《嵌入式控制系统》课程设计报告 学院 专业班级 姓名 学号 指导教师 _
目录 摘要 (4)
Abstract (4) 引言 (5) 带中断LED数码管驱动程序设计 (6) 1.设计内容 (6) 1.1 基本功能 (6) 1.2 扩展功能 (6) 1.3创新功能 (6) 2.实验设备 (6) 3.设计功能块说明 (6) 4.设计原理 (7) 4.1 LED发光原理 (7) 4.2 八位LED显示器 (8) 5. 实验步骤 (8) 5.1 驱动程序加载 (8) 5.2 添加控件 (8) 5.3基本功能的实现 (9) 5.4 使用指南 (10) 6. 实验结果 (10) 6.1 基本功能实现结果 (10) 6.2 LED数码管清零功能实现结果 (11) 6.3 中断计数功能实现结果 (12) 6.4 频率设置功能实现结果 (13) 7. 心得体会 (14) 附录 (16)
摘要 通过嵌入式控制系统课程的学习并结合本次课程设计，了解嵌入式系统的开发方法和流程，熟悉Intel XScale硬件平台及其应用处理机的使用方法，熟悉Windows CE嵌入式系统的基本原理、概念。能针对Intel XScale硬件平台、应用需求自行定制、优化WinCE操作系统，并独立编写可在Intel XScale嵌入式设备上运行的应用程序。 本课程设计主要实现了LED数码管的驱动程序，中断计数功能、LED显示清零功能、LED 数字显示频率设置的功能。 关键字：WINCE 中断数码管驱动 Abstract Learning Embedded Control Systems and combining the curriculum design can help us understand the Embedded Control Sy stems’ development methods and processes, and be familiar with Intel XScale Hardware platform and its usage. Know well the basic principles and concepts about WINCE. Design and optimize Windows Embedded Compact and compose Application software program that can operate on the Intel XScale Hardware platform. The main achievement of the curriculum design are drivers for LED, Interrupt Count, clean the results of the LED and set up the display frequency of the LED. Key words: WINCE Interrupt Digital Driving
北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷（A ） 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题（每空2分，共20分） 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = （5%误差）。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)，采样周期为T ，该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达：（ ）。 4、对于离散系统，为了应用劳斯判据判断稳定性，必须引入一种从z 域到w 域的线性变换，写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性（A 、开环零点，B 、闭环零点）。 6、线性系统的传递函数与 有关（A 、输入，B 、系统的结构和参数，C 、初始状态）。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性， B 、动态特性， C 、稳态误差， D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确， B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确，B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图，请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式，求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。
三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析： （1）系统是否满足超调量%5%σ≤要求？ （2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数； （3）求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
2013年北京科技大学设计理论考研真题 北京科技大学 2013年硕士学位研究生入学考试试题 ============================================================================== 试题编号： 624 试题名称：设计理论 适用专业：设计艺术学 说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。 ============================================================================== 一．名词解释（每题5分，共50分） 1. 百分位数 2. 感觉与知觉 3. 系统 4. 事故
5. 《天工开物》 6. 头脑风暴法 7. 装饰艺术运动 8. 后现代主义设计 9. 有计划的商品废止制 10. 约翰?拉斯金 二．从人机工程学角度全面分析人观看电视的行为，并提出关键人机要素。（10分）
三．个人心理空间是指围绕一个人并按照其心理尺寸要求的空间，请从个人心理空间的角度分析设计多人办公场所时应考虑的心理因素。（10分） 四．如何理解包豪斯思想对于今天设计的影响与意义？（10分） 五．分析信息社会背景下视觉语言的特征与变化？（10分） 六．根据以下背景资料分析“闯黄灯”问题中的人因要素。（20分） （1）2011年，浙江嘉兴某市一位先生因闯黄灯被罚，并诉之法庭，成为全国首例“闯黄灯”行政诉讼案，嘉兴中级法院做出终审判决，认定其闯黄灯属于违法行为。 （2）2007年，各大新闻网站发布了“北京交通路口黄灯改4秒，灯序统一为绿黄红绿”的新闻，提到“闯黄灯虽不违法，但也十分危险”。
结构与缺陷 2002年 一.名词解释（1）点阵畸变（2）柏氏矢量（5分） 二.画立方（111）面、（435）面。写出立方晶系空间点阵特征。（10分） 四.画图并简述形变过程中位错增殖的机制。（10分） 十二、简述金属晶体中缺陷的类型（单考生做）。（10分） 2003年 一、名词解释（1）刃型位错和螺形位错模型（2）晶界与界面能（10分） 三、点阵参数？正方和立方的空间点阵特征是？画出立方（12-3）面（12分） 十一、什么是固溶体？影响固溶体的原因有哪些？固溶体与其纯溶剂组元相比，其结构、力学性能和物理性能发生了哪些变化？（12分） 十五、根据缺陷相对于晶体尺寸和其影响范围的大小，缺陷可以分为哪几类？ 简述这几类缺的特征。（12分） 2004年 一、简述 2金属键 3中间相 4布喇菲点阵 7位错（12分） 二、单相金属或合金各晶粒间的界面一般称之为晶界，通常晶界又分为小角度 晶界和大角度晶界两大类，试问：划分为两类晶界的依据是什么？并讨论构成 小角度晶界的结构模型。（10分） 三、分别画出立方的（110）、（112）晶面和[110]、[111]晶向。（10分） 四、讨论晶体结构和空间点阵之间的关系。（10分） 五、什么是固溶体？讨论影响固溶体溶解度的主要因素。（10分） 十四、叙述常见的金属晶体中的内外界面。 (10分) 2005年 一、什么是晶面族？{111}晶面族包含哪些晶面？ 二、面心立方结构金属的[110]和[111]晶向间的夹角是多少？{100}面间距是多少？ 三、面心立方结构和密排六方结构金属中的原子堆垛方式和致密度是否有差异？请加以说明。（20分） 四、解释间隙固溶体和间隙相的含义，并加以比较。
播音主持专业 中传、浙江传媒学院、南京艺术学院、成都理工大学、四川师范大学、武汉大学、重庆大学、四川音乐学院、吉林艺术学院、华中师范大学、沈阳音乐学院、武汉体育学院（专业方向是体育播音，要考的话就平常就要对体育方面的知识和新闻多了解一下）、河南大学、湖南大学、江西师范大学、云南艺术学院、陕西师范大学、西南大学、南昌大学、福建师范大学。 另外今年华中科技大学和湖北大学都新开了播音主持专业。 全国的 北京市播音主持专业院校招生简章 中国传媒大学北京电影学院中央戏剧学院中央美术学院北京大学 中央音乐学院中国音乐学院北京舞蹈学院中国戏曲学院清华大学美术学院中华女子学院解放军艺术学院北京服装学院中央民族大学北京师范大学 中国人民大学首都师范大学北京语言大学北京印刷学院北京联合大学 北京体育大学北京航空航天大学北京化工大学北京科技大学北京交通大学中央财经大学北京工商大学北京理工大学首都体育学院北京邮电大学 北方工业大学中国矿业大学中国石油大学中国地质大学北京林业大学 北京城市学院首都师范大学科德学院北京工商大学嘉华学院北京工业大学耿丹学院中国农业大学 中国政法大学对外经济贸易大学北京物资学院香港大学中国农业大学 中国劳动关系学院 上海市播音主持专业院校招生简章 上海戏剧学院上海音乐学院上海体育学院复旦大学华东理工大学 同济大学东华大学上海交通大学华东师范大学上海师范大学 上海理工大学上海海事大学上海应用技术学院上海大学上海工程技术大学上海彬达学院上海第二工业大学上海商学院上海建桥学院上海视觉艺术学院 上海师范大学天华学院同济大学同科学院上海电影艺术职业学院上海师范大学人文与传播学院上海师范大学数理学院 上海师范大学音乐学院上海师范大学美术学院 天津市播音主持专业院校招生简章 南开大学天津大学天津科技大学天津工业大学天津理工大学 天津师范大学天津工程师范学院天津商业大学天津财经大学天津体育学院天津音乐学院天津美术学院河北工业大学天津城市建设学院天津天狮学院河北工业大学城市学院天津商业大学宝德学院南开大学滨海学院天津师范大学津沽学院北京科技大学天津学院 天津大学仁爱学院天津财经大学珠海学院天津体育学院运动与文化艺术学院重庆市播音主持专业院校招生简章 重庆大学重庆邮电大学重庆交通大学西南大学重庆师范大学 重庆文理学院长江师范学院四川外语学院四川美术学院重庆三峡学院 重庆科技学院重庆工商大学重庆大学城市科技学院西南大学育才学院重庆师范大学涉外商贸学院 四川外语学院重庆南方翻译学院重庆大学美视电影学院 河北省播音主持专业院校招生简章 河北大学河北工程大学石家庄经济学院河北理工大学河北科技大学
北京科技大学材料专业考研经验 转眼间，已经尘埃落定。回首这一年，有努力，也有回报，有汗水，也有欢笑。这一年，个人的付出固然重要，但诚然，我也从论坛收益良多，现在我小小的总结一下自己的观点，希望能对学弟学哥妹们有所帮助。 先来说说自己的情况:我报考的是北京科技大学材料学院，所考的分数分别为政治58，英语57，数学二115，专业课（材料科学基础）108，总分338。这样一个分数，对于一个工科生而言，算是中规中矩，但是对于今年的北科材料，可算是一个不折不扣的擦线党（初试线337）。即便如此，我想我还是很有必要介绍一下自己的经验。 如今，考研是一个热门的话题。同时，也是大学本科生的一个未来规划中的热门选项。很多人很轻率的就决定考研，对此我是不发表任何评论的。但是，我觉得，一旦决定考研，就要对全局有一个清醒的认识，而不是在模模糊糊的状态下就开始看书，鄙人鱼见，这样只是浪费了自己的时间和经历。 看书前要做好万全准备。大家可能会问要做好哪些准备。且听我慢慢道来。
做好了以上的各种准备，接下来就需要开始各科的复习了。不需要过多的解释，数学和英语都是要从大三下开始的，而政治和专业课是从九月份开始。细节我慢慢道来。 因为本人是工科生，所以只介绍工科生相关经验。我们考的是数学二，也就是只有高数和线性代数。而关于考研复xí，论坛里很多人都会分为三轮，说实话，我自己到目前为止也没好好划分过，所以只按自己的经验一点点介绍。 先插播一下我的学习理念。我觉得作为一个工科生，在学习这一块，理应有些自己的方法。我觉得不管是学什么，首先我们得对这一科有一个全局的把握，其次，我们还要有能力从众多信息中抽象出重点，然后循着重点对症下药。简单来讲，我觉得就是个盖房子的过程，先打地基，再出骨架，最后各种装饰。 频道调回到数学，关于数学的学习，我觉得首先得从书本下手，高数用同济5或者6版的两本书，线代无所谓，大同小异。依据往年的大纲，先把书本过个一遍，对各种概念，各种公式有个初步印象，我觉得这一步很重要：对于基础好的同学，可以作为回顾，对于基础差的同学，可以作为启蒙用。然而这样还不够，书本还要用第二遍，这一遍，最好边看边把你自己认为是重点的句子，定义，概念等抄下来（后期还有大作用），基础好的同学可以随意练练课后习题，基础
作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）培养方案 系主任：胡建华 系学术委员会主任：胡建华 一、业务培养目标 作曲与作曲技术理论专业培养具备作曲方面的知识和能力，能够使用计算机完成音乐创作与制作，能在基层文艺单位、文化馆站、少年宫馆、中小学以及出版、广播、影视网络等有关部门从事音乐创作、音乐制作、教学、辅导、培训等工作的应用型、复合型、创新型人才，为进一步深造打下基础。 二、基本业务规格 本专业学生主要学习与音乐创作相关的基本理论和基本知识，接受作曲与作曲技术理论专业计算机作曲和音乐制作的基本训练，掌握其相应专业方向所涵盖的音乐作品创作与制作、音像录制、音乐教学、音乐文化普及和宣传等方面的基本知识。 毕业生应获得并具有以下几方面的知识和能力： 1. 掌握计算机作曲技术，能够进行音乐创作和音乐制品的制作。 2. 掌握作曲基本理论和基础知识，具有分析、批判的能力和讲授能力。 3. 能够对国内外最新的作曲技法进行分析和研究，能够不断更新、升级计算机软件，进行音乐产品的制 作。 4. 具有获取市场信息的能力，使音乐作品和制品适应社会需求，也具有超前的创新潜力。 5. 熟悉党和国家在文艺领域的方针、政策和法规。 6. 具有初步的科学研究和实际工作能力，具备创新创业意识。 授予学位：艺术学学士 学制：五年 主干学科：音乐与舞蹈、戏剧与影视 核心课程：作曲写作与计算机制作及和声、曲式、复调、配器等技术理论，中国音乐史、西 方音乐史、民族民间音乐、视唱练耳、钢琴等支撑性课程。
三、作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）教学计划 见《作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）教学计划》。 四、选修课程选课要求 1. 全院公共选修课程：应至少选修8 学分。“大创” 2 个学分可冲抵公共选修课学分，并纳入毕业资格审核。 2. 系内专业选修课程：在指定各学期的专业选修课程中，总计选修14 学分。 五、说明 1. 计算机作曲与音乐制作专业简介 该专业具备学科交叉性质，是将传统的作曲技术理论与计算机和网络技术紧密结合，将创作灵感、作曲技术在计算机上能瞬间呈现出实际音响，同时，可利用计算机对音乐作品进 行编创、改编、修正、重组，也可利用音源进行新的音色和各种节奏的组合，极大地丰富和开拓了音乐创作的技术手段和艺术视野，同时，利用音乐制录技术和设备完成音乐产品的制作，可以满足社会各个层面对音乐制品的需求，该专业具有社会需求的广阔市场，并随着电子科技的发展，还会开拓出更为新颖的电声音乐领域。 2. 关于素质培养 本专业面向全国招生。为基层培养应用型音乐专门人才是办学方向，使学生成为“一专多能” 的音乐创作人才是人才培养的标准。培养的学生不仅能从事音乐创作与制作，而且也具备进行音乐教学、辅导、指导和从事基层音乐活动的组织、策划和宣传等工作的能力，同时也具有一定的学术意识和较为宽阔的音乐文化视野和品位，为进一步提高基层音乐文化生 活的质量和人文素质，进行创新型的工作储备一定的知识和能量。 3. 关于知识结构 本专业课程设置分为四个系列板块。 （1）人文社会科学知识：
科技大学 自动控制原理课程设计 学院： 班级： 学号： 指导教师： ：
目录 一．引言 (3) 二．系统模型的建立 (3) 三．系统控制的优化 (6) 3.1 PID调节参数的优化 (7) 3.2 积分分离PID的应用 (10) 四，结语 (13)
双轮自平衡智能车行走伺服控制算法摘要：全国第八届“飞思卡尔”智能汽车大赛已经结束。光电组使用大赛提供的D车模，双轮站立前进，相对于以前的四轮车，双轮车的控制复杂度大大增加。行走过程中会遇到各种干扰，经过多次的实验，已经找到了一套能够控制双轮车的方法。双轮机器人已经广泛用于城市作战，排爆，反恐，消防以及空间消防等领域。实验使用单片机控制双电机的转速,达到了预期的效果。 关键词:自平衡;智能;控制算法 Motion Servo Control Algorithm for Dual Wheel Intelligent Car Abstract: The 8th freescale cup national Intelligent Car competition of has been end.The led team must used D car which has only 2tires.It is more difficult to control prefer to control A car which has 4tires.There is much interference on the track. A two-wheeled robots have been widely used in urban warfare, eod, counter-terrorism, fire control and space fire control and other fields。We has searched a good ways to control it.We used MCU to control the speed of motors and get our gates. Key Words: balance by self; intelligent; control algorithm 一．引言 双轮自平衡车是智能汽车中一个重要的组成部分。由于其是两轮站立，在很多场合有比四轮车更灵活，更方便控制的特点。基于双轮车的机器人已经用于在城市作战，排爆，反恐，消防，空间探测等领域。 双轮自平衡车的控制过程与倒立摆相似。本次研究主要是对双轮车直立的研究。由于车在前进过程中还可能遇到弯道和路障，所以本文还对整个系统的稳定性做了比较深入的研究。在理论证明正确的前提下，再次进行仿真验证，仿真验证的结果与实验结果相符合。二．系统模型的建立 智能汽车竞赛使用的是D车模。D 车模是双电机，双轮的车模。单电机 控制双轮时可以满足车身保持平衡和 前进的要求，而之所以使用双电机是 为了前进过程中转弯的需要。本文只 讨论跟直立和干扰有关的容，鉴于此，本文余下容默认是单电机控制的车模。自平衡车在没有电机控制的情况下属 于不稳定系统，在极小的干扰下，就 会偏离平衡位置而失去平衡。因此， 控制系统必须使用反馈控制。图1是 站立在赛道上的双轮车模。
北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成，现已发展成为以工为主，工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年，学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年，学校牵头的，以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校。2018年，学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院，以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点，30个一级学科硕士学位授权点，79个二级学科博士学位授权点，137个二级学科硕士学位授权点，另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点，16个博士后科研流动站，50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估，冶金工程、科学技术史获评A+，材料科学与工程获评A)，安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力，力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何
北京科技大学参考书目│ ├────────────────────────────────────────┤ │070205凝聚态物理: 226量子力学：《量子力学》上册科学出版社曾谨言│ │《量子力学教程》高等教育出版社周世勋 │ │228统计物理：《热力学与统计物理》高等教育出版社汪志成 │ │《统计物理学》高等教育出版社熊吟涛 │ │332固体物理：《固体物理学》上、下册上海科技出版社方俊鑫、陆栋│ │《固体物理学》高等教育出版社黄昆、韩汝琦 │ │《固体物理导论》科学出版社基特尔（杨顺华译） │ │333金属物理：《金属物理》冶金工业出版社余宗森、田中卓 │ │同等学力加试：原子物理《原子物理学》高等教育出版社杨福家 │
│《原子物理学》高等教育出版社褚圣林 │ │理论力学《理论力学》高等教育出版社胡慧玲 │ │ │ │071200科学技术史: 219物理化学：《物理化学》冶金工业出版社蔡文娟1994 │ │254考古学通论：《中国考古学通论》河南大学出版社孙英民.李友谋主编2002年│ │《中国考古学：实践、理论、方法》中州古籍出版社张忠培1992年 │ │262科学技术哲学：《西方科学哲学》南京大学出版社夏基松、沈斐凤1987年│ │《科学哲学教程》山西科学出版社郭贵春2000年 │ │267文物保护学：《岩土文物建筑的保护》中国建筑工业出版社黄克忠1998年│ │《文物保存环境概论》科学出版社郭宏2001年9月 │ │《文物保护材料学》西北大学出版社王薏贞1995年 │
│334金属学及热处理：《金属学》冶金工业出版社宋维锡 │ │337金属腐蚀学：《金属腐蚀学》冶金工业出版社朱日彰 │ │395科学技术史：《科学史》广西师范大学丹皮尔2001 │ │《历史上的科学》科学出版社贝尔纳着伍况甫译1983 │ │《20世纪科学技术简史（第二版）》科学出版社李佩珊、许良英1999 │ │同等学力加试：科技文献导读无 │ │科学社会学《科学的社会功能》商务印书馆贝尔纳1982 │ │ │ │080104工程力学: 212弹性力学：《弹性力学》人民教育出版社徐 芝纶主编│ │213工程地质学：《工程地质学》地质出版社胡广韬.杨文元主编 │ │250炸药化学：《爆炸化学》国防工业出版社张熙和.云主惠主编 │
1、热处理的定义 根据钢件的热处理目的, 把钢加热到预定的温度，在此温度下保持一定的时间，然后以预定的速度冷却下来的一种综合工艺。 钢的热处理是通过加热、保温和冷却的方法，来改变钢内部组织结构，从而改善其性能的一种工艺。 凡是材料体系（金属、无机材料）中有相变发生，总可以采用热处理的方法，来改变组织与性能。 ２、Ac1、Ac3、Accm的意义 对于一个具体钢成分来说，A1、A3、Acm是一个点，而且是无限缓慢加热或冷却时的平衡临界温度。加热时的实际临界温度加注脚字母“C”，用Ac1、Ac3、Accm表示； 冷却时的实际临界温度加注脚字母“r”，用Ar1、Ar3、Arcm表示。 3、什么是奥氏体化？奥氏体化的四个过程？是什么类型的相恋？ 将钢加热到AC1点或AC3点以上，使体心立方的α-Fe铁结构转变为面心立方结构的γ-Fe，这个过程就是奥氏体化过程。 从铁碳相图可知，任何成分碳钢加热到Ac1以上，珠光体就向奥氏体转变；加热到Ac3或Accm以上，将全部变为奥氏体。这种加热转变称奥氏体化。 共析钢的奥氏体化过程包括以下四个过程： 形核； 长大； 残余渗碳体溶解； 奥氏体成分均匀化。 加热时奥氏体化程度会直接影响冷却转变过程，以及转变产物的组成和性能。 是扩散型相变。 4、碳钢与合金钢的奥氏体化有什么区别？为什么？ 在同一奥氏体化温度下，合金元素在奥氏体中扩散系数只有碳的扩散系数的千分之几到万分之几，可见合金钢的奥氏体均匀化时间远比碳钢长得多。 在制定合金钢的热处理工艺规范时，应比碳钢的加热温度高些，保温时间长些，促使合金元素尽可能均匀化。5奥氏体晶粒的三个概念（初始晶粒、实际晶粒和本质晶粒）？ 奥氏体的初始晶粒：指加热时奥氏体转变过程刚刚结束时的奥氏体晶粒，这时的晶粒大小就是初始晶粒度。奥氏体实际晶粒：指在热处理时某一具体加热条件下最终所得的奥氏体晶粒，其大小就是奥氏体的实际晶粒度。 奥氏体的本质晶粒 指各种钢的奥氏体晶粒的长大趋势。 晶粒容易长大的称为本质粗晶粒钢；晶粒不容易长大的称为本质细晶粒钢； 6为什么要研究奥氏体晶粒大小？ 显著影响冷却转变产物的组织和性能。 7、工厂中对奥氏体晶粒大小的表征方法是什么？本质晶粒度的测试方法？ 统一采用与标准金相图片比较，来确定晶粒度的级别。 生产中为了便于确定钢的本质晶粒度，只需测出930度左右的实际晶粒度，就可以判断。 8‘什么叫奥氏体？’ 奥氏体冷至临界温度以下，牌热力学不稳定状态，称为过冷奥氏体。 9、钢的共析转变？珠光体组织的三种类型？ 钢的共析转变：钢奥氏体化后，过冷到A1至“鼻尖”之间区域等温停留时，将发生共析转变，形成珠光体组织，其反应如下： γ→P (α+Fe3C) 结构FCC BCC 正交 含碳量0.77% 0.0218% 6.69% 珠光体的三种类型：珠光体，索氏体，屈氏体。 10、什么叫钢的C曲线？如何测定？影响C曲线的因素？ 过冷奥氏体等温转变曲线，也称TTT（Time Temperature T ransformation）曲线。因曲线形状象英文字母“C”，故常
北京科技大学 软件课程设计报告——C语言 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 日期： 1
目录 1设计内容 (3) 2应用程序总体分析与设计 (3) 3应用程序各功能模块分析与设计 (4) 3.1功能模块 (4) 3.1.1服务器端 (4) 3.1.2客户端 (4) 3.2模块流程图 (4) 3.2.1服务器端流程图 (4) 3.2.2客户端流程图 (6) 3.3程序结构图 (8) 4程序测试 (8) 4.1测试过程 (8) 4.1.1VS2010截图 (8) 4.2测试结果 (9) 4.2.1服务器端截图 (9) 4.2.2客户器端截图 (9) 5程序文档 (10) 5.1使用说明 (10) 5.2程序说明 (10) 6程序源代码 (11) 6.1客户端： (11) 6.2服务器端 (14) 2
1设计内容 通过c语言编程实现一个局域网聊天的程序，包括服务器端程序和客户端的程序，该程序能够实现两台主机之间或多台主机之间的基本通信。 2应用程序总体分析与设计 该程序包括两个部分，一个是服务器端，另一个是客户端。由于程序要实现两台或多台主机之间的相互通信，这就涉及到了利用c语言进行网络编程。还有两台或者多台主机之间的网络通信需要用到通信协议，而TCP/IP有两种不同的通信协议，即面向有连接的TCP 通信协议和面向无连接的UDP通信协议。教学要求掌握TCP通信的原理。所以选择TCP通信协议进行多台主机之间的连接。 服务器端的实现过程： 1、初始化Windows Socket 2、创建一个监听的Socket 3、设置服务器地址信息，并将监听端口绑定到这个地址上 4、开始监听 5、接受客户端连接 6、和客户端通信 7、结束服务并清理Windows Socket和相关数据，或者返回第4步 客户端实现的过程： 1、加载套接字库 2、创建套接字 3、请求连接服务器 4、发送数据/接收数据 5、关闭套接字 6、卸载所加载的套接字库。 3
材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统， 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是：保证生产过程安全稳定；维持工序质量，用有限资源制 造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平影响，按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点：(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状：(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展：(1) 在基础控制方面，以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上，重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面，用于节能的交流变频技术普遍采用；国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面，计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统：输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统：将输出量反馈回来影响输人量的控制系统，或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统：如果将自动检测信号与设定值进行比较，得到与目标信号的偏差，再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出，最后由电动执行器完成调节任务，使偏差得到消除，就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统：它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度，并转换成相应的 电压信号，然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较，得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大，控制可控桂导通角度，调节电动机通电时间，使压下螺丝向上或向下移动，从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统：将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同，因而在自动控制过程中，它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质：调节过程的快慢，振荡次数，以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态，动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求：稳定性、准确性、快速性。
北京科技大学 专业课程设计 题目：年产量200万吨板坯连铸生产工艺设计 班级：材控XXX 学号：XXXXXXXX 姓名：XXX 学院：材料科学与工程学院 专业名称：材料成型及控制工程 指导教师：XXX 201X年XX月XX日
目录 一、绪论 (2) 二、产品大纲及生产工艺流程 (4) 1. 产品大纲 (4) 2. 生产工艺流程 (4) 三、连铸机设备参数的计算 (5) 1. 连铸机类型选择 (5) 2. 连铸机流数 (6) 3. 中间包容量 (6) 4. 设备清单 (7) 四、连铸主要工艺参数 (11) 1. 浇注温度 (11) 2. 浇注时间 (11) 3. 拉速 (12) 4. 连铸机冶金长度 (12) 5. 结晶器长度 (13) 6. 铸机的弧形半径 (13) 7. 匹配系数计算 (13) 五、金属平衡图 (15) 六、连铸机主要性能参数 (16) 1. 连浇炉数 (16) 2. 浇注周期 (16) 3. 连铸机的作业率αp (16) 4. 金属收得率 (17) 5. 连铸机生产能力 (17) 6. 生产能力校核 (18) 七、参考文献 (19)
工艺设计任务书 一、学生姓名：XXX 学号：XXXXXXXX 二、题目：年产量200万吨板坯连铸生产工艺设计 已知：1. 某钢铁厂拟新建一板坯连铸车间，生产的典型钢种为压力容器用钢板16MnR、碳素结构钢板Q195，化学成分是：16MnR钢：C：≤0.20，Si：0.20~0.55，Mn：1.20~1.60，P：≤0. 035，S：≤0.030，Cr：≤0.,30，Ni：≤0.,30，Cu：≤0.30；Cr+Ni+Cu≤0.60；Q195钢：C：≤:0.06~0.12，Si：≤0.30，Mn：0.25～0.50，P：≤0.045，S：≤0.05，Cr：≤0.30，Ni：≤0.30，Cu：≤0.30。2. 铸坯规格为：200,270mm×1800,2100mm(厚度×宽度)。3.计划采用的转炉容量为100吨，冶炼时间为40分钟。 三、设计任务 1. 编写产品大纲，制定典型产品的生产工艺流程。 2. 确定连铸设备参数，如连铸机的类型、数量、流数、中间包容量等；提出生产需要的有关设备清单。 3. 确定连铸主要工艺参数，如钢水的浇注温度、浇注时间、拉坯速度、板坯尺寸以及冶炼与连铸机的配合。 4. 编制金属平衡图。 5. 连铸浇注周期、连铸机作业率、连铸坯收得率、连铸机生产能力计算。 6. 撰写设计说明书。 四、日程安排 1. 2011.1 2.30～2011.12.31 查阅国内外技术资料，制定总体工艺方案； 2. 2012.01.01～2012.01.10 连铸工艺设计； 3. 2012.01.11～2012.01.12 编写设计说明书； 4. 2012.01.13 答辩。 五、参考书目 [1] 陈家祥主编. 连续铸钢手册. 冶金工业出版社.1991.12. [2] 李传薪主编. 钢铁厂设计原理（下）. 冶金工业出版社.1995.5. [3] 《中国冶金报》社编. 连续铸钢500问. 冶金工业出版社. 2002.6. [4] 李慧主编. 钢铁冶金概论. 冶金工业出版社.1993.11. [5] 陈雷. 连续铸钢. 冶金工业出版社. 1994.5.
XX年北京科技大学材料专业考研经验全分享转眼间，已经尘埃落定。回首这一年，有努力，也有回报，有汗水，也有欢笑。这一年，个人的付出固然重要，但诚然，我也从论坛收益良多，现在我小小的总结一下自己的观点，希望能对学弟学哥妹们有所帮助。 先来说说自己的情况:我报考的是北京科技大学材料学院，所考的分数分别为政治58，英语57，数学二115，专业课（材料科学基础）108，总分338。这样一个分数，对于一个工科生而言，算是中规中矩，但是对于今年的北科材料，可算是一个不折不扣的擦线党（初试线337）。即便如此，我想我还是很有必要介绍一下自己的经验。 如今，考研是一个热门的话题。同时，也是大学本科生的一个未来规划中的热门选项。很多人很轻率的就决定考研，对此我是不发表任何评论的。但是，我觉得，一旦决定考研，就要对全局有一个清醒的认识，而不是在模模糊糊的状态下就开始看书，鄙人鱼见，这样只是浪费了自己的时间和经历。 看书前要做好万全准备。大家可能会问要做好哪些准备。且听我慢慢道来。
做好了以上的各种准备，接下来就需要开始各科的复习了。不需要过多的解释，数学和英语都是要从大三下开始的，而政治和专业课是从九月份开始。细节我慢慢道来。 因为本人是工科生，所以只介绍工科生相关经验。我们考的是数学二，也就是只有高数和线性代数。而关于考研复xí，论坛里很多人都会分为三轮，说实话，我自己到目前为止也没好好划分过，所以只按自己的经验一点点介绍。 先插播一下我的学习理念。我觉得作为一个工科生，在学习这一块，理应有些自己的方法。我觉得不管是学什么，首先我们得对这一科有一个全局的把握，其次，我们还要有能力从众多信息中抽象出重点，然后循着重点对症下药。简单来讲，我觉得就是个盖房子的过程，先打地基，再出骨架，最后各种装饰。 频道调回到数学，关于数学的学习，我觉得首先得从书本下手，高数用同济5或者6版的两本书，线代无所谓，大同小异。依据往年的大纲，先把书本过个一遍，对各种概念，各种公式有个初步印象，我觉得这一步很重要：对于基础好的同学，可以作为回顾，对于基础差的同学，可以作为启蒙用。然而这样还不够，书本还要用第二遍，这一遍，最好边看边把你自己认为是重点的句子，定义，概念等抄下来（后期还有大作用），基础好的同学可以随意练练课后习题，基础
实验三 利用MATLAB 进行时域分析 一、实验目的 (1) 学会使用MA TLAB 编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线； (2) 研究二阶控制系统中，ξ、ωn 对系统动态特性和时域指标的影响； (3) 掌握准确读取动态特性指标的方法； (4) 分析二阶系统闭环极点和闭环零点对系统动态性能的影响； (5) 研究三阶系统单位阶跃响应及其动态性能指标与其闭环极点的关系； (6) 研究闭环极点和闭环零点对高阶系统动态性能的影响； (7) 了解高阶系统中主导极点与偶极子的作用； (8) 了解系统阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应输出曲线之间的联系与差别。 二、实验原理及内容 1. 求系统的特征根 若已知系统的特征多项式D (s)，利用roots ( ) 函数可以求其特征根。若已知系统的传递函数，利用eig ( ) 函数可以直接求出系统的特征根。 2、求系统的闭环根、ζ和ωn 函数damp ( ) 可以计算出系统的闭环根、ζ和ωn 。 3、零极点分布图 可利用pzmap()函数绘制连续系统的零、极点图，从而分析系统的稳定性，调用格式为： pzmap(num,den) 【范例3-1】给定传递函数: 2 72436 4523)(2 345234+++++++++=s s s s s s s s s s G 利用下列命令可自动打开一个图形窗口，显示该系统的零、极点分布图，如图3- 所示。 >> num=[3,2,5,4,6]; den=[1,3,4,2,7,2]; pzmap(num,den) title(1Pole-Zero Map1) % 图形标题。
图3- 1 MATLAB 函数零、极点分布图 4、求系统的单位阶跃响应 step ( ) 函数可以计算连续系统单位阶跃响应（impulse( ) 函数可以计算连续系统单位脉冲响应）： step (sys) 或step ( sys , t ) 或step (num , den) 函数在当前图形窗口中直接绘制出系统的单位阶跃响应曲线，对象sys 可以由tf ( )，zpk ( ) 函数中任何一个建立的系统模型。第二种格式中t 可以指定一个仿真终止时间，也可以设置为一个时间矢量（如t ＝0 : dt : Tfinal ，即dt 是步长，Tfinal 是终止时刻）。 如果需要将输出结果返回到MA TLAB 工作空间中，则采用以下调用格式： c=step(sys) 此时，屏上不会显示响应曲线，必须利用plot()命令查看响应曲线。plot 可以根据两个或多个给定的向量绘制二维图形。 【范例3-2】已知传递函数为：25 425 )(2++= s s s G 利用以下MATLAB 命令可得阶跃响应曲线如图3- 所示。 >> num=[0,0,25]; den=[1,4,25]; step(num,den) grid % 绘制网格线。 title(1Unit-Step Response of G(s)=25/(s^2+4s+25) 1) % 图像标题
北京科技大学校园规划设计 生态11 周翟尤佳 41122019
目录 一、校园规划的重要性及特点 (2) 1.1 校园规划的重要性 (2) 1.2 校园规划的特点 (2) 二、北京科技大学校园现有规划 (3) 2.1 北京科技大学简介 (3) 2.2 北京科技大学地理位置 (3) 2.3 北京科技大学校园规划现状分析 (3) 2.3.1研究方法 (3) 2.3.2规划理念 (4) 2.3.3 数据分析 (4) 2.3.4绿地分布分析 (5) 2.3.5 建筑分布分析 (7) 2.4 北京科技大学校园规划现状的不足 (8) 三、北京科技大学校园新规划设计理论基础 (9) 3.1 空间尺度的确定 (9) 3.2校园绿地组成及设计原则 (9) 3.3校园绿地的植物配置原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.4校园建筑群设计原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 四、总结 (100) 参考文献： (111)
摘要：校园规划作为教育的载体反应了一个校园的教育情况和文化底蕴, 这样的一个规划设计所具有的独特性是与学校的教育理念和教学特色紧密相结合的。因此, 校园规划设计必须充分体现、表达教育理念和特色, 并为教育理念和特色的贯彻提供物质平台；同时，校园的绿化等作为一种存在与自然界的人工生态系统,它还具有生态性。目前校园景观的研究, 大多还处于单层次的设计科学上, 现以北京科技大学为例, 把校园设计规划放入设计科学和景观生态学结合的层面上, 进一步从生态层面分析这个设计的合理性, 从自然生态属性上体现生态和谐校园的本质。 关键字：校园；景观设计；城市规划；生态；生态服务功能 一、校园规划的重要性及特点 1.1 校园规划的重要性 校园环境对学生的成长产生着潜移默化地作用。 大学是一个完整的社会，众多大学生将在这里度过人生中美好的四年时光。学校中的每栋建筑，一草一木对于我们大学生健康品格的塑造有着潜移默化的作用：文明、整洁、优美、安静的校园环境，可以陶冶人的情趣，使人精神振奋，积极进取，激发人们热爱知识、热爱科学、追求知识、勇于创新的向往；良好的校园环境对学生理想信念的树立、道德修养的成熟、文明行为的培养、创造能力和组织能力的形成，都会起到特殊的熏陶、感染和塑造作用。 由此可见，创造一个静谧、典雅、舒适、和谐、优美的校园环境，融教学、科研、生产、观赏于一体，不仅是学校办学条件的问题，也是全面贯彻党的教育方针，培养高素质人才的需要。校园环境质量的提高应在校园建设的同时来实现。其中建筑物设计与布局，功能分区与道路构建，校园绿化与环境保护，如何将三者和谐有序地交融在一起，从而打造出一个特色非凡、环境幽雅、宜人发展的生态校园环境，对提高人才质量，提升学校声誉，将起着重要的作用。 1.2 校园规划的特点 高校校园应当既是舒适的教育场所，又是丰富的生活环境。所以校园景观可以说是千姿百态的时空艺术大综合： 就形态而言，它包括了建筑物、雕塑、壁画、山水、树木、花草等单体；以及这些单体的组合；如道路、广场、园林、建筑组群与小品等。就性质言可分为自然要素（如树木、泉石、阳光、飞鸟）和人工要素（如建筑物、园林、设施）两个面； 从状态看，有静态要素和动态的阳光、雨雾、喷泉、叠水、动物等可变要素。此外，还有伴随学校教学生活的人流要素，这些人流要素是最重要、最生动、最有创造性和特色的校园景观之魂。 校园环境景观的形式也是多种多样的，包括了建筑景观、园林绿化景观、文化艺术景观、自然景观等几种基本形式。教学建筑处在浓郁的文化氛围之中，它的设计应表达的高