1、简述汽车试验场的作用与分类。
作用：试车场可以进行可靠性、寿命及环境试验，也可强化试验、缩短试验周期提高实验结果的对比性。
分类：汽车试验场按地域分为热带、寒带、温带和高原试验场；从功能上分为综合试验场和专业试验场；按所有权分为政府、军队、企业和科研机构拥有的试验场；按行业可分为汽车试验场、轮胎试验场、拖拉机试验场和工程试验场；按规模分为大、中、小三种试验场；随着计算机发展，又出现了虚拟试验场和数字化试验场。
2、简述测试系统静态标定的定义及静态标定的条件。
静态标定：在规定条件下，利用一定准确度等级的标准设备（比被标定测试系统的准确度等级至少高一个等级），产生已知标准的静态量（如标准压力、应变、位移等）作传感器或测试系统的输入量，用实验方法进行多次重复测量，从而得到输出量的过程静态标定的条件：无加速度、无振动、无冲击（除非这些参数本身就是被测物理量），环境温度一般为室温（20 ± 5）C,相对湿度不大于85 %，大气压力为O.IMPa
3、简述系统误差的定义和分类，以及消除系统误差的方法。
系统误差的定义：在相同条件下，对同一对象进行多次测量，有一种绝对值和符号不变，或按某一规律变化的误差
分类：仪器误差、方法误差、试剂误差、主观误差
消除系统误差的方法：对照实验法、空白试验法、校准仪器、校正方法
4、请简述正交试验设计的步骤。
1）确定试验因素及水平数；
2）选用合适的正交表；
3）列出试验方案及试验结果；
4）对正交试验设计结果进行分析，包括极差分析和方差分析；
5）确定最优或较优因素水平组合。
5、请简述传感器的选用原则。
一、与测量条件有关的因素
⑴测量的目的；⑵被测试量的选择⑶测量范围；⑷输入信号的幅值，频带宽度；（5）精度要求；（6）测量所需要的时间。
二、与传感器有关的技术指标
⑴精度；⑵稳定度；⑶响应特性；⑷模拟量与数字量；⑸输出幅值；⑹对被测物体产生的负载效应；（7）校正周期；（8）超标准过大的输入信号保护。
三、与使用环境条件有关的因素
（1）安装现场条件及情况；（2）环境条件湿度、温度、振动等（3）信号传输距离；（4）所需现场提供的功率容量
&叙述交流和直流电桥的平衡条件，在使用方面有何不同？
Z1Z3=Z2Z4,R1R3=R2R4.
使用方面的不同：
直流电桥，所需的高稳定直流电源较易获得；电桥输出电压是直流，可以用直流仪
表测量；对从传感器到测量仪表的连接导线要求较低，电桥的平衡电路简单。直流放大
器比较复杂，易受零漂和接地电位的影响。直流电桥，应用在电容传感器的转换电路、
电感传感器的转换电路。可以调制输出电压的频率，交流放大容易；但是调节平衡困难易受分布参数影响。
7、简述汽车试验的分类。
根据实验目的不同，分为产品检验性试验、科学研究性试验。按实验目的不同，分为零部件试验、机构总成试验、整车性能试验。按实验方法不同，分为室内台架试验、室外道路试验试车场实验。
8、简述测试系统的静态标定过程。
（1）将传感器或测试系统全量程（测量范围）分成若干等间距点（至少6个点）；
（2）根据量程分点情况，由小到大、再由大到小逐点输入标准静态量，并记录下与各输入值相对应的输出值；
（3）按步骤（2）的过程进行多次重复测量，将得到的输出－输入测量数据用表格列出或绘成曲线；
（4）对测量数据进行分析处理，根据处理结果就可确定测试系统的线性度、灵敏度、滞后量和重复性等静态特性参数。
9、简述偶然误差的定义和分类，以及消除系统误差的方法。
偶然误差定义：在相同条件下，对同一物理量进行多次测量，由于各种偶然因素，出现测量值时而偏大，时而偏小的误差现象
偶然误差分类：消除偶然误差的方法：增加平行测定次数。在消除系统误差的前提下，平行测定的次数越多，则测得的算术平均值越接近于真实值。因此，常借助于增加测定次数的方法来减少偶然误差以提高分析结果的准确度。
10、请简述测试系统对传感器的性能要求。
汽车用传感器的性能指标包括精度指标、响应性、可靠性、耐久性、结构紧凑性、适应性、输出电平和制造成本等。
①有较好的环境适应性。汽车工作环境温度是在-40?80 °C ,各种道路条件下运行，特别是发动机承受着巨大的热负荷、热冲击、振动等，因此要求传感器能适应温度、湿度、冲击、振动、腐蚀及油液污染等恶劣工作环境。
②要求汽车传感器工作稳定性好、可靠性高。
③再现性好。由于计算机在汽车上的应用，要求传感器再现性一定要好，因为即使传感器线性特性不良，通过电脑可以修正。
④具有批量生产和通用性。由于汽车工业的发展，要求传感器应具有批量生产的可能性。一种传感器可用于多种控制，如把速度信号微分，可求得加速度信号等，所以传感器应具有通用性。
⑤要求小型化，便于安装使用，检测识别方便。
⑥应符合有关标准要求。
⑦传感器数量不受限制。
11、简述应变片粘贴的步骤和粘贴的注意事项。
应变片粘贴的步骤：1、选择应变片
2、除锈，保护膜
3、确定粘贴位置
4、对粘贴面的脱脂和清洁
5、图粘贴剂
6、粘贴
7、加压
粘贴的注意事项：1.应变片的选择根据应力测试和传感器精度要求对照应变片系列表选择相应的应变计。
2. 应变粘接胶选择根据所选应变片系列选择相应的粘贴胶。
3. 试件表面处理一般采用细砂纸（布）对构件或弹性体粘贴面进行交叉打磨，使试件表面呈细密，均匀粗糙毛面，其面积要大于应变片的面积。如有条件可采用喷砂处理。严禁划伤表面。
4. 清洗打磨后的表面采用纯度较高的无水乙醇，丙醇，三氯乙烯等有机溶剂反
复清洗，确保贴片部位清洁干洁。
5. 贴片、固化粘贴位置确定后，取适量胶液均匀涂刷在被粘处表面，将应变计
表面用无水乙醇棉球擦洗干净，晾干后涂一薄层胶液，待胶液变稠后，将应变片准确粘贴在试件表面，其上盖一层聚四氟乙烯薄膜用手指顺着应变片的轴向挤出多余胶液并排出胶层中的气泡。注意：整个操作过程都不能用手触摸应变片两表面。再在聚四
氟乙烯薄膜上盖上耐温硅橡胶板，并施加一定压力，按应变计粘贴胶使用说明书提供
的温度，时间，压力进行固化和稳定化处理。
6. 粘贴质量检查应检查贴片位置是否准确，粘贴层是否有气泡和杂质，敏感栅
有无断栅和变形。应变片粘贴前后的阻值变化，绝缘电阻等是否符合要求。
7. 应变片的防护为了防止粘贴好的应变片受潮和腐蚀物质的浸蚀，并防止机械损伤，对应变片应采取一定的保护措施。对防护层主要的要求是：防潮性能好，有良好的粘着力，无腐蚀作用等。
12、简述信号调制与解调的目的。
信号传输、滤除噪声、实现信道的多路复用
13、为提高某化工产品的转化率，选择三个有关因素进行试验，反应温度A,反应时
间B，用碱量C，确定了它们的试验范围：A: 80-90 C, B: 90-150Mi n , C : 5-7%。
对三个因素在试验范围内分别取三个水平：A: A1 = 80 C、A2 = 85 C、A3 = 90 C；B: B1 = 90Min、B2 = 120Min、B3 = 150Min ; C: C1 = 5%、C2 = 6%、C3 = 7%，采用
正交表L9 （34）安排试验，试验结果如下表所示:
请分析因素A、B、C对转化率的影响，哪些是主要因素，哪些是次要因素，确定最优的生产条件，即温度、时间及用碱量各为多少才能使转化率提高。
14、测定某试样中氯的百分含量，三次分析结果分别为25.12、25.21和25.09，计算
平均偏差和相对平均偏差。如果真实百分含量为25.10,计算绝对误差和相对误差。
15、已知100 =10，-.121 =11，■ 144 -12，利用逐次线性插值求.115的值。
16、已知J00 =10，.121 =11，利用线性插值求115的值。
17、某力测量系统的静态标定数据如下表，请用最小二乘法拟合直线方程，然后求：
灵敏度、线性度和滞后量
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《汽车构造》姓名： 班级： 学号：
目录 目录 (1) 实验一汽车总体构造认识 (2) 实验二曲柄连杆机构、配气机构认识 (4) 实验三汽车传动系认识 (9)
实验一汽车总体构造认识 一、实验目的 汽车构造课程实验教学的主要目的是为了配合课堂教学，使学生建立起对汽车总体及各总成的感性认识，从而加深和巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用； 2、了解发动机总体结构和作用； 3、了解底盘的总体结构和作用； 4、了解车身的总体结构和作用。 二、实验内容 通过认真观察，分析各种汽车的整体结构及组成。掌握汽车的四大组成部分，各主要总成的名称和安装位置，发动机的基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下，对于不同型号的汽车和发动机进行动态的现场学习。 1．观察各种汽车的整体结构及组成； 2．观察、了解各主要汽车总成的名称、安装位置和功用； 3．根据实物了解发动机的基本构成。 四．分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成？各个组成部分的功用是什么？请就你分析的汽车来说 明。 汽车主要由四部分构成：发动机、底盘、车身、电子及电器设备 1)、发动机：汽车的核心，动力的提供者 2)、底盘：作为汽车的基体，发动机、车身、电器设备都直接或间接的安装在
底盘上，是使汽车运动并按驾驶员操纵而正常行驶的部件。 3)、车身：车身是驾驶员工作及容纳乘客和货物的场所。 4)、电器与电子设备：是使汽车行驶安全及驾驶员操纵方便以及其他方面所必要的。 2、观察各汽车的总布置形式。 1)、前置前驱：优点是动力流失小，传输快，容易驾驶，制造成本地，缺点是操控性跟不上，极限低，比如奥迪A8L 3.0。 2)、前置后驱：优点是平稳，操控直接，驾驶极限高，缺点是动力流失比较大，因为要经过传动轴把发动机的动力传到后轮需要时间，所以对发动机的动力要求大，比如宝马的7系。 3)、前置四驱：优点是动力响应快，极限状态下车的稳定性好，弯道平稳，缺点是油耗大，操控不直接，比如奥迪的A8L 6.0 W12。 4)、中置后驱：动力响应快，驾驶感受很直接，缺点是车辆难控制，对驾驶技术要求高，比如保时捷的波尔斯特。 5)、后置后驱：优点是动力响应极好，弯道提速快，终极操控，缺点是最难驾驶，一般的技术很难驾驭，比如保时捷911系列。 3、发动机的总体结构和工作过程分析（以汽油机为例）。 汽油机由两大机构和五大系统机构组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成。 四冲程汽油机工作原理汽油机是将空气与汽油以一定的比例混合成良好的混合气，在吸气冲程被吸入汽缸，混合气经压缩点火燃烧而产生热能，高温高压的气体作用于活塞顶部，推动活塞作往复直线运动，通过连杆、曲轴飞轮机构对外输出机械能。四冲程汽油机在进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程内完成一个工作循环。 1)吸气冲程活塞在曲轴的带动下由上止点移至下止点。此时进气门开启，排 气门关闭，曲轴转动180°。在活塞移动过程中，汽缸容积逐渐增大，汽缸内形成一定的真空度，空气和汽油的混合气通过进气门被吸入汽缸，并在汽
（一）蓄电池、发电机、起动机结构及工作原理的实验 实验指导书和实验报告 实验学时：2学时 一、实验目的与要求： 汽车电源系统、起动系统实验是车辆、交运专业课程教学实验，本实验指导书是根 据《汽车电器》教学计划制定的，为 帮助学生更好的理解、巩固和掌握汽车电源、起动系统的组成及工作原理等有关内容。以巩固和加强课堂所学知识，培养实践技能和动手能力，提高分析问题和解决问题的能力和技术创新能力。 通过本实验应达到以下基本要求： 1.深入了解汽车电源系统、起动的结构特点 2.掌握基本的结构原理 二、实验工具、材料及工件： （专用蓄电池）、发电机、起动机示教板、汽车万能实验台。 、写出蓄电池、发电机、起动机作用及原理概述
二、实验数据与处理 发电机空载特性、输出特性、外特性画出特性曲线
（二）汽车点火系统组成及工作原理实验 实验学时：1学时 一、实验目的与要求： 汽车点火系统实验是车辆、交运专业课程教学实验，本实验指导书是根据《汽车电器》 教学计划制定的，为帮助学生更好的理解、巩固和掌握汽车点火系统的组成及工作原理等有关内容。以巩固和加强课堂所学知识，培养实践技能和动手能力，提高分析问题和解决问题 的能力和技术创新能力。 通过本实验应达到以下基本要求： 1.深入了解汽车汽车点火系统的结构特点 2.掌握基本的结构原理 二、实验内容： 1.了解对点火系统的要求 2.了解点火系统分类 根据不同的分类方式，可以将各种点火系统的特点及目前使用情况加以概括。 2.1按点火系统的电源不同分 2.1.1磁电机点火系统 2.1.2蓄电池点火系统 2.2按点火系统储存的点火能量的方式不同分 2.2.1电感储能式 2.2.2 电容储能式 2.2.3按点火系统结构和发展过程分 触点式点火系统：目前在一些载货汽车上还有少量使用。 晶体管辅助点火系统：现基本上已不使用。 无触点电子点火系统：感应式、光电式、振荡式、霍尔效应式等不同的形式，其中振荡式目前使用很少。 微机控制电子点火系统：随着汽油喷射式发动机的普及，由微机控制的电子点火系统也 越来越多。 3.了解各种形式的点火系统 3.1传统触点式点火系统的工作原理
兰州工业高等专科学校 汽车使用性能与检测实验指导书 （汽车运用技术专业） 交通工程系 目录 1.目录 (1) 2.实验一汽车检测站见习 (2) 3.实验二汽车发动机功率检测 (8) 4.实验三四轮定位参数的检测 (8) 5.实验四车轮动平衡的检测 (11) 6.实验五汽车最小转弯半径测定 (13) 7.实验六汽油机排气污染物的与检测 (15) 8.实验七柴油机烟度检测 (17) 9.实验八汽车空调的检测 (18)
实验一 汽车检测站见习 实验目的与要求： 了解汽车检测站的类型，工艺布局和检测线的工位布置和设备配备；了解汽车检测站的检测内容和检测工艺流程；熟悉汽车检测站各个检测工位的检测项目；了解车辆检测员的岗位责任；掌握汽车检测的相关标准与法规，掌握汽车安全环保检测线和综合检测线的工位布局。 实验内容： 参观汽车检测站； 学习汽车检测的相关标准与法规。 实验步骤： 1.按步骤观察汽车检测站的布局、各工位、检测设备； 2.学习汽车检测相关标准法规。 思考题： 1、简述汽车检测站的车辆检测流程。 实验二 发动机功率检测 实验目的： 通过实验理解和掌握无负荷测工原理；熟悉无负荷测工设备或发动机综合分析仪的使用；掌握发动机整机功率和单缸功率的检测方法；能正确分析发动机功率偏低的原因。 实验仪器设备： 1、汽油发动机或汽油车； 2、发动机无负荷测功仪或发动机综合测试仪； 3、车用启动电源、工具。 实验内容： 无负荷加速测量发动机在规定转速范围内的加速时间或瞬时的角加速度。实验要求： 1、掌握无负荷加速测功的原理、方法和测功步骤；初步掌握无负荷测功实验的操作步骤。 2、根据无负荷测功的检测结果，对发动机的动力性能做出判断。 3、了解测量条件、实验操作方法、发动机的技术状况、发动机油电路的调整等因素对测量结果的影响。 实验准备： 1、启动并预热发动机至正常的工作温度（80-90℃），然后熄火。 2、接通仪器的电源并进行预热之规定的时间。利用仪器的模拟转速信号对测功初始转速和测功终止转速进行调试，并进行检查数码的显示以及仪器的各功能键的工作是否正常。 3、检查、调整发动机的燃料系、点火系至最佳的工作状态。 4、按仪器的接线要求将各信号传感器连接与规定的位置。
XXXXX专业 实验报告 课程名称： 实验名称： 指导教师： 实验日期： 班级： 姓名： 实验一汽车动力道路性试验 一、实验目的 1．学会测定汽车直接档(或最高档)的加速过程和汽车起步，连续换档的加速过程性能参数。 2、掌握评定汽车的加速性能的方法。 二、实验所用仪器和设备 1. 皮卷尺 2. 秒表 3. 第五车轮仪 4. 标杆 5. 普桑（1.8L） 三、实验方法和步骤
1. 实验前，选择并布置好实验路段，其长度视待试汽车而定，以不短于加速行程的两倍为宜。在路段两端各竖两根标杆作为标志。 2. 实验时，汽车先以直接挡的最低稳定速度行驶。当汽车进入实验路段的起点时，试验人发出信号，驾驶员迅速将加速踏板踩到底使汽车加速行驶，同时记下加速开始的时间。 3. 进行6次加速时间。记录汽车在直接挡加速过程中的时间和速度的关系。 4. 以同样的方法在相反方向做第二次试验。两次记录取平均值。 四、实验结果与分析 将速度—加速时间数据填入表中，并根据记录的结果绘制加速性能曲线 五、实验心得 实验二汽车的燃料经济性 一、实验目的 1、了解汽车燃油消耗量的测量和评价方法。 2、熟悉有关仪器的使用。 3、掌握汽车燃油等速油耗的测量方法。 二、实验所用仪器和设备 1. 燃油流量计 2. 皮卷尺 3. 秒表 4. 标杆 5. 普桑 三、实验方法和步骤 1. 本实验是测定在某一道路条件下，汽车单位行程的燃料消耗量。选定100m作为测量路段，两端应有足够的助跑路段。并可迅速方便地使汽车调头。
2. 实验时，汽车变速器挂上直接挡以稍高于最低稳定车速的速度，汽车用30km/h的速度驶向测量路段起点前20~30m接通流量计，在测量路段起点和终点开启和关闭燃油流量计。在实验现场按每次试验的燃油流量计读数和通过测量路段的时间。 3. 重复上述实验三次。 注：在整个实验过程中，发动机出水温度应保持在80℃~85℃范围内。汽车的行驶速度在距测量路段100m以外即应达到规定值并保持稳定。 四、实验结果与分析 燃料消耗量的计算式为:, L/100km 式中：G—在测量路段内的燃料消耗量，mL；L—测量路段长度，m； K—流量计校正系数。(0.95) 速度计算式为: 式中：L—测量路段长度，m；t—汽车通过测量路段时间，s。 燃料消耗量测量记录表 五、实验心得 实验三汽车制动性试验 一、实验目的 掌握制动距离、制动时间、制动减速度测试方法。 二、实验所用的仪器和设备 1. 秒表 2. 皮卷尺 3. 标杆 4. 普桑 三、实验方法与步骤 1. 本试验要求汽车在选定的道路上以一定的初速度(30km/h)开始紧急制动(使车轮“抱死”)。实验时记录制动初速度，制动时间和制动距离，并计算制动减速度。 2. 实验时，汽车以预定的稳定车速(30km/h)行驶进入选定的路段。当这稳定后发出讯号，通知驾驶员“紧急制动。制动时，离合器分离或变速器置于空挡，直到汽车完全停止后，记录各参数，检查各参数，必要时应重新实验。
学生实验报告 （理工类） 课程名称：汽车检测诊断技术专业班级： 学生学号：学生姓名： 所属院部：指导教师： 20 12 ——20 13 学年第一学期 金陵科技学院教务处制
实验项目名称：汽油机排放污染物检测实验学时： 2 实验地点：汽车维修实验室 实验日期： 2012.11.5 一、实验目的和要求 1、认识汽车排放污染物的危害性。 2、掌握检测汽油机排放污染物的检测方法。 二、实验仪器和设备 1、雪佛兰乐风汽车一辆，马自达2汽车一辆。 2、NHA-500型废气分析仪一台，FGA4100型废气分析仪一台。 3、常用工具一套。 三、实验原理 为控制在用汽车排气污染物的排放，改善环境空气质量，国家质量技术监督局于2000年12月28日发布了GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》。该标准规定对“装配点燃式发动机的车辆”进行怠速试验、双怠速试验和加速模拟工况（ASM）试验。国家标准GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》中规定，怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》的规定进行。双怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》附录C的规定进行。汽油车怠速污染物的检测应在怠速工况下，采用不分光红外线吸收型监测仪，按规定程序检测CO和HC 的浓度值。怠速工况是指发动机运转，离合器处于接合位置，油门踏板与手油门处于松开位置，变速器处于空档位置，采用化油器的供油系统的阻风门处于全开位置。 四、实验过程 双怠速测量程序： 1.在发动机上安装转速计、点火正时仪、冷却水和润滑油侧温计等测试仪器。 2.发动机由怠速工况加速至0.7额定转速，维持60s后降至高怠速（即0.5额定转速）。
汽车实验报告工程学院车辆四班何满龙201030480408
离合器自由行程篇 离合器踏板的自由行程：是指离合器膜片弹簧内端与分离轴承之间的间隙在踏板上的反映。如：东风EQ1090E型汽车离合器踏板自由行程设计值为30~40mm;桑塔纳轿车离合器踏板自由行程为15-25mm。 设计离合器自由行程的原因： 1、从动盘在使用一段时间后由于磨损会变薄，从而使得压盘和从动盘在压紧弹簧的作用下向飞轮方向移动，此时就要要求分离杠杆也必须要向相反方向移动。才能保证离合器有足够的压紧力去工作。为了让分离杠杆向后移动一定的距离，需要在分离杠杆与分离轴承之间留有一定的间隙。如果膜片弹簧收到分离轴承的推压，在传送发动机转矩时，将会使得离合器产生打滑现象，这不仅降低了离合器传扭效率，同时我们驾驶汽车也非常危险。所以在离合器脱离时，必须留出一定的间隙，保证摩擦片在正常磨损后离合器仍能完全接合，正常传递扭矩。，即为离合器踏板自由行程； 2、假如踏板没有自由行程，即在放松离合器踏板的时候，离合器仍会保持在结合状态，分离轴承仍与膜片弹簧内端保持接触。这样，将会加速分离轴承的损坏。 离合器自由行程的影响： 1、踏板自由行程过大，则使分离轴承推动膜片弹簧前移的行程缩短，压盘向后移动的距离也随之缩短，不能完全解除压盘对从动盘的压力，从而不能使离合器彻底分离，造成换档困难，并造成加快离合片磨损,在检查中发现有烧焦味； 2、踏板自由行程过小，则离合器压盘处于半分离状态，汽车起动后放松离合器踏板，车辆不能行走.；就是能走了也会加速磨损的。 离合器自由行程的测量：
1、简易测量法是用手向下轻压离合器踏板，直到感觉有新的阻力时为止，这段距离就是自由行程，约为30mm。 2、通过钢直尺测量并且计算，离合器踏板自由行程及检查如图所示。 自由行程的调整方法： 拧动分离拉杆上的调整螺母，通过调整拉杆有效长度，以调整间隙，从而使自由行程恢复到标准值。在调整踏板自由行程之前，必须先将4个分离杠杆内端的后端面调整到处于与飞轮端面平行的同一平面内。否则在离合器分离和结合过程中，压盘位置会歪斜，致使分离不彻底，并且在汽车起步时会发生颤抖现象。调整的方法是拧动支承柱上的调整螺母。如：桑塔纳轿车离合器采用钢索操作机构，在软轴外套上装有调整螺母，用以调整离合器踏板自由行程。 机械传递式离合器踏板自由行程的调整如图： 案例： （1）富康轿车的离合器踏板自由行程为5-15mm，有效行程不少于140mm。检查时，先测出离合器踏板在完全放松时的高度，再测量踩下踏板到分离杠杆被分离
汽车制动性能试验报告
一、试验目的 1）学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备； 2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能； 3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。二、试验对象 试验对象：金龙6601E2客车； 试验设备： 1）实验车速测量装置： 常用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪和RT3000惯性测量系统。 实验中实际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系统。 2）数据采集、记录系统： ACME便携工控机 3）GEMS液压传感器，测量制动过程中制动压力的变化情况。 三、试验内容 1）学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项；了解实验车上的实验设备及安装方法； 由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外，由于实验过程是在室外进行，要求实验系统能够承受各种环境的影响，因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。 2）学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法。 3）制动协调时间的测量 在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。 将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号，观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况，计算当前制动情况下的制动协调时间。
4）充分发出的制动减速度和制动距离的计算 充分发出的制动减速度： 22 25.92() b e e b u u MFDD s s - = - 制动距离20 2 bmax τ 1 τ 3.6225.92 a a u s u a '' ' =++ 5）根据实验设备设计制动实验的实验方法，要求的实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h；6）车速、轮速的计算方法分析； 7）按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全，试验中有同学们操作实验仪器，老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动的对比实验。 四、试验数据处理及分析 本次实验数据需要一个进制的转换，因为实验得到的数据时十六进制的，所以需要我们转换为十进制，另外，还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。 1.轻踩制动 1）踏板位置
汽车设计实验报告
汽车整体布置方案测绘与设计 一、实验目的 通过测绘汽车整体结构，学会汽车整体布置方案设计方法。 二、试验内容 a 测绘汽车整体结构 1 整车布置基准线确定 （1）车架上平面线 纵梁上翼面较长的一段平面或承载式车身中部地板或边梁的上边缘在侧视图上的投影线，称为车架上平面线。它作为标注垂直尺寸的基准线，即Z坐标线，向上为“+”，向下为“-”，该标记线为Z/0。货车的车架上平面在满载静止位置时，通常与地面倾斜0.5°到1.5°，使车架成前低后高状，这样在汽车加速时，货箱可接近水平。为了画图方便，可将车架上平面线画成水平的，将地面线画成斜的。（2）前轮中心线 通过左右前轮中心，并垂直于车架平面线的平面，在侧视图和俯视图上的投影线，称为前轮中心线。它作为标注纵向尺寸的基准线，即X坐标线，向前为“-”、向后为“+”，该标记线记为X/0。 （3）汽车中心线 汽车纵向垂直对称平面在俯视图和前视图上的投影线，称为汽车中心线。用它作为标注横向尺寸的基准线，即Y坐标线，向左为“+”、向右为“-”，该标记线记为Y/0。
（4）地面线 地平面在侧视图和前视图上的投影线，称为地面线。此线是标注汽车高度、接近角离去角、离地间隙和货台高度等尺寸的基准线。 （5）前轮垂直线 通过左、右前轮中心，并垂直于地面的平面，在侧视图和俯视图上的投影线，称为前轮垂直线。此线用来作为标注汽车轴距和前悬的基准线。当车架与地面平行时，前轮垂直线与前轮中心线重合(如乘用车)。 b 发动机总成位置布置 I.发动机的布置 (1)发动机的上下位置发动机的上下位置对离地间隙和驾驶员视野有影响。乘用车前部因没有前轴，发动机油底壳至路面的距离，应保证满载状态下对最小离地间隙的要求。货车通常将发动机布置在前轴上方，考虑到悬架缓冲块脱落以后，前轴的最大向上跳动量能达到70-100mm，这就要求发动机有足够高的位置，以防止前轴碰坏发动机油底壳。油底壳通常设计成深浅不一的形状，使位于前轴上方的地方最浅，同时再将前梁中部锻成下凹形状〔注意前梁下部尺寸必须保证所要求的最小离地间隙)a所有这些措施将有利于降性发动机位置的高度，并使发动机罩随之降低，这能改善长头车的驾驶员视野，同时有利于降低汽车质心高度。除此之外，还要检查油底壳与横拉杆之间的间隙。发动机高度位置初定之后，用气缸体前端面与曲轴中心线交点K到地面高度尺寸b来标明其高度位置.如图所示。
一、实习目的与要求 （一）拆装实习目的 1. 通过实践加强和巩固汽车构造课程的理论知识，学习掌握汽车拆卸与整 装的基本知识。 2. 了解各种工具的种类和功用，学会正确使用各种扳手、锤子等常用拆装 设备。 3. 掌握发动机和底盘解体的步骤和操作方法，了解主要零部件的装配标记。 4.了解柴油机和汽油机的各系统的基本结构、工作原理与区别。 5. 掌握变速器的拆装步骤，进一步熟悉变速器主要零件的构造、基本原理。 6. 通过拆装制动系统，进一步熟悉各类制动器的构造、基本原理。 7.学会安全操作，熟悉零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养良 好的工作和生产习惯，锻炼和培养学生的实践动手能力。 （二）实习操作要求 1、按照实习要求，严格遵守安全操作，确保安全第一。 2、认真听取指导老师上课前的讲解和任务分配。 3、在实习中准时到场，无特别原因不得迟到早退，无故缺勤等。 4、各组应独立完成拆装任务，各组员之间要相互协调配合完成各项任务。 5、熟悉与掌握各系统部件的名称、作用及其相对应的结构特点。 6、在拆装过程中应该按照一定的顺序进行，遵循由表及里的“脱衣原则”， 避免出现各组员无序拆装造成零件的剩余、无处可装。 7、爱护设备和工具，每完成一次拆装实验要求组长进行一次工具清点避免 丢失，并且清理拆装现场保持清洁。 8、实验完毕后，要认真做好实验报告，并对思考进行讨论。 二、实验室内工作注意事项 1、要按指定的时间进行实验。准时进入实验室，不得迟到、早退。 2、每次实验前，要仔细阅读本次课程相应的原理及知识，基本了解实验内 容，目的，实验步骤及机器和仪器的主要原理与使用方法等。
中国地质大学江城学院 《汽车构造》实验报告 2012年11月12 日 目录 目录.............................................................................. .. (1) 实验一汽车总体构造认识.............................................................................. . (2) 实验二 实验三 .................................................................... 4 汽车 传动系认识.............................................................................. .......... 11 曲柄连杆机构、配气机构认识 实验一汽车总体构造认识 一、实验目的 汽车构造课程实验教学的主要目的是为了配合课堂教学，使学生建立起对汽车总体及各 总成的感性认识，从而加深和巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用； 2、了解发动机总体结构和作用； 3、了解底盘的总体结构和作用； 4、了解车身的总体结构和作用。 二、实验内容 通过认真观察，分析各种汽车的整体结构及组成。掌握汽车的四大组成部分，各主要总 成的名称和安装位置，发动机的基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下，对于不同型号的汽车和发动机进行动态的现场学习。 1．观察各种汽车的整体结构及组成； 2．观察、了解各主要汽车总成的名称、安装位置和功用； 3．根据实物了解发动机的基本构成。 四．分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成？各个组成部分的功用是什么？请就你分析的汽车来说 明。 汽车主要由四部分构成：发动机、底盘、车身、电子及电器设备 1)、发动机：汽车的核心，动力的提供者 2)、底盘：作为汽车的基体，发动机、车身、电器设备都直接或间接的安装在 底盘上，是使汽车运动并按驾驶员操纵而正常行驶的部件。 3)、车身：车身是驾驶员工作及容纳乘客和货物的场所。 4)、电器与电子设备：是使汽车行驶安全及驾驶员操纵方便以及其他方面所必要的。 2、观察各汽车的总布置形式。 1)、前置前驱：优点是动力流失小，传输快，容易驾驶，制造成本地，缺点是操控 性跟不上，极限低，比如奥迪a8l 3.0。
谢谢观赏项目四汽车四轮定位角度的测量 一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。 二、实验学时 2.学时 三、实验器材 德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆 四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。 针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。 为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。 利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。 本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。 五、注意事项 1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压和轮段轴承紧度进行检查。以免影响测量准确度。 2.该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。 3.车辆行驶、举升过程应注意安全。 谢谢观赏
实验汽车模型制作 说明： 该实验是课程设计性质的实验课。 一、实验目的 1.学习汽车模型制作的程序与方法。 2.认识汽车油泥模型制作常规用的材料与工具。 3.熟悉油泥的加工特性与工具的使用。 4.掌握根据视图确定汽车油泥模型制作的工序。 5.掌握汽车油泥模型制作的表面处理方法。 6.通过汽车油泥模型制作环节的学习学会从正确的角度认识和分析汽车形 态，逐步建立对汽车形态的记忆方法。 二、实验内容 制作汽车油泥模型。 三、主要知识点 1.汽车油泥模型制作的程序与方法。 2.油泥的工艺特性与加工方法。 3.油泥制作工具的使用。 4.汽车油泥模型表面处理。 5.汽车车身的曲线、曲面连接的过渡与关系。 四、制作过程 1.准备材料，在做油泥模 型前，要先选好工具，油泥材 料，木板型芯，泡沫，以及找 好自己的油泥模型台。 2.根据老师的介绍，熟悉每 个工具的用法，金属箱子里装 着17个铁片，他们的用法是让 油泥模型的表面更加的细腻， 另外的刮刀，他们的用法是进 行第一道的初刮，和不很精确地修改，油泥模型台是给油泥模型提供一个平整
的台面，还有提供一些修改参数，木板是支撑油泥模型的地方，泡沫是给油泥提供一个载体，让油泥附在上面，减少重量，省材料。 3.准备图纸，至 少需要顶面、侧面、 正面和后面四个正投 影视图。更具老师的 要求，我准备的是自 己设计的汽车的四个 面的图纸。 4.由于用的是以前的油泥，所 以我们要将油泥融化，油泥融化的 温度一般在58度，所以提前把有你 放进烤箱里，等一段时间，油泥软 化后方可用。 5.模型初步的制作，制作内 胚，用刀把泡沫切成自己想要的 形状，避免一些比较锋利的形状， 内心也不要太小，基本上保证要 小于车体的外形约3cm（预留上泥 的厚度），然后用双面胶把泡沫沾 到木板上固定好。 6.涂油泥，在烤箱里取出油 泥，用力往模型上推，先薄薄的推一次，然后按照面的关系在用力推，这样可以油泥里的空气挤出来，压的比较紧，有利于后面的刮的程序。以及确定油泥模型的强度 7.做模板，模版的尺寸要比较 的精确，这样做出的模型也比较的 精确，模板大型主要有一个中轴线
汽车检测实训报告 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
汽车检测实训报告 经过一周的实训,我们学到了不少。我们能够将课本上的理论知识与实际操作很好的结合起来。我们能够操作相关的仪器并对相关的项目进行检测。我们的实训项目有汽车车轮侧滑检测、四轮定位、汽车前照灯的检测、汽车底盘测功和汽油机烟度计的使用等。不同型号的侧滑台，其的使用方法也是不同的。应根据使用说明书制定操作规程。检测前的准备：第一，在不通电的情况下，检查仪表指针是否指在零位上；接通电源，晃动滑动板，待滑动板稳定后，查看指针是否仍在零位或数据显示仪表上的侧滑量是否为零。如发现失准，对仪表进行校准。第二，检查侧滑台及周围场地有无机油、石子、泥污等杂物，并清除干净。第三，检查各导线有无因损伤而造成接触不良的地方，必要时进行维修或更换。第四，待检测车轮胎气压应符合各自的标准值（出厂标准）。第五，检查并清除轮胎上的油污、水渍主嵌入的石子、杂物等。 做好准备工作以后，就松开滑动板的锁止螺钉，接通电源。汽车以３－５㎞／h 低速垂直地使被检测车轮通过滑动板。当被测车轮完全通过时，察看指示仪表，读取是最大值，注意记下滑动板的滑动方向，即是区别滑动板是向内还是向外滑动。进行纪录时，应遵循如下约定：滑动板向外滑动时，侧滑量应为负值，表示车轮向内侧滑动：滑动板向内侧滑动时，侧滑量应为正值，表示车轮向外侧滑动。检测结束后，切断电源，锁止滑动板。四轮定位一般就是前轮定位，前轮定位的主要内容包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束值。确定良好前轮定位的原则是：直线行驶稳定不发生摇摆或闪动；转变不侧滑且方向盘能自动回正；轮胎磨损最小，操纵力小且有一定的路感，灵敏度适宜，保证有良好的操作稳定性。在检测之前要做的是确保前轮轴承不松旷，轮胎气压正常，轮胎不偏磨，车轮无摆动且静平衡符合要求；转向节及其主销不松旷转向柱拉杆系不松旷。车辆处在水平面上，车高符合要求。之后就是打开电脑，装上传感器，输入相关的修正参数，选择制造厂和车型，进行检测，将检测结果与标准进行比较，从而进行调整。 汽车前照灯的检测是国家规定的检测项目。检测前仪器的准备：第一，检测各指示计的机械零点；第二，检查各镜面有无污垢；第三，检查水准器上有无气泡或气泡的位置；第四，检查支柱、升降台和导轨，看工作是否自如或有无污物。车辆的准备：第一，清除前照灯镜面的污垢；第二，检查并调整轮胎气压；第三，蓄电池应处于充足电状态。 准备完后，将车辆垂直对准仪器的光接收箱。在计算机板上的抜码开关拔到所需要测的单灯或测双灯位置,从左边进入或从右边进入测定.设置好后,将仪器移到导轨相对应的一端.然后按下仪器的进入键,即可进行自动检测,检测结果可由检测线上的计算机通过串行口读取. 滚筒式底盘测工机可以实现对车辆动力性如加速性能、汽车底盘输出功率、底盘输出最大驱动力、滑行性能、车速表校验、里程表校验等项目的检测。测功机使用前车辆的准备，第一，车辆外部要干净；第二，清除车轮花纹中夹有的石粒；第三，轮胎气压符合标准。第四，机油油面正常，压力正常，冷却系统工作正常。车辆准备好后开到测功机上，放下升降台，引车员按照显示牌的指示进行操作即可。 通过这次实训我们学了很多，也知道实际与理论的差别所在，加强了我们的动手能力。
汽车构造实验报告答案 篇一：汽车构造实验报告 中国地质大学江城学院《汽车构造》实验报告 XX年11月12 日目录目 录................................................. ............................. (1) 实验一汽车总体构造认 识................................................. ............................. .......... 2 实验二实验三 ................................................ .................... 4 汽车 传动系认 识................................................. ............................. .......... 11曲柄连杆机构、配气机构认识实验一汽车总体构造认识 一、实验目的
汽车构造课程实验教学的主要目的是为了配合课堂教学，使学生建立起对汽车总体及各 总成的感性认识，从而加深和巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用； 2、了解发动机总体结构和作用； 3、了解底盘的总体结构和作用； 4、了解车身的总体结构和作用。 二、实验内容 通过认真观察，分析各种汽车的整体结构及组成。掌握汽车的四大组成部分，各主要总 成的名称和安装位置，发动机的基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下，对于不同型号的汽车和发动机进行动态的现场学习。 1．观察各种汽车的整体结构及组成； 2．观察、了解各主要汽车总成的名称、安装位置和功用； 3．根据实物了解发动机的基本构成。 四．分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成？各个组成部分的功用是什么？请就你分析的汽车来说明。 汽车主要由四部分构成：发动机、底盘、车身、电子及
实验一汽车动力性仿真计算 实验目的 1.掌握汽车动力性评价指标和评价方法 2.学会使用matlab 对汽车动力性指标进行计算 实验内容 1.学习汽车动力性理论 2.编写计算程序 3.绘制汽车动力性图形 实验设备 硬件环境：汽车虚拟仿真实验室 软件环境：matlab2016a 及以上版本 实验步骤 1.学习汽车动力性理论 2.编写计算程序 3.绘制汽车动力性图形 实验报告 1. 运用matlab 解决《汽车理论》第一章习题1.3 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 汽车驱动力Ft= r i i T t o g tq η 行驶阻力F f +F w ＋F i +F j ＝G ?f + 2D 21.12 A C a u +G ?i+dt du m δ 发动机转速与汽车行驶速度之间的关系式为：0 g i n r 0.377 ua i ?= 由本题的已知条件,即可求得汽车驱动力和行驶阻力与车速的关系,编程即可得到汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率 ①由1）得驱动力与行驶阻力平衡图，汽车的最高车速出现在5档时汽车的驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处，Ua max ＝99.08m/s 2。 ②汽车的爬坡能力，指汽车在良好路面上克服w f F F +后的余力全部用来（等速）克服坡度阻力时能爬上的坡度， 此时 0=dt du ，因此有() w f t i F F F F +-=，可得到汽车爬坡度与车速的关系式：( )??? ? ? ?+-=G F F F i w f t arcsin tan ； 而汽
车最大爬坡度为Ⅰ档时的最大爬坡度。利用MATLAB 计算可得，352.0max =i 。 ③如是前轮驱动，1?C ＝ q b hg q L L -；相应的附着率1?C 为1.20，不合理，舍去。 如是后轮驱动，2?C ＝q a hg q L L +；相应的附着率2?C 为0.50。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，求加速时间 利用MATLAB 画出汽车的行驶加速度图和汽车的加速度倒数曲线图： 忽略原地起步时的离合器打滑过程，假设在初时刻时，汽车已具有Ⅱ档的最低车速。由于各档加速度曲线不相交（如图三所示），即各低档位加速行驶至发动机转速达到最到转速时换入高档位；并且忽略换档过程所经历的时间。结果用MATLAB 画出汽车加速时间曲线如图五所示。如图所示，汽车用Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的加速时间约为26.0s 。 max i
汽车见习报告 ——10018106 付洋这周我们进行了为期一周的汽车工程实习，在这期间通过在实验室的老师的讲解以及课下自己查的资料，现在对汽车有了更深一步的了解。 1）汽车的分类 按照新的国标，汽车分为八大类，即载货汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、专用汽车、客车、轿车和半挂车。 2）汽车的四大组成部分 汽车的四大组成部分是发动机，汽车底盘，电气电子设备和汽车车身。 3）汽车的发动机及其作用 汽车的发动机就相当于人的心脏，是汽车的重要组成部分。它是将燃料燃烧的化学热能转化为机械能的一种装置。它发出动力，经传动机构驱动车轮，汽车发动机应用得最广的是往复活塞式四冲程内燃机，燃料是汽油、柴油或燃气。它一般是由、曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽油发动机采用）、起动系等部分组成。 周二下午我在实验室里，老师让我们观看汽车发动机设备，其中丰田和奥迪的汽车发动机模型观察的最为仔细。丰田汽车发动机模型是个四缸发动机，更够非常清晰的看到气缸的四个冲程。其实我很想拆卸一个发动机，更为清晰地了解发动机的组成，但是由于时间原因和我自身对待、发动机的了解不深，最后还是未能拆卸发动机。 4）汽车底盘的作用及组成 底盘是接受发动机的动力，使汽车运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。它包括传动系、行驶系、转向系和制动系四个组成部分。 ①汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。传动系包括：离合器，变速器，传动轴，主减速器及差速器，半轴等部分。 ②汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。行驶系包括：车架，车桥，车轮和悬架等部分。 ③汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。转向系包括：转向盘、转向传动轴，转向器，转向直拉杆，转向梯形，转向节等部分。 ④制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。制动系包括：前后制动器，控制装置，供能装置和传动装置。 汽车底盘是我在实验室第一个接触的，老师详细的讲解了汽车的变速设备和传动设备。在实验室里我和两个同学吧一个汽车底盘拆开重装，在自己的动手的同时也更深刻的了解了汽车的传动。
机械原理课程设计报告书 设计题目: 竞赛题目无碳小车的设计 课程名称：《机械原理课程设计》 学生姓名： 学生学号： 所在学院：海洋信息工程学院 学习专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：宫文峰 2015年12月11日目录 (2) 第一章概述 (3) 课程设计任务与目的 (3)
第一章概述 机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。 本次课程设计以第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”题目为基础，进行创新设计。设计对题目进行了从新分解，运用课程内所学知识，通过查阅资料结合前人经验，从几个方面进行方案的设计与分析选择，依据机械机构的设计理念，设计出一个完全依靠重力势能提供动力，以平面转向机构实现周期性转向自动避让障碍物的轻质小车方案。 课程设计目的与任务 课程设计目的 1）综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，促进所学理论知识的巩固、深入和归纳； 2）培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神； 3）加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、
综合和工艺制作等实际工作能力； 4）提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力； 5）为将来从事技术工作打基础。 课程设计任务 结合一个简单或中等复杂程度的机械系统，让学生根据使用要求和功能分析，开拓思路，敢于创新，巧妙地构思其工作原理和选择工艺动作过程；由所选择的工作原理和工艺动作过程综合应用所学过的各类常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，进行机构的选型、创新与组合，构思出各种可能的运动方案，并通过方案评价、优化筛选，选择最佳方案；就所选择的最佳运动方案，应用计算机辅助分析和设计方法（也可以使用图解法）进行机构尺度综合和运动分析；由运动方案和尺度综合结果绘制机构系统运动简图。无碳小车设计的目的与任务 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不从小车上掉落。图1为小车示意图。 小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，小车具有转 向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能。 第二章选题介绍 选题背景、意义 本设计源于6年第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”，该竞赛要求以
汽车制动性能试验报告、试验目的 1) 学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备； 2) 通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能； 3) 通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。 二、试验对象 试验对象：金龙6601E2 客车； 试验设备： 1) 实验车速测量装置： 常用的有ONO SOKKI 机械五轮仪、ONO SOKKI 光学五轮仪和RT3000 惯性测量系统。实验中实际使用的是基于GPS 的RT3000 惯性测量系统。 2) 数据采集、记录系统： ACME 便携工控机 3) GEMS 液压传感器，测量制动过程中制动压力的变化情况。
三、试验内容 1) 学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项；了解实验车上的实验设备及安装方法； 由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外，由于实验过程是在室外进行，要求实验系统能够承受各种环境的影响，因此需要针对实验内容 -可编辑修改-
选择实验设备及防范措施。 2）学习车载开发实验软件的使用， 了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量 方法。 3）制动协调时间的测量 在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。 将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。 在同一个曲 线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号，观察制动压力和制动减 速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况，计算当前制动情况下的制动协调时间。 4）充分发出的制动减速度和制动距离的计算 2 2 U b 25.92(S e - S b ) 5）根据实验设备设计制动实验的实验方法， 要求的实验车速范围应包括 30Km/h~50Km/h ; 6） 车速、轮速的计算方法分析； 7） 按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全，试验中有同学们操作实验仪 器，老师驾驶实验车辆。进行常规制动与 ABS 控制制动的对比实验。 四、试验数据处理及分析 本次实验数据需要一个进制的转换， 因为实验得到的数据时十六进制的， 所以需要我们 转换为十进制，另外，还要根据 CAN 协议将对应ID 值转换为数据。 充分发出的制动减速度: MFDD 制动距离s = 1 3.6 U aO 2 a0 25.92 a bmax