系统压力取决于负载，速度取决于流量。
液压传动组成部分【能源装置执行装置控制调节装置辅助装置】
粘性【液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而延其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性】
粘性度量【绝对粘度u 运动粘度v 相对粘度】
温度对粘度影响【温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体粘度对温度变化十分敏感：温度升高，粘度下降。粘度指数高，说明粘度随温度变化小】
液压污染后果【1、固体颗粒加速元件磨损，堵塞元件中的小孔、缝隙及过滤器，使泵、阀性能下降，产生噪声】
液压污染措施【1、严格清洗元件和系统； 2、防止污染物从外界侵入； 3、采用高性能的过滤器；4、控制液压液的温度；5、保持系统所有部位良好的密封性；6、定期检查和更换液压液并形成制度】
压力表示方法【1、绝对压力 2、相对压力单位:MPa 1Pa=1N/m^2 1MPa=10^6Pa】绝对压力【以绝对零压力为基准所表示的压力】
相对压力【以当地大气压为基准所表示的压力】
理想液体【把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体】
恒定流动【液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动】
一维流动【当液体整个作线形流动时，称为一维流动】
液流流量的连续性方程【q=vA=常数V1A1=V2A2 它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的】
理想液体能量方程【p/pg+z+u^2/2g=常数】意义【理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒】
液体流动状态【层流湍流】状态用【雷诺数】判别 Re=vd/v
层流时候，液体流速低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；湍流时候，液体流速高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。
压力损失【沿程压力损失局部压力损失】沿程压力损失【液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失】局部压力损失【液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失】小孔分类：薄壁小孔、细长孔和短孔。
影响小孔流速因素：孔径大小、温度变化、缝隙泄露。
泵：机械能转化为压力能，马达：压力能转化为机械能
工作压力是指泵实际工作时候的压力，工作压力就是输出压力
额定压力：泵在正常工作条件下按照实验标准规定的连续运转的最高压力
变量泵：排量可以调
困油发生及危害【两对齿轮同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容腔之间，这个封闭腔的容积，开始时随着齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并从缝隙中挤出，导致油液发热，并使机件受到额外负载；而封闭腔容积的增大又会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮的困油现象】措施【在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积减小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通】
泄露途径【通过齿轮两侧面和两端面间轴向间隙、泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙及齿轮啮合线处的间隙泄露到低压腔中去】比重最大【轴向间隙】措施【在高、中压齿轮泵中，一般采用轴向间隙自动补偿的办法，如浮动轴套或浮动侧板】
径向不平衡力危害【工作压力越高，径向平衡力也越大，直接影响轴承的寿命，径向平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶和壳体内表面产生摩擦】措施【缩小压油口并用扩大泵体内腔高压区径向间隙来实现径向补偿】
单作用叶片泵特点【1、改变定子和转子之间的偏心距便可改变流量；2、处在压油腔的叶片顶部受有压力油的作用，要把叶片推入转子槽内； 3、转子受有不平衡的径向液压作用力叶片仅靠离心力的作用顶紧在定子内表面；4、有困油现象；5、高压区通高压油，低压区通低压油】
双作用叶片泵内表面摩擦发生在什么区域？：【当叶片处在吸油腔时，叶片底部作用着压油腔的压力，顶部作用着吸油腔的压力，这一压盖使叶片以很大的压力压向定子内表面，加速了内表面的摩擦，影响泵的寿命和额定压力的提高；措施，改善叶片受力状况的结构，（子母叶片、阶梯叶片、柱销叶片、双叶片）】
柱塞泵【轴向柱塞泵、径向柱塞泵】轴向又分【直轴式、斜轴式】径向分【阀配油式、轴配油式、轴/阀联合配油式】
液压缸【按结构分：活塞缸（单杆、双杆）、柱塞缸】【按作用分：单作用液压缸、双作用液压缸】
密封圈【O形密封圈、Y形密封圈、V形密封圈】
O形特点【1、结构小巧，安装部位紧凑，装拆方便；2、具有自密封能力，无需经常调整；
3、静、动密封均可使用；作静密封时，几乎没有泄露；用于动密封时，阻力比较小，但很难做到不泄露；
4、使用单件O形圈，可对两个方向起密封作用；
5、若使用安装不当，容易造成O形圈被剪切、扭曲等故障，导致密封失效，故动密封时一般需加保护挡圈；
6、价格低廉】
Y形圈特点【1、密封性能良好，由于介质压力的作用而具有一定的自动补偿能力；2、摩擦阻力小，运动平稳；3、耐压性好，适用压力范围广；4、宜作大直径的往复运动密封件；
5、结构简单，价格低廉；
6、安装方便】
V形圈特点【1、耐压性能好，使用寿命长；2、根据使用压力的高低，可以合理地选择V 形密封圈的数量以满足密封要求并可调整压紧力来获得最佳密封效果；3、根据密封装置不同的使用要求，可以交替安装不同材质的V形密封圈，以获得不同的密封特性和最佳综合效果；4、维修和更换密封圈方便；5、密封装置的轴向尺寸大，摩擦阻力大】
轴向柱塞滑靴作用：变点接触为面接触，变干摩擦为半干摩擦
液压阀分类【按机能：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀；按连接方式：管式连接、插装式连接、板式/叠加式连接】
电磁换向阀【按电源不同（交流型、直流型、交流本整型）；按是否有油侵入分（干式、湿式、油浸式）】
压力控制阀【原理分：直动式、先导式；阀芯结构分：滑阀、球阀、锥阀；功用分：溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、压力继电器】
溢流阀【结构分：直动式、先导式】
溢流阀主要用途【1、做溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。2、作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。
3、作背压阀，溢流阀（一般为直动式的）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。
4、用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷】
调速阀是在【节流阀】的前面串接了一个【定差式减压阀】，使油液先经减压阀产生一次压力降，将压力降到Pm。
减压阀：分为定值、定差、定比减压阀三种。
阻尼孔堵塞：系统压力很低，原因：主阀芯只能将主溢流口开大而无法减小。
油箱功用【1、储存供系统循环所需的油液；2、散发系统工作时所产生的热量；3、释放混在油液中气体；4、2为系统中元件的安装提供位置】
定压式节流调速回路【进口节流式、出口节流式】
容积调速回路【开式回路、闭式回路】
开式回路【在开式回路中，液压泵从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱。这种回路结构简单，油液在油箱中能得到充分冷却，但油箱体积较大，空气和赃物易进入回路】
闭式回路【在闭式回路中，执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和赃物不易进入回路，但油液的冷却条件差，需附设辅助泵补油、冷却和换油等】
换向阀的“位”是指阀芯在阀体内的工作位置数，即换向阀对液体流动方向的控制状态的个数。符号用方框表示，有几个方框就表示几位。
换向阀的“通”是指在某一个工作位置相通或被封闭的油口个数，即换向阀本体与系统连接的主油口个数。在图形符号上，一个方框与外部油路连接的个数（箭头或截止符号与方框交叉点的个数）。
滑阀机能【分为工作位置机能和过渡位置机能。前者是指滑阀处于某个工作位置时其各个通口的连通关系，后者是指滑阀从一个工作位置变换到另一个工作位置的过渡过程中，它的各个通口的瞬时连通关系】
泵【一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能装换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用】
马达【一种能量转换装置，它把输入油液的压力能装换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动】
提高双叶片泵压力的措施的结构【1、子母叶片2、阶梯叶片3、柱销叶片4、双叶片】
系统压力取决于负载，速度取决于流量。
液压传动组成部分【能源装置执行装置控制调节装置辅助装置】
粘性【液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而延其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性】
粘性度量【绝对粘度u 运动粘度v 相对粘度】
温度对粘度影响【温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体粘度对温度变化十分敏感：温度升高，粘度下降。粘度指数高，说明粘度随温度变化小】
液压污染后果【1、固体颗粒加速元件磨损，堵塞元件中的小孔、缝隙及过滤器，使泵、阀性能下降，产生噪声】
液压污染措施【1、严格清洗元件和系统； 2、防止污染物从外界侵入； 3、采用高性能的过滤器；4、控制液压液的温度；5、保持系统所有部位良好的密封性；6、定期检查和更换液压液并形成制度】
压力表示方法【1、绝对压力 2、相对压力单位:MPa 1Pa=1N/m^2 1MPa=10^6Pa】绝对压力【以绝对零压力为基准所表示的压力】
相对压力【以当地大气压为基准所表示的压力】
理想液体【把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体】
恒定流动【液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动】
一维流动【当液体整个作线形流动时，称为一维流动】
液流流量的连续性方程【q=vA=常数V1A1=V2A2 它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的】
理想液体能量方程【p/pg+z+u^2/2g=常数】意义【理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒】
液体流动状态【层流湍流】状态用【雷诺数】判别 Re=vd/v
层流时候，液体流速低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；湍流时候，液体流速高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。
压力损失【沿程压力损失局部压力损失】沿程压力损失【液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失】局部压力损失【液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失】小孔分类：薄壁小孔、细长孔和短孔。
影响小孔流速因素：孔径大小、温度变化、缝隙泄露。
泵：机械能转化为压力能，马达：压力能转化为机械能
工作压力是指泵实际工作时候的压力，工作压力就是输出压力
额定压力：泵在正常工作条件下按照实验标准规定的连续运转的最高压力
变量泵：排量可以调
困油发生及危害【两对齿轮同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容腔之间，这个封闭腔的容积，开始时随着齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并从缝隙中挤出，导致油液发热，并使机件受到额外负载；而封闭腔容积的增大又会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮的困油现象】措施【在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积减小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通】
泄露途径【通过齿轮两侧面和两端面间轴向间隙、泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙及齿轮啮合线处的间隙泄露到低压腔中去】比重最大【轴向间隙】措施【在高、中压齿轮泵中，一般采用轴向间隙自动补偿的办法，如浮动轴套或浮动侧板】
径向不平衡力危害【工作压力越高，径向平衡力也越大，直接影响轴承的寿命，径向平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶和壳体内表面产生摩擦】措施【缩小压油口并用扩大泵体内腔高压区径向间隙来实现径向补偿】
单作用叶片泵特点【1、改变定子和转子之间的偏心距便可改变流量；2、处在压油腔的叶片顶部受有压力油的作用，要把叶片推入转子槽内； 3、转子受有不平衡的径向液压作用力叶片仅靠离心力的作用顶紧在定子内表面；4、有困油现象；5、高压区通高压油，低压区通低压油】
双作用叶片泵内表面摩擦发生在什么区域？：【当叶片处在吸油腔时，叶片底部作用着压油腔的压力，顶部作用着吸油腔的压力，这一压盖使叶片以很大的压力压向定子内表面，加速了内表面的摩擦，影响泵的寿命和额定压力的提高；措施，改善叶片受力状况的结构，（子母叶片、阶梯叶片、柱销叶片、双叶片）】
柱塞泵【轴向柱塞泵、径向柱塞泵】轴向又分【直轴式、斜轴式】径向分【阀配油式、轴配油式、轴/阀联合配油式】
液压缸【按结构分：活塞缸（单杆、双杆）、柱塞缸】【按作用分：单作用液压缸、双作用液压缸】
密封圈【O形密封圈、Y形密封圈、V形密封圈】
O形特点【1、结构小巧，安装部位紧凑，装拆方便；2、具有自密封能力，无需经常调整；
3、静、动密封均可使用；作静密封时，几乎没有泄露；用于动密封时，阻力比较小，但很难做到不泄露；
4、使用单件O形圈，可对两个方向起密封作用；
5、若使用安装不当，容易造成O形圈被剪切、扭曲等故障，导致密封失效，故动密封时一般需加保护挡圈；
6、价格低廉】
Y形圈特点【1、密封性能良好，由于介质压力的作用而具有一定的自动补偿能力；2、摩擦阻力小，运动平稳；3、耐压性好，适用压力范围广；4、宜作大直径的往复运动密封件；
5、结构简单，价格低廉；
6、安装方便】
V形圈特点【1、耐压性能好，使用寿命长；2、根据使用压力的高低，可以合理地选择V 形密封圈的数量以满足密封要求并可调整压紧力来获得最佳密封效果；3、根据密封装置不同的使用要求，可以交替安装不同材质的V形密封圈，以获得不同的密封特性和最佳综合效果；4、维修和更换密封圈方便；5、密封装置的轴向尺寸大，摩擦阻力大】
轴向柱塞滑靴作用：变点接触为面接触，变干摩擦为半干摩擦
液压阀分类【按机能：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀；按连接方式：管式连接、插装式连接、板式/叠加式连接】
电磁换向阀【按电源不同（交流型、直流型、交流本整型）；按是否有油侵入分（干式、湿式、油浸式）】
压力控制阀【原理分：直动式、先导式；阀芯结构分：滑阀、球阀、锥阀；功用分：溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、压力继电器】
溢流阀【结构分：直动式、先导式】
溢流阀主要用途【1、做溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。2、作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。
3、作背压阀，溢流阀（一般为直动式的）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。
4、用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷】
调速阀是在【节流阀】的前面串接了一个【定差式减压阀】，使油液先经减压阀产生一次压力降，将压力降到Pm。
减压阀：分为定值、定差、定比减压阀三种。
阻尼孔堵塞：系统压力很低，原因：主阀芯只能将主溢流口开大而无法减小。
油箱功用【1、储存供系统循环所需的油液；2、散发系统工作时所产生的热量；3、释放混在油液中气体；4、2为系统中元件的安装提供位置】
定压式节流调速回路【进口节流式、出口节流式】
容积调速回路【开式回路、闭式回路】
开式回路【在开式回路中，液压泵从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱。这种回路结构简单，油液在油箱中能得到充分冷却，但油箱体积较大，空气和赃物易进入回路】
闭式回路【在闭式回路中，执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和赃物不易进入回路，但油液的冷却条件差，需附设辅助泵补油、冷却和换油等】
换向阀的“位”是指阀芯在阀体内的工作位置数，即换向阀对液体流动方向的控制状态的个数。符号用方框表示，有几个方框就表示几位。
换向阀的“通”是指在某一个工作位置相通或被封闭的油口个数，即换向阀本体与系统连接的主油口个数。在图形符号上，一个方框与外部油路连接的个数（箭头或截止符号与方框交叉点的个数）。
滑阀机能【分为工作位置机能和过渡位置机能。前者是指滑阀处于某个工作位置时其各个通口的连通关系，后者是指滑阀从一个工作位置变换到另一个工作位置的过渡过程中，它的各个通口的瞬时连通关系】
泵【一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能装换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用】
马达【一种能量转换装置，它把输入油液的压力能装换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动】
提高双叶片泵压力的措施的结构【1、子母叶片2、阶梯叶片3、柱销叶片4、双叶片】
系统压力取决于负载，速度取决于流量。
液压传动组成部分【能源装置执行装置控制调节装置辅助装置】
粘性【液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而延其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性】
粘性度量【绝对粘度u 运动粘度v 相对粘度】
温度对粘度影响【温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体粘度对温度变化十分敏感：温度升高，粘度下降。粘度指数高，说明粘度随温度变化小】
液压污染后果【1、固体颗粒加速元件磨损，堵塞元件中的小孔、缝隙及过滤器，使泵、阀性能下降，产生噪声】
液压污染措施【1、严格清洗元件和系统； 2、防止污染物从外界侵入； 3、采用高性能的过滤器；4、控制液压液的温度；5、保持系统所有部位良好的密封性；6、定期检查和更换液压液并形成制度】
压力表示方法【1、绝对压力 2、相对压力单位:MPa 1Pa=1N/m^2 1MPa=10^6Pa】绝对压力【以绝对零压力为基准所表示的压力】
相对压力【以当地大气压为基准所表示的压力】
理想液体【把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体】
恒定流动【液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动】
一维流动【当液体整个作线形流动时，称为一维流动】
液流流量的连续性方程【q=vA=常数V1A1=V2A2 它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的】
理想液体能量方程【p/pg+z+u^2/2g=常数】意义【理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒】
液体流动状态【层流湍流】状态用【雷诺数】判别 Re=vd/v
层流时候，液体流速低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；湍流时候，液体流速高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。
压力损失【沿程压力损失局部压力损失】沿程压力损失【液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失】局部压力损失【液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失】小孔分类：薄壁小孔、细长孔和短孔。
影响小孔流速因素：孔径大小、温度变化、缝隙泄露。
泵：机械能转化为压力能，马达：压力能转化为机械能
工作压力是指泵实际工作时候的压力，工作压力就是输出压力
额定压力：泵在正常工作条件下按照实验标准规定的连续运转的最高压力
变量泵：排量可以调
困油发生及危害【两对齿轮同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容腔之间，这个封闭腔的容积，开始时随着齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并从缝隙中挤出，导致油液发热，并使机件受到额外负载；而封闭腔容积的增大又会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮的困油现象】措施【在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积减小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通】
泄露途径【通过齿轮两侧面和两端面间轴向间隙、泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙及齿轮啮合线处的间隙泄露到低压腔中去】比重最大【轴向间隙】措施【在高、中压齿轮泵中，一般采用轴向间隙自动补偿的办法，如浮动轴套或浮动侧板】
径向不平衡力危害【工作压力越高，径向平衡力也越大，直接影响轴承的寿命，径向平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶和壳体内表面产生摩擦】措施【缩小压油口并用扩大泵体内腔高压区径向间隙来实现径向补偿】
单作用叶片泵特点【1、改变定子和转子之间的偏心距便可改变流量；2、处在压油腔的叶片顶部受有压力油的作用，要把叶片推入转子槽内； 3、转子受有不平衡的径向液压作用力叶片仅靠离心力的作用顶紧在定子内表面；4、有困油现象；5、高压区通高压油，低压区通低压油】
双作用叶片泵内表面摩擦发生在什么区域？：【当叶片处在吸油腔时，叶片底部作用着压油腔的压力，顶部作用着吸油腔的压力，这一压盖使叶片以很大的压力压向定子内表面，加速了内表面的摩擦，影响泵的寿命和额定压力的提高；措施，改善叶片受力状况的结构，（子母叶片、阶梯叶片、柱销叶片、双叶片）】
柱塞泵【轴向柱塞泵、径向柱塞泵】轴向又分【直轴式、斜轴式】径向分【阀配油式、轴配油式、轴/阀联合配油式】
液压缸【按结构分：活塞缸（单杆、双杆）、柱塞缸】【按作用分：单作用液压缸、双作用液压缸】
密封圈【O形密封圈、Y形密封圈、V形密封圈】
O形特点【1、结构小巧，安装部位紧凑，装拆方便；2、具有自密封能力，无需经常调整；
3、静、动密封均可使用；作静密封时，几乎没有泄露；用于动密封时，阻力比较小，但很难做到不泄露；
4、使用单件O形圈，可对两个方向起密封作用；
5、若使用安装不当，容易造成O形圈被剪切、扭曲等故障，导致密封失效，故动密封时一般需加保护挡圈；
6、价格低廉】
Y形圈特点【1、密封性能良好，由于介质压力的作用而具有一定的自动补偿能力；2、摩擦阻力小，运动平稳；3、耐压性好，适用压力范围广；4、宜作大直径的往复运动密封件；
5、结构简单，价格低廉；
6、安装方便】
V形圈特点【1、耐压性能好，使用寿命长；2、根据使用压力的高低，可以合理地选择V 形密封圈的数量以满足密封要求并可调整压紧力来获得最佳密封效果；3、根据密封装置不同的使用要求，可以交替安装不同材质的V形密封圈，以获得不同的密封特性和最佳综合效果；4、维修和更换密封圈方便；5、密封装置的轴向尺寸大，摩擦阻力大】
轴向柱塞滑靴作用：变点接触为面接触，变干摩擦为半干摩擦
液压阀分类【按机能：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀；按连接方式：管式连接、插装式连接、板式/叠加式连接】
电磁换向阀【按电源不同（交流型、直流型、交流本整型）；按是否有油侵入分（干式、湿式、油浸式）】
压力控制阀【原理分：直动式、先导式；阀芯结构分：滑阀、球阀、锥阀；功用分：溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、压力继电器】
溢流阀【结构分：直动式、先导式】
溢流阀主要用途【1、做溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。2、作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。
3、作背压阀，溢流阀（一般为直动式的）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。
4、用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷】
调速阀是在【节流阀】的前面串接了一个【定差式减压阀】，使油液先经减压阀产生一次压力降，将压力降到Pm。
减压阀：分为定值、定差、定比减压阀三种。
阻尼孔堵塞：系统压力很低，原因：主阀芯只能将主溢流口开大而无法减小。
油箱功用【1、储存供系统循环所需的油液；2、散发系统工作时所产生的热量；3、释放混在油液中气体；4、2为系统中元件的安装提供位置】
定压式节流调速回路【进口节流式、出口节流式】
容积调速回路【开式回路、闭式回路】
开式回路【在开式回路中，液压泵从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱。这种回路结构简单，油液在油箱中能得到充分冷却，但油箱体积较大，空气和赃物易进入回路】
闭式回路【在闭式回路中，执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和赃物不易进入回路，但油液的冷却条件差，需附设辅助泵补油、冷却和换油等】
换向阀的“位”是指阀芯在阀体内的工作位置数，即换向阀对液体流动方向的控制状态的个数。符号用方框表示，有几个方框就表示几位。
换向阀的“通”是指在某一个工作位置相通或被封闭的油口个数，即换向阀本体与系统连接的主油口个数。在图形符号上，一个方框与外部油路连接的个数（箭头或截止符号与方框交叉点的个数）。
滑阀机能【分为工作位置机能和过渡位置机能。前者是指滑阀处于某个工作位置时其各个通口的连通关系，后者是指滑阀从一个工作位置变换到另一个工作位置的过渡过程中，它的各个通口的瞬时连通关系】
泵【一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能装换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用】
马达【一种能量转换装置，它把输入油液的压力能装换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动】
提高双叶片泵压力的措施的结构【1、子母叶片2、阶梯叶片3、柱销叶片4、双叶片】
系统压力取决于负载，速度取决于流量。
液压传动组成部分【能源装置执行装置控制调节装置辅助装置】
粘性【液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而延其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性】
粘性度量【绝对粘度u 运动粘度v 相对粘度】
温度对粘度影响【温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体粘度对温度变化十分敏感：温度升高，粘度下降。粘度指数高，说明粘度随温度变化小】
液压污染后果【1、固体颗粒加速元件磨损，堵塞元件中的小孔、缝隙及过滤器，使泵、阀性能下降，产生噪声】
液压污染措施【1、严格清洗元件和系统； 2、防止污染物从外界侵入； 3、采用高性能的过滤器；4、控制液压液的温度；5、保持系统所有部位良好的密封性；6、定期检查和更换液压液并形成制度】
压力表示方法【1、绝对压力 2、相对压力单位:MPa 1Pa=1N/m^2 1MPa=10^6Pa】绝对压力【以绝对零压力为基准所表示的压力】
相对压力【以当地大气压为基准所表示的压力】
理想液体【把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体】
恒定流动【液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动】
一维流动【当液体整个作线形流动时，称为一维流动】
液流流量的连续性方程【q=vA=常数V1A1=V2A2 它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的】
理想液体能量方程【p/pg+z+u^2/2g=常数】意义【理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒】
液体流动状态【层流湍流】状态用【雷诺数】判别 Re=vd/v
层流时候，液体流速低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；湍流时候，液体流速高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。
压力损失【沿程压力损失局部压力损失】沿程压力损失【液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失】局部压力损失【液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失】小孔分类：薄壁小孔、细长孔和短孔。
影响小孔流速因素：孔径大小、温度变化、缝隙泄露。
泵：机械能转化为压力能，马达：压力能转化为机械能
工作压力是指泵实际工作时候的压力，工作压力就是输出压力
额定压力：泵在正常工作条件下按照实验标准规定的连续运转的最高压力
变量泵：排量可以调
困油发生及危害【两对齿轮同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容腔之间，这个封闭腔的容积，开始时随着齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并从缝隙中挤出，导致油液发热，并使机件受到额外负载；而封闭腔容积的增大又会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮的困油现象】措施【在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积减小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通】
泄露途径【通过齿轮两侧面和两端面间轴向间隙、泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙及齿轮啮合线处的间隙泄露到低压腔中去】比重最大【轴向间隙】措施【在高、中压齿轮泵中，一般采用轴向间隙自动补偿的办法，如浮动轴套或浮动侧板】
径向不平衡力危害【工作压力越高，径向平衡力也越大，直接影响轴承的寿命，径向平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶和壳体内表面产生摩擦】措施【缩小压油口并用扩大泵体内腔高压区径向间隙来实现径向补偿】
单作用叶片泵特点【1、改变定子和转子之间的偏心距便可改变流量；2、处在压油腔的叶片顶部受有压力油的作用，要把叶片推入转子槽内； 3、转子受有不平衡的径向液压作用力叶片仅靠离心力的作用顶紧在定子内表面；4、有困油现象；5、高压区通高压油，低压区通低压油】
双作用叶片泵内表面摩擦发生在什么区域？：【当叶片处在吸油腔时，叶片底部作用着压油腔的压力，顶部作用着吸油腔的压力，这一压盖使叶片以很大的压力压向定子内表面，加速了内表面的摩擦，影响泵的寿命和额定压力的提高；措施，改善叶片受力状况的结构，（子母叶片、阶梯叶片、柱销叶片、双叶片）】
柱塞泵【轴向柱塞泵、径向柱塞泵】轴向又分【直轴式、斜轴式】径向分【阀配油式、轴配油式、轴/阀联合配油式】
液压缸【按结构分：活塞缸（单杆、双杆）、柱塞缸】【按作用分：单作用液压缸、双作用液压缸】
密封圈【O形密封圈、Y形密封圈、V形密封圈】
O形特点【1、结构小巧，安装部位紧凑，装拆方便；2、具有自密封能力，无需经常调整；
3、静、动密封均可使用；作静密封时，几乎没有泄露；用于动密封时，阻力比较小，但很难做到不泄露；
4、使用单件O形圈，可对两个方向起密封作用；
5、若使用安装不当，容易造成O形圈被剪切、扭曲等故障，导致密封失效，故动密封时一般需加保护挡圈；
6、价格低廉】
Y形圈特点【1、密封性能良好，由于介质压力的作用而具有一定的自动补偿能力；2、摩擦阻力小，运动平稳；3、耐压性好，适用压力范围广；4、宜作大直径的往复运动密封件；
5、结构简单，价格低廉；
6、安装方便】
V形圈特点【1、耐压性能好，使用寿命长；2、根据使用压力的高低，可以合理地选择V 形密封圈的数量以满足密封要求并可调整压紧力来获得最佳密封效果；3、根据密封装置不同的使用要求，可以交替安装不同材质的V形密封圈，以获得不同的密封特性和最佳综合效果；4、维修和更换密封圈方便；5、密封装置的轴向尺寸大，摩擦阻力大】
轴向柱塞滑靴作用：变点接触为面接触，变干摩擦为半干摩擦
液压阀分类【按机能：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀；按连接方式：管式连接、插装式连接、板式/叠加式连接】
电磁换向阀【按电源不同（交流型、直流型、交流本整型）；按是否有油侵入分（干式、湿式、油浸式）】
压力控制阀【原理分：直动式、先导式；阀芯结构分：滑阀、球阀、锥阀；功用分：溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、压力继电器】
溢流阀【结构分：直动式、先导式】
溢流阀主要用途【1、做溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。2、作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。
3、作背压阀，溢流阀（一般为直动式的）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。
4、用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷】
调速阀是在【节流阀】的前面串接了一个【定差式减压阀】，使油液先经减压阀产生一次压力降，将压力降到Pm。
减压阀：分为定值、定差、定比减压阀三种。
阻尼孔堵塞：系统压力很低，原因：主阀芯只能将主溢流口开大而无法减小。
油箱功用【1、储存供系统循环所需的油液；2、散发系统工作时所产生的热量；3、释放混在油液中气体；4、2为系统中元件的安装提供位置】
定压式节流调速回路【进口节流式、出口节流式】
容积调速回路【开式回路、闭式回路】
开式回路【在开式回路中，液压泵从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱。这种回路结构简单，油液在油箱中能得到充分冷却，但油箱体积较大，空气和赃物易进入回路】
闭式回路【在闭式回路中，执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和赃物不易进入回路，但油液的冷却条件差，需附设辅助泵补油、冷却和换油等】
换向阀的“位”是指阀芯在阀体内的工作位置数，即换向阀对液体流动方向的控制状态的个数。符号用方框表示，有几个方框就表示几位。
换向阀的“通”是指在某一个工作位置相通或被封闭的油口个数，即换向阀本体与系统连接的主油口个数。在图形符号上，一个方框与外部油路连接的个数（箭头或截止符号与方框交叉点的个数）。
滑阀机能【分为工作位置机能和过渡位置机能。前者是指滑阀处于某个工作位置时其各个通口的连通关系，后者是指滑阀从一个工作位置变换到另一个工作位置的过渡过程中，它的各个通口的瞬时连通关系】
泵【一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能装换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用】
马达【一种能量转换装置，它把输入油液的压力能装换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动】
提高双叶片泵压力的措施的结构【1、子母叶片2、阶梯叶片3、柱销叶片4、双叶片】
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅 助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（层流）和（湍流）两种流动状态。液体的流 动状态可用（雷诺数）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬 间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（一）次，同一转速的情 况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进 行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺 序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（油水 分离器）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入 问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律； B动量定理；C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（D）；要求阀处于 中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（A）、（C） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀
液压与气压传动知识点复习总结（很全） 一，基本慨念 1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成 2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ 3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关. 4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数（Re=2000～2200）判别，雷诺数（Re ）其公式为Re=VD/υ，（其中D 为水力直径）， 圆管的水力直径为圆管的内经。 5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρ μν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度 的平方成正比.22ρλv l d p =?, 2 2 v p ρξ=?. 层流时的损失可通过理论求得λ=64e R ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试 验确定。 7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22 P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置 水头的总和为定值，但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ?2,其与粘度基本无关；细长孔流量q=?l d μπ1284P 。平板缝隙流量q=p l bh ?μ123 ,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄
漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12) 0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统 1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089 《液压传动》期末考试试题(A 卷) 一、填空题(每空2分，共30分) 1. 液压传动系统中，将液体的压力能转换成机械能的是执行元件。 2. 某液压油在40℃时运动粘度为32×10-6m 2/s ，其牌号为N32。 3. 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有压力能、位能、动能三种形式的能量。在沿管道流动的过程中，这三种能量可以相互转换，但在任一过流截面处，三种能量之和为一常数。 4. 液压泵的排量为V ，转速为n ，则理论流量q t =V*n 。 5. 液压泵的机械效率为95%,总效率为90%,则泵的容积效率为94.7%。 6. 柱塞泵是依靠柱塞在柱塞缸体内作往复运动,使泵内的密封容积产生变化来实现泵的吸油和压油的. 7. 液压基本回路按功能分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路及多缸控制回路。 8. 某一单杆活塞液压缸的活塞横截面积为100cm 2，活塞杆横截面积为60 cm 2，液压油的压力为1MPa ，则活塞杆向前的推力为9806N 。（注：本题答10000N 、9800N 也算对） 9. 液压管道上的压力表读数5Kg/cm 2，则管道内液体的压力约为0.5MPa 。 10. 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上的工作机构的先后顺序。 11. 直动式溢流阀与先导式溢流阀中,工作时易产生振动和噪声,且压力波动比较大的是直动式溢流阀。 12. 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的偏心距来达到调整其输出流量的目的的. 二、判断题（每小题2分，共20分） 1. 当液体静止时,单位面积上所受的法向力称为压力,在物理学中则被称为压强。 （∨） 2. 真空度=绝对压力-大气压力。 （×） 3. 连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达方式，伯努力方程是能量守恒定律在液体力学中的一种表达方式。 （ ∨） 4. 液压系统中由于某种原因所引起的压力在瞬间急剧上升的现象称为液压冲击。 （∨） 5. 液压传动中，作用在活塞上的压力越大，活塞的运动速度就越快。 （×） 6. 顺序阀、调速阀、减压阀和节流阀均属于压力控制阀。 （×） 7. 液压系统压力的大小取决于液压泵的额定工作压力。 （×） 8. 齿轮泵CB-B20的额定压力为2.5MPa,额定流量为 20 L /min 。 （∨） 9. 齿轮泵多用于高压系统中，柱塞泵多用于中、低压系统中。 （∨ ） 10. 双作用式叶片泵转子每旋转一周，每相邻叶片间的密封容积就发生一次变化，实现一 次吸油和压油的过程。 （× ） 三、选择题(每小题2分，共20分)： 1. 液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ B ） A 、等于10MPa ； B 、小于10MPa ； C 、大于10MPa D 、不知道。 2． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A 、 减压； B 、增压； C 、调压。 3、有两个调整压力分别为5 MPa 和10 MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ B ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A 、5 MPa ； B 、10 MPa ； C 、 15 MPa ； D 、20 MPa ； 4、液压系统的控制元件是（ A ）。 A 、 液压阀 B 、 液压泵 C 、 电动机 D 、 液压缸或液压马达 5、要实现工作台往复运动速度不一致，可采用（B ）。 A 、双杆活塞缸 B 、单杆活塞缸的差动连接 C 、伸缩式液压缸 D 、组合柱塞缸 液压与气压传动实习心得 为期一周的液压气压传动实验就这样结束了，但是通过这次实验我对液压气压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。 我想不仅仅是这些了。在这次实验过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实验我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！ 经过一周的液压气压传动实验，在李老师的帮助下，我充分的把理论知识与实践相结合，在实践中检验自己，在课堂上我们充分理解书本上的知识，在实践中我们团队，相互合作，在遇到问题之后我们查阅资料，请教同学和老师，把每一个在实验中遇到的问题都 完善的解决。 一开始我们不知道什么是液压，对这门功课一无所知。在课堂上，我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，老师很有耐心的交我们认识每一个元件，教我们液压气压的原理，我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。有了一定的课堂学习基础，之后李老师教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示范，我们有了一定的了解。为了激励我们学习，让我们更好地完成液压的试验，老师们把我们班同学分成了几个实验组，分组进行实验器材连接，开关打开他们能运行。 我们在做实验中遇到了很多困难，看似简单的实验我们做了一遍又一遍，不是压力小了，就是线连错了，或者是方向伐方向弄反了，我们一遍一遍的请教老师，各组的同学都很努力。最后我们终于完成了实验。由于知识的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有李老师的帮助，想要完成这个实验是难以想象的。虽然我们都很累，都留下了汗水，但是我们认为值得，因为我们有收获。我们学到了知识。 在实验课上，我们还明白了团队的合作精神的重要性，我们以后到了工作岗位以后，避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。我们现在明白了团队合作的力量与重要，同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让 1.汽车板簧分选实验压力机（立式），液压缸对工件（汽车板簧）施加的最大压 力为3万N，动作为：快进→工进→加载→保压→慢退→快退，快进速度14mm/s，工进速度0.4mm/s，要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。最大行程600mm。试完成： （1）系统工况分析； （2）液压缸主要参数确定； （3）拟定液压系统原理图； （4）选取液压元件； （5）油箱设计（零件图）；* （6）油箱盖板装配图、零件图；* （7）集成块零件图； 2.钻孔动力部件质量m=2000kg，液压缸的机械效率ηw=0.9，钻削力Fc=16000N 工作循环为：快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm。快进、快退速度为75mm/s，工进速度为1.67 mm/s。导轨为矩形，启动、制动时间为0.5s。要求快进转工进平稳可靠，工作台能在任意位置停止。 3.单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统，要求设计的动力滑台实现的工作 循环是：快进——工进——快退——停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力FL=30468N；运动部件所受重力G=9800N；快进、快退速度1= 3=0.1m/s，工进速度2=0.88×10-3m/s；快进行程L1=100mm，工进行程 L2=50mm；往复运动的加速时间Δt=0.2s；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 4.卧式钻孔组合机床液压系统设计：设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统， 要求完成如下工作循环：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25×103 N，工作部件的重量为9.8×103 N，快进与快退速度均为7 m/min，工进速度为0.05 m/min，快进行程为150 mm，工进行程为40 mm，加速、减速时间要求不大于0.2 s，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为 0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 5.某厂需要一台加工齿轮内孔键槽的简易插床，插头刀架的上下往复运动采用 液压传动。工件安装在工作台上，采用手动进给。 其主要技术规格如下： 1）加工碳钢齿轮键槽，插槽槽宽t=12mm，走刀量S=0.3mm/行程； 2）插头重量500N； 3）插头工作行程（下行）的速度为13m/min。 试设计该插床的液压系统及其液压装置。 6.设计一台钻镗专用机床，要求孔的加工精度为二级，精镗的光洁度为▽6。加 工的工作循环是工件定位、夹紧——动力头快进——工进——快退——工件松开、拔销。加工时最大切削力（轴向）为20000N，动力头自重30000N，工作进给要求能在20-120mm/min内进行无级调速，快进、快退的速度均为6m/min，动力头最大行程为400mm，为使工作方便希望动力头可以手动调整进退并且能中途停止，动力滑台采用平导轨。 要求：1）按机床工作条件设计油路系统，绘系统原理图。 2）列出电磁铁动作顺序图。 测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（） 2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（）9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（） 10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分） 第一篇、液压与气压传动学习心得 液压实验心得体会 液压与气压传动学习心得 在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。 回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点， 各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。 液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。 液压系统中油液的可压缩性很小，在一般的情况下它的影响可以忽略不计，但低压空气的可压缩性很大，大约为油液的10000倍，所以即使系统中含有少量的空气，它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气，在压力低时就会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象，到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩，很快被击碎，形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥蚀，对液压管路损害是很严重的。同时当气体突然受到压缩时会放出大量热量，引起局部过热，使液压元件和液压油受到损坏。空气的可压缩性大，还会使执行元件产生爬行现象，破坏工作平稳性，有时甚至引起振动。这些都影响到系统的正常工作。油液中混人大量气泡还容易使油液变质。降低油液的使用寿命，因此必须防止空气进入液压系统。 液压传动课程设计题目 （各班按点名册顺序确定） 1、设计一台专用铣床的液压系统，工作台要求完成快进——工作进给——快退——停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N，工件夹具重量为1500N，铣削阻力最大为9000N，工作台快进、快退速度为 4.5m/min，工作进给速度为0.06~1m/min，往复运动加、减速时间为0.05s。工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs=0.2，fd=0.1, 工作台快进行程为0.3m，工进行程为0.1m。 2、设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行——慢速加压——快速返回——停止。压装工作速度不超过5mm/s，快速下行速度应为工作速度的8~10倍，工件压力不小于10×10＋3N。 3、设计液压绞车液压系统，绞车能实现正反向牵引与制动，最大牵引力14吨，最大牵引速度10m/min，牵引速度与牵引力均可无级调节，制动力矩不小于2倍的牵引力矩。 4、设计一饲草打包机液压控制系统，液压缸最大行程为800mm，可输出推力100t，实现四个工作程序：饲草压实、打包、回程、卸荷。 5、设计一液压牵引采煤机的液压系统，实现容积调速、高压保护、补油及热交换。采煤机的最大牵引力50吨，最大牵引速度15m/min。 6、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求完成工件的定位与夹紧，所需夹紧力不得超过6000N。该系统工作循环为：快进——工进——快退——停止。机床快进快退速度约为6m/min，工进速度可在30~120mm/min范围内无级调速，快进行程为200mm，工进行程为50mm，最大切削力为25kN，运动部件总重量为15kN，加速（减速）时间为0.1s，采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 7、设计一台小型液压机的液压系统，要求实现快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止的工作循环。快速往返速度为3m/min，加压速度为40~250mm/min，压制力为200kN，运动部件总重量为20kN。 8、设计EBZ200掘进机的工作机构水平与上下摆动驱动装置的液压系统。 9、设计掩护式液压支架液压系统，实现升降、推移、侧护，工作阻力4600kN，支撑高度1.5-2.6m。 液压与气压传动课程设计 班级机制1211 姓名 学号2012116102 指导老师邬国秀 目录 一.设计要求及工况分析 (3) 1.负载与运动分析 2.负载循环图.速度循环图 二.确定液压系统主要参数 (4) 1.初选液压缸工作压力 2.计算液压缸主要尺寸 三.拟定液压系统原理图 (7) 1.选择基本回路 2.组成液压系统 四.计算和选择液压件 (9) 确定液压泵的规格和电动机功率 五.附表与附图 (11) 六.参考文献 (13) (一)、设计要求及工况分析 设计要求 1、设计一台专用铣床，工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－－停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m ／min ，工作进给速度为0.06～1m ／min ，往复运动加、减速时间为0.05s 工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs ＝0.2，fd ＝0.1，?工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统 1、负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力 N G F d fd 55055001.0=?==μ (3) 惯性负载 N 842 N 05×60 . 0 8 . 9 5500 i ? = ? ? = t g G F υ 4.5 = (4) 运动时间 快进 s v L t 3.360 /5.4102503 111=?==- 工进 s v L t 9060/1.0101503 222=?==- 快退 s v L L t 3.560 /5.4104003 3213=?=+=- 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力 2、 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ，见附图 （二） 确定液压系统主要参数 1．初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p 1=4MPa 。 《液压传动考试宝典之68招》 【2011级机械班内部资料陈林涛总结 2014年六月】一，考试内容： 针对以上考试，我为大家总结了一下精简和重点知识点，希望大家好好看看，考试顺利！！！二．重要知识点：（有颜色，划线的最重要！！！） 1.液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次 能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能，后又将压力能转换为机械能做功。 2.系统内的工作压力取决于外界负载。 3.活塞的运动速度v 取决于进入液压缸（马达）的流量q。 4.压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械 传动中的力和速度，它们的乘积即为功率 5.液压传动装置主要由以下四部分组成能源装置—泵。将原动机输入的机械 能转换为液体的压力能，作为系统供油能源装置。执行装置—缸（或马达）。 将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。控制调节装置—各种控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，保证执行元件完成预期的工作任务。辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。 6.液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种。 7.液压传动优点：在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力。 液压装置工作比较平稳。液压装置能在大范围内实现无级调速。它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。液压装置易于实现过载保护。 8.缺点：液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。液压传动对油温变化比 较敏感，它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作，为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的污染比较敏感。液压传动出现故障时不易找出原因。 9.液压系统能否可靠稳定的工作，在很大程度上取决于系统中所用到的液压油 液。 10.液压液的物理性质：密度，可压缩性，粘性。 11.液压系统使用的液压液应具备如下性能： 密封件有良好的相容性。对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。体积膨 燃，但油本身不燃烧时的温度）和燃点高。对人体无害，成本低。 一、填空题（每空2分，共40分） 1.液压传动中，压力决于—负载_，速度决定于流量。 2._____________________________ 液压传动中，_实际输出流量 ____________________________ 和___ 泵的出口压力—相乘是液压功率 3.我国生产的机械油和液压油采用_40°C时的运动粘度 （mm/s）为其标号。 4.管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及—局部压力 损失—之和。 5. ____________________________________ 方向控制阀的操纵方式有如下五种形式 ___________________ 手动式_、—机动式__、—电磁式_______ 、_液动式、_____ 电液动 式_。 6.__________________________ 溢流阀、减压阀、顺序阀都有 _____________________________ 直动式_______ 和—先导式 _______ 两种不同的结构形式 7.进油路节流调速回路的功率损失由 ______________ 溢流损失 _________ 和 ______ 节流损失 ___ 两部分组成。 、单选题（每小题2分，共20分） 1 .压力对粘度的影响是（ B ) A没有影响 B 影响不大 C压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显者升 高 2.目前，90%以上的液压系统采用( ) A合成型液压液 B 石油型液压油 C乳化型液压液 D 磷酸脂液 3.一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A管内的绝对压力比大气压力大 B 管内的绝 对压力比大气压力小 C管内的相对压力为正值 D 管内的相 学号： 课程设计任务书 2013～2014 学年第二学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门： 一、课程设计题目： 二、课程设计内容 液压传动课程设计一般包括以下内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 结构设计及绘制零部件工作图； (7) 编制技术文件。 学生应完成的工作量： (1) 液压系统原理图1张； (2) 部件工作图和零件工作图若干张； (3) 设计计算说明书1份。 三、进度安排 四、基本要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、 给数据、定方案。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 液压传动课程设计原始资料 一、课程设计内容（含技术指标） 设计中等复杂程度的机床液压传动系统，确定液压传动方案，选择有关液压元件，设计液压缸的结构，编写技术文件并绘制有关图纸。 1、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载FL＝30500N，机床工作部件总质量m＝1000kg，快进、快退速度均为5.5m/min，工进速度在20～100mm/min范围内可无级调节。滑台最大行程400mm，其中工进行程150mm，往复运动加、减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其摩擦系数fs＝0.2，动摩擦系数fd＝0.1。滑台要求完成“快进－工进－快退－停止”的工作循环。 2、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统，要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知：轴向切削力为32000N，移动部件总重量为10810N，工作台快进行程为150mm，工进行程为100mm，快进、快退速度为7m/min，工进速度为60mm/min，加、减速时间为0.2s，导轨为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 3、设计一台专用卧式钻床的液压系统，要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知：最大轴向钻削力为14000N，动力滑台自重为15000N，工作台快进行程为100mm，工进行程为50mm，快进、快退速度为 5.5m/min，工进速度为51—990mm/min，加、减速时间为0.1s，动力滑台为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 4、设计一台专用卧式铣床的液压系统，要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知：铣头驱动电动机功率为8.5kw，铣刀直径为70mm，转速为350r/min， 学年 学期 液压传动试题三 （满分80分） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 一、 填空（15分） 1． 液压传动利用液体的________来传递能量；而液力传动利用液体的_______来传 递能量。 2． 对液压油来说，压力增大，粘度_________；温度升高，粘度_________。 3． 32号液压油是指这种油在40℃时的______粘度平均值为32mm 2/s 。 4． 液压油的粘度有 、 和 三种。 5． 齿轮泵按照啮合形式可分为_________式和_________式两种。 6． 液压泵按结构的不同可分为 式、 式和 式三种；按单位时 间内输出油液体积能否调节可分为 式和 两种。 7． 流量控制阀中的调速阀是由 阀和 阀 联而成。 8． 理想液体是没有__________和不可__________的假想液体。 9． 液压阀按用途分为______控制阀、_____控制阀和______控制阀。 10． 液压缸按结构特点可分为______式、______式和______式三大类。 11． 柱塞泵按柱塞排列方向不同分为__________和___________两类。 12． 绝对压力是以_______为基准进行度量，相对压力是以______为基准进行度量 的。 二、 简要回答下列问题（15分） 1．液压传动系统由哪几部分组成？（2分） 班 号 姓 名 学 号 注 意行为规范，遵守考试纪律 2．写出实际液体的伯努利方程，并说明公式中各项的物理意义。（4分）3．解释层流、紊流，并说明用什么来判别（4分） 4．简述溢流阀在液压系统中的应用。（5分） 三、绘制下列各曲线图（15分） 1．液压泵的压力－理论流量、实际流量、容积效率和总效率特性曲线。（5分）2．直动式和先导式溢流阀压力－流量特性曲线（3分） 课程设计说明书 （2016-2017学年第二学期） 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院（系）机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩：指导老师：蓝莹 目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1．概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18) 液压传动与控制技术课程设计任务书 1．概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。 目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21) 引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。 液压与气压传动习题库及参考答案 一、填空题 1、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。（帕斯卡、力、运动） 2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。（沿程压力损失、局部压力损失） 3、液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。（层流、紊流、雷诺数） 4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。（液压冲击） 6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。（缩小压力油出口） 7、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向） 8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘） 9、V型密封圈由形状不同的（）环（）环和（）环组成。（支承环、密封环、压环） 10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。（均压、密封） 11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。（压力继电器 12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（）容积调速回路（）容积调速回路、（）容积调速回路、（）容积调速回路。（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达） 13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。（内摩擦力，小，大） 14、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。（+相对压力，－绝对压力） 15、液体的流态分为（）和（）两种，判断两种流态的准则是（）。（层流，紊流，雷诺数） 16、液压泵将（）转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速） 17、在实际工作中，泵的q实（）q理，马达的q实（）q理，是由（）引起的，缩小q实、q理二者之差的主要措施为（）。（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝ 18、齿轮泵困油现象的产生原因是（），会造成（），解决的办法是（）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽） 19、双作用叶片泵通常作（）量泵使用，单作用叶片泵通常作（）量泵使用。（定，变） 20、轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变（）和（）。（斜盘，排量，流量） 21、单杆液压缸可采用（）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动） 22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（），主阀的作用是（）。（调压、溢流） 23、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可液压课程设计(理工大学)
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