红外收发对管
令狐采学
1、红外收发对管是一种利用红外线的开关管，接受管在接受和不接受红外线时电阻产生明显的变更，利用外围电路可以时输出产生明显的高低电平的变更，高低电平的变更输入单片机就可使之识别，从而实现智能控制。我们使用的单片机是凌阳61板，经过我们试验，在输入电压小于1.5伏时单片机识别为低电平，在输入电压年夜于1.85伏时单片机识别为高电平。
2、用途：蔽障、计数（记液体点滴的个数、记玻璃小球的个数、记小车轮子的转数）、寻迹
3、红外发射接收电路：
3．1输入信号采取38KHz的调制波
红外发射电路由电阻R2、三极管Q2、电阻R3与红外发射二极管D1构成，如图
接收电路由红外接收管和放年夜电路组成，如图 2.2。Q4接收到红外信号后，经过三极管Q1进行第一级放年夜，放年夜后的信号送入三极管Q3进行第二级放年夜，通过Rx就可以获得放年夜后的红外接收信号。
为了降低干扰， Tx一般采取调制方法，这里，其波形如图 2.3。图 2.3 38KHz调制波
对应图 2.3的调制波，如果VCC为5V，发射接收对管的有效距离（单片机可检测）年夜概为20cm；如果VCC为3V，发射接收对
管的有效距离（单片机可检测）年夜概为10cm。
3．2直接采取直流电源
本电路电路简单，性能稳定，装置便利，但距离比较近。当阻挡了接收管接收红外线的强度时，产生一个低电平的脉冲信号，由于对管的发射口径较小，单光束发射，小球相对红外装置正交落下时，很容易检测处理。
使用此电路寻迹实现小车跟黑色轨道行驶，在行驶过程中不超出该线。考虑到黑线和白纸组合，我们采取红外对管识别路面的黑白两种不合状态。由于红外对管对黑白色的感应比较明显，又不需要很高的精度，适用于简单的寻迹。但外部影响比较年夜，所以须将接收头用黑皮套套上以提高信号的接受率。该小车采取三对红外对管，通过他们送入单片机信号的不合，将其逻辑组合后向小车的各个机电发送启动信号，从而，驱动小车实现寻迹功能。