MEH控制系统说明
1.概述
沧东公司MEH系统为小汽机数字电液控制系统，即利用计算机和液压传动系统实现小汽机正常工况下的转速精确控制和危险工况下的危急遮断功能。每台机组配备2套MEH控制系统，该系统采用西门子PCS7系统的PLC进行组态，CPU型号为S7-414，该系统无操作画面，通过DCS实现通讯来进行控制。
2.硬件设备
2.1.电源模件
从CUM01和CUM02柜送来两路24VDC电源，该电源给电源模件供电。其电源模件有两个，冗余工作。每个电源模件配两个3.6V电池，防止突然断电时程序丢失。
2.2.CPU模件
MEH都使用的是S7-414H型CPU，是冗余配置，正常工作时只有一个处于工作位置，另一个处于备用位置，但同时监视互连的通讯总线数据，一旦发现工作的CPU故障，备用CPU 马上自动启动，这从一定程度上避免了由于硬件故障导致的系统瘫痪。
2.3.通讯模件
CP443-1是连接MEH控制器和工业以态网的通讯卡件，用一根双绞线连接到TXP的OSM 的端口上，使用TCP-IP协议进行通讯
I/O层机架上的通讯卡件IM153-2实现CPU和I/O机架的通讯，使用Profibus-DP协议进行通讯。
2.4.I/O卡件ET200M
ET200M为PCS7的标准化信号模块，支持冗余连接，通过在铝导轨上安装插入式背架总线方便地进行扩展，ET200M通过Profibus DP接口模件IM153-2与CPU进行通讯。每层机架有主从两个IM153分别与左右两侧的CPU连接，主从对应。在IM153的后面插入的是
SM331AI、SM332AO、SM321DI、SM322DO各I/O卡件，通过背板总线与IM153进行通讯，支持在线插拔。另外系统还配有三个计数器模件FM350-2，接收的是三个转速前置放大器（SA、SB、SC）采集来的频率信号，送到CPU中再转化成转速信号。
2.5.转速前置放大器
前置放大器有两个引脚接一路24V电源，两引脚接现场的转速探头，两引脚为输出至计数器。现场的磁阻发生器送到控制柜的转速脉冲信号为带有尖峰的波形，前置放大器能够将该波形变为方波的波形，输出的信号送至计数器模件。
2.6.伺服卡
接收来自CPU的阀位指令信号和来自就地的LVDT反馈信号，通过两者的比较来控制高、低压调门
2.7.高选卡
高选卡和伺服卡配合工作能够实现两个LVDT反馈的高选功能。
小机低压调门两路LVDT反馈两路高频振荡电压，一路进伺服卡另一路进高选卡，伺服卡将此反馈信号转换成0-10V直流电压，然后送到高选卡中，与高选卡中的另一路反馈信号进行比较取大，将取大信号送回到伺服卡中，伺服卡将信号转换为4-20mA的电流量送到AI 卡件中。CPU的控制指令送到伺服卡中与阀门反馈进行比较，送出两路-40－40mA指令到伺服阀，两路同时作用于MOOG阀来控制阀门，只要有一组指令阀门就可动作。
2.8.TD型位移传感器变送器
速关阀LVDT通过就地的变送器已经转变4-20mA的信号直接送到AI卡件，控制柜内的变送器无用。
2.9.±15V电源装置
高选卡和伺服卡装置要求使用±15VDC电源，该装置能够将220VAC电源变成±15VDC 电源，为高选卡和伺服卡供电。
3.就地设备
3.1.压力开关
3.1.1.润滑油开关
润滑油压力开关共3台，采用2V3逻辑用来判断润滑油压力低跳闸。使用美国索尔公司的压力开关，型号为：4NN-EE4-N4-C2A，压力开关定值0.08MPa，安装时采用常闭节点。
3.1.2.速关油开关
速关油压力开关共3台，采用2V3逻辑用来判断速关油压力低跳闸。使用美国索尔公司的压力开关，型号为：4NN-EE45-N4-C2A，压力开关定值0.15MPa，安装时采用常闭节点。
3.1.3.抗燃油开关
抗燃油压力开关共3台，采用2V3逻辑用来判断抗燃油压力低跳闸。使用美国索尔公司的压力开关，型号为：101RN-EE3-N4-C1A，压力开关定值6MPa，安装时采用常闭节点。3.1.4.真空开关
真空压力开关共3台，采用2V3逻辑用来判断真空压力低跳闸。使用美国索尔公司的压力开关，型号为：54MN-E118-N4-C1A，压力开关定值70kPa，安装时采用常开节点。
3.2.LVDT
3.2.1.速关阀LVDT及其传感器变送器
速关阀只有一支LVDT，LVDT的6根线送到就地传感器变送器，传感器变送器为220VAC 供电，它能够将LVDT的信号转变为4－20mADC的信号送至MEH柜的AI卡件。
3.2.2.低调门LVDT
低压调门为双支LVDT，两个LVDT的6根信号线分别送到MEH柜内的低调门伺服卡和高选卡上。
3.2.3.高调门LVDT
高压调门为双支LVDT，两个LVDT的6根信号线分别送到MEH柜内的高调门伺服卡和高选卡上。
3.3.伺服阀
伺服阀也叫MOOG阀，通过接收来自伺服卡的两路-40－40mADC的信号来控制进油或放油。两路指令信号为冗余信号，只要有一路正常工作即可。
3.4.电磁阀
3.4.1.启动油电磁阀
3.4.1.1.启动油电磁阀电源为110VDC，机组正常运行时失电
3.4.1.2.启动油电磁阀和速关油电磁阀配合可以实现小汽机挂闸
?首先速关油电磁阀和启动油电磁阀同时带电，建立启动油
?15秒钟以后速关油电磁阀失电，建立速关油，通过溢流阀的限压作用使速关油压高于
启动油压约0.5Bar，使速关阀缓慢开启
?60秒后启动油电磁阀失电，启动油与回油导通，只剩下了速关油，则速关阀完全开启
?注：速关油电磁阀失电时建立速关油，启动油电磁阀带电时建立启动油
3.4.2.速关油电磁阀
速关油电磁阀电源为110VDC，机组正常运行时失电
3.4.3.跳闸电磁阀
跳闸电磁阀有两个，电源为110VDC，机组正常运行时失电，两个跳闸电磁阀任意一个带电，则小汽机跳闸
3.4.4.试验电磁阀
试验电磁阀有一个，电源为110VDC，机组正常运行时失电。设置试验电磁阀目的是检验速关阀动作的可靠性，电磁阀带电后使速关阀向关方向运动，达到80％或在试验60s后，电磁阀失电。
3.5.速关阀行程开关
速关阀有开关行程开关各一个。
3.6.磁阻发送器
就地共安装有4个磁阻发送器，其中一个送到就地转速表，另外3个送到MEH控制柜的转速前置放大器。
3.7.轴位移传感器
3个轴位移传感器，定值为800um。探头型号：330104-00-07-10-02-00，延伸缆型号：330130-040-00-00，前置器型号：330180-51-00。
3.8.振动探头
振动探头分汽泵振动和小汽机振动探头两种。汽泵振动定值为：125um，探头型号：330103-11-19-10-02-00，延伸缆信号：330130-040-00-00，前置器型号：330180-50-00。小汽机振动定值为：80um，探头型号：330106-05-30-10-02-00，延伸缆型号：
330130-040-00-00，前置器型号：330180-51-00。
3.9.高、低调门LVDT调试步骤
3.9.1.将伺服卡送高选卡的信号线解掉
3.9.2.使用万用表测量伺服卡端子5B/2B，调整伺服卡的零点旋钮Z使输出为0.2伏。
3.9.3.使用万用表测量高选卡端子3C/4C（或伺服卡端子3C/4C），调整高选卡的零点旋钮Z
使输出为0.2伏
3.9.
4.就地用信号发生器在伺服阀上加8mA左右的直流电流信号，使阀门全开，调整高选卡和
伺服卡的满度旋钮S使前置器输出为9.8伏。
3.9.5.恢复伺服卡送高选卡的接线。
调整时注意使高选卡和伺服卡前置器的输出有一个0.03伏左右的偏差量，防止切换频繁。
5.外部信号
6.控制逻辑
6.1.小机ETS条件
6.1.1.润滑油压力低2V3，定值0.08MPa
6.1.2.抗燃油压力低2V3，定值6MPa
6.1.3.转速大于300rpm时速关油压力低2V3，定值0.15MPa
6.1.4.排汽压力高2V3，定值70kPa
6.1.5.轴位移大，定值800um
6.1.6.小机前后轴承振动大，定值80um
6.1.
7.汽泵前后轴承振动大，定值125um
6.1.8.电超速，定值5900rpm
6.1.9.机械超速，定值6550rpm
6.1.10.MFT
6.1.11.除氧器水位低，定值600mm
6.1.12.DCS跳闸
6.1.12.1.前置泵跳闸
6.1.12.2.流量低于255t/h且再循环开度小于60％，延时20秒
6.1.12.3.汽泵径向轴承温度大于100°C，推力轴承温度大于110°C，小机推力和径向
轴承温度大于120°C。
6.1.13.手动打闸（通讯测点）
6.2.小汽机工作方式
6.2.1.手动方式
6.2.1.1.投入条件
6.2.1.1.1.手动方式按钮
6.2.1.1.2.PID入口偏差大
6.2.1.1.3.转速信号故障
6.2.1.1.4.小机ETS
6.2.1.1.5.参考指令和实际转速偏差大于1000rpm
6.2.1.2.退出条件
6.2.1.2.1.投入转速自动方式
6.2.1.3.在手动方式下，只能通过（MAN VLV CTRL）按钮来手动设定阀位，但此时设定的值
为PID调节器的出口值，是一个代表流量的数值，而不是阀位设定，此种方式一般
是不用的
?注：参考指令和实际转速做偏差后进入PID调节器进行运算，输出值为此时所需要的蒸
汽流量，再经过流量－阀位函数后转变为实际阀位指令（4－20mA）。当PID输出50％时，对应低调门开度为100％，PID输出50％时开始打开高调门。
6.2.2.转速自动方式
6.2.2.1.允许投入条件
6.2.2.1.1.速关阀已开或速关阀阀位大于80％
6.2.2.1.2.速关油压力不低
6.2.2.2.投入条件
6.2.2.2.1.转速自动按钮
6.2.2.2.2.超速试验投入
6.2.2.2.3.锅炉自动条件不满足
6.2.2.2.4.DCS转速指令和参考指令偏差大于500rpm（即锅炉自动条件不符合）
6.2.2.3.切除条件
6.2.2.3.1.锅炉自动投入
6.2.2.3.2.手动方式投入
6.2.2.4.在转速自动方式下，MEH接收来自通讯的目标指令和升速率指令，根据升速率指令
和计算出的升速率取小后作为实际升速率，并且每个计算周期都累加到当前的参考
指令上去，形成参考指令。则参考指令逐渐趋近于目标指令，最终使两者平衡。同
时可以按转速升、转速减按钮调整转速，每发一个脉冲，可以使目标指令和参考指
令同时增加或减少一转。
6.2.2.5.在转速自动方式下投入GO按钮，则参考指令中的rate为正常值，但如果按HOLD
按钮后，rate则为0，逻辑中限制的最大升降速率为1500rpm。当目标指令和参考
指令有偏差时，点击GO按钮，则参考指令开始变化，同时带动实际转速变化。当
点击HOLD时，则参考指令保持不变。当最终目标指令和参考指令一致时，自动切
为HOLD状态。
6.2.2.6.如果在HOLD状态下，按转速增减按钮，HOLD自动变为GO状态，在投入锅炉自动
前一直为转速自动状态。
?转速自动方式时，由运行人员设定目标指令，通过点击GO按钮使参考指令跟随目标指
令变化，参考指令和实际转速通过PID调节器后形成流量指令，流量指令最终变成阀位指令控制高低调门的开启和关闭，DCS转速指令跟踪参考指令。
6.2.3.锅炉自动方式
6.2.3.1.投入条件
6.2.3.1.1.手动按钮
6.2.3.1.2.在转速自动方式下
6.2.3.1.3.未进行超速试验
6.2.3.1.4.参考指令和DCS转速指令偏差小于2000rpm
6.2.3.1.5.参考指令、目标指令、实际转速在1000－5600rpm之间
6.2.3.1.6.DCS转速指令大于1000rpm
6.2.3.1.
7.速关阀已开
6.2.3.1.8.无ETS条件
6.2.3.1.9.无转速故障
6.2.3.2.退出条件
6.2.3.2.1.锅炉自动条件不满足
6.2.3.2.2.参考指令和DCS转速指令偏差大于2000rpm
6.2.3.2.3.转速自动按钮
6.2.3.2.4.手动按钮
6.2.3.2.5.超速试验投入
6.2.3.3.锅炉自动投入后，可以在给水总貌图上输入DCS转速指令，MEH通过硬接线接收该
DCS转速指令，并转化为参考指令，参考指令和实际转速通过PID调节器后形成流量
指令，流量指令最终变成阀位指令控制高低调门的开启和关闭。目标指令跟踪参考指
令。
6.2.3.4.当DCS投入给水自动后，DCS转速指令由给水系统进行控制。给水自动通过汽包水
位偏差生成DCS转速指令。
6.3.速关阀试验按钮
为检验速关阀功能动作的可靠性，需要使用速关试验电磁阀进行验证。当电磁阀带电后，速关阀朝关方向运动，达到80%阀位或60s后，电磁阀失电。许用试验压力P1=0.67MPa，实际试验压力P2可以从压力表读到，若P2大于P1，则证明阀杆部分结盐或油缸部分结垢，需要再次试验。
6.4.清除最大转速按钮
在运行过程中，能够计算小机的最大转速显示到画面上，该按钮可以清除最大转速记录。
6.5.超速试验
6.5.1.电超速试验
点击电超速按钮，小机就可以做电超速试验，该试验能够闭锁机械超速试验，点击正常按钮可以恢复正常
6.5.2.机械超速试验
点击机械超速按钮，小机就可以做机械超速试验，该试验能够闭锁电超速试验，点击正常按钮可以恢复正常
反渗透系统控制操作说明书 一、 概述 如图所示是反渗透系统的工艺流程图，系统主要有以下几个部分组成：原水箱、原水泵、加药装置、砂滤器、炭滤器、精滤器、高压泵、RO 装置、除盐水箱、除盐水泵。 从外部过来的原水从原水泵输出后经砂滤器、炭滤器、精滤器过滤后RO 装置处理后进入除盐水箱，除盐水供给用户使用。RO 装置在正常运行时第隔一段时间再生一次，以保证装置的除盐水能力。 二、 技术参数 电源：三相四线（660V/50HZ ）;控制电源：（220V/50HZ ） 装机容量：40KW 环境温度：—20℃---—60℃ 相对湿度：不大于80%（25℃） 工作环境：矿井 防护等级：矿用隔爆型 电机防护等级：MA 原水泵：660V/50HZ ，2.2KW 数量：2台 高压泵：660V/50HZ ，7.5KW 数量：1台 除盐水泵：660V/50HZ ，4KW 数量：2台 原水箱 原水泵 W1 Y1 H1 H2 加药装置高压泵 F1 B1B2 B3 Y2 砂滤器炭滤器 Y3 加药装置Y4 精滤器 F2 除盐水箱 除盐水泵 W2 B4B5 F3 F4 RO装置
加药泵：660V/50HZ ，0.55KW 数量：4台 阀门：DC24V 50W 数量：5台 机箱外形尺寸：1200×1000×800 电机绝缘等级：F 级 控制方式：手动/自动 三、 操作方式 如图所示是控制箱的面板布置图： 参数显示 手动/自动ON/OFF 原水泵A/B 除盐水A/B 除盐水远程/本机 原水进水阀 开/关反渗透进水阀 开/关反渗透浓水阀 开/关 反渗透淡水阀 开/关备用 原水泵A启动原水泵A停止原水泵B启动原水泵B停止高压泵启动高压泵停止除盐水泵A启动除盐水泵A停止除盐水泵B启动除盐水泵B停止加药泵1启动加药泵1停止加药泵2启动加药泵2停止加药泵3启动加药泵3停止加药泵4启动加药泵4停止 反渗透启动 反渗透停止 系统在就地PLC 控制状态下，包含自动/手动控制： 3.1手动操作 手动时，可按工艺要求启动每台用电设备；操作时将“手动/自动”开关拔到“手动”位置： 泵的操作:按启动键启动泵，按停止键停上泵的运行。 阀的操作:将旋钮开转到开位置时阀打打，转到关位置时阀门关闭。 3.2自动操作
《激光机的触摸屏控制系统》
一、主界面 开启激光控制系统，稍等系统启动完成，LCD显示屏上出现系统主界面，如下图： 图1 主界面 界面此时会显示初始化，所以在打开系统之前，请确认触摸屏与控制板和激光打标机是否正常连接，初始化完成后，点击【打印】图标，系统进入打印操作界面。 二、激光打标控制系统的操作 2.1概览 进入控制系统的打印界面，屏幕上显示系统的打印界面如下图：
图2 系统的打印界面 界面简单清爽，中间网格区域为所见即所得的标记内容显示视图，默认尺寸为100mm×100mm，右边为操作设置菜单栏，包含了各种打印的参数设置以及操作。底部显示的是功能按钮，左上角为主页按钮，用户点击可直接退回到主界面，右上角为返回按钮，点击返回到上一页。 2.2、快速入门 在这节中，我们将简单的介绍如何新增一个文档，把自己所需的打标内容编辑到新增的文档中，对文档的相关参数进行设置，最后在工件上进行刻印出来。 新添加文档来进行打标，我们提供有两种方式： 一、在打印界面，点击【更改文档】，如下图：
图3 点击后进入文档的界面，如下图： 图4 点击界面左小角【新增】，出现新增文档编辑名称的对话框，修改名称后点击【确认】，出现文档编辑框如下图：
图5 二、在主界面，点击【文档】功能图标，进入文档管理界面，如下图： 图6 点击【新增】按钮，出现编辑名称的对话框，修改名称后点击【确认】，出现文档编辑框如图5. 以上两种方法都可以建立打印文档。 在编辑界面顶部菜单栏点击【新增】，选择所需要添加的内容，比如文本与组合文本，如下图：
图7 添加文本后如下图： 图8 文本标记被一个黑框所包围，说明这个文本标记是处于被选择的状态，同时右边栏里的标记列表，也用颜色标记选中的标记，当标记处于选择状态时，可以点击右边操作页的【文本】，修改文本的内容，也可双击文本标记修改文本内容。如下图：
火灾自动报警及消防联动控制系统设计说明 1、系统构成： (1)火灾自动报警系统 (2)消防联动控制 (3)火灾应急广播系统 (4)消防直通对讲电话系统 (5)漏电火灾报警系统 (6)大空间智能型灭火装置集中控制系统（消防水炮控制系统） (7)智能消防应急疏散照明指示灯系统 2.系统概况： （1）本工程为一类防火建筑.火灾自动报警的保护等级按特级设置.设控制中心报警系统和消防联动控制系统。 （2）.系统组成:火灾自动报警系统；消防联动控制系统；火灾应急广播系统；消防直通电话对讲系统；漏电火灾报警系统；大空间智能型灭火装置集中控制系统（消防水炮控制系统）；智能消防应急疏散照明指示灯系统。 3.消防控制室: （1）本工程的消防控制室设置在一层西侧，负责本工程全部火灾报警及联动控制系统，设有直接通室外的出口. （2）消防控制室可联动所有与消防有关的设备。 （3）消防控制室的报警联动设备由火灾报警控制主机、联动控制台、CRT显示器、打印机、广播设备、消防直通对讲电话设备、电源设备等组成。 （4）消防控制室可接收感烟、感温、可燃气体等探测器的火灾报警信号及水流指示器、检修阀、压力报警阀、手动报警按钮、消火栓按钮以及消防水炮的动作信号。 （5）消防控制室可显示消防水池、消防水箱水位，显示消防水泵等的电源及运行情况。 4.火灾自动报警系统： （1）本工程采用消防控制室报警控制系统，火灾自动报警系统按四总线设计。 （2）探测器：柴油发电机房、厨房、车库等处设置感温探测器，直燃机房设防爆型可燃气体探测器，其他场所设置感烟探测器。 （3）探测器安装：探测器与灯具的水平净距应大于0.2m；至墙边、梁边或其他遮挡物
成都理工大学工程技术学院《过程控制系统课程设计实验报告》 名称：单容水箱液位过程控制 班级：2011级自动化过程控制方向 姓名： 学号：
目录 前言 一．过程控制概述 (2) 二．THJ-2型高级过程控制实验装置 (3) 三．系统组成与工作原理 (5) （一）外部组成 (5) （二）输入模块ICP-7033和ICP-7024模块 (5) （三）其它模块和功能 (8) 四．调试过程 (9) （一）P调节 (9) （二）PI调节 (10) （三）PID调节 (11) 五．心得体会 (13)
前言 现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求，工程实训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。 首先工程实训首先应面向学生主体群，建设一个有较宽适应面的基础训练基地。通过对基础训练设施的 集中投入，面向全校相关专业，形成一定的规模优势，建立科学规范的训练和管理方法，使训练对象获得机械、 电子基本生产过程和生产工艺的认识，并具备一定的实践动手能力。 其次，工程实训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点，工程实训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合，贯穿计算机技术应用，以适应科学技术高速发展的要求。应以一定的专项投入，建设多层次的综合训练基地，使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时，熟悉综合技术内容，初步建立起“大工程”的意识，受到工业工程和环境保护方面的训练，并具备一定的实用技能。 第三，以创新训练计划为主线，依靠必要的软硬件环境，建设创新教育基地。以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体，把对学生的创新意识和创新能力的培养，贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。
控制系统使用说明 系统针对轴流风机而设计的控制系统, 系统分为上位监视及下位控制两部分 本操作为上位监控软件的使用说明: 1: 启动计算机: 按下计算机电源开关约2秒, 计算机启动指示灯点亮, 稍过大约20秒钟屏幕出现操作系统选择菜单, 通过键盘的“↑↓”键选择“windows NT 4.0”菜单，这时系统进入WINDOWS NT 4.0操作系统，进入系统的操作画面。 2：系统操作 系统共分：开机画面、停机画面、趋势画面、报警画面、主机流程画面、轴系监测画面、润滑油站画面、动力油站画面、运行工况画面、运行记录画面等十幅画面，下面就十幅画面的作用及操作进行说明 A、开机画面： 开机： 当风机开始运转前，需对各项条件进行检查，在本画面中主要对如下指标进行检查，红色为有效： 1、静叶关闭：静叶角度在14度
2、放空阀全开：放空阀指示为0% 3、润滑油压正常 4、润滑油温正常 5、动力油压正常 6、逆止阀全关 7、存储器复位：按下存储器复位按钮，即可复位，若复位不成 需查看停机画面。 8、试验开关复位：按下试验开关按钮即可，试验开关按钮在风 机启动后，将自动消失，同时试验开关也自动复位。 当以上条件达到时，按下“允许机组启动”按钮，这时机组允许启动指示变为红色，PLC机柜里的“1KA”继电器将导通。机组允许启动信号传到高压柜，等待电机启动。开始进行高压合闸操作，主电机运转，主电机运转稳定后，屏幕上主电机运行指示变红。这时静叶释放按钮变红，按下静叶释放按钮后，静叶从14度开到22度，静叶释放成功指示变红。 应继续观察风机已平稳运行后，按下自动操作按钮，启机过程结束。 B、停机画面： 停机是指极有可能对风机产生巨大危害的下列条件成立时，PLC 会让电机停止运转： 1、风机轴位移过大
电动消防泵控制器使用说明书 一、概述： 电动消防泵控制器是依据国标GB21208-2007、针对国内消防泵使用的实际情况开发的一种专用、智能型控制器。 二、功能特点： 1.功能描述 1.1 系统状态的实时显示：当前使用的电源类型、泵状态、电压状态、电流状态以及后备 电源类型； 1.2 参数可设置：过压、欠压、系统密码、消防泵参数、A TSE自复延时时间、消防泵自 动停止时间、消防泵类型、后备电源类型、时间日期、周测试时间等可 以同过面板上的按键进行设置； 1.3 系统故障报警：当出现过压、欠压、断相、错相、堵转、A TS切换失败、通信失败、 泵状态异常等故障时，通过显示屏界面实时提示、蜂鸣器鸣叫、声光 报警器以及led灯点亮的方式进行报警； 1.4 周测试功能：设定好测试时间后，系统自动每周测试一次消防泵，并可自动判别消 防泵能否正常启动； 1.5 电源切换功能：当一路电源出现故障时，自动切换到另一路电源； 1.6 实时采集、显示常用和备用电源的三相电压及干路电流； 1.7 泵异常情况处理：能自动识别泵异常启动、异常停止； 1.8 泵的紧急启动和紧急停止功能：出现紧急情况时，可对消防泵进行紧急启动和停止； 1.9 泵的启动互锁：泵手动启动或紧急启动时，系统在软件和硬件上采用了互锁控制，保 证任何时候只有一个泵运行； 1.10当发生过载、堵转或短路情况时，系统会按照标准要求进行保护； 1.11日历功能：显示当前的时间，并可随时修改；
1.12 具有远程启动和远程报警功能。 1.13 具有软件复位功能； 1.13 带有485通信接口，可通过该通信接口对各参数进行设定和修改，也可进行远程监 测和控制（此功能有待完善）。 2.特点 通过高亮的LED灯显示故障，保证火灾发生时，人能在烟雾中清楚识别； 系统操作有A、B两种操作级别，手动和外部操作等A操作级别高于自动操作等B操作级别； 控制发电机的继电器与常用电源联锁，保证常用电源出现故障后，系统自动启动发电机； 控制器外部装有手柄和按钮，操作人员可以很方便的进行柜外操作； 自动定期检测消防泵和线路的好坏，可有效保证火灾发生时不出现泵不能启动的情况； 清晰迷离的人机界面，采用192*64大屏幕液晶中文显示，设置参数可以很方便的通过按键进行操作； 采用AC23级别的隔离开关，可在柜外进行带电操作； 各继电器的输出和开关的接线进行了互锁设计，保证不会同时启动两台消防泵； 控制器内采用特种电线进行接线，使控制柜具有体积小、结构紧凑、安装方便、电线使用寿命长等特点； 采用电机保护型的断路器，对泵出现的短路故障能进行实时保护； 时间日期的设置能自动判断是否越界； 柜外装有模拟开关，可方便地演示控制器的电源切换功能； 火灾发生时，自动退出测试模式，保证了“消防优先”的原则； 大功率消防泵可以采用降压启动的方式，减小泵启动时对电网的冲击； 只需简单地更换直接启动或降压启动装置，就可实现消防泵控制器两种启动方式的转
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处
*注：此任务书由课程设计指导教师填写。
直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。 图1 一级倒立摆结构示意图
水泵自动化控制系统使用说明书 一、···················概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵：200D43*33台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径200mm 补水管路直径100mm 水仓：3个 水仓深度分别为： 总容量：1800米3 主电机：3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压：AC220V 220变压器容量：1500VA
二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。 控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板（一块）和模拟量数据采集板（两块）。这些数据采集板主要是对传感器采集来的模拟量信号和中间继电器的开关量信号转换成工控机识别的信号，并将工控机发出的控制
第一章前言 1.1 概述 我公司自成立以来一直致力于称重控制仪表的研究，并吸收了在称重控制仪表上处于世界领先水平的美国拉姆齐、德国申克和日本大合先进的科技技术，并以国内厂矿企业使用的皮带秤及称重控制系统的经验和实际地要求为基础，自行研制开发了2105型称重控制仪表。 2105型称重控制仪表摈弃了进口仪表的复杂操作。该仪表采用了适合中国国情的中文人机对话界面直接显示各种有关的信息，操作及校准极为方便，具有精度高、响应速度快、操作直观和稳定可靠等特点。 该仪表采用了微处理器控制，并配以高达16位A/D转换器，高精度PID调节器。能够自动零点校准、自动间隔校准、故障自动诊断、高/低流量报警、多路输入/输出和多种通讯协议等功能，给用户提供了更加广泛的用途。 2105型称重控制仪表可与上位机进行通信及流量设定等特点。并根据流量进行PID运算，控制变频器的输出频率，从而达到控制流量的目的。 2105型称重控制仪表采用了多种通讯功能，这些通讯功能可以使仪表与PC计算机、可编程控制器(PLC)、打印机、或网络系统等外围设备相连从而达到自动计量和自动控制的目的。输入/输出系统具有驱动继电器的功能。 显示/操作系统直观易懂，显示屏采用了具有中文显示的128×64点阵的真空荧光管，所有数据及用户指令都以中文的方式显示。按键采用轻触摸式防腐键盘，易于操作人员的设定、操作和维护。 1.2 环境参数 1．室内/室外安装地点应尽可能的靠近称重传感器，应注意防尘，防潮。 2．储存温度 -40℃～+70℃ 运行温度 -10℃～+50℃ 3．最大相对湿度 95% 1.3 电源 ●220VAC±10% 50Hz ●保险丝2A ●EMI/RFI滤波器 1.4 称重传感器 ●仪表提供10VDC±10%，200mA激励电源，可并联4个称重传感器 ●灵敏度：0.5mV/V～3.3mV/V ●最大输入信号33mV ●称重传感器屏蔽接地 ●电缆距离大于60米(不超过900米)时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿 ●电缆距离小于60米时，选择本地补偿 ● 1.5 主板数字输入端口 仪表主板提供3个可编程输入端口，接收若干触点开关信号。 1.6 主板数字输出端口 仪表主板提供3个可编程输出端口，24VDC集电极开路输出。可直接驱动控制继电器。1.7 通讯板(选购件) 仪表安装通讯板后，可使用标准RS-232，RS-485串行接口与上位机通讯，上位机可采集仪表数据并对仪表进行操作。 1.8 主要性能 ●四行显示，通过菜单选择 ●5个状态指示灯 ●显示物料流量或负荷的电流输出 ●表示物料总重量的脉冲输出 ●自动调零、调间隔 ●自动零点跟踪
目录 第1章引言·1 1.1 可编程控制器的简单介绍··1 1.2 西门子S7-200 的简单介绍··4 1.3 C650卧式车床简述··5 第2章继电接触器控制系统设计·7 2.1 C650卧式车床的控制要求··7 2.2 电气控制线路分析··7 2.3 C650卧式车床电气控制线路的特点··9 第3章C65O普通车床的PLC 设计过程·10 3.1 控制要求··10 3.2 方案说明··10 3.3 确定I/O信号数量，选择PLC的类型··10 3.4 C650普通车床PLC控制系统I/O地址分配表··11 3.5 控制电路设计··11 3.6 PLC控制程序设计··13 3.7 C650普通车床控制系统PLC控制程序语句表··15 3.8 系统调试··18 结论·19
设计总结·20谢辞·21 参考文献·22
第1章引言 本设计主要针对C650普通车床进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。 1.1 可编程控制器的简单介绍 1.1.1 PLC的工作原理 PLC 英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。 PLC采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自 诊 断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。 1.1.2 可编程序控制器的组成 可编程序控制器硬件由中央处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输出、编程器六部分构成: 中央处理器（Central Processor Unit 简称CPU）：它是可编程序控制器的心脏部分。CPU 由微处理器（Microproce-ssor）存储实际控制逻辑的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。 电源（Power Supply）：给中央处理器提供必需的工作电源。 输入组件（Inputs）：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。 输出组件（Outputs）：输出组件接收CPU 的控制信号，并把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。 输入输出（简称I/O）是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统的“眼睛”
大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统 学院: 计算机学院 项目：风力摆控制系统 负责人：王贤朝 指导老师：张保定 时间： 2017年5月20日
摘要 本系统采用K60开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷 电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭 环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。 关键词：K60、空心杯电机、MPU6050、PID、无线蓝牙 目录 一、系统方案.............................................. 1.1 系统基本方案...................................... 1.1.1 控制方案设计................................ 1.1.2 机械结构方案设计............................ 1.2 各部分方案选择与论证 (1) 1.2.1电机选择 (1) 1.2.2 电机驱动的选择.............................. 1.2.3 摆杆与横杆的连接选择........................
D C S控制系统操作说 明
DCS控制系统操作说明 一、DCS控制系统电源开关顺序 1、先开UPS电源 开机：按住ON 按键6秒，UPS自动启动 关机：按住OFF 按键6秒，UPS自动关闭 2、DCS控制柜开关顺序 开机：先从背面开始，背面开机顺序：K（总开关）→K1（机柜风扇）→K2（DCS机柜照明）→K3（交换机A HUB01）→K4（PS1电源组件）→K5（PS2电源组件）→K6（PS3 24V电源组件）→K7（外配供电24V电源）；然后是正面，正面开机顺序：开关从上到下依次开启（位置放在I处）。 关机：先从正面，关机顺序：开关从下到上依次关闭（位置放在O处）；然后是背面，背面关机顺序：K7→K6→K5→K4→K3→K2→K1→K 备注：机柜风扇不需要开时，可以将开关K1不送电。 3、操作台后电源插座 按下按钮灯亮，插座通电；按钮抬起灯灭，断电。 4、按一下显示器电源开关，灯亮显示器开；灯灭，显示器关。 5、按下主机电源按钮，灯亮主机开始启动，进入操作系统。 二、大王工程DCS控制系统操作界面进入顺序 鼠标左键双击桌面上的图标SunyTech8.0进入工程管理器操作界面 鼠标左键单击人机界面，人机界面字体背景色变蓝，鼠标左键单击打开运行系统（带有人的图像的黄色三角图标）则进入画面运行系统。
在用户登录菜单中选择身份a.工程师密码：456
b.操作员密码：123 以这两个身份都可以进入大王DCS系统，但以操作员身份进入系统后不能执行退出系统命令。如果以操作员身份进入，再想退出画面运行系统，可回到登陆画面执行用户管理，重新选择工程师身份进入，这样就可以执行退出系统命令，回到工程管理器画面。 进入系统： 点击流程画面即可进入系统的各个画面对系统设备进行操作。 首先进入的是罐区流程图画面
LED-ECS编辑控制系统V5.2 用 户 手 册 目录 第一章概述 (3) 1.1LED-ECS编辑控制系统介绍 (3) 1.2运行环境 (3) 第二章安装卸载 (3) 2.1安装 (3) 2.2卸载 (5) 第三章软件介绍 (5) 3.1界面介绍 (5) 3.2操作流程介绍 (13) 3.3基本概念介绍 (21) 第四章其他功能 (25) 4.1区域对齐工具栏 (25) 4.2节目对象复制、粘贴 (26) 4.3亮度调整 (26) 第五章发送 (27) 5.1发送数据 (27) 第六章常见问题解决 (28) 6.1计算机和控制卡通讯不上 (28) 6.2显示屏区域反色或亮度不够 (29)
6.3显示屏出现拖尾现象，显示屏的后面出现闪烁不稳定 (29) 6.4注意事项 (31) 6.5显示屏花屏 (31) 6.6错列现象 (32) 6.7杂点现象 (32) 第一章概述 1.1LED-ECS编辑控制系统介绍 LED-ECS编辑控制系统，是一款专门用于LED图文控制卡的配套软件。其具有功能齐全，界面直观，操作简单、方便等优点。自发布以来，受到了广大用户的一致好评。 1.2运行环境 ?操作系统 中英文Windows/2000/NT/XP ?硬件配置 CPU:奔腾600MHz以上 内存:128M 第二章安装卸载 2.1LED-ECS编辑控制系统》软件安装很简单，操作如下：双击“LED-ECS编辑控制系统”安装程序，即可弹出安装界面，如图2-1开始安装。如图所示 图2-1 单击“下一步”进入选择安装路径界面，如图2-2，如果对此不了解使用默认安装路径即可 图2-2 图2-3 单击“完成”，完成安装过程。 2.2软件卸载如图2-2 《LED-ECS编辑控制系统V5.2》提供了自动卸载功能，使您可以方便的删除《LED-ECS编辑控制系统V5.2》的所有文件、程序组件和快捷方式。用户可以在“LED-ECS编辑控制系统V5.2”组中选择“卸载LED-ECS编辑控制系统V5.2”卸载程序。也可以在“控制面板”中选择“添加/删除程序”快速卸载。卸载程序界面如图2-4，此时选择自动选项即可卸载所有文件、程序组和快捷方式。 图2-4 第三章、软件介绍
课程设计（论文） 题目：抢答器PLC控制系统设计 学院：机电工程学院 专业班级：09级机械工程及自动化03班 指导教师：肖渊职称：副教授 学生姓名：王帅 学号： 40902010317
目录 第1章概述 (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的应用 (2) 第2章抢答器系统的总体设计 (3) 2.1 抢答器电气控制系统设计要求 (3) 2.2 抢答器系统组成 (3) 2.3抢答器的流程图 (4) 第3章硬件系统设计 (5) 3.1 硬件接线图 (5) 3.2 Ｉ/Ｏ端子分配表 (6) 3.3 七段显示管的设计 (6) 第4章软件系统的设计 (8) 4.1 程序指令 (8) 4.2 工作过程分析 (11) 第5章总结 (13) 参考文献 (14) 附录一 (14)
第1章概述 可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。 1.1 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
过程控制系统综合设计报告 班级： 姓名： 学号： 学期：
一、实验目的与要求 1．掌握DDC控制特点； 2．熟悉CS4100实验装置，掌握液位控制系统和温度控制系统构成； 3．熟悉智能仪表参数调整方法及各参数含义； 4．掌握由CS4100实验装置设计流量比值控制、液位串接控制、液位前馈反馈控制及四水箱解耦控制等设计方法； 5．掌握实验测定法建模，并以纯滞后水箱温度控制系统作为工程案例，掌握纯滞后水箱温度控制系统的建模，并用DDC控制方案完成控制算法的设计及系统调试。 以水箱流量比值控制、水箱液位串接控制、水箱液位前馈反馈控制及四水箱解耦控制为被被控对象，完成系统管路设计、电气线路设计、控制方案确定、系统调试、调试结果分析等过程的训练。以纯滞后水箱作为被控对象，以第二个水箱长滞后温度作为被控量，完成从实验测定法模型建立、管路设计、线路设计、控制方案确定、系统调试、结果分析等过程的训练。 具体要求为： 1）检索资料，熟悉传感器、执行器机械结构及工作原理。 2）熟悉CS4100过控实验装置的机械结构，进行管路设计及硬件接线； 3）掌握纯滞后水箱温度控制系统数学模型的建立方法，并建立数学模型； 4）掌握智能仪表参数调节方法； 5）进行控制方案设计，结合具体数学模型，计算系统所能达到性能指标，并通过仿真掌握控制参数的整定方法； 6）掌握系统联调的步骤方法，调试参数的记录方法，动态曲线的测定记录方法。记录实验数据，采用数值处理方法和相关软件对实验数据进行处理并加以分析，记录实验曲线，与理论分析结果对比，得出有意义的结论。 7）撰写实验设计报告、实验报告，具体要求见：（五）实践报告的内容与要求。 二、实验仪器设备与器件 1.CS4100过程控制实验装置 2.PC机（组态软件） 3.P909智能仪表若干
创维液晶拼接控制系统 软件操作指南 【LCD-CONTROLLER12】 请在使用本产品前仔细阅读该用户指导书
温馨提示:: 温馨提示 ◆为了您和设备的安全，请您在使用设备前务必仔细阅读产品说明书。 ◆如果在使用过程中遇到疑问,请首先阅读本说明书。 正文中有设备操作的详细描述,请按书中介绍规范操作。 如仍有疑问,请联系我们,我们尽快给您满意的答复。 ◆本说明书如有版本变动,恕不另行通知,敬请见谅！
一、功能特点 二、技术参数 三、控制系统连接示意图 四、基本操作 五、故障排除 六、安全注意事项
一、功能特点创维创维--液晶液晶拼接拼接拼接控制器特点控制器特点 ★采用创维第四代V12数字阵列高速图像处理技术 视频带宽高达500MHZ，应用先进的数字高速图像处理算实时分割放大输入图像信号，在多倍分割放大处理的单屏画面上，彻底解决模/数之间转换带来的锯齿及马赛克现象，拼接画面清晰流畅，色彩鲜艳逼真。 ★具有开窗具有开窗、、漫游漫游、、叠加等功能 以屏为单元单位的前提下，真正实现图像的跨屏、开窗、画中画、缩放、叠加、漫游等个性化功能。 ★采用基于LVDS 差分传送技术差分传送技术，，增强抗干扰能力 采用并行高速总线连接技术，上位控制端发出命令后，系统能快速切换信号到命令指定的通道，实现快速响应。 采用基于LVDS 差分传送技术，提高系统抗干扰能力，外部干扰对信号的影响降到了最低，并且，抗干扰能力随频率提高而提升。★最新高速数字阵列矩阵通道切换技术 输入信号小于64路时，用户不需要再另外增加矩阵，便可以实现通道之间的任意换及显示。 ★断电前状态记忆功能 通过控制软件的提前设置，能在现场断电的情况下，重启系统后，能自动记忆设备关机前的工作模式状态。 ★全面支持全高清信号 处理器采用先进的去隔行和运动补偿算法，使得隔行信号在大屏幕拼接墙上显示更加清晰细腻，最大限度的消除了大屏幕显示的锯齿现象，图像实现了完全真正高清实时处理。纯硬件架构的视频处理模块设计，使得高清视频和高分辨率计算机信号能得到实时采样，确保了高清信号的最高视频质量，使客户看到的是高质量的完美画质。
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
目录 1，系统概述--------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1 系统简介---------------------------------------------------------------------------------------------2 1.2 系统主要组成---------------------------------------------------------------------------------------2 1.3 系统硬件简要连接图------------------------------------------------------------------------------3 1.4 实际连线图------------------------------------------------------------------------------------------3 2,系统软件使用软件简要说明-----------------------------------------------------------------------------5 2.1 介绍---------------------------------------------------------------------------------------------------5 2.2 操作步骤---------------------------------------------------------------------------------------------5 2.3 取景窗口---------------------------------------------------------------------------------------------7 2.4 flash/cel文件的播放--------------------------------------------------------------------------------7 注1:连接网络的相关设置修改--------------------------------------------------------------9 注2:本机IP的查询----------------------------------------------------------------------------9 注3:本机IP的修改----------------------------------------------------------------------------10 注4:控制器IP的修改-------------------------------------------------------------------------11 3,对应表制作与选择-----------------------------------------------------------------------------------------12 3.1 介绍---------------------------------------------------------------------------------------------------12 3.2 操作步骤---------------------------------------------------------------------------------------------12 4,说明-----------------------------------------------------------------------------------------------------------14 4.1 ONC1A------------------------------------------------------------------------------------------------14 4.2 ONC1B------------------------------------------------------------------------------------------------14 4.3 ONC1C------------------------------------------------------------------------------------------------15 4.4 ONC1D------------------------------------------------------------------------------------------------15 4.5 ONC1E------------------------------------------------------------------------------------------------16 4.6 ONC1F------------------------------------------------------------------------------------------------17 4.7 ONC1G------------------------------------------------------------------------------------------------17 4.8 ONC1F------------------------------------------------------------------------------------------------17 5,附件-----------------------------------------------------------------------------------------------------------19 5.1 数码按钮控制板说明--------------------------------------------------------------------------------19 5.2 象素点排列说明--------------------------------------------------------------------------------------19