依依惜离别,从此掌灯挥毫握卷无兄弟
念念盼重逢,到时对月推杯把盏有故人
07轮机2班毕业合影
邓志华吴中强欧光荣孙建平崔敏周璞徐得志汪彭胤彭勤学朱沁田靓房海静龚时江刘锋姜渭汪浩段靖铭陶志方张剑锐陈坤韩锦庚杨磊唐增志
黄华梅再腾韩奇赵坤杨亮祝萧罗晃文江程强丁国辉张永吉
鄢达姜志李福康刘玄志钟金龙秦传辉刘羿沈阳望西超刘波
王亚军卢文杰余乐余亮叶晓明汪勇廖登峰张念谢龙雨金武峰宋晓健
依依惜离别,从此掌灯挥毫握卷无兄弟
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斗轮堆取料机安装说明书 二零一八年四月
DQL 300/1200.35（D696P）臂式斗轮堆取料机安装应按制造厂的图纸和技术文件进行，并应符合本大纲和相关标准的规定要求 (该机电气控制系统另见臂式斗轮堆取料机电气说明书。 1.主要技术参数 Main technical parameter 1. 1斗轮机构 (单向运行) bucket wheel unit (single side operation) 斗轮转速 rotation speed bucket wheel： 7.5 r/min 斗数 number of bucket： 8个 驱动功率 driving power： 37Kw 1.2悬臂胶带机(双向运行重锤拉紧) Cantilever belt conveyor(double sides operation, gravity tensioning) 驱动装置 drive unit：75Kw （电动机+偶合器+制动器+减速机） (motor+coupling+brake+gear reducer) 带宽 belt width：B=1400 mm 带速 belt speed： V=2.8 m/s 1.3 俯仰机构 luffing mechanism 型式：整体平衡液压俯仰 type: incorporate balance hydraulic luffing type 俯仰角度：满足堆高要求约–12.91°+9.33° luffing angle: meet the requirements of material height. Appr. -12.91°+9.33°仰俯速度：（斗轮中心处）约5m/min luffing speeed: (center of the bucket wheel) appr. 5m/min 油缸型式：双作用缸 oil cylinder type: double functions cylinder 1.4 回转机构 slewing mechanism 回转机构型式：三排滚柱式回转支承，外齿传动 type of slewing mechanism: three lines roller slewing support, outer teeth driving 回转角度slewing angle：±110° 回转半径：（从回转中心到斗轮中心）35m slewing radium: (from slewing center to bucket wheel center)
斗轮机的检修方法和质量验收标准 2.1设备概况 我厂安装两台DQL2000/2000.35型悬臂式斗轮堆取料机，斗轮机主机采用整体平衡、液压仰俯式，臂架俯仰采用单油缸，回转平台及门座主体为环形结构，行走机构布置为悬挂四支腿型式。尾车采用半升降式（俗称半扒式）尾车，通过半升降式尾车的升降实现料场的堆取和折返功能，尾车采用双油缸液压仰俯。 2.2设备规范 2.2.1堆料能力：2000 t/h 2.2.2取料能力：2000 t/h 2.2.3堆取高度：轨上11 m，轨下2 m 2.2.4斗轮转速(额定载荷下)：6.32r/min 2.2.5胶带速度(额定载荷下)：2.5 m/s 2.2.6臂架回转半径：35 m 2.2.7回转角度：堆料±110°，取料±110° 2.2.8回转速度：0.08～0.1605r/min 2.2.9走行速度：工作速度5 m/min，调车速度15 m/min 2.2.10 电源： 2.2.10.1供电电压：10000 V 2.2.10.2供电频率：50 Hz 2.2.10.3供电方式：磁滞式电缆卷筒 2.3设备大修周期及标准项目 2.3.1大修周期为8-10年 2.3.2标准项目
2.4设备小修周期及标准项目
2.5修前准备 2.5.1检修方案已制定，斗轮机大车开至锚定位，放下锚定。 2.5.2准备好所需的常用工器具和专业工器具 2.5.3特殊工种包括起重、焊工等工种必须持证上岗 2.5.4落实检修队伍和人员，并经安全、技术交底，明确检修目的、任务和要消除的缺陷。 2.6检修工艺及质量标准 2.6.1斗轮机构 2.6.1.1构造 斗轮机构有轮体、斗子、斗轮轴、斗轮轴支承座、圆弧档料板、卸料板、导料槽、锁紧盘、料位探测装置及斗轮驱动装置（电机、液力耦合器、行星减速机）等组成。行星减速机与斗轮轴采用锁紧盘联结，斗轮轴与轮体均采用渐开线花键联结。轮体为无格式结构，具有卸料快的优点。 斗轮机构共有9只斗子，均匀分布于轮体圆周外侧，用销轴和螺栓与轮体固定，在斗口处装有铁磁性耐磨的可拆卸斗齿，斗韧处有耐磨焊条堆焊的保护层。为利于斗子卸料，减少对前臂架的扭矩，斗轮轴与水平设有7°倾角垂直轮体安装。圆弧挡板安装在轮体圆周内侧，与轮体之间留有5毫米左右间隙，保证斗子把从煤场中挖取上来的煤被提升到轮体上部的卸料槽区域，再经导料装置沿悬臂胶带机输送方向输出。圆弧挡板和溜料槽的工作面都装有便于更换的耐磨衬板。 2.6.1.2 拆卸和组装 为使拆卸头部斗轮及斗轮传动装置时，不致引起设备上部结构失稳，必须将前臂架锁定（措施自定），然后才能进行拆卸作业。 a)拆卸 电动机 首先由电气专职人员解开电动机外接电源线并做相应标记，再用扳手松开并取下电动机底座紧固件。则电动机可沿轴向从液力偶合器孔内拉出。 液力偶合器
自动控制基础知识 15.评定定值控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响? 答：(l)最大动态偏差m ax e ，这是动态精度指标，调节作用强，m ax e ↓，动态精度高； (2)衰减率?，这是稳定性指标，调节作用强，?↓，稳定性降低； (3)振荡次数N 。这也是稳定性指标，调节作用强，N ↑，稳定性降低； (4)过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱都会使ts ↑。 (5)静态偏差ε，这是静态精度指标，调节作用强，ε↑，静态精度高。 16.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响? 答：(1)超调量P σ,这是稳定性指标，调节作用强,P σ↑，稳定性降低。 (2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr ↓； (3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr ↓； (4)振荡次数N 。这是稳定性指标，调节作用强，N ↑，稳定性降低; (5)过渡过程时间ts 。这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都会使ts ↑； (6)静态偏差ε，这是静态精度指标，调节作用强，ε↑，静态精度高。 17. 有一单容控制对象，被控量是h ，试分别写出它受到一个Δu 的阶跃扰动瞬间，输出量Y 及输出量变化速度的表达式，并说明这两个表达式的物理意义，画出飞升曲线。 答： (l)输出量：)1()(T t e K t h --??=μ 意义：由于t=0时，h=0，这说明，在对单容控制对象施加扰动瞬间，不管扰动量有多大，初始时刻，输出都没有变化，这表明了控制对象具有惯性的特点； （2）扰动瞬间变化速度： 0t dh K dt T =??μ=
斗轮堆/取料机设备简介 二00六年五月
目录 1. 概论-堆/取料机的应用 (5) 1.1 储料堆的布局（见基础图） (5) 1.2 一般数据 (5) 1.3 机器运动 (5) 1.4 堆/取料机操作 (5) 1.4.1 操作模式 (6) 2. 技术数据 (6) 2.1煤堆/取料机保证性能 (6) 2.2 设计数据 (6) 2.3一般的尺寸 (6) 2.4电气数据 (6) 2.5悬臂胶带机的运转数据 (7) 2.6尾车和胶带机尺寸 (9) 2.7机器俯仰运行数据 (9) 2.8堆料机回转运行数据 (10) 2.9堆料机行走数据 (11) 3.大车行走驱动系统 (14) 3.1 概论 (14) 3.2 概论 (14) 3.3 大车行走铁轨 (14) 3.4 大车行走驱动器 (14) 3.5 平衡器台车组 (15) 3.6 夹轨器和风暴桩锁锭 (15) 3.7 铁轨清洁器 (15) 3.8 末端缓冲器 (15) 4.门架 (15) 4.1 门架主结构 (15) 4.2 主通道 (15) 5. 上部结构 (15) 5.1 回转平台结构 (15) 5.2 悬臂枢轴 (16) 5.3 通道和平台 (16) 5.4 液压站和润滑系统 (16) 6. 回转系统 (16) 6.1 概论 (16) 6.2 回转轴承和齿轮 (16) 6.3 回转驱动 (16) 7．斗轮悬臂 (17)
7.1 概述 (17) 7.2 悬臂结构、支撑 (17) 7.3 步道和平台 (18) 8. 尾车 (18) 8.1 门架 (18) 8.2 尾车主平台 (18) 8.3 尾车胶带机支撑结构 (18) 8.4 尾车通道和人行道 (18) 9. 胶带机系统 (18) 9.1 概论 (18) 9.2 胶带机驱动装置 (18) 9.2.1概论 (18) 9.2.2齿轮箱 (19) 9.2.3包括弹性联轴节的液力偶合器 (19) 9.2.4盘片式制动器 (19) 9.2.5扭矩臂 (19) 9.3 胶带机滚筒 (19) 9.3.1驱动滚筒 (19) 9.3.2尾滚筒 (19) 9.3.3改向滚筒 (20) 9.4 胶带机托辊 (20) 9.4.1承载托辊 (20) 9.4.2秤量托辊 (20) 9.4.3缓冲托辊 (20) 9.4.4回行托辊 (20) 9.4.5反向托辊 (20) 9.5胶带机皮带 (20) 9.6 料槽 (21) 9.6.1概论 (21) 9.6.2中心料槽――尾车部分 (22) 9.6.3挡板 (22) 9.6.4中心料槽－支流部分 (22) 9.7胶带机涨紧站 (22) 9.8胶带清扫器 (22) 9.9皮带称 (22) 9.10安全装置 (22) 10 冲洗和消防系统 11. 液压系统 (23) 12. 润滑系统 (23) 13. 电气和控制系统 (23)
斗轮堆取料机的安全使用操作规程 斗轮堆取料机系大型的特种设备，属公司重点设备之一。为确保该设备的规范操作与合理使用，确保其安全运行，结合设备现状和我公司生产特点，特制定本安全使用操作规定，望综装一队遵照执行并切实做好落实工作。 1.斗轮机操作司机须由经过专项培训且考核合格的人员，进行操作其应熟悉本机各部结构、主要工作原理、性能、操作方法及保养知识，并按相关管理规定操作使用。 2.开动机器前，应首先将锚定器插销和夹轨器夹钳提到非工作位置，并检查各指示信号装置是否齐全、正常，机器的主要零、部件有无损伤，其发现问题，应及时处理并上报。 3.检查机构运转轨迹通道有无障碍，如存在问题，应及时处理。确认无误后，各传动机构空载运转，如一切正常，则可操纵机器进行重载作业。 4.在操作过程中，每一步动作变动前都要打铃予以警示，响铃5秒钟后方可动作。 5.按本机器《使用说明》，规范进行堆料、取料操作。取料时，须由上至下分层取料；整机进尺时，其层高控制在2.0—2.5m以内，防止料堆塌方造成闷车；取底层料时，取料斗斗齿离地表面距离不得小于200mm，以防止斗齿着地损伤机体。 6.任何工况下，悬臂及悬臂梁装置不得与料堆相碰；任何情况下，
斗轮在转动未停止稳定以前，不得落地与地面相擦；整机进尺取料时，其斗轮及臂架不得顶推、横扫料堆。 7.严禁斗轮及臂架在顶着料堆状况下(正向)行车。 8.机器工作时，严禁无关人员在机器上停留。 9.作业结束后，应切断机配总电源开关与地面电源开关，并作好杂物清理工作(尤其是悬臂梁头部处)。短暂停机时，悬臂梁(尽可能)置于料堆之间，其机头部应落下(水平位以下)，轻轻着地或料堆之上，但俯仰钢丝绳张力不得完全释放，整机呈自由平衡态；停机时间较长或交班时，应将机器停置于专配的停机位，将锚定器插销插入锚定座孔内，同时其悬臂梁(尽可能)置于料堆间，机头部落下(水平位以下)，轻轻着地或料堆之上，但俯仰钢丝绳张力不得完全释放，整机呈自由平衡态。 10.调车(货位转换、准备作业)时，悬臂梁应处于水平位置并平行于轨道的长度方向。 11.当预报风力达8级(风速持续大于20m/s)时，应停止工作及运行，且锚锭器、夹轨器均应处于其工作状态。 12.本规定自发佈之日起执行。凡违反本规定者，按公司设备管理的相关考核规定办理。
《轮机自动化》课程导学 一、课程与其他课程的联系 《轮机自动化》是一门综合性、实践性很强的课程，是学生在完成船舶柴油机、船舶辅机、船舶动力装置、现代轮机监控技术等课程，并完成为期一个月的上船认识实习后，对船舶机械的理论、工作原理和感性认识培养之后，进一步进行船机自动化设备管理与设计能力培养的一门重要专业基础课，是学生后续进行轮机模拟器训练、陆地机舱综合训练、毕业实习等综合实践性课程学习所必需的自动控制理论与实践的技术基础。 二、课程学习目标 轮机自动化属于轮机管理专业的专业课性质。其目的是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。通过学习，学生应对船舶轮机设备有一个总体的、全貌的了解；掌握反馈控制系统的基本原理和调节器的作用规律，具有应用基本理论知识分析和解决生产技术问题的基本能力；掌握实船各种设备与系统的自动化设备原理和管理方法，具备分析解决现场工程问题的能力。 三、课程内容及学时分配 《轮机自动化》课程是大连海事大学轮机工程学院轮机工程专业的一门主干专业基础课，它包括船舶机舱各种控制、监视系统及各种自动化仪表、控制元件和逻辑元件包括计算机在内的工作原理及操作管理的内容，是轮管专业学生必须重点掌握的专业基础课，在轮管专业教学培养计划中占有非常重要的地位。随着船舶自动化的不断发展.课程内容和实验设备得到了不断的更新.其中教材每当4-5年更新一次,每次都由我教研室主编,而且都是全国通用教材,实验设备先进。课程目标是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。 课程教学计划学时为54，其中理论教学内容占48学时，实验教学内容占6学时。课程内容包含14个部分，其中的课程内容和对应的学时分配如下：反馈控制系统的基本概念4学时、调节器基本作用规律6学时、传感器和变送器4学时、执行机构2学时、船舶冷却水温度自动控制系统4学时、燃油粘度自动控制系统4学时、分油机自动控制系统2学时、船用燃油辅锅炉的自动控制系统4学时、阀门遥控及液舱遥测系统2学时、主机遥控系统基础
斗轮机简易操作步骤及规范 1.上机前检查轨道上有无异物，锚锭是否放松，电缆卷筒状态是否正常。 2.上机后观察电压表上机电是否正常，合闸前检查操作台所有控制开关是否在停止位， 触摸屏显示司机室、电气室急停按钮是否复位，打开钥匙开关，先合控制电再合动力电。 3.合闸完毕后，观察触摸屏操作方式中的单动、联动必须显示其中一个，即选择一种操 作方式，否则斗轮机无法操作。导致单动、联动不显示的原因有电气室、司机室火灾报警，大风报警，操作台有开关未置零位。能显示单动，不能显示联动表明有空开（包括：大车、电缆卷筒、夹轨器、回转、变幅、悬臂、斗轮、中部挡板、斗轮翻板、尾车变换空开）未合闸。 4.斗轮机正常操作时应选择联动操作，单动为调试、检修时使用。右操作台上的堆取料 开关只在联动时使用，单动时不起作用。大车、回转、变幅不受单动、联动影响。悬臂胶带，中部挡板，，斗轮翻板，斗轮的单动操作在触摸屏的单动控制画面中。 5.大车行走要先将锚锭放松，夹轨器放松，尾车入勾，并且变频器投入，电缆卷筒、大 车过热、变频器无故障，无限位动作。大车行走过程中要从触摸屏状态指示中监控电缆卷筒的运行状态。 6.回转要变频器投入，并且变频器、制动器过热、过力矩无故障，无限位动作。 7.变幅要先启动变幅油泵，无油泵过热、油低位、油高位、油超温60度、油低温5度、 油超压故障，无限位动作。当前臂在基础范围时，即前臂在水泥台和系统皮带上方时，禁止过度下俯，限位指示为：左基础范围+下俯禁区，此时不能左转和下俯；右基础范围+下俯禁区，此时不能右转和下俯。堵油报警需更换滤油塞，不影响操作。 8.联动堆料时，要求尾车变换到堆料位，尾车入勾，悬臂皮带，中部挡板、斗轮翻板无 故障，联锁状态下，要收到允许堆料信号，将右操作台的堆取料开关打到堆料位，首先中部挡板落下，斗轮翻版抬起到堆料位后悬臂皮带堆料启动。斗轮机堆料运行。 9.联动取料时，要求尾车变换到取料位，尾车入勾，悬臂皮带，中部挡板、斗轮翻板， 斗轮无故障，联锁状态下，要收到允许取料信号，将右操作台的堆取料开关打到取料位，首先中部挡板抬起、斗轮翻版落下到取料位后悬臂皮带取料启动，延时后斗轮启动。斗轮机取料运行。（斗轮启动前应先启动斗轮冲洗电机，五分钟延时后，斗轮方可启动）10.尾车变换要求悬臂必须回转到零位即系统皮带正上方。尾车变换，可在就地操作箱操 作。将就地开关打到就地位，然后将开关打到脱钩，脱钩到位后打到停止。尾车变换开关打到堆料/取料，尾车到堆料/取料后，将尾车变换开关打到停止。再将入脱勾开关打到入勾，尾车入勾后打到停止。尾车变换结束后，将就地开关打回司机室控制即远程位。 尾车变换司机室操作时，就地操作箱内急停开关无动作，就地开关在远程位，取料位，堆料位，入勾，脱钩限位安全可靠，先启动尾车油泵，在将操作台尾车变换开关打到取料位或堆料位后，尾车按流程自动完成变换到取料位或堆料位。 *由于司机室尾车变换是自动完成的，每一流程的停机和下一流程的开始完全靠现场限位实现，一旦限位失灵将产生重大安全事故，建议尾车变换采用就地控制。 11.当斗轮机因出现故障或限位停机时，应首先将操作台控制开关归零位，当确定并排除故 障和限位动作后，重新启动前按信号复位恢复故障，然后在操作控制开关重新启动。否则，即控制开关不归零位，信号复位也不能恢复故障。 12.斗轮机操作结束后，将夹轨器夹紧，操作台所有控制开关打到停止位，然后先断动力 电，再断控制电。
1.范围 本操作说明书适用于斗轮堆取料机俯仰控制液压系统（以下简称液压系统）。 本操作说明书规定了液压系统的使用方法，常规保养和常见故障的处理方法。 2.液压系统简介 2.1.液压系统组成 本液压系统由一个液压站总成（PHSH-PU-05033-A1-0-SH）、俯仰油缸（280/180-2184/3520）、司机室随动油缸（100/70-400/800）、皮带张紧油缸(100/70-750/1095),导料槽翻板油缸(63/30-280/700)，油缸控制阀块,高压球阀等相关连接管路等组成。 2.2.俯仰液压泵站主要工作参数： 2.2.1主泵:柱塞泵 泵型号：PVT38-2R1C-C03-BB0(80ml/r) 最大工作压力：28 MPa 数量：1台 副泵: 叶片泵 泵型号: T7BS-B03-3R03-A1M1(9.8ml/r) 最大工作压力: 28Mpa 数量: 1台 2.2.2电动机 电机型号：QA225S4A-B35 (带电加热防潮带) 输出功率：37 KW 转速：1450 rpm 数量：1台 2.2.3冷却器 空冷器（0.75Kw，380VAC,1450rpm）：243003301 数量：1台 2.2.4油箱容积 有效容积为1000L，最大容积为1200L。 2.2.5供电要求 电动机为：三相 AC380V, 50HZ 控制电源和电磁铁电源为：DC24V 比例电磁铁由比例放大卡驱动 2.2.6液压工作介质 46号抗磨液压油,(冬季使用10号航空液压油)。
2.3.外形及安装说明 2.3.1液压站总成外形尺寸： 俯仰控制系统液压泵站（PHSH-PU-05033-A1-0-SH）： 1900mm(L) x1600mm(W) x 2050mm(H)； 2.3.2安装尺寸见下图： 俯仰控制系统泵站底脚安装图 3. 功能说明： 液压系统原理图请参阅PHSH-HC-05033-A1-0-SH图纸。 3.1.俯仰控制系统（PHSH-PU-05033-A0-0-SH）： 3.1.1电机泵组功能说明 电机泵组（序号13,14,15,16,17）的作用是为系统供给压力和流量。俯仰回路的安全压力由电磁溢流阀（序号16）设定, 最大工作压力由柱塞泵的压力补偿 器设定。司机室随动油缸（序号51）、导料槽翻板油缸（序号43）回路和皮带张 紧油缸(序号44)的最大工作压力由叠加式减压阀（序号22）设定。 3.1.2 控制阀组功能说明： 俯仰油缸（序号42.1、42.2）主要由电磁比例换向阀（序号28）、压力补偿器（序号27）和平衡阀（序号26）控制。比例电磁铁Y4得电，俯仰油缸伸出； 比例电磁铁Y3得电，俯仰油缸收回；电磁铁失电，油缸停止伸缩。调节供给比 例电磁铁Y3或Y4的电流，可调节油缸的伸缩速度。。平衡阀的作用是当油缸一
自动控制仪表 1. 在单杠杆差压变送器中，测量膜盒的作用是___A__ A. 把压差信号转换成轴向推力 B. 把压差信号转换成挡板开度 C. 把压差信号转换成0. 02 ～0. 1 MPa气压信号 D. 把压差信号转换成主杠杆的转角 2. 在单杠杆差压变送器中，为增大其测量范围(量程)，应___D__ A. 增大放大器的放大倍数 B. 提高弹性元件的刚度 C. 减小反馈波纹管有效面积 D. 使主杠杆制做得尽量的长 3. 单杠杆差压变送器中，若△p=0，其变送器输出压力P出=0，这说明___D__ A. 零点准确，不用调整 B. 量程不准，应上移反馈波纹管 C. 量程不准，应下移反馈波纹管 D. 零点不准，应扭动调零弹簧，使挡板靠近喷嘴 4. 对于单杠杆差压变送器，上移反馈波纹管，则___B__ A. K单增大，量程增大 B. K单减小，量程增大 C. K单增大，量程减小 D. K单减小，量程减小 5. 在单杠杆差压变送器中，要增大零点，则应____B____。 A. 扭调零弹簧使挡板靠近喷嘴 B. 扭调零弹簧使挡板离开喷嘴 C. 上移反馈波纹管 D. 下移反馈波纹管 6. 在单杠杆差压变送器中，放大系数K和量程的关系为____C____。 A. K↑，量程↑ B. K与量程没有关系 C. K↑，量程↓ D. K↓，量程不变 7. 某单杠杆式差压变送器的测量范围是0. 1～1. 0MPa，在零点调好以后，逐渐增大输入压力信号，当输入压力为0. 9MPa时，变送器输出就为0. 1MPa，这时需对其进行的调整是：____D____。 A. 拧紧弹簧使挡板靠近一点喷嘴 B. 拧松弹簧使挡板离开一点喷嘴 C. 沿主杠杆下移一点反馈波纹管 D. 沿主杠杆上移一点反馈波纹管 8. 单杠杆差压变送器是按___B__原理工作的 A. 位移平衡原理 B. 力矩平衡原理 C. 力平衡原理 D. 功率平衡原理 9. 在单杠杆差压变送器中，现要增大零点，则应___B__ A. 扭调零弹簧使挡板靠近喷嘴 B. 扭调零弹簧使挡板离开喷嘴 C. 上移反馈波纹管 D. 下移反馈波纹管
选择题（每题2分，共20分） 1.采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施 (1)减少时间常数（2）增大放大系数（3）减小放大系数（4）增大比例带（5）减小比例带 A. （1）（3）（5） B. （1）（3）（4） C. （2）（4）（5） D. （2）（3）（4） 2.气动功率放大器的起步压力是指 A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号 B. 输入信号为0的输出信号 C. 输出信号为0的输入信号 D. 输出信号为0.02MPa的输入信号 3.在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足 A. h>D>d B. h
4.节流元件的作用是: A.降压 B.改变气体流量 C.改变功率输出 D.A+B 5.用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是 A0.02～0. 1 mA B.0～1 mA C.1～20 mA D. 4～20 mA 6. 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是 A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入D．脉冲输入 7. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是 A．燃油加热器B．蒸汽调节阀C．燃油泵D．柴油机 8. 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是 A．淡水泵 B.柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀
9. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于 A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A 10. 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是____极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板: A. 同/动作 B. 异/动作 C. 同/不动作 D. 异/不动作 填空题（每空2分，共20） 1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面，即操作部位切换功能，逻辑程序控制功 能_，____转速与负荷功能____，安全保护与应急操作功能，以及模拟实验功能。 2.在监视点参数处于正常范围时，开关量传感器的触点__闭合___，输入回路不输出报警 信号，因此，报警指示灯处于熄灭状态。当发生故障时，开关量传感器的触点_断开____，输入回路输出报警信号。 3.警报控制单元有____开关量报控制____单元和__模拟量报控制______单元，这两种单元 的工作原理基本相同，指示越限报警值的调整方法不同。 4.根据安装区域和探测介质的不同，船舶上的火灾自动报警系统主要分为三种： ________________，________________以及________________。 5.OCD-1型油分浓度报警器在使用管理中应注意的事项有：保持清水管路的通畅，检测
（二）、名词解释（每题4分） 1、最大动态偏差： 2、随动控制： 3、容量系数： 4、积分时间： 5、定值控制系统 （三）、简答题（每题5分） 1、分馈控制系统的大体分类。 2、扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？ 3、比较比例、积分和微分作用的优缺点。 4衰减率与系统过渡过程之间有什么关系？ 5、用方框图说明反馈控制系统的组成。 6、在测量过程存在哪几种误差？并说明特点
四、综合题（每题10分） 1、写出比例积分微分调节作用规律表达式，画出阶跃输入的输出特性图，选取PB、Ti、Td大小的依据是什么？ 2、如下图所示的单位反馈随动系统，K=16，T=0.25 。试求： （1）特征参数ζ和ωn； （2）计算σ%和ts； （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应取何值？ 轮机自动化基础 （一）、选择题（每题1分） 答题说明：本试卷试题均为单项选择题，有A、B、C、D四个答案，请选择一个最适合的答案，并将该答案过添到后面的答题纸上。 1、反馈控制系统中若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将______。 A. 保持不变 B. 达到最大值 C. 达到最小值 D. 不能自动控制 2、在比例控制系统中，被控量的静态偏差与： A.输入量成反比 B.输出量成正比 C.扰动量成正比 D.放大倍数成正比 3、有一环节，其输出量与输入量的变化速度有关，该环节是： A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节 4、没有自平衡能力的控制对象受到阶跃扰动后，其输出是按______。 A. 比例规律输出 B. 指数曲线规律输出 C. “S”型曲线规律输出 D. 积分规律输出 5、有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示：
斗轮机使用技术措施集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
斗轮机使用技术措施为规范斗轮机司机的正规操作，运行部特制定如下措施： 一、斗轮机正常取料范围和取料方法： （1）南北煤场取料最低以#3甲乙皮带两侧的水泥平台为准，严禁取在水泥平台以下。 （2）堆积好的煤跺准备取煤时，必须使用#1斗轮机进行开跺，当取煤长度达到#2斗轮机能够进入时，各班长可安排定期工作切换使用斗轮机。 （3）当煤跺开好后，各班组必须按照上班取料位置水平全层取料，严禁挖坑取料。 （4）南煤场开跺时，严禁使用行走取料方式。北煤场开跺时可以行走取料开跺。 （5）斗轮机司机在取料时，要注意回转角度严禁悬臂皮带的大臂与#3甲乙皮带或是#3皮带机架碰撞。
（6）斗轮机司机在取南煤场的煤时，左回转时严禁悬臂皮带机架与煤跺接触，防止损坏悬臂皮带机架和防护栏杆。 （7）斗轮机司机每天交接班时要检查斗轮机轮斗内的圆钢是否完好，发现缺失及时上缺陷，联系检修处理。 （8）斗轮机上的暖气和空调每班必须检查，发现损坏和丢失立即汇报专业专工。 二、斗轮机夏季取料方法： （1）遇有下雨天气时，班长必须安排合适人员在#3机头值班，启动#3皮带之前要先将皮带上的积水利用刮雨器清理掉。 （2）在必须使用斗轮机时，输煤班长要与推土机联系将煤跺上的湿煤层推开，防止湿煤进入输煤系统造成堵煤和原煤仓粘煤。 （3）斗轮机司机要控制好煤量，不得超过每小时700吨的煤量。 三、斗轮机冬季取料方法：
（1）斗轮机行走时严禁使用高速档，避免电缆卷盘转动不灵活造成电缆拖地现象的发生。各班组斗轮机司机在斗轮机行走时要观察电缆卷盘的运行情况，发现电缆拖地及时调整和扶起。交接班各班斗轮机司机要检查电缆是否正常，并作为交接班制度长期执行。 （2）煤堆硬时斗轮机取料深度不能超过50厘米（特殊情况下需要深度取料时必须请示专业专工），回转时必须使用一档运行。避免斗轮机取料时出现液压站故障或悬臂皮带机架振动剧烈。 （3）各班长接班后安排斗轮机司机检查斗轮机的实际情况，要了解斗轮机的伴热温度和液压油缸的温度并做好相应的记录。油管伴热温度低于25度、液压站油缸温度低于30度时，及时汇报值长和专业专工，班长到现场和斗轮机司机一起检查温度低的原因，查明原因后及时处理。 （4）斗轮机司机每班检查斗轮机各个落煤筒，发现粘煤情况及时处理，处理不了的上报专业处理。 （5）遇有大雪天气时，输煤班长要与推土机联系将煤跺上的雪层推开，防止雪块进入输煤系统造成堵煤和溢煤。 （6）遇有大雪天气时，班长必须安排合适人员在#3机头值班，启动#3皮带之前要先将皮带上的雪利用刮雨器清理掉。
中国海洋大学本科生课程大纲 课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修 一、课程介绍 1.课程描述： 《轮机自动化》是轮机工程技术专业的主要专业课程之一。课程的教 学任务是使学生掌握自动控制原理、自动化仪表、船用辅助设备的自动控制、参数的巡回检测与集中监视、主机遥控、微型计算机在船舶上应用的 基础知识；无人机舱主要设备的日常管理方法和技能；为培养具有一定解 决问题能力的轮机自动化工程技术人员打好基础。 2.设计思路： （1）自动控制原理 自动控制系统的基本概念，对自动控制系统的基本要求，调节对象的 特性，控制系统的传递函数，基本作用规律。 重点：自动控制系统的基本概念，对控制系统的要求，调节对象的动 态特性和时间常数、容量和容量系数，比例调节（P）、比例积分（PI）调 节和比例积分微分（PID）调节规律。 （2）自动控制系统的分析 控制系统的阶跃响应，控制系统稳定性和稳定判据，自动控制系统整定。
重点：控制系统的阶跃响应。 （3）自动化仪表 自动化仪表的基础知识，自动化仪表常用元件，气动变送器，气动执行器的调试与参数整定及常见故障分析和排除。其它常用调节器、气动辅件、气动显示仪表、气动执行机构及电动仪表的基本知识。 重点：变送器及变送器的迁移和量程调整原理，比例积分调节器，比例积分微分调节器，气动仪表的调试和调节器的参数整定，气动调节器的常见故障及排除方法。 选做实验一：气动差压变送器及气动调节器的调试。 选做实验二：自动控制系统的参数整定。 要求：能够掌握气动差压变送器及气动调节器的调试与参数整定的原则和基本方法。 （4）自动控制系统实例 主机气缸冷却水温度自动控制系统；VAF主机燃油粘度自动控制系统。 重点：VAF燃油粘度控制系统。 （5）辅助机械设备的自动控制 分油机程序控制及管理；辅助锅炉水位和蒸汽压力的自动控制，辅助锅炉燃烧时序的自动控制，油水分离器的自动控制。 选做实验三：辅锅炉燃烧的程序控制。 要求：通过实验掌握分油机程序控制的方法，学会基本操作，判断及排除故障的能力，掌握辅锅炉燃烧程序控制的基本原理。 （6）工况参数集中监视与检测
斗轮机常见故障及处理方法 1 斗轮机概述 斗轮机主要是用来装卸大规模的散装的材料的。如今被大量的应用到码头以及发电厂等单位中。斗轮机是利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。它的活动有着非常强大的规律性特点，可以很好的实现自动工作。其控制模式也有很多种。按照结构可以分成两个大的类型，即臂架类和桥架类。 2 走行装置的车轮啃轨问题 2.1 啃轨导致的问题 第一，会使得车轮和轨道等的使用时间缩短。一般来讲，车轮能够使用长达十年，不过对于那些啃轨较厉害的设备来讲，其车轮最多只能使用一年，有时候仅仅用了不到半年就坏了，此时只能不停的更换部件。除此之外，轨道一侧的摩擦也会使得轨道的使用时间缩短，厉害的时候只用三五年就不能使用了。第二，导致运行的阻力变大。通过分析得知，啃轨厉害的设备的阻力是平时的大约三倍，此时就会使得电机超负荷，有时候还会导致电机受损。第三，威胁到厂房。啃轨会形成横向的侧向力，此时就会使得轨道发生位置偏移，进而使得螺栓变松。除此之外，上述的力会经由轨道传输给建筑的屋架，此时就会导致建筑的受力性受到影响，进而发生松动或是裂缝现象。第四，因为啃轨时会不断的出现声响，进而引发噪音污染。最后，引发设备脱轨。当发生较为厉害的啃轨现象的时候，车轮会因为压力而发生变形，进而引发脱轨。 2.2 如何判断啃轨 在实际的工作中，当出现了以下的几种现象的时候，我们就可以
断定设备发生啃轨现象。第一，轨道的一边有较为清楚的压痕，有时候痕迹上还会出现碎屑等。第二，车轮内侧有较为清楚的斑点和毛刺。第三，在工作时，较小范围之内车轮边缘和轨道一侧的间隙出现了变化。最后，在啃轨非常厉害的时候，车轮的边缘和轨道的一侧会因为不断的摩擦而形成噪声。 2.3 啃轨的常见处理方法 对于走行装置来讲，其啃轨一般体现在当其行走的时候，车轮与轨道间会形成噪音，也就是说轮边和钢轨头两者因为摩擦而生成的声音。啃轨并非是单一原因导致的。比如轨道没有安装好，轨道在堆放了材料之后发生了位置偏移等，假如出现了上述的现象的话要即刻的结合有关的标准进行适当的尺寸调节。两轨道中心距的尺寸偏差是轨道影响车轮啃轨的主要原因。一般轨道中心距的偏差要求为±5mm，除此之外，设备生产的不合格或是安装不到位也会导致问题出现。在生产的时候必须要确保两条轨道上的两车轮滚动圆中性面的间距应符合轨道中心距的要求，假如差距太大的话就容易引发问题。在相关制造要求的标准中，对同一台车下的车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差，同一支腿下的三个以上车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差，同侧轨道上的一台机架下的全部车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差都有详细的要求，在制造和安装时必须对其进行必要的检测和调整。车轮的滚动圆的中心面在水平面上的投影的方向的偏斜需要严格控制，通常不大于1/1000。假如上述的偏斜太严重的话，车辆运行一段之后就会在竖直方向发生窜动。此时不但会出现啃轨现象还会对轨道产生很大的冲击力。一旦发生这种现象就必须对设备适当的调修处理。 3 回转装置故障处理 3.1 回转轴承问题 第一，轴承的固定法兰位置发生了改变，内外不对称，此时就导致运转的时候两个齿轮的间距变大，大小齿轮在啮合的时候其节圆不能够有效的切合，此时就使得较小的齿轮发生中心偏移，需要找正处理。第二，长久使用轴承之后，其下方的锥面出现了严重的变形，此
轮机自动化复习资料综合版 一.柴油机气缸冷却水温度自动控制系统 1.冷却水控制调节原理：把冷却水分成两部分，一部分通过淡水冷却器，经海水冷却使温度降低，另一部分不通过冷却器，直接与经冷却器的淡水混合。然后进入柴油机气缸的冷却空间，若冷却水温度偏高，则需要减少不经冷却器的旁通水量，增加经冷却器的淡水量，反之亦然。 2.根据测温元件安装位置不同，气缸冷却水温度控制系统有哪两种控制方式？各有何特点？ 答：①控制冷却水进口温度，控制在给定值或给定值附近，但冷却水出口温度会随柴油机负荷的变化而有所变化，在超负荷运行时，出口温度将会发生过高现象。②控制冷却水出口温度，冷却水出口温度可以控制在给定值或给定值附近，但冷却水进口温度会随着柴油机负荷的变化而变化，特别是在负荷增加时，冷却水进口温度会下降。 3.指出其中的反馈环节，调节器和执行机构，并画出系统的控制原理图。 反馈环节：T802型热敏电阻；调节器：MR-Ⅱ型调节器； 执行机构：限位开关、过载保护继电器、三相交流伺服电机。 答：调整电位器W1 可改变放大倍数K ，即可整定比例为分调节器的比例带PB ，调整W2可整定微分时间。 5.比例调节简单，调节动作叫及时，改变纠偏控制作用强度，提高系统的灵敏度。 微分调节有超前控制的能力，可以克服对象的惯性，增强系统的稳定性，抑制振荡，减小超调及动态误差。 二．V AF 型燃油粘度自动控制系统 1.分析图中VAF 燃油粘度控制系统，简述燃油粘度控制系统的功能。 答：功能：在燃油进入高压油泵以前，把燃油粘度作为被控量，根据 燃油粘度的偏差值，控制加热器蒸汽调节阀的开度或电加热器的接触 器，使燃油粘度维持在给定值上。 2.简述系统投入工作的步骤和注意事项。 答：步骤：①接通气源再接通输入信号，打开气源截止阀，调整过滤 减压阀5使其输出压力为0.14MPa ②起动测粘计马达，关闭截止阀11， 打开截止阀10，让测粘计开始工作③先将燃油转换阀打开至“轻油” 运行一段时间后再转向“重油”，关14，打开12，13，让气动调节阀 8开始工作④燃油经燃油加热器7加热，经过燃油细滤器6过滤，进入粘度计1，粘度计把测得的粘度转换成压差信号送至差压变送器4，差压变送器再把压差信号转换成气压信号送至调节器3和记录仪2，调节器根据偏差值输出控制信号来调节气动调节阀的开度，从而控制燃油粘度。 注意事项：①投入工作时要先接通气源再接通输入信号，切断时应先切断测粘计的工作，再切断气源②起动测粘计马达以前，要先打开平衡阀9，防止差压变送器在短时间内单向受力③定期打开过滤减压阀5放残，并清洗燃油细滤器6。 3.画出系统闭环控制原理框图.分析各环节功能. 调节器:根据偏差值输出控制信号。 气动调节阀:根据控制信号调节蒸汽阀的开度。 燃油加热器:对燃油进行加热。 测粘计:对燃油粘度进行测量,得到测量值并输出差压信号。 差压变送器：将差压信号成比例地转换成气动信号。
一概述 DQL3000/1000.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。可适用于堆、取粒度0～350 mm 的散状物料，是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。 二主要技术参数 1.生产能力： 堆料能力： 额定：3000t/h；最大：3600t/h 取料能力: 额定：1000t/h；最大：1200t/h 分流能力： 1000t/h 2.堆取料范围： 料堆宽度：48m 料堆断面形式：梯形 料堆高度： 12m（轨面以上10.4m、轨面以下1.6m） 3.斗轮机构： 形式：单腹版、无格式斗轮 斗轮直径：D=6200mm 斗容：V=0.42m3 斗数：Z=8个 斗轮转速：n=7.58r/min 驱动形式：侧置式机械驱动 电动机型号：M2QA280S4A 电动机功率：P=75kW 4.俯仰机构： 驱动方式：采用双作用双油缸，液压传动。 俯仰油缸参数：活塞直径D=280mm，活塞杆直径d=160mm， 行程L=1900mm。
俯仰速度：V=3～5m/min（斗轮中心） 俯仰角度：上仰+5°，下俯-15°。 系统工作压力：P≤21 MPa 电动机型号：QA225M4A 电动机功率：P=45kW 5.回转机构： 型式：转盘轴承支承方式 回转半径：38m 回转速度：0.03～0.126r/min 回转角度：-110°～+110° 驱动方式：机械传动、变频调速 电动机型号：QABP160L4A 电动机功率：P=2x15kW 6.行走机构： 驱动形式：侧置式 轨距×轴距：7m×8.5m 最大轮压：≤250kN 轨道：50kg/m 驱动方式：机械传动、变频调速。 行走速度：工作5m/min，非工作25m/min。 走行距离：～298m 电动机型号：132M4 电动机功率：P=14x7.5kW 夹轨器形式：液压弹簧夹紧 7.悬臂胶带机： 运行方式：双向运行 胶带型号： 带宽：B=1800mm 带速：v=3.5m/s 槽角：35°
中华人民共和国海事局 2001年第2期海船船员适任证书全国统考试题（总第27期） 科目：轮机自动化试卷代号：862 适用对象：750-3000KW船舶轮机长/大管轮 (本试卷卷面总分100分，及格分为70分，考试时间100分钟) 答题说明：本试卷试题均为单项选择题，选择一个最适合的答案，并将该答案按答题卡要求，在其相应的位置上用2B铅笔涂黑，每题1分，共100分。 1．反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，z是测量值，d是扰动量，则偏差E是。 A．E=r-z B．E=r-d C．E=r-y D．E=y-d 2．只有输入变量全为1时其输出才为1的逻辑回路是门电路。 A．或B．或非C．与非D．与 3．在反馈控制系统中，设定值如果是固定不变的，则称为。 A．定值控制B．程序控制C．随动控制D．函数控制 4．给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是。 A．定值控制系统B．随动控制系统 C．开环系统D．程序控制系统 5．在反馈控制系统中，超调量和衰减率分别用于描述系统的。 A．动态和静态特性B．静态和动态特性 C．静态和静态特性D．动态和动态特性 6．衰减率大的控制系统，说明控制系统的。 A．稳定性差B．稳定性好 C．动态精度高D．稳态精度高 7．比例调节器在调节终了时静态偏差大，说明。 A．PB小，扰动量小B．PB小，扰动量大 C．PB大，扰动量大D．PB大，扰动量小 8．理论上可消除静态误差的调节器是。 A．PD型B．PI型C．P型D．两位式 9．在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围时，调节阀开度也变化了100%，则此比例带为。 A．250%B．200%C．400%D．100% 10．积分调节器的基本作用规律是。 A．输出量与偏差成比例B．输出量是偏差随时间的积累 C．输出量与偏差的变化速度成比例D．输出量大于输入量 11．在比例积分（PI）控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为。 A．零B．常量C．变量D．时间的函数 12．微型计算机通过部件与外部设备相联系。 A．微处理器B．I/O接口C．存贮器D．三组总线 13．在PID三作用调节器中，首先起作用的是。 A．积分和微分环节B．比例和微分环节C．比例和积分环节D．比例环节14．一个比例控制系统调节的结果?=1，这是由于。 A．没加积分的原因B．没加微分的原因 C．比例带调得过大D．比例带调得过小 15．为了让某一ＰＩＤ调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是。 Ａ．Ｔi=最大值Ｔd=最小值B．Ｔi=最小值Ｔd=最大值 C．Ｔi=最大值Ｔd=最大值D．Ｔi=最小值Ｔd=最小值 16．下列逻辑表达式中不正确的为。 A．) )( (C A B A BC A+ + = +B．C AB C AB AB+ = + C．1 1= +A D．A B A A= + 17．有一逻辑回路其三个输入端分别为G，H，L，输出端为F，其逻辑关系是，输入有一个为0时输出为1，输入全为1时输出为0，其逻辑表达式是。 A．L G H F+ + =B．L G H F? ? = C．L G H F+ + =D．L G H F? ? = 18．关于由与非门组成的R-S触发器，下列说法中不正确的是。 A．R和S端均为低电平有效B．两端同为低电平则触发器的状态不定 C．两端同为高电平则触发器为原状态D．R端为高电平，S端为低电平，则称为复位19．为了让某一ＰＩＤ调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是。 Ａ．Ｔi=最大值Ｔd=最小值B．Ｔi=最小值Ｔd=最大值 C．Ｔi=最大值Ｔd=最大值D．Ｔi=最小值Ｔd=最小值 20．有一逻辑表达式B A B A F? + ? =，其等效逻辑表达式是。 A．) )( (B A B A F+ + =B．B A B A F? + ? = C．B A F? =D．B A F⊕ = 21．单杠杆差压变送器零点调好后，沿杠杆向上移动反馈波纹管，则。 A．反馈力矩减小，量程减小B．反馈力矩减小，量程增大 C．反馈力矩增大，量程减小D．反馈力矩增大，量程增大 22．对QBC型气动差压变送器，若将正压室接在低压端，负压室接在高压端，则。 ①随着压差增大，其输出减小②随着压差减小，其输出增大③随着压差减小，其输出减小 ④随着压差增大，其输出增大 A．③④B．①②C．①③D．②④ 23．有一量程为0~1.0MPa的QBC—Ⅱ单杠杆压力变送器，零点调好后，增大输入压力，当P入=0.9MPa时，P出=0.1MPa，为使量程符合要求，应当。 A．下移反馈波纹管B．扭动调0弹簧使挡板离开喷嘴一点 C．上移反馈波纹管D．扭动调0弹簧使挡板靠近喷嘴一点 24．为防止差压变送器发生单向过载，投运时正确的操作顺序是。 A．开平衡阀，开炉水阀和参考水位阀，再关平衡阀 B．关平衡阀，开炉水阀和参考水位阀 C．开炉水阀和平衡阀，关闭参考水位阀 D．开炉水阀、关平衡阀、开参考水位阀