焊接自动化发展概论
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摘要：随着工业化和机械化的进步,未来全球工业的机械化程度将越来越高的
持续发展,焊接行业将进入高自动化,机器人，自动操作作业。这是我们
人类带来了新的工业革命的增长点的产业发展。
关键字：焊接自动化发展
焊接自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测和加工的机器设备、仪表等按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施，其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现。现代焊接自动化技术将在高性能的微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备，在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线，最终实现焊接计算机集成制造系统 CIM。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。
我国的焊接自动化技术的发展与应用起步较晚。20 世纪 50 年代初期，国家建设了一批大型现代化骨干企业，首先从研制自动焊接装备开始发展焊接自动化技术。随着科学技术的进步和我国工业化的发展，我国的焊接自动化技术水平不断发展与提高，60年来已取得了很大的成就。
过去很长的一段时间里我们采用手工焊接过程中，对于一个有经验的焊工，通过直接观察接头的位置、熔池的行为、电弧开关及焊道外形，可以感知焊接的状态。下面对这些年焊接自动化的发展作个简单的概括。
一、焊接自动化技术类型的发展
70年代，各种机械化与自动化焊接机及切割机，愈来愈多地代替了手工操作。各种焊接辅助机械化与自动化装备及技术也得到了发展，多自由度转胎架、变位器、机械手等研制成功。
80年代，焊接计算机技术的应用和焊接机器人的采用，发展了成套焊接装备、焊接机器人、焊接中心、焊接柔性制造系统、计算机辅助设计与制造技术及检查技术等。
90年代，我国加大了焊接自动化技术发展应用的科研攻关力度，全面推动焊接行业的自动化进程。将电子技术、计算机技术、自动控制技术和软件技术迅速地引入焊接领域，围绕计算机集成制造系统 CIMS 的CAD / CAM、CAAP、CAPM 等技术列为重点推广项目。
20世纪，在当今发展形势下，各类焊接结构生产企业都迫切需要各种高性能、高精度、高度自动化和集成化的先进焊接装备,并对其技术特性和质量提出了愈来高。发展成了各种成套自动化焊接专机、焊接生产线和焊接机器人工作站。
焊接操作机的成套性已能满足国内大多数用户的需求，不仅可配备传统的埋弧焊系统，而且也可配备精度要求较高的TIG焊、M IG/ M AG焊和等离子弧焊系统以及技术难度较大的窄间隙埋弧焊系统。
二、焊接自动化运用的规模发展
70年代，电站锅炉、压力容器等焊接结构的专用自动焊机及数控切割机。 80年代，我国的汽车、摩托车、锅炉、压力容器、工程机械和重型机械等行业的大中型骨干企业，都发展了自动化程度不等的各种焊接生产线及焊接中心技术。
90年代，初期，在汽车、锅炉、船舶、工程机械和重型机械等行业中，已建成不同规模的原材料和毛坯预处理；中期，我国的焊接机械化与自动化工作量占焊接工作量的比重已超过 20% ，而在以焊接技术为主导制造技术的大中型骨干企业中，焊接机械化与自动化程度已达到40% ~ 45% ；后期，电站锅炉、压力容器等焊接结构的专用自动焊机及数控切割机，经过“七五”至“八五”期间的不懈努力，研制、开发的系列成套焊接设备基本上满足了国内生产的需要，改变或结束了依赖进口的被动局面。
20世纪，我国焊接装备制造行业已能自行设计制造各类自动焊接生产线，其中包括轻型/ 重型H 型钢焊接生产线、箱形梁焊接生产线、管道焊接生产线、矩形管焊接生产线、螺旋管焊接生产线和钢板拼焊生产线等。生产线的基本组成包括自动切割机、组装机、自动焊接装置、矫正机和各种输送辊道和翻转机等，基本满足了我国建筑钢结构和管材制造行业的需要。我国自行开发、设计和制造焊接机器人配套装备已取得可喜的进步。近10年来，已生产焊接机器人配套设备300多套，基本掌握焊接机器人系统的核心技术和高精度配套外围设备的设计和制造技术，具备了为用户提供完整技术解决方案的能力。
三、焊接自动化技术与国外水平的发展
70年代，技术为为国际50年代水平。
80年代，我国已建成 5 条焊接柔性制造系统FMS，焊接机器人技术达到国际从 70 年代末到 90 年代初的水平。
90年代，在汽车、锅炉、化工机械、工程机械和重型机械等国家重点骨干企业，焊接生产机械化与自动化技术达到国际 90 年代初的先进水平。
20世纪，技术水平已接近国际先进水平。
近40年来，我国焊接自动化技术发展应用取得了很大的成就。与世界工业发达国家同行业相比,我国焊接装备制造行业在科研和开发、产品的技术特性、采用高新技术和标准化及质量认证等各方面都存在相当大的差距。上述问题应引起我们的重视并予以解决，相信在我们不断探索与研究过程中会越来越好的。
参考文献：
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[4]周孟龙.国内焊接自动化概况及发展动向[J].电焊机, 1981,04出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
https://www.doczj.com/doc/b05589817.html, 自动焊接机器人论文参考文献 一、自动焊接机器人论文期刊参考文献 [1].安居防盗门自动焊接机器人工作站设计与实现. 《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2014年21期.员俊峰.易国春.许随馨.耿运祥.张红健. [2].自动焊接机器人在立体车库设备制造中的开发应用. 《魅力中国》.2014年15期.王华彬. [3].立体车库设备制造中自动焊接技术的开发应用. 《中国机械》.2015年8期.罗观宝. [4].自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用. 《电工技术》.2006年6期.赵斌. [5].西门子840D自动焊接机器人地铁车辆焊接程序设计与开发. 《神州》.2012年6期.王喆. [6].异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真. 《电焊机》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2011年5期.徐立力.薛龙.陶兴华.邹勇.贾滨阳. [7].PC104在焊接机器人中的应用. 《焊接技术》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2010年11期.王艳庆.张华.叶艳辉.程伟德. [8]管道插接相贯线专用焊接机器人. 《焊接学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2009年6期.任福深.陈树君.管新勇.殷树言. [9].采用SVR雅可比估计器的焊接机器人视觉导引. 《华南理工大学学报（自然科学版）》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2013年7期.李鹤喜.石永华.王国荣. 二、自动焊接机器人论文参考文献学位论文类
关于机械自动化的发展新趋势 摘要：机械自动化技术的全面发展引领了国我制造业创新拓宽的先进方向，规范了行业秩序、稳定了业提升，行同时也促进了充分重视机械自动化广泛应用的企业实现了自主创新的全面发展。本文依据机械自动化的重要性探析了机械自动化发展的先进趋势，从网络化、智能化、环保化等角度出发为行业的市场竞争提供了科学现实的依据。 关键字：机械自动化发展新趋势 1、前言 机械自动化的内涵来源于机械制造行业对先进自动化技术的广泛应用，来源于对自动化生产过程的有效整合。机械自动化的科学实现扭转了我国以机械化大生产为主的经济模式，使加工制造业充分实现了无人控制的连续生产，同时也实现了依据自动化技术改进与提升带来的产量提升与加速的生产消费再循环。作为先进制造技术核心的机械自动化技术随着市场竞争的日趋激烈不断深化改革、完善创新，实现了质上的飞跃与量上的提升，充分促进了当今制造行业发展领域的进一步拓宽，使自动化代替人力劳动、辅助脑力劳动成为可能。为了进一步深化机械自动化技术的高质量服务效能，我们只有通过科学的协调管理与优化控制，促进人、机系统的全面融合、机械自动化技术的全方位应用，才能使生产制造业在有机化、自动化、全面化的控制管理中营造良好的生产环境，促进企业经济效益的全面提升。 2、机械自动化的网络化发展 信息化时代的到来为网络化的生产管理环境创造了广泛的发展空间，尤其促进了高科技机械自动化生产技术与先进网络虚拟技术的高度融合，形成了人机交互式控制生产管理的全新方式。 人们利用计算机、网络技术及强大的软件功能、硬件系统、数据库存储环境建立了统一的生产施工管理平台，使高科技知识、丰富的信息资源融入了科学的机械自动化生产环境中，形成了一体化、智能化、网络化的全方位管理。产品的设计、加工、包装、运输、生产、管理、营销等各个环节均受益于网络化的跨空间 跨地域高度共享的管理优势，通过产品设计开发与全程生产的高度模拟及对产品性能的科学试验，完备的检验了出场产品的性能及生产周期，从而为最佳指标的产品生产创造了有力的环境，使生产成本得到了周密的控制，企业经济效益的全面提升则成为必然。当前网络虚拟技术在机械自动化行业的应用范围已从对新产品的设计开发与生产拓展到虚拟公司的建立、市场环境的开拓与营销活动的全面开展层面，体现了我国机械自动化网络综合发展的健康、向上趋势。 3、机械自动化的绿色环保发展 经济全球化的发展趋势使人们感受到了经济增长带来的充分优势，同时也使人们面临了社会快速发展带来的负面影响。生产资源的严重枯竭、生产环境的日益恶劣无不给人们敲响了警钟，也为机械自动化的环保绿色发展趋势树立了科学的现实依据与广泛的发展空间。节能减排的生产口号处处可见、绿色环保的生产
***********学院 毕业论文 单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 姓名：某某 指导教师：某某 专业：焊接技术 班级：机制 1006 目录
摘要：单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的限制。本文详细的介绍了焊接电源、焊接电流、焊接速度、电弧电压、焊接层数、焊条类形、焊条直径等工艺因素对单面焊双面成形技术焊接质量的影响和造成的相关缺陷。详细的分析了单面焊双面成形技术焊接质量差所引起的一系列问题及造成质量差的原因，提出了相应的防止措施，解决单面焊双面成形技术的缺陷，使单面焊双面成形技术进一步完善，加以推广，并对单面焊双面成形作业具有一定的指导作用。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1引言 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.单面焊双面成形技术的概念------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2.单面焊双面成形常见的焊接缺陷 ------------------------------------------------------------------------------------- 3 尺寸上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3结构上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3性质上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.单面焊双面成形质量差引起的问题 ---------------------------------------------------------------------------------- 3 增加消耗，降低结构的质量和使用寿命------------------------------------------------------------------------------- 3焊接缺陷会给结构的安全生产带来威胁，引起安全事故 --------------------------------------------------------- 3 4.单面焊双面成形焊接质量差的原因分析 ---------------------------------------------------------------------------- 3 焊接电源自身因素引起的焊接质量差---------------------------------------------------------------------------------- 3工艺因素对单面焊双面成形焊接质量的影响 ------------------------------------------------------------------------ 4 4.2.1 焊接电流 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.2 焊接速度 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.3 电弧电压 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.4 焊接层数选择不当 ------------------------------------------------------------------------------------------- 5 4.2.5 焊条类形及焊条直径的影响-------------------------------------------------------------------------------- 5 操作因素---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 5.防止单面焊双面成形焊接产生焊接缺陷的措施 ------------------------------------------------------------------- 5 作好焊前准备---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5焊接操作---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 5.2.1 选择合适的工艺参数 ---------------------------------------------------------------------------------------- 6 5.2.2 焊工技术水平 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 6结论 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6参考文献 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7致谢 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
焊接技术与自动化专业简介 专业代码560110 专业名称焊接技术与自动化 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握焊接电工基础、焊接工艺、焊接质量等基本知识，熟悉焊接机器人等自动化、智能化焊接技术，具备焊接操作、焊接工装夹具选用与设计、焊接质量检测与控制、焊接生产管理等能力，从事焊接制造工艺编制及实施、生产操作和工艺技术创新等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向机械、汽车、船舶、航空航天、军工、铁路机车车辆等装备制造行业及其科研院所，在焊接成型、表面技术领域，从事工艺的编制与实施、焊接质量检验与分析、焊接工艺试验以及基层管理等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备常用焊接方法的熟练操作能力； 3.具备对产品设计图纸进行工艺性审查的能力； 4.具备编制与实施焊接结构制造工艺规程的能力； 5.具备根据标准编制焊接工艺评定规程及报告的能力； 6.具备选用和设计焊接工装夹具的能力； 7.具备对焊接设备进行安装和调试的能力； 8.具备焊接机器人及其他常用自动化、智能化焊接技术的使用能力； 9.掌握焊接质量分析、检测与控制技能。
核心课程与实习实训 1.核心课程 机械制图、工程材料与热处理、焊接电工基础、熔焊过程与缺欠控制、焊接方法与设备使用、焊接工艺制定与评定、焊接结构制造工艺及实施、焊接质量检测技术等。 2.实习实训 在校内进行典型焊接接头电弧焊、焊接施工图识读、焊接专业毕业综合实践等实训。在机械、船舶、汽车等企业进行实习。 职业资格证书举例 焊工特种作业操作工 衔接中职专业举例 焊接技术应用 接续本科专业举例 焊接技术与工程
自动化领域的最新发展趋势 我国工业企业，未来的十年将面临着市场和能源；清洁生产和环境保护；高效和规范；负责和协调的挑战。节能、环保、安全、高效是每一个企业必须要面对的课题，而自动化技术和这四大目标又是紧密相连，本文将就当今自动化领域内的最新发展趋势做一简述，以便为我国工业发展，搭建更为广阔的交流和沟通的平台。 一、信息技术推动自动化 以信息技术改造冶金行业，以信息化推进自动化，自动化再促使节能、环保、安全、高效四大目标的实现，已成为业界的共识。在当今自动化领域内，从工艺现场层到工厂（集团）管理层可经由以太网，基本实现信息的畅通无缝流通，所谓的“现代集成生产工艺”是将信息技术、网络技术和现代新工艺相结合，并应用于企业产品生命周期的各个阶段，通过信息的无缝集成、过程优化和资源优化，实现物流、信息流、价值流的集成，以缩短企业新产品的开发周期（T）、提高质量（Q）、降低成本（C）、改进服务（S）和改善环境（E），从而提升企业的市场的应变能力和竞争能力，与此想适应开发出一系列管理层软件，如ERP、MRP、MIS、PES等，并越来越显示其巨大的经济效益。
国内一些大冶金集团在当前竞争不断加剧的压力下，也紧跟这股信息化的潮流，推进自动化的发展，如国内某冶金集团近几年来，在新建的冶金生产线做自动化控制系统配置时，在现场级和过程控制级（PCS）的上端，还增加了制造执行系统（MES ）层，并正在策划和运作ERP，即企业资源规划和管理层，它包括有生产管理系统、质量控制系统、采购管理系统、仓库管理系统、销售子系统、设备管理系统、财务管理系统、办公自动化管理系统和综合管理子系统等。 现今计算机技术、网络技术和先进的控制技术相结合，已不再停留在理论和实验阶段。如模型预测、神经元和神经网络、模糊控制、多变量控制、自适应和自寻优等先进控制算法已进入实践并用于DCS、PLC等控制器中，而且这种趋势在加快。 IT技术与自动化结合另一热点是公共数据库、局域网、互联网、无线技术等渗透控制系统使控制系统扁平化，实现了跨平台，跨地区的控制。西门子公司全集成自动化TIA的自动化新理念，Schneider公司推出的“协同自动化Collaborate Automation”，“透明就绪Transparent Ready”,“Unity 自动化平台”新概念；以及Rockwell提出的全集成的EtherNet/IP等，这些自动化新理念使得自动化控制系统更完整，也更完美。
毕业设计方案 题目异型管自动焊接机 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级机自1000班 学生 学号 指导教师曹树坤 二〇一四年四月十三日
学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业 学生学号 设计题目异型管自动焊接机 一、选题背景与意义 1、国内外自动焊接发展背景 我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。 在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。在20实际80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。其中，焊机机器人大约为一半以上。尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。 2、选题的意义与目的 在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。 二、设计内容 1、设计内容研究 本次设计是异型管自动焊接机设计，在设计过程中，要求我们运用机电的知识完成，其设计的内容主要包括，机械手的设计、焊接机床的设计、异型管夹具的设计、电气系统设计等内容。此次设计的焊接机械手实际是5-6自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制，结构紧凑，工作范围大，动作灵活，底座支撑部分采用机床结构设计，异型液压油管（水平面内在不同位置有弯度的油管）通用夹具设计。
目录 1 绪论 (3) 2 摘要 (3) 3 材料介绍 (7) 4 激光焊接技术 (7) 4.1 同种镁合金的激光焊接 (7) 4.2 镁合金与铝合金的激光焊接 (7) 5 等离子弧焊技术 (8) 5.1 同种镁合金的变极性等离子弧焊 (8) 5.2 镁合金的变极性等离子弧缝焊 (8) 6 低能耗激光诱导增强电弧复合焊接技术 (9) 6.1 同种镁合金板材的焊接 (9) 6.2 同种镁合金薄板的焊接 (9) 6.3 异种镁合金板材的焊接 (10) 6.4 镁合金与钢异种金属的焊接 (10) 7活性焊接技术 (11) 7.1镁合金活性焊接 (11) 7.2镁合金活性焊丝填丝焊接 (11) 8 熔化胶接焊焊接技术 (12) 8.1镁合金等离子弧胶接焊 (12) 8.2镁合金与铝合金的激光胶接焊 (13)
9 镁合金与铝合金的扩散焊接技术 (13) 10 镁合金焊接接头电弧喷涂防护技术 (14) 11 镁合金焊接技术的应用及展望 (15) 12 结论 (17) 13 致谢 (18) 14参考文献 (19)
绪论 近10年来，由于受到能源节约以及环境保护的巨大推动，镁合金及其焊接技术的发展比任何时期都快，从焊接方法、焊接材料到焊接设备等方面都不断有新的突破，为镁合金焊接生产向优质、高效、低成本的方向发展提供了前所未有的良好条件，并大大促进了镁合金的产业化进程。 镁合金由于其自身的物理化学特点，导致其焊接有很大困难，满意的焊接质量不易获得。镁合金的结晶温度区大，易于产生热裂纹；镁的沸点低，温度进一步升高后，其蒸气压比在相同温度下的铝合金要高4-5倍，因而焊接时温度一旦过高，镁会气化，产生爆炸形成飞溅；镁对氧的亲和力大，其氧化物密度较大，而容易形成夹杂；镁在接近熔化温度时，能与空气中的氮强烈化合生成脆性的镁的氮化物，显著降低接头力学性能；因此，实现镁合金优质焊接是比较困难的，在焊接时容易产生裂纹、气孔、飞溅等缺陷。但是由于工业的迫切需要，许多科学工作者做出了很大的努力，并取得了一些重要成果。 摘要 随着工业技术的发展，对汽车、摩托车、飞机的性能要求越来越高，降低结构重量成为提高性能的重要措施。镁及其镁合金具有比重轻，比强度高，重复利用性强等优点被誉为二十一世纪最有发展潜力的基础材料之一。 我国镁资源储备位居世界第一，同时也是界上最大的镁生产国和出口国。日前我国已占全球镁生产能力的3／4，产量的1／2。但镁合金应用开发严重滞后，80％以上作为初级原料低价出口，造成我国镁资源的极大浪费。随着我国加入世贸组织以及国际产业结构的调整，发展镁合金产业正面临重大的历史机遇与挑战。加快镁合金应用与产品制备核心技术的开发，将成为我国制造并抢占相关领域技术制高点，形成具有国际竞争力的新产业群体，并起到至关重要的作用。材料的发展，离不开连接问题。良好的连接是简化产品设计、降低产品成本的有效措施之一，连结技术的发展程度将直接影响镁合金的广泛应用。镁合金焊接方向，国内外的研究主要集中在氩弧焊、激光束。由于镁合金具有熔点低，导热率高，线膨胀系数高，表向张力小等特点，氩弧焊等传统的焊接技术在高技术制造领域所占的比重日趋减少。而激光焊接具有速度高，接头质量好等优点，得到了实际应用，但激光焊接设备投资和维护的本高，能量利用率低(尤其对铝、镁等具有高反射率的材料)，焊接时对被焊工件的组对间隙及位置精度要求很高，广泛应用受到了很大的限制。 根据现有焊接工艺存在的优缺点，大连理工大学首次提出采用激光一电弧复合热源焊接镁合金工艺。实验发现，新工艺不仅综合了氩弧焊和激光焊两种焊接工艺的优点，克服两者存在的不足，还能显著增大焊接熔深、提高焊接质量，是一种很有发展前途的焊接工艺。 本文对比分析镁合金氩弧焊、激光焊及激光一氩弧复合热源焊焊缝成犁、接头组织和力学性能，探索高效、优质的镁合金焊接工艺，为镁合金的广泛应用提供技术支撑。 关键词:镁合金铝合金激光焊等离子弧焊
1.自动化专业简介 自动化是指装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义地讲，自动化还包括模拟或在现人的智能活动。自动化技术广泛应用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新功能，极大地提高了劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。 总的来说，自动化专业是一个口径宽，适应面广的专业，具有明显的跨学科的特点，对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化，对迅速提升我国综合国力具有重要和积极的作用。 2.自动化发展历史 1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。 50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入到以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。 60年代，随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。 70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制。 3.自动化技术展望 自动化技术发展至今应经达到了一个相当高的水平，然而它从未停下发展的脚步它的未来仍然在不断地开拓者。展望自动化的未来，虽然不能完全预测出以后的自动化技术将会发展成什么样，但是它的一些发展方向还是比较明确的。首先，机器人技术将会是自动化技术发展的前沿，从上个世纪机器人的产生，到如今，机器人的发展可谓日新月异，它已经成为先进制造业不可缺少的自动化装备，
焊接技术及自动化毕业论文论文正文 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
毕业论文 铸铁件焊缝设计 系（部）： 专 业： 目录 毕业论文开题报告 (2) 毕业论文任务书 (3) 摘要............................................................. (4) 引言............................................................. ...5第一章焊接的发展史.. (6) 1.1焊接的发展史 (6)
1.2焊接的发展前景 (7) 1.2.1国内外概况 (7) 1.2.2产品情况 (8) 第二章灰口铸铁的焊缝设计 (9) 2.1?铸铁焊接存在的问题 (9) 2.1.1焊后产生白口组织 (9) 2.1.2焊接接头出现裂纹 (9) 2.2灰口铸铁的化学成分及力学性能 (10) 2.2.1灰口铸铁的化学成分 (10) 2.2.2灰口铸铁的力学性能 (10) 2.3常用铸铁件的焊接方法 (10)
2.3.1热焊法 (11) 2.3.2冷焊法 (11) 2.3.3加热减应焊法 (12) 2.4接头形式的选择及坡口的选择 (13) 2.4.1焊缝的布置工艺设计原则 (13) 2.4.2接头形式的选择 (15) 2.4.3坡口的选择 (16) 第三章焊后检验 (18) 3.1焊缝外观及尺寸的检验 (18) 3.2致密性检验 (18) 3.3无损探伤 (18)
3.3.1磁粉探伤的基本原理 (18) 3.3.2 漏磁场的强度主要取决磁化场的强度和缺陷对于磁化场垂直截面的影响程度 (19) 3.3.3磁粉探伤的一般程序 (19) 3.3.4磁愤探伤的验收标准 (20) 结论............................................................. ..21 致谢............................................................. ..22参考文献.. (23) 毕业论文开题报告
大连职业技术学院 毕业论文 单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 姓名：李宇 指导教师：梦庆云 专业：焊接技术与自动化 班级：焊接 0901
目录 摘要1 前言2 1 单面焊双面成形技术的概念2 2 单面焊双面成形常见的焊接缺陷3 2.1尺寸上的缺陷3 2.2结构上的缺陷3 2.3性质上的缺陷3 3 单面焊双面成形质量差引起的问题3 3.1增加消耗，降低结构的质量和使用寿命3 3.2焊接缺陷会给结构的安全生产带来威胁，引起安全事故3 4 单面焊双面成形焊接质量差的原因分析3 4.1焊接电源自身因素引起的焊接质量差3 4.2工艺因素对单面焊双面成形焊接质量的影响4 4.2.1 焊接电流4 4.2.2 焊接速度4 4.2.3 电弧电压4 4.2.4 焊接层数选择不当5 4.2.5 焊条类形及焊条直径的影响5 4.3操作因素5 5 防止单面焊双面成形焊接产生焊接缺陷的措施5 5.1作好焊前准备5 5.2焊接操作6 5.2.1 选择合适的工艺参数6 5.2.2 焊工技术水平6 结论6 参考文献7 谢辞8
单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 摘要：单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的限制。本文详细的介绍了焊接电源、焊接电流、焊接速度、电弧电压、焊接层数、焊条类形、焊条直径等工艺因素对单面焊双面成形技术焊接质量的影响和造成的相关缺陷。详细的分析了单面焊双面成形技术焊接质量差所引起的一系列问题及造成质量差的原因，提出了相应的防止措施，解决单面焊双面成形技术的缺陷，使单面焊双面成形技术进一步完善，加以推广，并对单面焊双面成形作业具有一定的指导作用。 关键词：单面焊双面成形，焊接，质量，原因，措施
武汉船舶职业技术学院2015年单独招生焊接技术专业专业知识考试样题一（参考答案） 一、单项选择题（每小题3分，共60分） 1、人类历史上最早使用、制作工具及用品的金属材料是（B ）。 A：铸铁 B：青铜 C：铝合金 D：镁合金 2、两个10欧姆的电阻串联后的总电阻是（ D ）欧姆。 A：5 B：10 C ：15 D：20 3、两个100欧姆的电阻并联后的总电阻是（ A ）欧姆。 A：50 B：100 C：150 D：200 4、“金银铜铁”打一城市名（ D ）。 A：武汉 B：上海 C：黄石 D：无锡 5、把一种交流电压变成频率相同的不同等级电压的一种电器是（ A ）。 A：变压器 B：电动机 C：发电机 D：整流器 6、焊条型号中，表示焊条的字母是（ A ）。 A：E B：Q C：H D：A 7、通过人体的电流越大，引起致命的危险（ B ）。 A：越小 B：越大 C：不变 D：无规律变化 8、人体触电后电流通过人体最危险的路径是（ D ）。 A：从手到手 B：从手到肩 C：从脚到脚 D：从手到脚 9、电流通过人体的时间越长，则电击的危害程度（ B ）。 A：越小 B：越大 C：不变 D：不确定 10、瓦是（ D ）物理量的单位。 A：电量 B：热量 C：能量 D：电功率
11、物质在瞬间以机械功的形式释放出大量的气体和能量的现象是（ C ）。 A：火灾 B：燃烧 C：爆炸 D：自燃 12、乙炔瓶着火时，不能用（ C ）来灭火。 A：CO2灭火器 B：泡沫灭火器 C：水 D：四氯化碳灭火器 13、噪声的频率越大、强度越高，则对人体的伤害就（ B ）。 A：越小 B：越大 C：无规律变化 D：不变 14、我国家庭照明电路的电压是（ B ）伏。 A：110 B：220 C：440 D：300 15、微型计算机中，能实现算术运算、逻辑运算以及进行控制的部件是（ D ） A：运算器 B：控制器 C：存储器 D：中央处理器 16、不属于微型计算机性能的是（ D ） A：运算速度 B：内存储器容量 C：字长 D：抗病毒能力 17、铁的化学元素符号是（ B ）。 A：C B：Fe C：O D：Cr 18、在下列钢号中，（ A ）是优质碳素结构钢。 A：20 B：Q235-A C：T10 D：16Mn 19、耐腐蚀钢有较好的（ B ）性。 A：抗氧化 B：抗腐蚀 C：耐高温 20、焊条的直径是以（ A ）来表示的. A：焊芯直径 B：焊条外径 C：药皮厚度 D．焊芯直径和药皮厚度之和 二、判断题（每小题3分，对的打√，错的打×，共75分） 1、焊接电流的单位是安培。（√） 2、CO气体是易燃有毒气体。（√） 3、两块金属间的焊接连接，是不可拆卸的连接。（√） 4、电弧焊安全生产中对焊工防触电有较高要求和一定的防护措施。（√）
自动化领域的最新发展趋势 我国工业企业,未来的十年将面临着市场与能源;清洁生产与环境保护;高效与规范;负责与协调的挑战。节能、环保、安全、高效就是每一个企业必须要面对的课题,而自动化技术与这四大目标又就是紧密相连,本文将就当今自动化领域内 的最新发展趋势做一简述,以便为我国工业发展,搭建更为广阔的交流与沟通的平台。 一、信息技术推动自动化 以信息技术改造冶金行业,以信息化推进自动化,自动化再促使节能、环保、安全、高效四大目标的实现,已成为业界的共识。在当今自动化领域内,从工艺现场层到工厂(集团)管理层可经由以太网,基本实现信息的畅通无缝流通,所谓的“现代集成生产工艺”就是将信息技术、网络技术与现代新工艺相结合,并应用于企业产品生命周期的各个阶段,通过信息的无缝集成、过程优化与资源优化,实现物流、信息流、价值流的集成,以缩短企业新产品的开发周期(T)、提高质量(Q)、降低成本(C)、改进服务(S)与改善环境(E),从而提升企业的市场的应变能力与竞争能力,与此想适应开发出一系列管理层软件,如ERP、MRP、MIS、PES等,并越来越显示其巨大的经济效益。 国内一些大冶金集团在当前竞争不断加剧的压力下,也 紧跟这股信息化的潮流,推进自动化的发展,如国内某冶金集
团近几年来,在新建的冶金生产线做自动化控制系统配置时,在现场级与过程控制级(PCS)的上端,还增加了制造执行系统(MES )层,并正在策划与运作ERP,即企业资源规划与管理层,它包括有生产管理系统、质量控制系统、采购管理系统、仓库管理系统、销售子系统、设备管理系统、财务管理系统、办公自动化管理系统与综合管理子系统等。 现今计算机技术、网络技术与先进的控制技术相结合, 已不再停留在理论与实验阶段。如模型预测、神经元与神经网络、模糊控制、多变量控制、自适应与自寻优等先进控制算法已进入实践并用于DCS、PLC等控制器中,而且这种趋势在加快。 IT技术与自动化结合另一热点就是公共数据库、局域网、互联网、无线技术等渗透控制系统使控制系统扁平化,实现了跨平台,跨地区的控制。西门子公司全集成自动化TIA的自动化新理念,Schneider公司推出的“协同自动化Collaborate Automation”,“透明就绪Transparent Ready”,“Unity 自动化平台”新概念;以及Rockwell提出的全集成的EtherNet/IP等,这些自动化新理念使得自动化控制系统更完整,也更完美。 二、自动化技术的互补与渗透 DCS,PLC,IPC就是自动控制领域的三大支柱,它们之间竞争激烈,但又取长补短与相互渗透,相互融合,因而形成了具有混合控制策略的PLC/DCS混合系统HCS,某咨询集团把其称
安徽机电职业技术学院毕业设计说明书 课题名称 平敷焊单面焊双面成型气割 系（部）机械工程系 专业焊接技术及自动化 班级焊接3092 姓名陆兴鹏 学号35 指导教师王立跃 2011～2012学年第二学期
指导教师评语 等级签名日期
毕业设计任务书 专业：焊接技术及自动化班级：焊接3092学生：陆兴鹏一：设计题目： 单面焊双面成型气割 二：设计内容： 1、平敷焊 2．单面焊双面成型 3、气割 三：原始资料： 钢板 焊接材料 焊接设备 割据 四：完成日期：2012年3月7日 指导教师：王立跃 201年1月8日签发 平敷焊单面焊双面成型气割
目录 摘要 (5) 第一章绪论 (6) 第二章平敷焊 (7) 第三章单面焊双面成型 (13) 第四章气割 (16) 第五章结束语 (19) 参考文献 (20)
通过对本课题的设计，应掌握焊接工艺参数的基本选择原则。掌握板对接平焊单面焊双面成型正确操作手法。本课题设计是能够正确调整、使用焊条电弧焊焊接设备及工具。掌握焊接工艺参数的选择原则。掌握焊条电弧焊的引弧操作和运条的基本方法。，焊缝的高度和宽度能符合要求，焊缝表面均匀，无缺陷。能够使用焊缝检测尺测量焊缝尺寸。让大家掌握开坡口的平对接单面焊双面成形打底层焊接工艺参数，运条方法要领及接头方法，掌握中间层及表面层焊接操作技术。 熟悉气割各项要求，熟练切割。 关键词：电弧焊工艺参数焊接参数平对接单面焊双面成形焊接工艺参数 气割
为了解决双面焊存在的问题，提高劳动生产率、降低劳动强度和能源损耗，日本从50年代，已经开始了单面焊工艺的研究，并在80年代，广泛进行了应用，成为一种高效的焊接工艺；其核心是在背面采用衬垫材料，单面焊接，焊缝在背面直接成型，同时确保整个焊缝的外观质量和力学性能； 七五期间，国内的焊接工作者启动了单面焊双面成型工艺及衬垫的研究，武汉理工大学（原武汉水运工程学院、原武汉交通科技大学）焊接教研室承接了交通部高效焊接衬垫的研制，以施雨湘教授、张建强博士、杜学铭副教授等一批专家学者，在90年代初，开发出了国产的烧结型陶瓷衬垫，解决限制我国单面焊工艺使用的衬垫材料问题，并对在不同焊接方法下的使用，进行了持续深入研究，发表了一批论文，证实了采用陶瓷衬垫的单面焊工艺，不但完全可以保证焊接质量，提高焊接效率，节能、减排，而且经济性非常高！ 国产的烧结型陶瓷单面焊衬垫，适用于各种焊接位置：直焊缝、角焊缝，不同的焊接方法：手工焊、CO2焊等，目前已经广泛使用与造船等行业； 与传统的双面焊相比，采用陶瓷衬垫的单面焊工艺，完全可以将传统焊接工艺改变为“能单面焊，绝不双面焊”，其具有明显的优点。 利用可燃气体同氧混合燃烧所产生的火焰分离 材料的热切割，又称氧气切割或火焰切割。气割时，火焰在起割点将材料预热到燃点，然后喷射氧气流，使金属材料剧烈氧化燃烧，生成的氧化物熔渣被气流吹除，形成切口。气割用的氧纯度应大于99％；可燃气体一般用乙炔气，也可用石油气、天然气或煤气。用乙炔气的切割效率最高，质量较好，但成本较高。气割设备主要是割炬和气源。割炬是产生气体火焰、传递和调节切割热能的工具，其结构影响气割速度和质量。采用快速割嘴可提高切割速度，使切口平直，表面光洁。手工操作的气割割炬，用氧和可燃气体的气瓶或发生器作为气源。半自动和自动气割机还有割炬驱动机构或坐标驱动机构、仿形切割机构、光电跟踪或数字控制系统。大批量下料用的自动气割机可装有多个割炬和计算机控制系统。被气割的金属材料应具备下列条件：①在纯氧中能剧烈燃烧，其燃点和熔渣的熔点必须低于材料本身的熔点。熔渣具有良好的流动性，易被气流吹除。②导热性小。在切割过程中氧化反应能产生足够的热量，使切割部
焊接自动化就业前景 导读：本文是关于焊接自动化就业前景，希望能帮助到您！ 焊接自动化就业前景（一） 焊接技术已从传统的热加工工艺发展到集材料、冶金、结构、力学、电子等多门类科学为一体的工程工艺学科，是许多高新技术产品制造不可缺少的加工方法。在我国应对国际金融危机提出的十大振兴行业（汽车，钢铁，纺织，造船，装备制造，电子，轻工，石化，有色金属和物流业）中，汽车、钢铁、造船、装备制造、有色金属、石化等六个行业对焊接技能型人才需求量较大。总体来看，我国焊接行业现状如下： 1、焊接技能型人才缺 焊接工程和产业的市场大，焊接人才的培养规模小，供求矛盾十分突出。近年来我国的钢材消费量很大，从事焊接行业就业人数远远不够缺乏，而高校培养的焊接专业人才远远满足不了社会的要求。特别是焊接检测、焊接自动化技术人才缺乏，严重制约着我国经济社会的发展。 2、焊接技术发展速度快 国外焊接技术发展速度快，国内焊接技术发展存在较大差距。工业发达国家焊接机械化、自动化率水平，目前焊接技术与现代制造技术、焊接科学与工程、焊接自动化与焊接机器人不断融合，焊接技术已经向自动化,智能化方向发展。而我国主要还是以手工操作为主，焊接生产机械化、自动化水平较低，焊接行业发展空
间巨大。 3、焊接钢材用量大 国外焊接结构与钢材产量的比例高，国内焊接结构与钢材产量的比例低，结构不合理。目前世界工程技术界已公认将焊接结构用钢量作为衡量一个国家工业发达及焊接技术先进的主要指标。焊接已成为制造业，尤其是装备制造业中的重要加工手段，全世界平均45%的钢用于焊接结构，而工业发达国家焊接结构用钢量已达到占钢产量的60-70%。 4、用人单位需求急 目前我国焊接技能型人才需求量大、需求急、待遇高。据某些企业自身预测，他们对焊接专业人才的需求在未来几年内还会递增，供求矛盾将进一步加剧。 据有关资料介绍，全世界钢铁产量中约有50%左右是通过焊接加工由原材料变成成品的。目前，很多焊接作业已采用机械化、自动化、数控、人工智能等很多高新技术。据有关资料不完全统计，在一些工业发达国家焊接机械化的平均水平已达70%～80%，而我国只有20%～30%，绝大部分焊接作业离不开人工操作。 电焊、氩弧焊、数控等技术类工种近年来在就业日趋艰难的大形势下仍是一枝独秀，就是这种就业好的现状吸引了大量的学员投身于技术工种。但是许多人对焊接类工种就业形式并没有深刻的了解，包括一些正在学习电焊专业的学员对本专业的发展及就业前景的认识都比较模糊，电焊专业的就业前景究竟怎样，笔者就此做一浅析。（许多的焊接过程需要高温以便使金属接合。热
目前电力系统市场发展中的自动控制技术趋向于控制策略的日益优化，呈现出适应性强、协调控制完善、智能优势明显、区域分布日益平衡的发展趋势。在设计层面电力自动化系统更注重对多机模型的问题处理，且广泛借助现代控制理论及工具实现综合高效的控制。在实践控制手段的运用中合理引入了大量的计算机、电子器件及远程通信应用技术。而在研究人员的组合构建中电力企业本着精益求精、综合适用的原则强调基于多功能人才的联合作战模式。在整体电力系统中，其工作方式由原有的开环监测合理向闭环控制不断发展，且实现了由高电压等级主体向低电压丰富扩展的安全、合理性过度，例如从能量管理系统向配电管理系统合理转变等。再者电力系统自动化实现了由单个元件到部分甚至全系统区域的广泛发展，例如实现了全过程的监测控制及综合数据采集发展、区域电力系统的稳定控制发展等。相应的其单一功能也实现了向多元化、一体化综合功能的发展，例如综合变电站实现了自动化发展与提升。系统中富含的装置性功能更是向着灵活、快速及数字化的方向发展;系统继电保护技术实现了全面更新及优势发展等。依据以上创新发展趋势电力系统自动化市场的发展目标更加趋于优化、协调与智能的发展，令潮流及励磁控制成为市场新一轮的发展研究目标。因此我们只有在实践发展中不仅提升系统的安全运行性、经济合理性、高效科学性，同时还应注重向自动化服务及管理的合理转变，引入诸如管理信息系统等高效自动化服务控制体系，才能最终令电力系统自动化市场的科学发展之路走的更远。 电力系统自动化市场科学发展前景 经过了数十年的研究发展，我国先进的计算机管理技术、通信及控制技术实现了跨越式提升，而新时期电力系统则毋庸置疑的成为集计算机、通信、控制与电力设备、电力电子为一体的综合自动化控制系统，其应用内涵不断扩充、发展外延继续扩展，令电力系统自动化市场中包含的信息处理量越来越庞大、综合因素越来越复杂，可观、可测的在数据范围越来越广阔，能够合理实施闭环控制、实现良好效果的控制对象则越来越丰富。由此不难看出电力系统自动化市场已摒弃了传统的单一式、滞后式、人工式管理模式，而全面实现了变电站及保护的自动化发展市场、调度自动化市场、配电自动化市场及综合的电力市场。在变电站及保护的自动化市场发展中，我国的500千伏变电站的控制与运行已经全面实现了计算机化综合管理，而220千瓦变电站则科学实现了无人值班看守的自动化控制。当然我国众多变配电站的自动化控制程度普及还相对偏低，同时新一轮变电站自动化控制系统标准的广泛推行及应用尚处在初级阶段，因此在未来的发展中我们还应继续强化自动化控制理念的科学引入，树立中小变电站的自动化控制观念、提升大型变电站的自动化控制水平，从而继续巩固电力自动化系统在整体市场中占据的排头兵位置，令其持之以恒的实现全面自动化发展。 电力调度及配电自动化市场的前景发展 随着我国电力系统自动化市场的不断发展电力调度自动化的市场规模将继续上升，省网及地方调度的自动化普及率将提升至近一半的比例，且市场需求将不断扩充。电力调度系统