一、VOR简介
VOR是甚高频全方向无线电信标台的简称，由地面基站向360方向每个方向发射一道无线电波，每束无线电波即称为VOR的幅向，延某束波穿过VOR的直线就是VOR的一条径向线。
利用VOR导航主要是以径向线为参考进行导航的方式。
二、机载VOR设备
图片中列出了三种常见的VOR设备。
红色框中是甚高频接收机，相当于收音机的调频，所不同的是操作方式。这里首先要在右边的备用频率中选好频率，然后按中间的转换键将备用频率与活动频率转换。
蓝色框中的是无线电测距仪，需要注意的是并不是所有的VOR都具有测距功能，所以该仪器主要用来估算过太时间，和做DME弧飞行。测距仪测出的是飞机到VOR的直线距离，所以用该仪器估算过台时间时会大于实际值。
绿色框内是VOR指示器，其中上面那个指示NAV1频率所示的VOR的状态，同时兼有指示ILS功能；下面那个显示NAV2接收的VOR状态，换句话说只有NAV1可以用来接收ILS（仪表着陆系统）频率。VOR指示器旁边还有个OBS钮，这是用来选择您所要飞的V OR幅向的，比如您将230转到指示器12点方向，此时纵杆显示的就是方向为230度的径向线与您的相对位置关系了，当纵杆向左偏，就说明径向线在您左边，您应该向左转截获；反之亦然。纵杆下面还有一个小三角，这是提示您是在向VOR台飞行还是背台飞行。三角朝上说明是向台，反之则为背台
三、利用VOR飞行
1、航前准备
今天我们从首都国际机场36R跑道起飞，之后沿30度径向线飞向怀柔VOR（113.6MHz），然后从怀柔转向，背台飞210度径向线回首都国际机场，使用ILS进场方式降落在18L跑道（ILS频率：109.3MHz）。
首先说下怎么得到VOR频率。打开FS中的地图。VOR会用如下图所示的标志表示。
单击这个标志，通常会有如下窗口，选择属性为VOR的项目，并点OK。
在下面窗口中Frequency对应的数字就是VOR频率了，下面的莫尔斯电码是用来识别V OR的。
获得ILS频率的方法比较类似，注意ILS的标注是绿色三角型，如下图所示。
而需要记下的东西除了频率外还有航向（Heading）。
2、向台飞行。
首先调节NA V1到113.6（图中红框处，注意一定要把频率换到左侧才算激活）。此时VOR 指示器不回立刻有反应，因为受很多因素干扰，VOR在地面的接收性能并不好，FS中直接在地面把VOR屏蔽了。
然后转动OBS钮，使30度对准指示器的12点钟方向。
然后您就可以起飞了，起飞后您就会看指示器有如上显示，这表明径向线在您左侧。由于您与径向线方向有一个夹角（您的航向为0度，径向线指向30度），所以您可以保持平飞，在纵杆即将回中的时候把航向转向30度。一般的截获也是一样的，让飞机航向与径向线指向有一个夹角，然后在即将越过径向线时让飞机转到径向线上。
截获之后指示器如下图显示，指示器下方小三角表示您正向台飞行。
3、背台飞行
待指示器下方小三角变为朝下时说明您已经飞过了VOR台，此时不要去跟纵杆，过台时纵杆会发生偏转这是肯定的。飞过台后转动OBS，让23刻度转到12点钟方向，飞机左转
截获230度径向线。
截获方法和向台飞行时基本相同，只是指示器下的小三角是朝下的。
4、ILS进近。首先声明一点ILS的全称是仪表着陆系统，而不是自动着陆，也就是说ILS 只是提供仪表参考，可以进行更精密的引导，但落地的工作还是需要手动完成（比如拉飘）。第一步，先将NA V1频率调节到18L跑道的ILS进近频率109.3，并将OBS调整到进近航向179度。
此时您会发现指示器上的纵杆和横杆都发生了变化。ILS信号其实是两道垂直发射的无线电波，横向的称为左右定向机（Localizer），纵向的称为下滑道（Glide Slope），而此时纵杆即表示横向的左右定向机，用来作为航向参考。而横杆即表示下滑道，作为高度参考。所以相当于我们要同时截获两条径向线，让纵杆和横杆都要回中。这样一想操作就简单多了，横杆如果在您下面，说明您已经高于了下降剖面，需要下降。如果您觉得您实在搞不清所处的位置，可以打开地图来更直观的了解，随着熟练程度增加，以后就可以丢开地图了。
上图即是您所要做到的最终状态，这里有个小技巧，ILS下滑道的角度一般都是3.3度，您可以根据您的速度用三角函数算得您的下降率，这样一旦横杆对中您就开始保持您算出的下降率，从而更好地保持在下滑道上。
ILS进近是一种精密进近方式，在能见度较低（如果过低还是不行，最低标准是在下降至200英尺能目视跑道的能见度，再低就要靠自动着陆系统了）和夜晚飞行很管用。引用一张
xjllovefy的夜间进场图。
微软模拟飞行小飞机基础导航教程 前言 欢迎阅读我的飞行模拟（导航）教程，这篇教程的是以“微软飞行模拟X”为基础制作的，所以阅读学习本教程前你需要先安装“微软飞行模拟X（有的人把它叫‘微软飞行模拟10’）”或者至少“微软飞行模拟2004（有的人把它叫‘微软飞行模拟9’）”。不了解这两个游戏的人可以到百度搜索，相信你很快会找到许多网站论坛，它们你对学习这款游戏很有帮助。论坛上有许多热心人士会解答你的问题（有的甚至是真飞行员），我也从中受益非浅。 如果你是90年以前出生的，一定对美国911的场景记忆犹新，当然部分90后也知道。对于我来说911却与一个游戏联系在一起——微软飞行模拟2002，原因是听说撞大楼的那些家伙用这款模拟游戏练习过（比2002更早的版本）。从2002年到现在我一直因工作、学习和电脑等原因而断断续续玩着这个游戏。一路玩下来发现国内喜欢玩这款游戏的人虽然不多，但还是有少部分人喜欢钻研它，尤其2005年以后。而今随着电脑配置越来越高，国内也在准备开放低空飞行，这类游戏会受到更多人关注。不过它可不是坐在电脑前三两个小时就能学得上手的游戏，说它是游戏因为它永远不能与真实飞行相比，说它难学因为它模拟出了现实飞行中部分情况，可以让没机会学开真飞机的人最大限度明白飞机是如何从甲地飞到乙地。游戏教程国内网上倒是可以搜出许多，有来自真飞行员、有来自游戏玩家、有的讲解得很深刻、有的讲解得很肤浅，但资料十分零散（至少我是这样觉得），而国外的英文资料则比我们丰富许多。所以我决定把我目前了解的知识都写下来，由于我的知识水平有限，时间仓促，错误在所难免，欢迎批评指正。我的邮件地址：silenthunter_chb@https://www.doczj.com/doc/ae18705217.html,。 2011年2月发表 2012年6月第1次更新
安24型飞机模拟飞行教程 编写：Sino5322 由于教程是本人根据有限的资料整理而来，所以有些地方难免会有错误，特别是功能介绍和操作程序会与实际存在很多不同，飞友可根据所知所学给予指正，特别欢迎有安24实际飞行经历的老师给予批评指导。 安24型飞机为上单翼支线客机,装有两台АП24涡轮螺旋桨发动机，总功率为5100马力，飞行时速为456公里至470公里/每小时，巡航高度5700米至6000米,可载旅客48人，适用于支线短途运输。
安24飞机机长23.53米，机高8.32米，翼展29.2米，机翼面积74.98平方米，舷展比11.37，平均空气动力弦长2.813米，螺旋桨直径3.9米，最大起飞重量21,000公斤，最大着落重量21,000公斤，客机最大商务载重5500公斤，最大燃油量3950公斤。单台发动机最大功率2550马力。使用起飞最大功率状态时准许使用时间为5分钟，使用额定功率状态时容许使用时间60分钟，巡航状态发动机使用时间不限。【发动机进气道喷水增推系统插件机没有模拟】 FSX中安24型飞机除一般飞行仪表外，还装有ГПК-52航向指示仪，GIK陀螺感应罗盘，АП-28Л自动驾驶仪，航空雷达，两部VOR和NDB无线电导航装置，KLN90B-GPS导航设备。VOR导航设备不提供径向线自动跟踪功能，ILS只能用于进近时辅助飞行员手动着落，不具备自动截获航向道和下滑道功能，安24型飞机没有自动油门全程需手动操作，这也许正是飞行的乐趣所在。 图示分别为NDB信标导航、KLN90B型GPS设备、陀螺感应罗盘 空速的限制 1、紧急下降速度(机动飞行受限)540km/h 2、平飞及下降460km/h 3、长时间飞行380km/ 4、收放起落架时380km/h 5、15°襟翼300km/h 6、38°襟翼250km/h 7、巡航高度5700-6000m 8、最大起飞、着落横风（与跑道成90度）12m/S 9、失速速度（38度襟翼时） 16吨17吨18吨19吨20吨21吨 135km/h139km/h143km/h147km/h151km/h154km/h 10、失速速度（15度襟翼时） 16吨17吨18吨19吨20吨21吨 151km/h156km/h161km/h165km/h169km/h173km/h
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1 飞行的基本要素 时代发展到今天，我们对天上飞的飞机已经习以为常。但你真的知道飞机为什么能飞上天吗？如果你不完全了解其中的答案，不必惊慌，我们也不会从最原始的物理基本理论开始讲起，我们只是想帮你了解飞行中的几个关键的基本要素。 推力(Thrust)——推动飞机前进的力量。 阻力(Drag)——环境产生的阻碍物体运动的力量。推力必须要克服阻力，物体才能运动。 重力(Gravity)——地球作用于所有物体、朝向地心的永恒力量。 升力(Lift)——空气通过机翼推动飞机向上运动而产生的力量。 如果飞机获得足够的推力，就可以克服阻力并开始运动。当飞机获得一定的速度后，就会产生足够的升力作用于机翼，并使飞机克服重力而升空。很简单，是吧？这个过程在现实中要稍微复杂一些，但我们现在不必去理会它。 2 飞机的运动轴线 地面上的汽车只有两条平面运动轴线，前后和左右。但飞机有三条运动轴线，多了一个俯仰运动。现在甚至有人认为，飞机比汽车多两条运动轴线，即俯仰运动和滚动，这个问题我们在下文中讨论。 飞行员通过驾驶杆和方向舵踏板来控制飞机沿三条轴线运动。每种运动都有其特殊的称谓，你必须注意这一点，因为这是本节内容的基础。 飞机上的副翼(Ailerons)用于实现飞机的滚动动作，我们称之为“侧滚”(Rolling)。它们可让飞机向机头所指方向运动，从而完成转弯动作。要完成滚动动作，飞行员须根据其需要向左或右移动驾驶杆。 飞机机头沿左右轴线的水平运动我们称之为“偏转”或“侧转”(Yawing)，是通过方向舵来实现的。这种运动就像用方向盘控制汽车的运动一样，而实际上，当飞机在地面滑行时，方向舵的功能与汽车方向盘并无二致。方向舵偏左，飞机向左偏转；方向舵偏右，则飞机向右偏转。 飞机沿俯仰轴线的运动控制飞机的升降，我们称之为“俯仰运动”(P itching)。向后拉驾驶杆，飞机机头上仰；向前推驾驶杆，机头则下俯。 3 正负重力(——亦称“过载/负载”) 飞机高速变换方向时，重力(G-forces)就会发生作用。G是Gravitational的缩写，1G代表标准的地球引力。当你驾驶飞机做高速转弯时，你的身体会因为受到阻力的作用而无法随飞机一起运动，而且会向相反的方向运动。如果重力过大(即“过载”)，你会出现“黑视”现象(Blackout)，并最终导致失去知觉。受过训练的飞行员在特殊装备的帮助下能暂时忍受9G的过载，但那种感觉是非常难受的。 当你驾驶飞机高速俯冲时，你会感受到负载的影响。你的身体会离开座椅，感受到暂时的失重。如果速度非常快，你的大脑会迅速充血，最常见的现象就是脸部通红。人的身体忍受过载的能力要高于负载。
模拟器命令按键 显示/隐藏ATC窗口` (重音符号) 退出FS Ctrl + C 立即退出FS Ctrl + break 显示帧数等信息Shift + Z (多按几次) 全屏模式切换 Alt + Enter 摇杆启用开关 Ctrl + K 显示/隐藏膝板 F10 (多按几次) 显示菜单 Alt 暂停 P 重置当前飞行 Ctrl + ; (分号) 保存飞行 ; (分号) 选择第一项 1 选择第二项 2 选择第三项
3 选择第四项 4 减小 - (减号) 慢慢减小 Shift+ - (减号) 增大 = (等号) 慢慢增大 Shift+ = (等号) 声音开关 Q 时间压缩选择R (+或–) 自动驾驶命令空速保持开关Ctrl + R 空速选择 Ctrl + Shift + R 高度保持开关Ctrl+ Z 高度选择 Ctrl + Shift + Z 进近模式开关Ctrl + A 姿态保持开关Ctrl + T
自动油门预位 Shift + R 起飞/复飞推力 Ctrl + Shift + G 反向进近模式开关Ctrl + B 飞行指引针开关 Ctrl + F 航向保持开关 Ctrl + H 航向选择 Ctrl + Shift + H 进近航向道保持开关Ctrl + O 马赫保持开关 Ctrl + M 自动驾驶主开关 Z Nav 1保持开关 Ctrl + N 平直飞行开关 Ctrl + V 偏航阻尼器开关 Ctrl + D 操纵面命令 副翼向左配平 Ctrl + NP 4 副翼向右配平 Ctrl + NP 6
左倾(副翼) NP 4 右倾(副翼) NP 6 将副翼和尾舵回中NP 5 升降舵向下配平NP 7 升降舵向右配平NP 1 襟翼完全放下 F8 襟翼放下一档 F7 襟翼完全收起 F5 襟翼收起一挡 F6 下倾(升降舵) NP 8 上倾(升降舵) NP 2 尾舵向左配平 Ctrl + NP 0 尾舵向右配平 Ctrl + NP Enter 使用尾舵向左偏航NP 0
UNDERSTANDING CANADIAN BUSINESS CHAPTER # 1 notes chater1 MANAGING WITHIN THE DYNAMIC BUSINESS ENVIRONMENT 动态商业环境下的管理 Business and Entrepreneurship: Revenues, Profits, and Losses 事业和企业家能力:收益，利益和损失 Business: Any activity that seeks to provide goods and services to others while operating at a profit. 事业：寻求当在一笔利润操作时向其他人提供货物和服务的任何活动。 Profit: The amount a business earns beyond what it spends for salaries and other expenses. 利益:一种商业在它为了薪金和其他话费所话费的以外赚的量 Entrepreneur: A person who risks time and money to start and manage a business. 企业家能力:冒险用时间和金钱开始和管理一种商业的一个人 Revenue: The total amount of money a business takes in during a given period by selling goods and services. 收益:一种商业在一段特定的时间期间通过出售商品和服务获得的金钱 Loss: When a business’s expenses are more then its revenue. 失去：当一种商业的花费超过其收益时 Risk: The chance an entrepreneur takes of losing time and money on a business that may not prove profitable.风险：一个企业家浪费了时间和金钱在事业上,却无利可图的机会 Responding to the Various Business Stakeholders 对各种各样的傻瓜也既得利益者作出反应 Stakeholder:All the people who stand to gain or lose by the policies and
模拟飞行基础教程（5） VOR导航及ILS进场 2012年11月23日 10:13 一、VOR简介 VOR是甚高频全方向无线电信标台的简称，由地面基站向360方向每个方向发射一道无线电波，每束无线电波即称为VOR的幅向，延某束波穿过VOR的直线就是VOR的一条径向线。 利用VOR导航主要是以径向线为参考进行导航的方式。 二、机载VOR设备 图片中列出了三种常见的VOR设备。 红色框中是甚高频接收机，相当于收音机的调频，所不同的是操作方式。这里首先要在右边的备用频率中选好频率，然后按中间的转换键将备用频率与活动频率转换。 蓝色框中的是无线电测距仪，需要注意的是并不是所有的VOR都具有测距功能，所以该仪器主要用来估算过台时间，和做DME弧飞行。测距仪测出的是飞机到VOR的直线距离，所以用该仪器估算过台时间时会大于实际值。 绿色框内是VOR指示器，其中上面那个指示NAV1频率所示的VOR的状态，同时兼有指示ILS功能；下面那个显示NAV2接收的VOR状态，换句话说只有NAV1可以用
来接收ILS（仪表着陆系统）频率。VOR指示器旁边还有个OBS钮，这是用来选择您所要飞的VOR幅向的，比如您将230转到指示器 12点方向，此时纵杆显示的就是方向为230度的径向线与您的相对位置关系了，当纵杆向左偏，就说明径向线在您左边，您应该向左转截获；反之亦然。纵杆下面还有一个小三角，这是提示您是在向VOR台飞行还是背台飞行。三角朝上说明是向台，反之则为背台。 三、利用VOR飞行 1、航前准备 今天我们从首都国际机场36R跑道起飞，之后沿30度径向线飞向怀柔VOR （113.6MHz），然后从怀柔转向，背台飞210度径向线回首都国际机场，使用ILS进场方式降落在18L跑道（ILS频率：109.3MHz）。 首先说下怎么得到VOR频率。打开FS中的地图。VOR会用如下图所示的标志表示。 单击这个标志，通常会有如下窗口，选择属性为VOR的项目，并点OK。
Cessna仪表自动本场五边飞行教程 FSXCN-1205 王达 各位飞友,大家好!很高兴再次和大家一起探讨飞行技术。上一次课我们学习了目视手动本场五边飞行,不知大家在训练中摔坏了多少可怜的飞机,呵呵,言归正传,我们今天的课程,是仪表自动本场五边飞行。 在我们开始飞行之前,我们来了解一下什么是仪表飞行、什么是自动飞行。仪表飞行规范(IFR)和目视飞行规范(VFR)相对应,所谓仪表飞行,就是利用地面的无线电设备和机载的电子设备,对飞机进行导航的飞行。显然,在真实世界中,仪表飞行多用于目的地明确的航线飞行,而目视飞行多用于救援、灭火、农业、航拍。 简单介绍一下我们这次飞行，我们这次飞行即将在我家乡的长春龙嘉国际机场（ZYCC）展开，需要注意的是，我的FSX中安装了中国机场包，所以您游戏中的ZYCC可能还是长春以前的大房身机场，不过没关系，飞行都是一样的。今天的飞行依然是本场五边飞行，不过这次使用的是仪表飞行，通过仪表飞行规则进行本场五边飞行非常简单，需要涉及的频率只有一个，那就是降落跑道的ILS频率。这个频率可以在“地图”中，点击那个绿色的大箭头，然后就可以看到啦，这个频率一般在100-120MHz之间。一定要把它记下来。 什么是ILS呢？ILS，是Instrument Landing System的缩写，即“仪表着陆系统”，具体的定义我们可以去查有关资料，它的作用，就是在跑道的延长线上建立一个虚拟的通道，并且通过仪表指引你或你的自动驾驶仪，让你通过这个通道安全地落到地上。 相信大家等不及了，那我们就开始吧！这次选择在夜晚进行飞行，也正是为了让大家体会到仪表飞行的强大功能。
（1）姿态仪。该仪表用于反映飞机的姿态变化（如俯仰角度及倾斜角度）。在姿态仪中蓝色代表天，深色代表地面，中间的白线代表地平线。当飞机上仰时，姿态仪中的小飞机（橘红色）向上移动，当小飞机处于人工地平线上方时，代表飞机的仰角为正，蓝色部分的小黑线表示俯仰角度，依次为5度、10度……当飞机向左倾斜时，小飞机会相对人工地平线左倾相同角度，姿态仪最上方的橘红色三角形指示位置即为倾斜角度（最中央白线为0度，向外依次表示5度、10度、15度、30度）。 （2）速度表。该表显示的是指示空速，指示空速是由吹入动压空的气流压强和静压孔测得静态空气压强的差值得出的，当飞机处于标准海平面气压中指示空速就等于真空速。指示空速的单位是节。此外讲解以下几个速度的不同： 1）指示空速（如上） 2）真空速：飞机相对周围气体的速度，粗略数据可由指示空速换算得来。3）地速：飞机相对地面的速度，可由真空速加上风速得出。 4）马赫数：真空速与相应条件下音速的比值。 再来了解下速度表上各速度的标示： 1）最外圈白色范围表示进行襟翼操纵的速度范围，其中注意襟翼操纵范围的最小值也就是飞机在着陆形态下的最小可操纵速度Vso。 2）绿色部分表示在不放襟翼（或称光洁形态）时的操纵范围，其最小值就是飞机在光洁形态下的最小操纵速度Vs。
3）黄色部分表示超过正常巡航/操纵范围的速度，其与绿色部分大交点也就是正常巡航最大速度，称为Vno 4）最后的红色部分表示飞机结构设计的极限速度Vne，在所有飞行中都不应超过该速度。 最后发现忘了说一点，速度表的单位是节！ （3）高度表。飞机上主要用的是气压高度表，该高度表通过测量飞机所在高度的气压与海平面气压的差值得出高度。需要注意的是在飞行中需要依情况转换高度表修正值（海平面气压状态），例如当机场处修正海平面气压为29.83英寸汞柱时，就需转动高度表左下方的旋钮时表盘右侧的气压值窗口的示数达到29.83。在转换高度之上（美国是18000英尺，中国一般是9800英尺，若由于实际情况变化会予以通告）高度表应拨为标准海平面气压29.92英寸汞柱。在转换高度以下应拨为当地的机场气压或修正海平面气压（具体哪一个随地区和法规变化）。游戏中高度表可按B键自动拨正。 接下来说表盘本身，高度表有两个指针，一个较短称为千英尺指针，它所指的示数应乘以1000后阅读；另一个较长称为百英尺指针，它所指的示数应乘以100阅读。一般来说高度表的阅读是找到千英尺指针逆时针方向的第一个大格（标了号的），用这个值乘以1000，再加上百英尺指针读数乘以100的数值就是高度表示数了。注意该表单位为英尺。 （4）转弯侧滑仪。该表反映了飞机转弯的角速度和侧滑程度。表的上部分的小飞机反映飞机转弯的角速度，当飞机开始转弯时小飞机会倾斜，其倾斜程度反映角速度，倾斜越陡角速度越大。在L和R附近各有一条小白线，这条线表示飞机正以标准角速度（3度/s，注意是度不是弧度！）转弯。 表的下部分的小球表示飞机的侧滑程度，当飞机的向心力不足或过大时就会出现侧滑，若飞机发生左侧滑，小球就会向右侧滚，反之亦然。发生侧滑时，应当向小球滚动方向偏转方向舵使小球保持在中央（某些地方称之为踩球）。 （5）磁罗盘该罗盘指示了飞机所对的方向。罗盘上每一个刻度表示1度，NSEW 表示相应的方位。小飞机机头所对的方向就是飞机所对的方向。 （6）升降速率表。该表反映了飞机上升或下降的快慢。表上的示数应乘以100阅读，单位为英尺/分。仪表上半部分表示上升率，下半部分表示下降率。在+-1000英尺/分以内的每个刻度的分度值为100。 以上6个仪表就是所说的六大仪表。 （7）发动机转速表，单位是百转/分，红色部分不得超过。 2、平直飞行。 平直飞行是最基本的飞行动作，但要做到完美还是需要很多练习。首先假设你有办法让飞机升空（可以按Y键再按F4键，到合适高度再按Y键以达到练习高度），并假设你可以操纵飞机（补充一个操作，增大发动机转速按F3键，降低按F2键，收慢车按F1键，将转速增到最大按F4键）。此时你需要： 1）稳定一个合适的发动机转速； 2）操纵副翼（意味着要同时使用方向舵消除偏航）让飞机处于水平状态，航向没有任何偏转； 3）操纵升降舵使飞机的升降速率为零。 这样你的飞机就处于了直线飞行状态。如果还要加大难度就是让飞机的仰角为零，同时保持飞机直线飞行（这需要及时调整发动机转速）。
apm飞控较为详细的入门教程 超详细的APM飞控介绍教程,赶紧收了,不错。 APM飞控详细入门教程 目录 一、硬件安装 (1) 二、地面站调试软件Mission Planner安装 (1) 三、认识Misson Planner的界面 (2) 四、固件安装 (3) 五、遥控校准 (6) 六、加速度校准 (8) 七、罗盘校准 (16) 八、解锁需知（重要） (18) 九、飞行模式配置 (18)
十、失控保护 (19) 十一、命令行的使用 (20) 十二、APM飞行模式注解 (23) 十三、APM接口定义说明 (25) 十四、apm pid 调参的通俗理解 (26) 十五、arduino的编译下载最新固件 (28) 俺是收集整理的哦，原作和原文来源 感谢yl494706588 最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频有很多细节没有看懂在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了 一、硬件安装 1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限；
条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板； 3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。使用建议 对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用： 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 二、地面站调试软件Mission Planner安装 首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM 的USB驱动，安装后插上APM的USB线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。
Chapter 1 – Introduction to Management and Organizations True/False Questions The four contemporary functions of management are planning, organizing, leading, and controlling. True (easy) Effectiveness refers to the relationship between inputs and outputs. False (moderate) Efficiency is often referred to as "doing things right." True (moderate) When managers meet organizational goals, they are efficient and effective. False (difficult) According to Mintzberg’s management roles, the informational role involves receiving, collecting, and disseminating information. True (moderate) Technical skills become less important as a manager moves into higher levels of management. True (moderate) The systems perspective underscores and emphasizes the fact that organizations are different, face different circumstances, and thus may require different ways of managing. False (moderate) Multiple Choice _____________ are organizational members who integrate and coordinate the work of others. a. Managers (easy) b. Team leaders c. Subordinates d. Operatives e. Agents Typically, in organizations it is the _____________ who are responsible for making organizational decisions and setting policies and strategies that affect all aspects of the organization. a. team leaders b. middle managers c. first-line managers d. top managers (easy) e. subordinates _____________ distinguishes a managerial position from a nonmanagerial one. a. Manipulating others b. Concern for the law c. Increasing efficiency d. Coordinating and integrating others' work (moderate) e. Defining market share Which of the following is NOT an example of a decisional role according to Mintzberg? a.spokesperson (moderate) b.entrepreneur c.disturbance handler d.resource allocator e.negotiator Which of the following skills are more important at lower levels of management since these managers are dealing directly with employees doing the organization’s work? a.human skills b.technical skills (easy) c.conceptual skills d.empirical skills Understanding building codes would be considered a _____________ skill for a building contractor. a. human b. technical (easy) c. conceptual
模拟飞行指令 暂停P or BREAK（BREAK） 全屏模式ALT + ENTER（回车键） 菜单显示/隐藏ALT ATC菜单显示/隐藏`ACCENT（`重点符号） or SCROLL LOCK （SCROLL LOCK键）膝板显示/隐藏SHIFT+F10 声音开/关Q 重置当前飞行CTRL+; (分号) 保存飞行; (分号) 退出飞行模拟CTRL+C 立即退出飞行模拟CTRL+BREAK（BREAK键） 摇杆（禁用/使用）CTRL+K 全球坐标/帧频SHIFT+Z 选择第一个1 选择第二个2 选择第三个3 选择第四个4 选择时间压缩R 空投物资SHIFT+D 请求加油车SHIFT+F 航空器标签显示/隐藏CTRL+SHIFT+L 飞行技巧显示/隐藏CTRL+SHIFT+X 增大选择= (等号) 缓慢增大选择SHIFT+= (等号) 缓慢减小选择SHIFT+- (减号) 减小选择- (减号) 捕获截图V 登机桥廊对接/分离CTRL+J 结束飞行ESC 飞机控制指令 副翼左倾斜数字键盘4 副翼右倾斜数字键盘6 副翼左配平CTRL+数字键盘4 副翼右配平CTRL+数字键盘6 垂直尾翼左偏航数字键盘0 垂直尾翼右偏航数字键盘ENTER（回车键） 垂直尾翼左配平CTRL+数字键盘0 垂直尾翼右配平CTRL+数字键盘ENTER（回车键） 副翼或垂直尾翼居中数字键盘5 水平升降舵向下数字键盘8
水平升降舵向上数字键盘2 升降舵向下配平数字键盘7 升降舵向上配平数字键盘1 襟翼完全收起F5 襟翼缓慢收起F6 襟翼缓慢伸出F7 襟翼完全伸出F8 扰流板/减速板开/关/ (正斜线) 扰流板预位SHIFT+/ (正斜线) 水舵收/放CTRL+W 发动机控制指令 对于多引擎飞机上，除非你先按下E+引擎号(1-4)选择单个引擎，否则你的操作将对所有引擎生效。要恢复对所有引擎的控制，先按住E，然后快速连续地按下所有引擎号(E, 1, 2,…等等) 选择引擎E+引擎编号(1-4) 选择所有引擎E+1+2+3+4 自动启动引擎CTRL+E 切断节流阀(节流阀就是油门) F1 反冲力(涡扇发动机/喷气发动机) F2 (按住且保持) 降低节流阀F2 or数字键盘3 增加节流阀F3 or数字键盘9 节流阀最大F4 螺旋桨低转速CTRL+F1 降低螺旋桨转速CTRL+F2 增大螺旋桨转速CTRL+F3 螺旋桨高转速CTRL+F4 油气混合比设置为慢车低油状态CTRL+SHIFT+F1 减小油气混合比CTRL+SHIFT+F2 增大油气混合比CTRL+SHIFT+F3 油气混合比设置为高油量状态CTRL+SHIFT+F4 引擎除冰开/关H 磁电机选择M 选择主用电池组或者交流发电机SHIFT+M 选择喷气发动机启动器J 直升机旋翼离合器开/关SHIFT+. (句点) 直升机旋翼调节器开/关SHIFT+, (逗点) 直升机旋翼制动器开/关SHIFT+B 增加选择项目= (等号)
第六章制定决策：管理者工作的本质 一、决策制定过程 每个人不论是在组织内或组织的哪个领域中，都在制定决策，也就是说他们要在两个或更多的方案中做出选择。 决策制定过程（decision-making process）的步骤，包括8个步骤：识别决策问题、确定决策标准、以及为每个决策标准分配权重，然后进入开发、分析和选择备择方案，这些方案要能够解决你的问题。接下来是实施备择方案，以及最终评估决策的结果。 步骤1：识别决策问题 决策制定过程开始于一个存在的问题，也就是开始于现状与希望状态之间的差异。 问题的识别不那么简单，在事情被确认为问题之前，管理者需要意识到问题，感到有采取行动的压力，以及拥有采取行动的资源。 步骤2、确认决策标准 对于解决问题来说，确认决策标准非常重要，管理者必须决定什么与制定决策有关。 无论决策标准是否被清晰的陈述，每一个决策者都会有某些标准来指导他的决策。 步骤3、为决策标准分配权重 决策标准并非都是同等重要，因而决策制定者必须为每一项标准分配权重，以便正确的规定它们的优先次序。 采用你个人的偏好来排列指标的优先次序，这些指标是你在决策过程第2步确认的。 步骤4、开发备择方案 决策制定者列出可供选择的决策方案，这些方案要能够解决决策所面对的问题，无需对这一步所列出的方案进行评估，只需要列出它们既可。 步骤5、分析备择方案 一旦确认了备择方案，决策制度者必须认真的分析每一种方案，对每一种方案的评价是将其与决策标准进行比较，通过比较，每一种备择方案的优点和缺点就变得明显了。 步骤6、选择备择方案 从所有备择方案中选择最佳方案是很重要的。 步骤7、实施备择方案 实施（implementation）包含了将决策传送给有关人员和部门，并要求他们对实施结果作出承诺。 步骤8、评估决策结果 评估决策结果，看看问题是否得到解决。 二、决策的普遍性 制定决策是管理者所有四个职能的组成部分，这也是管理者在计划、组织、领导和控制时通常被称为决策制定者的原因。事实上，决策制定是管理的同一语。管理职能中的决策： 计划： 组织的长期目标是什么？什么战略能够最佳的实现这些目标？组织的短期目标是什么？
在游戏中,键盘的 F1~F8 都有用,用途如下: F1:将引擎的推力降到最低 F2:降引擎推力 (喷气机有反推作用) 自己体会吧! F3:加引擎油门 F4:引擎油门加到最大 F5:襟翼度数开到最小 F6:襟翼度数逐步减少 F7:襟翼度数逐步增大 F8:襟翼度数开到最大 下面是小键盘的作用: Num Lock灯亮: 2;向后看 4:向左看 6:向右看 Num Lock灯不亮: 4:向左转 6:向右转 5：确定转弯幅度 补充：用键盘就可以玩了！没问题！左右打转是你的飞机失速了... FS2004 键盘命令 模拟器命令按键 显示/隐藏ATC窗口 ` (重音符号) 退出FS Ctrl + C 立即退出FS Ctrl + break 显示帧数等信息 Shift + Z (多按几次) 全屏模式切换
Alt + Enter 摇杆启用开关 Ctrl + K 显示/隐藏膝板 F10 (多按几次) 显示菜单 Alt 暂停 P 重置当前飞行 Ctrl + ; (分号) 保存飞行 ; (分号) 选择第一项 1 选择第二项 2 选择第三项 3 选择第四项 4 减小 - (减号) 慢慢减小 Shift+ - (减号) 增大 = (等号) 慢慢增大
Shift+ = (等号) 声音开关 Q 时间压缩选择 R (+或–) 自动驾驶命令 空速保持开关 Ctrl + R 空速选择 Ctrl + Shift + R 高度保持开关 Ctrl+ Z 高度选择 Ctrl + Shift + Z 进近模式开关 Ctrl + A 姿态保持开关 Ctrl + T 自动油门预位Shift + R 起飞/复飞推力 Ctrl + Shift + G 反向进近模式开关Ctrl + B 飞行指引针开关Ctrl + F 航向保持开关 Ctrl + H
华南农业大学期末考试答题纸（A卷） 2008学年第一学期考试科目：管理学基础 考试类型：（闭卷）考试时间：120 分钟学号姓名年级专业 II．Choose the only one correct answer for each question (2 points each question, total 40 points) Ⅲ. Notion explanation. (4 points each notion, total 20 points) 1.MBO Management by objectives (2 points) Four elements: jointly determined objectives; explicit time period; specific objectives; periodically review (0.5 each) 2.Hawthorne effect Social norms or standards are the key determinants of individual behavior in a group. (4 points) 3.Boundaryless organization An organization that is not defined or limited by boundaries or categories imposed by traditional structures; attempt to eliminate vertical, horizontal, and inter-organizational barriers. (4 points)
飞行模拟基础教程 汤新民 南京航空航天大学民航学院
第一章前言 飞行模拟就是以飞行器为研究对象，借助建模和仿真手段进行飞行理论、技术和方法探索以及飞行管制、操作等方面的模拟培训。飞行模拟分为半实物具有反馈作用的模拟机和计算机仿真模拟软件，前者的构造需要昂贵的机电及投影设备以及飞机性能数据，而后者仅需要一台性能较好的计算机，就可以非常直观的了解飞行原理和掌握飞行技术，本文主要探讨后者在民航教学中的应用。目前不断涌现的各种飞行模拟软件主要分为两大类：一类是游戏性软件，如微软的Flight Simulation软件等；另一类是专业的飞行训练软件，如ELITE公司开发的PCATD飞行训练软件。 飞行模拟软件用于教学实践最早出现在上个世纪80年代，其目的是降低训练成本，延长飞机寿命和提高飞行运行的收益。Thomas R. Carretta对模拟软件的应用作了大量的调查，指出大约25种飞行任务可以很好的实现从模拟到飞行的迁移。Gustavo A. Ortiz通过学习迁移理论分析了的基于个人电脑的飞行仿真效果，选择运行在Zenith个人电脑上的AzureSoft公司ELITE模拟软件，通过实验表明飞行仿真训练可以大量减少在飞机上的实际操作时间。此外，John C. Duncan等人探讨了将模拟飞行软件用于飞行机组决策、团队协同以及机组资源管理中。我国的一些民航飞行学院也正在尝试将模拟飞行软件应用于飞行原理、空中领航、仪表飞行程学等课程的教学。 一、飞行模拟实施原理教学 飞行原理教学，形成理论教学有实验环节。飞行原理课程主要分析飞机飞行的空气动力学指示、基本操纵知识如平飞、爬升、下降等及其性能参数变化和操作的关系[5]。由于涉及具体的操纵，属于应用型的知识，通过课堂的理论分析还不足以让学员理解实际的情况，如平飞中速度、高度等性能参数的保持及变化，操纵杆位置、配平等的变化对各参数的影响，油门和操纵杆的配合等综合应用问题。通过分行模拟，可以使学员更加深入的理解远离知识，更加灵活的运用飞行原理的知识分析飞行和指导飞行。 以飞机的失速为例，失速是一种非常危险的现象，所涉及的知识包括飞机的大迎角空气动力学，飞机的六自由度运动等一些列运动学动力学的知识，在讲课的过程中存在学员难懂，教师难教的现象，通过飞行模拟仿真，可以通过调整飞机速度、姿态，模拟飞机失速现象和全过程，让学员了解失速产生的原因、机理和结果，教会他们改出失速的操作要领，这样可大大提高教学效果和学员的理论分析和判断能力。 空中领航及飞行仪表教学，使得教学过程变得直观。由于飞行模拟是按照实际飞行环境建立的完整的模拟系统，和真实飞行环境非常接近。空中领航学中的无线电领航部分的各种无线电仪表如无线电磁指示器RMI、水平状态指示器HSI的判读，电台方位判断、飞机方位判断、各种领航定位方法、飞行程序都可以在软件上进行模拟，并可以根据实际需要对显示飞行轨迹、分析飞行轨迹等，这些都是相对于实际飞行所独有的优势。通过飞行模拟，学员能够了解实际飞行过程中需要什么样的空中领航理论知识，并很想像的分析、理解这些知识，同时知道应该如何使用这些知识。 以向台飞行为例，通过无线电磁指示器RMI的指针可以判断无方向性导航台NDB是否在飞机的正前方，如果是则通过航向判断飞机是否在预选航道上，当有侧风的情况下还需要估计偏流的大小并进行修正。模拟飞行试验可以让学员主动判断风向、风速，从飞行效果和仪表指示参数变化判断飞机状态的偏差，并及时修正。学员在思考中总结，可以较好的增强学员对空中领航学知识的应用能力。
一、战略管理的重要性 1、什么是战略管理？ 战略管理是一组管理决策和行动，它决定了组织的长期绩效。战略管理包括几乎所有的基本管理职能，也就是组织的战略必须被计划、组织、实施和控制。 2、战略管理的目的 战略管理包含了许多重要的管理决策，各种商业期刊上报道的绝大多数企业当前的重大事件都涉及战略管理。 对战略计划和战略管理有效性的研究还发现，具有正式战略管理体系的公司，其财物回报要高于那些没有战略管理系统的公司。 二、战略管理过程 战略管理包含6个步骤： 步骤1：确定组织当前的使命、目标和战略 每一个组织都需要使命，使命是对组织目的的陈述，使命回答了如下的问题，即企业存在的理由是什么？ 定义组织的使命会迫使管理者仔细的确定企业的产品和服务的范围。 案例：普赖姆公司是美国密苏里州的卡车运输公司，它的使命是通过向其顾客提供卓越的服务来实现公司的成长。 案例：博迪商店国际公司的使命是这样陈述的：专心致志于我们的事业，以跟上社会和环境变革的步伐。 确定一个组织的目的或存在的理由，对于非营利性组织来说也是同样重要的。步骤2：外部因素分析 外部环境对管理者是一个重要的约束。外部因素分析是战略过程的一个关键步骤，因为组织的环境在很大程度上定义了管理者的选择范围。成功的战略将是与环境吻合的战略。每一个组织的管理者都需要分析环境。例如：竞争的情况、拟议中的法律法规的影响、对地的劳动力供给情况等。 在分析外部环境时，管理者应当检查具体的、特定的和一般的环境，以发现正在发生的趋势和变化。 在分析环境之后，管理者需要评估机会和组织面临的威胁。 机会是外部环境因素的积极趋势，威胁是负面趋势。 注意：同样的环境可能对处以同一产业的不同公司意味着机会或者威胁，这是因为每家公司的资源或管理能力不一样。 步骤3：内部因素分析 我们从外部环境转向考察组织的内部。内部分析主要是对组织的资源进行评估，比如：金融资本、技术能力、熟练雇员、经验丰富的管理者等。 管理者必须要认识到，每一个组织，不管是大型的还是成功的，都在某种程度上受到它所拥有的资源和能力的限制。 组织擅长的活动或专有的资源构成组织的优势。而劣势是指组织不擅长的活动或非专有的资源，这些虽然是竞争所需要的，但组织并不能独占它。 如果组织的任何能力和资源是与众不同的，那么这种能力和资源就被称为组织的核心能力（core competencies）。核心能力是组织主要的价值创造技能，它决定了组织的竞争武器。 理解组织的文化以及它的长处或缺点是关键的组成部分。强势文化或弱势文化对战略具有不同影响，文化的构成对战略的实施起着主要的影响作用。 在强文化中，几乎所有的雇员都能够清楚地理解组织的宗旨，这使得管理当局很