自动化121501电子技术课程设计任务书
一、数字式简易温度控制器
设计任务与要求：
1 。
1. 能够实现温度的检测与转换，检测精度为C
2. 系统温度给定值由拨码盘设定，当检测值温度小于给定值时将加热器打开，否则关闭加热器。
3. 利用LED数码管显示检测到的温度值。
4. 系统的控制时间间隔设定为5s。
二、峰值检测系统
设计任务与要求：
1. 用传感器和检测电路测量某建筑物的最大承受力。传感器的输出信号为0~5mV。
2. 测量值用数字显示，显示围为0000~1999。
3. 峰值电压保持稳定。
三、数字程控放大器
设计任务与要求：
1. 设计一个可编程增益放大器。
2. 增益可调，8位二进制数字量程。
3. 要求输入信号为幅值为5V的正弦波信号，输出信号幅度从0~5V可调，量程可用数字量调控。
提示：可用D/A转换器和运算放大器设计。
四、压频转换电路设计
设计任务与要求：
1. 以ADC0809为主设计一个压频转换电路。
2. 要求设计电路的输出频率随输入电压成线性关系。
3. 说明压频转换关系。
提示：参考电路原理框图如下
输出脉冲
输入电压模拟量送入A/D转换器，A/D转换器输出的数字量作为二进制计数器的预置数，由多谐振荡器产生的时钟脉冲送给数字计数器，计数器进位端作为输出端，此进位端同时也控制着预置数的载入。控制输入电压的大小就改变了计数器的预置数，从而改变计数器的输出频率，达到用模拟电压控制频率的目的。关键：考虑可预置计数器输入一个固定频率的时钟f0，那么其输出进位脉冲和f0以及预置数之间的关系。
五、8位数码管动态显示电路设计
设计任务与要求：
1. 设计个8位数码管动态显示电路，动态显示1、2、3、4、5、6、7、8。
2. 要求在某一时刻，仅有一个LED数码管发光。
3. 该数码管发光一段时间后，下一个LED发光，这样8只数码管循环发光。
4. 当循环扫描速度足够快时，由于视觉暂留的原因，就会感觉8只数码管是在持续发光。
5、研究循环地址码发生器的时钟频率和显示闪烁的关系。
六、拔河游戏机设计
设计任务与要求：
1. 拔河游戏机用15个发光二极管排列成一行，开机后只有中间一个点亮，以此作为拔河中心线。
2. 游戏双方各持一个按键，迅速地、不断地按动以产生脉冲，谁按的快，亮点就向谁的方向移动，每按一次，亮点移动一次，移到任一方终端的放光二极管点亮，则这一方就得胜。
3. 任一方取胜后，双方按键均不再起作用，输出保持。
4. 只有经复位后才使亮点恢复到中心线。
5. 扩展功能：用LED显示器显示胜者的盘数。
七、8路抢答器
设计任务与要求：
1. 设计一个8路抢答器。
2. 当8个按键中的任何一个按下的时候，有对应的信号指示，并其他7个抢答按键不再有效。
3. 只有复位按键按下后才能使显示信号消失，并将抢答按键解锁，进入下一次抢答。
4. 能显示抢答者的编号，并进行声音提示。
八、带有偶校验的数据发送器的设计
设计任务与要求：
1. 设计一个带有偶检验位的数据发送器。
2. 此电路具有4个输入端，输入为一组并行的4位二进制数码，输出是一组串行（低位先行）的四位二进制码。其中串行输出的码组的最后一位（即最高位）为偶校验位（由数据发送器输出时加入），前四位依次为数据位。
3. 当输入的四位二进制码中有奇数个1时，使其偶校验位为1，否则为0。
九、带有偶校验的数据接收器的设计
设计任务与要求：
1. 设计一个能检测有偶检验位的5位串行数据接收器。
2. 此电路具有一个输入和5个输出端，输入为一组串行的5位二进制数码，前4位为数据位，最后一位为偶校验位。
3. 输出是4位数据并行输出和报错输出。
4. 当5为数码中有偶数个1时，报错输出为1，否则为0
十、多路数据采集系统
设计任务与要求：
1. 设计一个8路数据采集系统。
2. 要求能对8路信号（如温度，压力，应力等各种模拟量）进行采样并保持。
3. 将采样/保持单元获取的模拟量，通过A/D转换成相应的数字量并进行显示。
4. 有地址选通采样/保持电路通道。
十一、多路信号显示转换电路
设计任务与要求：
为了分析系统的逻辑关系，往往需要同时显示几个点的输出波形，便于观察和比较。为
了使单踪示波器能同时显示多路被测信号，可在单踪示波器的输入端接入一个多路信号显示转换电路，实现对多路信号的同时观察。设计一个多路信号转换器，与单踪示波器配合使用，同时显示多路被测信号，并要求其技术指标如下：
1．同时显示八路数字信号波形且清晰稳定；
2．被测信号上限频率不小于2000Hz。
十二、家用电风扇控制逻辑电路
设计任务与要求：
1. 用中规模数字集成电路实现电风扇控制器的控制功能，具体要求如下：
2. 用四个按键分别选择“风速”、“风种”、“定时”、“停止”四种操作功能。
3. 用九个发光二极管分别指示“风种”和“风速”的六种状态以及三种“定时”状态。
4. 电扇在停转状态时，只有按“风速”键才能启动电扇，按其余键无响应。优化设计方案，使整个电路采用的集成块尽可能少。
十三、电动机控制电路
设计任务与要求：
1. 设计一个控制两个电动机的控制器。要求电动机1运转10s后，电动机1停止，电动机2工作。
2. 电动机2工作5s后，电动机2停止，电动机1启动，不断循环。
3. 按钮k按下后，控制器开始运行。
4. 自行设计秒脉冲。
十四、定时器控制电路设计
设计任务与要求：
1. 试设计一个能预置1-999s（如256s）定时器控制电路，要求定时器启动后电路开始计时。
2. 当计时到预定时间，输出高电平10s。
3. 可自动重置预置数，可停止定时器工作。
比如：当预置600s(即10分钟)时，从启动定时期开始，经过10分钟后指示灯或执行机构动作10s，提示定时时间到，同时定时器自动重置600s，又开始定时，到10分钟后指示灯重新点亮，如此往复，直到停止定时器工作。
十五、步进电机环形脉冲分配器设计
设计任务与要求：
1. 设计一个兼有三相三拍、三相六拍两种工作方式的脉冲分配器。可用于控制步进电机的三相三拍和三相六拍的正向和反向运转。
2. 要求能自启动。
3. 设计电路工作的时钟信号，频率为10H Z~10KH Z，且连续可调。
提示：步进电动机定子上绕了A、B、C三相绕组。脉冲分配器是整个控制器电路的核心，它将连续脉冲分配给A、B、C三相绕组，其分配方式因工作方式X、转动方向Y的不同而不同。由于脉冲分配器将输入时钟信号变为三相脉冲输出，并受X和Y的控制，实质上是一个具有五个变量的可控计数器电路。可按计数器的设计方法设计，同时还必须考虑自启动，否则可能出现无效循环。
两种工作方式的脉冲加入次序如下：
（1）三相三拍
（2）三相六拍
十六、数字钟
设计任务与要求:
1. 设计一数字种，显示时、分、秒。
2. 小时采用12小时记时法。
3. 具有报时功能，当时间到达整点前10秒进行蜂鸣报时；
4. 具有校时功能，可以分别对时及分进行单独校时，使其校正到标准时间。
十七、数字频率计
设计任务与要求：
数字频率计是用来测量正弦信号、矩形信号、三角波等波形工作频率的仪器，测量结果
用十进制数字显示。
1．测量频率围：1Hz~10KHz ；
2．数字显示位数：4位数字显示；
3．测量时间：t ≤1.5s ；
4．被测信号：方波、三角波、正弦波。
十八、电子秒表
设计任务与要求：
1. 设计一电子秒表，计时围0.01s~9min （即电子秒表计时显示部分由0.01s 位、0.1s 位、s 个位、s 十位和min 个位共五位组成）。
2. 具有清零、计时和停止三种功能。
3. 自行设计基准脉冲信号源。
十九、洗衣机电子定时器
设计任务与要求：
1. 设计一洗衣机电子定时器，来控制洗衣机的电机作如下运转：
20s)暂停反转暂停停止
2. 洗涤时间可在0~20min 任意设定。
3. 用两位数码管显示洗涤的预置时间（分钟数），按倒计数方式对洗涤过程作计时显示，直到时间到而停止。
4. 当定时时间到达终点时，使电动机停止转动，同时发光二极管发光提醒用户注意。
5. 洗涤过程在送入预置时间后即开始运转。
二十、带报警的电子密码锁和门铃电路
设计任务与要求：
设计一带报警的电子密码锁和门铃电路，要求如下：
1. 编码按钮分别为1，2，3，……，9九个按键。
2. 发光二极管作为输出指示灯，灯亮代表锁“开”，暗为“不开”。
3. 设计开锁密码，并按此密码设计电路。密码可以是1~9位数。若按开锁编码规定数的先后顺序按动按钮后，发光二极管由暗变亮，表示电子锁打开。
4. 该电路应具有防盗报警功能，秘密顺序不对或密码有误时系统自动复位，当开锁时间超过30s时，蜂鸣器发出1kH Z频率信号报警。
5. 设计门铃电路，按动门铃按钮，发出500H Z的频率信号，并可使编码电路清零，同时可解除报警。
二十一、自动增益控制器
设计任务与要求：
设计一个增益能自动控制的运算放大器，要求：
1. 当输入交流信号峰值在[0V，0.5V]时，放大倍数为8。
2. 当输入交流信号峰值在[0.5V，1V]时，放大倍数为4。
3. 当输入交流信号峰值在[1V，2V]时，放大倍数为2。
4. 当输入交流信号峰值在[2V，4V]时，放大倍数为1。
二十二、彩灯控制器
设计任务与要求：
1．以LED数码管作为显示元件，能自动地一次显示数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9（自然序列），1、3、5、7、9（奇序列），0、2、4、6、8（偶序列）和0、1、3、4、5、6、7、0、1（音乐符号序列）,然后又依次显示自然序列、奇序列、偶序列和音乐序列…，如此周而复始，不断循环。
2．打开电源时可自动清零，从接通电源时刻起，数码管最先显示自然序列的0，再显示1，然后按上述规律变化。
3．每个数字显示时间基本相等。这个时间在0.5s到2s连续可调。
二十三、顺序开关控制器
设计任务与要求：
1. 有A、B、C三盏灯，当开关第一次按下时，灯A立刻亮，灯B在延时11s后亮，在灯B亮15s后，灯C亮。
2. 当按钮第二次按下时，灯C立刻亮，延时17s后灯B灭，灯B灭后12s，灯A灭。二十四、大电容数字显示测量电路
设计任务与要求：
1. 能测量电容量不超过1990μF 的大容量的电解电容器。
2. 用两只LED 数码管和一只发光二极管构成数字显示器。发光二极管用来显示最高位，它的亮状态和暗状态分别表示数字“1”和“0”。数码管用来显示后两位，它们分别显示出0～9十个数字。最大显示数字为199，最小显示数字为0。
3. 数字显示器所显示的数字N 与被测电容C X 的函数关系为：
F C N X
μ10= 式中N 为正整数.
4. 在正常工作条件下，接上被测电容后便可自动显示出数字(不需要测试者进行清零和启动)，响应时间不超过两秒，其误差的绝对值不超过3N/100+2。
5. 若被测电容超过1990μF ，则数码管呈全暗状态，发光二极管呈全亮状态，表示超量程。
6. 测量电路应有被测电容的“+”、“-”两标志插孔。“+”端电位的瞬时值不低于“-”端电位瞬时值，而且它们之间的开路电压瞬时值最大不超过5.5V 。
当“+”端电位和“-”端电位被短路时，数字显示的状态与CX>1990μF 时的状态相同，而且即使“+”端和“-”端短路的时间很长，测量电路也不会因此损坏。
当“+”端和“-”端开路时，数字显示器所显示的状态应为0。
二十五、交通灯控制电路
设计任务与要求
为了确保十字路口的车辆顺利畅通地行驶，往往都采用自动控制的交通信号灯来进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮表示停车；绿灯亮表示允许通行。设计一个十字路口交通信号灯控制器，其要求如下：
1.满足两个方向的工作时序：东西方向红灯亮的时间应等于南北方向黄、绿灯亮的时间之和；南北方向红灯亮的时间应等于东西方向黄、绿灯亮的时间之和。黄灯用于闪烁提示绿灯变为红灯。一个周期为60秒，其中，绿灯亮25秒，黄灯亮5秒，红灯亮30秒。
2.十字路口要有数字显示装置，作为时间提示，以便人们更直观地把握时间。具体要求为：当某方向绿灯亮时，置计数器为某一个数值，然后以每秒减1的计数方式工作，直至减到数为“0”，十字路口红、绿灯交换，一次工作循环结束，进入另一个方向的工作循环。
例如：当南北方向从红灯转换成绿灯时，置南北方向数字显示为29，并使数显计数器开始减“1”计数，当减法计数到绿灯灭而黄灯亮（闪耀）时，数码管显示的数值应为4，当减法计数到“0”时，黄灯灭，而南北方向的红灯亮；同时，使得东西方向的绿灯亮，并置东西方向的数码管的显示为29。
3.可以手动控制夜间状态，夜间为黄灯闪耀。
二十六、数显式脉搏测试仪
设计任务与要求：
1. 设计一个数显式脉搏测试仪。正常人脉搏数为60～80次／min，婴儿为90～100次／min，老人为100～150次/min。
2. 要现在15s测量l min的脉搏数，并且显示其数字。
二十七、彩灯控制电路
设计任务与要求：
1.设计一彩灯控制其，有八个发光二极管，它能循环显示八种图案，即：彩灯自左向右渐亮至全亮，彩灯自左向右渐灭至全灭，彩灯自右向左渐亮至全亮，彩灯自右向左渐灭至全灭，彩灯全亮，彩灯全灭，再彩灯全亮，彩灯全灭。可循环。
2．打开电源时控制器可自动清零，每个灯被点亮的时间相同，约为0.5~2秒之间。二十八、出租车自动计费器
设计任务与要求:
出租车自动计费器是根据客户用车的实际情况而自动显示用车费用的数字仪表。
仪表根据用车起价、行车里程两项求得用车的总费用，通过数码自动显示。
1. 设计一个自动计费器，具有行车里程计费，等候时间计费及起价等三部分。用
四位数码管显示总金额，最大金额是99.99。
2. 行车起价为8.00元，超过4公里为2.2元/公里，车费超过20元为
3.3元/公里。
二十九、演讲自动报时装置
1．要求演讲时间为8min，在最后1min扬声器提醒演讲者。
2．在8min时再次响，通知演讲者时间已到，应停止演讲。
3．用指示灯显示秒数（以10秒为单位），用数码管显示分钟数。
三十、汽车尾灯控制电路
设计任务与要求：
1. 设计一汽车尾灯控制电路，假设汽车尾部左右两侧各有三个指示灯（用发光二极管模拟）。
2. 汽车正常运行时指示灯全灭：右转弯时，右侧三个指示灯按右循环顺序点亮；左转弯时左侧三个指示灯按左循环点亮；临时刹车时所有指示灯同时闪烁。
三十一、逆计时数显定时器
设计任务与要求：
1. 设计一个可预置30秒的显示报警系统。
2. 要求预置30秒，减到0秒报警；每隔5秒显示一次时间（即30秒，25秒，………，5秒，0秒时显时）
3. 系统能准确地预置和清零。
一、毕业设计的目的 毕业设计是教学和工程实践的重要结合点，是学生毕业前进行全面、综合、实践训练的教学环节，对培养学生的实践能力、创新能力、全面提高教学质量有着重要意义。毕业生通过几年的系统学习，已具备必需的基础理论知识，毕业设计应用根据专业实习岗位，选择专业范围内相关课题。通过毕业实习、市场调查、收集资料，综合运用所学过的基础知识、专业知识和基本技能，用设计、计算、绘图、实验、安装调试、操作等基本手段，做出解决一般工程技术问题的毕业设计，并撰写毕业论文。通过毕业设计，训练学生建立正确的设计思想和实事求是的工作作风，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识、基本技能去分析和解决工程技术实际问题的能力，提高学生的综合素质水平，使学生成为合格的工程应用性人材。 二、毕业设计基本要求 根据选定设 三、毕业设计的选题原则计课题，经过顶岗实习，结合生产实际独立完成一项电气自动化技术专业的模拟工程设计,通过毕业设计，要求学生能较快地对国外引进设备中的新技术、新装置进行消化吸收；能用目前较先进的装置和技术对现有控制系统及设备进行技术改造，充分提高运用新科技、新信息、新技术成果及装置的能力；学会搜集技术资料，吸收已有设计方法，避免重复劳动，正确处理好资料与创新的关系。 毕业设计选题目:主要分为两类,一是供配电系统设计,包括工厂供配电系统设计和工厂供配电系统设计;一类是自动控制系统设计。 四、毕业设计可选题目 1. PLC控制花样喷泉 2. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 3. PLC控制五层电梯设计 4. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 5. 基于PLC的恒压供水系统设计 6. 西门子PLC交通灯毕业设计 7. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 8. 世纪星组态PLC控制自动配料系统毕业论文 9. 三菱梯形图PLC控制四层电梯 10.三菱PLC五层电梯控制
青岛大学 课程设计任务书 院系: 自动化工程学院 专业: 电子信息工程 班级: 电子（三班） 学生姓名: 刘琳燕 指导教师: 王汉萍庄晓东 下发日期: 年月日
毕业设计（论文）课题方向：图像边缘检测 题目：图像边缘检测方法的研究与实现 专业课程设计日期：2011.12.9 ～ 2011.12.23 一、题目来源： 教师自选题目 二、设计内容及要求： 总结边缘检测的方法，并利用所查到的边缘检测算子对一幅图像进行边缘检测，显示检测结果；对添加噪声的图像进行边缘检测，比较各边缘检测算子对噪声的敏感性；讨论如何能够消除噪声对边缘检测的影响；较深入研究其它的一种边缘检测算法。 设计中要有自己的设计思想和体会。 三、各阶段时间安排，应完成的工作量： 专业课程设计的时间共2周。 1. 12月9日，布置任务； 2. 12月12日----14日，查阅资料； 3. 12月15日----20日，研究边缘检测算法，编写并调制程序； 4. 12月21日----23日，撰写课程设计论文。
四、参考文献： 1. MATLAB R2007 图像处理技术与应用，王爱玲，叶明生等编著，电子工业出版社 2. MATLAB 7.0 图形图像处理，王家文，李仰军编著，国防工业出版社 3. MATLAB 图像处理技术与应用，董长虹主编，国防工业出版社 4. 图像处理和分析基础，章毓晋编著，高等教育出版社 5. 数字图像处理，冈萨雷斯编著，阮秋奇阮宇智等译，电子工业出版社 指导教师评语： 认真正确完善完善工作态度：较认真理论分析：较为合理方法设计：合理 不认真一般一般 较差较差 思路清晰出勤 论文撰写：思路较清晰其它：工作主动 一般拒绝抄袭 思路混乱 总评成绩： 指导教师： 年月日
广东工业大学课程设计任务书 题目名称 带式运输机传动装置 学生学院 材料与能源学院 专业班级 10金材（2）班 姓 名 张泽添 学 号 3110006711 一、课程设计的内容 设计一带式运输机传动装置（见 图1）。设计内容应包括：两级传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。 图2为参考传动方案。 二、课程设计的要求与数据 已知条件： （1）运输带工作拉力：F =2.7 kN ； （2）运输带工作速度：v = 2 m/s ； （3）卷筒直径： D = 320 mm ； （4）使用寿命： 8年； （5）工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 动力及传动装置 D v F 图1 带式运输机传动装置 图2 参考传动方案
（6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量； （7）工作环境：室内，轻度污染环境； （8）边界连接条件：原动机采用一般工业用电动机，传动装置与工作机分别在不同底座上，用弹性联轴器连接。 三、课程设计应完成的工作 （1）减速器装配图1张； （2）零件工作图1张； （3）设计说明书1份。 四、课程设计进程安排
五、应收集的资料及主要参考文献 （1）杨可桢、程光蕴主编. 机械设计基础[M]. 北京：高等教育出版社，1999年6月第4版 （2）林怡青、谢宋良、王文涛编著. 机械设计基础课程设计指导书[M]. 北京：清华大学出版社，2008年11月第1版 （3）机械制图、机械设计手册等。 发出任务书日期：2012年 04月16 日指导教师签名： 计划完成日期： 2012年 04月27 日基层教学单位责任人签章： 主管院长签章：
计算机控制技术课程设计任务书 题目1：通用数字PID调节器设计 1、主要技术数据和设计要求 主要技术数据：8路模拟量输入：适配1～5V输入，量程自由设定；8路输出控制信号：1～5V标准电压输出；输入模拟量转换精度：0.1%；RS232串行通讯通口。 控制模型：数字PID控制算法；PID参数范围：比例带Kp：1-999.9%，积分时间Ti：1-9999秒（Ti=9999时积分切除），微分时间Td:：0-9999秒（Td=0时微分切除）。 调节控制器使用51内核的单片机，完成对8路模拟信号的切换、信号变换、A/D转换；单片机对数据处理后（含数字滤波、数值变换），送到显示和通讯部分，并经PID运算处理后通过D/A转换器输出。经信号变换和信号分配后输出8路控制信号。设计中应充分考虑干扰问题。 2、设计步骤 一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计 二、硬件的设计和实现 1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）； 2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）； 3. 设计键盘、显示接口电路； 4. 设计8路模拟量输入输出通道； 5. 设计RS232串行通讯通口； *6. 其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。 三、软件设计 1. 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块； 2. 编写数字PID调节器软件模块； 3. 编写数字滤波程序； *4. 编写A/D、D/A转换器处理程序模块； *5. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。 四、编写课程设计报告，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书 题目2：双闭环直流电动机数字调速系统设计 1、主要技术数据和设计要求 主要技术数据：直流电动机（对象）的主要技术参数如下：直流电动机Ped=3kW，Ued=220v ，ned=1500r/min，电枢回路总电阻R=2.50欧姆，电动机回路电磁时间常数TL=0.017s，机电时间常数TM=0.076s，电势常数Ce=0.1352V/r·min)，晶闸管装置放大倍数Ks=30，整流电路滞后时间Ts=0.0017s。 主要技术指标：速度调节范围0-1500r/min，速度控制精度0.1%（额定转速时），电流过载倍数为1.5倍。 主要要求：直流电动机的控制电源采用PWM控制方式，在其输入电压为0-5伏时可以输出0-264伏电压，为电机提供最大25安培输出电流。速度检测采用光电编码器，且假定其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辨向后获得每转1024个脉冲的角度分辨率和方向信号。电流传感器采用霍尔电流传感器，其原副边电流比为1000：1，额定电流为50安培。采用双闭环（速度和电流环）控制方式。 2、设计步骤 一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计 二、硬件的设计和实现 1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）； 2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）； 3. 设计键盘、显示接口电路； 4. 设计输入输出通道（速度反馈、电流反馈电路、输出驱动电路等）； *5.它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。 三、软件设计 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块； 2. 编写数字调节器软件模块； 3. 编写A/D转换器处理程序模块； *4.编写输出控制程序模块； *5.其它程序模块(数字滤波、显示与键盘等处理程序)。 四、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图。
全自动洗衣机PLC控制系统设计 一、设计题目 全自动洗衣机PLC控制系统设计 二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。 三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。 四、毕业设计的任务
1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书 五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。 六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词 七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社
自动化专业综合课程设计 自动化系 2016年12月级: 指导教师: 学 期: 自动化131 洪露 2016 - 2017 - 1
2. 一、课程设计目的 自动化综合设计是学生必修的实践环节之一， 应使学生较系统的完成自动化系统设 计，从选题、方案论证、设计与实现、系统测试、总结报告等基本过程，加深对自动控 原理、过程控制、运动控制、测试技术与自动化仪表等相关课程理论知识的分析理解。 通过实践引导学生把原理分析与工程设计结合， 掌握自动控制系统设计的基本方法和一 般规则， 提高综合应用能力， 培养学生的创新思维和实践能力， 基础。 1、培养独立完成一个课题或实际问题的能力 2、培养查阅资料文献手册的能力 3、熟悉元器件类型，掌握合理选取元件的规则 4、锻炼撰写论文和设计报告的能力 5、培养科学的工作作风和严谨务实的态度 二、设计内容 本设计的主要内容包括：自主选题、理论设计、调试与仿真、 等。 自主选题。每个题目学生不超过 3 人，鼓励学生单独完成。 理论设计包括方案选择、系统设计等。通过调试与仿真，进一 到课程设计要求，使其更接近于实际产品。 撰写设计总结报告， 把理论设计内容， 调试过程进行全面总结。 小组成员既要分工， 又要协作， 同一小组成员之间可以相互探讨、 协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方 法和经验， 但每个学生必须独立完成设计报告， 要有完整的设计资料， 独立撰写设计报 告，设计报告雷同率超过 50%的课程设计考核按不及格处理。 最后，通过答辩过程展现课程设计所做的工作。 三、设计组织方式 课程设计过程采用相对集中方式，以分组为单位集中到实验室进行。配备计算机、 相关软件及电子元器件等器材设备。 实验室提供常见元器件及设备， 其他所需器件应提 前通知实验室采购或自行购买。 在课程设计过程中，实训教学课堂化，严格考勤制度，在课程设计期间累计旷课达 到 10 学时，取消考核资格。需要外出查找资料，购买电子元件时，必须向指导老师请 假，经同意后方可外出。 电机对象参数测量； 电流环、转速环 PI 参数设计； 以运算放大器为核心器件设计并实现电流比较器及 PI 运算硬件电路。 双闭环直流电机调速转速环数字 PID 调节器 电机对象参数测量； 电流环、转速环 PI 参数设计； 以 A/D 转换器和单片机为核心器件设计并实现转速信号采集和数字 PI 运 为毕业设计打下坚固的 撰写设计报告并答辩 步完善设计，使之达 四、 设计题目 1. 双闭环直流电机调速系统电流环模拟 PI 调节器
重庆大学本科学生课程设计（论文）运动控制系统课程设计报告 题目 指导教师： 学生： 学号： 专业：自动化 班级： 设计日期：2014.9.15—2014.9.19 重庆大学自动化学院 2014年9月
课程设计指导教师评定成绩表 指导教师评定成绩： 指导教师签名：年月日
自动化学院2011级自动化专业 运动控制系统课程设计任务书 一、课程设计的教学目的和任务 运动控制系统是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。在电力、工业、交通、航空航天等很多领域具有广泛的应用。运动控制技术不但本身是一项高新技术，而且还是其它多项高新技术发展的基础。因此，提高学生的运动控制系统综合设计和应用能力是教学计划中必不可少的重要一环。 通过运动控制系统的课程设计达到以下几个目的： 1、培养学生文献检索的能力，特别是利用互联网检索文献资料的能力。 2、培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。 3、培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。 4、提高学生的运动控制系统分析和设计能力。 5、提高学生课程设计报告撰写水平。 二、课程设计的基本要求 1、在整个设计中要注意培养灵活运用所学的运动控制系统相关知识和创造性的思维方式以及创造能力。课程设计从确定方案到系统设计要求有理有据，仿真过程要求图文并茂，论证充分。 2、在整个设计中要注意培养独立分析和独立解决问题的能力。要求学生在教师的指导下，独力完成课程设计的所有内容，严禁抄袭。 3、课题设计报告要求严格按照课程设计排版要求规范格式，且文字通顺，逻辑性强。 4、课题设计报告内容部分字数要求为6000字左右。（A4纸打印8页左右） 三、参考资料 1、阮毅, 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第4版）. 北京: 机械工业出版社, 2009 2、洪乃刚. 电力电子、电机控制系统的建模和仿真. 北京: 机械工业出版社, 2010 3、林飞, 杜欣. 电力电子应用技术的MATLAB仿真. 北京: 中国电力出版社, 2008 4、顾春雷等，电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真，清华大学出版社，2011 四、课程设计的工作计划 课程设计时间总共5天。 1、参考相关资料，消化设计内容（1天）；
自动化专业综合课程设计 任 务 书 班级：自动化131 指导教师：洪露 学期： 2016－2017－1 自动化系 2016年12月 一、课程设计目的 自动化综合设计是学生必修的实践环节之一，应使学生较系统的完成自动化系统设
计，从选题、方案论证、设计与实现、系统测试、总结报告等基本过程，加深对自动控原理、过程控制、运动控制、测试技术与自动化仪表等相关课程理论知识的分析理解。通过实践引导学生把原理分析与工程设计结合，掌握自动控制系统设计的基本方法和一般规则，提高综合应用能力，培养学生的创新思维和实践能力，为毕业设计打下坚固的基础。 1、培养独立完成一个课题或实际问题的能力 2、培养查阅资料文献手册的能力 3、熟悉元器件类型，掌握合理选取元件的规则 4、锻炼撰写论文和设计报告的能力 5、培养科学的工作作风和严谨务实的态度 二、设计内容 本设计的主要内容包括：自主选题、理论设计、调试与仿真、撰写设计报告并答辩等。 自主选题。每个题目学生不超过3人，鼓励学生单独完成。 理论设计包括方案选择、系统设计等。通过调试与仿真，进一步完善设计，使之达到课程设计要求，使其更接近于实际产品。 撰写设计总结报告，把理论设计内容，调试过程进行全面总结。小组成员既要分工，又要协作，同一小组成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验，但每个学生必须独立完成设计报告，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。 最后，通过答辩过程展现课程设计所做的工作。 三、设计组织方式 课程设计过程采用相对集中方式，以分组为单位集中到实验室进行。配备计算机、相关软件及电子元器件等器材设备。实验室提供常见元器件及设备，其他所需器件应提前通知实验室采购或自行购买。 在课程设计过程中，实训教学课堂化，严格考勤制度，在课程设计期间累计旷课达到10学时，取消考核资格。需要外出查找资料，购买电子元件时，必须向指导老师请假，经同意后方可外出。 四、设计题目 1.双闭环直流电机调速系统电流环模拟PI调节器 ●电机对象参数测量； ●电流环、转速环PI参数设计； ●以运算放大器为核心器件设计并实现电流比较器及PI运算硬件电路。 2.双闭环直流电机调速转速环数字PID调节器 ●电机对象参数测量； ●电流环、转速环PI参数设计； ●以A/D转换器和单片机为核心器件设计并实现转速信号采集和数字PI运 算。 3.风机远程报警控制系统设计 ●对远程风机的运转状态进行监控报警控制；
任务书 1、本毕业设计课题应达到的目的： 本课题是基于资源丰富（environmentally abundant）的碳基氧化镍超级电容电极优化设计研究。要求学生了解超级电容器的发展和研究背景，重点掌握氧化镍电极材料材料、碳基氧化镍复合电极材料的制备、改性处理及分析、测试方法，对新能源材料的研究进行初步了解，提高学生的实验操作能力，发现和解决问题的能力，培养学生的团队协作能力，激发学生对新能源材料的研究兴趣，为科研工作做好充分准备。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 内容： ⑴氧化镍制备及其性能研究 ①通过水热法合成氧化镍：通过大量实验，采用控制变量法，设定不同水热反 应参数（pH、表面剂、不同水热反应温度和时间、热处理温度和时间），制备的样品不少于12组； ②研究氧化镍微观形貌的控制手段，并结合至少4组SEM图像进行分析； ③对氧化镍进行物相、形貌分析和相关电化学性能测试，比较不同的水热反应 条件对氧化镍形貌和性能的影响，确定最佳的水热反应参数。 ⑵复合电极制备及其性能研究 ①选择电化学性能较好的氧化镍与碳源复合（石墨烯、碳纳米管、生物碳荷叶、 椰壳），研究复合方法，制备的样品不少于4组; ②对复合材料进行形貌分析和电化学性能测试，比较不同碳基材料对于氧化镍 的形貌改变，及电化学性能的改善作用。 技术和工作要求； ⑴原始数据要求：要求学生学会记录并分析在样品制备、样品改性、性能表征、 测试时的一系列实验变量和实验数据，尤其是在电化学性能测
试时对恒流充放电测试曲线以及阻抗曲线分析；学会使用正交 设计助手安排实验进展、寻求最佳实验参数；学会使用Origin 等软件分析大量实验数据和作图，及时总结规律； ⑵技术要求：要求学生掌握样品制备、样品改性、性能表征及测试过程中相关实 验方法、基本操作步骤和实验仪器的使用维护，并能指出并改进在 这过程中出现的技术问题，提高实验精准度，优化相关工艺参数; ⑶工作要求：要求学生严格按照任务进度表开展毕业设计工作，秉着严谨大胆、 虚心踏实的工作态度完成毕业设计的全部任务，并独立撰写毕业设 计说明书一份。 实验用品与仪器如下： 名称/化学式生产厂商纯度 Ni(NO3)2·6H2O 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR CO(NH2）2 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR C2H5OH 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR NMP 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR 十二烷基硫酸钠（SDS）国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR 乙炔黑太原迎泽力之源电池销售部电池级聚偏氟乙烯（PVDF）- 电池级 泡沫镍梧州三和新材料有限公司- 名称生产商型号水热反应釜天合科研协作中心250 度 F4 内衬 250mL 电子天平赛多利斯科学仪器有限公司SQP 磁力搅拌器江苏省金坛荣华仪器制造有限公司HJ-6 型 真空干燥箱上海索谱仪器有限公司DZF6020 真空管式烧结炉合肥科晶材料技术有限公司OTF-1200X-S 真空石英管式炉合肥科晶材料技术有限公司SWGL-1400X 砂芯过滤装置建湖县近湖镇亚东玻璃仪器厂100ml 油压式压片机- - 电化学工作站上海辰华仪器有限公司CHI660C X 射线衍射仪德国 BRUKER-AXS 公司Bruker-AXS D8 Advance 扫描电子显微镜美国 FEI 公司FEI Quanta 250FEG
《电力系统继电保护》 课程设计任务书 适用专业：发电厂及电力系统（三年制） 电力系统继电保护及自动化（三年制） 电气工程系 2008年4月
《继电保护课程设计》任务书 一、 目的要求： 通过本课程设计，使学生掌握和应用电力系统继电保护的设计、整定计算、资料整理查询和电气绘图等使用方法。在此过程中培养学生对各门专业课程整体观的综合能力，通过较为完整的工程实践基本训练，为全面提高学生的综合素质及增强工作适应能力打下一定的基础。本课程主要设计35KV （110KV ）线路、变压器、发电机继电保护的原理、配置及整定计算，给今后继电保护的工作打下良好的基础。 二、 设计题目： （一）双侧电源的35KV 线路继电保护的配置及整定计算。 1、 原始资料： 某双侧电源的35KV 线路网络接线如下： 已知：（1）、电厂为3台36000KW 、电压等级为6、3KV 的有自动电压调节器的汽轮发电 机，功率因数cos =0.8，X d ”=0.125, X 2 =0.15, 升压站为2台容量各为10MVA 的变压器 U d =7.5%，各线路的长度XL —1为20KM ；XL —2为50KM ；XL —3为25KM ；XL —4为14KM ；XL —5为40KMA 发 电机 系统 （2）、电厂最大运行方式为3台发电机、2台变压器运行方式，最小运行方式为2台发电机、2台变压器运行方式；XL —1线路最大负荷功率为10MW ，XL —4线路最大负荷功率为6MW 。（3）、各可靠系数设为：K I rel =1.2，K II rel =1.1，K III rel =1.2，XL —1线路自起动系数K Ms =1.1，XL —4
电子技术课程设计任务书 题目一：信号发生器 一、设计目的 根据常用的电子技术知识，以及可获得的技术书籍与电子文档，初步形成电子设计过程中收集、阅读及应用技术资料的能力；熟悉电子系统设计的一般流程；掌握分析电路原理、工程计算及对主要技术性能进行测试的常见方法；最终，完成从设计图纸到实物搭建的整个过程，并调试作品。 二、任务与要求 1、熟悉信号发生器的组成和基本原理，了解单片集成信号发生器的功能特点； 2、掌握信号波形参数的调节和测试方法的应用； 3、电路能够产生正弦波、方波、锯齿波； 4、掌握信号发生器的设计测试方法； 5、工作电源为+5～+15V 连续可调。 参考方案： 图1、ICL8038原理框图 参考原理： ICL8030内部由恒流源I 1、I 2、电压比较器A 和B 、触发器、缓冲器和三角波变正弦波变换电路组成。外接电容C 经过两个恒流源进行充放电，电压比较器A 、B 的参考电压分别为电源电压（U CC +U CE ）的2/3和1/3。恒流源的恒流源I 1、I 2的大小可通过外接电阻调节，但必须I 2>I 1。当触发器的输出为低电平时，恒流源I 2断开，I1给电容充电，其两端电压U C 随时间上升，当U C 上升到电源电压的2/3时，电压比较器A 的输出电压发生跳变，使触发器输出由低电平变为高电平，恒流源I 2接通，由于I 2>I 1（设I 2=2I 1），恒流源I 2加到C 上反充电，相当于C 由一个净电流I 1放电，C 两端电压U C 转为直线下降，当下降到电源电压1/3时，电压比较器B 的输出电压发生跳变，使触发器的输出由高电平变为原来的低电平，恒流源I 2断开，I 1对C 充电，如此重复，产生振荡信号。 若通过调节外接电阻使得I 2=2I 1，触发器的输出为方波，反向缓冲后由9脚输出；C 上
控制系统课程设计 任务书
课程设计任务书 年第一学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门： 一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和此处根据自己做的题写名称 二、设计目的： 《控制系统课程设计》是继“自动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。由于它是一门理论深、综合性强的专业课，单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。本课程设计将起到从理论过渡到实践的桥梁作用,经过该环节训练达到下述教学目的： 1、经过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。 2、经过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的
目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。 3、经过课程设计，提高学生理论联系实际，综合分析和解决实际工程问题的能力。经过它使学生理论联系实际，以实际系统作为实例，对系统进行分析设计，掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。经过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。培养学生的创新意识和创新精神，为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。 三、课程设计内容（含技术指标） 1．直流调速系统设计及仿真题目和设计要求：（直流调速系统选项一题） (一)直流调速系统的设计选题1 (1)电机数如下表： １．电枢回路总电阻取Ｒ＝２Ｒa ；总飞轮力矩：225.2a GD GD 。 ２．其它参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举
（说明：请把红色字体部分根据个人题目的不同进行更改） 广州大学华软软件学院 本科毕业设计任务书 设计题目浅析计算机病 毒的免杀技术 系别网络技术系 专业网络工程 班级10网络设计与管理（1）班 学号1040217901 学生姓名郑天骄 指导教师田宏政 下发时间：2014年10月28日
毕业设计须知 1、认真学习和执行广州大学华软软件学院学生毕业论文（设计）工作管理规程； 2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量地完成任务书规定的任务； 3、遵守纪律，保证出勤，因事、因病离岗，应事先向指导教师请假，否则作为缺席处理。凡随机抽查三次不到，总分降低10分。累计缺席时间达到全过程l／4者，取消答辩资格，成绩按不及格处理； 4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计成绩按不及格处理； 5、毕业设计必须符合《广州大学华软软件学院普通本科生毕业论文（设计）规范化要求》，否则不能取得参加答辩的资格； 6、实验时，爱护仪器设备，节约材料，严格遵守操作规程及实验室有关制度。 7、妥善保存《广州大学华软软件学院本科毕业设计任务书》。 8、定期打扫卫生，保持良好的学习和工作环境。 9、毕业设计成果、资料按规定要求装订好后交指导教师。凡涉及到国家机密、知识产权、技术专利、商业利益的成果，学生不得擅自带离学校。如需发表，必须在保守国家秘密的前提下，经指导教师推荐和院领导批准。
课题名称浅析计算机病毒的免杀技术 完成日期：2015年4月30日 一、题目来源及原始数据资料： 随着计算机技术的飞速发展，信息网络已经成为社会发展的重要保证。有很多是敏感信息，甚至是国家机密。所以难免会吸引来自世界各地的各种人为攻击，窃取、篡改、删添等。随着时代的发展，网络已经成为了一个我们生活的必需品。而Web站点已经随处可见，其应用也是遍及各个领域，并已和我们日常生活息息相关。但是针对站点的渗透攻击也是缕缕出现，给我们带来了很大的危胁。因此我们必须展开对Web站点渗透技术的研究。 教师根据学生对站点的内部结构研究结果，分析可能成功的渗透技术，通过模拟攻击过程展示渗透成功之后的效果并寻求解决办法，进而提出一套行之有效的防护措施，顺利完成本次毕业设计任务。 二、毕业设计要求： 要求：详细的Web站点渗透技术的研究。大致可分为以下七部分: 1、网络安全现状的分析； 2、常见的站点结构组成； 3、常见的渗透技术分析； 4、模拟主要的攻击技术； 5、提出防范思路并设计解决方案； 6、必要的实现过程展示； 7、总结与未来工作的展望； 具体要求如下： 1、分析国内、国外的网络安全现状，了解网络安全方面主要存在的问题。 2、了解常见的Web站点结构、机制和原理。 3、了解针对站点的渗透技术。 4、分析主流的渗透攻击技术； a、文件与内存特征码定位； b、压缩整容，加壳免杀；
1、姓名： 电话： 变电站（所）毕业设计任务书 一、设计题目 燕子涧变电站电气部分设计 二、设计要求 根据变电所取得电源情况和用电负荷情况，并适当考虑周围负荷的发展情况，按照安全可靠、技术先进、经济合理的要求，确定变电所的位置和型式，确定变电所的台数与容量、类型；选择变压器主接线方案及高低压设备的进出线，确定二次回路方案，选择整定继电保护装置，确定防雷和接地装置，最后按要求写出设计说明书，绘出设计图纸。 三、设计依据 1、变电站负荷情况 变电站负荷统计见表1所示，均为6kv 。 燕子涧变电站负荷统计资料 2、供电电源情况 为保证供电可靠性，采用双电源线路供电，变电站从上级35kv 变电站取得电源，供电 电源容量无限大，该电源在系统最大运行方式下的短路电抗标值为* m ax 0.801x =，最小运行方式下短路参数* m in 1.524x =（100j S M VA =）；电源出口过电流保护动作时间不大于
2.0s。 3、气象资料 变电站所在地区年最高温度为38C ，年平均气温为18C ，年最低气温为零下12C ，年最热月平均最高温度为29.6C ，年最热月平均温度为26C ，年最热月地下0.8m处平均温度19.6C ，当地主导风向为西北风，年雷暴日数为28.3日/年。 4、地址水文资料 地区平均海拔1200m，底层以砂质黄土为主，土壤允许承载能力为20吨/米2，中等含水量时，实得土壤电阻率为4 碬。 0.810/cm 5、电费制度 每月基本电费按变压器容量计为35月/kV A，动力电费为0.55元/kWh，照明电费为0.6元/kWh，要求变电所负荷功率因数不低于0.92。 四、设计任务 1、设计说明书（论文） 1)前言 2)目录 3)负荷计算和无功功率补偿 4)变电站位置和型式的选择 5)变电站主变压器台数和容量、类型的选择 6)变电站主接线方案设计 7)短路电流计算 8)变电站一次设备的选择和校验 9)变电站进出线的选择和校验 10)变电站二次回路方案的选择及继电保护装置的整定 11)防雷保护和接地装置的设计 12)附录 2、设计图样 1）变电所主接线图一张（A2图样） 2）变电所平剖面图样一张（A2图样） 五、参考资料： 1、《工厂供电设计指导》刘介才主编，机械工业出版社。 2、《工矿企业供电工程师手册》王士政主编，中国水利水电出版社。 3、《实用供配电技术手册》刘介才主编，中国水利水电出版社。 4、《常用供配电设备选型手册》常用供配电设备选型手册编委会编制，煤炭工业出版社。
自动控制系统课程设计任务书
《自动控制系统》课程设计 一、教学目的 1．培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用控制理论和相关课程知识的能力。 2．掌握自动控制原理中各种校正装置的作用及用法，根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 3．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。 4．锻炼学生使用模拟机实现控制系统。 5．锻炼学生独立思考、动手解决问题的能力。 二、教学基本要求 了解控制系统设计原则、内容和步骤。 掌握控制器的几种常见算法。 掌握控制器的参数整定方法。 掌握数字仿真软件的使用方法。 学会使用硬件电路搭建模拟控制器。 三、教学内容 1．总结归纳出有实际背景的教学模型分别给各位同学提出设计题目及设计指标要求。同学经过查阅相关资料，根据各自题目确定合理的控制方式及校正形式完成设计。 2．首先要根据所学控制理论知识（频率法或根轨迹法）进行
人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数。 3．用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具，对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求，并绘制打印出仿真框图、频率特性图及动态响应图。 4．确定校正装置的电路形式及电路参数。 5．在模拟机上实现控制系统，并按指标要求进行实际调试。 6．完成设计报告 报告包括： (1) 任务书 (2) 设计思想及设计过程、设计后校验；包括频率特性三条性曲线校正电路确定及参数选择。 (3) MATLAB设计仿真中仿真框图或语言，绘制打印出仿真框图、频率特性，要求的指标，动态特性图。 四、时间分配 五、指导教师分配
青岛大学 毕业设计(论文)任务书 院系: 自动化工程学院 专业: 自动化 班级: 自动化4班 学生姓名: 徐玉兴 指导教师: 于金鹏 下发日期: 2012 年 3 月 5 日
本科生毕业设计(论文)须知 1、认真学习理解《青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例》。 2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。 3、遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课 处理。凡随机抽查三次不到，评分时降低10分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。 4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。 否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。 5、毕业设计（论文）必须符合《青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求》， 否则不能取得参加答辩资格。 6、毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院 系收存，学生不得擅自带离学校。 7、严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。 8、妥善保管《青岛大学毕业设计（论文）任务书》，设计（论文）完成后， 将任务书及设计（论文）一同交指导教师。
毕业设计（论文）课题方向： 自动引导车AGV控制系统软件设计 题目： 自动引导车AGV控制系统软件设计 完成日期： 一、题目来源：教师自拟课题。 二、设计（论文）要求；设计参数： AGV系统从功能上主要分为五个部分：机械部分，电源部分，控制部分，无线传输部分以及视频识别部分。下面是对这五个方面初步的描述： 机械部分：主要包括车架、移载机构、驱动转向机构以及安全机构。 电源部分：主要包括蓄电池类型的选择和电源电路的设计。 控制部分：主要包括控制硬件和控制软件的设计和选择。 无线传输部分：主要包括信号的接收和传输两个模块的设计。 视频识别部分：主要包括采集信息的处理。
《电气控制与PLC技术》实训任务书 适用班级：电气自动化10-1、10-2 时间：2012.5.21—2012.6.1
项目（一） 一、设计课题： 十字路口交通灯控制系统设计 二、设计目的： 1、进一步巩固电器与PLC控制的基本知识； 2、掌握PLC程序的设计及调试方法； 3、学会查阅有关专业资料及设计手册。 三、设计任务及要求： 1、根据十字路口交通灯控制要求，确定控制方案； 2、以顺序控制设计法为主设计顺序功能图和梯形图，并进行模拟调试； 3、正确计算选用电器（含PLC），列电器一览表； 4、编写设计说明书（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明； 5、绘制有关图纸：（用A4纸） ①控制面板元器件布置图 ②控制面板安装接线图 四、控制要求： 1、信号灯的动作受方式选择开关总体控制，当选择连续工作方式时，信号灯系统周而复始地循环动作；当选择单周期工作方式时，信号灯系统中止循环，并能停留在初始状态；按停止按钮，所有信号灯都熄灭。 表1 信号灯白天控制具体要求 2、信号灯白天控制的具体要求如表所示：按下启动按钮后，信号灯按表1所示时间顺序运行，顺序功能图选用并行结构。 3、用计数器实现绿灯闪亮，周期为1.5S（通1S、断0.5S）； 4、东西绿灯和南北绿灯不能同时亮，否则立刻报警；
5、系统具有断电保持功能，即停电后保持停电前的状态，恢复供电后能在此状态下继续工作； 6、系统具有暂停功能，第一次按暂停按钮系统暂停，系统保持当前状态，第二次按暂停按钮系统在原状态下继续工作； 7、系统具有夜间模式，在停止状态下，按下夜间运行按钮后，南北黄灯和东西黄灯持续闪烁（闪烁规律为亮0.4 秒，暗0.6 秒），而夜间东西南北方向红、绿灯均灭。 注意：夜间模式与白天模式要能正常相互切换。 硬件要求： 系统输入用实训台上基本指令编程练习模块上的按钮和开关，输出用220V 灯泡模拟调试； 五、成绩评定(40%) 项目一成绩=硬件安装（25%）+答辩成绩（50%）+设计说明书成绩（25%） 其中设计说明书内容包含： 1、I/O分配表（10分） 2、I/O连线图（10分） 3、顺序功能图（20分） 4、梯形图（20分） 5、指令表（5分） 6、设计说明书（20分）（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明等； 7、电器一览表（5分） 8、控制面板元器件布置图（5分） 9、控制面板安装接线图（5分）
电子技术课程设计任务书 项目1交通灯控制设计 一、设计目的 根据常用的电子技术知识，以及可获得技术书籍与电子文档，初步形成电子设计过程中收集、阅读及应用技术资料的能力；熟悉电子系统设计的一般流程；掌握分析电路原理、工程计算及对主要技术性能进行测试的常见方法；使学生学会使用电路仿真分析软件（Multisim）在计算机上进行电路设计与分析的方法。要求学生所选课题必须在计算机上通过虚拟设计确定设计方案，通过虚拟仿真建立系统，完成设计要求。 二、任务与要求 设计一个十字路口控制交通秩序的交通灯，满足以下条件： 显示顺序为其中一组方向是绿、黄、红；另一方向是红、绿、黄。设臵一组数码管以倒计时的方式显示语序通行或禁止通行时间，其中支通道绿灯的时间是20s，另一个方向上主通道的绿灯亮的时间是30s，黄灯亮的时间都是5s. 选做：当任何一个方向出现特殊情况，按下手动开关，其中一个方向通行，倒计时停止，当特殊情况结束后，按下自动控制开关恢复正常状态。 三、课程设计报告要求 1、任务说明 2、目录 3、正文 （1）总体方案框图设计 （2）单元电路具体设计 （3）计算器件参数值 （4）选择相关元器件 （5）画出总体设计电路图 （6）利用Multisim软件调试，对调试过程中出现的问题给出定性的的分析，最终能实现预计的效果。 4、课程设计的收获及体会 5、参考文献 四、评分标准
五、任务安排 六、所需调试工具 Multisim软件。
项目2用移位寄存器实现彩灯控制 一、设计目的 根据常用的电子技术知识，以及可获得技术书籍与电子文档，初步形成电子设计过程中收集、阅读及应用技术资料的能力；熟悉电子系统设计的一般流程；掌握分析电路原理、工程计算及对主要技术性能进行测试的常见方法；使学生学会使用电路仿真分析软件（Multisim）在计算机上进行电路设计与分析的方法。要求学生所选课题必须在计算机上通过虚拟设计确定设计方案，通过虚拟仿真建立系统，完成设计要求。 二、任务与要求 采用移位寄存器设计一个彩灯循环控制器，要求有两种变化花样。 三、课程设计报告要求 1、任务说明 2、目录 3、正文 （1）总体方案框图设计 （2）单元电路具体设计 （3）计算器件参数值 （4）选择相关元器件 （5）画出总体设计电路图 （6）利用Multisim软件调试，对调试过程中出现的问题给出定性的的分析，最终能实现预计的效果。 4、课程设计的收获及体会 5、参考文献 四、评分标准 五、任务安排
自动控制原理课程设计任务书1 电枢控制式直流电动机的原理图如下： 系统中的参量为： R.为电枢绕组的电阻（欧）;L.为电枢绕细的电感（亨）；.为电枢绕组的电流（安〉；if 为磁场的电流（安）;u.为作用到电枢上的电压（伏）;e b为反电动势（伏）： 。为电动机轴的角位移（弧度）；Mv 为电动机转矩（公斤米）： J为电动机和负载折合到电动机轴上的转动惯量（公斤米秒2 ) ; f 为电动机和负载折合到电动机轴上的粘性摩擦系数（公斤米／弧度／秒）； KM为电动机转矩常数： Kb为反电动势常数： 并设信号源内阻抗为零。 要求： （1）列出原始微分方程： （2）绘制系统的结构图： （3）确定系统的传递函数G(s) = 0 (s) /U.(s) ; （4）当L.=2 亨，f = -2 公斤米／弧度／秒，J= O. 5 公斤米秒2 , R.=4 欧， KM=3 , Ki,=5 时，求：Gk (s），并以Gk (s）为开环传递函数作出根轨迹。 （5）采用你认为的最佳方法对Gk (s）进行校正，使Gk (s）的参数最优。
自动控制原理课程设计任务书2 打印机打印头控制系统如图所示，采用皮带传动、直流电机驱动，其中传送皮带弹性系数k=20N/m，打印头质量为m=0. 2kg，光电位移传感器的灵敏度lv/m，皮带轮的半径都为0. 15m，电机忽略电感，电阻R=2 欧，扭矩常数为：km=2Nm/A, 系统转动惯量为J=0.0kg. m2，系统的阻尼折合到电机处b=0. 25Nms/rad 。 要求： (1) 分析系统性能，如果采用速度副反馈进行校正，反馈系数为0. 1，再计算系统性能。( 2 ) 要求系统调节时间为0. ls，超调量小于10%，稳态误差小于1%，试用频率法进行校正。 ( 3) 如果采用PI校正，试用根轨迹法确定系数。