底盘新技术
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一.四驱技术
常见的四驱系统主要有分时四驱、全时四驱、适时四驱。
1.分时四驱¤分时四驱由驾驶者手动切换的驱动模式，驾驶者可通过接通或断开分动器来选择两轮驱动或四轮驱动模式。这是SUV车型中最常见的驱动模式;¤分时四驱优点是既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性，略显不足的是驾驶者需要自行判断路况，手动操作驱动模式。¤代表车型：JEEP牧马人、长城哈弗等。
i一般情况下，车辆并不是
长时间处于四驱状态。正常
行使状况下，采用的是两轮
驱动，当需要通过恶劣路面
时，驾驶员可以通过分动杆
把两轮驱动切换成四轮驱
动，让四个车轮都提供驱动
力，从而提高车辆的通过性
能。
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2.全时四驱全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一
直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分
配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控
性能。
¤全时四驱比两驱车型理论上拥有更好的牵引力；¤车子的行驶依靠持续平稳的牵引力，而牵引力的稳定性主要由车子的驱动方式来决定；¤将发动机动力输出经传动系统分配到四个轮胎与分配到两个轮胎上做比较，其结果是AWD的可控性、通过性以及稳定性均会得到提升，即无论车辆行驶在何种天气以及何种路面（湿地、崎岖山路、弯路上）时；驾驶员都能够更好的控制每一个行迹动作，从而保证驾驶员和乘客的安全。¤在驾驶时，全时四驱比两驱车型转向更加中性，
可以更好的解决前驱车的转向不足和后驱车的转向过度。¤代表车型：奥迪Q7、宝马X5、奔驰GL、讴歌MDX。
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3.适时四驱¤适时四驱是近几年发展起来的技术，由电脑芯
片控制两驱与四驱的切换；
¤适时四驱在继承全时四驱和分时四驱的优点的同时弥补了它们的不足：它能自行识别驾驶环境，并根据驾驶环境的变化控制两驱与四驱两种模式的切换；
¤在颠簸、多坡多
弯等附着力低的路
面，车辆自动设定
为四轮驱动模式；
¤在城市路面等较
平坦的路况上，车
辆会自行切换为两
轮驱动。¤代表车
型：奇骏、RAV4、
CRV、科雷傲等。
i大多数都在车
内设计了单独的
按钮，印有
u LOCK v字样，而
也有些为自动感
应式的联通四驱
状态，车内无按
钮。
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5、奥迪Quattro四驱技术
奥迪目前使用的四驱系统即我们所熟悉的u Quattro v
全时四轮驱动系统，车上
的标志为中网的u Quattro v和尾部的小壁虎的Logo。这套系统
由三个差速器组成，
核心部件是中间的托森(Torsen)机械式中央差速器，而前、后轴
还有一个开放式电子
差速器（EDL）。
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1).奥迪Quattro的核心---Torsen差速器
通常情况下，Torsen差速器（TorsenC
型）以
40:60的分配比例将动力传递至前后轴。在路况不理想时系统可以自动调整至25:75或75:25。当某个车轮因失去抓地而空转时，电子差速锁通过ABS等给空转的车轮单动力，使得扭矩通过开放式到另一侧不打滑的车轮。
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2).Torsen差速器结构与工作原理Torsen差速器为蜗轮蜗杆行星齿轮结构，它是利用蜗轮蜗动特性，因此比电子液压差速系统能更及时可靠地矩分配。
¤托森（Torsen）这个名字的由来取
Torque-sensing Traction XX 感觉扭矩牵引，Torsen的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统，从Torsen差速器的结构视图中可以看到双蜗轮、蜗杆结构，正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能，这一特性限制了滑动。在在弯道正常行驶时，前、后差速器的作用是传统差速器，蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同，如车向左转时，右侧车轮比差速器快，而左侧速度低，左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。此时蜗轮蜗杆并没有锁止，因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。而当一侧车轮打滑 时，蜗轮蜗杆组件发挥
作用，通过托森差速
器，极为迅速地自动调整动力分配。 第2章底盘新技术
3).奥迪Quattro工作
¤在弯道正常行驶时，前、
用就是传统差速器，如车向
车轮转速比差速器快，而左
右速度不同的蜗轮能够严密
合齿轮。此时蜗轮蜗杆并没有锁止，因为
扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮；
¤而当一侧车轮打滑时，蜗轮蜗杆组件发
挥作用，通过托森差速器或液压式多盘离
合器，极为迅速地自动调整动力分配。
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6、奔驰全时四驱技术4MATIC
¤自动锁止式差速器(ASD)是指一种带有多片式离合器的电控液压式自动锁止差速器。最高工作速度为30km/h，可以使用在承上；¤ASD是4matic系统分。
4MATIC四驱技术主要是针对
公
路
野路面兼顾的需求而设计，传动比是恒定的4 5 %：5 5 %，并
路面上，当车辆有一个车轮打滑时，电脑可以通过控制A B S 对
他三个车轮也能获得足够的抓地
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4MATIC结构与工作
4MATIC抛弃了手动分
器锁，采用液压操作的
通过ABS系统的车轮转
探测车轮打滑情况，随
的作用下，多片离合器
4MATIC通过测量方向
用线性模型来计算预期的前轮转速，并将其与测得的车轮转速相比较。如果发现两者有
差异，则中央多片离合器接合，前桥随之接通动力。
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? 奔驰4MATIC采用了前
开放式差速器的全时四
心技术是差动限制方式
? 奔驰4MATIC的另一特行驶时能提高汽车的主
同步分离，以防止干扰ABS系
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7.电控全轮驱动系统¤汽车在行驶时，电脑利用传感器不断检测汽车的行驶状态，即4个车轮的转速传 感器、汽车的前后左右加速发动机转速传感器；¤利用传感器、油门踏板开度传感断司机的驾驶意图，按预先给制。¤在电控全轮驱动系统系后车轮
的
动
力
分
配
影
能。如当汽车向前后轮驱动力的分配比为0 : 1 0
分
配
比
为
5
:
5
时
，
稳
定
性
得
到
提
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电控全轮驱动系统工作过程
典型的轿车EAWD系统主要由
前后
轮驱动装置、传感器、电控单元、分动
器和液压装置等组成。控制系统的控制
原理，在前后轮之问布置片
离合器，在汽车行驶过程脑
控制液压系统的油压，适驶
状态将驱动扭矩分配到去。
¤在转向性能、稳定性和极限行驶性能之间要获得良好平衡，必须确定最优的前后 驱动力分配系数，理想的分配系数按照不同的路面有所不同，在允许强力加速的铺装路面上考虑到载荷转移，以向后轮分配较大驱动力为宜。
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4.四轮驱动与全轮驱动轮驱动(4 Wheel Drive)
主
变
速
个
辅
助
变
速
器
将 动
力
传
送
到
前
轮
和
后
轮
.
辅
助
变
速
驱动低档. 空档时, 四轮驱动 就变成了两轮驱
汽车底盘最新技术的发展现状 汽车底盘最新技术的发展现状 引言 越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP Ⅱ等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车CAN总线的应用，42 V电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。 1 汽车底盘的电子化技术 1. 1 全电路制动系统（BBW） BBW是一种全新的制动模式，它的系统结构如图1所示，BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。
图1 BBW结构示意图 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 1. 2 汽车转向控制系统 1. 2. 1 后轮转向系统（RWS） RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。图2是机电式RWS执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。
目录 摘要 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 2汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS 2.11奥迪A6汽车ABS工作原理 2.12牵引力控制系统TCS 2.13汽车动力学电子稳定控制系统ESP 3底盘电子控制网络化和全局协调化的发展趋势3.1全方位底盘控制GCC 3.2汽车开放性系统构架AUTOSAR 4汽车底盘线控技术的应用和发展趋势 4.1汽车线控技术特点 4.2线控转向系统 4.3线控制动技术 5总结与展望 参考文献 谢辞
汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究 吴玉凯 (德州学院汽车工程学院山东德州253023) 摘要：汽车电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用大大改善了汽车的主动安全性。底盘控制系统可以分为制动控制, 牵引控制，转向控制和悬架控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统的构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(X2by2wire)。 关键词：底盘控制系统，主动安全性，综述 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 汽车底盘最主要的功能是让汽车按驾驶员的意愿行驶。从图1可以得出驾驶员通过操纵元件来传送其意向，执行量是前轮转角和车轮上的驱动力，实际起作用的是轮胎纵向力和侧向力。所以汽车底盘的原理在给定的路面系数和车轮法像力的情况下对车轮滑动率和侧偏角进行合理的控制，来调节轮胎的侧向力和纵向力，最大限度的利用好轮胎与路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性，机动性，舒适性［1］。
图1驾驶员，轮胎力，汽车运动的相互关系 汽车底盘的电子控制相当复杂，互相影响，具有以下特点： （1）不同的控制系统经常共用同一电子原器件。如轮速传感器的信号几乎被所有底盘控制系统所使用。 (2)相同的控制目标可由不同的控制系统单独或共同控制。譬如汽车在路面上制动时，ABS,AFS，RWS，ESP控制汽车的稳定。 （3）同一个控制系统会对多个变量进行同一控制，而且拥有多个执行机构。（4）同一个控制变量同时受不同的控制系统控制。如车轮滑动率同时受ABS，ＥＳＰ控制［2］。 ２汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS（an tick brake system） 当汽车制动时，车轮滑动率在30%左右时，制动力系数越大(图2),当制动力矩再增加，制动力系数减小。车轮滑动率大于Ko时制动力系数处于非稳定区域。从侧向力系数和滑动率的关系曲线判断滑动率越小侧向力系数越大。当车轮全部抱死时，其侧向力系数为零，其失去了承受侧向力的能力，前轮如果发生这种现
汽车底盘基础知识概述(doc 9页)
复习 第一章汽车底盘概述 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。 布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器
机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。 离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。 离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合 摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。 为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分
汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。
(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。
汽车底盘实习报告 篇一：底盘实训报告 前言 通过本周的汽车底盘构造的综合实训，了解汽车底盘各总成拆装、维修工具的性能特点和用途，掌握其正确使用方法；通过拆装、验证和分析，掌握汽车底盘各总成的作用、构造、工作原理；熟知汽车底盘底盘各总成维修技术标准和工艺规范；熟练对汽车底盘各总成、零部件进行检测、维护及修理；熟练掌握汽车底盘各总成拆卸、维护、修理和装配、调试的基本技能；熟练掌握汽车底盘个总成常见故障诊断与排除技能。让我们对汽车有感性的了解并得到岗位技能的基本训练，为缩短未来工作岗位的适用期打下坚实的基础。 在本次实训周内，严格按照老师的给我们的安排与计划，遵守汽车培训中心有关规章制度和实训室守则，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。 我们通过综合实训课程的学习，培养自己系统、完整、具体地完成汽车底盘项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较策划：制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及团队工作的协作配合，锻炼学生自己在今后职场中应有的团队工作能力。每个学生经历综合实训工作过程的训练，将掌握完成汽车底盘项目应具备的核心能力和关键能力。具体要求如下：
1.针对项目的拆装与检修要求与工作规范，查阅资料，了解相关产品或技术情况，主动参与团队各阶段的讨论，表达自己的观点和见解。充分了解本次实训的规定拟填写的项目各阶段的作业文件与作业记录。 2.认真填写与撰写从计划、方案、实施、检查各阶段按规范要求完成的相关作业文件与工作记录，并学会根据学习与工作过程的作业文件和记录及时总结。 3．在综合实训中，在关键问题与环节上下工夫，充分发挥自己的主动性，创造性来解决技术上与工作中的问题，并培养自己在整个工作过程中的团队协作意识。 项目一：实训工具的操作安全指引 一. 实训工作安全指引 a.按章操作 b.服装按要求，如不穿拖鞋工作、短裤 c.非 实训需要不得动用任何设备 d.易燃易爆物品应按规定使用和存放。学会正确使用灭火器材下班时，应切断电器设备的前一级开关工作时间不得擅离岗位。 二. 常用测量工具及拆装工具的使用 1、量缸表应用：用于测量缸径，测量精度：0.01mm 2、梅花扳手：梅花扳手的工作部位呈花环状，套住螺
汽车底盘教学计划 教材采用项目式教学理念编写，根据汽车底盘各总成的功能特点，共设有离合器的组成与工作原理、手动变速器的组成与工作原理、万向传动装置的组成与工作原理、驱动桥的组成与工作原理、车轮的组成、悬架的组成与工作原理、转向系的组成与工作原理和制动系统的组成与工作原理。 教材的任务使学生掌握汽车底盘构造与维修的基本知识与技能，培养学生应用相关知识解决汽车维修中出现的常见故障的能力，为学生的职业生涯发展和终身学习奠定基础。 教学对象及学情分析 教学对象是13级汽修专业的学生，学生为刚入学的新生，普遍兴趣较高，这些学生的素质参差不齐，学习快的的占一部分，学习慢的也占一部分，因些，在教学中尽可能引导学生学习专业知识，从实际出发，教能学以致用的知识，理论性和实践的知识都一起上，以实训室项目教学法为主，引导学生也积极参与到本课程教学中来，注重学生的实践操作能力的培养。 教学目的要求 1.掌握各总成及零部件的作用、结构、工作原理、相互间的连接关系； 2.掌握各总成的拆装步骤、方法和技术要求； 3.掌握各总成、零件损伤检验方法、修理工艺或调整方法； 4.掌握典型汽车底盘各总成及其部件的作用、结构、基本工作原
理、拆装工艺和维修方法，熟悉常用维修设备的使用和维护方法； 5.掌握汽车底盘各总成常见故障的诊断与排除方法。 本学期教学重点、难点 1、离合器的构造与维修； 2、手动变速器的工作原理及组成； 3、万向传动装置的工作原理及组成;转向系的工作原理及组成； 4、驱动桥的工作原理及组成、车轮和轮胎的构造及保养； 5、制动系统的工作原理及组成； 提高教学质量的主要措施 《汽车底盘构造与维修》灵活运用多种教学方法，调动学生学习积极性，促进学生学习能力的发展；协调传统教学手段和现代教育技术的应用,主要应用以下教学方法： 启发式和研讨式教学（2）直观和现场教学法（3）案例及实际生产任务教学（4）项目教学（5）多媒体教学 考核方法及考核形式 本课程的考核内容包括两个部分：理论课（知识）部分和实践（技能）部分 本课程的理论考核方式是：全部采用闭卷、笔试方式。闭卷笔试考试采用客观性试题与主观性试题相结合的方法。 本课程的实践考试方式是：采用单元阶段性单项技能测试或综合技能测试相结合的方法。
汽车底盘概述 底盘是接受发动机的动力，使汽车运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。它包括传动系、行驶系、转向系和制动系四个组成部分： 1．传动系： 汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。 传动系包括：离合器，变速器，传动轴，主减速器及差速器，半轴等部分。 2．行驶系： 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
行驶系包括：车架，车桥，车轮和悬架等部分。 3．转向系： 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。 转向系包括：转向盘、转向传动轴，转向器，转向直拉杆，转向梯形，转向节等部分组成。l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减8.
机械转向器 4.制动系： 制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减 速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 制动系包括：前后制动器，控制装置，供能装置和传动装置。 1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
复习 第一章汽车底盘概述 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。 布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器 机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。 离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合 摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。 为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。 离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。于是离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。 （3）接合过程 若要接合离合器，驾驶员应松开离合器踏板，控制操纵机构使分离轴承和分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的毂上，从而驱动变速器的输入轴。 在离合器接合过程中，摩擦面间存在一定的打滑，直到离合器完全接合为止。 注意：膜片弹簧既可以作为压紧装置又可以作为分离机构。 第三章手动变速器 变速器的功用 1．实现变速变矩。2．必要时中断传动。利用变速器中的空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要。3．由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车的倒向行驶，倒车。
汽车底盘最新技术的发展现状 李 亮 盘县职业技术学校 贵州盘县 5535370 引言 近几十年来，伴随着电子计算机信息 技术的高速发展，以及社会市场经济的全 球化发展趋势，人类生活水平的不断提高， 和越来越低的汽车制造经费成本，使得汽 车这一交通工具在越来越多的普通家庭中得到广泛使用，尤其是在经济发达国家，汽 车工业得到了飞速的扩展。随着汽车的广 泛使用，在给社会带来了极大的交通压力 的同时，一定程度上大幅度增加了交通事 故的频繁发生现象，排除汽车使用者的自 身主观因素，汽车自身的安全质量问题也占有其主要原因。本文主要针对对汽车底 盘技术的现状进行研究、分析，探索创新出 先进的安全性高的汽车底盘制造工艺，从 而减少各大汽车制造厂商每年召回存在安全质量隐患问题的汽车数量，在一定程度 上大幅度降低了因汽车自身质量问题而在交通事故中出现人类死亡现象的发生机率。 1 当下汽车底盘最新的电子化技术 1.1 详细阐述汽车BBW （全电路制动 系统） BBW 作为目前在汽车底盘制动系统 中的一种新型制动系统，其主要采用嵌人 式的总线技术,可以与防抱死制动系统 (ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性 控制程序(ESP)、主动防撞系统(ACC)等汽 车主动安全系统更加快捷、方便地协同工 作,通过有效、优化微处理器中的控制算法, 从而能够以精确地调整制动系统的工作过程,同时提高车辆的制动效果,加强汽车 的制动安全性能。全电路制动系统主要是 以电能量作为汽车的主要能量源，其系统结构构成简单、明确，使其相关技术人员在汽车制造过程中安装操作、维修起来更加容易、快捷。其主要的系统结构构成图由图1所示。由图所示，其控制单元是全电路制动系统中的主要核心部分，其主要功能是收集、分析、处理BBW 的数据信号，同时对此进行合理推断，从而给制动器传递正确的信号。除此之外，在当下汽车自动智能化的发展趋势中，汽车底盘中各类电子化控制系统都与制动控制系统复杂融合而成，为汽车功能形成有效相互作用，互补。BBW 主要运用双重性的闭环控制措施，以便其随时监控值制动系统的制动力强弱，同时在汽车每个车轮中，都安装制动力检测感应器，能够实地监控汽车行驶过程中的车轮运转流程，汽车防抱死制动系统和根据其运作过程，合理、准确的分析其车轮的具体运动措施。由于，针对BBW 当下的研究状况，在汽车中的具体投入以及使用，还需要一段时间解决其中存在的各种制约，阻碍性问题。1.2 简述其汽车的控制转向系统汽车转向控制系统是为了优化、改善汽车使用者的转向操纵感，在一定程度上不仅减轻了使用者的体力消耗还提高汽车的转向性能，其基本要求是:汽车在低速行驶时能够减少用户作用于转向盘的转向力，汽车在高速行驶时能够通过转向盘向用户反馈适度的转向力。转向控制系统主要包括车身电子稳定系统、主动前轮转向系统、后轮转向系统等。2 简述最新汽车底盘的控制系统、技术2.1 电子化控制温度系统车身电子稳定系统(ElectronicStability Program，简称ESP)由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和方向盘油门刹车踏板传感器等组成，电子稳定系统是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，电子稳定系统不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。其电子稳定系统的工作原理:各种传感器用来监控汽车的行驶状态，和司机的操控动作，使电脑估算汽车失稳的程度，计算出恢复稳定行驶的调节参数。2.2 底盘线控技术所谓线控就是用电子信号的传送取代过去由机械、液压或气动的系统连接的部分，如油门拉线、转向齿轮机构、制动油路以及换档连杆这类由气动、机械或液压的系统连接部分，利用线控技术都能对其连接和操纵机构进行取代，进而对汽车的传统结构进行改变，线控技术主要是利用其电子信号的传送对执行机构进行电气化。其主要线控技术过程由图2所示。 3 结语近些年来，随着社会市场经济的全球 化发展趋势，人类物质生活水平得到了空前的提高，汽车日益成为每个家庭需要具备的代步工具。在当下各种高科技的汽车制造技术方式中，汽车底盘的技术改革、创新是一项推动汽车发展的必要性措施。在其汽车整体构造中，占具着巨大的重要决定性作用。通过本文对汽车底盘现今技术的最新发展的研究和分析，充分证明，汽车底盘对一辆汽车的质量等一些安全性能的影响意义。在汽车制造过程中，保证其汽车底盘的质量安全问题，是提升汽车品牌信誉最有利的基础保障，从而有效的推动了汽车工业制造领域的进步，为汽车企业的经济发展提供了有效的基础设备。 图1 全电路制动系统结构图图2 汽车底盘线控技术过程
《汽车底盘构造与维修》课程标准 课程名称：《汽车底盘构造与维修》 学分： 学时：170 适用专业：汽车运用与维修 开课学期：第二、三学期 一、课程概述 （一）课程性质 本课程是中等职业技术学院汽车类专业的一门实用性较强的专业 必修课。该课程主要以底盘结构的基本理论为基础，有机融合了底盘工作原理的基本知识、底盘各系统的基本知识、底盘维修工艺规程的制定等容而建设的一门综合性课程。主要任务是培养学生在底盘装配、维修、检验等工作岗位的应用能力,要求学生掌握底盘各系统原理与 装配、掌握底盘简单维护维修、各系统检验的基本技能。 （二）教学目标与要求 1.知识结构目标 本课程的培养目标是培养技术技能型人员，主要培养就业岗位为 汽车维修工，其核心能力为各部件和总成的拆装、检测及维修，以及工量具、仪器、仪表的使用的能力。这就要求学生首先掌握汽车发动
机结构的基本知识，然后通过实训学会灵活应用所学知识，为后续课程的学习，为将来走上社会从事汽车维修工作，打下坚实的基础。 2.专业能力目标 （1）掌握汽车底盘的基本构造、工作原理； （2）掌握底盘部件的功用、构造、工作原理； （3）掌握底盘零部件的耗损形式、原因、检测与维修方法； （4）掌握底盘拆装、调试工艺知识； （5）掌握汽车底盘的维护保养知识； （6）掌握底盘简单故障的分析与排除方法。 3.素质目标 本课程在教学过程中，突出以学生为主体，采用案例分析、任务 驱动教学，启发学生善于观察、自主思考、独立分析问题与解决问题。通过以学生为主体的学习，使学生在观察、思维、推理与判断、分析与解决问题能力方面有明显的提高，处理生产实践过程中出现的问题，能够利用所学基本理论知识与方法举一反三、正确灵活运用，培养学生创新精神、认真负责的工作态度及一丝不苟的工作作风，逐渐形成符合汽车维修行业职业岗位（群）所要求的职业道德与职业素养，体现注重实际应用技能的培养目标。 （三）重难点 重点：1.离合器结构与原理 2.手动变速器结构与拆装 3.自动变速器结构与拆装
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用 一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统 技术介绍： ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。也可称作ESC或VSC。ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。 如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。 如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。 ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。 研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。 技术应用情况： 2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。2011年9
月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。 二、 TCS 牵引力控制系统 技术介绍： TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。TCS 是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。 ABS是通过检测车轮实际滑移率，计算出车轮是否制动抱死，再减少该轮的刹车力以防被抱死。而TCS是使用现有ABS系统的电脑、传感器和控制引擎与变速箱电脑，通过使用引擎点火的时间、变速箱挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。当TCS感应到车轮打滑的时候，首先会经过引擎控制电脑改变引擎点火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑，如果在打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。 TCS系统能够控制驱动轮的滑转率在最佳范围内，防止车辆在光滑路面上加速时车轮打滑，造成后轮驱动车辆出现甩尾，前轮驱动车辆转向失去控制，使车辆产生最佳驱动力。 技术应用情况： 目前国内市场TCS在10万以上的新车型中普及率已越来越高。盖世汽车网认为TCS很可能成为续ABS后，在各类车辆上广泛普及的主动安全技术。 三、TPMS轮胎压力监测系统 技术介绍：
汽车底盘新技术的发展及应用 [摘要] 近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。一方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产、提高技术水平及产品质量；另一方面，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富、合理，产品质量、技术水平不断提高，年产量也大幅提高。该论文对汽车底盘新技术的应用现状进行了分析，探讨了各种新技术的工作特点、应用前景和发展趋势。 [关键词]：汽车底盘，四轮驱动，四轮转向，牵引控制 [Abstract] In recent years, with China's rapid economic development, the automobile industry as a pillar industry has developed rapidly. Private vehicles as an important component of the automotive industry has developed rapidly. On the one hand, the progressive implementation of industrial policies and industry standards continue to improve policies and regulations, and policies of the standards and regulations on the production, raise the level of technology and product quality; On the other hand, as China's urbanization construction, high-speed railway construction, Highway construction and road transport industry, the rapid development of China's special vehicle to provide a great deal of market demand, more and more private cars a variety of products, reasonable, and product quality, technology improvement, but also a significant increase in output. The document, a new chassis technical analysis of the status quo and explore new technical features, application and development trend. [Keywords] : Automobile chassis, 4WD, 4WS, ASR 一、绪论 在我国汽车工业发展过程中，面临着进口汽车对我国整个汽车市场的冲击，这种情况必然加大企业间的竞争力度，使汽车产品生产企业进一步认识到产品更新换代和提高产品质量的必要性和紧迫性。没有质量就没有用户，就没有市场。越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP 等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC 等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换 档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车 CAN 总线的应用，42V 电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。目前，在汽车底盘中采用的新技术主要有主动悬架、四轮转向、四轮驱动、防抱死制动、牵引控制等。下面该论文就分别对汽车底盘的构造技术以及这些新技术的发展状况及应用作一一分析。 汽车底盘的构造：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 传动系介绍：传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒
两种汽车底盘结构基础知识 在汽车的参数配置表中，有一项叫做“底盘结构”，各位一样能在那个地点看到的有两种：承载式和非承载式。这两种有什么区不呢？有些读者可能脱口而出：承载式车身的底部没有车身大梁，非承载式车身有大梁。没错，这确实是它们最直观的区不，但是当今专门多轿车也有“梁”啊！例如防撞钢梁、车身中部的高强度钢梁什么的，那能讲轿车也是非承载式车身吗？今天我写这篇文章的目的，确实是把那个咨询题再略微详细的讲解一下。 ●非承载式车身 我们现在接触的非承载式车身车型比较少，多数是卡车、专业越野车之类。非承载式车身的汽车有刚性车架，又称底盘大梁架。这种车架一样差不多上矩形或者梯形的，布置在车身的最底部，我们平常是看不到的。下图确实是一个非承载式车身的车架，我们能够看到上面专门多的横纵梁构成一个矩形结构。 车架承载着整个车体，发动机、悬挂和车身都安装在车架上。我们从图片中能够看到车架上有用于固定车身的螺孔以及固定弹簧的基座。因此从理论上讲，即使没有车身，单是一个车架“裸奔”也是没有什么咨询题的。那么车身的作用是什么呢？显而易见，为了给驾驶者和乘客提供一个舒服安全的环境，以及为了美观。 『理论上讲，即使没有车身，单是一个车架“裸奔”也没咨询题』这种结构的最大优点确实是车身强度高，钢架能够提供专门强的车身刚性，也有利于提升安全性，关于载重车和越野车来讲这一点专门重要。另外驾驶过这种车的人应该有所体会，悬挂对路面颠簸的反馈在车内的感受要轻微专门多，这是因为有些车的车身和底盘之间采纳降低振动的方法连接在一起，因此在走颠簸路面时更平稳舒服一些。
『非承载式车身适合载重和高强度越野』 非承载式车身结构是一种历史专门悠久的底盘形式，在早期几乎所有汽车都采纳这种结构。一百多年往常，当时的汽车依旧定制车的时代，人们买车时会先选择底盘，然后在底盘的基础上再选去择不同的车身制造商定制不同样式的车身。 然而随着时代的进展，非承载式车身的缺点暴露出来，其中之一是重量大，车架本身就专门重，而车身和车架又是两个独立的部件，因此整体重量就更大了，用的钢材多，成本也会相对较高。非承载式车身还有另外一个咨询题确实是车辆重心比承载式更高。我们能够想象一下，车架在底部，而车身是安装在车架上，那么车身的地板不管如何也要在车架之上。如果各位有坐过非承载式车身结构的专业越野车可能会有如此的感受：整辆车看上去专门高大，但是坐到里面去感受却没有想象中那么大，因为地板也专门高。 ●承载式车身 关于家用车来讲，非承载式车身最大的咨询题确实是车身重量太大，因而随着汽车技术的进展，人们取消了非承载式结构中独立的刚性车架，整个车身成为一个单体结构，这确实是承载式车身。 看到那个地点有些读者可能疑咨询了，承载式车身没有“梁”？仅用钢板包裹出一个车身，在日常行驶中岂不是会像纸箱子一样脆弱？况且我们也经常听到厂家宣传奇自己的轿车使用了多少兆帕的高强度钢梁，那么那个地点的“梁”和非承载式车身的“梁”有什么区不呢？ 承载式车身到底有没有“梁”，请各位认真看下面这张图片，这是一个一般紧凑型车的车身半成品，我们能够看到车身的外壳、车顶和地板以及通常我们所讲的A、B、C三根柱差不多上连接在一起的。在冲压时期，钢板先被冲压成不同的形状，然后焊接成一个完整的车身。事实上这些部件按照功能能够大致分为两种：车身覆盖件和结构件。
汽车底盘课程标准
《汽车底盘构造与维修》课程标准 课程名称：《汽车底盘构造与维修》 学分： 学时：170 适用专业：汽车运用与维修 开课学期：第二、三学期 一、课程概述 （一）课程性质 本课程是中等职业技术学院汽车类专业的一门实用性较强的专业必修课。该课程主要以底盘结构的基本理论为基础，有机融合了底盘工作原理的基本知识、底盘各系统的基本知识、底盘维修工艺规程的制定等内容而建设的一门综合性课程。主要任务是培养学生在底盘装配、维修、检验等工作岗位的应用能力,要求学生掌握底盘各系统原理与装配、掌握底盘简单维护维修、各系统检验的基本技能。 （二）教学目标与要求 1.知识结构目标 本课程的培养目标是培养技术技能型人员，主要培养就业岗位为汽车维修工，其核心能力为各部件和总成的拆装、检测及维修，以及工量具、仪器、仪表的使用的能力。这就要求学生首先掌握汽车发动
机结构的基本知识，然后通过实训学会灵活应用所学知识，为后续课程的学习，为将来走上社会从事汽车维修工作，打下坚实的基础。 2.专业能力目标 （1）掌握汽车底盘的基本构造、工作原理； （2）掌握底盘部件的功用、构造、工作原理； （3）掌握底盘零部件的耗损形式、原因、检测与维修方法； （4）掌握底盘拆装、调试工艺知识； （5）掌握汽车底盘的维护保养知识； （6）掌握底盘简单故障的分析与排除方法。 3.素质目标 本课程在教学过程中，突出以学生为主体，采用案例分析、任务驱动教学，启发学生善于观察、自主思考、独立分析问题与解决问题。通过以学生为主体的学习，使学生在观察、思维、推理与判断、分析与解决问题能力方面有明显的提高，处理生产实践过程中出现的问题，能够利用所学基本理论知识与方法举一反三、正确灵活运用，培养学生创新精神、认真负责的工作态度及一丝不苟的工作作风，逐渐形成符合汽车维修行业职业岗位（群）所要求的职业道德与职业素养，体现注重实际应用技能的培养目标。 （三）重难点 重点：1.离合器结构与原理 2.手动变速器结构与拆装 3.自动变速器结构与拆装
教学分教案 授课日期：第次课学时授课章节模块一.汽车底盘电控技术概述 教学目标知识 目标 1.了解汽车底盘电控技术的基本组成； 2.掌握现阶段汽车底盘电控技术的发展趋势 技能 目标 1.能够在实车上找到电控底盘元件 教学重点汽车底盘电控技术的基本组成教学难点汽车底盘电控技术的基本组成教具准备 多媒体 教学手段多媒体演示，讲授为主，讲练结合严格执行“五步教学流程”法 时间分配情境引入与项目介绍用时约5分钟老师演示讲授用时约50分钟 小组讨论约15分钟 随堂问答约15分钟 总结约5分钟 教学效果评估方法根据出勤和作业完成质量进行考核根据随堂问答及学习积极性进行考核根据完成项目达标考核 课题引入通过汽车底盘的提问来引出电控底盘 ............................................. 封装线.................................................... 封装线................................................... 封装线..................................................................
授课主要内容 教法选择 学法指导 职业素养 是个很大的概念，专业是第一位的，但是除了专业，敬业和道德是必备的，体现到职场上的就是职业素养；体现在生活中的就是个人素质或者道德修养。 汽车底盘电子控制主要包括 ◆ 电控自动变速器 ◆ 电控防抱死制动系统 ◆ ◆ 电控驱动防滑系统 ◆ 电控悬架系统 电控动力转向系统 .............................................封装线 ....................................................封装线 ...................................................封装线 ..................................................................