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MELSEC、CC-LINK培训

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智能电动拧紧机应用与探讨

Hytec 智能电动拧紧机应用与探讨 摘要:目前,国内许多电动拧紧机生产厂生产的电动拧紧,随着发动机装配线的柔性化,网络化,和数字化的全面发展,为了使智能拧紧机与装配线之间更好配合,sx11系列智能拧紧机也朝着人机工程更加的人性化来提高拧紧机的操作性能。根据发动机的发展方向,sx11系列智能拧紧机在装配线中更好的体现有提升空间的经济性,通过满足不同装配产品,和提高sx11系列智能拧紧机展现出良好的稳定性。通过与日本DDK AF-1500系列的比较体现出我国自主研发和引进国外先进技术而制成的SX11系列智能拧紧机拥有更好的稳定性,可靠的操作性,有提升空间的经济性,和持久的耐用性能。 关键字:智能拧紧机,柔性化,装配 1SX11系列电动多轴拧紧机的结构原理 OMRON CP1H-XA 主站R Pc link Psw6800c-p 触摸屏 CP1W- CIF01CP1W-CIF11 RS-232C RS-42A/485^^^ ^1#轴伺服控 制器2#轴伺服控制器1# 轴转 矩传 感器2#轴转矩传感器OMRON CP1H-X A 从站0RS-422 A/485CP1W -CIF11CPM1A-20EDR1最多可同时连接 8 台 ^^^^

图1基于多PLC 模块化的拧紧机原理 如图1所示,基于多PLC 的模块化电动多轴拧紧机,有显示单元,主控单元和轴控单元相连,轴控单元采用模块化结构,使用一台高性能小型PLC,完成对两根拧紧轴拧紧过程的控制,可以轻易的实现较复杂的控制算法,从而满足多轴同时拧紧的要求。主控单元采用PLC 协调轴控单元之间的动作。 2智能拧紧机的使用现状 目前,国内许多电动拧紧机生产厂家生产的电动拧紧机,器拧紧精度往往达不到用户拧紧工艺质量要求获拧紧性能不稳定。其主要原因是国内拧紧机生产厂大多数采用工业计算机加各种板卡组成的控制系统或采用PLC 可编程控制器的控制方法,由于计算机和PLC 可编程控制器相应速度缓慢,造成拧紧机控制系统无法高速传递1:1的实际扭矩,因此势必影响拧紧精度。 如图2所示智能电动拧紧机是电子技术和机械技术相结合的产物,主要由完成拧紧动作的执行机构,即为拧紧轴单元,和控制和监视拧紧过程的控制系统组成。这种设备既可以对拧紧过程施行自动控制,又可对拧紧结果进行统计分析,并具有精度高、噪音低、劳动强度低、劳动生产效率高等许多优点。在欧美、日本等国的汽车专业普遍都采用了这种拧紧设备,在国内今年啦也越来越受到众多汽车业厂家的青睐。 图2Hytec 智能拧紧机 3# 轴伺 服控 制器4#轴伺服控制器3#轴转矩传感器4#轴转矩传感器

变速器和同步器图解

变速器和同步器图解 三轴五当变速器传动简图 1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中 间轴常啮合齿轮 此变速器有五个前进档和一个倒档,由壳体、第一轴(输入轴)、中间轴、第二轴(输出轴)、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。 两轴五当变速器传动简图

1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳 8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂 与传统的三轴变速器相比,由于省去了中间轴,所以一般档位传动效率要高一些;但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。 同步器有常压式,惯性式和自行增力式等种类。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。 惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的,在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触,从而避免了齿间冲击。 惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。 其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。花键毂7与第二轴用花键连接,并用垫片和卡环作轴向定位。在花键毂两端与齿轮1和4之间,各有一个青铜制成的锁环(也称同步环)9和5。锁环上有短花键齿圈,花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮 1,4及花键毂 7上的外花键齿均相同。在两个锁环上,花键齿对着接合套8的一端都有倒角(称锁止角),且与接合套齿端的倒角相同。 锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面,内锥面上制出细牙的螺旋槽,以便两锥面接触后破坏油膜,增加锥面间的摩擦。三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内,并可沿槽轴向滑动。在两个弹簧圈6的作用下,滑块压向接合套,使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中,起到空档定位作用。滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。只有当滑块位于缺口12的中央时,接合套与锁环的齿方可能接合。

CCLINK主站和从站通信使用说明

CC-Link主站和从站通信 使 用 说 明 南京熊猫电子装备有限公司

目录

1CC-Link外部硬件连接 目前,CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块,其安装在带有CPU 的主基板插槽内,可以根据需要选择槽号,如下图1-1所示。CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡,其安装在工控机PCI插槽内。 图1-1 CC-Link主站模块安装位置 1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线 如图1-2所示为主从站之间的接线,若有多台机器人作为从站,从站之间的接线同样可以参照此图,只需在最后一个从站连接终端电阻。 主站从站 图1-2 主从站的外部硬件接线 2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。 主站可以连接1-64个从站,每个机器人站作为远程设备站,占用4个站数,实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为:1-4)。 如下图1-3所示为站号和波特率设置过程,主站的站号设为0,从站的 站号依次为1、5、9..........。同时,主站和所有从站的波特率大小必须相 同,可选择的传送速率为156kbps、625kbps、、5Mbps、10Mbps。

站号设置 波特率设置 图1-3站号和波特率设置 2CC-Link主站和从站的参数配置 首先需要在PLC编程软件上进行参数设置,包括以下3点: 1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。 如下图2-1所示,在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型,该模块的点数为32点。 图2-1 PLC参数设置 2)对CC-Link主站进行参数设置。 如下图2-2所示,起始I/O号选择偶数位较合适,如00、20、 40、60等,类型为主站,数据连接类型为主站CPU参数自动起动, 模式设置为远程网络(模式),总连接台数根据实际从站数目来选择,

维修电工职业技能鉴定

首页政策法规新闻中心政务公开业务大厅网上交流声像专栏 文档位置:广东省劳动和社会保障厅 > 政务公开 > 数据资料 维修电工职业技能鉴定所(考场)设置标准(试行) 2008年07月17日 一、编制说明 为使职业技能鉴定所(考场)认定工作规范化、科学化,根据原劳动部颁布的《职业技能鉴定规定》(劳部发[1993]134号)、《职业资格证书规定》(劳部发[1994]98号)、《维修电工国家职业标准》,及《特种作业人员安全技术考核管理规划》(GB5306-85),《电工作业人员安全考核标准》(LD28-92)等制定本标准。以下配置按40人/周期的鉴定能力设置。 二、适用范围 本标准适用于认定本职业(工种)初级(五级)、中级(四级)、高级(三级)、技师(二级)、高级技师(一级)级别的职业技能鉴定所(考场)。 三、人员配置 ㈠所长 负责鉴定所(考场)的全面管理工作。具有本专业中等技术职务或技师以上职业资格,大专以上文化程度,从事本专业工作8年以上,熟悉职业技能鉴定有关政策和培训考核工作。

㈡副所长 协助所长管理鉴定所(考场)的日常工作。具有本专业中等技术职务或高级以上职业资格,大专以上文化程度,从事本专业工作5年以上,熟悉职业技能鉴定有关政策和培训考核工作。 ㈢工作人员 ⒈办公室人员:协助所长管理鉴定所(考场)的日常事务,承担职业技能鉴定考场的具体工作。具有大专以上文化程度,熟悉职业技能鉴定考核工作。 ⒉考评人员:自有考评员不得少于3人。持有劳动保障部门颁发的考评员资格证书。 ⒊考务人员:能熟练进行计算机操作,负责鉴定人员的报名、资格审查、考场安排、设备材料准备、辅助考评员和监考员工作、考务档案管理和办证等工作。具有高中以上文化程度,熟悉本职业技能鉴定工作。 ⒋设备维修、材料管理人员:负责技能鉴定所的设备、仪器仪表维修及材料管理工作。具有高中以上文化程度,熟悉设备原理及使用,并持有相关专业职业资格证书。 ⒌财务管理人员:按财务管理规定配备。负责鉴定收费和日常账务管理工作。必须持有财务人员资格证书。 四、管理制度 ㈠财务管理制度 ㈡鉴定工作规程(报名、收费、鉴定、办证) ㈢岗位职责 ㈣档案管理制度 ㈤各种设备安全操作规程 ㈥考评员、考务员工作守则、考场规则

感应同步器的原理及应用

感应同步器工作原理及应用 摘要:感应同步器是利用电磁原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。根据用途,可将感应同步器分为直线式和旋转式两种,分别用于测量线位移和角位移线。将角度或直线位移信号变换为交流电压的位移传感器,又称平面式旋转变压器。它有圆盘式和直线式两种。在高精度数字显示系统或数控闭环系统中圆盘式感应同步器用以检测角位移信号,直线式用以检测线位移。感应同步器广泛应用于高精度伺服转台、雷达天线、火炮和无线电望远镜的定位跟踪、精密数控机床以及高精度位置检测系统中。 关键词:感应同步器、原理、应用、直线式、旋转式 Abstract:The inductosyn is a system that transform the linear and angular displacement into electric signal use the Electromagnetic theory.According to its use the inductosyn can be divided into the linear and the rotary,which is use to measure the linear and the angular.The linear inductosyn that transform the linear and angular displacement into AC V oltage is called plane rotary transformer,which is divided into two types than is the linear and the disc.In the precision digital display system or CNC closed-loop system,the disc inductosyn is used to measure the signal of angular and the linear inductosyn is used to measure the signal of linear.The inductosyn is also widely used in the location tracking ,the precision CNC machine tools and the high-precision position detection system of the precision servo turntable, the radar antenna, the artillery and the radio Telescope. Keywords: inductosyn theory use linear rotary 1.感应同步器的工作原理 感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置而变化的原理而进行工作的。 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成,定尺上是连续绕组,滑尺上是分段绕组,滑尺为正余弦绕组。其绕组布置如图1所示。滑尺上展开分布着两个印刷电路绕组,每个节距相当于绕组空间分布的周期,又称极距,一般为2mm,用2τ表示。 滑尺与定尺相互面向平行安装,两者保持0.2mm左右距离。感应同步器的工作原理如图2所示。当定尺绕组加以频率为f,幅值恒定的交流激磁电流I(或电压)时,滑尺两绕组将产生与激磁电流频率相同、幅值随两尺相对位置而变化的感应电势e,滑尺某一绕组与定尺绕组完全重合时,磁通耦合度最大,故该滑尺感应的电势最大;两绕组错开1/4节距(即1/4*2τ=0.5τ)时,滑尺耦合的

0-1项目管理设置

项目管理设置 定义项目分类 指定核算科目 定义项目大类定义项目目录

三、网络课程制作特色科目编码 科目名称项目核算 4101生产成本410101 基本生产成本41010101 甲产品4101010101 直接材料4101010102直接人工 4101010103 制造费用41010102 乙产品4101010201 直接材料4101010202直接人工 4101010203 制造费用 …… (410102) 辅助生产成本41010201劳务费………… 例如,某制造企业在建立会计科目中设置如下:

如果按这种做法,则会造成会计科目庞大且难以方便地统计各种数据。为了满足企业的实际需要,可定义多类项目核算,将具有相同特性的一类项目定义成一个项目大类,一个项目大类可以核算多个项目。其做法是在会计科目设置时,先将使用项目核算功能的科目进行标识,即在建立会计科目时,不要将项目作为科目设置,只需将项目的费用、成本、收入等作为科目设置,且将这些科目的账类设为“项目核算”即可。

例如,上例中制造企业可先进行以下设置: 科目编码科目名称项目核算4101生产成本 410101基本生产成本√41010101直接材料√41010102直接人工√41010103制造费用√410102辅助生产成本 41010201劳务费 …………

然后,在“项目分类”中定义“成本核算”的项目大类;在“成本核算”下定义“主要产品”的项目分类;在“产品成本”的项目分类下定义以下项目目录(档案): 项目编码项目名称 2003甲产品 2004乙产品 2005丙产品 …………

三菱CCLINK INTERNET设置样例

CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU) 一、设置要求: 1) 站类型设置:主站(MASTER )、本地站(LOCAL )、远程I/O 站 2) 站号设置:01-64 3) 波特率设置:0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M 4) 网线:若为三菱专用线DA (蓝)、DB (白)、DG (黑)、SLD (屏蔽双绞线) 5) 终端电阻:即在所联网络的两端需加终端电阻 二、联网示意图: 1)简图: 2)说明: 〔1〕 主站:MASTER -站号为0 〔2〕 本地站:LOCAL -油漆系统,传送的数据为 M300-M395共96个位(bit ),合6个字节(byte )。

设定站号:NO.STATION――01 设定条件设置开关sw4为ON(OFF:1,ON:4),即油漆系统共占有1、2、3、4四个站;而一个站仅能传送远程输入(RY)32位(bit),合2个字节(byte)。 1号本地站的写入远程输出(Ry)的缓冲存储器开始地址为H160, 指令为:||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站:LOCAL-水系统,传送数据为M200-M231共32位(bit),合2个字节(byte) 设定站号:NO.STATION――05 FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个,即5号和6号站 指令为:〔TO k0 k0 K4M200 K2〕 3〕本地站:LOCAL-伴热系统,传送数据为M200-M231共32位(bit),合2个字节(byte) 设定站号:NO.STATION――07 FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个,即7号和8号站 指令为:〔TO k0 k0 K4M200 K2〕

三菱Q系列内部学习总结

三菱学习培训总结 目录 一 Q系列PLC基础知识 (3) 二公共指令与编程 (5) 三 Q-CClink网络 (5) 四 MELSECNET/H网 (10) 五以太网通讯 (12) 六运动控制系统 (16) 七三菱变频器 (25)

一Q系列PLC基础知识 1、QCPU的优点 (1)多点数的输入输出控制 (2)大程序容量 (3)高速运算处理和通讯 (4)能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块 (5)设备小型化 (6)可扩展成为大系统 (7)可使用RAM/ROM型扩展内存卡 2、Q-PLC硬件组成 基板、电源模块、CPU、I/O模块、INPUT模块、OUTPUT模块、特殊功能模块 3、地址分配

4、QCPU的内存组成 内置内存:程序内存(0)、标准RAM (3)、标准ROM (4)扩展内存卡:RAM型(1)、ROM 型(2) 5、软元件 Q比A增加的软元件: (1)变量用软元件FX、FY、FD (2)特殊继电器/特殊寄存器 (SM/SD) (3)步进继电器S (4)边缘继电器V (5)累计定时器ST (6)高低速定时器 PLC System内设定高低速定时器测量单位。 (7)直接链接型软元件(J_\_):J2\K1X20 J10\K4B0 (8)智能模块软元件(U_\G_) (9)文件寄存器(R/ZR)

二公共指令与编程 1 、命令的分类 CPU单元的命令大致分为顺控命令、基本命令、应用命令、数据链接用命令以及QCPU命令。 这些命令的分类如下所示。 顺控命令、基本命令、应用命令、数据链接用命令、QCPU命令 2、顺控命令 顺控指令包括:触点指令、连接指令、输出指令、移动指令、主控指令、结束指令等。 3、基本指令 基本指令包括比较操作指令、算术运算指令、数据转换指令、数据传送指令、程序分支指令、程序执行控制指令、I/O刷新指令等。 4、应用指令 应用指令包括 5

变速器同步器工作原理

变速器 一、变速器概述 变速器功用: (1)改变传动比,满足不同行驶条件对牵引力的需要,使发动机尽量工作在有利的工况下,满足可能的行驶速度要求。 (2)实现倒车行驶,用来满足汽车倒退行驶的需要。 (3)中断动力传递,在发动机起动,怠速运转,汽车换档或需要停车进行动力输出时,中断向驱动轮的动力传递。 变速器分类: (1)按传动比的变化方式划分,变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。 (a)有级式变速器:有几个可选择的固定传动比,采用齿轮传动。又可分为:齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。 (b)无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。 (c)综合式变速器:由有级式变速器和无级式变速器共同组成的,其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。 (2)按操纵方式划分,变速器可以分为强制操纵式,自动操纵式和半自动操纵式三种。 (a)强制操纵式变速器:靠驾驶员直接操纵变速杆换档。 (b)自动操纵式变速器:传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板,变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件,实现档位的变换。 (c)半自动操纵式变速器:可分为两类,一类是部分档位自动换档,部分档位手动(强制)换档;另一类是预先用按钮选定档位,在采下离合器踏板或松开加速踏板时,由执行机构自行换档。 二、普通齿轮变速器 普通齿轮变速器主要分为三轴变速器和两轴变速器两种。它们的特点将在下面的变速器传动机构中介绍。 变速器传动机构: (1)三轴变速器这类变速器的前进档主要由输入(第一)轴、中间轴和输出(第二)轴组成。 (2)两轴变速器这类变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成。 三轴五档变速器有五个前进档和一个倒档,由壳体、第一轴(输入轴)、中间轴、第二轴(输

CCLINK

1 设计需求 超细煅烧陶土由于性能优良,在化工、医药、日用、家化等产品中被广泛采用,我国陶土资源丰富,但其煅烧工艺极其复杂,主要是其煅烧的温度、时间等对煅烧陶土的性能影响极大,控制参数稍有变化,或许整炉陶土将报废,针对如此严格的煅烧工艺,研制了一套采用CC-Link总线组建的测控系统对煅烧炉的四个煅烧区进行温度、时间控制,取得了较好的控制效果,同时也产生了较好的经济效益。为了提高CC-Link总线数据传输的快捷性、避免数据通信冲突,在CC-Link实时通信中,采取了一系列的安全措施,以确保CC-Link总线控制系统的稳定、可靠性。 2 CC-Link的特性与网络安全 2.1 CC-Link的特性 CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称,是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC-Link是一个以设备层为主的网络,一般情况下,CC-Link整个一层网络可由一个主站和六十四个从站组成。网络中的主站由PLC担当,从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。且可实现从CC-Link到AS-I总线的联接。CC-Link具有高速的数据传输速度,最达可达10Mbps。CC-Link的底层通信协议遵循RS485,一般情况下,CC-Link主要采用广播一轮询的方式进行通信,CC-Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。 CC-Link。具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。 2.2 CC-Link的数据通信方式 CC-Link的通信形式可分为2种方式:循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换。各种类型的数据交换即远程输入RX,远程输出RY和远程寄存器RWr、RWw。一个从站可传递的数据容量依赖于所占据的虚拟站数。占据一个从站意味着适合32位RX和/或RY,并以每四个字进行重定向。如果一个装置占据两个虚拟站,那么它的数据容量就扩大了一倍。除了循环通信,CC-Link还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。信息从主站传递到从站,信息数据将以150字节为单位分割,并以每批150字节传递。若从从站传递到主站或其他从站,每批信息数据最大为34字节。瞬时传送需要由专用指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间 2.3 CC-Link测控网络的优势 CC-Link的优势如下: 1)高速度大容量的数据传送

03-项目管理机构设置及管理职能

第三章项目管理机构设置及管理职能 3.1项目管理机构设置 为圆满完成施工任务,我公司任命优秀的项目经理出任本工程项目经理,聘任有类似项目施工经验的管理人员组成项目部。项目部在公司指挥部领导下,实行项目经理目标责任制,项目经理作为项目管理的组织机构的主要负责人,全面负责本项目从开工到竣工全过程的施工技术、工程质量、安全生产、施工进度、文明施工等统筹安排。 3.2项目经理部管理体系及人员配置

3.2.2主要施工管理人员配置 3.3项目经理部主要管理人员职能 项目部人员的职责分工如下: 3.3.1项目经理 1)全面负责管理项目经理部的施工运行,认真履行工程承包合同,确保项目顺利施工。

2)严格执行公司的质量方针,实现工程质量目标。 3)负责监督、协调现场的施工、物资供应、财务等各方面的工作。 4)负责与业主、分承包商等的联系与协商。 5)负责每月向业主、监理等提供合同要求的一些报告。 3.3.2项目总工程师 1)在项目经理领导下,主持项目质量保证体系的建立,并进行质量职 能分配,落实质量责任制。 2)全面负责项目技术质量日常管理,协调施工技术管理工作,解决工程施工过程中出现的技术问题。 3)负责施工过程中的全面质量监控、组织,主持质量检查复核和自我验收。 4)加强施工过程监控,对各分项技术复核,隐蔽工程验收认真把关,发现问题及时解决,确保符合要求后方能进行后道工序施工。 5)参加施工图的会审工作,提出施工图中的问题,进行技术核定工作。 6)主持编制施工组织设计、分部分项施工方案的细则,并组织有关人员进行技术交底。 7)主持编制专项安全技术方案并组织交底。 7)对工程中所采用的新技术、新工艺、新材料推广应用,并做好技术统计工作。 3.3.3项目副经理 1)全面组织管理施工现场的生产活动,合理调配劳动力资源。负责使

三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好

第4章设备层网络-CC-LINK 4.1 CC-LINK的基础知识 信息数据的现场网络系统,可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。做为开放式现场总线,CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线,具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。通过ISO认证成为国际标准,并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008,同时也已经取得SEMI标准。 CC-Link是Control & Communication Link的简称,是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m,并能够连接64个站。 到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员,其中海外会员已经多达57%,这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本,并逐步走向世界的网络标准。随着越来越多的供应商加入CC-Link协会,目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可 4.1.1CC-Link特性 1.减少配线,提高效率 和其它总线一样,总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用,减少配线时间,更有利于维护,大大提高生产效率。 2.广泛的多厂商设备使用环境 可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。 ●CC-Link会员生产厂商:已经超过506家 ●CC-Link兼容产品:已经超过490多种 在电磁阀,传感器,转换器,温度控制器,传输设备,条形码阅读器,ID系统,网关,机器人,伺服驱动器,PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。 3.高速的输入输出响应 CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度,输入输出响应可靠,并且响应时间快,可靠和具有确定性。 4.距离延长自由自在 CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外,通过使用中继器(T型分支)或光纤中继器,可进一步延长传输距离,适用于网络扩张时需远距离设置的设备。 5.丰富的RAS功能 RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可维护性)的缩写。总线具有备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统,帮助用户在最短时间内恢复网络系统。

电工职业技能鉴定场地说课材料

电工职业技能鉴定场 地

电工职业技能鉴定场地、设备、人员配置清单 一、适用范围 本标准适用于认定本职业(工种)初级(五级)、中级(四级)、高级(三级)、技师(二级)、高级技师(一级)级别的职业技能鉴定所(考场) 二、培训场地 1.办公用房不少于30平方米,桌椅、文件档案柜、保险柜、电脑、打印机、复印机、电话等办公设备齐全。 2.理论鉴定场地:标准教室3间(每间不少于50平方米),考场内配置至少40套课桌椅,讲台、黑板等设施齐备,并有良好的照明和通风条件。 3.实操鉴定场地:有满足操作技能鉴定需要的场地,符合环境保护、劳保安全和消防等各项要求。其中初、中级技能实训场地须同时满足40人/班,面积每生不少于2平方米; 三、工作人员 ⒈办公室人员:协助所长管理鉴定所(考场)的日常事务,承担职业技能鉴定考场的具体工作。具有大专以上文化程度,熟悉职业技能鉴定考核工作。

⒉考评人员:自有考评员不得少于3人。持有劳动保障部门颁发的考评员资格证书。(技师、高级技师职业技能鉴定应持有劳动保障部门颁发的高级考评员资格证书) ⒊考务人员:能熟练进行计算机操作,负责鉴定人员的报名、资格审查、考场安排、设备材料准备、辅助考评员和监考员工作、考务档案管理和办证等工作。具有高中以上文化程度,熟悉本职业技能鉴定工作。 ⒋设备维修、材料管理人员:负责技能鉴定所的设备、仪器仪表维修及材料管理工作。具有高中以上文化程度,熟悉设备原理及使用,并持有相关专业职业资格证书。 四、 安全防火装置 五、设备、检测仪器的配置要求。 国家职业资格五级(初级) 配置 设备名称 型号、规格 单位 数量 备注 仪表、工具的使用 1、万用电表的使用 2、钳形电表的使用 3、兆欧表的使用 4、接地电阻表的使用 万用电表 自定 个 10 钳形电表 自定 个 2 兆欧表 自定 个 2 接地电阻表 自定 个 2 游标卡尺 自定 把 4

感应同步器的工作原理

感应同步器的工作原理 直线式感应同步器和圆盘式感应同步器的工作原理基本相同,都是利用电 磁感应原理工作。下面以直线式感应同步器为例介绍其工作原理。直线式 感应同步器由两个磁耦合部件组成,其工作原理类似于一个多极对的正余弦旋 转变压器。感应同步器的定尺和滑尺相互平行放置,其间有一定的气隙,一般 应保持在0.25±0.05mm范围内,如图12.2.4 所示。图12.2.4 直线式感应同步器的工作原理 当滑尺上的正弦绕组和余弦绕组分别以1~10kHz 的正弦电压激磁时, 将产生同频率的交变磁通;该交变磁通与定尺绕组耦合,在定尺绕组上将产生 同频率的感应电势。感应电势的大小除了与激磁频率、激磁电流和两绕组之间 的间隙有关外,还与两绕组的相对位置有关。如果在滑尺的余弦绕组上单独施 加正弦激磁电压,感应同步器定尺的感应电势与两绕组相对位置的关系如图 12.2.5 所示。当滑尺处于A 点时,余弦绕组C 和定尺绕组位置相差1/4 节距,即在定尺绕组内产生的感应电势为零。随着滑尺的移动,感应电势逐渐增大,直到B 点时,即滑尺的余弦绕组C 和定尺绕组位置重合时(1/4 节距位置),耦合磁通最大,感应电势也最大。滑尺继续右移,定尺绕组的感应电势随耦合 磁通减小而减小,直至移动到C 点时(1/2 节距处),又回到与初始位置完全相 同的耦合状态,感应电势变为零。滑尺再继续右移到D 点时(3/4 节距处),定 尺中感应电势达到负的最大值。在移动一个整节距(E 点)时,两绕组的耦合 状态又回到初始位置,定尺感应电势又为零。定尺上的感应电势随滑尺相对定 尺的移动呈现周期性变化(如图12.2.5 中的曲线1)。同理,如果在滑尺正弦绕组上单独施加余弦激磁电压,则定尺的感应电势如图12.2.5 中的曲线2 所示。 一般选用激磁电压为1~2V,过大的激磁电压将引起大的激磁电流,导致温升

项目管理:配置管理是一个过程

项目管理:配置管理是一个过程 做了一年多的开发,然后转过来做配置管理,看了一段时间的书,结合理论上的东西,再回头看看以前做过的项目,对配置管理有了一点自己的看法。在这里写下来,不知道对不对,不对之处还请大家指正。 个人认为作配置管理,不要只把自己定位在一个狭隘的空间里。一天围着工具写写清单,管管权限就足之够已。 配置管理是一个过程,这个过程不是靠一两个"所谓的"配制管理员对着工具忙忙碌碌的不断操作就能够保证的。当然,工具的使用对过程的帮助是巨大的,但是对于这个过程,一个真正的配置管理者更多的应该是想着怎么去完善她以适应项目,这是一种思想。这就需要我们看得广一点,远一点。所以对于这个过程中的每一个角色,每一个职责,配置管理员都应该深入的去了解。 之前看到一篇帖子,讨论配置管理员需不需要技术做铺垫,我觉得技术是一方面,倒是开发经验还是有帮助的。技术的掌握有助于我们更好的对工具进行定制,而开发经验就有助于我们更好的对一个过程进行制定和理解。当我们向项目组提出方案时,我们首先会去思考要怎样说服他们来遵循这个过程,但是我觉得更重要的事情是,在想着怎样说服他们之前,思考一下自己定出来的过程是否正确,是否能真正的帮助项目。要做到这一点,我觉得应该有一点开发经验的积累还比较好。 但也不否认可以直接跳过开发作配置管理,毕竟学一门就需要精一门,当你真正选择了做配置管理的话,就需要把大量的精力都投入到对配置管理的学习中,学习开发方面的知识肯定少之又少。不过在管理的过程中,应该经常接触项目,体会项目相关人员的疾苦,这样才能为项目量身定做一套好的"衣服"。古时候不是经常有皇帝微服私访,体会民间疾苦吗?呵呵,当然这个比喻不太恰当,公司上上下下,里里外外大家都是兄弟姐妹嘛。 对于配置管理所处的位置,我觉得应该从两个方面去考虑她。 首先,请注意是"首先",我们是为项目服务的。当然这个服务肯定没有贬低配置管理的意思。我只是觉得我们制定出来的东西是为了项目更加稳定,更加舒服的进行下去--看菜吃饭,量体裁衣嘛。一件产品从开发到完成,始终都是在缝缝补补的过程中达到用户预期效果的。和开发一样,出于项目的复杂性和可变性,还有自身的经验和能力,我们制定出来的过程也不可能真正的针对某个项目就那么的合身,所以在项目的进行过程中,我们还需要对过程进行调整或修改。 然后,我们又是执法者。在之前,我们已经确保了过程对项目的保障,之后就需要过程的参与者严格来执行。虽说无规矩不成方圆,但人又是一种很"灵活"的动物。不同的人,思想也不尽相同的,稍微偏执一点的人可能就会固执的按照自己的思想去做事。这就造成了千古以来都难以解决的冲突----共性与个性的问题。但是不管是谁,处在哪个位置,需要要记住的一点就是项目一个团队的,不是一个人的。我们制定过程也就是想让过程中的所有人都能很轻松把项目做好----这是一个共性问题,共性与个性在某些时候某些情景下是需要做出选择的,就像老妈和老婆同时掉水后你会先救谁一样。不过在项目中的选择要比选择先救谁要简单得多----当然不会让个性颠覆掉共性,这里还是需要延续一下毛主席的少数服从多数的原则。 这里说得有点散,毕竟刚接触配置管理也不久。很多不足的地方还请大家指正。

ABB机器人CCLink 配置

ABB机器人CCLink 配置 ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块,把CC-Link协议转化成Devicenet协议,与机器人控制器通讯。 上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子,具体参见3.1节Devicenet 的设置。

OccSta和 BasicIO共同决定了输入输出的数量,具体见下表。 以上参数需要通过DevicenetCommand进行设置。为方便设置,可以从以下位置获取模板并配置。 1)打开robotstudio,进入Add-Ins,在左侧找到对应的机器人robotware版本,右击——“打开数据包文件夹”

2)进入如下路径 C:\ProgramData\ABB IndustrialIT\RoboticsIT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\serv ice\\ioconfig\DeviceNet 3)d378B_10.cfg为需要的模板文件。(此处假设d378B模块在Devicenet网络下的地址为10) 4)进入示教器-控制面板-配置,点击左下角“文件”——“加载参数”,选择步骤3找到的配置文件。完成后重启。 5)进入“配置”-DevicenetDevice下可以看到新加入的D378B_10设备,如果Devicenet地址不是10,可以进入修改。

6)进入Devicenet Command对CC-Link相关参数进行设置

项目管理机构设置及管理人员配置暂行规定(修订)

项目管理机构设置及管 理人员配置暂行规定 (修订) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

陕西建工集团第十一建筑工程有限公司 项目管理机构设置及管理人员配置暂行规定(修订) 第一章总则 第一条为了提高项目管理水平,促进项目管理机构设置及管理人员配置的科学化、规范化,制定本规定。 第二条项目经理部是公司设置的项目管理机构,全面履行公司与建设单位签订的合同,承担项目实施管理任务和目标实现的全面责任。 第三条项目经理部直属项目经理的领导,接受公司及责任管理单位职能部门的指导、监督、检查、服务和考核,并负责对项目资源进行合理使用和动态管理。 第四条项目经理部应在项目启动前建立,并在项目竣工验收后或按合同约定解体。 第二章项目经理的选择与任命 第五条项目经理的选择根据工程项目规模的大小,采取以下方法确定:(一)基层推荐公司任命:适用于基层自身承揽或公司分配的中、小型规模的项目,项目经理任命需由基层单位填写项目经理任命申请书(见附件一),报公司劳人部,经公司批准后任命。 (二)公司直接任命:适用于公司直管的项目或基层单位管理的大型项目、施工管理难度较大及社会影响较大的项目(符合此条件的项目,公司将以适当方式告知责任管理单位),先由公司及有关方面充分酝酿并提名,经公司批准后任命。 (三)竞聘:为解决公司项目经理不足,增强项目经理的竞争意识和责任心,可采取竞聘方式选择项目经理。由公司劳人部组织,邀请有关部门参加,择优选择,经公司批准后任命。

第六条项目经理由法定代表人任命,并根据法定代表人授权的范围、期限和内容,履行管理职责,并对项目实施全过程、全面管理。 第三章项目经理部机构设置及人员配备 第七条项目经理部机构设置执行公司“管理体系”相关规定,详见附件二。 第八条项目经理部应设项目经理、生产副经理、技术副经理(项目总工)、行政副经理、安装副经理;技术质量组(员)(质量员、资料员、试验工、测量工);生产组(员)(施工员、计划统计员或预算员);安全组(员)(安全员);材料动力组(员)(材料员、机械管理员);安装组(员)(专业施工员、专业质量员);行政后勤组(员)(总务员);财务劳资组(员)(会计员、劳资员)等。 第九条项目经理部人员配置应符合下表规定:

三菱 PLC CC-LINK 通讯

三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现 三菱PLC 网络通讯主要有:CC-LINK 通讯,H 网通讯及以太网通讯三种,下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项,其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。 一、基本知识 CC-LINK 中站的类型: 远程I/O 站:作为子站,只处理I/O 开关量的站点,如:AJ65BTB1-16D (16点输入模块); 远程装置(设备)站:能处理开关量和数字量的模块,如:AJ65BT-64AD (A/D 转换模块); 本地站:具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块,如:A3NCPU; 主站:控制远程I/O 站,装置站和本地站的站点。 二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现 A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点,在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了,而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。实际上,在编程时,只有搞清以下两方面就可以了:一是CC-LINK 的I/O 信号,二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区(BFM),尤其是后者更为重要。下面分别来说明: 1、CC-LINK 模块的I/O 信号 CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的,用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量,可以被主CPU 直接使用,从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述,

可以参看A系列CC-LINK模块手册。 需要说明的是,这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的,X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号(对于CC-LINK模块来说是输出信号),Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号(针对CC-LINK模块来说是输入信号),这点要注意区分,不要混淆。 2、CC-LINK内存缓冲区(BFM) BFM是为了便于和远程模块联系而在CC-LINK模块中开辟的一片内存区。对于A系列CC-LINK模块来说,其和远程I/O开关量输入(RX和RY)及远程寄存器(RWw和RWr)的地址是固定的,具体如下: 远程输入RX:E0H~15FH(共128个16位的字,每个站占2个字,可以有64个站)。下面是每个站所占有的RX在BFM中的情况: 表1:远程输入RX和站号的对应关系 远程输出RY:160H~1DFH,和RX一样,也是每个站占两个字。下面是每个站所占有的RY在BFM中的情况:

感应同步器的组成和原理

感应同步器的组成和原理 2009年10月22日 感应同步器分为直线型和旋转型两大类,直线型由定子和滑尺组成,用于检测直线位移,旋转型由定子和转子组成,用于检测旋转角度。本节仅介绍直线型感应同步器的组成和原理: 如图3 15所示,直线型感应同步器由定尺和滑尺组成。其定尺是单向均匀感应绕组,绕组节距2 τ通常为2mm。滑尺上有两组励磁绕组,一组称为正弦绕组,另一组为余弦绕组,两个绕组的节距与定子相同,在空间上相互错开1/4节距,于是两个励磁绕组之间相差90°电角度。滑尺安装在被测的移动部件上,滑尺与定尺相互平行,并保持一定的距离,约0.2~0.3mm向滑尺通以交流励磁电压,在滑尺中产生勋磁电流,绕组周围便产生按正弦规律变化的磁场。由电磁感应在定尺绕组上产生感应电压,当滑尺和定尺间产生相对位移时,由于电磁磁耦合强度的变化,就使定尺上的感应电压随位移的变化而变化。 一、感应同步器种类和特点

l感应同步器的种类 感应同步器有测量长度用的直线式和测量旋转角度用的旋转式两种。下面着重介绍直线式.. (1)标准式:是直线式中精度最高的一种,使用最广,在数控系统和数显装置中大量应用:常用型号为GZD一1和GZH一1型。 (2)窄长式:其定尺的宽度比标准式窄,用于精度较低或机床上安装位置窄小且安装面难以加工的情况。 (3)三重式:它的滑尺和定尺上均有粗、中、细:套绕组.定尺上粗中绕组相对位移垂直方向倾斜不同角度,细绕组和标准式的一样。滑尺上的粗、中、细三套绕组组成:个独立的电气通道,粗、中、细的极距分别是4000、100和2mm三通道同时使用即可组成一套绝对坐标测量系统,测量范围为0.002~2000mm在此测量范围内测量系统只有一个绝对零点。单块定尺的长度有200和300mm两种,它特别适用于大型机床、。 (4)带子式:它的定尺绕组是印制在I.8m长的不锈钢带上,其两端固定在机床床身上(一端用弹性固定)滑尺像计算尺的游框那样跨在带状定尺上,可以简化安装,减少安装面,而且能使定尺随机床床身热变形而变形。 (5)感应组件:是将标准式的定、滑尺封装在匣里的感应组件(定尺经调整接长而成组合式定尺),而且将励磁变压器和前置放大器也装在里面,便于安装与使用。 2感应同步器的特点 (1)精度高:感应同步器的极对数多,平均效应所产牛的测量精度要比制造精度高,且输出信号是由滑尺和定尺之间相对移动产生的中间无机械转换环节,所以测量结果只受本身精度的影响。 (2)测量长度不受限制:当测量长度大于250ram时,可以采用多块定尺接长,相邻定尺间隔呵用块规或激光测长仪进行调整,使总长度上的累积误差不大于单块定尺的最火偏差。 (3)对环境的适应性较强:因为感应同步器金属基板和床身铸铁的热胀系数相近,当温度变化时还能获得较高的重复精度.另外它是利用电磁感应产生信号.对尺面防护要求较低。 使用时还需要注意下列影响。 1 。同步回路阻抗不对称列同步精度的影响(如励磁变压器的阻抗和同步器的正弦、余弦阻抗)。

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