第四章船舶甲板机械
船舶甲板机械，是装在船舶甲板上的机械设备，是船舶的重要组成部分。甲板机械是为了保证船舶正常航行及船舶停靠码头、装卸货物、上下旅客所需要的机械设备和装置。
船舶甲板机械可以分为大甲板机械和小甲板机械。
大甲板机械主要包括：舵机、起锚机和绞车、减摇装置、艏侧推、克令吊等。
小甲板机械主要包括导缆器、带缆桩（系揽桩）、导缆滚轮等等。
第一节 舵机系统
船舶能够在水中按照驾驶者的意图航行，使船舶改变航向或维持指定航向，是依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。而舵之所以能够自由偏转移动离不开动力资源的支持，它的动力就来自于整个舵机操作系统。如图4-1所示。
一、舵机工作要求
舵机是保持或改变船舶航向，保证安全的重要设备，一旦失灵，船会失去控制，甚至事故。因此，我国《钢质海船人级与建造规)根据《国际海上人命安全公约》(SOLAS 公约)的规定，对舵机提出了明确的要求。基本精神要求舵机必须具有足够的转舵扭距和转舵速度，并且在某一部分万一发生故障时，应能迅速采取替代措施，以确保操舵能力，基本技术要求如下：
1)必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置，或主操舵装置有两套以上的动力设备。当其中之一失效时，另一套应能迅速投入工作。
主操舵装置应具有足够的强度，能在最深吃水并以最大营运航速前进时将舵自一舷35o 转至另一舷的35o。自一舷的35o转至另一舷的30o所需的时间不超过28s 。在船以最大速度后退时应不致损坏，辅操舵装置应具有足够的强度。能在最深航海吃水，并以最大营运航速的一半但不小于7kn 前进时，能在不超过60s 内将舵自任一舷的15o转至另一舷的15o。在主操舵装置有两台以上相同动力设备符合下列条件时，也可不设辅操舵装置。当管系或一台动力设备发生单项故障时应能将缺陷隔离，以使操舵能力能够保持或迅速恢复。客船，当任一台动力设备不工作时；货船，当所有动力设备都工作时，应能满足对主操舵装置的要求。
图4-1 常见舵机
2)主操舵装置应在驾驶台和舵机室都设有控制器。当主操舵装置设置两台动力设备时，应设有两套独立的控制系统，且均能在驾驶室控制。如果采用液压遥控系统，除1万Gt以上的油轮(包括化学品船、液化气船，下同)外，不必设置第二套独立的控制系统。
3)对舵柄处舵杆直径大于230mm的船应设有能在45s内向操舵装置提供的替代动力源。这种动力源应为应急电源（独立动力源），其容量至少应能向一台动力设备及其控制系统和舵角指示器提供足够的能源。此独立动力源只准专用于上述目的。对1万Gt以上的船舶，它应至少可供工作30min，对其它船舶为10min。
4)操舵装置应设有有效的舵角限位器。应设限位开关或类似设备，使舵在到达舵角限位器前停住。
5)对1万Gt以上的油船、化学品船、LPG船尚有如下附加要求：当发生单项故障而丧失操舵能力时，应能在45s内重新获得操舵能力。为此，舵机可由两个均能满足主操舵装置要求的独立的动力转舵系统组成，或至少有两个相同的动力转舵系统。其中任一系统中液压流体丧失时应能被发现，有缺陷的系统应能自动隔离，使其余动力转舵系统安全运行。
6)能被隔断的、由于动力源或外力作用能产生压力的液压系统任何部分均应设置安全阀。安全阀开启压力应不小于1.25倍最大工作压力。安全阀能够排出的量应不小于液压泵总流量的110％。在此情况下，压力的升高不应超过开启压力的10％，且不应超过设计压力值。
7) 当主操舵装置要求动力操作时，应设有1个固定贮油箱，其容量至少足以使1个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液。贮油箱应以管路固定连接，使液压系统能在舵机室内便于充液，并应设有液位计。
8) 应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。但这并不要求设双套操舵手轮或手柄。若控制系统是由液压遥控传动装置组成时，除10000总吨及以上的油船、化学品船、液化气体运输船外，不必设置第2个独立控制系统。
9) 驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明应表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。
10) 由1台或几台动力设备组成的每一电动或电动液压操舵装置至少应由主配电板设2路独立馈电线直接供电，但其中的1路可以由应急配电板供电。
二、舵机的分类
目前稍大一些的船舶一般都采用电动液压舵机，简称液压舵机。它一般由电动和液压操控两部分组成。电动部分主要存在于驾驶台和机舱的信号交流，以及机舱里的电力动力支持和一些自动化元件的电动控制；而液压操控系统则是舵机工作的核心部分，可分为阀控型和泵控型两大类。下面分别做以介绍：
1、泵控型：下面以川崎F2l 型舵机为例来介绍泵控型液压舵机的组成和工作原理，图4-2所示为它的液压系统图。
泵控型舵机的主泵早期用径向柱塞式变量泵，现在多用斜盘式或斜轴式轴向柱塞变量
泵。工作时主泵连续按既定方向运转，吸、排方向和排量由变量控制杆(改变泵的斜盘倾角或缸体摆角)偏离中位的位移方向和大小来控制。主泵变量控制杆偏离中位的位移方向和大小与指令舵角信号和实际舵角信号相比较得到的舵角偏差信号有关。当舵角偏差达到不很大的数值时，变量控制杆的位移即已达到最大值，主泵即以最大流量去推动转舵机构转舵，直至实际舵角接近指令舵角时，主泵的流量才逐渐减小；而当实际舵角等于指令舵角时，泵回到零排量的中位空转，舵叶即因主油路锁闭而停在与指令舵角相符的位置。
图4-2 泵控型舵机的液压系统图
1-补油单向阀；2-主油路锁闭阀；3-主油路安全阀；4-舵角发信器；P 1、P 2主泵；V 1、V 2、V 3、V 4截止阀；V b1、V b2旁通阀
每一闭式主油路中设有油路锁闭阀2，本例是一对靠主泵油压启阀的带卸荷阀的双联液控单向阀，其结构原理图如图1-3所示。在主泵排油压力P 1或P 3的作用下，它能自动顶开
排油侧单向阀4，同时通过控制活塞2和卸荷阀3使回油侧的单向阀也开启，沟通主泵与转舵油缸间的油路。而在两种情况能将主泵出口油路锁闭：
(1) 舵转到指令舵角而主泵停止供油时，两侧单向阀在弹簧作用下自动关闭，防止舵压力使转舵油缸内的油液经主泵漏泄而跑舵。
(2) 锁闭备用泵油路，防止工作时油经其漏泄而影响转舵。
主油路锁闭阀也可以是靠辅泵油压控制的液控两位四通阀。泵装置起动后，其配用的主油路锁闭阀由辅泵泊压推移换位，使主泵通转舵油缸的两条主油路接通；泵装置停用则其辅泵不排油，其配用的主油路锁闭阀靠弹簧复位，则通转舵油缸的两条主油路锁闭。靠辅泵油压启阀的主油路锁闭阀可使主油路的压力损失较小，而且辅泵失压时即停止转舵。如图4-3
所示。
如果主泵装有机械防反转装置(如防反转棘轮)，也可不设主油路锁闭阀。
川崎F21型舵机一个显著的特点就是具有多种工况地选择，对应对海上不同海况提供了相对比较灵活的方式，现简介如下。
主油路中设有四个连通阀V l 、V 2、V 3、V 4，通常是常开，可使转舵油缸C l 、C 3和C 2、C 4各成一组，分别与主泵的两条油路相通。此外，两闭式系统主油路还分别设有旁通阀V b1和V b2。四柱塞油缸的舵机可有以下三类工况：
(1) 单泵四缸工况——适于开阔水面正常航行。其最大扭矩等于额定转舵扭矩，转舵
时间能满足规范要求。
(2) 双泵四缸工况——适于进出港或窄水道航行或其他要求快速转舵的场合，转舵速
度约较单泵双缸快一倍，而转舵扭矩与上述工况相同。
(3)
单泵双缸工况——万一某缸漏油时采用。此时舵机能产生的最大转舵扭矩比四缸
图4-3 油路锁闭阀结构原理图
1-阀体；2-控制活塞；3-卸荷阀；4-单向阀
工作时减少50％；若航速未降低，必须避免大舵角操舵，否则工作油压可能超过最大工作油压，使安全阀开启。这种工况在安全阀3未开启的前提下，转舵速度约比单泵四缸快一倍。
在海上航行时选用以上各种不同工况时，相应地各阀件也要做出相应地变化，以适应新的工况运行。
本舵机的各种工况各阀启闭情况如下表所示。
表4-1 川崎舵机工况选择表
可见，本舵机能够满足对舵机基本性能的要求，不需另设辅操舵装置。但手动开关连通阀和旁通阀，在发生故障（例如系统某处漏油）以致丧失操舵能力时，不可能在45s 内重新恢复操舵能力，故不能满足 1 万总吨及以上的油船、化学品船和液化气体运输船对舵机
的要求。为此，可将两组连通阀 V
1、V
2
和 V
3
、V
4
分别换成两个两位四通电液换向阀，并
在工作油箱内设低液位开关，当系统某处漏油导致某工作油箱油位过低时，能自动检测并从四缸工作切换成由未漏油的油箱和相应的泵与两个油缸工作。
2、阀控型液压舵机
阀控型液压舵机用单向定量油泵。其吸排方向不变，油液进出转舵油缸的方向由驾驶台遥控的换向阀来控制。当换向阀处于中位，油泵的排油经换向阀旁通，转舵油缸油路锁闭而稳舵。油泵和系统比较简单，造价相对较低。
泵控型和阀控型舵机，尽管工作原理不尽相同，都是由转舵机构、液压系统和操纵系统等组成。如图4-4所示。
阀控型舵机的液压泵采用单向定量泵1，舵机工作时泵按既定方向连续运转，吸、排方向和排量不变，向转舵油缸供油的方向由M 形三位四通电液换向阀4控制。驾驶台给出的指令舵角信号和与舵柄(或舵柱)相连接的舵角反馈发讯器8发出的实际舵角信号相比较，当两
者偏离时，舵角偏差信号经放大后，根据偏差方向不同，使换向阀相应一侧的电磁线圈通电，于是阀芯从中位向一端偏移，向某侧转舵油缸供油，另侧油缸的油路则由换向阀通回泵的吸口(闭式系统)，油缸中的柱塞移动，推动舵柄和舵叶转动。
当舵转至反馈发讯器8送回电气控制系统的实际舵角信号与指令舵角信号相符时，换向阀电磁线圈断电，阀芯回到中位，泵的排油经换向阀卸荷，通转舵油缸的油路被封闭，舵叶停在与指令舵角相符的舵角。
当指令舵角偏离实际舵角的方向相反时，换向阀的另一侧线圈通电，阀芯偏移的方向
及转舵方向也就相反。
3、压力控制
图4-4 阀控型舵机的液压系统图
1-单向定量泵；2-单向补油阀；3-旁通阀；4-三位四通电液换向阀；5-单向阀；6-安全阀组；7-放
气阀；8-舵角反馈发信器；9-舵角指示发信器
舵机液压系统应设安全阀，它在两种情况下起作用：
(1) 转舵时若转舵力矩过大，管路中油压高于调定值时安全阀会开启，使高压侧油液与低压侧旁通，以避免管路和液压元件承受过高压力，并防止电机过载。
(2) 舵叶停止转动时，若受大浪或其他外力冲击，安全阀也会因油压升高而开启，允许舵叶暂时偏让而“跑舵”；当冲击舵叶的外力消失后，由于实际舵角偏离指令舵角，换向阀会自动离开中位，直至舵转回到与指令舵角相符为止，起后一种作用的安全阀亦称“防浪阀”。
根据《钢质海船入级与建造规范》(2006)的要求，阀控型舵机能被换向阀隔断的前后油路，均应设置安全阀。
三、液压舵机的转舵机构
转舵机构用来将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能，以推动舵叶偏转。
根据动作方式不同，转舵机构可分两大类：往复式和回转式，往复式又分为十字头式、拨叉式、滚轮式、摆缸式。
1、十字头式转舵机构
主要由转舵油缸、插入油缸中的撞杆以及与舵柄相连接的十字形滑动接头等组成。
十字形滑动接头可以将撞杆往复运动转变为舵的摆动。接头组成：两撞杆用螺栓连接，形成两轴承、两轴承环抱着十字头两耳轴、舵柄横插在十字头轴承中。
当撞杆在油压下偏移离中位时，十字头一面随撞杆移动，一面带动舵柄偏转（舵杆转动），舵角增加，会使十字头在舵柄上向外端滑移，舵柄有效工作长度，随舵角增大而增大。
图4-5 十字头式转舵机构
撞杆极限行程由行程限制器1l 限制，在舵角超过最大舵角1.5°时限止撞杆，在导板一侧还设有机械式舵角指示器5，用以指示撞杆对应舵角。每个油缸上部设有放气阀12，以便驱放油缸中空气。如图4-5所示。
十字头式转舵机构的特点：
1）扭矩特性良好，承载能力较大，能可靠地平衡撞杆所受的侧推力，可用于转舵扭矩
很大的场合。
2）撞杆和油缸间的密封大都采用V 型密封圈。密封圈工作油压越高撑开越大，从而更加贴紧密封面，故密封可靠，磨损后还具有自动补偿能力。此外，密封泄漏时较易发现，更换也较方便。
3）油缸内壁除靠近密封端的一小段外，都不与拉杆接触，故可不经加工或仅作粗略加
工。
4）油缸为单作用，必须成对工作，故尺寸、重量较大。而且撞杯中心线通常都按垂直
于船舶尾线方向布置，故舵机室也需要较大的宽度。
2、拨叉式转舵机构
侧推力可直接由撞杆本身承受而无需导板。撞杆轴线至舵杆轴间的距离R0可缩减26%，撞杆的最大行程因而得以减小。在公称转舵扭矩和最大工作油压相同的情况下，拨叉式的占地面积可比十字头式减少10~ 15%，重量亦相应减轻10%。但公称转舵扭矩较大时仍以采用十字头式为宜。如图4-6所示。
3、滚轮式转舵机构
在舵柄端部的滚轮代替滑式机构中的十字头或拨叉。受油压推动的撞杆，以顶部顶动滚轮，使舵柄转动。这种机构不论舵角如何变化。通过撞杆端面与滚轮表面的接触线作用到舵柄上的推力，始终垂直于撞杆端面，而不会产生侧推力。
图4-6 拨叉式转舵机构
l ）工作时无侧推力，故整个机构结构简单，加工容易，安装、拆修都较方便。
2）提高了布置上的灵活性。
3）滚轮与撞杆间的磨损可自动进行补偿，不会因接头磨损、间隙增大而产生撞击。
4）扭矩特性差，故而限制了它在大扭矩舵机中的应用。
5）当舵叶在负扭矩作用下转动时或者在稳舵时油路锁闭不严，则滚轮就有可能与某侧撞杆脱开而导致敲击。因此，在某些滚轮式机构中，在滚轮与拉杆的端部之间还增设了板簧拉紧机构。
4、摆缸式转舵机构
采用两个摆动式油缸1和双作用的活塞2 (也可单作用)。转舵时，活塞在油压下往复
运动，两油缸相应摆动。通过与活塞杆铰接的舵柄，推动舵叶偏转。
由于转舵时缸体必须作相应摆动，必须采用有挠性的高压软管。摆缸式机构转舵时，
油缸摆角将随油缸的安装角(中舵时油缸摆角)和舵转角而变。一般使中舵时油缸摆角最大，最大舵角油缸摆角为零或接近于零。但不论舵角如何，油缸摆角角总是很小。如果忽略油缸
摆角，摆缸式与滚轮式扭矩特性相同。如图4-8所示。
图4-7 滚轮式转舵机构
图4-8 摆缸式转舵机构
1)用双作用活塞代替了单作用的撞杆。提高了油缸的利用率，其外形尺寸和重量可大大减小。
2)各油缸与其活塞均自成一组，而且油缸与支架、活塞杆与舵柄均采用铰接。结构简单，安装也较方便。
3)由于采用了双作用活塞。对油缸内表面的加工精度、活塞杆与油缸的同轴度、以及活塞与油缸间的密封等都有较高的要求。
4)当活塞的密封性因使用日久而变差时，转舵速度就会变慢，运行的经济性也将降低，而检查和更换密封件又不如撞杆式方便。当铰接处磨损较大时，工作中也会出现撞击。
5)系统工作时，理论排油量和进油量严格说来并不完全相等。如果使用奇数的双作用活塞式油缸(在应急情况下)则相差更为明显，所以在油路中必须采取容积补偿措施。
6)扭矩特性不佳(与滚轮式类同)。除个别采用四缸结构者公称扭矩较大外，一般大多见诸于功率不大的舵机中。
5、回转式转舵机构
油缸内部装有三个定叶，通过橡皮缓冲器安
装在船体上。三个转叶与舵杆相固接。由于转叶
与缸体内壁和上、下端盖之间，及定叶与转毂外
缘和上、下端盖之间，均设法保持密封，故借转
叶和定叶将油缸内部分隔成为六个小室。当经油
管6从三个小室吸油，并排油人另外三个小室，
转叶就会在液压作用下通过轮毂带动舵杆和舵叶
偏转。回转式机构所能产生的转舵扭矩与舵角无
关；扭矩特性在坐标图上是一条与横坐标平行的
直线。如图4-9所示。
回转式转舵机构的特点：
1)占地面积小，重量轻，安装方便。
2)无须外部润滑。管理简便；舵杆不受侧推
力，可减轻舵承磨损。
3)扭矩特性不如滑式，但比滚轮式和摆缸式好
4)内泄漏部位较多。密封不如往复式容易解决。容积效率低，油压较高时更为突出。 图4-9 回转式舵机结构
5)内部密封问题是其薄弱环节。工作油压不超过4MPa左右，限制了它在大功率舵机中的应用。不过近年来随着密封材料性能的提升，已有所改善。
知识链接——舵机可能引起的故障及分析
系统密封情况不良将会造成整个操作系统液压油供应不足，并可能使得系统管道内进入空气，根据这些特点，将有可能造成以下故障：
1、不转舵或转舵速度慢
①因为舵内液压油流量小，迟迟不能供应足够压力的操控油，造成操舵反应缓慢或没有反应。引起原因可能是油箱油位较低；油箱、管路接头、阀等泄露严重。
②舵卡阻，转动摩擦力较大，使舵不能正常运转甚至不能运转。
③系统中的单向节流阀开度太小或者安全阀压力设置太低。
④系统内进入了太多空气。
2、跑舵
维持既定舵角期间液压油泄露，所供应的持舵压力不能与水动力保持平衡造成的。
3、游舵
因为双泵同时工作时，换向阀设定调节不一致或调好后出现松动，从而造成舵停不稳，左右摆动。
4、单边舵故障
主要因为单边油缸或安全阀内泄漏严重，造成单边舵不能正常工作。
⑸系统压力过高
安全阀的调定压力过高或者单向阀阀芯卡死造成的。
⑹舵机温度升高
①管路系统不够清洁或液压油粘度过高，管路阻力太大引起。
②各节流阀或单向阀的节流作用造成功率损失过多。
③滞舵时间过长或发生了游舵现象。
⑺应急反应不够灵敏
因为船上的备用系统没有按规定配备，从而造成需要应急时，不能很快响应或根本不能响应。
其实，各种故障并非单独存在的，有些是有一定内在联系的。像舵机温度升高，可能是因为操舵力矩不足造成的不转舵或舵速慢引起的，也可能是因为滞舵和跑舵引起。所以当遇到故障不能从一方面简单入手，要找到其关键问题所在，从而制定出合理的解决方法，能够
更快地是舵系恢复操舵能力。
第二节 锚机
一、锚设备
锚设备能过让船舶在停泊时抵御风及水流作用在船体上的力，保持船位不变、还可以让使船舶能够紧急制动、安全靠离码头、系离浮筒、狭水道调头等。
1、锚设备的组成和基本要求
组成：锚、锚链、锚链筒、掣链器、锚机。如图4-10所示。锚机是用来收放锚和锚链的机械。
通常主锚位于船首的两侧舷，因从船首抛锚停泊时，船体所受的风力、水流作用力最小。 锚设备的布置应注意，锚链筒，锚链舱和锚机(或铰盘)相互位置要适当，操作要方便；应保证掣链器的位置恰当，为减少锚链工作长度，固紧锚链用的掣链器应尽可能靠近锚链筒，锚链管应安置在锚链舱中央，可略有倾斜，锚设备应与系缆和拖曳设备配合。
二、锚机基本要求：
1、锚机必须由独立的原动机或电动机驱动。并能倒转。原动机和传动装置应设有防止
超力矩和冲击的保护。对于液压锚机，其液压管路如果和其他甲板机械管路相连接时，应保证锚机的正常工作不受影响。锚重量不超过250kg 的船舶，如手动起锚机能适合其使用时，可以配置手动起锚机，手动锚机应有防止手柄打伤人的措施。
2、在船上试验时，锚机应能以平均速度不小于9m ／min 将1只锚从水深82．5m 处(三节锚链入水)拉起至27.5m(一节锚链入水处)。
3、在满足规定的平均速度和工作负载时，应能连续工作30min ，应能在过载拉力(不小
图4-10 船首锚设备
1-锚；2-锚链筒；3-制链器；4-制链钩；5-锚链；
6-锚机；7-锚链管；8-弃锚器；9-锚链舱
于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min ，此时不要求速度。
4、链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置，锚链必须装设有效
的止链器。
5、链轮应装有可靠的制动器。制动器刹紧后，应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力，
或承受锚链上的最大静负荷。
6、锚机的安装一般应保证锚链引出的三点（锚链筒、制链器和链轮）成一线。
三、锚机的分类及简介：
1、按驱动机构能源分：手动锚机、蒸汽锚机、电动锚机（直流电动锚机、交流电动锚
机）、液压锚机（高压型液压锚机、中压型液压锚机、 低压型液压锚机）。
⑴对重量不超过250kg 的锚，根据工作情况，若能适合使用，可以配置手动锚机。手动
锚机目前仅在内河小型船舶上应用，它应有防止手柄打伤人的措施；
⑵蒸汽锚机曾在蒸汽机船上得到广泛应用，目前用于巨型油船。其结构坚固，工作可靠，无引起火灾的危险，但是蒸汽机效率低，结构庞大，在甲板上敷设很长的管道时热量损失大，甲板上蒸汽机汽缸内的工作压力一般不超过0.8MPa ，操作管理麻烦，在严寒季节天冷时，使用前要充分暖机，要泄放残水；
⑶电动锚机目前在船舶上应用最为广泛，按船舶所用电制不同，电动锚机有直流电动和交流。
直流电动锚机调速特性好，使用
效率高，但初置费用高，电刷需定期
保养。
交流电动锚机调速性能差，通常
只能有级变速，依靠变极或依靠电动
机与锚机间的一套减速传动机构来获
得若干速度档次。这套减速传动机构，
由于需要的减速比相当大，并考虑变
速装置和锚机工作的可靠性等问题，
结构比较复杂，重量和占用甲板的面
积较大；
⑷液压锚机是主要依靠液压装置来执行和控制动作的锚机。液压锚机因其液压能源来自电动机驱动的油泵装置，又称电动液图4-11 液压锚机
压锚机。它具有下列特点：
具有与直流电动锚机相当的良好调速性能；通常采用低速大扭矩液压马达，转速低，输出力矩大，不再需要设置庞大的机械减速器，可以直接驱动锚链轮；液压传动具有自制动性能，工作安全可靠；结构紧凑，单位功率的重量和尺寸小；操作方便，保养维护简单；易于实现遥控和自动化。
液压锚机由三个主要部分电气部分，液压部分和起锚机械设备组成。电动机和油泵组成能源装置，一般和电气设备放在舱室内，油马达和起锚机械设备置于甲板上，二者之间利用管路连接。如图4-11所示。
对于大型，自动化程度高的船舶，采用液压锚机对船舶的经济性、可靠性更为有利。液压锚机也可采用高速油马达驱动。高速油马达常用的结构有弯轴式轴向柱塞油马达和径向活塞(或钢球)式油马达或叶片式油马达。油马达本身体型小，需要设置较大的减速装置。
2、按链轮轴中心线方向分：卧式锚机、立式锚机（绞盘）。
⑴卧式锚机的链轮轴和卷筒轴中心线平行于甲板，整套锚机设备装设在甲板上，操作管理比较方便。但是设备占用甲板面积大，并容易遭受风浪侵蚀。一般商船较多采用卧式锚机。
⑵立式锚机的链轮轴和卷筒轴中心线垂直于甲板。原动机和传动机构都放在甲板下面，仅链轮和卷筒伸出在甲板上，由立轴导动。没有卧式锚机占用甲板面积大和容易遭受风浪侵蚀的缺点，但是锚链轮的立轴承受着很大的弯曲力矩，管理也不太方便。军舰上多采用立式锚机。
3、按布置方式分：普通(整体)式锚机、单侧(独立)式锚机、联合式锚机。
图4-12 普通（整体）式锚机
⑴一台或两台原动机居中，两个锚链轮分别配置于左右两侧。若原动机和锚链轮共用一个底座，则称为整体式锚机，若原动机和锚链轮的底座分开，则称为分离式普通锚机。如图
4-12所示。
⑵一台原动机只配置一个锚链轮，卷筒和刹车装置，组成独立机组，称为单侧式锚机。又称独立式锚机。单侧式锚机布置在船首甲板的两侧。根据位置的不同，有右侧式锚机和左侧式锚机之分。如图4-13所示。
⑶将两台单侧式锚机联合起来组成一个整体，称为联合式锚机。任一侧的锚链轮既可由
其中任一台原动机驱动，两台原动机驱动，增强了锚机的生命力。如图4-14所示。
知识链接——液压锚机工作结构简介
锚机液压系统的组成：由油马达P 、控制阀V 、油马达M 、高置油箱T 和磁性滤器F 等
所组成。
要注意的是：
1.油泵：采用双作用叶片式油泵。
图4-14 联合式锚机
图4-13 单侧（独立）式锚机
2.油马达：采用双作用叶片式油马达。
液压锚机油马达
3.控制阀：控制阀具有两个阀腔，一个是换向阀腔，内装换向阀10和单向阀12，用以控制油马达的正转、反转或停转；同时，它又是一个开式过渡滑阀，可通过并联节流，对油马达进行无级调速；一个是换档阀腔，内装换档阀11，通过换档阀11即可控制油马达的低速或高速工况。
油马达输出扭矩的大小由工作油压和单转排量决定，即：
M=Pq/2 N·m，
p——油马达的进出口压力差，Pa
q—单转排量，m3／r。
注意：在同样的输出扭矩条件下，工作油压与单转排量成反比。为要求相同的锚机选择油马达时，可以有两种抉择：
(1)高油压，低q值。q值是与结构尺寸直接有关的参数。q值小，油马达的结构尺寸和重量小。但是压力高，密封比较困难，工作可靠性和耐用性受影响，加工精度要求也高。一般起锚绞车用高压油马达的额定工作压力≥14MPa。
(2)低油压，高q值。油马达的结构尺寸和重量大，但是压力低，密封容易，加工精度要求容易达到，工作平稳，可靠性高，使用寿命长。一般起锚绞车用低压油马达的额定工作压力在3MPa左右。北欧国家采用低压油马达较早，目前仍在广泛采用。
近年来船用液压锚机中出现了一种中压型结构。它是在综合分析高，低压型优缺点的基础上提出的，既考虑了船用甲板机械使用的安全可靠和坚固耐用，又适当照顾了结构紧凑和实用。例如日本IHI中压型液压绞车，其额定工作压力在7MPa左右。
第三节绞缆机
一、系泊设备
船舶为停靠码头、系带浮筒、旁靠它船和进出船坞等所使用的机械设备，总称为系泊设备或系缆设备。如图4-15所示。
系缆设备主要组成：系缆索、带缆桩、导缆孔、绞缆机以及绳车、碰垫等。
图4-15 系泊设备主甲板布置图
二、绞缆机
绞缆机是用来收卷或放出缆索，使船舶靠泊码头或系泊浮筒的动力机械。一般船舶在船首部将绞缆机和起锚机联在一起，大型船舶则在船首部和船尾部设置专用的绞缆机。如图4-16所示。
如果仅仅用一般缆绳系于码头带
缆桩上，是容易发生事故，并且管理
麻烦的。如油船、矿砂船、集装箱船、
滚装船等，装卸速度高，货物重量大，
装卸过程中会产生吃水变化，船舶倾
斜，缆索中某一根可能过载而拉断，
影响到其它缆索。另外，由于潮汐涨
落，甲板与码头间的高低位置变化，
以及港内波浪引起船舶移动和摆动，
若管理不及时，可能导致同样的事故。
为了解决这种问题，就要求绞缆机需要能在一定范围内自动调节缆绳张力系泊，张力过大时，自动放出缆索；张力过小时，自动收进缆索。船上几根缆索的张力就能保持均匀。
1、对绞缆机的基本要求：
⑴应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系住船舶。
⑵其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船人级与建造规范》所推荐的数字选取。 ⑶绞缆速度一般为15～30m ／min ，最大可达50m ／min ，达到额定拉力时速度取下限值。
2、绞缆机的分类及简介
⑴绞缆机按所用动力不同分类： 电动绞缆机和液压绞缆机。
电动自动绞缆机：
以日本神钢电机公司生产的6t 、25m ／min 电动自动绞缆机为例进行说明。如图4-17
所示。此绞缆机为鼠笼式感应电动机，三级变极，全封闭、防水，强迫的内冷型。极数有4、8、16三种，其中16极为自动绞缆，具有良好的滑率特性。电磁制动器为全封闭（防水）直流盘式。主电动机具有冷却风扇一只，风扇电动机为全封闭1.5kW 型。
主控制器是全封闭，水密型。控制板有绞缆用和自动绞缆用两种。自动绞缆控制板上有自动变压器，电机计时器和蜂鸣器。电动机并非始终通电，每隔1—2min 以恒定的拉力拉一次缆绳，调整张力。由电动机组的传感装置作用的。一般每次调整主卷筒的转动不超过1／4转。若缆绳速度为15m ／min ，卷筒直径为600mm ，电动机只需要运转2—4s 就足够了，电力消耗很少。机械装置与普通绞缆机基本相同。张力传感机构简单，维护方便，整机占用甲板面积不大。
⑵绞缆机按是否自动系缆分类：普通绞缆机和自动绞缆机。 图4-16绞缆机
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断，则其它几根也将受到影响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操作上的困难和不安全性。
为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机，简称自动绞缆机。自动绞缆机用于自动调整张力的系泊。它不仅可提高系泊的安全可靠性，并且能大
大减轻值班管理
人员的劳动，延长
绞缆设备和缆索
的使用寿命。对大
型、快速装卸的船
舶来说优点尤为
突出。自动绞缆机
一般为液压型绞
缆机，分为泵控型
和阀控型。
以阀控型绞
缆机为例，给出其液压系统图。如图4-18所示。
这种系统采用定量液压泵，一般都用溢流阀来控制液压马达收缆供油管的油压。由于系图4-18 阀控式自动绞缆机液压系统
图4-17 电动自动绞缆机
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.机械设备操作安全管理制 度正式版
机械设备操作安全管理制度正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、目的：建立机械设备安全管理程序 2、范围：适用于公司机械设备操作管理 3、责任者：安全部、工程部、机械设备使用单位 4、程序： 1) 生产操作的设备，均应制定健全的安全操作规程，安全技术规程，防火制度和维修保养制度，并要经常教育工人贯彻执行。 2) 各种机械设备的设计、制造、安
装和修理，都必须符合安全要求。 3) 凡新建、改建、扩建和技术革新、技术改造工程项目，必须以安全技术、工业卫生、劳动保护的观点来确定技术方案，在可能范围内力求达到机械化和自动化。 4) 在有毒气体或粉尘的生产过程，其所有的设备建造应尽量使之密闭化。 5) 各种压力机械的施压部分，以及其它机械对人体有发生伤害的部分，都要设有安全装置。 4.5.1传动带、明齿轮、砂轮、电锯，接近于地面的联轴节、转轴、皮带轮和飞轮等危险部分，要安设安全装置。 4.5.2要切实做到不因安全装置缺陷或
机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）：
船舶甲板机械液压管路冲洗工艺 发表时间：2019-06-25T17:15:30.680Z 来源：《基层建设》2019年第7期作者：刘西踩1 周顺利2 张超3 [导读] 摘要：甲板机械是船舶运行过程中不可缺少的机械设施，其功能在于确保船舶的正常运行。 烟台中集来福士海洋工程有限公司山东 264000 摘要：甲板机械是船舶运行过程中不可缺少的机械设施，其功能在于确保船舶的正常运行。相比较于传统装置而言，甲板机械液压装置优势突出，其运行稳定，操作简单，调速性能较好，广泛应用于装卸机械之中。然而甲板机械在日常运行过程中，也会出现一些问题，特别是管路中出现污物，直接影响到设备的安全可靠运行。因此文章结合实践，就船舶甲板机械液压管路冲洗工艺展开分析。 关键词：船舶甲板机械；液压管路；冲洗工艺 液压传统不仅换向和变速较快，且位置控制精度水平很好，因此被广泛应用。但是，由于液压系统管路在实际成型过程以及焊接过程中存在一些质量问题，会导致管路内部出现污物，液压管路循环冲洗是保障液压系统管路清洁度的重要手段，其目的是为了清除液压管路内在酸洗及安装过程中以及液压元件在制造过程中遗落的机械杂质或其它固体微粒，使管路达到液压系统正常运行时所需的清洁度，以保护精密阀件不被损坏，保障设备的可靠运行。 一、甲板机械液压装置设施的分类 在船舶装置及主要机器部件的辅助系统中，液压装置设施都得到了较广泛的应用。根据不同的标准，液压装置设施可分为多种类型，最常见的主要有以下这几种情况：①以压力数值为分类依据，液压装置设施可分为高压、中压和低压这几种；②以运行调试方式为分类依据，可分为变容积调节、不可调节和节流式调节这几种；③以使用能源为划分依据，可分为液压油式液压装置设施和电动液压装置设施。除了在甲板机械中得到了较广泛的应用外，液压装置还广泛应用于建筑行业中的升降机和绞车、机械工业中的锚机等机械中，并发挥着重要作用。 二、优势与工作原理 甲板机械液压装置能够在各种机械中得到广泛应用，主要取决于其自身的优势。液压装置能够借助小巧的工作元件从油缸活塞杆上获取到较大的作用力，且不需借助减速器也能在执行元件中得到较大的扭矩。液压装置设施的控制系统较简单，且运行平稳，这在很大程度上提高了装置设施的使用效率、可靠性和经济性。液压装置设施的工作原理比较简单：工作油自油箱中被吸出，然后进入到换向阀，再经过换向阀流入马达。如果换向阀所处的位置为中间位置，油液则会返至油箱中；如果换向阀滑阀位于另一头，油液则会流向马达，然后促使马达产生转向动作。在该过程中，主要由换向阀中的液流对速度的快慢及高低状况进行调节。 三、船舶甲板机械液压系统计算过程 在液压管路冲洗工作开始后，要对相关参数予以分析和审定，确保其满足流体力学方程，并且要结合管路的实际情况，符合 Re=Dρv/μ，其中，D 是整个管路的直径，ρ 是液压油的实际密度，v 是具体流速，μ 则是管路内液压油的实际黏度。同时为了保证冲洗的实效性，要对液压系统进行计算，利用计算标准判定规范性运行要求，一定程度上保证清洗工作顺利进行。（1）对流量进行计算。结合船舶甲板机械结构的技术要求对液压马达在工作状态下的过载压力和工作压力进行系统化分析，确保能判定工作流量。结合最大工作流量，才能选取适宜的液压泵，并保证清洗过程和管理框架结构的完整性。利用 Q=Vgnηv×10-3能测定相关数据。其中，应用液压泵公称排量、电机转速以及容积效率对参数进行计量，一般ηv取值为 0.86，表示柱塞泵。（2）对液压系统工作压力进行分析。因为要对液压系统中阀门部以及管理液压损失等问题进行分析，因此，要结合系统压力和液压马达压力之间的压力差进行分析，结合 p=1.1×ΔP1，对安全阀调整压力予以测定，有效保证参数能在规定的范围内，也为后续冲洗过程检查气密性提供保障。（3）对液压系统工作流量进行分析。由于要保证系统的安全性和稳定性，因此，要避免系统出现泄漏问题，要对系统工作流量进行管控，确保系统处理流量和液压泵输出流量的关系能得到满足。（4）要对系统的功率进行分析。结合计算公式 P=p Q/60ηp，对速度运转时的功率进行计算，其中，p 是系统的整体压力，Q是液压系统的工作流量。结合公式就能保证选型的有效性，提高电机的运行效率和水平，确保参数结构和数据分析机制之间能形成有效的联系，也为后续处理工作的优化奠定坚实基础。 四、船舶甲板机械液压管路冲洗的工艺流程 （一）标定技术参数 在应用相关工艺开始前，要对具体参数进行分析和划定，油温控制在（40～60）℃，工作压力为 0.7 MPa，清洗油为 Shell Vit－rea Oil32，整体冲洗清洁度要满足 NAS9 级别。 （二）完善作业流程 （1）冲洗人员要对管路完整性进行检查，尤其要对具体参数进行校对，有效分析相关参数体系和结构要求，有效判定实际水平，尤其要对管工合拢管和船体火气工事进行分析，集中处理相关参数。（2）要将相关设备运送到船上，利用吊运的方式，其中包括冲洗泵、清洗专用托盘以及软管等，确保工序过程的完整性。（3）要根据冲洗要领的具体要求有效连接冲洗管路，保证整体工作能按照标准化流程有序开展。（4）要对整个管路进行气密性试验，保证能控制在 0.7 MPa。 （5）在冲洗泵主电源接入工作结束后，要利用送电电动运转方式对整个泵的转向进行确定和辨析，有效落实系统化管理工作，能对阀门的实际开关位置予以判定，确保油路通畅性得以保障，也能有效提高整体运维管理水平。需要注意的是，在对冲洗回路连接情况予以判定的基础上，保证启动泵组能有效对出口压力读数予以观察。（6）要结合冲洗作业流程按照标准化体系进行。（7）冲洗过程也要对油温进行控制，约为（40～60）℃，压力参数则要在（0.5～0.7）MPa。保证冲洗开始阶段能在0.5 h 进行滤纸更换，到冲洗的中期和后期适当延长更换滤纸的时间，而更换下来的滤纸要在塑料薄膜包装结束后填写更换时间。（8）清洗过程中，相关人员要进行巡查，对各项参数进行记录，并且解决异常情况，时间频率控制在 1 h 左右，要保证没有泄漏问题。另外，清洗过程还需要借助橡皮锤对管路进行有效敲击，或者是在管路上加装振动器，保证工序的完整性。冲洗的初期要尽量将敲击的频率放大，而在冲洗的后期则能适当减小具体的频率。值得一提的是，在冲洗过程中，任何操作细节都要进行集中记录，保证登记的有效性和及时性，完善记录参数，以保证后续数据对照更加有效和完整。（9）要对具体情况进行具体分析，确保报检工作满足条件，一方面，滤纸没有明显的黑点，另一方面，要对油样进行分析，确保参数能达到 NAS9 级。正是借助冲洗泵组，能对驳油泵管理中的清洗油进行回收和处理，尤其是油污环境，要利用回丝布和稀释剂对其进行彻底清洁处理。对于不能有效复旧的管路结构，需要借助闷头进行封存处理，避免期出现二次污染问题。
土木工程机械作业题 1．工程机械概念 工程施工机械或建筑施工机械。 机械工业出版社《工程机械》一书关于“工程机械”的定义为：工程机械是为城乡建设、铁路、公路、港口码头、农田水利、电力、冶金、矿山等各项基本建设工程施工服务的机械；凡是土方工程、石方工程、混凝土工程及各种建筑安装工程在综合机械化施工中，所必需的作业机械设备，统称为工程机械。 2．工程机械分类 我国的工程机械行业划定的范围包括：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩机械、气动工具、混凝土机械、钢筋及预应力机械、装修机械、市政工程与环卫机械、路面机械、线路机械、军用工程机械、工程机械专用零部件以及其他工程机械等十八大类。 3．工程机械的基本组成 a.动力（柴油机、汽油机、电机） b.底盘（车架、传动、行走、制动、司机室等，其核心是传动系统） c.工作装置（直接对外作功的部分） 4．工程机械的发展要求 a.工程机械结构、部件、性能匹配的进一步完善和优化 b.节能与净化排气 c.提高操作性、安全性、舒适性 d.提高自动化、智能化 e.提高可靠性 5．机械概念及其种类 机械是各类机器、仪器、设备的通称。包括：零件、部件、机构、机器、仪器、设备。 6．液压系统的组成 a.能源装置：指液压泵，其作用是将原动机（电动机或内燃机）的机械能转换成液体的压能。 b.控制调节装置：各类液压阀，主要有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀，其功能是对液压系统中油的流动方向、压力、流量进行调节和控制。 c.执行装置：指液动机械，包括作直线运动的液压缸和作旋转运动的液压马达，其作用是将液体的液压能转换为工作装置需要的机械能，实现预定的工作目的。 d.辅助装置：包括油箱、蓄能器、密封圈、滤油器、管道、管接头、压力表等，其作用是保证液压系统持久、稳定、可靠地工作。 e.工作介质：指液压油，目前液压系统采用的液压油主要是矿物油，其它还有高水基液压油和合成型液压油等。 7．内燃机的基本构造 a.曲柄连杆机构 b.配气机构 c.内燃机燃料供给系 d.润滑系 e.冷却系 8．工程机械底盘的基本组成 一般由传动系、走行系、转向系和制动系组成。 9．土方工程机械包括哪些机械，各自的用途及作业方法 推土机、铲运机、单斗挖掘机、装载机、平地机、压实机械。 推土机：主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。 推土方法：拉槽推土法、分段推土法、多刀推土法、并列推土 法及下坡推土法等。铲运机：是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中顺序进行铲装、运铺和铺卸等作业的机械。可以用来进行铲挖和装载，可以运输，卸土，摊铺土，将土一层一层填铺到填方地点，还可以用来平
《机械创新设计》课程作业 题目：落叶清理机 院（部）：机电工程学院 专业：机械工程及自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 完成日期：
任务要求阐述 随着现代工业的快速发展，露天焚烧落叶严重影响大气环境质量，造成大气污染，对交通安全造成威胁，形成新的安全隐患。另一方面我国经济快速发展，人民生活水平的逐步提高高效率生活已成为人们生活分主导我们已进入电气时代，更换现有的落叶清扫方式，死在必行。 该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫，该机器操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好，清扫机构可调节。 目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方，只能依靠工人手工清扫垃圾，劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器，以减少工人劳动量，同时提高效率。 功能分析 落叶清扫机包括吸气机主体、收纳袋和内置集成有操控单元的手柄，其中吸气机主体包括吸气风机、朝向地面的吸气口，以及与收纳袋相对接的排风口，其特征在于：在所述吹吸机前进方向上的吸气口前端一体化固接一个对地的吹风口，与所述吸气机主体所设的出风口通过软质风管相对接，且所述吹风口内设有一用于调节吹风角度的电机，所述电机的驱动信号端电气连接到位于手柄的操控单元内。本实用新型的技术方案应用实施后在进行户外清扫时，通过吹风口吹出的气流将轻度固化的落叶松化、吹起，从而为吸气口清除落叶提供了便利 功能元分为动力系统，清扫功能系统，落叶收集系统 方案设计 该机器应具备以下特点： 1、结构简单。因是小型清洁机器，要求成本低，操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好。目前国内虽然已有同类机器，但其结构偏复杂，成本高，无法推广使用。 2、清扫机构可调节，即清扫时该机构工作，不清扫时该机构不工作，以免做无用功。 在以上分析的基础上，对机器各部分方案进行设计。 1、整体方案的设计，即机器的整体结构形式（外观）的确定。有两种方案
机械设计基础作业3 5 轮系 思考题 5-1 定轴轮系与周转轮系的主要区别是什么？行星轮系和差动轮系有何区别？5-2 定轴轮系中传动比大小和转向的关系？ 5-3 什么是惰轮？它有何用途？ 5-4 什么是转化轮系？如何通过转化轮系计算出周转轮系的传动比？ 5-5 如何区别转化轮系的转向和周转轮系的实际转向？ 5-6 怎样求混合轮系的传动比？分解混合轮系的关键是什么？如何划分？ 5-7 观察日常生活周围的机器，各举出一个定轴轮系和周转轮系，并计算出传动比和转向。 习题 5-1 在图示的轮系中，已知z1=15，z2=23，z2’=15，z3=31，z3’=15，z4=33，z4’=2(右旋)，z5=60，z5’=20,（m =4 mm）,若n1 =500r/min,求齿条6线速度u的大小和方向。 5-2 在图示齿轮系中，已知z1=z2=19，z3’=26，z4=30，z4’=20，z5=78，齿轮1与齿轮3同轴线，求齿轮3的齿数及传动比i15。 5-3 在图示的钟表传动示意图中，E为擒纵轮，N为发条盘，S，M及H分别为秒针，分针和时针。设z1=72，z2=12，z3=64，z4=8，z5=60，z6=8，z7=60，z =6，z9=8，z10=24，z11=6，z12=24，求秒针与分针的传动比i SM及分针与时8 针的传动比i MH。 5-4 图示车床变速箱中，移动三联齿轮a可使齿轮3’和4’啮合，又移动双联齿轮b，可使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，z2=58，z3’=38，z =42，z5’=50，z6’=48，电动机转速为1450r/min。试求此种情况下输出4’ 轴转速的大小和方向。 5-5 在图示的行星减速装置中，已知z1=z2=17，z3=15。当手柄转过90°时转盘H转过多少度？ 5-6 在图示的差动齿轮系中，已知各轮齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60。若n = 200r/min，n3 = 50r/min，且转向相同，试求行星架H的转速n H。 1 5-7在图示的手动葫芦中，S为手动链轮，H为起重链轮。已知z =21,z2=29,z2’=14,z3=55,求传动比i SH。 1 5-8 在图示极大传动比减速器中，蜗杆1和齿轮1’为同一构件，蜗杆5及齿轮5’也为同一构件，蜗杆1和5均为单头右旋，z1=101，z2=99，z2’=z4，z =100，z5’=100。求传动比i1H。 4’ 5-9 求图示轮系的传动比i14，已知z1=z2’=25，z2=z3=20，z H=100，z4=20。 5-10 图示齿轮系中，动力由轴Ⅰ输入，轴Ⅱ输出。已知z1=12，z2=51，z2’=49，z =75，z4=12，z5=73。求1)i I II；2)若齿轮2的齿数改为z2=50，求i I II。 3 5-11 在图示镗床镗杆进给机构中，各轮的齿数z1=60，z4=z3’=z2=30，螺杆的导
1、机械设备开机前，应先检查机械设备是否装设了合理、可靠而又不影响操作的安全装置，若不符合安全要求，应及时向车间提出安全整改意见或方案； 2、检查零部件是否有磨损严重、报废和安全松动的迹象，发现后应及时更换、维修、维护，防止设备带病运行； 3、检查电线、控制柜是否破损，所处环境是否可靠，设备的接地或接零等设施是否安全，发现不良状况，应及时采取防护措施； 4、检查各传动部位有无安全防护罩，作业巡视及靠近其附近时不得身着宽大的衣物，女同志不得披长发； 5、作业人员在操作时应按规定穿戴劳动防护用品； 6、作业人员不得随意拆除机械设备的安全装置； 7、维护保养维修及清理设备、仪表时应确认设备、仪表已处于停机状态且电源已完全关闭；同时应在工作现场分别悬挂或摆放警示牌标识，提示设备处于维护维修状态或有人在现场工作； 8、设备运转时，严禁用手调整、测量工件或进行润滑、清除杂物、擦拭设备； 9、维护、维修等操作工作结束后，应将器具从工作位置退出，并清理好工作场地和机械设备卫生。 10、车间应定期做好设备的维护、保养、和维修工作，保证机械设备的正常运行。 11.维护保养维修前应知此项工作应注意的事项，维护保养维修的操作程序，维护保养维修时工作人员思想要集中，穿戴要符合安全要求，站立位置要安全； 12.根据维护保养维修的部位和实际情况切断相应的电源，并用完好的万用表或测电笔检验确认。 13.维护维修设备时，要正确使用拆卸工具，严禁乱敲乱拆，不得随意拆除、改变设备的安全保护装置。 14.车间内和机器上的说明、安全标志和标志牌，在任何时间都必须严格遵守。 15.严禁使用易燃、易挥发物品擦拭设备。含油抹布不能放在设备上，设备周围不能有易燃、易爆物品存放。。 16.维护维修结束后，对现场进行清理，仔细检查设备仪表的每一个部位，不得将工具或其他物品遗留在设备仪表上或其内部。 17、电焊机应设在干燥的地方，平稳牢靠，要有可靠的接地装置，导线绝缘要良好，操作时应戴防护眼睛和手套，并站在橡胶板或木版上，并且周围应备有灭火器材；焊钳与把线必须绝缘良好，连接牢固，更换焊条时应戴手套；严禁在带压力的容器或管道上施焊，焊接带电的设备必须先切断电源； 18、在密闭金属容器内施焊时，容器必须可靠接地，通风良好，并有人监护，严禁向容器内输入氧气；把线、地线禁止与钢丝绳接触，更不得用钢丝绳或机电设备代替零线，所用接地线头，必须连接牢固；更换场地移动把线时，应切断电源，并不得手持把线爬梯登高；雷雨时，应停止露天焊接作业；必须在易燃易爆危险区域作业时，事先应定出安全措施，并经生产安全部和领导批准后方可进行；工作结束后，应切断焊机电源，整理现场，并检查操作现场，确认无事故隐患后，方可离开； 19、手提电动砂轮、手电钻等手提式电动工具的电源线，不得有破皮漏电；使用时要戴绝缘手套，先启动，后接触工具； 20、手电钻钻薄工件时要垫平垫实，钻斜孔要防止滑钻；不准用身体直接压在上面；不准用手拿工件钻孔，钻薄工件时，工件下面应垫好平整木板；钻孔排屑困难时，进钻退钻应反复进行；操作人员的头部严禁靠近旋转部位；
机械创新设计心得(精选多篇) 第一篇：机械创新设计心得 有幸参加本次博亚杯机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。
三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，
毕业论文文献综述 轮机工程 现代船舶轮机管理模式探讨 一、研究历史和国内外研究现状述评 1、资料来源简介 本文采用文献资料法。资料充分，研究的结果就可靠。因此，本人在研究中对资料的收集将采取几种方式：利用本人在船实习期间积累的经验和曾收集到的资料，进行分类整理；从国际互联网上搜索有关信息；通过学校图书馆查询各类期刊、学术报告、学位论文等获取信息；采访有关人士，咨询老师。根据相关资料，进行分析研究，找出提高船舶营运管理安全性及经济性的可行办法，探讨创新型的轮机管理模式在船舶上的应用。 2、轮机管理的发展历史 综合国内外关于轮机管理研究的文献，可以将轮机管理的发展分为三个阶段： 第一阶段：1807年一19世纪末。轮机工程管理发展的初期，轮机结构简单、附加设备少，使得维修、保养、操纵和管理比较方便。轮机管理人员配备较少，以维持锅炉蒸汽机的正常运转，对技术水平要求也不高，而且管理水平低下，没有较完整的管理制度来保障机器的正常安全运行，仅凭管理者的主观意志和经验行事，实际上当时的轮机管理处于萌芽状态。 第二阶段：19世纪末一20世纪60年代。随着各种甲板机械的引入，轮机设备所处场所由机舱扩展到甲板，为主机服务的动力管系也随之产生。为了工作的顺利进行及人员安全生活而服务的辅助管系，也日臻完善，扩展了轮机工程的范围。由于机舱设备增多，技术复杂性大大增强，对轮机管理人员数量、管理水平的要求也相应提高。在这阶段，实现了分工到岗，轮机管理人员有了明确的职级分工。出现了轮机长、大管轮、二管轮、三管轮和机工等职级。各种设备及相应的系统都有专人负责。 第三阶段：20世纪60年代至今。各国经济得到了迅速恢复。促进了船舶朝着大型化、专门化、节能化和自动化方向发展。轮机工程管理引进已在陆地上发展比较成熟的自动化遥控技术。20世纪90年代初，又引进计算机网络技术，使船舶管理实现了“智能自动化”。 随着自动化技术、微电子技术、通讯技术等高科技的飞速发展，轮机人员进一步减少，信息化、智能化、网络化，现代船舶轮机管理将要迎接更大的挑战。 3、国内外研究现状述评 轮机管理是一项十分复杂的系统工程，是建立在众多学科基础上的应用科学；涉及到科学管理、正确使用、精心维护、定期保养、计划修理、热工节能、防止污染、配件管理、革新改造以及推广
第三章机械零件的强度 一、思考题： 1．材料的N σ-疲劳曲线和疲劳极限应力线图的用途分别是什么？ 答： （a ） （b ） 疲劳曲线描述了在一定的应力比 r 下，材料疲劳极限与应力循环次数N 的关系曲线。 疲劳极限应力线图描述了在一定的循环次数下，材料的应力幅与平均应力的关系曲线，反映了特 定寿命下最大应力与应力比的关系。 2．判断图1所示各应力的种类，并说出参数r 、σa 、σm 、σmin 、σmax 的值。 图1 答：图1（a ）为静应力循环曲线图，静应力的各参数值如下式所示： 图1（b ）为脉动循环曲线图，静应力的各参数值如下式所示： 图1（a ）为静应力循环曲线图，静应力的各参数值如下式所示： 二、设计计算题 1.某材料的对称循环弯曲疲劳极限1=180a MP σ-，屈服极限s =320a MP σ，循环基数60510N =?，9m =，试求循环次数N 分别为7000、620000和8000000次时材料的极限应力rN σ。 解：当循环次数小于循环基数时，材料的疲劳曲线满足公式 m m rN r 0N N C σσ==，即0m rN r N N σσ= 1) 当循环次数7000N MPa =时， 2) 当循环次数620000N MPa =时， 3) 当循环次数8000000N MPa =时，材料进入 无限寿命 疲劳阶段， 2.已知某材料的力学性能为260s MPa σ=，制其简化极限1170MPa σ-=，0.2σ?=，420B MPa σ=，试绘 应力线图。 解：简化极限应力图上有几个特殊点， 分别为'A ,' D 和C 点。它们的坐标分别为1'(0,)A σ-， 00'(/2,/2)D σσ，(,0)S C σ 在极限应力图中对''A G 段有 在'D 有''0 2a m σσσ== 故将'D 坐标代入到直线''A G 表达式 中，可得到
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 机械设备安全操作要求(最新 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
机械设备安全操作要求(最新版) 备注：传统安全中认为技术只要能在人不犯错误时保证人安全就达到了技术的 根本要求，但更进一步的技术安全观对技术的追求还应该包括保证防止人犯错，乃至在一定范围内缓冲、包容人的错误。 (1)车间内的电气设备，不要随便乱动。自己使用的设备、工具，如果电气部分出了故障，不得自行修理，也不得带故障运行，应立即请电工检修。 (2)自已经常接触和使用的配电箱、配电板、闸刀开关、按钮开关、插座、插销以及导线等，必须保持完好、安全，不得有破损或将带电部分裸露出来。 (3)在操作闸刀开关、磁力开关时，必须将盖盖好，防止万一短路发生电弧或熔丝熔断飞溅伤人。 (4)使用的电气设备，其外壳按有关安全规程，必须进行防护性接地或接零。对于接地或接零的连结点要经常进行检查。要保证连接牢固，接地或接零的导线不得有任何断开的地方。 (5)需要移动某些非固定安装的电气设备，如电风扇、照明灯、
电焊机等时，必须先切断电源再移动。同时导线要收拾好，不得在地面上拖来拖去，以免磨损。如果导线被物体轧住时，不要硬拉，防止导线被拉断。 (6)在使用手电钻、电砂轮等手持电动工具肘，必须装设漏电保护器，使用相应的插头、插座。严禁将导线直接插入插座内使用。同时，注意不得将工件等重物压在导线上，防止轧断导线发生漏电。 (7)工作台上、机床上使用的局部照明灯和行灯，应采用安全电压，其电压一般不得超过36V。 (8)在一般情况下，用电设备使用期一个月以上时应安装正式线路，短期使用必须装置临时线，须经过机动部门和安技部门批准。同时，临时线应按有关安全规定安装好，不得随便乱拉乱拽。另外，必须按规定时间拆除。 (9)在进行容易产生静电火灾、爆炸事故的操作时(如使用汽油清洗零件、擦拭金属板材等)，必须有良好的接地装置，以便及时导除聚集的静电。
机械创新设计课程作业 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
《机械创新设计》课程作业 题目：落叶清理机 院（部）：机电工程学院 专业：机械工程及自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 完成日期： 任务要求阐述 随着现代工业的快速发展，露天焚烧落叶严重影响大气环境质量，造成大气污染，对交通安全造成威胁，形成新的安全隐患。另一方面我国经济快速发展，人民生活水平的逐步提高高效率生活已成为人们生活分主导我们已进入电气时代，更换现有的落叶清扫方式，死在必行。 该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫，该机器操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好，清扫机构可调节。 目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方，只能依靠工人手工清扫垃圾，劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器，以减少工人劳动量，同时提高效率。 功能分析
落叶清扫机包括吸气机主体、收纳袋和内置集成有操控单元的手柄，其中吸气机主体包括吸气风机、朝向地面的吸气口，以及与收纳袋相对接的排风口，其特征在于：在所述吹吸机前进方向上的吸气口前端一体化固接一个对地的吹风口，与所述吸气机主体所设的出风口通过软质风管相对接，且所述吹风口内设有一用于调节吹风角度的电机，所述电机的驱动信号端电气连接到位于手柄的操控单元内。本实用新型的技术方案应用实施后在进行户外清扫时，通过吹风口吹出的气流将轻度固化的落叶松化、吹起，从而为吸气口清除落叶提供了便利 功能元分为动力系统，清扫功能系统，落叶收集系统 方案设计 该机器应具备以下特点： 1、结构简单。因是小型清洁机器，要求成本低，操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好。目前国内虽然已有同类机器，但其结构偏复杂，成本高，无法推广使用。 2、清扫机构可调节，即清扫时该机构工作，不清扫时该机构不工作，以免做无用功。 在以上分析的基础上，对机器各部分方案进行设计。 1、整体方案的设计，即机器的整体结构形式（外观）的确定。有两种方案可供选择： （1）.机器为四轮车形式，由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转，带动前轮所在轴旋转，再带动工作轴旋转，扫把旋转，完成运动。
机械公司工作总结 因受国际金融风暴影响，船舶行业仍然十分不景气，加上国内外新增加的若干甲板机械企业的诞生，市场竟争力特别残酷，企业如风浪上的一叶小舟，在市场浪潮中难难向前。一年来，经过公司全体员工齐心协力，团结一致，克服困难，积极开拓进取，并一切按照现代企业管理制度的要求，采取科学化、 __、制度化和市场化的运作，虽然没达到年初布置的计划实现的工业总产值，但企业仍然在夹逢中求得生存，但并取得了较好的成绩。 一、搞好市场调研，拓宽销售渠道。 二、重视产品质量，完善管理体系。 过去，企业生产内销产品，对质量要求持乐观态度，产品外观结构和内在的管理质量都存在一定的漏洞。通过与dmt公司合作一年多来，公司对产品质量提到了主要议事日程上来。特别是今年以来，企业对产品质量要求非常严格，对各检验员提出质量检测过程中必须注重的事项，检验措施得力。从网采购件、铸钢件、铸铜件着手，首先严把外围进料质量关，按各船级社要求必须达到“几证”。其次在内部强化质量管理上，从下料、焊接、打磨、金加工到装配成品、油漆，每道工序按工艺流程层层把关，严格控制。产品在s、lg、bv、kr、abs等各船级社检验下，实现产品质量检验合格率达100%。
一是灌输质量理念，强化质量意识。我们的生产目标是提高产品出厂率达100%，质量合格率达100%。通过大小会议和学习iso9000质量认证管理体系，增强员工对产品质量的忧患意识，让每个员工认清没有质量的产品等于失去市场、失去就业机会的道理，从而调动员工生产出质量合格的半成品和产成品。 二是制定质量规定，推行质量管理。根据船舶市场要求，公司为加强企业产品质量管理，制定和完善了《产品质量考核细则》等一系列管理考核措施，在管理上采取跟踪考核，层层把关，责任到人的办法，实行质量一票否决权。另一方面聘请总质检师1名，从而增强质检队伍力量，为产品质量检验提供可靠的保障。 三、部门协同作战，产量稳步上升。 为加速企业标准化、正规化建设，提高船舶市场竞争能力。根据年初计划，把抓销售、创产值、出产品列入头等大事来抓。 针对企业实际情况，公司聘任计划处长兼生产处副处长，为的是把生产计划与生产管理直接联系到位，减少中间环节，增加部门之间的协同沟通能力，使生产水平上一个新台阶。，公司生产国内外不同
11.图纸幅面按尺寸大小可分为（）种，图纸幅面代号分别为（）。图框（）角必须要有一标题栏，标题栏中的文字方向为（）。 （ 5 ），（ A0、A1、A2、A3、A4 ），（右下），（看图方向） 12.比例1：2是指（）是（）的2倍，属于（）比例。 （实物），（图形），（缩小） 13.比例2：1是指是（）是（）的2倍，属于（）比例。 （图形），（实物），（放大） 14.在画图时应尽量采用（）比例，需要时也可采用放大或缩小的比例，其中1：2为（）比例，2：1为（）比例。无论采用哪种比例，图样上标注的尺寸应是机件的（）尺寸。（1：1 ），（缩小），（放大），（实际） 15.图样中书写的汉字应用（）字体书写。 （长仿宋体） 16.图样中，机件的可见轮廓线用（）画出，不可见轮廓线用（）画出，尺寸线和尺寸界线用（）画出，对称中心线和轴线用（）画出。 （粗实线），（虚线），（细实线），（细点画线） 17.标注尺寸的四个基本规则是（）、（）、（）和（）。 （正确），（完整），（清晰），（合理） 18.每个尺寸都由（）、（）和（）三个要素组成。 （尺寸界线），（尺寸线），（尺寸数字） 19.尺寸标注中的符号：R表示（），φ表示（），Sφ表示（）。 （半径），（直径），（球直径） 20.标注水平尺寸时，尺寸数字的字头方向应（）；标注垂直尺寸时，尺寸数字的字头方向应（）。角度的尺寸数字一律按（）位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须（）。 （向上），（向左），（水平），（断开） 21.图样上的尺寸是零件的（）尺寸，尺寸以（）单位时，不需标注代号或名称。 （最后完工），（毫米） 22.按1:1比例抄画平面图形。 23.按1:1比例抄画平面图形。 24.按1:1比例抄画平面图形。 25.标注尺寸。（按1：1量取，取整数） 26.标注尺寸。（按1：1量取，取整数）
机械设备安全操作规定(新版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0923
机械设备安全操作规定(新版) 1.手持式电动工具的外壳、手柄、负荷线、插头、开关等必须完好无损，使用前必须空载检查，运行正常方可使用。 2.明露的机械运转部位应有牢固、适用的防护罩。手提电动砂轮、手电钻等手提式电动工具的电源线，不得有破皮漏电；使用时要戴绝缘手套，先启动，后接触工具； 3.手电钻钻薄工件时要垫平垫实，钻斜孔要防止滑钻；不准用身体直接压在上面；不准用手拿工件钻孔，钻薄工件时，工件下面应垫好平整木板；钻孔排屑困难时，进钻退钻应反复进行；操作人员的头部严禁靠近旋转部位； 4.千斤顶操作时，应放在平整坚实的地方，并用垫木垫平；丝杆、螺母如有裂纹，禁止使用；使用油压千斤顶，禁止站在保险塞
对面，并不准超载；千斤顶最大提升行程，不应超过丝杆或齿条全长的75％； 5.潜水电泵使用前应进行检查，电缆的绝缘应完好方可使用；电泵放入水中或从水中提出，必须将绳子扣在电泵耳环上，严禁拉电缆；接好电源后应先试转，检查方向是否正确； 6.砂轮机不准装倒顺开关，旋转方向禁止对着主要通道；工作托架必须安装牢固，托架平面要平整；砂轮机必须安装防护罩；操作时，应站在砂轮侧面，不准两人同时使用一个砂轮；砂轮不圆，有裂纹和磨损剩余部分不足25毫米时，不准使用； 7.必须在易燃易爆危险区域作业时，事先应定出安全措施，并经生产安全部和领导批准后方可进行；焊接、打磨存有易燃易爆、有毒物品的容器或管道，必须置换和清理干净，同时并将所有孔口打开后方可进行； 8.在台钳上操作时，工件必须加紧，但不得用锤敲打钳把； 9.使用凿子、铲刀、剔铲工件时必须戴防护眼镜，而且必须注意飞溅方向，防止伤人；
1助立椅 参赛学校： 华南理工大学 参赛者： 毕经元、xx、万明远，指导教师： xx、xx仪 作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。 主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。 推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。 这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2自动搀扶助步车 参赛学校： 青岛大学 参赛者：
王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师： 师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标： 1、"整车指标： 速度0~ 0."5m/s连续可调；电机： DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关： 检测距离： 0."1m/ 0."3m、DC 6～36V。 主要创新点 （1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步； （2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性； （3）本车实现了在一定范围内的无级变速； （4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群； （5）独特的控制电路大大简化了控制系统；
船舶轮机系统 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
船舶轮机系统 xxx 船舶是为了满足船舶航行、各种作业、人员的生活、人员和财产的安全需要所设置的全部机械、设备和系统的总称。 一、船舶轮机系统的组成 一般来说，船舶轮机主要由推进装置、辅助动力装置、管路系统、甲板机械、防污染设备、应急设备和自动化设备七部分组成。 1、推进装置即为推动船舶航行的装置，包括主机、传动设备、轴系和推进器。 2 、辅助装置是指除推进装置以外的其他产生能量的装置，包括船舶电站、辅锅炉、液压泵站和空气压缩机，分别产生电能、热能、液压能和压缩空气供船舶生产和生活使用。 3、管路系统由各种发件、管路、泵、滤器和热交换器等组成，用以输送各种流体工质，以维持船舶的各种机械正常运转。 4、甲板机械是为保证船舶航向、锚泊靠泊、装卸货物以及起落自身设备所设置的机械的统称，包括舵机、锚机、铰缆机、起货机、尾门尾跳收放系统、吊艇机及舷梯升降机等。 5、防污染设备是用来处理船上的含油污水、生活污水、油泥及各种垃圾的设备，包括油水分离装置（附设有排油监控设备）、生活污水处理装置及焚烧炉等。 6、应急设备包括为弃船求生或求助生命设置的设备、为机舱失去电力时设置的设备、为避免“瘫船”设置的设备等，包括救生艇、求助艇、应急发电机、应急消防泵、应急舵机和应急空压机等。 7、自动化设备是为改善船员的工作条件、减轻船员的劳动强度和维护工作量、提高工作效率以及减少人为操作错误所设置的设备，包括主、辅机的遥控单元，温度、压力、液位的自动调节单元、机舱各设备的工况监视、报警和打印等设备。 二、船舶动力装置的分类及优缺点 按照主机所用的燃料性质以及工作方式的不同，船舶动力装置的类型可以分为： 1、内燃机动力装置，根据内燃机的工作方式和特点，又可分为往复式船舶柴油机和回转式燃气轮机两种。 ·柴油机目前应用极为广泛，其具有经济性高，机型多、功率范围广，机动性好等优点。缺点为：低速大功率柴油机尺寸和质量较大，噪声和振动较大，低速运转不稳定和过载能力较差。