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学习指南
第12章 链传动
一．基本要求
1)了解链传动的工作原理、特点及应用；
2)了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点；
3)掌握滚子链传动的设计计算方法；
4)对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。
二．重点、难点指导
本章的重点是：链传动的运动特性、滚子链传动的设计计算。
1．链传动的运动特性
链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。但由于刚性链节在链轮上呈多边形分布，在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性地由小变到大，再由大变到小。链条沿垂直于运动方向的分速度也在作周期性变化，从而导致运动的不均匀性，使瞬时传动比是变化的。可以证明链传动的瞬时传动比为β
γωωcos cos 1221R R ==i 。在传动中γ角与β角不是时时相等的，因此其瞬时传动比不断变化。这种运动特性引起链传动的附加动载荷和振动，在选用链传动和选择链传动的参数时必须予以考虑。
2．滚子链传动的设计计算
滚子链传动的设计计算主要是确定滚子链传动的尺寸。各参数的选择很重要。选择是否得当，直接影响链传动的设计质量。链节距是关键的参数，其大小不仅影响传动的工作能力、运动特性而且还影响传动的尺寸。设计计算步骤比较完整成熟，设计时只需按步进行即可（参见典型例题分析）。
三．典型例题分析
例：用kW ，r/min 的电动机，通过链传动驱动一液体搅拌器，载荷平稳，传动比，试设计此链传动。
5.5=P 2.9701=n 3=i 解：1. 链轮齿数 由表12.7选；
231=z 大链轮齿数 ，取。
6.73232.312=×==iz z 732=z 实际传动比 1
7.323
73==i 误差远小于%5±，故允许。 2. 链条节数 初定中心距。由式（12.11）
p a 400=
2
12021022
2 ?+++=πz z a p z z p a L p 1302237340273234022≈ ?+++×=πp p p p 节 取链节数为偶数，故选取。
130=p L 3．链条节距 取工作情况系数（表12.5），齿数系数1（由图12.14查取），采用单排链，（表12.6），故
0.1=A K .1=z K 0.1=m K 05.60.15.51.10.10=××=≥m
Z A K P K K P kW 当r/min 时，由图12.13查得，08A 链条能传递的功率需要，其节距mm 。
9701=n 7.12=p 4．实际中心距
?? +?+ +?= ?? +?+ +?=2221222121223738273231302732313047.1228224πz z z z L z z L p a p p
＝511mm
5．选择润滑方式 由式（12.1）
72.41000
609707.122310006011=×××=×=pn z v m/s 按08A 链，m/s ，由图12.17.查得应采用油浴或飞溅润滑（3区）。
72.4=v 6．作用在轴上的压力 如前所述，取
F F Q )3.1~15.1(=F F Q 3.1= 25.116572.45.510001000=×=×=v
P F N ≈1165N N
151511653.1≈×=Q F （7）链轮主要尺寸（略）
四．复习思考题
1）什么是链传动的运动不均匀性？试述其产生的原因和影响不均匀性的主要因素。
2）滚子链的结构有哪些特点？各元件间的联接和相对运动关系如何？
3） 链传动中产生动载荷的主要原因和影响其大小的因素有哪些？如何减小动载荷？
4） 链在工作时所受的是何种性质的载荷？链传动的主要失效形式有哪些？设计计算准则及
其适用的条件是什么？
5） 链节距的大小对传动工作有什么影响？选择链节距和排数时应考虑哪些问题？试比较在其它条件相同时，p=25.4mm 的单排链和p=12.7的双排链，当时，额定功率的大小是否相同。
min /5601r n =五．自测题
选择题：
1）套筒滚子链在传动中，当链条在链轮上啮入和啮出时，滚子沿边轮轮齿表面 。
（A ）滑动 （B ）滚动 （C ）滑动加滚动
2）链传动设计中，一般链轮最多齿数限制为，是为了120max =z 。
（A ）减小候车室传动的不均匀性，（B ）限制传动比（C ）减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性（D ）保证链轮轮齿的强度
3）链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了 。
（A ）减少传动的运动不均匀性和动载荷（B ）防止链节磨损后脱链（C ）使小链轮轮啮受力均匀（D ）防止润滑不良时轮齿加速磨
4）链传动中，最适宜的中心距是 。
（A ）（10~20）P （B ）（20~30）P （C ）（30~50）P （D ）（50~80）P
5）设计链传动时，链节数最好取 。
（A ）偶数 （B ）奇数 （C ）质数 （D ）链轮齿数的整数倍
6）多排链排数一般不超过3或4排主要是为了 。
（A ）不使安装困难（B ）使各排受力均匀（C ）不使国向过宽（D ）减轻链的重量
7）链传动设计中，当载荷大、中心距小、传动比大时，宜选用 。
（A ）大节距单排链（B ）小节距多排链（C ）小节距单乔链（D ）大节距多排链
8）链传动张紧的目的主要是 。
（A ）同带传动一样（B ）提高链传动工作能力（C ）避免松边垂度过大而引起啮合不良和链条振动（D ）增大包角
9）链传动的张紧轮应装在 。
（A ）靠近主动轮的松边上（B ）靠近主动轮的紧边上（C ）靠近从动轮的松边上（D ）靠近从动轮的紧边上
10）链传动人工润滑时，润滑油应加在 。
（A ）紧边上 （B ）链条和链轮啮合处 （C ）松边上
六.文献阅读指南
齿形链传动具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优点，应用日趋广泛。齿形链传动的设计计算方法请参见成大先主编的《机械设计手册》第三卷（北京：化学工业出版社.2002 ）以及其他相关专业书籍。
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第一章常用机构 一、零件、构件、部件 零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （一）它是由许多构件经人工组合而成的； （二）构件之间具有确定的相对运动； （三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。 机器和机构一般总称为机械。 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 四、铰链四杆机构 由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。 四杆机构的基本型式有以下三种： （一）曲柄摇杆机构 两个特点：具有急回特性，存在死点位置。 （二）双曲柄机构 （三）双摇杆机构 铰链四杆机构基本形式的判别： ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 最短杆固定与最短杆相邻的杆固 定 与最短杆相对的杆固 定 任意杆固定 注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。 五、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 六、凸轮机构 （一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。 （二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。 七、螺旋机构 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是 L = nＰ 根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
《认识链传动》教学设计
教学 过程 教学内容教师活动学生活动 任务导入 任务探究课前准备：1、按同组异质将学生分六组，六人一组。 2、链节发放，每组一份；课练发放，每人一份。 任务引入： 环节一视频播放激发兴趣 任务一 1.请学生观看生产实际中链传动视频。 2.观察指出自行车传动部分并讨论分析其各部分组成。 知识链接： 链传动： 1、概念：通过链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递运 动和动力的一种机械运动。 2、组成：主动链轮、链和从动链轮。 播放生产实 际中链传动 实例视频，感 受链传动的 广泛应用。 教师以问答 方式带领学 生分析链传 动组成。后观 看视频，对照 检验。 观看视频 短片，思考 回答教师 问题。 学生思考 回答问题， 完成课练 1。
设计意图： 1.学生通过观看视频既能认识到链传动的广泛应用，又能快速进入课堂； 2.通过实物观察，问题回答，培养学生互相协作，分析思考的能力。 环节二小组协作，任务推进 任务一 请同学观察实物链节，对照滚子链结构图认识各部分结构名称。 任务二 各组同学观察手中已拆分链节，对照教材结构图思考：如果你来装配，要怎样安装，注意哪些结构件请同学们观 察自己组的 链节实物。 学生观察 手中链节 及拆分链 节，对照链 条结构图 说出链条 结构，完成 课练2。
可以直接装配，哪些结构不能直接装配，并观察分析链条个部分结构间的配合关系。 设计意图： 1、 学生学习链传动结构采用实物对照的方法可以 加深理解、加强记忆。 2、 自己动手研究个结构间关系，锻炼学生独立思考 能力，增强学生的合作意思。 环节三 合作探究，实际应用 任务一 观察当主动轮转过一齿，从动轮转过几个齿？计算 一分钟内主、从齿轮个转过多少齿？ 知识链接： 链轮齿数：主动轮Z 1，从动轮Z 2。 链轮转速：主动轮n 1，从动轮n 2，单位r/min 。 传动比：主、从两轮的转速之比。 结论： 由于是啮合传动，单位时间内两轮转过的齿数应相等， 即 得到 即链轮传动比 请学生活动手中链节，观察链条各部分结构间的配合关系。 请学生仔细观看链传动。思考任务一。 请同学思考如何用数学方法描述这个结论。 由任务引出传动比的计算方法。 各组学生在教师引导下自己观察并思考结合实物投影回答问题。 结合实物完成课练3。 各小组学生思考讨论，得出结论，回答教师问题。 学生小组讨论，整理结论。 学生完成 1 2 21z z n n i == 2 211z n z n =
滚子链传动设计计算步骤 已知p=10KW ，小链轮的转速n1=720r/min ，传动比i=，载荷平稳，两班工作制，两链轮中心距a=500~600mm 范围，中心距可调，两轮中心连线与水平面夹角近于35o ，小链轮孔径40m m d k =。 计算： （1）小链轮齿数z1 z1、z2取奇数，则链条节数p L 为偶数时，可使链条和链轮轮齿磨损均匀。在高速或有冲击载荷的情况下，小链轮齿最小应有25齿。 （2）大链轮齿数z2 Z2=iz1=*23= 取整z2=65 （3）实际传动比i=83.223 65z z i 1 2=== （4）设计功率P k p A d = A k 工况系数，查表1k A =，10KW P k p A d == （5）单排链条传递功率m Z d 0k k P P = ，查表和，齿数系数23.1k Z =，排数系数m k =1 1 23.110P 0?= = （6）链节距p 根据13.8P 0=，n1=720r/min ，查图功率曲线0P 和n1确定的点，应在所选型号链的功率曲线下方附近（不超过直线）。结果为10A ，节距p=， （7）验算小链轮轴直径k d 查链轮中心孔最大许用直径40m m 65d k max >= （8）初定中心距0a p )50~30(a 0=为优，无张紧轮时取25p a 0< 80p a 0max =
6m m .555875.153535p a 0=?== （9）确定链条节数0 2 12210p a p )2z z (2 z z p 2a L π -+++= 35p p )22365(26523p 35p 22π-+++?= = 取116L p = （10）链条长度84m .11000 875 .151161000 p L L p =?= = （11）计算（理论）中心距'a 当21z z ≠时，a 21p 'k )z z 2L (p a --= 当21z z =时，)z L (2 p a p '-= 根据2143.223 6523116z z z L 1 21p =--=--，查表，若有必要可使用插值。 24559 .0k a = 42.56124559.0)65231162(875.15k )z z 2L (p a a 21p '=?--?=--= (12)实际中心距a a a a '?-=，一般'a )004.0~002.0(a =? 559.74mm 561.420.003-561.42a a a '=?=?-= (13)链速s /38m .41000 60875.157******** 60p n z v 11=???=?= (14)有效圆周率1N .228338 .4101000v 1000P F t =?== (15)作用在轴上的力F 水平或倾斜的传动t A F K )2.1~15.1(F ≈ 接近垂直的传动t A F 05K .1F ≈ A K 工况系数，见表 F=×1×= (16)润滑方式。 (17)链条标记：10A-1-116 GB 1243-1997 1表示排数，116表示节数 (18)链轮的几何尺寸 滚子直径16m m .10d 1= p=
简答题1： 链传动为什么要张紧?如图所示的链传动，轮3为张紧轮，小链轮1按什么方向旋转比较合理(在图中标出)?并说明原因。 2 3 1 简答题2： 链传动中，链节距p、链轮齿数z、链轮转速n对链传动的运动特性有何影响?在设计链传动时，怎样考虑这些影响？ 简答题3： 下图所示的各链传动布置形式中，小链轮为主动轮，它应按什么方向旋转比较合理?为什么? (a) (b) (c) (d)
分析与计算题 (1) 一双排滚子链传动，已知链节距p=19.05 mm，单排链的额定功率 P=3.5 kW，小链轮齿 数 z=21，大链轮齿数2z=67，中心距0a约为700 mm，小链轮转速1n=350 r/min，载荷平稳，1 小链轮齿数系数 K= 0.9，多排链系数p K=1.7 ，工作情况系数A K=1.0，试计算： z 1) 该链传动能传递的最大功率； 2) 链条的长度。 (2) 单排滚子链传动，己知链节距p= 25.4 mm，小链轮分度圆直径 d=170.47 mm，小链轮转 1 速 n=790 r/min，单位长度链条的质量q= 2.6 kg/m，试求小链轮齿数1z和链所受的离心拉力1 F。 c
答案 简答题1 答： 1) 链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂直过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也可以增大链条与链轮的啮合包角。当两轮轴心连线倾斜角大于60o时，通常应设有张紧装置。 2) 小链轮按答下图所示的方向旋转比较合理。其原因是当小链轮按该图所示的方向旋转时，其松边在下，这样的结构比较合理；若松边在上，则可能有少数链节垂落到小链轮上产生链条卡住的现象。 简答题2 答： 链节距p：在一定条件下，链节距越大，承载能力越高，但是传动的多边形效应也要增大，于是冲击、振动和噪声也越严重。所以设计时，应尽量选取较小节距的单排链；速度高、功率大时，则选用小节距多排链。从经济上考虑，中心距小、传动比大时，选用小节距多排链；中心距大时，选大节距单排链。 链轮齿数z：齿数过少，会导致：传动的不均匀性和动载荷增大；铰链磨损加剧；链传动的圆周力增大。因此，设计时，增加小链轮齿数对传动是有利的。但是z不能选得太大，否则除增大了传动的尺寸和质量外，链条会易于发生跳齿和脱链现象。 链轮转速n：转速越高，传动的动载荷就越大。所以设计时链速不能过高。 简答题3 答： a)逆时针；b)逆时针；c)逆时针；松边在下，否则下垂量增大后，链条易与链轮卡死；d)顺时针，张紧轮应加在松边。
滚子链传动的设计计算 （经典设计步骤） 1、已知条件和设计内容 设计链传动的已知条件包括：链传动的工作条件、传动位置与总体尺寸限制，所需传递的功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i。 设计内容包括：确定链条的型号、链节数Lp和排数，链轮齿数Z1、Z2以及链轮的结构、材料和几何尺寸，链传动的中心距a、压轴力Fp、润滑方式和张紧装置等。 2、设计步骤和方法 （1）选择链轮的齿数z1、z2和确定传动比i 一般链轮齿数在17~114之间。传动比按下式计算 i =z2/z1 (2)计算当量的单排链的计算功率Pca. 根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率 Pca =K A*K Z*P/Kp 式中：K A——工况系数，见表1 K Z——主动链轮齿数系数，见图1 Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.75，三排链时Kp=2.5 P——传递的功率，KW（千瓦）。
表1 工况系数KA 从动机械特性 主动轮机械特性 平稳运动 轻微冲击 中等冲击 平稳运动 1.0 1.1 1.3 轻微冲击 1.4 1.5 1.7 中等冲击 1.8 1.9 2.1 图1 主动链轮齿数系数KZ （3）确定链条型号和节距p 链条型号根据当量的单排链的计算功率Pca 和主动链轮转速
n1由图2得到。然后由表2确定链条节距p。 图2 A系列、单排滚子链额定功率曲线
表2 滚子链规格和主要参数 （4）计算链节数和中心距 初定中心距a0=（30~50）p，按下式计算链节数Lp0 Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2-z1)/2π]^2 为了避免使用过渡链节，应将计算出来的链节数Lp0圆整为偶数Lp。链传动的最大中心距为： a=f1*p*[2Lp-(z1+z2)] 式中，f1为中心距计算系数，见表3
简答题1： 链传动为什么要张紧如图所示的链传动，轮3为张紧轮，小链轮1按什么方向旋转比较合理(在图中标出)并说明原因。 2 3 1 简答题2： 链传动中，链节距p、链轮齿数z、链轮转速n对链传动的运动特性有何影响在设计链传动时，怎样考虑这些影响 简答题3： 下图所示的各链传动布置形式中，小链轮为主动轮，它应按什么方向旋转比较合理为什么 (a) (b) (c) (d)
分析与计算题 (1) 一双排滚子链传动，已知链节距p= mm，单排链的额定功率 P= kW，小链轮齿数1z=21， 大链轮齿数 z=67，中心距0a约为700 mm，小链轮转速1n=350 r/min，载荷平稳，小链轮齿 2 数系数 K= ，多排链系数p K= ，工作情况系数A K=，试计算： z 1) 该链传动能传递的最大功率； 2) 链条的长度。 (2) 单排滚子链传动，己知链节距p= mm，小链轮分度圆直径 d= mm，小链轮转速1n=790 1 r/min，单位长度链条的质量q= kg/m，试求小链轮齿数 z和链所受的离心拉力c F。 1
答案 简答题1 答： 1) 链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂直过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也可以增大链条与链轮的啮合包角。当两轮轴心连线倾斜角大于60o时，通常应设有张紧装置。 2) 小链轮按答下图所示的方向旋转比较合理。其原因是当小链轮按该图所示的方向旋转时，其松边在下，这样的结构比较合理；若松边在上，则可能有少数链节垂落到小链轮上产生链条卡住的现象。 简答题2 答： 链节距p：在一定条件下，链节距越大，承载能力越高，但是传动的多边形效应也要增大，于是冲击、振动和噪声也越严重。所以设计时，应尽量选取较小节距的单排链；速度高、功率大时，则选用小节距多排链。从经济上考虑，中心距小、传动比大时，选用小节距多排链；中心距大时，选大节距单排链。 链轮齿数z：齿数过少，会导致：传动的不均匀性和动载荷增大；铰链磨损加剧；链传动的圆周力增大。因此，设计时，增加小链轮齿数对传动是有利的。但是z不能选得太大，否则除增大了传动的尺寸和质量外，链条会易于发生跳齿和脱链现象。 链轮转速n：转速越高，传动的动载荷就越大。所以设计时链速不能过高。 简答题3 答： a)逆时针；b)逆时针；c)逆时针；松边在下，否则下垂量增大后，链条易与链轮卡死； d)顺时针，张紧轮应加在松边。
滚子链传动的设计计算 滚子链传动的主要失效形式 链传动的主要失效形式有以下几种： （1）链板疲劳破坏链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下，经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。 （2）滚子套筒的冲击疲劳破坏链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。在反复多次的冲击下，经过一定的循环次数，滚子、套筒会发生冲击疲劳破坏。这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。 （3）销轴与套筒的胶合润滑不当或速度过高时，销轴和套筒的工作表面会发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。 （4）链条铰链磨损铰链磨损后链节变长，容易引起跳齿或脱链。开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时，极易引起铰链磨损，从而急剧降低链条的使用寿命。 （5）过载拉断这种拉断常发生于低速重载或严重过载的传动中。 2 滚子链传动的额定功率曲线 （1）极限传动功率曲线在一定使用寿命和润滑良好条件下，链传动的各种失效形式的极限传动功率曲线如图1所示。曲线1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率；曲线2是链板疲劳强度限定的极限功率；曲线3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率；曲线4 是铰链胶合限定的极限功率。图中阴影部分为实际使用的区域。若润滑不良、工况环境恶劣时，磨损将很严重，其极限功率大幅度下降，如图中虚线所示。 （2）许用传动功率曲线为避免出现上述各种失效形式，图2给出了滚子链在特定试验条件下的许用功率曲线。
试验条件为：z1＝19、链节数Lp＝100、单排链水平布置、载荷平稳、工作环境正常、按推荐的润滑方式润滑、使用寿命15000h；链条因磨损而引起的相对伸长量Δp/p不超过3%。当实际使用条件与试验条件不符时，需作适当修正，由此得链传动的计算功率应满足下列要求 式中P0--许用传递功率（kW），由图2查取； P--名义传递功率（kW）； KA--工作情况系数，见表1。 KZ--小链轮齿数系数，见表2，当工作点落在图1某曲线顶点左侧时（属于链板疲劳），查表中，当工作点落在某曲线顶点右侧时（属于滚子、套筒冲击疲劳）查表中； KL--链长系数，根据链节数，查表3； Kp--多排链系数，查表4。
链条传动 一、链传动结构和类型 1.链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处，链轮齿与链条的链节啮合，其中链条相当于带传动中的挠性带，但又不是靠摩擦力传动，而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动，因此，链传动是一种具有中间挠性的啮合传动。 2.链条种类繁多，按用途不同，链可分为：传动链、起重链和输送链三类。 3.在一般机械传动装置中，常用链传动，根据结构的不同，传动链又可分为：套筒链、滚子链、弯板链和齿形链等等。在链条的生产和应用中传动中多用短距精密滚子链。 二、滚子链结构： 1.滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 2.内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接， 3.滚子与套筒之间、套筒与销轴之间为间隙配合。 4.滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。 三、链条的接头（链扣）：
1..链条的接头的作用是方便地把链条连接起来。 2.链条的接头处的固定形式有： 1）用开口销固定，多用于大节距链， 2）弹簧卡固定，多用于小节距链。 四、链条的规格 五、链条传动的特点 1）与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持平均传动比不变，传动效率高（润滑良好的链传动的效率约为97~98%）。 2）链条不需要象带那样张得很紧，因此作用在轴上的压力较小，所以能在低速重载和高温条件下及有水或有油等恶劣坏境下工作。 3）和齿轮传动相比。链条传动易于安装，成本低谦，链传动还可用于中心距较大的场合且制造精度低。 4）运转时不能保持恒定传动比，传动的平稳性差，工作时冲击和噪音较大，磨损后易发生跳齿现象，只能用于平行轴间的传动。 六、链条常见故障和安装时注意问题 1．中心距调整不当，链条过松或过紧。必须进行重新调整，调整要求以下部链条中间垂度为10mm～15mm为适中。 2.链条严重磨损，必须重新更换并保证润滑。 3.链条联接卡子脱落。必须重新装配，链条接轴销上的卡簧(锁片)必须卡入接轴的槽之中，以确保链条的运转安全。同时应注意卡子的开口方向(一般与链条运动方向成反方向，以防止卡簧在运动中被碰撞而脱出). 4.各传动链轮必须在同一中心线上，不允许有偏摆倾斜现象，否则将使链传动机
授课教师：日期： 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容4学时 新课引入 准备知识学习 学习重点和难点 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 第六章带传动和链传动 学习目标 了解带传动与链传动的类型、工作原理、特点及应用； 了解V带的标记及V带轮的机构； 了解带传动与链传动的失效分析； 了解带传动与链传动的安装与维护常识。 新课引入 举例：自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。（结合PPT形象生动）粗略讲解PPT中展示图片的工作机理。 6.1 带传动的工作原理、类型及特点（一下内容结合PPT）教材P83 1、主动轮，从动轮。 2、带传动的组成主动轮 从动轮 传动带 3、带传动的分类：1、摩擦式（靠摩擦力工作，工作时不需要润滑，成本低） 2、啮合式（不打滑，精度高） 3.1 摩擦式：平带f1 V带f2=3f1（分类、结构） 多楔带（功率大的场合） 圆带（多见于早起缝纫机） P96 练习：判断题1、2 选择题1、2、3、4 6.2 普通V带及V带轮 1、结构P 85 帘布芯结构抗拉强度好
PPT图演示 讲授 举例说明 绳芯结构柔韧性好 2、V带的几何参数： θ：楔角，一般取 40° 3、V带标准化的认识 4、普通V带轮 4.1 V带轮结构： θ一般都小于40° 以铸造为主 小结：带传动的特点P84 6.3 带传动工作能力分析 简单的讲述受力情况。并引出包角的概念 摩擦式带传动打滑的地方在小轮。原因是包角小。带传动的失效形式：打滑、传动带磨损、疲劳断裂 6.4 带传动的张紧、安装与维护 1、张紧装置：1、通过滑道调节螺钉
机械传动基础知识 机器的种类很多。它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。我们将机器 认真研究分析以后，可以看岀，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、 打米机、水泵，这类机器叫做工作机。把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机 件传递到那一部分机件叫做传动。传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气 传动。这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。 （1 ）皮带传动 如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单 最常用的方法，就是采用皮带传动。 图6-21是几种常见的皮带传动方式。它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。图中先转动起来的皮带轮D i叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。 (a) (b) /7=1 450转/ 分 （c） （a）开口式传动；（b）交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动
图6-21
皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号表示，即 ■沟2 飞近 式中：n i为主动轮转速；n2为被动轮转速；D i为主动轮直径；D2为被动轮直径。 如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算： "幫耳6 D, （2）齿轮传动 两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动机械传动中最主要的一种传动。其形式很多，应用广泛。齿轮传动的主要特点有：（1）效率高。在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达这对大功率传动十分重要。齿轮传动是 99%， （2）结构紧凑。在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。 （3）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
机电专业复习资料(机械全) 一、填空题 1、当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常装拆时，往往采用 螺纹联接中的螺钉联接。 2、齿轮传动的主要失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面 胶合和轮齿塑性变形。 3、机械系统通常由原动部分，控制部分，执行部分，传动部分等部分组成。 4、一对渐开线齿轮正确啮合条件为：模数相等、压力角相等。齿轮连续啮合条件为：重合度大于1 。 5. 按轴工作时所承受的载荷不同，可把轴分成心轴，转轴，传动轴。 6、代号为7312C的滚动轴承，内径为 60 mm. 7、螺纹连接中，按其工作原理不同，螺纹防松方法有摩擦防松、机械防松和不可拆放松等。 8、带传动工作时，最大应力发生在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是过载打滑和弹性滑动。 9、在齿轮失效形式中，软齿面闭式传动常因_ _齿面点蚀而失效，齿面磨粒磨损常发生在开式齿轮传动中，齿面塑形变形主要出现在低速重载，频繁启动和过载场合。 10、普通平键与半圆键的工作面是两侧面；楔键与切向键的工作面为键的上下两面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d来查取。 11、物体的平衡是指物体相对于地面__保持静止_或作____匀速直线____运动的状态。 13、物体在作平动过程中，每一瞬时，各点具有相同的速度和加速度。 14、每转一弧度，由其几何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为泵的排量。 15、双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。 16、液压缸是将液压能转变为机械能，用来实现直线往复运动的执行元件。 17、溢流阀调定的是进口压力，而减压阀调定的是出口压力：溢流阀采用内泄，而减压阀采用外泄。 18、流量控制阀是通过改变节流口的通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的人小，从而实现对流量进行控制的。 19、换向阀既用来使执行元件换向，也用来控制油路。
链传动的设计步骤方法示例： 1．选择链轮齿数和材料 取小齿轮齿数 Z 1 19 ，大齿轮的齿数为 Z 2 i Z 1 2 19 38 材料选择 40 钢，热处理：淬火、回火。 2．确定计算功率 由表 9－6查得 K A 1.1，由图 9－13 查得 K z 1.35 ，单排链，则计算功率为： P ca K A K Z P 3 1.1 1.35 5.13 7.62kW 。 3．选择链条型号和节距 根据 P ca 7.62 kW 及 n n 3 134.38 r / min 查图 9－ 11，可选 20A-1。查表 9－ 1，链条节距为 p 31.75mm 。 4．计算链节数和中心距 初选中心距 a 0 (30 ~ 50) p (30 ~ 50) 31.75 952.5 ~ 1587.5mm 。取 a 0 1000mm 。相应得链长节数为 L P 0 2 a 0 Z 1 Z 2 ( Z 2 Z 1)2 P 91.78 ， P 2 2 a 0 取链长节数 L P 92 节。查表 9－ 7 得到中心距计算系数 f 1 0.24883 ，则链传 动的最大中心中心距为： a f 1 P 2L P (Z 1 Z 2 ) 1003mm 。 5．计算链速 v ，确定润滑方式 n 1Z 1 P 134.38 19 31.75 v 1000 60 1.35m / s 60 1000 由 v 1.35m / s 和链号 20A －1，查图 9－14 可知应采用油池润滑或油盘飞溅润滑。 6．计算压轴力 有效圆周力为： F P 1000 P 1000 5.13 3800N v 1.35 链 轮 水 平 布 置 时 的 压 轴 力 系 数 K Fp 1.15,，则压轴力为 F P K Fp F e 1.15 3800 4370N 。 7．链轮的结构设计 小直径的链轮一般做成整体式；中等尺寸的链轮多做成孔板式，为便于 搬运、装卡和减重，在辐板上开孔；大直径的链轮可做成组合式，常可将齿
第七章 链传动 §7-1 链传动的特点和应用 1．组成：链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。 2．特点：1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比； 2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作； 3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。 4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。 3．应用：适用于中心距较大，要求平均传动比准确的场合。传动链传递的功率一般在100kW 以下，最大传动比8max i ，链速不超过15m/s 。本章主要讨论滚子链。 §7-2 传动链的结构特点 一．滚子链 滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。 传动链使用时首尾相连成环形，当链节数为偶数时，接头处可用内、外链板搭接，插入开口销或弹簧夹锁住。若链节为奇数，需采用一个过渡链节才能首尾相连，链条受拉时，过渡链节将受附加弯矩，所以应尽量采用偶数链节的链条。 滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p 、滚子外径d 1和内链节内宽b 1。其中，节距是滚子链的主要参数。节距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应增大，可传递的功率也随之增大。但当链轮齿数一定时，节距越大，链轮直径D 也越大，为使D 不致过大，当载荷较大时，可用小节距的双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比，列数越多，承载能力越高。但由于制造、安装误差，很难使各排的载荷均匀，列数越多，不均匀性越严重，故排数不宜过多，一般不超过四列。 考虑到我国链条生产的历史和现状，以及国际上几乎所有国家的链节距均用英制单位，我国链条标准GB1243.1-83中规定节距用英制折算成米制的单位。链号与相应的国际标准链号一致，链号数乘以25.4/16mm 即为节距值。后缀A 或B 分别表示A 或B 系列。A 系列用于重载、重要、较高速的传动，B 系列用于一般的传动中。 滚子链标记：链号—排数*链节数 标准编号
精品文档 1）疲劳强度和改善方法。是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材 2 合理结构 3 提高加工质量 4 表面处理 2）焊接开破口是为了保证焊透，间隙和钝边目的是为了防止烧穿破口的根部 3）焊条由焊芯和药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1 机械保护2 冶金 处理渗合金 3 改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成：主动轮.从动轮.封闭环行带.机架 2：弹性滑动——带的弹性变形（不可避免）；打滑——过载（可避免） 3打滑T小带轮，包角太小传动比（n1/n2=w1/w2=d2/d1 ） 4合适的中心距：带速V f传动能力降低.V带根数不超过10根，过多受力不均匀。 5 类型：摩擦型，啮合型（不出现弹性滑动，打滑现象） 按横截面分：平带V 带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用：优点①适用于两轴中心较大的传动；②具有良好的挠性；③可以缓冲 吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护；⑤结构简单制造方便，成本低；缺点①外廓尺寸较大；②不能保证准确的传动比③传动效率低，寿命较短④需要张紧装紧。应用：带传动多用于两轴中心距较大，传动比要求不严格的机械中。①imax = 7②V = 5~25m/s③效率=0.9链传动 1 特点及其应用：保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小；能工作于恶劣环境中。缺点：稳定性差，噪声大，不能保持恒定传动比，急速反向转动性能比较低，成本高 2链轮的材料要求：强度?耐磨?耐冲击。低速轻载T中碳钢；中速重载T中碳钢淬火 3 链传动的主要失效形式：链传动的运动不均匀性（多边形效应：多边形的啮合传动引起传动速度不均匀） 4 链传动不适合于高速（中心线最好水平的，调整：加张紧轮） 5 组成：主从动链轮和闭合的扰性环形链条，机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6 传动比i< 7 传动效率p w 100kw 速度v w 15m/s （n1/n2=z2/z1） 齿轮传动 1原理：刚性啮合。特点：① i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10A 5kw 300m/s 2 类型：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）粗交轴齿轮传动（链齿轮传动）交错轴齿轮传动 3渐开线齿轮：平稳T i瞬=n1 / n2= w1 / w2T合适齿轮； 4压力角：离rb越远，afT不利于传动°a= 20 ° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速和重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。 轴 1 分类：转轴－传递扭矩又承受弯矩（汽车）；传动轴－只传递扭矩（自行车）；心轴－只承 受弯矩；结构：①满足力学性能（强度，刚度） 2 轴向定位：轴肩.套筒.轴承端盖.弹性挡圈.螺母.圈锥表面 3 周向定位：键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1 分类：滑动滚动轴承（按工作表面的摩擦性而分） 2滑动轴承：①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大和精度要求不高的场合；目的：精品文档减轻轴瓦与轴颈表面的摩擦；②液体摩擦滑动轴承多用于高速精度要求较高或低速重载的场
第七章 机械传动 教学目的：通过本章的学习，使学生了解机械传动的类型和应用。 重点难点：机械传动的应用场合。 教学方法：讲授 教学课时：26 教学内容：1、带传动 2、链传动 3、齿轮传动 4、蜗杆传动 5、轮系和减速器 7-1 带 传 动 教学目的 ：1、熟悉带传动的特点、类型及应用。 2、了解三角带的构造、标准。 3、掌握带轮材料 4、掌握V 带轮的张紧、安装、维护 重点难点：V 带轮的特点、应用、材料和构造标准。 教学方法：讲授 教学课时：4 教学内容：带传动是由主动轮，从动轮和传动带所组成，靠带与带轮间的摩擦力 来传递运动和动力。 一、带传动的类型、特点和应用。 1．带传动的类型 带传动可分为平型带传动、三角带传动、圆形带传动和同步带传动等。 (1)平型带传动 平型带(flat belt)的横截面为矩形，已标准化。常用的有橡胶帆布带、 皮革带、棉布带和化纤带等。 平型带传动主要用于两带轮轴线平行的传动，其中有开口式传动（open （a ）平型带传动 （b ）三角带传动 （c ）圆形带传动 （d ）同步带传动
belt drive）和交叉式传动（crossed belt drive）等。开口式传动，两带轮转向相同，应用较多；交叉式传动，两带轮转向相反，传动带容易磨损。 (2)三角带传动 三角带(V—belt)的横截面为梯形，已标准化。三角带传动是把三角带紧套在带轮上的梯形槽内，使三角带的两侧面与带轮槽的两侧面压紧，从而产生摩擦力来传递运动和动力。 在相同条件下三角带传动比平型带传动的摩擦力大，由于楔形摩擦原理，三角带的传动能力为平带的3倍。故三角带传动能传递较大的载荷，获得了广泛的应用。 (3)圆形带传动 圆形带常用皮革制成，也有圆绳带和圆锦纶带等，它们的横截面均为圆形。圆形带传动只适用于低速、轻载的机械，如缝纫机、真空吸尘器、磁带盘的传动机构等。 (4)同步带传动 同步带(synchronus bolt)传动是靠带内测的齿与带轮的齿相啮合来传递运动和动力的。由于钢丝绳受载荷作用时变形极小，又是啮合传动，所以同步带传动的传动比较准确。 1．带传动的特点 与其它传动形式相比较，带传动具有 以下特点： (1)由于传动带具有良好的弹性，所 以能缓和冲击、吸收振动，传动平稳，无 噪声。但因带传动存在滑动现象，所以不 能保证恒定的传动比。 (2)传动带与带轮是通过摩擦力传递 运动和动力的。因此过载时，传动带在轮 缘上会打滑，从而可以避免其它零件的损 坏，起到安全保护的作用。但传动效率较低，带的使用寿命短；轴、轴承承受的压力较大。 (3)适宜用在两轴中心距较大的场合，但外廓尺寸较大。 ⑷结构简单，制造、安装、维护方便，成本低。但不适用于高温、有易燃 易爆物质的场合。 3、带传动的应用 带传动是一种应用广泛的机械传动。无论是在精密机械，还是在工程机械，矿山机械，化工机械，交通运输，农业机械等中，它都得到广泛使用。 二、三角胶带的结构和标准 1．三角胶带的结构
链传动 一选择题 (1) 与齿轮传动相比较，链传动的优点是 D 。 A. 传动效率高 B. 承载能力大 C. 工作平稳，无噪声 D. 传动中心距大 (2) 链传动人工润滑时，润滑油应加在 C 。 A. 紧边上 B. 链条和链轮啮合处 C. 松边上 (3) 链传动中，p表示链条的节距、z表示链轮的齿数。当转速一定时，要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷，应 D 。 A. 增大p和z B. 增大p、减小z C. 减小p和z D. 减小p、增大z (4) 链传动中，一般链条节数为偶数，链轮齿数为奇数，最好互为质数，其原因是 A 。 A. 磨损均匀 B. 抗冲击能力大 C. 减少磨损与胶合 D. 瞬时传动比为定值 (5) 当链传动的速度较高且传递的载荷也较大时，应选取 B 。 A. 大节距的单排链 B. 小节距的多排链 C. 两者均可 (6) 链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了 A 。 A. 减少传动的运动不均匀性和动载荷 B. 防止链节磨损后脱链 C. 使小链轮齿受力均匀 D. 防止润滑不良时加速磨损 (7) 链传动中作用在轴上的压力要比带传动小，这主要是由于 C 。 A. 这种传动只用来传递小功率 B. 链的质量大，离心力也大 C. 啮合传动不需很大的初拉力 D. 在传递相同功率时圆周力小 (8) 滚子链传动中，滚子的作用是 B 。 A. 缓和冲击 B. 减小套筒与轮齿间的磨损 C. 提高链的极限拉伸载荷 D. 保证链条与轮齿间的良好啮合 (9) 链传动中，链节数常采用偶数，这是为了使链传动 D 。 A. 工作平稳 B. 链条与链轮轮齿磨损均匀 C. 提高传动效率 D. 避免采用过渡链节 (10) 链条磨损会导致的结果是 D 。 A. 销轴破坏 B. 链板破坏
第9章链传动 9.1 本章要点详解 本章要点 ■链传动的特点及应用 ■链传动的工作情况分析 ■滚子链传动的设计计算 ■链传动的布置、张紧、润滑与防护 重难点导学 一、链传动的特点及应用 1．链传动的组成 链传动是一种挠性传动，它由链条和链轮（小链轮和大链轮）组成。 2．链传动的作用 链传动通过链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动。
3．链传动的特点 （1）优点 ①与带传动相比： a．链传动无弹性滑动和整体打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率较高； b．作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失； c．整体尺寸较小，结构较为紧凑； d．能在高温和潮湿的环境下工作。 ②与齿轮传动相比： a．制造和安装精度要求较低，成本低廉； b．远距离传动时，其结构轻便。 （2）缺点 ①瞬时传动比不是恒定的常数，传动平稳性较差； ②工作时有噪声； ③只能实现两平行轴间链轮的同向传动； ④磨损后易发生跳齿。 4．链传动的应用 （1）应用的环境 链传动主要用在要求工作可靠，两轴相距较远，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用齿轮传动的场合。 （2）应用的设备
链传动广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。 5．链传动的分类 链条按用途不同可以分为传动链、输送链和起重链。 （1）传动链 传动链可以分为短节距精密滚子链（简称滚子链）、齿形链等类型。 ①滚子链 滚子链常用于传动系统的低速级，其工作范围为： a．传动比：i≤8； b．传递功率：P≤100kW； c．圆周速度：v≤15m/s； d．传动效率：η≈0.95～0.98。 ②齿形链应用较少。 （2）输送链和起重链 输送链和起重链主要用在运输和超重机械中。 二、传动链的结构特点 1．滚子链 （1）滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成。
常用机械传动系统的基础知识（一） 机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。 1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。 （1）分类： A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。 B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。 （2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广 ②传动比准确、稳定、效率高。 ③工作可靠性高、寿命长。 ④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。 ②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。 （4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。 2．蜗轮蜗杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 （1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。 （2）特点：优点①传动比大。②结构尺寸紧凑。 缺点①轴向力大、易发热、效率低。②只能单向传动。 （3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。 （4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。 3．带传动： 通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带
机械基础测试试卷答案 一、判断题(每题1分共30分) 1、人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种 B 来代替和减轻人类的脑力和体力劳动。 A、 B、机器 C、构件 2、带传动常用于传动比i应不大于 B 。 A、3 B、7 C、10 3、V带的截面是 B 形。 A、矩形 B、梯形 C、圆形 4、链条的传动功率随的节距增大而 C 。 A、减小 B、不变 C、增大 5、齿轮传动效率比较高，一般圆柱齿轮传动效率可达 C %。 A、50 B、90 C、98 6、在开式齿轮传动中，齿轮一般都是外露的，支撑系统刚性较差，若齿轮润滑不良，保养不妥时易使齿轮 B 。 A、折断 B、磨损 C、胶合 7、要将旋转运动转变成平稳又能产生很大轴向力的直线运动可采用 C 传动。 A、齿轮齿条 B、蜗杆 C、螺旋传动 8、液压泵将机械能转变成液压油的 D 。 A、电能 B、动力能 C、机械能 D、压力能 9、液压传动系统中，执行元件是 A 。 A、液压缸 B、液压泵 C、油箱 D、控制阀 10、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于 D A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆 11、铰链四连杆的死点位置发生在 A A、从动件与连杆共线位置 B、从动件与机架共线位置 C、主动件与连杆共线位置 D、主动件与机架共线位置 12、当液压缸的截面积一定时，液压缸（或活塞）的运动速度取决于进入液压缸的液体的 C 。 A、流速 B、压力 C、流量 D、功率 13、在一般机械传动中，若需要带传动时，应优先选用 C A、圆形带传动 B、同步带传动 C、V型带传动 D、平型带传动 14、铰链四杆中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和， 则为了获得曲柄摇杆，其最短杆应为 D A、机架 B、曲柄 C、连杆 D、连架杆 15、机械的运动单元是 B A、零件 B、构件 C、 D、组件 16、在下列机械传动中， C 传动具有精确的传动比。 A、皮带传动 B、链条传动 C、齿轮传动 D、液压传动 17、有一四杆，其中一杆能做整周转动，一杆能做往复摆动，该叫 B A、双曲柄 B、曲柄摇杆 C、双摇杆 18、当四杆出现死点位置时，可在从动曲柄上 C ，使其顺利通过死点位置。