1.舰船轴系在工作过程中可能产生哪几种振动形式? 各种
振动产生的原因是什么? 各种振动形式的危害是什么?
相应的减振与避振措施有哪些?
轴系可能产生扭转振动、横向振动和纵向振动三种振动形式。扭转振动是指轴系产生的周期性的扭转变形现象；扭转振动的危害主要表现形式为轴系的疲劳断裂，特别是柴油机曲轴的疲劳断裂:曲轴、中间轴断裂，弹性联轴节连接螺栓切断，弹性元件碎裂，传动齿轮齿面点蚀和齿断裂，凸轮轴断裂，轴段局部发热等。采取的措施主要围绕：
a. 减小激振能量、增加阻尼消耗能量；
b. 调整自振频率；
c. 划转速禁区来进行。
横向振动是由于轴系旋转件不平衡，及螺旋桨在不均匀的尾流场中工作产生的循环变化的弯曲力矩引起的周期性弯曲变形的现象；船舶推进轴系总振的消减与回避，也是从调频、配置减振器、减少输入系统的振动能量等方面考虑
纵向振动是螺旋桨在不均匀的尾流场中工作，产生不均匀的推力及主机装置产生的不均匀的轴向力，使轴系产生的周期性的拉压变形现象横振的后果表现在：
a.螺旋桨轴锥形大端处产生过大的弯曲应力，严重时会出现龟裂，以致折损等重大疲劳破坏事故。
b.尾管轴承早期磨损，并导致轴衬套腐蚀，密封装置损坏等故障。
c.船尾局部振动。
解决横向振动的根本在于减少向系统的振动能量输入，即减少轴系横振激振力。
2 当船舶推进装置为柴油机时，轴系激振力有哪些?
①柴油机等效轴向激振力
由缸内气体压力和运动件惯性产生的曲柄销处法向力P N会使曲柄销发生弯曲变形，从而使主轴颈相应产生纵向位移U N。如同在曲轴中心线作用轴向力P a一样。
柴油机装置产生激振力矩
3. 当船舶推进装置为汽轮机时，轴系激振力有哪些?
汽轮机船上纵振激力主要是螺旋桨的交变推力，在柴油机船上则还有缸内气体压力和往复件的惯性力。此外扭振也可能激起纵向振动，特别是在两者固有频率相近时，称为纵扭耦合振动。
汽轮机组低频激振力
4.简述轴系强迫振动计算的能量法的三条假设。
（1）共振时系统振型与自由振动振型相同，振动时各质量同时到达最大值（位移）；
（2）只有产生共振那次简谐力矩才作功；
（3）干扰力矩做的功完全消耗在阻尼上。
5.分别写出增减速系统的当量转化时惯性参数和弹性参数的计算公式。 Ppt59 2
2
1
122I I ωω=当当从从
振动给料机系列主要技术参数 型号最大 进料 粒度 (mm) 处理 能力 (t/h) 电动机 功率 (kw) 安装 倾角 (度) 总重量 (kg) 槽体尺寸 (mm) 外形尺寸 (长×宽×高)(mm) GZD-850×3000400 120 3.7×2 5 3607 850×30003110×1800×1600 GZD-1000×3600500 150 5.5×2 5 3895 1000×36003850×1950×1630 GZD-1100×4200580 240 5.5×2 5 4170 1100×42004400×2050×1660 GZD-1100×4900580 280 7.5×2 5 4520 4900×11005200×2050×1700 GZD-1300×4900650 450 11×2 5 5200 4900×13005200×2350×1750 ZSW-380×95500 96-160 11 0 4082 3800×9603920×1640×1320 ZSW-490×110630 120-280 15 0 5352 4900×11004980×1830×1320 ZSW-600×130750 400-560 22 0 7800 6000×13006082×2580×2083 注：产品性能在不断改进中,参数如有更改,恕不另行通知 ZTGL型给料机 我要订购本产 品
振动给料机主要技术参数
GZD-850×3000850×3000400 120 3.0×2 3.6 5o3110×1800×1600 GZD-1000×36001000×3600500 150 3.7×2 3.9 5o3850×1850×1630 GZD-1100×42001100×4200580 240 5.5×2 4.2 5o4400×2050×1660 GZD-1100×49001100×4900580 280 7.5×2 4.5 5o5200×2050×1700 GZD-1300×49001300×4900650 450 11×2 5.2 5o5200×2350×1750注：远华机械保留更改产品设计与规格的权利，恕不另行通知。 GZG系列自同步惯性振动给料机
万方数据
２０１０年１２月噪声与振动控制第６期 时可忽略阻尼的影响。忽略阻尼的单元动平衡方程如下： 瞰Ｈ甜）。＋区］Ｉ“｝。＝｛厂｝。 式中：［Ｍ卜质量矩阵； ｛瑟■单元节点加速度； ［Ｋ】乞单元的刚度矩阵； ｛扰■单元节点位移矩阵； ｛厂｝ｆ－等效节点力。 １．２梁单元ＢＥＡＭｌ８８的描述 ＢＥＡＭｌ８８假设与限带０： （１）梁长度不能为０。 （２）默认的翘曲约束效应假定为忽略。 （３）截面失效和折叠不计算。 （４）如果存在偏移的话，转动自由度在集中质量矩阵时不计算。 ２挠曲轴系有限元模型的计算 船舶推进轴系是一个结构复杂的弹性连续系统，为了便于计算，必须对实际轴系进行简化，而模型简化得是否合理，对计算结果具有很大的影响【７】。常规的推进轴系振动计算中，过去大多采用集总参数模型。对于轴系这样的复杂结构，运用有限元方法进行振动计算具有明显的优越性。本文应用ＡＮＳＹＳ有限元软件对其传动轴系进行振动计算，为进一步的设计提供参考。 针对本文的研究对象即某近海拖轮推进轴系，根据其实际结构，发动机输出法兰通过齿轮箱变速后，和中间轴连接；中间轴和艉轴之间有联轴节。中间轴长７．６ｍ，外径０．２６ｍ，有一个轴承支承；艉轴长１０．７５ｍ，外径０．２４８ｍ，前、中、后分别有三个轴承；中间轴和艉轴中都布置有润滑系统；螺旋桨总重２７３９ｋｇ。见图１，为此轴系经简化处理后的结构示意图。研究其横向振动的模型对轴系部件的简化方法如下： （１）将推力轴、中间轴及螺旋桨轴按自然分段为等截面均质轴段元件，对轴系本体部分采用ＢＥＡＭｌ８８梁单元模拟。 （２）对联轴节部分，将其同样简化为梁单元，其内径不变，只是将梁单元的外径适当放大，来模拟这部分的强度。 （３）对螺旋桨部分，将艉轴部分适当延长来模拟螺旋桨部分的长度，将螺旋桨的质量加上附水质量（变距桨按３０％的螺旋桨干质量计算）简化为集中质量，集中质量直接加在螺旋桨的几何中心位置。 （４）一般不考虑齿轮啮合刚度和油膜刚度。 （５）对弹性支承的轴承部分采用ＣＯＭＢＩＮＥｌ４ 簧单元模拟，略去其长度的影响。 （６）与主机相连的连轴节或离合器如系弹性连接算作弹性支座，如为刚性连接则作为固定端。 在轴系的有限元建模中，只保留从齿轮箱输出法兰到螺旋桨部分的轴系。经过以上简化处理，可以建立轴系的计算模型。如图２为其有限元计算模型。轴系共有节点９８个，ＢＥＡＭｌ８８梁单元７３个，采用了１１种不同的截面形状，ＣＯＭＢＩＮＥｌ４弹簧单元１２个，ＭＡＳＳ２１质量单元１个。 对其进行计算，从而求出固有频率，见表１。 图１轴系的简化模型 Ｆｉｇ．１Ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ ｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｓｈａｆｔ 图２轴系的有限元模型 Ｆｉｇ．２Ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｓｈａｆｔ 对已经建好的正常轴系的有限元模型进行静力分析，轴系的挠曲状态如图３。 图３静力分析后轴系的弯曲变化 Ｆｉｇ．３Ｂｅｎｄｉｎｇｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｈａｆｔａｆｔｅｒｓｔａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓ根据此状态时节点的位移变化，利用同样的方法建立挠曲轴系有限元模型（由于本论文所研究的实船轴系较短，总长度是１５．２ｍ，当量直径是０．２４８ｍ，因此静力分析后轴系上各节点的位移变化比较小，即轴系的挠度也较小）。然后进行横向振动计算，求出固有频率值，见表１。 经过比较，发现挠曲轴系固有频率的大小比正常轴系的固有频率要小，而且随着振动阶数的上升 而明显减小。 万方数据
工作行为规范系列 振动给料机安全规范（标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-61132振动给料机安全规范 Vibration feeder safety specification 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 1主题内容与适用范围 本标准规定了振动给料机的设计、制造、安装、使用维护方面最基本的安全要求。 本标准适用于电磁振动给料机、惯性震动给料机以及其他形式的振动给料机设备本身，不包括连接这类设备的构件。 如果设备用于输送危险、有毒等有害物料，用户用在订货时向制造厂声明，制造厂应向安装使用单位提交应遵守的专用安全条件。 2引用标准 GB5083生产设备安全卫生设计总则 3设计、制造 3.1振动给料机设计时应遵守GB5083中的1.1、1.3~1.6的规定，
3.2应保证设备在正常工作条件下具有足够的强度，并应考虑动应力效应。 3.3联接螺栓应具备可靠的防松措施。 3.4振动给料机必须满足停止工作时所输送的物料不下滑。 3.5对机械运动部件、特别是惯性振动器的旋转偏心块应设置防护装置。 3.6在完全封闭的设备上应装有带自锁装置的检查孔或活盖。 3.7振动给料机的空载噪声值不得大于85dB(A)。 4安装 4.1在给料槽处应装设导料板和对中装置。 4.2悬挂或支撑振动给料机的机架应具有足够的刚度，吊杆度应避免与其他物体接触。 4.3装在移动式机架上的振动给料机应装有止动装置。附加的滚轮在操作人员容易接近的地方应加防护装置。 4.4当操作人员必须留在移动设备上时，必须装设平台，平台应能防止操作人员与任何障碍物相接触。
汽轮发电机组的轴系扭振 电力系统的某些故障和运行方式，往往导致大型汽轮发电机组的轴系扭转振动，以致造成轴系某些部件或联轴器的疲劳损坏。轴系扭振是指组成轴系的多个转子，如汽轮机的高、中、低压转子，发电机、励磁机转子等之间产生的相对扭转振动。随着汽轮发电机组单机容量增大，轴系的功率密度亦相对增大，以及轴系长度的加长和截面积相对下降，整个轴系成为一个两端自由的弹性系统，并存在着各种不同振型的固有的轴系扭转振动频率。同时随着大电网远距离输电使系统结构和输电技术愈趋复杂。由于这两方面的原因，电力系统因故障或运行方式的改变所引起的电气系统与轴系机械系统扭振频率的耦合作用，将会导致大型汽轮发电机组的轴系扭转振动，严重威胁机组的安全运行。 产生轴系扭振的原因，归纳起来为两个方面：一是电气或机械扰动使机组输入与输出功率（转矩）失去平衡，或者出现电气谐振与轴系机械固有扭振频率相互重合而导致机电共振；二是大机组轴系自身所具有的扭振系统的特性不能满足电网运行的要求。因此，无论产生的原因如何，从性质上又可将轴系扭振分为：短时间冲击性扭振和长时间机电耦合共振性扭振等两种情况。 从原则上讲，电力系统出现的各种较严重的电气扰动和切合操作都会引起大型汽轮发电机组轴系扭振，从而产生交变应力并导致轴系疲劳或损坏，只是其影响程度随运行条件、电气扰动和切合操作方式、频率（次数）等不同而异。其中影响较大的可归纳为以下四个方面： 1．电力系统故障与切合操作对轴系扭振的影响：通常的线路开关切合操作，特别是功率的突变和频繁的变化；手动、自动和非同期并网；输出线路上各种 类型的短路和重合闸等都会激发轴系的扭振并造成疲劳损伤。 2．发电厂近距离短路和切除对轴系扭振的影响：发电厂近距离（包括发电机端）二相或三相短路并切除以及不同相位的并网，都会导致很高的轴系扭转机械 应力。例如在发电机发生三相短路时，短路处电压下降接近于零，于是在短 路持续时间内，一方面与短路前有功负荷对应的同步电磁转矩接近于零，同 时发电机因短路并以振荡形式出现的暂态电磁转距将激发起整个轴系的扭 转振动。 3．电力系统次同步振荡对轴系扭振的影响：在电力系统高压远距离输电线路上，当采用串联补偿电容用以提高输电能力时，该电容器同被补偿的输电线 路的电感，将构成L-C回路（略去回路电阻）并产生谐振。当电网频率与上 述的谐振频率的差值与轴系某一机械固有扭振频率相同或接近时，则上述的 电气谐振与机械扭振合拍并相互激励，从而给机组轴系的安全运行构成严重 的威胁。由于电气谐振频率低于电网频率，通常称为次同步振荡。 4．电力系统负序电流对轴系扭振的影响：发电机定子绕组中的负序电流可由三相负荷不平衡、各种不对称短路、断线故障引起。负序电流相当于一个外力 源，因此由负序电流产生的轴系扭振有别于上述的自激扭振，并称之为强迫 扭振。负序电流在电机中产生的旋转磁场与转子的励磁磁场相互作用，并产 生交变转矩作用在轴系上，如果这一交变转矩的频率同机组轴系某一个固有 的扭振频率重合，就会激发起轴系的扭振。 预防和抑制轴系扭振的措施可以从设计制造、运行方式，机—电配合、在线监测等几个方面针对不同的情况采取相应的措施。 设计制造，是指包括汽轮发电机轴系扭振频率、绕组的设计、选材、工艺和机械加工以及输电系统的线路的结构方式、继电保护、控制手段以及串联电容补偿方式的设计与选择
船舶轴系横向（回转）振动的产生与危害船舶推进轴系在运转时，受到螺旋桨水动力、船体变形、润滑油膜等各种动态因素的影响，舰船推进轴系还可能会遭受到接触性爆炸、水下非接触性爆炸、自身武器发射时的反冲击债和的作用，将不可避免的产生振动。根据世界各国规范要求，对于船舶推进轴系，必须进行振动校核计算，并提供相应的计算报告，以实现控制振动源，减小振动；隔离振源、保护设备和人员；并通过轴系振动研究，明确轴系振动各阶级临界转速，就可以避免共振，减弱系统响应等目的。下面主要研究回转振动。 第二次世界大战后，一些商船，特别是美国“自由论”经常发生螺旋桨锥形大端龟裂折损，甚至出现螺旋桨落入海中的严重事故，由此引起人们的关注。希腊人Panagogulos.E首先在1950年指出了事故的主要原因是：在船艉不均匀伴流场中运转的螺旋桨上作用有按叶频周期变化的流体力，使螺旋桨轴系产生回旋（横向）振动共振。稍后，1952年，因国人Jasper.N.H在不同条件下也得出类似的结论。在Panagogulos和Jasper研究并提出计算螺旋桨回旋（横向）振动固有频率的简化公式之后，在海洋商船轴系设计中多使回旋振动转速远在运转转速范围以外，因而使回旋振动共振引起的螺旋桨事故答题消除，回旋（横向）振动似乎已经不成问题。随着船舶大型化的发展，在一些大功率船舶中，即使没有出现螺旋桨激振力增加，也可能使回旋振动响应大到不可忽略的程度。这时，Panagogulos和Jasper提出的简单公式已不足以解决复杂问题。基于一些研究，各船级社为保证轴系的安全运转，对回旋振动提出了明确要求。目前国内外用来计算推进轴系横向振动的主要方法有：传递矩阵法、有限元法以及一些简化的计算方法。如Panagopulos公式、Jasper公式、Rayleigh公式等。 对于船舶轴系的回旋振动，早期的定义是这样的：由于轴系旋转不平衡，以及推进器在不均匀尾流场中工作产生循环变化的问去力矩引起的周期性的弯曲变形的现象。轴系旋转件的不平衡会产生回旋振动，但是实际上即使轴系旋转件完全平衡，在其匀速旋转的过程中受到扰动之后，旋转依然会发生回旋振动。 推荐轴系由于主机不均匀传递力矩、安装上的不对中、材料的不均匀、加工的不精确，以及自身重量的不平衡，可以产生轴系的扭转振动和横向震动：螺旋桨在船艉不均匀流场中旋转，产生不均匀推理和交变弯曲力矩，构成船艉不发的扰动源，可以引起船体的总振动和局部振动。螺旋桨的激振力可以使船舶推进轴系产生扭转、横向、纵向以及这些振动形式的耦合。此处由于一些船舶中安装有大型齿轮箱，齿轮传动过程中不均匀的传动力矩、安装上的误差、加工的不精确、齿轮形位公差等都可以队推进轴系产生各种激励因素。
振动盘工作原理主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。 振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。调节铁片和电线圈之间的距离从而影响的它振动的频率。 主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。 振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。 可我不能理解的是为什么控制器在没接线圈时输出是220V，一但接上后电压就变到8V 振动盘是一种自动定向排序的送料设备。振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。 振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品。振动盘的作用：振动盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。振动盘是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动磁铁'>电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。 振动盘是一种自动定向排序的送料设备。振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘
振动给料机使用说 明书 一、用途、特点及技术性能 振动给料机是一种 较新型的定量给料 设备，能适应于连续性生产的要求。因此在冶金、化工、煤炭、电力、机械、建材、以至轻工、食品、医药等工矿企业已经 比较广泛地用于各 种生产环节中。 振动给料机可以作 为水泥磨机、皮带输送机、斗式提升机、破碎机、粉碎机及各工业部门粘滞性的 颗粒或粉末状料的 供料装置。在上述工矿企业生产流程中，能把物料从储料仓或漏斗中定量均匀连续地给到受料装置中去。 二、特点 （1）给料均匀，产量易于调节，易于实现自动控制。 （2）振动给料机没有回转零件，维护简单，不需润滑，物料在料槽中呈抛物线向前跳跃推进，几乎不在料槽表面滑动，故料槽磨损极小，使用中不需要电动机减速器，由于以上原因，本机省油省电，运用维修费用低。（3）可以输送低于300℃的灼热物料。（4）结构坚固，体
积小，重量轻，安装操作方便。 三、主要技术参数（点击查看） 四、工作原理 可控硅控制器和电磁振动给料机配套使用，用来控制给料机的产量。由于电磁振动给料机的给料机随振幅的大小而相应变化，振幅又随通过电磁振动器线圈电流大小而变化，因此，可以控制通过电磁振动器的电流来调节给料量。这目的是通过改变可控硅整流器的导通角来实现的。 五、工艺配置振动给料机的工艺配置好坏，将直接影响他的生产能力和使用性能。 给料机上部储料仓或漏斗的出口和溜槽的设计布置上要注意以下几个问题。（1）料仓或漏斗出口的布置，应尽可能的不使料仓的负荷直接压在给料机的槽体上。为此，在料仓和漏斗出口与槽体之间应加一溜槽。（2）料仓或漏斗的排料口宽度B，必须满足以下经验公式: A—10≥B≥ (2-3)d 公式中：d----最大
给料机工作原理图 （1）称量系统测量输送皮带上所输送的物料量。 （2）控制回路控制皮带速度，从而控制给料量。 给料量的大小取决于： ①皮带上物料的高度、宽度及物料的容重。 ②皮带速度。 控制原理： 皮带载荷Q是由预给料机（给料料斗，气动给料机，振动给料机等）给定的，给料量是通过皮带速度来控制的。 称量段示意图 皮带速度V是随着皮带载荷变化而变化。这样，给料率P就与设定值W始终保持一致。 当皮带以速度Ｖ运行时，物料的实际流量为： Ｐ＝3.6×Ｑ×Ｖ Ｐ为流量（t/h），Ｑ为皮带上有效称量段部分的物料重量（kg/m），Ｖ为皮速度（m/s）。 对P进行积分即可得到累积量Ｎ： 当物料通过秤体的称量段时，其重量通过称量托辊传递到称量架上。称量架把重量直接作用到称重传感器上，称重传感器输出相应重量的模拟电压信号再由模／数转换器变为数字信号。 流量的另一个测量值是皮带速度，它由速度传感器进行检测，速度传感器发出与皮带速度成比例的脉冲信号，经频率／数字转换器变为数字信号，同重量信号一起传送到微控系统。该系统进行处理后即得到累加量。 把实际流量I与设定流量P进行比较，得到其差值，将该差值通过PI调节后，送到变频器的信号输入端，通过变频器控制交流电机的转速，从而调整输送皮带速度，改变V值，使得I与P一致，达到定量给料的目的。 2、结构 1．系统的组成 DEL/DEM型定量给料机系统包括机械和电气两大部分。 机械部分主要是秤体、电机、减速机以及料斗。秤体上装有称重传 感器、速度传感器、跑偏开关和接线盒等。 电气部分包括控制柜内的控制仪表、空气开关、变频调速器和接线端子等。 2．秤体结构 (1) 机架：是定量给料机的基础部件，各功能部件均安装在此机架上，构成定量给料机的机械秤体。 (2) 驱动装置：包括电机和减速机，电机通过法兰与减速机直接相连。减速机具有体积小、速比大的特点，并且是通过空心轴与主动滚筒连接，不采用连轴器，具有结构紧凑的优点。
振动给料机系列主要技术参数 ZTGL型给料机 我要订购本产 品 产品概述 ZTGL系列电机振动给料机由输送槽体、振动电机、吊杆及电器控制装置等构成。该机工作原理是用两台单独的振动电机作反向同步旋转，其偏心体产生离心力(即激振力)，轨迹为一直线，此直线相对输送槽体在垂直方向有一倾角，使输送槽内的物料产生连续的抛掷运动，从而使物料自受料端向出料端给出。本机结构简单，振动频率低，振幅大，对于较难输送的粘性物料也有较强的输送能力，但强度高，安装维修方便，耗电少，运行费用低。 主要用途
该机主要用于原煤或精选煤的均匀给料，也适用与其它尺寸不大于300mm块状物料。能适应粘性不太大的物料的输送，用于煤矿、建材等行业。 技术参数 参数| 型号ZTGL50 ZTGL60 ZTGL70 ZTGL90 ZTGL100 ZTGL110 ZTGL130 ZTGL150 槽体尺寸长 （mm）1400 1400 1400 1600 1600 1600 1800 1800 宽 （mm）500 600 700 900 1000 1100 1300 1500 高（mm）258 258 258 258 308 308 308 308 给料粒度（mm）0~150 0~150 0~200 0~300 0~300 0~300 0~300 0~300 安装角度5~10 5~10 5~10 5~10 5~10 5~10 5~10 5~10 双振幅（mm）6~12 6~12 6~12 6~12 6~12 6~12 6~12 6~12 料层厚度 （mm）350 350 350 450 500 550 550 600 给料量（t/h ）精煤 200~500 250~550 290~540 340~640 420~850 原煤 70~150 100~200 150~230 300~700 350~750 400~800 500~1000 600~1200 型号 ZT10-6 ZT10-6 ZT10-6 ZT10-6 ZT10-6 ZT10-6 ZT10-6 ZT10-6 振动电机 振次 （r/min ） 960 960 960 960 960 960 960 960 功率 （kw）×2×2×2×2×2×2×2×2 仓口尺寸 （mm）600×400 600×500 600×600 800×800 900×900 1000×1000 1000×1200 1000×1400 单支点静负荷（N）1784 2294 2744 4323 6573 7214 8612 10368 单支点动负荷（N）192 192 192 205 298 336 280 304 浏览次数：60 次我要订购本产品 振动给料机主要技术参数 型号料槽尺寸 （mm） 最大进 料粒度 （mm） 生产能力 （t/h） 功率(kw) 机器重 量（t） 安装倾角 外型尺寸 （mm） GZD-850×3000 850×3000 400 120 ×25o 3110×1800×1600 GZD-1000×3600 1000×3600 500 150 ×25o 3850×1850×1630 GZD-1100×4200 1100×4200 580 240 ×25o 4400×2050×1660 GZD-1100×4900 1100×4900 580 280 ×25o 5200×2050×1700 GZD-1300×4900 1300×4900 650 450 11×25o 5200×2350×1750 注：远华机械保留更改产品设计与规格的权利，恕不另行通知。 GZG系列自同步惯性振动给料机
GZ系列电磁振动给料机说明书 (一)用途和特点 1、用途 GZ系列电磁振动给料机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建料、轻工、化工、电力、机械、粮食等各行各业中，用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去。例如，向带式输送机、斗式提升机、筛分设备等给料；向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动配料，定量包装等，并可用于自动控制的流程中，实现生产流程的自动化。 2、特点 电磁振动给料机是一种新型的给料设备，它和其它给产设备相比具有以下特点： （1）体积小，重量轻，结构简单，安装方便，无转动部件不需润滑，维修方便，运行费用低。 （2）电磁振运给料机由于运用了机械振动学的共振原理?双质体在低临界近共振状态下工作，因而消耗电能少。 （3）由于可以瞬时地改变和启闭料流，所以给料量有较高的精度。 （4）本系列电振机的控制设备采用了可控硅半波整流线路；，因此在使用过程中可以通过调节可控硅开放角的办法方便地无给地调节给料量，并可以实现生产流程的集中控制和自动控制。 （5）由于给料槽中的物料在给料过程中连续地被抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动，因此给料槽摩损较小。 （6）本系列电振机不适用于具有防爆要求的场合。 (二)结构 电磁振动给料机由以下产要部件组成(见图1) I、料槽
Ⅱ、电磁振动器(详见图2) Ⅲ、减振器 Ⅳ、控制箱 图1 电振机简图 (三)安装和调整 l、安装 （1）本系列电振机均为悬挂式安装，其中振动器的悬挂杠杆应垂直吊挂，为了减少给料机的横向摆动，给料槽悬挂吊杆应向外张开10。布置。四个悬挂吊杆吊挂在具有足够刚度的结构上，对于大型给料机为了维修和更换料槽方便，应布置移动滑架悬挂吊杆。 （2）安装时一般不受拆卸安装，安装后的给料要周围应有一定的游动间隙，使给料机处于自由状态。 （3）安装后的给料机横向应水平，以免给料机工作时物料向一侧偏移。 （4）按控制原理图进行接线，并进行接地保护。 （5）安装完的给料机在试运转前必须松开检修时用的联接叉定位螺栓，然后用螺母锁紧，参看图2。
电信号扰动下的轴系扭振 摘要 本文用一种改进的Riccati扭转传递矩阵结合Newmark-β方法研究非线性轴系的扭转振动响应。首先，该系统被模化成一系列由弹簧和集中质量点组成的系统，从而建立一个由多段集中质量组成的模型。第二，通过这种新发展起来的程序可以从系统的固有频率和扭振响应中消除累计误差。这种增量矩阵法，联合结合了Newmark-β法改进的Riccati扭转传递矩阵法，进一步应用于解决非线性轴系扭转振动的动力学方程。最后，将一种汽轮发电机组作为一个阐述的例子，另外仿真分析已被应用于分析典型电网扰动下的轴系扭振瞬时响应，比如三相短路，两相短路和异步并置。实验结果验证了本方法的正确性并用于指导涡轮发电机轴的设计。 关键词：传递矩阵法；Newmark-β法；汽轮发电机轴；电学干扰；扭转振动 1.引言 转子动力学在很多工程领域起着很重要的作用，例如燃气轮机，蒸汽轮机，往复离心式压气机，机床主轴等。由于对高功率转子系统需求的持续增长，计算临界转速和动态响应对于系统设计，识别，诊断和控制变得必不可少。由于1970年和1971年发生于南加州Edison’sMohave电站的透平转子事故，业界的注意力集中在由传动行为导致的透平发电机组内的轴的扭转振动。当代的大型透平发电机组单元轴系系统是一种高速共轴回转体。它是由弹性联轴器连接，由透平转子，发电机和励磁机组成。电力系统故障或操作条件的变化引起的机电暂态过程可能导致轴的扭转振动，而轴的扭转振动对于设计来说是非常重要的。对于透平发电机轴系扭振的研究，如发生次同步谐振和高速重合，基本的是对固有频率和振动响应的计算的研究。 当前，有限元法和传递矩阵法是最流行的两种分析轴系扭振的方法。有限元法（FEM）通过二阶微分方程构造出转子系统直接用于控制设计和评估，而传递矩阵法 （TMM）解决频域内的动态问题。TMM使用了一种匹配过程，即从系统一侧的边界条 1
振动给料机系列主要技术参数 型号 最大 进料 粒度 (mm) 处理 能力 (t/h) 电动机 功率 (kw) 安装 倾角 (度) 总重量 (kg) 槽体尺寸 (mm) 外形尺寸 (长×宽×高)(mm) GZD-850×3000400 120 3.7×2 5 3607 850×30003110×1800×1600 GZD-1000×3600500 150 5.5×2 5 3895 1000×36003850×1950×1630 GZD-1100×4200580 240 5.5×2 5 4170 1100×42004400×2050×1660 GZD-1100×4900580 280 7.5×2 5 4520 4900×11005200×2050×1700 GZD-1300×4900650 450 11×2 5 5200 4900×13005200×2350×1750 ZSW-380×95500 96-160 11 0 4082 3800×9603920×1640×1320 ZSW-490×110630 120-280 15 0 5352 4900×11004980×1830×1320 ZSW-600×130750 400-560 22 0 7800 6000×13006082×2580×2083 注：产品性能在不断改进中,参数如有更改,恕不另行通知 ZTGL型给料机 我要订购本产 品
振动给料机主要技术参数
(mm)(t) GZD-850×3000850×3000400 120 3.0×2 3.6 5o3110×1800×1600 GZD-1000×36001000×3600500 150 3.7×2 3.9 5o3850×1850×1630 GZD-1100×42001100×4200580 240 5.5×2 4.2 5o4400×2050×1660 GZD-1100×49001100×4900580 280 7.5×2 4.5 5o5200×2050×1700 GZD-1300×49001300×4900650 450 11×2 5.2 5o5200×2350×1750注：远华机械保留更改产品设计与规格的权利，恕不另行通知。 GZG系列自同步惯性振动给料机
青岛农业大学海都学院 本科生毕业论文（设计） 题目：振动式水平输送进料机的设计 姓名：孙良伟 系别：工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 2009.01 学号： 200901194 指导教师：吕宝君 2013年6月8日
毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名：日期：年月日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。 论文（设计）作者签名：日期：年月日 指导教师签名：日期：年月日
目录 摘要...................................................................................................................................................................... ?Abstract .............................................................................................................................................................. П1绪论. (1) 1.1研究目的与意义 (1) 1.2 国内外发展现状 (1) 2设计方案 (3) 2.1 设计要求 (3) 2.2 方案选择与分析 (3) 3整机模型的建立 (6) 4振动输送部分的设计 (8) 4.1 结构参数的设计 (8) 4.2 运动学参数的设计 (9) 4.3 动力学参数的设计 (11) 4.4 激振部分的连杆机构设计 (12) 5传动装置的设计 (14) 5.1 选择电机 (14) 5.2 齿轮的设计..................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3 Ⅱ轴（输出轴）的设计计算 (15) 5.4 Ⅰ轴（输入轴）的设计计算 (17) 6结论 (20) 参考文献 (21) 致谢 (22)
振动盘工作原理 一. 振动盘简介: 振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备. 振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层 电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 二.振动盘工作原理 料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的
一、概述机械振动在许多情况下是有害的, 它影响机器设备的工作性能和寿命。但另一方面, 机械振动也是可以利用的。电机振动给料机就是利用机械振动原理使工作部件产生周期性运动, 从而用来运送物料。电机振动给料机广泛应用于电力、建材、煤矿、冶金、化工、粮食等 行业, 用来输送各种无粘性的散状物料。它不适宜输送粘性物料或粒度小于0.06mm 的粉状物料。振动输送机形式很多, 结构差别也很大, 主要区别是驱动方式的不同。目前常用的激振器有三种: 偏心连杆驱动; 偏心块惯性力驱动和磁铁驱动。其他还有采用液压气力装置作为振动输送机的驱动机构, 但应用较少。本篇所述电机振动给料机就是利用偏心块惯性力驱 动的。 二、工作参数选择振动给料机工作参数包括振动频率、振幅、激振角、安装角等。合理选择工作参数是保证机器正常运转的重要条件, 它不仅要满足生产率的需要, 而且也要考虑到机器所能承受动力载荷的能力和消耗功率的大小。此外输送效率还常常与物料的运动特性有密切关系。因此在选择工作参数时还必须考虑物料的物理性能和在输送过程中的动态特性等。 1.机械指数和抛掷指数 大多数振动给料机在近共振条件下工作, 物料处于连续抛掷的运动状态, 一般有较高的机械指数。但考虑到机器生产率的高低, 输送距离的长短和振动质量的大小, 避免由于刚度不足而影响物料正常输送。通常对振动给料机的机械指数控制在K=3~5, 抛掷指数控制在Kp=1.4~2.5 。输送脆性物料时, 减少物料在输送过程中被过多地破碎, 宜采用较小的抛掷指数, 或在一定的抛掷指数下选取较高的频率和较小的振幅, 以降低物料下落时与槽体的相对冲击速度。 2.激振角和安装角激振角的大小根据输送速度、槽体磨损和对物料破碎程度的要求等因素
600万吨/年清洁能源综合利用项目电机振动给料机（2台） 技术协议 买方： 签字： 卖方： 签字： 2020年12月23日
目录 1. 总则 2. 设计基础 3．执行标准 4．技术参数 5．技术要求 6．供货范围：（每台套） 7. 设备包装运输和标志 8. 设备检验与监造 9. 质量保证与服务 10．资料图纸交付 11．其它 附件： 数据表
1．总则 XXXX有限公司 (以下简称买方)和XXX有限公司(以下简称卖方)就XXXX综合利用项目电机振动给料机（2台）配置、设计、制造及试验等事宜，经充分协商达成本技术协议。 本技术协议作为订货合同的附件, 是该合同不可分割的一部分, 具有相同的法律效力。 2.设计基础 2.1 大气条件 2.1.1大气温度 年平均 8.3 ℃ 极端最高温度38.6℃ 极端最低温度-30℃ 2.1.2相对湿度 平均56% 2.1. 3.大气压力 年平均89.69 KPa 2.1.4海拔高度:1146 m 2.2公用工程条件 2.2.1 电源 高压电 10000V三相50Hz 低压电 380V 三相50Hz 低压电 220V 单相50Hz 2.2.2.冷却水 (1)循环水 供水压力0.45MPa; 供水温度32℃ 回水压力0.25MPa; 回水温度42℃ (2) 新鲜水 供水压力0.4MPa (3)除盐水 供水压力0.4MPa 2.2. 3.蒸汽 低压蒸汽供汽压力1.0MPa;供汽温度250℃ 2.2.4.气体 (1)净化风 压力0.6MPa; 温度:常温
(2)氮气 压力0.2MPa; 温度:常温 2.2.5仪表信号 气信号:0.02～0.1 MPa 电信号:4～20 mA 2.2.6 安装位置： 料仓下部出料口 2.2.7 防爆、防护要求： 见附后数据表 三、产品设计、制造、验收标准 电机振动给料机的设计、制造、安装、验收以国家标准（GB）为基础，并参考下列标准和规范： GB 16490-1996 振动给料机安全规范 JBT 7555-1994 惯性振动给料机 JBT 7555-2008 惯性振动给料机 JBT 9981-2008 矩形槽或梯形槽电机振动给料机型式和基本参数 GB3836.1 爆炸性环境用防爆电气设备通用要求 GB3836.2 爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备 JB4002 矿用隔爆型低压电器用接线端子 JB4262 防爆电器用橡套电缆引入装置 MT/T661-1997 煤矿井下用电器设备通用技术条件 GB14048.1-2006 低压开关设备和控制设备第一部分总则 GB2423 电工电子产品基本环境试验规程 GB14048.1 低压电器基本实验方法 GB3768 噪声源功率级的测定简易法 GB5783 六角头螺栓 A和B级 GB/T13306 标牌 GB/T1604 矿山机械产品型号编制方法 JB/T5000.1-1998 产品检验通用技术条件 JB/T5000.2-1998 火焰切割件通用技术条件 JB/T5000.3-1998 焊接件通用技术条件 JB/T5000.9-1998 切削加工件通用技术条件 JB/T5000.10-1998 装配通用技术条件： JB/T5000.13-1998 设备的包装按包装通用技术条件 GB191—1990 包装储运图示标志
振动盘工作原理 一.振动盘简介: 振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备. 振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层 电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 二.振动盘工作原理 料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的工作原理了.振动盘电磁线圈在工作中,斜面受电磁力会微小的上下振幅,调整振动盘的工作频率以及间隙,就可以实现顺利工作. 三振动盘调整步骤与要点 (1)确认振动本体位于盘面确实锁固 (2)将控制器按钮调至中间位置 (3)将电源打开,查看振动盘输送速度是否达到要求 (4)若没有达到要求,将锁付弹片之固定螺丝松脱任意一支,查看振动速度变化 (5)若松脱弹片固定螺丝,振动速度变快,则表示弹片过厚,适度减少弹片数量或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 (6)反之则适度增加弹片或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 (7)若步骤(4)的调整,振动速度变化不大时,则表示已完成弹片调整 (8)电磁铁要对齐,间隙在1---1.5mm,间隙要平行 四.定购一台合适的振动盘,首先要充分了解您的要求及配合主机使用情况 (9)正式生产中使用的工件样品或图纸 (10)振动盘的送料方向(顺时针,逆时针) (11)工件在振动盘出口时的状态,出料速度 (12)振动盘的空间限制及安装位置,供电\供气情况 (13)外观涂层等其它要求(交货期一般为7---15天,免费安装调试,保修三年) 五.电磁振动上供料器的工作过程,是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用,使料槽产生高速高频(50---100次/秒),微幅(0.5---1mm)振动,使工件逐步向高处移动.当I=0时,料槽在支承弹簧作用下向右上方复位,工件依靠它与轨道的磨擦而随轨道向右上方运动,并逐步被加速.当I>0时,料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动,工件由于惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃),再经过光纤放大器的光电转换作用,经集成线路模拟转换至下一循环,周而复始,工件在轨道上作由低到高的运动. 六.电磁式振动盘的工作原理:振动盘是由振动板,电磁铁,衔铁,弹簧片,安装座,减振胶垫组成,利用控制器产生与系统固有频率相同的脉冲电流使电磁铁励磁后,系统发生共振,衔铁及振动板会快速的拉向电磁铁,因为下降速度很快,所以物料会浮在空中,并在重力作用下落向料盘,接着在弹簧片的作用下,衔铁及振动板又被推回,这时使料盘内的物料向前方移动,该作用以每分钟3000---10000次或更高的次数反复进行,使用权料盘内的物料平滑移动. 交流电压使电磁铁产生磁场,由于频率很高,故产生的磁力也是瞬间变化的,底盘下面有3---6组一定的角度弹簧片,当电磁铁同交流电瞬间产生磁场,弹簧片受压,当电压正弦波变化的时候,弹簧片弹回来,就产生了力. 七.振动盘主要技术参数 1.额定电压为交流220/110V,频率为50/60HZ,振动盘根据需要采用半波/全波励磁 2.振动盘规格:顶盘直径80---1000mm