2011-07-11 17:44
99
0 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生
误动作。 驱动器的自诊断功能由于驱
动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现
错误显示，则可能发生
故障。请停止使用，更
换电机，驱动器。返送
销售代理店检查(修理)。
| |
2011-07-11 17:43 报警错误代码 辅
助码
保护功
能
原因
对策
51 0 光栅尺
状态0异常保
护 光栅尺错误码(ALMC)的0位
码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重启。
51 1 光栅尺
状态1异常保
护 光栅尺错误码(ALMC)的1位
码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重启。
51 2 光栅尺
状态2异常保
护 光栅尺错误码(ALMC)的2位
码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重启。
51 3 光栅尺
状态3异常保
护 光栅尺错误码(ALMC)的3位
码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重启。
51 4 光栅尺
状态4异常保
护 光栅尺错误码(ALMC)的4位
码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重启。
51 5 光栅尺
状态5异常保
护
光栅尺错误码(ALMC)的5位
码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重启。
76 1
(内置
ROM异
常)
控制回路因噪声过大等产生
误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱
动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投
入电源。如仍然出现错误
显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，
驱动器。返送销售代理店
检查(修理)。
77 0
(栈存
储空间
异常)
控制回路因噪声过大等产生
误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱
动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投
入电源。如仍然出现错误
显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，
驱动器。返送销售代理店
检查(修理)。
78 0
(编码
器
EEPROM
校验异
常)
控制回路因噪声过大等产生
误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱
动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投
入电源。如仍然出现错误
显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，
驱动器。返送销售代理店
检查(修理)。
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2011-07-11 17:41
报警
错误
代码
辅
助
码
保护功
能
原因对策
41 0
绝对式
计数器
溢出异
常保护
编码器多周计数器超过规定
值。
正确设定(绝对式编码器
设定)数值。
调整机械原点的移动量
在32767转以内。
42 0
绝对式
编码器
超速异
常保护
编码器在停电时，由蓄电池
电源供电时，电机转速超过
规定值。
确认编码器的电源电压
(5V±5%)。
检查连接器X2的连接状
态。
※发生该出错时，只有对
绝对式编码器进行清零，
方可清除警报。
43 0
编码器
初始化
异常保
在编码器的初始化时检测出
异常。
更换电机。
50 2
尺通信
数据异
常保
护)
外部光栅出和驱动器的通信
数据不正确。
按连接图连接光栅尺的
连线，纠正连接器插头的
连接错误。
| |
2011-07-11 17:38
报警
错误
代码
辅
助
码
保护功
能
原因对策
33 0
I/F输
入重复
分配异
常1保
护
输入信号(SI1，SI2，SI3，
SI4，SI5)的功能分配有重复
设定。
请正确设定针对连接器
引线的功能分配。
33 1
I/F输
入重复
分配异
常2保
护
输入信号(SI6，SI7，SI8，
SI9，SI10)的功能分配有重
复设定。
请正确设定针对连接器
引线的功能分配。
33 2
I/F输
入功能
号码异
常1
输入信号
(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的
有在功能分配中未定义编
号。
请正确设定针对连接器
引线的功能分配。
33 3
I/F输
入功能
号码异
常2
输入信号
(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的
有在功能分配中未定义编
号。
请正确设定针对连接器
引线的功能分配。
33 4
I/F输
出功能
号码异
常1
输出信号(SO1,SO2,SO3)的
有在功能分配中未定义编
号。
请正确设定针对连接器
引线的功能分配。
33 5
I/F输
出功能
号码异
常2
输出信号(SO4,SO5,SO6)的
有在功能分配中未定义编
号。
请正确设定针对连接器
引线的功能分配。
33 6
CL分配
异常
计数器清除功能分配到输入
信号SI7之外。
请正确设定针对连接器
引线的功能分配。
33 7
INH分
配异常
指令脉冲禁止输入功能分配
到输入信号SI10之外。
请正确设定针对连接器
引线的功能分配。
39 0
模拟输
入
1(AI1)
过大保
护
输入到模拟指令输入1中的
电压超过(模拟输入1(AI1)
过电压设定)的设定值。
正确设定(模拟输入
1(AI1)过电压设定)。
检查连接装X4的连接状
态。
设定(模拟输入1(AI1)过
电压设定)=0，使保护功
能无效。
39 1
模拟输
入
2(AI2)
过大保
护
输入到模拟指令输入2中的
电压超过(模拟输入2(AI2)
过电压设定)的设定值。
正确设定(模拟输入
2(AI2)过电压设定)。
检查连接装X4的连接状
态。
设定(模拟输入2(AI2)过
电压设定)=0，使保护功
能无效。
39 2
模拟输
入
3(AI3)
过大保
护
输入到模拟指令输入3中的
电压超过(模拟输入3(AI3)
过电压设定)的设定值。
正确设定(模拟输入
3(AI3)过电压设定)。
检查连接装X4的连接状
态。
设定(模拟输入3(AI3)过
电压设定)=0，使保护功
能无效。
40 0
绝对式
系统停
机异常
保护
停止编码器的供电电源，蓄
电池电源，内置电容器电压
低于规定值。
连接蓄电池用电源后，对
绝对式编码器进行清零。
※发生该出错时，只有对
绝对式编码器进行清零，
方可清除警报。
| |
2011-07-11 17:37
报警
错误
代码
辅
助
码
保护功
能
原因对策
24 0
位置偏
差过大
保护
位置偏差脉冲超过(位置偏
差过大设置)的设定。
检查电机是否转动。
(1)电机未按指令动作。
(1)按位置指令脉冲，检
查电机是否转动。
确认转矩监控器的输出
转矩未达到饱和。
护检查指令脉冲的输入频
率及分频，递增比。
因增益调整不良产生过
冲时，请对增益进行调
整。
按布线图正确连接编码
器线缆。
正确设定(第2过速度等
级设置)数值。
27 0
指令脉
冲输入
频率异
常保护
指令脉冲输入频率数超过
(指令脉冲输入最大设定)的
设定值×倍。
确认指令脉冲输入。
27 2
指令脉
冲倍频
异常保
护
旋转1次指令脉冲数，用第1
第4指令分频倍频分子，指
令分频倍频分母设定的分
频，倍频比不正确。
确认指令分频倍频的设
定值。
27 3
波形生
成异常
指令脉冲值急速变化。
改小加速度、减速度的设
定。
28 0
脉冲再
生界限
保护
脉冲再生的输出频率数超过
界限。
检查(电机每旋转1次的
输出脉冲数)，(脉冲输出
分频分母)的设定值。
将检测置于无效时，请将
(脉冲再生输出界限设
定)置于0。
29 0
偏差计
数溢出
保护
按位置指令脉冲，检查电
机是否转动。
使用电机转矩监视器检
查功率转矩是否达到饱
和。
调整增益。
设定(第1转矩限制)，
(第2转矩限制)为最大
值。
如配线图所示进行编码
器接线。
30 0
安全输
入保护
安全输入1或安全输入2中
至少一项的输入光电耦合器
为OFF。
确认安全输入1，2的输
入配线状态。
| |
2011-07-11 17:35
(3)外附电阻动作极限被限
制为10%负载率。
(3)设定(再生放电电阻
外置选择)为2。
18 1
再生晶
体管异
常保护
伺服驱动器的再生驱动用晶
体管故障。
更换驱动器。
21 0
编码器
通讯断
线异常
保护
编码器和驱动器的通信，在
达到一定次数后中断，激活
断线检测功能。
接线图所示正确连接编
码器线路。
纠正连接器插头的错误
连线。
21 1
编码器
通信异
常保护
主要因噪音引起的数据异
常。虽与编码器连接，但通
信数据异常。
确保编码器电源电压为
DC5V±5%。尤其在编码器
线缆较长时需特别注意。
如果电机电缆与编码器
线捆扎在一起，请分开布
线。
将屏蔽线接入FG。
23 0
编码器
通信数
据异常
保护
编码器的数据通讯无异常，
但数据内容异常。编码器的
数据通信异常。
确保编码器电源电压为
DC5V±5%。尤其在编码器
线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异
常。虽与编码器连接，但通
信数据异常。
如果电机电缆与编码器
线捆扎在一起，请分开布
线。
将屏蔽线接入FG。
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2011-07-11 17:29
现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们
尽快排除故障。A4系列可以参照。这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢
找自己需要的了
报警
错误
代码
辅
助
码
保护功
能
原因对策
0 0 正常正常正常