Abstract- Through factory digital mock-up, Digital Factory (DF) technology can save enormous time and cost in factory planning. A problem of the digital factory mock-up maintenance is checking the digital models with the real factory. This paper introduces a method using Augmented Reality (AR) technology to compare the 3D models with the real object in real time. Compared to other measures, this method have the benefit of the cost saving. An experiment demonstrates the proposed method is given at the end of the paper.
Keywords-digital factory mock-up, model comparison, Augmented Reality, ARToolKit
I. INTRODUCTION
The factory digital mock-up creates a visual simulation platform for product design and processes planning which has been the key point to optimize processes and offer optimal production scheme [1]. It works as the foundation of Digital Factory (DF) technology which is widely used in many fields such as aviation, automobile manufacturing, chemical industry and electronic products. Model calibration is a significant issue in the application of factory digital mock-up. Previous methods of model comparison perform inefficient and high-cost, which result in a deep impact on the development of DF. With the expectation of seeking a cost-effective way, Augmented Reality (AR) is proposed to be used in factory digital model comparison [2, 3].
II. FACTORY DIGITAL MOCK-UP Factory digital mock-up is a complex of digital archive for the whole life-cycle of a factory. It includes not only 3D model of the factory, but also all the design documents, construction documents, and maintenance information. DF technology, the company to meet the challenges of the 21st century an effective means [4], which integrates techniques of computer, virtualization, emulation, and networks, plays a significant role in keeping competitive advantage for enterprises. It operates in a collaborative way under 3-D visualization environment and interactive interface. Based on the actual data and models the planned products and production processes can be improved using virtual models until the processes are fully developed and extensively tested for their use in the real factory. DF is a comprehensive approach in factory layout planning, which consists of the 3-D model design of plant (that contains workshop structure, equipments and facilities, material flow and other resources for production) and processes optimization[5]. And Factory digital mock-up acts as the prerequisite for operative information concerned.
Factory digital mock-up shows its advantages: engineers make assessment by optimizing the plant layout and resolving conflicts between different parts, then avoid loss due to irrational design, and make data and information of equipments and process flow optimum coordinate with the factory building [6]. When applied in the aspect of automobile industry, it coordinates materials resource (components and modules of automobile), equipment (machine tools and facilities), workshop (area), and process flow (automobile manufacturing processes) into an IT system. While in the field of pharmaceutical and chemical industry, factory digital mock-up makes it possible to increase product innovation and flexibility.
III. METHODOLOGY
A. Method of factory digital mock-up comparison
One of the most basic problems currently limiting factory digital mock-up applications is updating. Regular calibrating factory models taking real factory for reference is necessary. There are several model comparison methods prevailed: laser scanning, laser ranging, photograph-visual inspection comparison.
Laser scanner firstly gets the outline integrated data of the object rapidly by Omni-directional scanning, and then generates point cloud records after precisely construction, editing, and modification by computer. Accurate as the data is, the method cannot be widely used because of the high cost. Furthermore, the instrument is unable to display data instantly.
Another approach for updating factory digital mock-up is laser ranging. People can easily obtain elevation and other information of the object, relative position, for example, using the hand-held laser distance meter. However, this kind of method is not appropriate for objects which are precise and complicated.
Photograph-visual inspection means to make a comparison between real factory and the photograph of the factory. It is feasible, however, not accurate.
Augmented Reality based Factory Model Comparison Method
Jian-feng LU1,a, Wei-wei SUN1,b, De-zhong LI2,c
1CIMS Research Center, Tongji University, Shanghai, China
2CDHAW, Tongji University, Shanghai, China
(a lujianfeng@https://www.doczj.com/doc/a115852018.html, , b sunweiweid@https://www.doczj.com/doc/a115852018.html, , c dezhonglee@https://www.doczj.com/doc/a115852018.html,）
These methods above are commonly used at present. However, more efforts should be paid to explore new resort which is inexpensive and accurate. Therefore, Augmented Reality based factory model comparison method has been proposed. AR system can present a view of blended scene of real factory environment and digital mock-up. Then the information files can be easily changed to correct the model without complicated manual operation.
B. Augmented Reality and ARToolKit
Augmented Reality (AR) technology can enhance user’s perception of the real world by providing information from computer system. It has the following three characteristics: combine real and virtual, interactive in real time, and registered in 3-D [7, 8]. AR system has been applied in medical, manufacturing, visualization, path planning, entertainment, military and many other aspect [9].
ARToolKit is an AR application development tool kit based on C/C++ language. It has successfully developed indoor registration technology with fiducial mark pattern tracking system. On the condition of controlled environment, it has achieved a fine tracking result. The kit includes camera calibration and mark making tool which can compound Direct3D, OpenGL graphics and VRML scenes into the video stream and support a variety of display devices.
C. Augmented Reality based factory model comparison method
Figure1. AR based model comparison method work process
Augmented Reality based factory model comparison method is put forward on the foundation of model-loaded procedure in ARToolKit to blend virtual objects seamlessly with a real factory environment in 3-D. The mainly work flow is shown in Figure 1.
Figure2. The real object scanning
Take the case of a section of a cross fire fighting sprinkler and a pipe support in a classroom (as Figure 2 shows) which is too high to measure, just meet the requirements of the experiment object selection.
The operating system is Windows XP with Microsoft Visual studio 2008 development environment. An ordinary CMOS camera (pixels 320×240) with 2.0 USB interface and a printed fiducial mark is enough.
Besides provided mark patterns, other patterns also can be designed and trained according with the instruction in ARToolKit. There are some limitations to purely computer vision based AR systems. The larger the physical pattern, the further away the pattern can be detected. What’s more, the simple pattern is better. Taking the height of experimental subject into account, a proper coordinate axis offset should be set to get a clearly vision. The mark was fixed in the bottom right-hand corner of the object which is also shown in Figure 2.
DAT files contain the name, size display, rotation and other information of the models. Some new models can be matched with modifying the data as well as model updating. When multiple patterns tracked associate with different 3D object needed, DAT files also can be easily fixed to load more than one pattern.
Figure3. The initial vision of blending
The virtual model of the classroom was created by Microstation in real proportion and converted into WRL by 3DSMAX. The mark shown in Figure 2 has been
trained to match the digital model. The initial vision of the blending scene was rendered as soon as the camera
identified the mark, which is shown in Figure 3.
The model and the vision of real object can be rotated synchronously when the camera moved. While immersed in a view of real world, some subtle changes in DAT files can make the model get closer to the object. Then the position can be determined with acceptable precision and accuracy in real time. The modified model was shown in Figure 4.
Figure4. The modified vision of blending
V. CONCLUSION AND FUTURE WORK
From the conclusions drawn from experiment above, Augmented Reality based factory model comparison method has the following advantages over the existing methods:
(1). Flexibility. The method operated in a direct way which has avoided laser scanning, ranging, or other manual work.
(2). Low-cost. It can do the work well without professional instrument and also result in time-saving.
(3). Accuracy. The real object was blended with the virtual model seamlessly, that lead to errorless result.
(4). Real-time. The real world and the digital model were rendered and combined in real time, and it is possible to reduce time with the use of the method by working more efficiently.
Certainly, there are also some limitations. The method cannot work without document database of the object, while Laser scanning is better. And Laser ranging does well in presenting data like elevation and relative position for some big facilities. It is more efficiently to make a proper combination of these approaches in the real factory.
Since visual interface has advanced the performance, more effort needed to perfect the AR system, which includes tracking visible natural features without prepared marks [10], model loaded automatically, project of the controller interface with CAD and so on. The author will do further study in this area to support the factory digital modeling techniques in future.
R EFERENCES
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近一个时期来，Virtual Reality (VR)一词在报刊等新闻媒体上频频出现，十分活跃，从而也引出了对VR 该怎么好的问题。据《光明日报》载，VR 的译名计有：“虚拟实在”（1996 年,10 月28 日）“临境”、“虚实”、“电象”、“虚拟境象”以及“灵境”（1997 年1 月16 日）；此外，还有最常见的“虚拟现实”（如《文汇报》1997 年3 月12 日“小辞典”）。 对VR 究竟怎么理解和怎么翻译，笔者不敢妄下结论。不过，从最近一期外刊上读到的一篇文章（载于 Jane's DEFENCE'97，作者为 Ian Strachan，Editor，Jane's Simulationand Training Systems）在这两方面都可给人以不小的启发。为帮助说明问题，现将此文中有关的部分摘录于下。文章标题和引语是： VIRTUALLY REAL Virtual reality is rapidly becoming the training tool o f the 21stCentury - but what exactly is it? 将此翻译过来大致是： 可说是真的Virtual reality 正在迅速成为二十一世纪的训练器具--但它确切的含义是什么呢？ 文中在讲到 virtual 一词的定义时是这样说的：One dictionary definition of "virtual" is"something which is unreal but can be considered as being real for some purposes." 文章接着对 VR 作了几种实质性的释义： Cyber-something? To some, VR is putting on a Cyber-helmet (whatever that is) and involvestotal immersion (whatever that means) in cyberspace (where ver that is). Collimation? To some, VR is a view through a collimated display system. Tactile sensors? To some, VR implies tactile simulation as well a visual syst em. 对以上这些解释或释义，Strachan 认为它们都是对的：Which of these interpretations of VR is right? Ibelieve that they all are.（对VR 的这些诠释中哪个是对的？我相信它们都是对的。）为什么都对？Strachan 说那是因为 English is a living language and insistence on any preciseinterpretation of VR is narrow and not in accordance with what has already become commo nusage.（英语是一门活的语言，而坚持对 VR 作任何精确的诠释是狭隘观念，也不符合约定俗成。） 通过以上介绍，我们似乎能够得出这样的结论：各位专家学者所给的译名都是对的。因为，汉语也是一门活的语言，坚持对 Virtual Reality 作任何精确的翻译是狭隘观念。但是，另一方面，则仍有必要从以上译名中挑选出一两个最好的来，或者也可以另起炉灶，如果还有更好的话。那么，我们认为“虚拟现实”和“虚拟实在”与原文更加“形似”。其它几个译名虽各有千秋，但总嫌“神似”有余，而“形似”不足。词和词语的翻译同句子和篇章一样应力求“神形兼具”。在这种情况下，找到一个最理想的译名实属必要。 借鉴以上众多译名，并综合Strachan 所做的分析和解释，经过反复比较和推敲，我们认为 VirtualReality 视情可译为“拟真技术”、“拟真”或“虚拟真实”。这几个译名与所介绍的那些在含义上大致相同而表述略有不同，或许是最为得体的。理由如下： 第一，这么译十分符合英文词语的本义。Virtual 在这里意为 in effect, though not in fact; not such infact but capable of being consider
1.名［场所］名［物/人］力*笳◎去歹/「仮歹 名［物/人］总名［场所］笳◎去歹/「仮歹 意思：“ ~有~ ”“~在~”，此语法句型重点在于助词“心‘ 例：部屋忙机力?笳◎去歹。 机总部屋 2.疑问词+哲+动(否定) 意思：表示全面否定 例：教室忙疋沁o 3?“壁①上”意思是墙壁上方的天棚，“壁才是指墙壁上 例：壁 4. ( 1)名［时间］动 表示动作发生的时间时，要在具体的时间词语后面加上助词“V”，这个一个时间点 例：森总心比7時V 起吉去To 注意：只有在包含具体数字的时间时后续助词“V”，比如“ 3月14 日V, 2008年V”；星期后面可加V,比如“月曜日V” ,也可以不加V;但是“今年、今、昨日、明日、来年、去年”等词后面不能加V。 此外：表示一定时间内进行若干次动作时，使用句型“名［时间］V 名［次数］+动” 例：李1週間V2回7°-^^行吉去T。 (2)名［时间段］动：说明动作、状态的持续时间，不能加“ V” 例：李毎日7時間働^^L^o (PS: “V”的更多用法总结请看初级上第15课) ( 3)名V 【用途】【基准】 表示用途时，前接说明用途的名词，后面一般是使"去T等动词 表示基准时，前名词是基准，后面一般是表示评价的形容词。 例：--乙①写真总何V使"去T力、。「用途」 --申請V使"去T。「用途」 乙①本总大人V易L^^ToL力'L、子供V总難L^^To 「基准」 X —X—力*近乙買⑴物V便利^To 「基准」 (4)动(基本形) OV 【用途】【基准】：使用与上述( 3)一样 例：乙O写真求一卜总申請T^OV 使"去T。 ^OV>^3>^ 買“物T^OV 便利^To (5)小句1 (简体形)OV，小句2:名/形動+肚+OV 表示在“小句1 ”的情况下发生“小句2”的情况不符合常识常理，翻译为“尽管…还是…，虽
第一部分——名词 名词：名词是词性的一种，也是实词的一种，是指待人、物、事、时、地、情感、概念等实体或抽象事物的词。在日文中的充当句子成分时可以做主语，宾语，目的语等。与数量词、代词等构成体言。在单词方面完全由汉字组成的词汇如：説明せつめい 等很多是音读即类似汉语发音，当然也有训读的时候（海うみ ），甚至一个词有音读和训读两种念法（紅葉こうよう 和紅葉もみじ ）。由汉字和假名组成的词语大多训读念法例：お知らせ 名词无变形但有时态的差别： 名词 简 体 敬 体 现在式 过去式 现在式 过去式 肯定 名词+だ 例：学生だ 名词+だった 学生だった 名词+です 学生です 名词+でした 学生でした 否定 名词+ではない 学生ではない 名词+ではなかった 学生ではなか った 名词+ではありません 学生ではありません 名词+ではありませんでした 学生ではありませんでした 另外名词的中顿形：名词+で、～～～。 名词的推量形，表示推测或向对方确认：でしょう。 初级上名词相关时态、句型： 敬体： １．现在肯定：N です わたしは 王です。「３」２．现在否定：N ではありません わたしは 日本人では ありません。「３」 ３．过去肯定：Ｎでした 前の 会社は 日系企業でした。「１１」 ４．过去否定：Ｎでは ありませんでした 先週，大阪は いい 天気では ありませんでした。「１１」 简体： １．现在肯定：Ｎだ 今日は 日曜日だ。「１８」 ２．现在否定：Ｎではない クリスマスは 祝日では ない。「１８」 ３．过去肯定：Ｎだった 恋人からの 誕生日の プレゼンは ネクタイだった。「１８」 ４．过去否定：Ｎではなかった 昨日は 休みでは なかった。「１８」
Unit5 Virtual Reality Reading教案 一、章节分析（Reading section ） （一）综述 本章节讲述虚拟现实(VR)在各个领域的运用并分析其利弊。由于此主题较新,并与学生日常生活的电脑网络的使用有关,学生们对此应该是比较熟悉也颇有兴趣的。 因此，教师应充分利用学生的兴趣来教授本课，并进行适当拓展。 本课的任务有两个： 1.学生通过对课文的学习。掌握一些核心词汇，例如：imaginary, realistic, security, image等。 2.通过学习课文，了解如何运用想象写说明文，为writing部分做一定的铺垫和 准备。 （二）阅读目标 1知识目标 学习课文中重点词、词组、句型和语法。 2能力目标 通过阅读了解虚拟现实在各个领域的使用以及其他相关知识。 3情感目标 正确判断电脑、网络以及虚拟现实对日常生活的利弊影响。 （三）教学方法 采用任务型教学法组织教学，通过听说，讨论等具体活动，达到教学效果。 （四）重点和难点 1词汇学习 1)核心词汇 artificial
commit imaginary realistic security image amazing 2)拓展词汇 inspect manufacture architect amazing glide head-set inspect medium virtual fantasy 3)词组和短语 look down upon go back in time come true thanks to introduce … into reach out just for entertainment before long
日语初级上册语法总结 ㈠日语常用的词汇分类及用法： 1 名词：在句子中作主语，谓语，宾语，定语（名词+の名词）。 2 形容词：定语，谓语。 3 形容动词：定语，谓语。 4 动词：定语，谓语。 5 副词：可做状语，修饰动词，形容词，形容动词。 6 助词：相当中文里的助词，用于说明一个句子或一个词，与其它句子或词的关系。 ㈡动词的分类及「て形」、「ない形」、「た形」的变形规则。 ㈣上册所学语法中与「て」「ない」「た」相关的语法。 ①「て」：～ています、～てから、～てもいいです、～てください、～てはいけません、～ても 补充：动词的「て」形表示动作的先后顺序，以及动作行为的方式方法。 例えば：顔を洗って学校へ行きます。 歩いて駅へ行きます。 ②「ない」：～なくてもいいです、～ないでください、～ないほうがいいです、～なければならない 补充：动词的「ない」形表示否定。 例えば：会社へ行かない。 ③「た」：～たことがあります、～たほうがいいです、～たり～たりします、～たら 补充：动词的「た」形表示过去时。 例えば：フランスへ行った。
㈢名词，形容词，形容动词，动词的简体及敬体变形 ㈤常见助词用法的归纳总结。 １「は」用与提示主语，像「には、では、へは、からは、までは等」属于助词的重叠使用。 起加强语气或提示为主题的作用。 例えば：田中さんは日本人です。 教室には学生がいます。 2「が」提示主语和描述状态的作用。 常用「が」的情况有：1其后为形容词。 2表示自然现象。 3其前为疑问词。 4整句中的一小部分的主语。 5另外自动词前也用「が」来提示而不用「を」。 例えば：天気がいいです。 空は青いです。 誰がいますか。 私は足が痛い。 電気が付いている。 3「も」表示后项事物和前项事物一样。相当于中文的[也]。 例えば：陳さんは中国人です。 李さんも中国人です。
Unit 4 Cyberspace Lesson 3 Virtual Reality Teaching aims: To understand the dialogue. To get specific information about the virtual reality holidays. To voice your opinion on a virtual university. Teaching difficulties: How to make the students take part in the class actively. Before the class. You are divided into two groups: Group A and Group B. If some student in your group volunteersto answer the question, your group will get a smile face. The group that gets more smile faces willbe a winner. OK? Teaching procedures: Ⅰ. Lead in First,pleaselookatthreegroupsofpicturestodecide:whichoneshowsrealsituation? Which one shows unreal situation?Real/ Unreal They are all unreal situations, but they make us feel as if we are in real situations. Do youthink so? They are called virtual reality. Today we will read a passage---Lesson3 Virtual Reality Please look at objectives by yourselves. Do you understand? ⅡReading Task1. Skip to get main idea. Try to answer the two questions. 3’ 1. How many people are there in the dialogue? Who are they?
新標準日本語語法點總結（初級上） 1.名【场所】名【物/人】力* / 庭忙何力?笳◎去T力、。 部屋忙誰力"、去T力、。 2.名【物/人】总名【场所】笳◎去T /「岷T 図書館乙忙笳◎去T力、。 猫总椅子 3. 表示方位 上*9^隣 下L尢中忌 力、 前外 後6 九勺 4.疑问词+哲+动词（否定）教室V誰去乜人。 冷蔵庫忙何哲笳◎去乜人。 5.去T 去乜人 6.时间的表达方式 今何時何分IT力、。 今四時三十分IT。 毎日何時忙寝去T力、。 11時3 0分忙寝去T。 （叙述包含数字的时间后续助词V,例3月14日V, 但是今日、今、昨日、明日、毎日、去年等词后不加V,星期后一般加V,但也可以不加。午前中 試験总始去◎去T力、。 来週①木曜日IT。 （詢問時間用 ^^,當詢問的時間很具體時，在表示時間的詞語后加V,如何時V、何曜日V、何日V ）力、5……表示某动作发生在某个期间，也可以表示某移動動作的起點和終點森月曜日力、5水曜日去疋休注5。
表達時刻【何時何分】 1點一時7點七時 2點二時8點八時 3點三時9點九時 Unit4 Cyberspace-Lesson3 Virtual Reality 一、学习目标 1.透彻理解课文内容。 2.对新学到的单词和句型等能学以致用。 3.学习条件状语从句。 二、重难点分析 1.对课文里长难语句的理解以及句子成分分析。 2.学习条件状语从句。 三、学习过程 Step 1: 预习课文 1.用15分钟阅读，粗通课文的大意，回答下面的问题。 （1）What’s the main idea of the text? A. The weekend life of Cathy and Tom. B. The life that students hope for living in the future C. The imagination of virtual reality’s holiday and study situation D. Imagination of how to live in the future （2）Which of the following is true? A. In the virtual reality holiday, we wouldn’t experience something directly. B. Tome will go camping with his families this weekend. C. Tom will send the website address to Cathy when he gets to school. D. It’s not hard for us to imagine the virtual reality studying situation. （3）From the text, we can infer that________ . A. Cathy has lots of work to do this weekend. B. In the future, we will not have to go to our destinations in the flesh at all. C. We will not only be able to travel around the world, but go to study in world famous universities we wanted to. D. Cathy dislikes to spend a long time traveling on planes during holiday. 新版标准日语初级上册语法总结 ㈠日语常用的词汇分类及用法： 1 名词：在句子中作主语，谓语，宾语，定语（名词+の名词）。 2 形容词：定语，谓语。 3 形容动词：定语，谓语。 4 动词：定语，谓语。 5 副词：可做状语，修饰动词，形容词，形容动词。 6 助词：相当中文里的助词，用于说明一个句子或一个词，与其它句子或词的关系。㈡动词的分类及［ます形］「て形」、「ない形」、「た形」的变形规则。 动词的分类：ます形:て形: ない形: た形: ㈢名词，形容词，形容动词，动词的简体及敬体变形 ㈣上册所学语法中与「て」「ない」「た」相关的语法。 ㈤常见助词用法的归纳总结。 ㈥连词：连接句子于句子的词。 ㈦疑问词： ㈧副詞及接续词： 动词的分类： 动词「て形」「た形」的变形规则： １、一类动词： ①动词的最后一个假名以「うつる」结尾时，将它们改为「って」「た」 買う買って 立つ立って 終わる終わって ②动词的最后一个假名以「むすぶ」结尾时，将它们改为「んで」「た」 読む読んで 遊ぶ遊んで 死ぬ死んで ③动词的最后一个假名以「くぐ」结尾时，将它改为「いて」「た」 書く書いて 泳ぎぐ泳いで ④行く行って「た」 ⑤話す話して「た」 ２、二类动词:直接去掉加「て」「た」 食べる食べて出かける出かけて 鍛える鍛えて起きる起きて ３、三类动词：直接去掉「する」加「して」「た」。「来るー来（き）て」「た」。運動する運動して復習する復習して 買い物する買い物してチェックするチェックして 动词「ない形」的变形规则： １、一类动词：将动词「ます形」的最后一个假名改为其「あ」段假名。若动词「ます形」的最后一个假名以「い」结尾时不要将其改为「あ」，而要改为「わ」。 買う買わない 立つ立たない 読む読まない 新版标日初级·语法解释 第2课 1.これ/それ/あれは [名]です 相当于汉语“这是/那是~”。 “これ”“それ”“あれ”是指代事物的词，相当于汉语“这、这个”“那、那个”。用法如下： （1）说话人与听话人有一点距离，面对面时： ·これ：距离说话人较近的事物 ·それ：距离听话人较近的事物 ·あれ：距离说话人和听话人都较远的事物 （2）说话人和听话人处于同一位置，面向同一方向时： ·これ：距离说话人、听话人较近的事物 ·それ：距离说话人、听话人较远的事物 ·あれ：距离说话人、听话人更远的事物 例：これは 本です。 それは テレビです。 あれは パソコンですか。 2.だれですか/何ですか 相当于汉语“~是什么？/~是谁？”。不知道是什么人是用“だれ”，不知道是什么东西时用“何”。句尾后续助词“か”，读升调。例：それは 何ですか。 あの人は だれですか。 注意：“だれ”的礼貌说法是“どなた”。对方与自己是同辈、地位相当或地位较低时用“だれ”。对方比自己年长或地位高时用“どなた”。 例：吉田さんは どなたですか。 3.[名]の[名]【所属】 助词“の”连接名词和名词，表示所属。 例：私のかぎ。 小野さんの傘。 4.この/その/あの[名]は [名]です 相当于汉语“这个/那个~是~”。修饰名词时，要用“この”“その”“あの”。其表示的位置关系与“これ”“それ”“あれ”相同。例：このカメラは 私のです。 その傘は 小野さんのです。 あの車は だれのですか。 5.どれ/どの[名] 三个以上的事物中，不能确定哪一个时用疑问词“どれ”“どの”。单独使用时用“どれ”，修饰名词时用“どの”。 例：森さんのかばんは どれですか。 長島さんの靴は どれですか。 私の机は どの机ですか 扩展：100以下数字 0 れい/ぜろ 1 いち 2 に 3 さん 4 し/よん 5 ご 6 ろく Virtual Reality is a kind of computer simulation technique that is able to assist people experience virtual world by using special lens in head-sets. It can be applied in plenty of areas such as military training and medical science. For military training, with head-sets and some additional facilities, special situations like forests, desert and ruin can be virtually simulated. Then soldiers will feel that they are in real battlefield and complete tasks to improve themselves better. In terms of medical science, when facing dangerous operations, the data of patients’ tissues and organs can be input in the computer in advance. Then computer can create the structure of the patient in details. Surgeons wearing head-sets can practice on such simulation to get more familiar with the operation so as to handle unexpected dangerous condition well and avoid some mistakes. Virtual reality (VR) typically refers to computer technologies that use virtual reality headsets, sometimes in combination with physical spaces or multi-projected environments, to generate realistic images, sounds and other sensations that simulates a user's physical presence in a virtual or imaginary environment. A person using virtual reality equipment is able to "look around" the artificial world, and with high quality VR move about in it and interact with virtual features or items. VR headsets are head-mounted goggles with a screen in front of the eyes. Programs may include audio and sounds through speakers or headphones. VR systems that include transmission of vibrations and other sensations to the user through a game controller or other devices are known as haptic systems. This tactile information is generally known as force feedback in medical, video gaming and military training applications. Virtual reality also refers to remote communication environments which provide a virtual presence of users with through telepresence and telexistence or the use of a virtual artifact (VA). The immersive environment can be similar to the real world in order to create a lifelike experience grounded in reality or sci-fi. Augmented reality systems may also be considered a form of VR that layers virtual information over a live camera feed into a headset, or through a smart phone or tablet device. Unit4 Cyberspace Lesson3 Virtual Reality Tom: Hi, Cathy. What are you up to this weekend? Cathy:Don’t ask, Tom. I have lots of work to do. If I don’t finish my project on the history of the Internet for next Monday’s lesson, the science teacher will be angry. What about you? Do you have anything planned for Saturday and Sunday? Tom: It depends on the weather. If it’s good, Dad, Mum and I will probably go camping. But we won’t go if it rains. Hey, if I stay home, I’ll help you with your project if you like. Cathy: Thanks for the offer. Tom, can you suggest any good books for my project? If you tell me some title s, I’ll look for them in the library. Tom: Use the library computer. If you go to the Science Museum website, you’ll find lots of good information. I’ll send you the website address when I get home. Cathy: Thanks. Just think, if we had virtual reality holidays, we wouldn’t have any problems with the weather. What’s more, we wouldn’t have to spend a long time travelling on planes to get to our holiday destination s. Tom: What do you mean? Cathy: Well, in the future, we’ll be able to use modern technology to go anywhere we like. We won’t have to go there in the flesh at all! Wouldn’t that be great? I feel excited just thinking about it. Tom: I don’t understand. Cathy, do you mean we’ll use the computer to travel around the world, entering and exit ing countries in seconds and visiting all the historical site s? Cathy: That’s right! Just imagine never having to pack a suitcase! We would not only be able to travel around the world, but also go to study in any world famous universities we wanted to. Tom: That could be really exciting! But I still find it hard to imagine. You would see it but you couldn’t dip your toe s in the sea or eat the foods you saw. You would not experience it. Cathy: Well, if they invented virtual reality holidays, I’d go on an around-the-world tour. Tom, what would you like to do if someone gave you the chance? Tom: I don’t really know. Personally, I’m more interested in virtual universities than virtual reality holidays. I’d like to go to a world-famous university, like Stanford. But I guess, a virtual university just wouldn’t be the same, would it? Cathy: True, but just think--you would be able to study in such a world-famous university without going out of your room. 参考译文：虚拟现实 汤姆：你好，凯西。这个周末你打算做什么？ 凯西：别问了，汤姆。我有很多事要做。如果我没有完成下星期一课上要求的关于互联网历史的课题，老师会生气的。你呢？你周六和周日准备做什么？ 汤姆：这取决于天气。如果天气好的话，爸爸，妈妈和我可能会去野营。但如果下雨我们就不去。嘿，如果我呆在家里的话，你若愿意我可以帮你完成课题。 凯西：谢谢你的帮助。汤姆，你能为我的课题推荐一些好书吗？你告诉我一些书名，我去图书馆找一下。汤姆：使用图书馆电脑，如果你登录科学博物馆网站，将会找到许多好信息。我回家后会把网址发给你。 第1课李さんは中国人です 1、名は名です 相当于汉语的“~是~”。“~は”是主语部分。“～です”是谓语部分。助词“は”用于提示主题，读做“わ”。 李さんは中国人です。（小李是中国人。） わたしは日本人です。（我是日本人。） わたしは王です。（我姓王。） 2、名は名ではありません 相当于汉语的“~不是~”。“ではありません”的“では”，在口语中有时会发成“じゃ”。 王さんは学生ではありません（王先生不是学生。） わたしは日本人ではありません（我不日本人。） わたしは田中じゃありません（我不是田中。） 3、疑问句及应答 （1）名は名ですか 相当于汉语的“～是～吗？”。助词“か”接在句尾表示疑问。日语的问句在句尾不使用“？”。回答时用“はい”或“いいえ”。 あなたは小野さんですか（您是小野女士吗？） ー－はい、小野です。（是的，我是小野。） キムさんは中国人ですか（金女士是中国人吗？） ‐ーいいえ、中国人ではありません（不不是中国人。） （2）应答 回答疑问句的时候，可以只用“はい”“いいえ"也可以在“はい”之后加上“そうです”，在“いいえ”之后加上“ちがいます”，即成“はい、そうです”“いいえ、ちがいます”。不知道时用“わかりません（不知道）”。 森さんは学生ですか。（森先生是学生吗？） はい、そうです。（是，是学生。） いいえ、ちがいます（不，不是。） 4、名の名[从属机构、国家][属性]助词“の”连接名词和名词，表示前面的名词是后面名词从属的机构、国家或属性。 李さんはＪＣ企画の社員です。（小李是JC策划公司的职员。） 北京旅行社は中国の企業です。（北京旅行社是中国的企业。） デュボンさんは大学の先生です。（迪蓬先生是大学的老师。） 注意在日语中，不论名词之间的是什么关系，一般加（の），如“（我的父亲）わたしの父”。汉语中说“我父亲”，而日语中不说“×わたし父” 国家/人/语言 国国名~人人～語语 中国中国中国人中国人中国語汉语 日本日本日本人日本人日本語日语 ?メリカ美国?メリカ人美国人?メリカ語英语 ?ギリス英国?ギリス人英国人?ギリス語英语 ?タリ?意大利?タリ?人意大利人?タリ?語意大利语 ?ンド印度?ンド人印度人?ンド語印地语 オーストラリ?澳大利亚オーストラリ?人澳大利亚人オーストラリ?語英语 韓国韩国韓国人韩国人韓国語韩语 スベ?ン西班牙スベ?ン人西班牙人スベ?ン語西班牙语 タ?泰国タ?人泰国人タ?語泰语 ド?ツ德国ド?ツ人德国人ド?ツ語德国语 ブラジル巴西ブラジル人巴西人ブラジル語葡萄牙语 フランス法国フランス人法国人フランス語法语 ベトナム越南ベトナム人越南人ベトナム語越南语 メキシコ墨西哥メキシコ人墨西哥人メキシコ語西班牙语 ロシ?俄罗斯ロシ?人俄罗斯人ロシ?語俄语 外国外国外国人外国人外国語外语 大陆 ?ジ?亚洲ヨーロッパ欧洲?メリカ北美洲 オーストラリ?澳洲?フリカ非洲?メリカ南美洲 虚拟现实技术在安全工程中的应用 【摘要】论述了虚拟现实技术（VirtualReality）的基本原理、应用范围。结合大空间公用建筑火灾虚拟现实系统，提出了安全工程中应用虚拟现实技术的基本结构及程序设计关键技术，给出了大空间公用建筑火灾虚拟现实系统编制实例。 【关键词】安全工程虚拟现实火灾救灾ApplicationofVirtualRealityinSafetyEngineering QiYixinXiaZhengyiWangJianFanWeicheng (ChinaUniversityofMining&Technology)(UniversityofScienceandTechnology ofChina) AbstractThebasicprincipleofuirtualrealityanditsextentofapplicationarediscu ssed.Incombiningwiththevirtualrealityofthefireofbigspacepublicbuildingthe basicstructureofthetechnologyofthevirtualrealityandthekeytechniqueofpro gramdesignareputforward.Anexampleofthevirtualrealitysystemofbigspace publicbuildingisprovided. Keywords：SafetyengineeringVirtualrealityFiresaving 1引言 安全是保障人类生存和生活质量的重要方面。随着人类社会的进步和生活水平的提高，人们对自身安全的要求越来越高。社会活动中，存在着大量不安全因素，要保证人的安全，离不开对社会环境的真实了解——安全管理人员需要了解管理区域内存在的事故隐患；科研人员需 新版标准日 语初级上册语法总结 ㈠ 日语常用的 词汇分类及用法： 1名词：在句子中作主 语，谓语，宾语，定语（名词+0名词）。 2 形容 词：定 语， 谓语 。 3 形容 动词 ：定 语 ，谓语 。 4 动词 ：定语， 谓语。 5 副词：可做状 语，修饰动词 ，形容 词，形容动词。 6 助词：相当中文里的助 词，用于 说明一个句子或一个 词，与其它句子或 词的关系。 ㈡ 动词的分类及「疋形」、「肚X 形」、「尢形」的变形规则。 动词的分类：「疋形」： 「肚X 形」：「尢形」： ㈢ 名词，形容词，形容动词，动词的简体及敬体 变形 ㈣上册所学语法中与「疋」「肚X 」「尢」相关的语法。 ㈤ 常见助词用法的归纳总结 。 ㈥ 连词 ：连接句子于句子的 词。 ㈦ 疑问词： ㈧ 副詞及接 续词： 动词的分类： 立弐去r 走◎去r 読族去r 例元運動L 去r 復習L 去r 練習L 去r 買x 物L 去r 夕|丿少夕L 去r 于工少夕L 去r 动词「疋形」的变形规则： 1、一 类动词 ： ① 动词「去r 形」的最后一个假名以 「x 、^、o 」 结 尾时，将它们改为「。疋」 買x 去r 買二疋 立弐去r 立二疋 走◎去r 走二疋 ② 动词「去r 形」的最后一个假名以 「族、厂、^」 结尾时，将它们改为「人^」 読族去r 読人疋 遊厂去r 遊人疋 死忙去r 死人疋 ③ 动词「去r 形」的最后一个假名以 「吉」结尾时， 将它改 为「xi 」 書吉去r 書x 疋 1 动词「去歹形」的最后一个假名以「X 」段假名 结尾时， 则为 一类动词 行吉去r 段假名 話L^r 结尾时， 则为二类动词 。 其中有一部 起吉召浴着召疋吉召 書吉去r 泳老注r 2 动词「去r 形」的最后一个假名以「元」 分特殊的二 类动词 （它们看起来类似一类） 見x§ 降 例元食卞去r 疋吉去r 降◎去r 3 通常情况下是两个 全部是片假名情况，除此之外 还有一个「来去r 」 这种类型的动词则为 三类动词。 借◎召足◎召 出 力、疗去r 見去r 足◎去r 鍛元去r 起吉去r 浴厂去r 着去r x 去r 借◎去r （部分特殊的二类动词） 汉字加上L 去r ，也有两个 汉字加上一个假名再加上L 去r ，或者 新版标准日本语初级语法总结 **************************** 第17课 **************************** 1、名が欲しいです ▲わたしは新しい洋服がほしいです。（我想有套新西服）ようふく ▲（あなたは）何が欲しいですか。（你想要什么） --新しいパソコン欲しいです。（想要新的电脑） 表示愿望时，使用“[名词1]は[名词2]が欲しいです”这一表达形式。“名词1”是 愿望的主体，“名词2”表示愿望的对象。 2、名を动たいです ▲（わたしは）映画を見たいです。（我想看电影） ▲今日はお酒を飲みたくないです。（今天不想喝酒） ▲（あなたは）何をしたいですか。（你想做什么） --何もしたくありません。（什么都不做） 表达相当于汉语“想～”的意思时，使用“[名词1]は[名词2]を～たいです”“名词1”是愿望的主体，“名词2”表示希望进行动作的对象。 “たい”前接动词“ます形”去掉“ます”的形式。使用“欲しいです”或“～たいです”的时候，如果是陈述句，则第一人称“わたし”是主语。如句子是疑问句则第二人称“あなた”是主语。这两种情况的主语都可以从句子的前后关系中判断出来，因此常常省略。 ▲水を飲みたいです。（我想喝水） ▲水が飲みたいです。（我想喝水） ▲水が欲しいです。（我想喝水） 如“わたしはお茶が飲みたいです”所示，たい”的对象有时不用“を”，而用“が”表示。但“欲しい”的对象只能用“が”来表示。※ ▲だれに会いたいですか。（你想见谁） --だれにも会いたくないです。（谁也不见） ▲どこへ行きたいですか。（你想去哪儿） --どこへも行きたくないです。（哪儿也不去）北师大版高中英语必修二 unit4 lesson3 Virtual Reality reading
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新版标准日本语初级语法总结,第五单元(上)
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