目录 第一章产品基本信息介绍 (03) 第二章设计原则及依据 (05) 第三章电控系统技术说明 (07) 第四章变频器参数设定 (16) 第五章操作流程 (18) 第六章故障和报警 (19) 第七章元件清单 (22) 第八章原理接线图 (23)
第一章产品基本信息介绍1.1概述 BPJ7系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器是一种集真空磁力起动器、数字式变频调速装置及相关的散热技术为一体的高新技术产品。该产品适用于交流50Hz、额定电压660V的异步电动机重负荷软起动、软停车和运行过程控制，具有起动电流小、起动速度平稳、起动性能可靠、对电网冲击小等优点，其起动曲线有“S”型和线性二种。该曲线可根据现场实际工况进行调整，从而减少起动时对设备的动张力。此外，变频器具有在线控制功能，可根据电机的负荷变化，调整电机工作电源电压和频率，从而达到所需转矩。具有明显的节能效应，可实现经济运行。随着煤矿自动化程度的不断提高，变频器正以其节能、高效、安全、可靠的特点，逐渐成为今后煤矿电机设备调速控制的发展方向，并得以广泛的应用。 本产品主要用于煤矿井下或露天矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等大负荷恶劣环境中运输设备的软起动、软停车和运行过程控制，即用于煤矿井下绞车提升机、刮板运输机、给煤机、风机、局扇、水泵及油泵等设备的调速控制。 1.2产品型号 主要规格参数： a）输入电压： AC660V，50/60Hz，75%Ue～110% Ue，电网不平衡度：最大为电网线电压的±3%。 b）输出电压：电压随频率呈线性变化。 c）额定功率：15～315kW，功率因素：0.97（额定负载下）；频率分辨率：0.01Hz。 d）额定电流：660VAC，18～377A；额定过载电流：150%额定电流1min。 e）起动频率：0.5～60Hz 可调设定，频率分辨率：0.01Hz。 f）工作制：连续工作制或短期工作制。 g）本安电源：输入电压127V，本安输出最高开路电压：24.2VDC；本安输出最大电流：0.5A； h）冷却方式：热管风冷却。 1.3型式 防爆型式：隔爆兼本质安全型Exd[ib]I。 控制型式：恒转矩型、变转矩型、四象限矢量控制型。
西门子标准变频器控制方法描述
第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 ?编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 ?观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） ?手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 ?PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 ?优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主设定频率 滤波 编码器反馈 观测器模型反 馈实际频率 滤波 PI 速度 控制器 系统 手动调节 自整定 优化整定 P1400.0=1 P1960=1
变频器, 西门子, 特点 1西门子通用型变频器的特点： 西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面: (1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。 (2) 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。 (3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。 (4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。 (5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。 2 常见故障现象分析及处理方法： 一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 (1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
西门子标准变频器在提升中的应用 目前，变频器在提升的应用越来越广泛，如起重、提升、电梯等行业。在提升中应用变频器主要有以下特点： ?负载在下降过程中，电机会处于发电状态，即变频器处于能量回馈状态，为了防止变频器产生过电压现象而跳闸，需要制动单元与制动电阻来消耗回馈能量。 ?在提升系统中有配重(couterweight)的情况下，下降的过程有可能是电动状态，因此电机可能会工作在四象限。 ?当负载在机械抱闸打开的情况下暂停，电机需要输出很高的转矩阻止负载降落。 ?某些场合需要变频器的精确定位功能，当然定位功能也可能在上位机中实现，如电梯应用。 ?大部分的提升装置要充分考虑其安全可靠性。 ?系统的加减速需要仔细控制。 图1 变频器在提升中应用示意图 针对提升的应用特点，标准变频器应该满足以下特性 ?最好安装编码器，以保证系统速度精度与安全性。MicroMaster440所实用的编码器有TTL与HTL类型。
?加装制动单元与制动电阻，通过P1240禁止变频器的直流电压控制器功能，同时要在P1237里设置制动占空比。 ?要确保电机参数的准确，这一点对于矢量控制尤其重要。 ?要利用功能块来搭建超速或者负载降落保护。 ?投入电机外部抱闸控制，参数为P1215-P1217。 ?对于有配重的负载，矢量控制(SLVC或VC)建议用加速度予控(P1496与P0342)，对于无配重负载，建议用附加转矩(P1511)来增加启动转矩。 调试 带编码器的矢量控制 借助于编码器模板(6SE6400-0EN00-0AA0)及编码器完成。 优点： 1.可实现零速满转矩运行 2.低速时性能好，确保精确定位 3.真实的反馈速度以防止电机超速与负载突降 4.容易调试 缺点：成本高 调试步骤： 1.快速调试，确保电机数据与电机名牌一致。 2.通过参数P1910=1，3做电机识别。 3.检查编码器接线以及相关参数及DIP设定(P0400,P0408等)，用V/F方式来判断编码器 反馈的方向是否同设定值一致(P0061与P0021)。 4.将直流电压控制器关闭(P1240=0)，并将制动单元投入(P1237=4推荐50%)。 5.投入电机报闸制动(P1215=1)，并根据实际情况优化制动释放延迟时间(P1216)及最小频 率(P1080)。 6.对于无配重的负载，我们需要在提升时给定正的速度值，在下降时给定负的频率值。 7.设置控制方式P1300=21，用P1960来优化速度环（注意优化时电机会转动），同时也 可以手动修改比例增益P1460与积分时间P1462，以改善系统的动态特性。 8.转矩限幅P1520 与P1521通常被放到最大。 9.用功能块来搭建超速保护以及编码器实际反馈与速度设定背离过大保护 设置如下：
西门子变频器440调试基本参数(河北敬业二期竖炉)变频器参数调试具体如下： 1． P0003=3 用户访问级专家级 2． P0010=0 调试参数过滤器准备运行 3． P0100=0 选择工作地区是欧美功率 KW 频率 50HZ 4． P0205=0 变频器的应用对象恒转距 5． P0300=1 选择电动机的类型异步电动机 6． P0304 电动机的额定电压 7． P0305 电动机的额定电流 8． P0307 电动机的额定功率 9．P0308 电动机的额定功率因数 10．P0309 电动机的额定效率 11．P0310 电动机的额定频率 12．P0311 电动机的额定速度 13．P0314 电动机的极对数 14．P0701=1 数字输入1的功能 ON/OFF（接通正转/停车命令） 15．P0702=9 数字输入2的功能故障确认 16．P0719=0 命令和频率设定值的选择 17．P0725=1 PNP/NPN数字输入 PNP方式==高电平有效 18．P0731=52.2 数字输出1的功能变频器正在运行 19．P0732 = 52.7 数字输出2的功能变频器报警 20．P0756 =0 单极性电压输入 21．P0771=24 DAC功能实际输出频率 22．P0776=0 DAC数摸电流输出 23．P1000=2 频率设定值的选择模拟输入 24．P1070=1050 主设定值 MOP设定值 25．P1071=1050 主设定值标定 MOP设定值 26．P1120=20S 斜坡上升时间 27．P1121=20S 斜坡下降时间 28．P1210=0 自动再起动禁止自动再起动 29．P1300=20 无传感器的矢量控制 唐山理工自控公司 2006-1-4 西门子440变频器参数的说明:由于西门子440变频器不是电梯专用的变频器，调整比较麻烦，也不是太好理解。结合我们以前调试的经验，把参数总结给大家，以供参考，现就有关参数给大家做说明如下： 2）,在电机自学习时，要把它改为1，可以通过面板来操作；完成后可改为2 实现正常运行。 P701 、P702、P703 、P704、P705、P706 是数字输入1、2、3、4、5、6的功能，对应变频器的端子号5、6、7、8、16、17 。我们定义为多段速度选择位1、2、3、和使能BICO参数化，即分别设定为17、17、17、99、99、99
西门子变频器说明书大全 西门子变频器型号及参数一：MicroMaster420 MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 1、主要特征 200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模块化结构设计，具有最多的灵活性；标准参数访问结构，操作方便。 2、控制功能 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；最新的IGBT技术，数字微处理器控制； 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；“捕捉再起动”功能；
在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能； 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。 3、保护功能 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用PIN编号实现参数连锁； 闭锁电机保护，防止失速保护。 西门子变频器型号及参数二：MicroMaster430 MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 1、主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 风机和泵类变转矩负载专用；
（二）输出辊道正反转应用 实验内容：通过S120变频器来控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。实验目的：掌握通过端子实现正反转，端子实现快慢速的方法。 实验工具：S120变频器+BOP20+CU320-2DP+PROFIBUS-DP模块。 1 控制要求： （1）通过2个DI端子实现辊道的正反转； （2）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示； （3）通过2个端子实现快慢速给定； （4）速度和电流通过PROFIBUS-DP通讯反馈给PLC。 （5）通过制动单元+制动电阻的方式，实现快速停车。 （6）通过DI端子实现远程故障复位。 2 负载特性： （1）可以朝两个方向转动； （2）启动时间/停车时间短； （3）停车方式采用减速停车方式； （4）启动响应要快。 3 控制原理图 DI0(辊道启动/停止：1=启动，0=停止），DI1 （辊道方向：0=正向，1=反向） 参数，负载的类型，电机优化的方法。 对于电机控制方式来说，不同的变频器是不一样的。对于西门子变频器S120来说： A 变频器系统的拓扑结构：控制单元+功率模块 控制单元采用CU320-2DP。 B 电机的控制方式：P1300 C 电机的类型：P300
D 电机的铭牌数据：P304 、P305、P307、P308、P310、P311 E 负载的类型P500： 通过STARTER软件，组态变频器、电机、编码器等，完成基本设置和电机优化。Control structure: 控制方式P1300: [0] U/f control with linear characteristic Power unit: Component name: Motor_Module_2 Component type: AC-Power Module Order no.: 6SL3210-1SE22-5Uxx Rated power: 11 kW Rated current: 25 A Power unit supplementary data: No filter/choke Adapter module: CUA31 Drive setting: Standard（P100=0）: IEC motor (50Hz, SI units) Connection voltage（P210）: 400 V Power unit application（P205）: [0] Load duty cycle with high overload for vector drives （含重载的矢量驱动变频器） Motor: Motor name: Motor_6 电机类型（P300）: [1] Induction motor (rotating) Motor data: p304[0]: Rated motor voltage 380 Vrms（电机额定电压P304） p305[0]: Rated motor current 9*9.00 Arms（电机额定电流P305） p307[0]: Rated motor power 9*4.00kW（电机额定功率P307） p308[0]: Rated motor power factor 0.830（电机功率因数P308） p310[0]: Rated motor frequency 50.00 Hz（电机额定频率P310） p311[0]: Rated motor speed 1460.0 rpm（电机额定转速P311） p335[0]: Motor cooling type [0] Non-ventilated Calculation of the Motor/Controller Data（P340）: No calculation P340= Motor holding brake:（P1215=0） Motor holding brake（P1215）: Not available（在电机优化前，不要使用抱闸功能，若有，在电机优化完毕后，再加上。） Encoder: No encoder configured. Drive functions: Technological application（工艺应用P500）: [0] 标准驱动（矢量） Motor identification（P1900）: [0] Inhibited （注：通过设置P340、P1900、P1960完成电机优化）。P1900=?（做静态辨识）Process data exchange (drive):设置PROFIBUS通讯 PROFIdrive telegram（P922）: [999] Free telegram configuration with BICO
西门子股份公司： 德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。 西门子变频器： 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 简介： 西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。 西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已
逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC 变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 参数设置： 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）
13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
西门子变频器讲解 1．西门子变频器的结构及各部分的功能。 整流部分：主要是把三相交流电整成直流； 直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波 逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电 2．在变频器内部有的电路板，分别起的作用 CUVC控制板：控制功能及参数设定 电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集 IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯 整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流 IGBT触发板：触发IGBT，将直流电转换为交流电 3．西门子变频器CUVC控制板上的端子功能 4个可以作为输入或输出的IO端子（3.4.5.6）， 3个只能作为输入的IO端子（7.8.9）。 两个模拟输入口（15.16和17.18），两个模拟输出口（19.20和21.22） 4. 西门子变频器中如何使其运行在40HZ？ A．由面板直接给定40HZ B．由参数给固定频率，比如将P443=45，将P405=40HZ C．由模拟信号给定，比如为模拟通道1给定，设置P632.1=4（4—20MA），在模拟通道中输入16.8MA的电流值。 5.在西门子变频器参数中，控制字和状态字的意思， 并介绍以下参数的意思：P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。控制字为变频器的输入型号，用来控制变频器的启动，停止，快停，方向，变频器内部的参数等， 状态字为变频器的输出信号，用来显示变频器的运行状态，如准备信号，运行反馈信号，故障反馈等 P330：负载类型（0为线性恒转矩负载，1为抛物线特性，如风机等） P443：为变频器的速度给定源 P590：用来选择开关量连接器的BICO参数 P571和P572：用来选择变频器的旋转磁场方向。 P578和P579：用来选择变频器内部的电机数据组
1 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 本《入门指南》帮助用户简单有效地使用MICROMASTER 420变频器。如果要了解更多的技术信息，请参阅随MICROMASTER 420变频器一起提供的CD-ROM 上的《操作说明》和《参考手册》。目录1机械安装32电气安装 43避免电磁干扰 54MICROMASTER 420变频器的调试64.1缺省设置 4.2按照入门指南进行调试 74.3使用状态显示面板进行调试74.4利用基本操作员面板进行调试 84.5 使用“BOP ”/“AOP ”改变参数和设置 95快速调试 105.1利用P0010和P0970复位105.2“快速调试”的电动机数据115.3使用“BOP ”(P0700=1)启动/停止电动机115.4利用高级操作员面板(AOP)进行调试115.5附加的控制应用115.6更多的信息……116更换显示/操作员面板126.1改变参数值的一位数字127故障排除 137.1利用状态显示面板 137.2利用操作员面板(BOP 和AOP)138变频器参数设置总览148.1 参数结构 15
2 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 提供以下警告、小心和注意信息是为了您的安全，并防止损坏产品或机器内所连接的部件。 适用于特定范围的特殊警告、小心和注意在相关部分的开头列出。 为了您的人身安全，并有助于延长您的MICROMASTER 420变频器和连接在它上面的设备的使用寿命，请仔细阅读这些信息。 警告 本设备带有危险电压，并控制具有潜在危险的旋转机械部件。与警告不符合或不遵照本手册中包含的说明可能导致生命危险、严重的人身伤害或严重的财产损坏。 只有相应的专业人员、并且只有在熟悉了本手册所包含的所有安全事项、安装、操作和维护规程之后才能操作本设备。成功而且安全地操作本设备依赖于正确地处理、安装、操作和维护本设备。 在断开所有电源之后，所有MICROMASTER 模块的连接电路将维持5分钟的危险电压。因此在断开变频器的电源之后，在对任何MICROMASTER 模块进行操作之前一定要先等待5分钟。 小心 必须防止儿童和其他无关人员接触或接近本设备！ 本设备只能用于制造商所指定的目的。未经授权的更改和使用非制造商销售或推荐的本设备的备件和附件可能引起火灾、电击和人身伤害。 注意 将本《入门指南》放在本设备触手可及的地方，使所有用户都能够拿到。 当必须在开动的设备上进行测量和测试时，必须要遵守《安全代码VBG4.0(Safety Code VBG4.0)》的规定，特别是§ 8“在开动的部件上工作时的允许间距的规定”。必须使用适当的电子工具。 在进行任何安装和调试之前，您必须阅读所有安全说明和警告，包括张贴在设备上的所有警告标签。确保所有标签保持清晰可读并确保替换丢 失或损坏的标签。
西门子变频器学习心得文档 变频器学习心得 为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会～在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。 现将本人的学习收获做以如下汇报: 通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。 一、6SE70系列变频调速器的分类: a、单象限(无制动单元) 1、交—直—交:变频器 (输入交流输出交流) b、1/4象限(有制动单元) 2、直—交:逆变器 :输入直流输出交流 1、整流单元(RU) a 、可控硅 6SE70系列 2、整流回馈(RRU) 变频调速器 3、交—直:整流或整流回馈单元 b 、IGBT : AFE变流单元 a、三相交流异步电机:V/F=C (矢量控制，现场使用) 4、变频/逆变器拖动电机 b、MC:数控机床 以及采用不同电压的分类。
二、工作原理: 下面对上图作一介绍:先由预充电板PCU(二极管启动板及阻容吸收元件)经过RV(预充电电阻。起到限流作用)对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC(整流触发板)启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏{690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R(阻值相同)的均压电阻进行均压，当充SYM 电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各IDBT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。 三、器件的准确描述: 由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。 准确描述一器件主要有如下参数:
故障代码故障现象/类型故障原因解决对策 F0001过流电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应 电动机电缆太长 电动机的导线短路 有接地故障 检查以下各项： 1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应 2.电缆的长度不得超过允许的最大值 3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5.输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 增加斜坡时间 减少“提升”的数值 F0002过电压禁止直流回路电压控制器（P1240=0） 直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172） 由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压 斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下 检查以下各项： 1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内 2.直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化 3.斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配 4.要求的制动功率必须在规定的限定值以内 注意：负载的惯量越大需要的斜坡时间越长 外形尺寸FX和GX的变频器应接入制动电阻 F0003欠电压供电电源故障 冲击负载超过了规定的限定值 检查以下各项： 1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内 2.检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低 3.使能动态缓冲（P1240=2） F0004变频器过温冷却风量不足 环境温度过高 检查以下各项：1.负载的情况必须与工作/停止周期相适应 2.变频器运行时冷却风机必须正常运转 3.调制脉冲的频率必须设定为缺省值 4.环境温度可能高于变频器的允许值 F0005变频器I2t过热保护变频器过载 工作/停止间隙周期时间不符合要求 电动机功率（P0307）超过变频器的负载能力（P0206） 检查以下各项： 1.负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值 2.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相匹配
西门子MICROMASTER 420 变频器的参数手册 主编隋美娥 青岛港湾职业技术学院
目录 1. 西门子MICROMASTER 420 变频器的参数表 (1) 2.故障的排除 (49)
1.西门子MICROMASTER 420 变频器的参数表 说明：用BOP 或AOP 操作板看不到第4 访问级的参数。 说明： 按下“Fn”键并持续2 秒，用户就可看到直流回路电压，输出电流和输出频率的数值，以及选定的r0000 设定值（在P0005 中定义）。 可能的显示值： 0 调试方式（P0010 != 0）； 1 驱动装置运行准备就绪； 2 驱动装置故障； 3 驱动装置正在起动（直流回路预充电）； 4 驱动装置正在运行； 5 停车（斜坡函数正在下降） 关联： 状态 3 只能在直流回路预充电，并且安装了由外部电源供电的通讯板时才能看到。 说明：对于大多数简单的应用对象，采用缺省设定值（标准模式）就可以满足要求了。 可能的设定值： 0 用户定义的参数表-有关使用方法的详细情况请参看P0013 的说明 1 标准级：可以访问最经常使用的一些参数。 2 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O 功能。 3 专家级：只供专家使用。 4 维修级：只供授权的维修人员使用-具有密码保护。
可能的设定值： 0 全部参数； 2 变频器参数； 3 电动机参数；7 命令，二进制I/O； 8 ADC（模-数转换）和DAC（数-模转换）；10 设定值通道/ RFG （斜坡函数发生器）； 12 驱动装置的特征；13 电动机的控制；20 通讯；21 报警/ 警告/ 监控；22 工艺参量控制器（例如PID） 举例：P0004 = 22 选定的功能是，只能看到PID 参数。 设定值：21 实际频率；25 输出电压；26 直流回路电压；27 输出电流提示： 以上这些设定值（21，25....等）指的是只读参数号（“r0021，r0025..... 等”）。 可能的设定值： 0 在“运行准备”状态下，交替显示频率的设定值和输出频率的实际值。在“运行”状态下，只显示输出频率。 1 在“运行准备”状态下，显示频率的设定值。在“运行”状态下，显示输出频率。 2 在“运行准备”状态下，交替显示P0005 的值和r0020 的值。在“运行”状态下，只显示P0005 的值 3 在“运行准备”状态下，交替显示r0002 值和r0020 值。在“运行”状态下，只显示r0002 的值。 4 在任何情况下都显示P000 5 的值 说明： 变频器不运行时，交替显示“未运行（Not Running ）”和“运行（Running）”时的参数数值。 缺省状态下，交替显示“频率设定值”和“频率实际值”。
西门子低压变频器介绍 在进行变频器选型前，首先确定要采用哪个系列的变频器。每个系列的变频器都有其特点，了解了这些特点，才能选到最合适的那台变频器。 老系列 （1）MicroMaster4，MM4，廉价之选，单象限工作 MM420/430/440三个子系列。MM420的IO数量少，不支持矢量控制，无自由功能块可使用。功率范围小。MM430专为风机水泵设计，不支持矢量控制。功率范围大，在恒压供水等场合有很实用的功能。MM440是矢量控制变频器，有制动单元，有自由功能块，功能相对强大。 （2）SIMOVERT MasterDrives, 6SE70，工程型变频器，成功之作。在冶金行业很有统治力。 控制板采用CUVC，可以完美的实现变频器速度、力矩控制的功能，可四象限工作。15年前的产品了，CPU运算能力有限。 新系列 SINAMICS系列变频器 （3）G120系列变频器，可以看作是MicroMaster4升级版，在结构和功能上都作了改进。 与MM4不同的是，G120不是一体机，而是分为CU和PM两部分。而且PM250和PM260创新的采用F3E技术，实现变频器的四象限运行。高端的CU还集成了安全功能。
（4）S120系列变频器，可以看作是6SE70的升级版，在结构和功能上都作了改进。 控制板采用CU320，各组件之间使用DRIVE_CLiQ接口进行通讯，自动组态带DRIVE_CLiQ接口的设备。变频器功能十分强大，开放了很多用户接口。可使用DCC进行编程。操作面板AOP30的功能也十分强大，比BOP强多了。 以上四种产品，是西门子低压变频器市场上最为常见的变频器。也是进行工程选的首选。为了长远考虑，建议使用新系列变频器，即SINAMICS系列变频器。因为老系列的变频器很快就没有备件可更换了。 除此之外，SINAMICS系列变频器还有很多其他分支。 SINAMICS G120D是基于G120而大幅提升了IP防护等级的变频器。可以到IP65，但功率范围有限。功率太高，而防护又太全面，那么散热就成问题。 SINAMICS G110是小功率变频器。 SINAMICS V10是小功率变频器。 SINAMICS V50可以看作是MM4的柜体机。比MM4功率有所扩展，同时应用也很方便。与MM4有相同的参数，最近操作面板做了改进，操作方便一些了。 SINAMICS G150是高性能单体传动柜，可以看作是V50的升级版，同时功率范围也比V50还要大。它使用CU320作为控制器，同时带有AOP30操作面板，单体使用也很方便。 SINAMICS V60和V80是针对步进电机而推出的两款产品。功率较小，与电机成套配置。只接收脉冲信号。称为步进电机驱动器，是非常理想的廉价之选。
高压变频器操作说明 1．上电前检查： a) 检查变频器周围环境，温度和湿度是否符合变频器运行条件，变频器运行温 度要求在0-40℃范围内，最好能够控制在25℃左右，湿度不超过95%，且无 凝结或水雾； b) 变频器进出电缆是否紧固，检查高低压电缆是否有损伤； c) 清理变频器灰尘。 2．上380V控制电检查： a) 合变频器控制电源开关“CDS1”； b) 按UPS启动按钮； c) 上控制电后，确认变频器面板上是否有故障或报警，该故障或报警是否影响 变频器正常运行，可否复位，如果不能复位，待问题解决后才能进行下一步 操作； d) 检查变频器冷却风机是否运行正常，变频器进风口滤网是否堵塞，如果滤网 堵塞，需清洁滤网或更换备用滤网后方可进行下一步操作。 e) 旁路柜操作： 变频运行：合QS1和QS2，同时确认QS3处于断开状态； 工频运行：合QS3，同时确认QS1和QS2处于断开状态。 注意：1.两台旁路柜不能同时处于变频状态。 2.变频运行时，两台旁路柜都处于带电状态，禁止对刀闸进行操作。3．变频运行： b) 将变频器“就地/远方”选择开关选择在“远方”，则变频器只能从远方操 作； 如果将选择开关选择在“就地”，则变频器只能在操作面板进行操作。 b) 合变频器进线高压开关，此时变频器高压柜内有高压电，禁止打开变频器高 压柜门（包括功率单元柜门和变压器柜门）； c) 确认变频器是否有故障或报警，该故障或报警是否影响变频器正常运行，可 否复位，如果不能复位，待问题解决后才能进行下一步操作； d) 若以上步骤均检查无误，可从远方运行变频器。 e) 以上步骤完成后，电机处于变频运行状态。 4．停机步骤： a) 从远方发出停机指令，变频器正常停机，若用“急停”按钮停变频器，变频 器停机的同时将跳高压； b)若要进行以下操作，请先将变频器输入端高压开关断开，然后才允许进行以 下操作； c) 操作刀闸开关； d) 按UPS停止按钮； e) 关变频器控制电源开关“CDS1”； f) 高压停电15分钟后方可打开高压柜门。 注意：