冗余系统配置
冗余系统配置步骤如下:
1、用移动存储设备将一个组态好的项目复制服务器；
2、打开刚复制过来的项目，找到里面的*.mcp文件，并双击将之
打开；
3、双击“冗余”；
4、在打开的画面中填写、勾选相关的内容之后，单击“确定”；
5、左击“服务器数据”；
6、将右面编辑窗口中的前项目删除；
7、右击“服务器数据”，在弹出的菜单里选择“创建”，并单击“确
定”关闭对话框；
8、右击“服务器数据”，在弹出的对话框中选择“隐含更新”选
项，并将里面的复选框都勾选，单击“确定”关闭对话框；
9、双击项目浏览窗口的“用户管理器”；
10、右击“Administrator-Group”，在弹出得菜单项中选择“添加用
户”；
11、输入“用户名****”与“密码****”，单击“确定”关闭对话
框；
12、选中“远程激活”与“远程组态”；
13、右击项目浏览器中的“计算机”，出现“添加新计算机”选项；
14、添加计算机名“PC01”、“PC02”、“PC03”“PC04”、“PC05”、
“PC08”、“PC10”
15、右击“S1”，在弹出的菜单里选择“属性”；
16、选择“图形运行系统”，在出现的“属性”栏中勾选“全屏”，
在“起始画面”项点击“浏览”，选择“登陆界面.PDL”，单击“确定”关闭对话框；
17、打开项目复制器Project Duplicator；
18、将项目复制到伙伴服务器的共享文件夹的Project目录下；
19、单击工具栏上的“激活运行”按钮，运行项目；
20、打开备份服务器的项目，按照配置服务器的步骤配置备份服务器，配置完成以后运行项目就可以了；
21、接下来就需要配置客户机了，每台客户机都需要进行配置。
注：一定要在主服务器完全运行起来以后再配置备份服务器上的项目
客户机的配置
客户机的配置步骤：
1、退出原来的项目；
2、运行WinCC Explorer应用程序；
3、新建“客户端项目”→输入“项目名称”（命名方式为PC01-1101）
→创建；
4、单击工具栏上的“打开”按钮→在弹出的对话框中选择“网络
邻居”→找到“Project”文件夹→双击要运行的项目文件夹→
双击应用程序；
剩下步骤与服务器配置类似，不再赘述。
网络设备及链路冗余部署 ——基于锐捷设备 8.1 冗余技术简介 随着Internet的发展，大型园区网络从简单的信息承载平台转变成一个公共服务提供平台。作为终端用户，希望能时时刻刻保持与网络的联系，因此健壮，高效和可靠成为园区网发展的重要目标，而要保证网络的可靠性，就需要使用到冗余技术。高冗余网络要给我们带来的体验，就是在网络设备、链路发生中断或者变化的时候，用户几乎感觉不到。 为了达成这一目标，需要在园区网的各个环节上实施冗余，包括网络设备，链路和广域网出口，用户侧等等。大型园区网的冗余部署也包含了全部的三个环节，分别是：设备级冗余，链路级冗余和网关级冗余。本章将对这三种冗余技术的基本原理和实现进行详细的说明。 8.2设备级冗余技术 设备级的冗余技术分为电源冗余和管理板卡冗余，由于设备成本上的限制，这两种技术都被应用在中高端产品上。 在锐捷网络系列产品中，S49系列，S65系列和S68系列产品能够实现电源冗余，管理板卡冗余能够在S65系列和S68系列产品上实现。下面将以S68系列产品为例为大家介绍设备级冗余技术的应用。 8.2.1S6806E交换机的电源冗余技术 图8-1 S6806E的电源冗余 如图8-1所示，锐捷S6806E内置了两个电源插槽，通过插入不同模块，可以实现两路AC电源或者两路DC电源的接入，实现设备电源的1＋1备份。工程中最常见配置情况是同
时插入两块P6800-AC模块来实现220v交流电源的1＋1备份。 电源模块的冗余备份实施后，在主电源供电中断时，备用电源将继续为设备供电，不会造成业务的中断。 注意：在实施电源的1＋1冗余时，请使用两块相同型号的电源模块来实现。如果一块是交流电源模块P6800-AC，另一块是直流电源模块P6800-DC的话，将有可能造成交换机损坏。 8.2.2 S6806E交换机的管理板卡冗余技术 图8-2 S6806E的管理卡冗余 如图8-2所示，锐捷S6806E提供了两个管理卡插槽，M6806-CM为RG-S6806E的主管理模块。承担着系统交换、系统状态的控制、路由的管理、用户接入的控制和管理、网络维护等功能。管理模块插在机箱母板插框中间的第M1,M2槽位中，支持主备冗余，实现热备份,同时支持热插拔。 简单来说管理卡冗余也就是在交换机运行过程中，如果主管理板出现异常不能正常工作，交换机将自动切换到从管理板工作，同时不丢失用户的相应配置，从而保证网络能够正常运行，实现冗余功能。 在实际工程中使用双管理卡的设备都是自动选择主管理卡的，先被插入设备中将会成为主管理卡，后插入的板卡自动处于冗余状态，但是也可以通过命令来选择哪块板卡成为主管理卡。具体配置如下 注意：在交换机运行过程中，如果用户进行了某些配置后执行主管理卡的切换，一定要记得保存配置，否则会造成用户配置丢失 在实际项目中，S65和S68系列的高端交换机一般都处于网络的核心或区域核心位置，承
AB PLC冗余系统刷机攻略 1.安装20.01编程软件（默认操作即可） 2.参照文档将RSlink 授权成GATE WAY 版本 3.设置节点数：将IO机架的CN2R模块拨成01 02。。。（有几个机架拨到几）将两个CPU 机架上的CN2R模块拨成N+1（N为IO机架的数量），一般原则是CPU机架的节点数大于IO机架的节点数 4.设置IP：一种是模块上直接拨码***（默认是192.168.1.***）另外一只是出厂时拨码999， 在中BOOTP-DHCP通过MAC码来刷EN2T模块的IP（好处是可以任意设置网段）具体操作参照胡品来文档 5.打开RSLINK CLASSIC 后新建以太网驱动configure devices 中的Ethernet devices 新建个 驱动。IP与PLC模块设置的IP保持一致 6.冗余包（V20.055_kit4_ENHCLXRED 为CONTROLL FLAS软件Red_Mod_CT_V8.2.1.0为冗余 模块配置工具RMCT ）在此之前UPLOAD 每个模块的EDS文件直至所有模块的图标显示正常;在RSLINX中设置冗余模块，选中冗余模块后，点击右键，选中Module Configuration，将数据同步改为Always；热备冗余：在编程软件中只需要组态一个主机架，然后点击主控制器的右键，选择Properies，将Redundancy上的Redundancy Enabled 前面的选中打上勾。 7.接下来配置C网,（软件是RSNtwxCN）参照文档设置即可，最后要保存（即下载配置） 8.如果主从机架通讯正常时时同步，那么主机架上的冗余模块显示为PRIM，从机架上的 冗余模块显示为SYNC。进行热备切换后，显示的PRIM与SYNC互换。
Siemens PLC系统软件冗余 的说明与实现 软件冗余基本信息介绍 软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。 A．系统结构 Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括： 1套STEP7编程软件（V5.x）加软冗余软件包(V1.x)； 2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统； 3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）； 若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块； 除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在笔记本的PCMIA槽里）、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等； 下图说明了软冗余系统的基本结构： 图2 可以看出，系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成，软冗余能够实现： I．主机架电源、背板总线等冗余； II．PLC处理器冗余； III．PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）； IV．ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。
软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。开始时，A系统为主，B系统为备用，当主系统A中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统B当中执行，这时，B系统为主，A系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153接口模块的整体切换。系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整，更换，扩容非常有用，即Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。 B．系统工作原理 在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。 下面我们看一下软冗余系统中PLC内部的运行过程： 图3 主系统的CPU将数据同步到备用系统的CPU需要几个程序扫描循环：
如何构建一个WinCC冗余项目 The procedure of working with a Wincc redundancy project
摘要本文详细描述了WinCC冗余系统从购买、安装到创建、编辑、诊断的操作过程和需要注意的事情。 关键词 WinCC 冗余 Key Words WinCC redundancy IA&DT Service & Support Page 2-16
目录 1．冗余系统简介 (4) 2．搭建WinCC冗余项目的必要条件 (4) 2．1 软件和授权 (4) 2．2 安装系统环境 (5) 3．组态WinCC冗余系统 (5) 3．1 创建Windows用户 (5) 3．2 创建一个WinCC项目 (6) 3．3 冗余功能设置 (7) 3．4 复制项目到冗余服务器 (9) 3．5 客户机的设置 (11) 3．5．1 客户端没有本地项目 (11) 3．5．2 客户端有本地项目 (12) 3．6 初次启动冗余项目 (14) 3．7 冗余的简单诊断 (15) IA&DT Service & Support Page 3-16
如果需要使用WinCC冗余系统时，请仔细阅读下面的文档，它将解决以下几个问题：（1）WinCC冗余有什么样的功能？ （2）需要购买什么样的授权？ （3）应该安装在怎么样的系统上？ （4）如何为用户配置操作系统的权限？ （5）如何创建WinCC的冗余服务器项目？ （6）如何创建WinCC的客户机？ （7）如何诊断冗余错误和识别冗余工作状态？ 除此之外，对于需要引申的内容，该文档还提供了相关内容的链接地址和帮助路径，方便用户更加系统地学习WinCC冗余内容。 1．冗余系统简介 WinCC冗余是两台互联的WinCC并行工作，并基于事件进行同步，提高了系统的可靠性。WinCC冗余具有下列功能： （1）故障自动识别，故障恢复后自动同步变量记录、报警消息、用户归档。 （2）在线同步变量记录、报警消息、用户归档。 （3）服务器故障时，客户端自动切换到可用的服务器。 （4）自动识别伙伴服务器的状态，并实时显现主备服务器的工作状态。 （5）自动生成系统故障信息，及时发现服务器软件故障。 如果项目中有上述需求，WinCC冗余可以方便项目的实施。 2．搭建WinCC冗余项目的必要条件 2．1 软件和授权 授权名称个数安装位置备注 WinCC RT/RC 2 每个服务器上1个至少一个RC WinCC/Redundancy 1 每个服务器上1个一个订货号包含两 个冗余授权WinCC/Server 2 每个服务器上1个多用户项目WinCC RT 128 与客户端的数目相等每个客户机上1个需要客户端 表 01 IA&DT Service & Support Page 4-16
RSView SE 服务器冗余配置说明 准备3台电脑，一台作主服务器、一台作从服务器、最后一台作客户机。 1、系统：Windows 7 Ultimate 2、上位机软件：RSView SE 3、主服务器IP地址；子网掩码； 用户名（管理员） : KLT1 ; 密码： klt1 ； 工作组：WORKGROUP 。 计算机名：KLT1-PC 4、从服务器IP地址；子网掩码； 用户名（管理员） : KLT2 ; 密码： klt2 ； 工作组：WORKGROUP 。 计算机名：KLT2-PC 5、客户机IP地址；子网掩码； 用户名（管理员） : KLT3 ; 密码： klt3 ； 工作组：WORKGROUP 。 计算机名：KLT3-PC 6、系统安装过程中，设定计算机用户名，用户密码、安装完毕后设定 IP地址、子网掩码、工作组。 7、安装RSView SE 软件，安装过程中会有安装IIS组件的过程，IIS一定要安装正确。 8、安装上位机软件之后进行系统设置 (1) 启用来宾帐户 打开控制面板（查看方式：类别） 用户账户和家庭安全——用户帐户——管理帐户——来宾帐户（Guest）——启用 (2) 关闭防火墙 控制面板——系统和安全——Windows 防火墙——打开或关闭Windows 防火墙——选择关闭 (3) 删除“拒绝从网络上访问这台计算机”项中的guest账户
运行组策略（）——本地计算机——计算机配置——Windows 设置——安全设置—— 本地策略——用户权利指派——拒绝从网络上访问这台计算机——删除guest账户。 (3) 公用文件夹共享 控制面板——网络和 Internet——选择家庭组和共享选项——更改高级共享设置——公用 ——公用文件夹共享——启用共享以便可以访问网络的用户。 (4) 以上设置完毕后，打开计算机，以主服务器为例，在windows 地址栏中输入\\，可 以访问从服务器的共享文件，以此类推，三台计算机可以相互访问对方的共享文件。 9、检测IIS是否正常 三台电脑每台都要检测，以主服务器为例，在IE浏览器中输入，会出现下图 图标 10、检测RSViewse是否正常 三台电脑每台都要检测，以主服务器为例，在IE浏览器中输入， 会出现下图图标 11、以上两项检测全部正常后，配置SE冗余。 12、三台电脑都要做以下设置， 打开电脑左下角开始——所有程序——Rockwell Software——FactoryTalk Tools—— FactoryTalk Directory Configuration Wizard——Configure settings——选择Configure the FactoryTalk Network Directory——Next——输入本机的用户名和密码——等待完成设置。13、设定通讯路径
SIMATIC 400H冗余系统的组建与通讯该文档旨在指导如何在Step7下组态SIMATIC 400H系统，并与上位机WinCC通讯。 示例站配置： 1、服务器安装系统：Windows Server 2016 Standard 64 位 2、服务器安装软件： a、Step7 V5.6 Chinese； b、WinCC V7.4 SP1； c、Simatic NET V14 SP1 3、服务器硬件： a、CP1623通讯卡一张。 配置域的注意事项： 1、CP1623卡并非必须，普通网卡亦可； 2、域服务器必须为Server系统。
一、Step7组态硬件配置及网络 首先需新建一个项目，对于部分后缀H的CPU，需要使用PCS7组态，本案例中，CPU型号为CPU 414-5H PN/DP，可使用Step7组态。 插入站点： 然后插入导轨：选择UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）。 在导轨插槽5中插入CPU：CPU 414-5N PN/DP（6ES7 414-5HM06-0AB0）：
修改CPU属性，包括： a、DP接口地址以及连接子网； b、MPI/DP口组态，是选择用作MPI口还是选择用作DP口，默认定义为MPI口； c、PN-IO的IP地址以及连接子网，注意，两个CPU的IP地址不可相同。 其他的一些属性，例如时钟脉冲字节分配，中断时间周期等按需设置。 CPU的IP设定：
接下来可以插入ET200M从站了，需首先插入IM153-2扩展机架（6ES7 153-2BA02-OXB0）： 为从站分配DP地址，并在从站内插入普通模块（S7-300系列）。
软件冗余的原理和配置 7.1 软件冗余基本信息介绍 软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案，可以应用于对主备系统切换时间为秒级的控制系统中。 7.1.1系统结构 Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括： （1）1套STEP7编程软件（V5.2或更高）加软冗余软件包(V1.x)； （2）2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300（313C-2DP，314C-2DP，31X-2DP）或S7-400（全部S7-400系列CPU）系统； （3）3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）； （4）若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块；Y-Link不能用于软冗余系统； （5）除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在笔记本的 PCMIA槽里）、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等。 系统架构如图7－1所示： 图7-1软冗余的系统架构
可以看出，系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成，软冗余能够实现： 主机架电源、背板总线等冗余；PLC处理器冗余；PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。 软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。开始时，A系统为主，B系统为备用，当主系统A中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统B当中执行，这时，B 系统为主，A系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153接口模块的整体切换。系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整，更换，扩容非常有用，即Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。 7.1.2 系统工作原理 在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。 软冗余系统内部的运行过程参考图7－2。 图7-2软冗余系统内部的运行过程 主系统的CPU将数据同步到备用系统的CPU需要1到几个程序扫描循环，如图7－3所示：
1 引言 Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Control- logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。 Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个控制器框架采用完全相同的配置，它们之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。 2 系统介绍 在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中，采用了冗余的Controllogix，系统结构如图1所示。上位机通过交换机与PLC处理器通讯，远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架，同时，远程框架采用了冗余电源配置。整套系统具有很高的可靠性，满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。上位机采用Rsview32软件，用以监控现场设备的运行。 图1 系统结构图 本地框架由L1和L2 框架构成，运行时L1和L2互为热备，构成了冗余，L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。R1，R2和R3是远程框架，所有的点号都连接到远程框架的模块，远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。 收藏 引用 muzi_woody 1楼2007-9-21 7:41:00 表1 L1和L2框架各个槽位的所配置的模块 设置主从控制器框架的1756-CNBR/D的节点地址时应注意，他们的地址拨码应该相同，应该是系统中挂接在冗余ControlNET网上所有节点的最高地址，在本系统里面都设置为4，远程站的节点地址分别为1，2，3。在冗余系统正常运行时，从控制器框架的CNBR/D 节点地址会自动加1，变为5。 1757-SRM是用于同步的冗余模块，主从控制器框架的SRM通过光纤连接。正常工作时，1756- L61中所有的程序和数据通过光纤进行同步，在RSLOGIX5000编程中，不必对此模块进行组态。 1756-ENBT是以太网接口模块，通过网线连接到交换机。ENBT的地址分配为两个连续的IP即可，在这个系统中IP地址分别为192.168.1.11和192.168.1.12。 3 模块的升级 冗余系统中，主控制器框架和从控制器框架上各个模块的版本必须严格一致，
一、配置SCADA冗余的前提条件： 1、两个SCADA SERVER 又同样的过程数据库 2、相同的I/O DRIVER 配置 3、连接到相同的设备 4、SCU配置成报警同步。 5、独立于IFIX软件外，两个SCADA服务器和客户端的机器在物理网络连接是通的。在5.0以后，要去单独2个直连网卡做服务器同步。 二、客户端配置 1、启动客户端IFIX软件，打开IFIX软件的SCU（系统配置程序）， 其画面如下：（确保禁用了SCADA支持）
2、打开系统配置的网络配置，打开的画面如下： 画面（一） 3、网络中选择网络连接的协议，如TCP/IP协议。 4、删除所有已经配置的远程节点 5、在远程节点名中输入用户定义的逻辑节点的名称。（在图中有 标注）。关于远程逻辑节点名的使用是这样的，假设我们取的远程的节点名称是PROD_1,二两个SCADA 服务器的名称分别是SCADA10P(主)和SCADA10B（备），那么在数据连接，VBA脚本，调度，动画的数据源中引用格式是FIX32.PROD_1.TANKEVEL.F_CV 而不是FIX32.SCADA10P_1.TANKEVEL.F_CV。 6、然后选择上图中的按纽，进入下面的画面：
主的SCADA 服务器的物理 节点名 7、在上面的画面中的设置如下： 首先选中“启用逻辑节点名（E）”复选框，在主节点名中输入主的SCADA服务器的物理节点名，在备节点名中输入备用SCADA服务器的物理节点名，最后单击画面的“确定”按纽关闭画面，返回到画面（一），单击画面（一）的“确定”按纽，返回到SCU配置画面。 8、打开下面的画面：（SCU—配置—本地启动）
从字面上讲，也就是实现的方式上： 1）软冗余是通过软件实现，也就是是西门子的SWR软件包；硬冗余，则是使用CPU417H；414H；412H来实现，对于PLC 本身的操作系统及硬件设置上均不同，硬冗余的同步机理为事件同步。 2）硬冗余的两个热备系统必须使用相同的PLC；软冗余的两个暖被系统可以使用不同的PLC。 3）硬冗余的同步链路采用同步模块和光纤，有长距，短距两种；软冗余则使用MPI，DP（CP343-5,CP443-5）和IE（CP343－1，CP443－1），程序内部调用的是xsend/xrcv;AGsend/rcv以及Bsend/rcv（仅对400），这也就是为什么S7－300 PN CPU 无法使用集成PN口来实现同步的原因。 从性能上来： 1）冗余的层级：软冗余无法进行IO冗余；IO冗余仅能在硬冗余里实现。 此外，Y－link仅能在硬冗余中实现。 2）系统切换的时间：硬冗余：PLC无切换时间，因为程序同时在两个CPU里运行，硬冗余里成为主动切换；被动切换，也就是从站切换的时间<100ms； 对于软冗余，冗余程序仅在主CPU内执行，备用CPU仅执行非冗余段程序，切换时为整个系统的切换。切换时间取决于同步链路的类型，速率和同步数据量的大小，DP从站的多少，多为秒级。 对于切换，软冗余系统中，DP从站的接口模板或DP链路故障均会造成主备CPU的切换，而引起整个系统的切换；而在硬冗余中，从站的故障不会造成主备CPU的切换。 3）信息的丢失：2）提到了切换，很自然的，CPU间的切换可能导致部分信息，如报警的丢失，因为报警在当前激活的主CPU 中进行处理。所以，软冗余系统中会存在信息的丢失；而硬冗余系统中，由于CPU间为事件同步的方式，且切换无时间，保证了信息不会丢失，也就是硬冗余中所说的平滑切换。 4）通信架构： 400H系统与上位机间的通信有多种架构，需要使用CP1613和redconnect实现，网络构成方式：双通道，四通道，单环，双环等；400H间建立的是容错S7连接。 5）H-CiR功能： 硬冗余系统支持H－Cir功能，可在线修改组态，增删模板，更换存储卡等
软件冗余的原理和配置 一、软件冗余基本信息介绍 软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案，可以应用于对主备系统切换时间为秒级的控制系统中。 1、系统结构 Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括： （1）1套STEP7编程软件（V5.2或更高）加软冗余软件包(V1.x)； （2）2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300（313C-2DP，314C-2DP，31X-2DP）或S7-400（全部S7-400系列CPU）系统； （3）3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）； （4）若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块；Y-Link不能用于软冗余系统； （5）除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的 PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或
CP5511（插在笔记本的PCMIA槽里）、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等。 系统架构如图1所示： 图1软冗余的系统架构 可以看出，系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成，软冗余能够实现： 主机架电源、背板总线等冗余；PLC处理器冗余；PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。
软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。开始时，A系统为主，B系统为备用，当主系统A中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统B 当中执行，这时，B系统为主，A系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153接口模块的整体切换。系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整，更换，扩容非常有用，即Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。 2、系统工作原理 在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。 软冗余系统内部的运行过程参考图2。
如果需要使用WinCC冗余系统时，请仔细阅读下面的文档，它将解决以下几个问题： （1）WinCC冗余有什么样的功能？ （2）需要购买什么样的授权？ （3）应该安装在怎么样的系统上？ （4）如何为用户配置操作系统的权限？ （5）如何创建WinCC的冗余服务器项目？ （6）如何创建WinCC的客户机？ （7）如何诊断冗余错误和识别冗余工作状态？ 除此之外，对于需要引申的内容，该文档还提供了相关内容的链接地址和帮助路径，方便用户更加系统地学习WinCC冗余内容。 1．冗余系统简介 WinCC冗余是两台互联的WinCC并行工作，并基于事件进行同步，提高了系统的可靠性。WinCC冗余具有下列功能： （1）故障自动识别，故障恢复后自动同步变量记录、报警消息、用户归档。（2）在线同步变量记录、报警消息、用户归档。 （3）服务器故障时，客户端自动切换到可用的服务器。 （4）自动识别伙伴服务器的状态，并实时显现主备服务器的工作状态。 （5）自动生成系统故障信息，及时发现服务器软件故障。 如果项目中有上述需求，WinCC冗余可以方便项目的实施。 2．搭建WinCC冗余项目的必要条件 2．1 软件和授权 授权名称个数安装位置备注 WinCC RT/RC2每个服务器上1个至少一个RC WinCC/Redundancy1每个服务器上1个一个订货号包含两个冗余授权 WinCC/Server2每个服务器上1个多用户项目 WinCC RT 128与客户端的数目相 等 每个客户机上1个需要客户端 表01 2．2 安装系统环境 建议使用Windows Server 2003或者Windows Server 2003 R2对于单用户的冗余系统，也可使用Windows XP操作系统。
AB冗余配置注意事项 1.根据安装要求主机架和冗余机架，相对于第一个冗余机架内的每个模块，在第二个冗余 机架的相同槽内安装标记相同模块，将CNBR/D 和ENBT模块连接到各自的网络上。 使用光纤电缆连接1756-SRM模块。 2. 在安装过程中要注意：将两个冗余机架中的1756-CNBR/D 模块的旋转开关设置为同一 节点地址。 例如：如果用户将网络节点地址6和7分配给冗 余机架，那么将两个CNBR/D模块都设置为节点6。 3.安装1756-ENBT模块，将模块连接到以太网交换机上。在配两个冗余机架中的ENBT时， 要注意：将两个冗余机架中的ENBT的IP地址设置为相同的地址。 例如：如果将网络中的IP地址：172.16.1.11 和172.16.1.12 分配给冗余机架，那么两个模块的地址都设置为：172.16.1.11。当运行时，从机架中的IP 地址会自动+1 。 4.刷新模块固件，注意：中途不可断电 打开一个冗余机架中的电源， 等1756-SRM模块显示PRIM 。 然后用CONTROLFLASH 固件升级软件对这个机架中的CNBR/D 1756-SRM CPU模块ENBT 进行刷新，刷到固件兼容版本。 打开第二个冗余机架的电源 等1756-SRM模块显示PRIM 然后用CONTROLFLASH 固件升级软件对这个机架中的CNBR/D 1756-SRM CPU模块ENBT 进行刷新，刷到固件兼容版本。使用与第一 个冗余机架的相同的版本。 设置同步控制器
在完成同步的过程中主机架中的CBNBR/D 会显示PWNS ————PWDS ——PWQG——PWQS的显示变化，最终显示PWQS 表示同步完成 当正常时主机架中的1756-SRM会显示PIRM ，从机架的1756-SRM 显示SYNC。向主控制器下载程序 主控制器（哪个先上电，就认为哪个主控制器PIRM） 在用RS LOGIX5000组态冗余控制器时，注意：
如何确定一个wincc冗余是否已经配置成功 ?悬赏分：10 ?- 解决时间：2011-7-3 17:41 请教各位大侠，如何确定一个wincc冗余项目是否已经处于冗余状态了呢？ 按照wincc冗余手册上的步骤，将一个已经成功的和PLC连接的wincc项目用项目复制器复制到伙伴服务器里。但之后的过程还有很多问题不明确。 之后的步骤应当如何进行呢？是不是在伙伴服务器里打开复制过来的wincc项目，然后修改服务器名称和项目名称，激活即可？ 伙伴服务器是否要配置SCE和Netpro？ 伙伴服务器之前用单站的方式与PLC连接的，在伙伴服务器激活项目后wincc能够连接到PLC。但如何确定当前是工作在单站状态下还是冗余状态下呢？ 谢谢各位。 问题ID: 70646提问者：daduo - 学长第2级 最佳答案 1.首先要确定使用的C/S（客户机/服务器）模式，还是单站模式； 2.对于C/S模式，服务器需要配置SCE，需要组态冗余设置；客户机仅需要配置服务器数据包“SERVER DATA”即可；因为客户机里是没有数据的，都是通过服务器读写相应的数据的。 3.如果采用单站模式，那么无需配置冗余设置，因为单站模式是相对独立的，任何一个单站掉了，都不会影响另外的单站； 4.不论采用单站模式，还是C/S模式，都需要时间保持一致，因此所有的OS，包括 OS SERVER,OS CLIENT,OS单站都需要配置时间同步。具体的可以通过下载中心相关的文件进行设置。 5.如果你采用的是PCS7，不要使用复制功能；在配置SERVER时，需要组态HW，主站配置 WINCC APPLICATION,伙伴SERVER配置WINCC APPLICATION STANDBY。然后其他的组态只需配置主站的哪一个就可以了。下装的时候需要分别下装。 回答者：凌波微步- 中级工程师第10级2011-7-2 08:34 提问者对于答案的评价： 谢谢凌波微步大侠，很全面。也谢谢其他各位。 您觉得最佳答案好不好？ 100% (1) 0% (0) 专家置评 请参考凌侠的回答.补充一下链接: SIMATIC PCS 7 V7 OS单站结构，客户机/服务器结构 https://www.doczj.com/doc/ad8992375.html,/download/searchResult.aspx?searchText=A0224
S7-400冗余系统组态 唯一不好意思的是我无法将图片传上来，我现在的权限有限 S7-400 H硬件组态 以例子的形式介绍S7-400H系统的组态过程 2.1 例子所需硬件和软件 硬件： 一套S7-400H PLC，包括 (1) 1个安装机架UR2-H (2) 2个电源模板PS 407 10A (3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H (4) 4个同步子模板 (5) 2根光缆 一个ET200M分布式I/O 设备，包括 (6) 2个IM 153-2 (7) 1个数字量输入模板 (8) 1个数字量输出模板 必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。 软件： STEP 7 V5.3 SP2标准版(已集成冗余选件包)或更高版本。 2.2硬件安装 （1）设置机架号 CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置； CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置； CPU通电后此机架号生效。 （2）将同步子模板插到CPU板中。 （3）连接同步光缆 将两个位于上部的同步子模板相连； 将两个位于下部的同步子模板相连； 在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图2－1所示： 图2－1 S7-400H 同步光纤的连接 （4）组态分布式I/O站ET200M ，使其作为具有切换功能的DP从站。 （5）将编程器连到第一个容错CPU（CPU0）上，此CPU 为S7-400H 的主CPU。
（6）通电后CPU自检查 CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需3分钟。这段时间内CPU 不接收通过MPI接口来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。 （7）启动CPU 装入程序后执行一个热启动操作：首先启动主CPU ，然后启动热备CPU。 2.3 使用STEP 7 进行组态 2.3.1创建项目组态S7-400H 在STEP7中新建一个项目，在Insert菜单下的Station选项中选择SIMATIC H Station，添加一个新的S7-400H的站，如图2－2所示： 图2－2 创建项目和添加S7-400H站 2.3.2 配置硬件 （1）在S7-400H站目录下双击Hardware打开硬件配置。 （2）添加一个UR2 H机架，如图2－3所示： 图2－3 添加UR2H机架 （3）配置电源和CPU，并设定CPU上PROFIBUS DP主站的地址，本例为2，如图2－4所示： 图2－4 添加S7-400H CPU （4）添加同步子模板到IF1和IF2槽位上。 （5）添加以太网网卡并配置MAC网络地址，如图2－5所示： 图2－5 配置以太网模板CP443-1 只有以太网可以与HMI系统WINCC通信。 (6)将机架0的硬件配置拷贝，粘贴，复制机架1并调整网络参数，如：以太网的MAC地址等，在硬件组态中出现两个机架，如2－6所示： 图2－6 S7-400H的硬件配置图 2.3.3 系统参数设置 容错站中的模板参数赋值与S7-400 标准站中的模板参数赋值没有什么区别。 对于中央处理器单元只需对CPU0（机架0上的CPU）设定CPU参数，所设定的数值将自动分配给CPU1（机架1 上的CPU）。除以下参数外CPU1的设置不能更改： CPU 的MPI 地址l 集成PROFIBUSl DP接口的站地址和诊断地址 I/O 地址区中的模板l 在I/O 地址区编址的模板必须完全在过程映象内或完全在过程映象外，否则不能保证数据的一致性。 CPU参数设置 (1) 点击Cycle/Clock memory（循环/时钟存储器)”选项栏，如图2－7所示，设置CPU循环处理参数。 建议设置: 扫描循环监视时间尽可能长（例如6000 ms） 过程输入映象尽可能小（稍大于实际使用的输入点数）
1 Software Redundancy Within WinCC, the software redundancy feature makes it possible to monitor critical sections of a plant by using a redundant connection to several PLCs. Software redundancy considerably improves reliability when critical plant sections are to be monitored. For example, a redundant connection to two PLCs means that one PLC takes over if the other PLC fails. Using software redundancy does not mean that you can only establish redundant connections to the PLCs configured. It is still possible to connect any PLC in a non- redundant layout. The switchover between redundant PLCs is performed automatically in the event of a malfunction. However, a manual switchover is also possible by specifying a tag (@ForceConnectionState). Note Establishing a redundant connection requires two PLCs.
冗余技术应用的意义 20世纪90年代以来，随着工业自动化的飞速发展，工业部门对生产设备及控制系统的可靠性也提出了越来越高的要求。仅仅通过提高单个硬件的可靠性已经不能满足特殊工业部门对可靠性的要求。所以如何提高系统的可靠性成为人们共同研究的课题。 冗余技术是提高控制系统可靠性的一种技术和最有效方法之一。冗余技术就是通过增加多余的同等功能的部件，并通过一定的冗余逻辑使它们协调地同步运行，使系统应用功能得到多重保证。 冗余技术的目的是使系统运行时不受局部故障的影响，而且故障部件的维护对整个系统的功能实现没有影响，并可以实现在线维护，使故障部件得到及时的修复。所以为了达到高可靠性和低失效率相统一的目的，通常会在控制系统的设计和应用中采用冗余技术。 合理的冗余设计将大大提高系统的可靠性，有效地避免由于控制系统出现故障而引起的停产或设备损坏造成的极大经济损失。因此研究冗余技术的应用对工程应用具有很大的现实意义。 冗余技术的发展 冗余技术并不是新兴的技术，国内外在这方面的研究并不少见。早期冗余技术被应用在微机上，例如：通过数据备份保证数据安全，通过以太网交换数据来构建双机并联系统，实现基于微机的现场总线控制系统。冗余技术发展到今天，已经被广泛应用到了各个领域，目前冗余技术的分类很多，比如根据产品应用和客户需求的不同可分为：处理器冗余、通信冗余、I/O冗余、电源冗余；根据冗余的切换方式不同，可分为：热冗余、暖冗余、冷冗余等；根据冗余实现方式的不同，分为硬件冗余和软件冗余，本文所研究的软冗余便是来源于此分类方法。 硬件冗余是指通过系统硬件实现冗余所需要的数据同步和主备切换。目前，因为条件所限，国内对硬件冗余技术的研究只能停留在国外产品的应用和效果评价的层次，无法对该技术的原理进行深入剖析，这将不利于我国自身技术的提高。 而通常所说的软件冗余，指主要通过程序实现数据同步和主备切换的冗余技术。软件冗余是从本世纪七十年代初首先在美国发展起来的。麻省理工学院的Beard(1971)首先提出了用解析冗余代替硬件冗余。其基本原理是不使用或减少使
A-B ControlLogix 冗余系统 一、ControlLogix 冗余系统 1. 1．冗余系统构成：2对高性能1756-L55处理器和1757-SRM 冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步。 1.2．ControlLogix 系统冗余模块SRM ● 1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输，并负责判定主控/备用框架的工作状况 ● 双槽模块 ● 每个框架上需要一个SRM 模块 a) 最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理器，以及最多5个 CNB 通讯模块 b) 增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存 TCP/IP EtherNet （冗余/ 环网均可选） TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional) Redundancy ControlNet 冗余ControlNet
● 两个 SRM 系统冗余模块之间通过光缆进行连接. 1757-SRC1、 SRC3、SRC10 (分别为1米、 3米、10 米长度) 1. 3. 配置冗余解决方案：硬件配置8步曲 1) 一个ControlLogix 框架 2) 插入一块 Logix5555 处理器 3) 插入一块/多块ControlNet 通讯模块(D 版本以上) 4) 插入一块系统冗余模块（占双槽位） 5) 插入一块/对EtherNet/IP 通讯模块 6) 依次拷贝，准备另外一个框架 7) 连接两个SRM 系统冗余模块 8) 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O 等 二、ControlLogix 冗余系统优点 ● 自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程； ● 应用程序只需下载一次：系统将自动完成从控制器的程序装载； ControlNet Ethernet ControlNet 设备/备用框架中 CNB 模块以外，另外 接点