注塑机机械手接口 接口简介 注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。 .接口的机械部分 目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67接口的电气信号 欧标12的电气接口： 欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：
国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示： 注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。 机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。 下面针对欧标12、欧标67的信号做说明: 先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定
性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器 的通断。举个例子，如果某注塑机制造商需要定义“允许模关”为低电平有效，那么给32芯“注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效 就把注塑机的24VDC引到第32芯上。关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开 关。“模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机 应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。 “连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。“瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。“ 开模到中间位置”和“允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。分两种方式：1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模， 机械手开始动作去取制品。2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完 制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。 .信号测试
第一章概述 1、产品用途： PGD系列直流电源屏广泛用于电站、变电所、城乡电网、铁道系统、工矿企业、邮电通信等场所的直流电源系统；供给： *断路器正常的分、合闸等操作电源； *仪器仪表、继电保护等控制电源； *事故时的应急电源(事故油泵、事故电机、应急照明等)； *通讯电源； *载波电源； *交流UPS等。 2、产品型号及其分类： 合闸母线电压 控制母线电压 电池组数×容量 设计序号 产品编号 浙江三辰公司直流屏 举例说明： 如：PGD6-IV-2×100-220/220 为：浙江三辰电器公司免维护电池直流屏，高频开关电源方案，微机控制，触摸屏或液晶显示；设计方案采用IV方案，电池采用双组100AH，合闸母线电压220V，控制母线电压220V。 产品编号说明： PGD1：镉镍电池直流屏，无微机控制方案； PGD2：免维护电池直流屏，无微机控制方案； PGD3：通讯电源直流屏，无微机控制方案； PGD4：免维护电池直流屏，电抗器方案，微机控制； PGD5：免维护电池直流屏，电抗器方案，微机控制，触摸屏或液晶显示； PGD6：免维护电池直流屏，高频开关电源方案，微机控制，触摸屏或液晶显示； PGD7：免维护电池直流屏，高频开关电源方案，微机控制，触摸屏或液晶显示，总线式结构。
3、直流电源屏的组成： 图1-1 直流电源屏系统图 由上图可以看出，直流屏主要由交流电源输入单元、整流器单元、电池充放电控制单元、蓄电池组、直流馈出、母线监察(电压测量、绝缘、闪光)等几个部分组成。带微机控制的直流屏，增加了中央监控单元，使直流屏的介面更友好、操作、控制更简单。 上图中直流系统所采用的整流器是由一个或多个高频开关电源模块所组成整流。高频开关电源模块具有体积小，重量轻，效率高，输出纹波低，动态响应快，控制精度高，模块可叠加输出等优点，近年来已被大规模应用在直流电源系统中，取代了原来直流系统中的“干式工频变压器+硅整流系统”成为直流系统整流器的主流。 上图中控制母线所采用的调压装置的组成形式为“降压二极管模块+自动调压装置”。降压二极管模块由于其性能可靠、易维护等优点，已取代传统降压硅链成为直流系统中应用最多的降压元件。(注意：该单元是选装件，220V系统电池数量选102-104只或110V系统电池数量选51-52只时，该单元不选装) 说明：由于不同使用场合的差异性，直流系统的具体设计方案详见我公司所配的图纸。
直流屏安装及调试作业 1、作业前工作 (1）现场施工负责人向进入本施工范围得所有工作人员明确交待本次施工设备状态、作业内容、作业范围、进度要求、特殊项目施工要求、作业标准、安全注意事项、危险点及控制措施、危害环境得相应预防控制措施、人员分工,并签署(班组级）安全技术交底表。 (2)工作负责人负责办理相关得工作许可手续,开工前做好现场施工防护围蔽警示措施,夜间施工现场必须照明灯光充足。 (３)现场施工负责人组织检查确认进入本施工范围得所有工作人员正确使用劳保用品与着装，并带领施工作业人员进入作业现场。 2、开始主要作业 现场施工负责人发出许可开工命令 ３、盘柜安装作业程序 (1)直流屏在卸装、搬运过程中应该设专人负责统一指挥,指挥人员发出得指挥信号必须清晰、准确,搬运过程应缓慢移动,防止严重得冲击与震荡,以免损坏柜体、构件或伤人。 (2）对于易脱落、难固定或者容易倾倒损坏得门、屏柜内得设备等,一般应拆下分开运输。 (3)直流屏得固定宜采用螺栓连接,应注意不得损伤屏体。 (４)实施电焊时，应注意防止弧光伤害周围人员得眼睛，必要时候可在周围设置挡光屏。 (5)在潮湿得地方进行电焊工作,焊工必须站在干燥得木板上或穿绝
(6)电焊机得外壳必须有良好得接地。 （7）电焊工应具备镶有滤光镜得手把面罩或套头面罩、电焊手套、橡胶绝缘鞋及清除焊渣用得白光眼镜(防护镜）等防护用具。 （8)电焊工更换焊条时,必须戴电焊手套，以防触电。 （９)电焊工离开工作现场必须将电焊机得电源切断。 (1０)屏体得接地及屏内得保护接地直接应与接地网相连,不得转接，接地使用规范要求规格得接地线。 (11)盘、柜得固定及接地应可靠,盘、柜漆层应完好、清洁整齐。4、电池组安装作业程序 (１）检查电池壳体有无裂缝、渗漏与变形；极柱、安全阀周围就是否有液体溢出电池；极柱(板)、连接板(条）有无生锈氧化。 （２)测量各单体电池端电压。 (３)蓄电池得安装顺序必须按照设计图纸或厂家图纸提供得连接排(线)进行合理布置,蓄电池应排列整齐一致,放置平稳。 (4)安装使用得工具，如铁钳、扳手、螺丝刀等,应做好安全措施，防止工作中发生误触碰，发生短路。 （5)电池触点与搭接处,应先清洁干净，清洁后可涂电力复合脂,并使用力矩扳手紧固,力矩大小符合规范及厂家要求。厂家配得电池盖应盖上,以防止发生短路。 （6)核对设计得施工图与厂家提供得图纸，进行直流系统内部连接线得敷设与接线工作,安装接线工艺符合规范要求,排列整齐、工艺美
机械手与注塑机连接点 海天：C1=关模、C3=开模、B7=关模完+24V、B21=安全门+24V、B23=循环启动、38A/38B=开模完 全力发：146=取出机关模控制、143=顶针退、142=复动开始、141=顶针进、243=安全门、242=关模完、240=开模完 台意德：X00=安全门、X03=锁模完、X23=机械手合模、X24=机械手顶针、Y40=关模、Y46=开模、Y54=开模完海太：X000=安全门、X003=锁模完、X403=机械手连锁、X404=机械手顶针、Y030=关模、Y036=开模、Y434=开模完 伊之密：X1-01=安全门+24V、X1-13=机械手连锁、X1-14=机械手顶针、X1-15=机械手取出完成、X3-03=锁模、X3-09=开模、X4-24=锁模终止+24V、X4-25=开模终止+24V、X4-26=全自动 日本住友：A12/B12=关模、A13/B13=开模、A14/B14=顶针、A15/B15=循环启动、A1/B1=闭模完、A3/B3=全自动、A4/B4=开模完、A5/B5=安全门 日本川口：63=顶针、65=循环启动、206=开模、214=关模、258=安全门、297=闭模完、298=全自动、299=开模完、1=0V、3=24V 富强鑫双色机：40A/40B=开模完、35A/35B=安全门、34A/34B=关模完、X09=关模、X20=开模、X27=机械手使用、X46/47循环启动 日本东洋：0/15=开模完、3/18=安全门、4/19=关模完、4/14=关模、6/16=开模、8/18=循环启动 TMC：301=允许合模、302=允许顶进、303=允许顶退、306=机械手不使用、351=安全门、352=全自动、353=合模完、196=开模完、101=安全门、156=合模阀、159=开模阀、176=顶进阀、177=顶退阀 SI Sunny 振强：Y120=开模完+26V、Y122=安全门+26V、Y123=全自动、X216=关模锁住、X217=开模锁住、X218=托模锁住、X219=完成信号、注:X216/217反相(有开模完此接点要通),、X219正相(有开模完此接点要断) 台中精机：001/001A=关模、002/002A=开模、012/012A=顶进、013/013A=顶退、032=允许机械手动作+0V、104=安全门、129=允许关模动作+24V 申达：B06=关模终、B11=安全门、B22=循环启动、C1=关模、C3=开模、23A/23B=开模完 日钢：15/16=安全门、09/10=开模完、05/06=闭模完、17/18=开模、21/22=关模、20/14=循环启动 LG：X007=安全门+3、X014=开模、X015=关模、X016=顶针、X017=周期、Y213=开模完+14、Y214=全自动LG：X014=安全门+3、X025=闭模完+3、X030=开模、X040=关模、X042=顶针、X043=循环启动、Y107=全自动+20、Y123=开模完+20、注:20=110V 震雄：100=安全门+24V、069=可取出+24V、070=用机械手(不用机械手时,此接点要通)、071=取出中、072=可以顶针、073=取出完成、038=开锁模 震雄：00=安全门+401、18=机械手连线、19=成品、20=顶针、21=循环启动、105=开模、108=关模、123=开模完、注:19/21必须通断一次才能做全自动,18在不用机械手时必须常通 震雄：00=安全门、32=机械手连线中、33=成品、34=顶针、35=循环启动、67=开锁模、86=开模完 德马格：3=闭模+24V、4=顶针+24V、5=开模完+0V、8/9=安全门(如果这个点没用,用23/24代替) 震德：OUT2=开模、OUT8 =关模、OUT18 =吹风（开模完）、IN2=安全门、IN12 =机械手连锁（循环启动）、IN13 =可顶针、IN14=取出完成 力劲（红星电脑）： OUT01 =关模、 OUT03 =开模、 OUT16 =开模完、 IN 11=完全门、 IN 22=循环启动力劲：Y108=关模、Y109 =开模、Y123 =完全门、X120=开模完、X216=允许关模、X=允许顶出、X=取出完成（循环启动） 力劲：X09=安全门、X11=关模完、X16=机械手关模锁住、X17=机械手开模锁住、X18=机械手托模锁住、X19=机械手完成信号、Y08=关模、Y09=开模、Y20=开模完、Y22=全自动 博创：I02=完全门、I12=可锁模、I13=可顶针、I14=循环启动、Y02=锁模、Y08=开模、Y21=开模完 东华：X000=完全门、X023=循环启动、Y000=锁模、Y006=开模、Y014=开模完 亿利达：X56=可顶针、X57=循环启动、X40=完全门、Y21=锁模、Y77=开模完
PGD7-IV-120Ah-220/220使用说明书 一、概述： 程控高频开关电源具有体积小，重量轻，效率高，输出纹波低，动态响应快，控制精度高，模块可叠加输出，蓄电池采用屏式安装，成套性强等特点。广泛应用于电站、变(配)电所、工矿企业、邮电通信等场合的直流电源系统，可实现无人值班。 二、型号及其含义： 该系列直流屏作为其中一大系列，由高频开关整流模块，可编程控制器(PLC)，蓄电池组，绝缘监视装置，蓄电池自动监测装置，母线电压自动调节装置，触摸屏，预告信号装置等组成。蓄电池采用免维护电池。 三、使用条件： １.环境温度－5℃～＋40℃，日平均气温≤35℃。 ２.相对湿度不大于85％。 ３.使用场所的污染等级≤3级。(有导电性污染物，或由于预期的凝露使干燥的非导电性污染物变为导电性的) ４.产品垂直安装的倾斜应≤5度。 ５.安装地点海拔≤2000米。 ６.设备应安装在无爆炸危险及腐蚀性气体的场所。 四、主要技术参数： 1.交流输入电压：三相AC380±15%V、50±1HZ。 2.母线电压：DC 220V/110V。 3.整流器输出额定电流：可选。 4.浮充电压：DC 246V/123V（标准）。 5.额定充电电流：。 6.稳压精度：≤±%。 7. 纹波系数：≤%。 8.限流精度：≤±%。 五、使用说明： １.检查内部所有紧固件是否松动、电气元器件是否完好。 ２.本设备安装就位后应可靠接地，解除所有继电器动触点的紧固物，同时将所有开关置于断开位置。 ３.按本设备图纸要求，检查输入交流电压是否符合设备电压(380V±15%)要求，并检查输入电源引线，控制回路及设备间所有联络线是否有误。 ４.本设备若经长途运输或长时间存放后,应先用500 伏兆欧表测量直流母线对地绝缘电阻，一般绝缘电阻大于2兆欧,均属合格。测试前必须可靠短接或解除二极管、高频开关模块，触摸板，解除电池组与外电路的连接线等。测试后应恢复原状。 六、操作顺序： 1.本设备交流进线分两路即Ｉ路电源和II路电源： 1. I、II路交流电源操作，首先合上I路交流输入总电源开关，II路交流输入总电源开关，当I路交流电源正常工作时，I 路交流电源工作指示灯亮，表明系统已接通交流电源，II路电源只作为备用；以第I路为主回路，第II回路
简述直流屏原理作用与操作说明 现代企业都离不开电，如石化、煤矿、医院、学校、商场等。而直流屏是电气设备中必不可少的一个组合配电设备之一。 标签：直流屏；原理；操作说明 1 直流屏的组成 充电柜-充电模块-监控模块-电池组-降压硅链。 2 直流屏特点 2.1 具有高可靠性 它采用开关电源的模块化设计，N+1热备份。其中充电模块可以带电热插拔，平均维护时间大大减少。动力母线与控制母线可以由充电模块单独直接供电，通过降压装置能够热备份。它具有可靠的防雷和电气绝缘措施，选配的绝缘监测装置能够实时监测系统绝缘情况，确保系统和人身安全等等。 2.2 具有高智能化 它的监控模块采用大屏幕液晶汉字显示，声光告警。可通过监控模块进行系统各个部分的参数设置。模块具有平滑调节输出电压和电流的功能，具备电池充电温度补偿功能。具有多个扩展通讯口，可以接入多种外部智能设备（如电池测试仪、绝缘监测装置等）。可实现无人值守。蓄电池具有自支管理及保护，实时自动检测蓄电池的端电压、充电放电电流，并对蓄电池的均浮充电进行智能能控制，设有电池过欠压和充电过流声光告警。 3 技术数据（如表1） 4 操作说明 日常使用中，具体操作步骤如下： （1）参数配置。接通交流电，监控系统开始工作，显示屏面亮，有提示信息出现。 （2）电池组接入。参数配置完毕后，检查电池组的两端电压值和监控屏提示的合母电压值。如果合母电压值和电池组电压相差较大，则通过设置监控的均/浮充电压参数调整合母电压值，使其和电池组电压一致。然后切断交流电源，将电池回路的熔断器插入。再次合上交流电。并逐一合上各路输出断路器，检查指示灯及对应输出端子电压是否正常；系统当前信息菜单显示的各参数应该正
直流系统技术方案书 ##有限公司根据对贵方技术条件要求，选用我公司的PZDW型直流电源系统，做出以下技术方案。 1、遵循的规范和现行标准 直流系统成套装置采用的所有设备及备品备件的设计、制造、检查、试验及特性都遵照最新版IEC标准和中国国家标准（GB标准）及国家电力行业标准（DL 标准）。主要标准如下：(但不仅限于此) GB 4208-2008 《外壳防护等级(IP代码) 》 GB 50063-2008 《电测量及电能计量装置设计技术规程》 GB 7251 《低压成套开关设备和控制设备》 GB 7947-2006 《导体的颜色或数字标识》 DL 459-2000 《电力系统直流电源柜订货技术条件》 DL/T 5136-2001 《火力发电厂、变电所二次接线设计技术规程》 DL/T 5044-2004 《电力工程直流系统设计技术规定》 DL/T 621-1997 《交流电气装置的接地》 DL/T 781-2001 《电力用高频开关整流模块》 Q/JTD001-2010 企业标准 所有标准都是最新版本，如标准间出现矛盾时，则按最高标准执行或按双方商定的标准执行。 2、使用环境 2.1周围空气温度 最高温度： 40 ℃ 最低温度： 25 ℃ 2.2环境相对湿度： 67 ％ 2.3海拔高度：≤ 1000 m 2.4抗震能力：水平分量 2 m/s2； 垂直分量 1 m/s2； 2.5安装场地：户内。 3、成套装置基本性能
3.1 成套装置主要技术参数 交流输入电压： 380V±10% 交流电源频率： 50 Hz 稳流精度：≤1％ 稳压精度：≤0.5％ 纹波系数：≤0.5％ 效率：≥90％ 噪声：距装置1m处﹤55dB 通信接口：RS232/485 冷却方式：风冷 屏柜尺寸(mm)：高 2360 宽 800 深 600 安装场地：户内 3.2 成套装置主要性能 1．充电装置一套，由多个高频电源开关模块并联组成，在不超过每个最大电流时增减模块，总电流不变；模块损坏时，自动退出，不影响其它模块工作。 2．充电装置采用微机控制，控制方式具有自动和手动两套独立单元，当自动控制故障或检修时，转入手动控制。 3．直流系统采用独立的在线绝缘检测和电压监视装置。 4．通信接口能满足厂站自动化的要求。 5．充电装置具有液晶汉显、完善的保护报警信号和人机对话等功能。 6．采用模块化屏架结构，功能单元分隔布置。 7．隔离保护电器选用隔离式刀熔开关、直流断路器。 8．满足工程对电磁兼容性能的要求。
微机型直流电源屏西安秦电仪表有限责任公司
目录表 一、产品简介 (2) 二、使用环境 (2) 三、技术指标 (2) 四、安装及使用前准备 (3) 五、操作步骤 (3) 六、基本参数设定及修改 (11) 七、主要部件功能介绍 (12) 八、故障检修及保养维护 (13) 九、运输、贮存及保证期 (14)
GZDW直流屏使用说明书 1．产品简介 GZDW智能直流电源屏设计参照了电力部《DL/T5044-2004》、《JB/5777.2-2002》及《JB/5777.3-2002》等相关技术标准制作，能可靠满足输配电系统正常或非正常状态下的直流控制电源和高低压开关分合闸的供电需求。它广泛适用于500KV 以下的变配电站和60万KW以下发电厂的直流操作电源需求。所谓直流屏就是通过充电机给蓄电池充电并通过蓄电池储存直流电能（电压值以及蓄电池的数量根据断路器的规格型号而定一般在110伏-220伏相应地需要蓄电池9-18块）在高低压开关柜需要电动合闸或分闸的时候能够对其合闸线圈或分闸线圈给出符合要求的直流电压以实现合闸或分闸，直流屏用在发电供电部门和具有一定规模的企事业单位的供电配电房中.蓄电池组的供电试验： 1. 当交流电源失电时，蓄电池组即刻通过硅链不间断向母线供电，当母线电压降低时，系统可通过调压装置自动地对母线电压进行调节，当母线电压恢复正常时，系统将自动关断母线电压调节装置。 2. 母线电压恢复正常后，整流器能自动地对蓄电池进行充电，以保证蓄电池组容量足够以随时能够向母线再供电,直流屏由高频开关整流模块，可编程控制器(PLC)，蓄电池组，绝缘监视装置，蓄电池自动监测装置，母线电压自动调节装置，触摸屏，预告信号装置等组成. 2．使用环境 2.1 海拨高度不超过于2000米。 2.2 环境温度-10～＋50℃。 2.3 日平均相对湿度不大于95％，月平均相对湿度不大于90％。 2.4 无强烈振动和冲击，无强烈电磁场干扰。 2.5 周围无严重尘土、爆炸危险介质、腐蚀金属和破坏绝缘的有害气体、导电微粒和严重的霉菌。 2.6 垂直倾斜度不大于5度。 3．技术指标 3.1 三相交流输入电压380V（+15%，-10%），频率50 HZ。 3.2 控制母线直流输出电压：220V。 3.3 控制母线直流输出电流额定值：14A。 3.4 免维护全密封铅酸蓄电池的电池容量额定值：65AH。 3.5 直流屏在0.5秒内瞬时输出电流值2C：130A。 3.6 控制母线电压稳定度≤±2%。 3.7 控制母线电压纹波系数≤±0.1%。 3.8 恒流精度≤±0.5%。 3.9 合闸母线电压≤+15%，-10%。 3.10 最大限流输出电流(A)：1.2I N。 3.11 效率≥90%。 3.12 功率因数＞0.92。
机械手操作指导 机械手在安装后,AAC已经对内部参数进行了必要的设定,在以后的使用中，只需要更改程序的位置和I/O，就可以适应不同的模具进行生产。 新装的机械手中 使用： 1．开机 打开机械手的电源开关(主电源开关行程为90度)，机械手会自动启动，进入机械手控制程序，这时可以在手动页面或选项页面打开机械手的伺服电源 2．校零 机械手在启动后，需要确认各个轴的零点位置。当机械手的伺服电源打开后，在手动页面或选项页面按下校零按钮，机械手自动执行校零程序，当校零完成时，机械手会发出警报提示操作者机械手已经完成校零。
3．编程 机械手在重新开电校零后，无论是使用以前的程序还是要编新的程序，操作者都要重新确认每一步的位置。操作者根据生产的需求，在编程前先构思程序的整个流程（六个工序的具体位置，I/O的控制），然后在设置菜单中添加或删除图标。在程序编完后，重新检查程序的每一步的位置和I/O以防止因粗心而造成的失误。 机械手的程序主要分为六步工序，分别是：准备工序(Prestage)、取出工序(Tackout)、卸货工序(Unload)、丢弃工序(Reject)、复位工序(Home1,Home2) 准备工序：机械手做一些注塑前的准备工作,如从工作台拾取Label,拾取螺钉,以便于在取出工序中将其放入模内注塑. 取出工序:将产品和水口从模具内取出,有时也会放一些Insert在模内. 卸货工序:将产品放到传送带或采用托盘程序将产品直接装箱. 丢弃工序:机械手可以根据SPI信号和本机的设定来执行丢弃工序,将不合格的产品放到废品箱,以便于同良品分开. 复位工序:复位工序包括模内复位工序(Home1)、模外复位工序(home2).在按下READY 按钮后,机械手会根据设定的Tie bar值来判断机械手是执行模内复位工序还是模外复位工序.这两个工序确保机械手无论处于何地,都能安全的回到准备位置,开始下一轮全自动生产.
一、概述： 程控高频开关电源具有体积小，重量轻，效率高，输出纹波低，动态响应快，控制精度高，模块可叠加输出，蓄电池采用屏式安装，成套性强等特点。广泛应用于电站、变(配)电所、工矿企业、邮电通信等场合的直流电源系统，可实现无人值班。 二、型号及其含义： 该系列直流屏作为其中一大系列，由高频开关整流模块，可编程控制器(PLC)，蓄电池组，绝缘监视装置，蓄电池自动监测装置，母线电压自动调节装置，触摸屏，预告信号装置等组成。蓄电池采用免维护电池。 三、使用条件： １.环境温度－5℃～＋40℃，日平均气温≤35℃。 ２.相对湿度不大于85％。 ３.使用场所的污染等级≤3级。(有导电性污染物，或由于预期的凝露使干燥的非导电性污染物变为导电性的) ４.产品垂直安装的倾斜应≤5度。 ５.安装地点海拔≤2000米。 ６.设备应安装在无爆炸危险及腐蚀性气体的场所。 四、主要技术参数： 1.交流输入电压：三相AC380±15%V、50±1HZ。 2.母线电压：DC 220V/110V。 3.整流器输出额定电流：可选。 4.浮充电压：DC 246V/123V（标准）。 5.额定充电电流：0.1CA。 6.稳压精度：≤±0.2%。 7. 纹波系数：≤0.2%。 8.限流精度：≤±0.2%。 五、使用说明： １.检查内部所有紧固件是否松动、电气元器件是否完好。 ２.本设备安装就位后应可靠接地，解除所有继电器动触点的紧固物，同时将所有开关置于断开位置。 ３.按本设备图纸要求，检查输入交流电压是否符合设备电压(380V±15%)
要求，并检查输入电源引线，控制回路及设备间所有联络线是否有误。 ４.本设备若经长途运输或长时间存放后,应先用500 伏兆欧表测量直流母线对地绝缘电阻，一般绝缘电阻大于2兆欧,均属合格。测试前必须可靠短接或解除二极管、高频开关模块，触摸板，解除电池组与外电路的连接线等。测试后应恢复原状。 六、操作顺序： 1.本设备交流进线分两路即Ｉ路电源和II路电源： 1. I、II路交流电源操作，首先合上I路交流输入总电源开关，II路交流输入总电源开关，当I路交流电源正常工作时，I 路交流电源工作指示灯亮，表明系统已接通交流电源，II路电源只作为备用；以第I路为主回路，第II回路为备用辅助回路，当第I路交流失压时，自动切换到交流第II路（前提条件是第II路交流正常，如果第II路交流电源本身不正常的话，则无法自动进行切换），一旦交流I路电源恢复正常，则自动切换回到交流I路，II 路交流电源工作指示灯亮。如切断I路和II路交流输入电源，可断开交流输入开关。 故障分析： A、如果I路交流进线电源正常，I 路交流电源工作指示灯不亮，II路交流电源不能自动投入，可能是I 路交流接触器KMA11烧坏，处理方法为更换接触器，或者把I路交流输入总电源开关断开，合上II路交流输入总电源开关。 B、交流输入空气开关故障 现象：交流输入不能正常接入系统，充电模块不能工作。 处理：a）暂时切换到另外一路交流输入，待电池充满电后，关断外部交流输入，更换损坏的空气开关。 b）如果两路交流输入空气开关同时损坏，应同时将两路外部交流输入电源断开，更换空气开关；在无相应配件的情况下，可以直接将交流输入接入交流空气开关的输入端子上暂时供电。 2. 启动整流模块：整流模块在交流上电时可自启动，或在触摸显示屏画面上操作起动整流模块；模块工作指示绿灯亮（启动是软启动需3~4秒），启动后模块显示模块输出电压（在模块有A/V选择按钮，可选择显电压、电流），触摸屏上有电压显示，然后相继投入控制系统各回路开关，其对应的指示灯亮，表明系统全部回路接通得电；整流器停止可按整流器停止按钮。 附充电模块说明书 1 充电模块外形 充电模块的外型如图2-1-1所示：
机械手故障排除法 一、故障排除 1.1警报故障码说明: (1)E01: 原点信号故障! (2)E02: 终点信号故障! (3)E03: 副臂上位信号故障! (4)E04: 正臂上位信号故障! (5)E06：正臂成品确认信号故障！ (6)E07：副臂夹具信号故障！ (7)E08：空气压力不足！ (8)E12：正臂侧姿信号故障！ (9)E13：正臂回正信号故障！ (10)E14：置料安全信号故障！ (11)E18：正臂前进信号故障！ (12)E20：副臂前进信号故障1 (13)E20：副臂后退信号故障！ (14)E24：正臂侧姿电磁阀故障！ (15)E25：副臂下行电磁阀故障！ (16)E26：副臂前进电磁阀故障！ (17)E27：变频器故障！ (18)E32：原点与终点信号同时ON！ (19)E36：置物安全信号已亮！ (20)E37：中板信号故障！ (21)E80：已达设定模数！ (22)E92：开模完信号故障！ 1.2 警告码说明 （1）W01：模内侧姿 （2）W02：手臂下行时横出入 （3）W04：模式未设定 （4）W05：成品臂未依模式动作 （5）W06：料头臂未依模式动作 （6）W10：未归原点 （7）W11：未归终点
1.3 警报故障排除流程图: 1.3.1 E01:原点信号故障 1.3.2 E02:终点信号故障
1.3.3 E03:副臂上位信号故障 1.3.4 E04:正臂上位信号故障
1.3.5 E06: 正臂成品信号故障 注意:真空产生器V端(吸气口)必须定期(3~4周)做保养清洗以防吸力不足或检测成吕不正确的情形 1.3.6 E07:副臂夹具信号故障
微机型直流电源屏 XXXXXXXXXXX
目录表 一、产品简介 (2) 二、使用环境 (2) 三、技术指标 (2) 四、安装及使用前准备 (3) 五、操作步骤 (3) 六、基本参数设定及修改 (11) 七、主要部件功能介绍 (12) 八、故障检修及保养维护 (13) 九、运输、贮存及保证期 (14) GZDW直流屏使用说明书 1．产品简介 GZDW智能直流电源屏设计参照了电力部《DL/T5044-2004》、《JB/5777.2-2002》及《JB/5777.3-2002》等相关技术标准制作，能可靠满足输配电系统正常或非正常状态下的直流控制电源和高低压开关分合闸的供电需求。它广泛适用于500KV 以下的变配电站和60万KW以下发电厂的直流操作电源需求。所谓直流屏就是通过充电机给蓄电池充电并通过蓄电池储存直流电能（电压值以及蓄电池的数量根据断路器的规格型号而定一般在110伏-220伏相应地需要蓄电池9-18块）在高低压开关柜需要电动合闸或分闸的时候能够对其合闸线圈或分闸线圈给出符合要求的直流电压以实现合闸或分闸，直流屏用在发电供电部门和具有一定规模的企事业单位的供电配电房中.蓄电池组的供电试验： 1. 当交流电源失电时，蓄电池组即刻通过硅链不间断向母线供电，当母线电压降低时，系统可通过调压装置自动地对母线电压进行调节，当母线电压恢复正常时，系统将自动关断母线电压调节装置。 2. 母线电压恢复正常后，整流器能自动地对蓄电池进行充电，以保证蓄电池组容量足够以随时能够向母线再供电,直流屏由高频开关整流模块，可编程控制器(PLC)，蓄电池组，绝缘监视装置，蓄电池自动监测装置，母线电压自动调节装置，触摸屏，预告信号装置等组成. 2．使用环境 2.1 海拨高度不超过于2000米。 2.2 环境温度-10～＋50℃。 2.3 日平均相对湿度不大于95％，月平均相对湿度不大于90％。 2.4 无强烈振动和冲击，无强烈电磁场干扰。 2.5 周围无严重尘土、爆炸危险介质、腐蚀金属和破坏绝缘的有害气体、导电微
直流屏常见故障的解决办法 110kV站，全站共有33个高压开关,直流屏采用200AH，10A充电模块。充电模块该如何配置，有什么依据？ 充电模块的输出电流=0.1C10+常用负荷+备份,C10指的是电池的10小时放电容量，200AH 的电池现在大多是配置4台10A的模块。其中2台电池均充电时用，1台共常用负荷，1台备份。 直流屏电池组DC110V/500A.h 要活化，请问下放电电流一般为多少？ 一般的充放电实验，是以0.1C的容量来做的。500A.h 的电池组，就是用50A的电流，放电10小时，理论上讲50X10=500Ah，刚好把充满电的电池所有容量放掉。 但是你现在是活化实验，不用深度放电，用50A电流放电3~5小时就可以了，放了电的电池要尽快充电，否则电池里的化学介质会破坏，造成电池容量下降的。 1000AH容量蓄电池，以500A电流放电，放电率是多少？ 放电电流有两种表示方式。一种是1000Ah电瓶500A放电电流为0.5C；另外一种是X小时率，设5小时率规定为额定容量，那么5个小时率放电电流I=1000/5=20A，则500A电流可以表示为25I。 直流屏和UPS的区别 直流屏的作用是当厂用电中断时通过双电源开关迅速的提供可靠的备用电源，还有供给高压开关的操作电源等。UPS的作用就是将直流电源转换成交流电供给DCS或其他装置电脑等。直流屏和直流电源的区别 直流屏是蓄电池和智能充电器的完美的统一体，它的自动化程度很高功能较多仅在电力系统内应用比较广泛；直流电源主要指各类干电池也包括各类电气设备内外的经过整流滤波的直流部分可以说是五花八门多种多样有些质量较差。 直流屏的作用 直流屏提供直流电DC220V、48V等等，主要的作用是给高低压开关设备提供直流分合闸操作电源，及电力仪器仪表控制电源、临时照明等作用。应急电源提供交流电AC380/220。主要作用是在市电断电后，短时间（一般是60/90分钟）内给负载提供交流应急供电。所带负载一般为应急照明、金属灯、风机、电梯、防火卷帘门等电气设备。 直流屏的工作原理 直流屏两路市电经过交流切换输入一路交流，给各个充电模块供电。直流屏充电模块将输入三相交流电转换为直流电，给蓄电池充电，同时给合闸负载供电，另外合闸母线通过降压装置给控制母线供电。 系统中的各基础监控单元受主监控的管理和控制，通过通讯线将各基础监控单元采集的信息送给主监控统一管理。主监控显示直流系统各种信息，用户也可触摸显示屏查询信息及操作，系统信息还可以接入到远程监控系统。 直流屏除基础的交流监控、直流监控、开关量监控外，还可以配置绝缘监测、电池巡检功能，用来对直流系统进行全面监控。 变电站直流屏上显示合母电压240,控母电压220,为什么控母电压比合母的低? 采用的直流母线不一样.前者使用的的母线可能使用的蓄电池的或者整流机的数量多一点，因为合闸是电流大可能会造成母线的电压短时下降如果启动的合闸数量多的话甚至会是断路器不能合上闸。而控制母线则没有这种担忧. 充电模块输出的电压一般在198-286之间默认的是235 那个样子所以合母一般在235到245之间，现在的开关线圈一般是220 正负%5 所以你保持在235那个样子够用。控母的话就保持在220就可以了反正现在的保护装置标称的都是220V
直流屏说明书Revised on November 25, 2020
微机型直流电源屏西安秦电仪表有限责任公司
目录表 一、产品简介 (2) 二、使用环境 (2) 三、技术指标 (2) 四、安装及使用前准备 (3) 五、操作步骤 (3) 六、基本参数设定及修改 (11) 七、主要部件功能介绍 (12) 八、故障检修及保养维护 (13) 九、运输、贮存及保证期 (14) GZDW直流屏使用说明书 1．产品简介 GZDW智能直流电源屏设计参照了电力部《DL/T5044-2004》、《JB/》及 《JB/》等相关技术标准制作，能可靠满足输配电系统正常或非正常状态下的直流控制电源和高低压开关分合闸的供电需求。它广泛适用于500KV以下的变配电站和60万KW以下发电厂的直流操作电源需求。所谓直流屏就是通过充电机给并通过蓄电池储存直流电能（电压值以及蓄电池的数量根据断路器的而定 一般在110伏-220伏相应地需要蓄电池9-18块）在高低压开关柜需要电动合闸或分闸的时候能够对其或分闸线圈给出符合要求的以实现合闸或分闸，直流屏用在发电供电部门和具有一定规模的企事业单位的供电配电房中.蓄电池组的供电试验： 1.当交流电源失电时，蓄电池组即刻通过硅链不间断向母线供电，当母线电压降低时，系统可通过调压装置自动地对母线电压进行调节，当母线电压恢复正常时，系统将自动关断母线电压调节装置。 2.母线电压恢复正常后，整流器能自动地对蓄电池进行充电，以保证蓄电池组容量足够以随时能够向母线再供电,直流屏由高频开关整流模块，可编程控制器(PLC)，蓄电池组，绝缘监视装置，蓄电池自动监测装置，母线电压自动调节装置，触摸屏，预告信号装置等组成. 2．使用环境
直流屏的按装工程比较容易，主要是接上交流电源线和电池的联接线就好了！厂家发货时会有图纸按图接就好了！ 在这给你简单介绍下直流屏的几种功能： 直流屏系统是以电池容量标称,如65AH,100AH常用名称:GZDW-65AH-220M,GZDW-100AH-220M。直流屏系统主要由两大部份组成。一部份是电池屏另一部份是直流充电屏（直流屏）。电池屏就是一个可以摆放多节电池的机柜（800×600×2260）。电池屏中的电池一般是由2V-12V的电池以9节到108节串联方式组成，对应电的电压输出也就是110V或220V。目前使用的电池主要是阀控式密封免维护铅酸电池。直流屏主要是由机柜、整流模块系统、监控系统、绝缘监测单元、电池巡检单元、开关量检测单元、降压单元及一系列的交流输入、直流输出、电压显示、电流显示等配电单元组成. 整流模块系统：电力整流模块就是把交流电整流成直流电的单机模块，通常是以通过电流大小来标称（如2A模块、5A模块、10A模块、20A模块等等），按设计理念的不同也可以分为：风冷模块、独立风道模块、自冷模块、自能风冷模块和自能自冷模块。它可以多台并联使用，实现了N+1冗余。模块输出是110V、220V稳定可调的直流电压。模块自身有较为完善的各种保护功能如：输入过压保护、输出过压保护、输出限流保护和输出短路保护等。监控系统：监控系统是整个直流系统的控制、管理核心，其主要任务是：对系统中各功能单元和蓄电池进行长期自动监测，获取系统中的各种运行参数和状态，根据测量数据及运行状态及时进行处理，并以此为依据对系统进行控制，实现电源系统的全自动管理，保证其工作的连续性、可靠性和安全性。监控系统目前分为两种：一种是按键型还有一种是触摸屏型。：监控系统提供人机界面操作，实现系统运行参数显示，系统控制操作和系统参数设置。 绝缘监测单元：直流系统绝缘监测单元是监视直流系统绝缘情况的一种装置，可实时监测线路对地漏电阻，此数值可根据具体情况设定。当线路对地绝缘降低到设定值时，就会发出告警信号。直流系统绝缘监测单元目前有母线绝缘监测、支路绝缘监测。 电池巡检单元：电池巡检单元就是对蓄电池在线电压情况巡环检测的一种设备。可以实时检测到每节蓄电池电压的多少，当哪一节蓄电池电压高过或低过设定时，就会发出告警信号，并能通过监控系统显示出是哪一节蓄电池发生故障。电池巡检单元一般能检测2V-12V的蓄电池和巡环检测1-108节蓄电池。 开关量检测单元：开关量检测单元是对开关量在线检测及告警干节点输出的一种设备。比如在整套系统中哪一路断路器发生故障跳闸或者是哪路熔断器熔断后开关量检测单元就会发出告警信号，并能通过监控系统显示出是哪一路断路器发生故障跳闸或者是哪路熔断器熔断。目前开关量检测单元可以采集到1-108路开关量和多路无源干节点告警输出。 降压单元：降压单元就是降压稳压设备，是合母电压输入降压单元，降压单元再输出到控母，调节控母电压在设定范围内（110V或220V）。当合母电压变化时，降压单元自动调节，保证输出电压稳定。降压单元也是以输出电流的大小来标称的。降压单元目前有两种，一种是有级降压硅链，一种是无级降压斩波。有级降压硅链有5级降压和七级降压，电压调节点都是3.5V，也就是说合母电压升高或下降3.5V时降压硅链就自动调节稳定控母电压。
第四章富井注塑机专用机械手与注塑机的连接 1、装机前确认：在装机前，要求业务人员把安装注塑机的电控线路图复印带回，便于装机人员在装机前对注塑机电路有所了解，提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成电控连线。 2、电控连线：因为国产和进口注塑机都自成一格，没有统一的规范，所以在连线时必须查找连接。 3、富井注塑机专用机械手与注塑机主要连接信号： 1）可开模联锁★★★ 2）可开模联锁★★★ 3）可关模联锁★★★ 4）可关模联锁★★★ 5）合模阀联锁★★★ 6）合模阀联锁★★★ 7）可顶出联锁★★★ 8）可顶出联锁★★★ 9）预留★ 10）预留★ 11）熔胶信号★★ 12）熔胶信号★★ 13）开模完成信号★★ 14）开模完成信号★★ 15）安全门关信号★★ 16）安全门关信号★★ 4、富井注塑机专用机械手信号分析 4.1、注塑机专用机械手输入信号（由注塑机输出，先用万用表量出确实动作信号电压，然后关断注塑机电源，再与接线，并确认无误后在通电） 4.1.1 开模完信号：此信号为注塑机开模到底时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手可下行的开启信号。当注塑机专用机械手在手动时，如无开模完信号，又强行按下行键，手臂不下行，且手控器显示报警。在全自动时，如开模完无切换动作，手臂不下行取物。 4.1.2 熔胶信号：此信号为注塑机熔胶时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手安全信号。当注塑机专用机械手在全自动时，如关模完无切换动作，手臂不下行取物。 4.1.3 安全门信号：此信号为注塑机安全门关时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号和报警后启动信号。当注塑机专用机械手在手动时，如无安全门信号，又强行按动作键，注塑机专用机械手不动作，且手控器产生报警显示。在全自动时，如开安全门即无安全门信号时，注塑机专用机械手动作暂停，当关安全门即有安全门信号时，注塑机专用机械手继续动作。 4.1.4 全自动信号：此信号为注塑机全自动时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。注塑机在手动或半自动时，注塑机专用机械手无法全自动运行（一般不用）。
1. 直流屏技术要求 2.110KV高压柜操作电源配一套施GZDW系列直流电源屏，直流屏配监控模块；采用三 相AC400V双回路输入，能自动检测输入电源参数及故障进行相互切换；应选用：2.2技术要求：直流屏选用高频开关直流电源和阀控密封式铅酸蓄电池，高频开关直流 电源数量按（N+1)选择。容量为80AH,交流电源按两路设计，直流屏至少要配置微机监控单元、绝缘监测仪、电池巡检仪、带防雷保护的交流互投装置。技术参数：充电机浮充稳压精度≤±0.5% ；调压装置稳压精度≤±5%充电机主充稳流精度≤±0.5% ；交流输入电压允许范围≤+15%-20% ；纹波系数≤0.2% ；交流输入过压保护 418V(可设定)；充电模块间电流不均衡度≤±5% ；直流输出过压保护 242V(可设定)；功率因数＞0.95 ；效率≥90%；噪声≤55dB ；模块输出电压可调范围 196~286V。 2.3系统配置220V阀控式密封铅酸蓄电池，具体型号参数根据各配电室图纸配置。 阀控密封式铅酸蓄电池选用：德国阳光，进口电池需提供代理商身份证明及进口产品原产地证明文件。随箱附质量保证书，进口报关单，商检报告。 2.4蓄电池 蓄电池组屏布置在中压室内。 蓄电池应满足以下技术要求： 蓄电池使用寿命：12年及以上（20~25℃） 蓄电池组对地坪荷重不大于1200KG/每平方米，否则投标方应提出减负方案。 2.5正常使用的环境条件 海拔高度 <1000m 设备运行环境温度 -10℃～+40℃ 日平均相对湿度<95%，月平均相对湿度<90%。 2.6干扰能力： 1）设备通讯接口必须采取隔离措施，不同接地点的设备连接必须采用电气隔离措施，不破坏“一点接地”的原则； 2）设备安装于10kV变电站内无电磁屏蔽的房间中，设备自身必须满足抗电磁干扰及静电影响的要求。 2.7绝缘性能： 1）绝缘电阻：直流系统无电气联系的各回路之间、外壳相互之间用开路电压500V 兆欧表测量其绝缘电阻值，正常试验大气条件下，各回路绝缘电阻不小于100MΩ。 2）介质强度：在正常试验大气条件下，直流系统无电气联系的各回路之间、外壳相互之间能承受频率50HZ，电压2kV，历时1分钟的工频耐压试验而无闪络击穿现象。