课程名称WEB应用开发技术
实验序号实验2
实验项目https://www.doczj.com/doc/ad3001641.html, 4.5网站开发基础
实验地点电教大楼0911机房
实验学时6实验类型设计型
指导教师田建勇
专业计算机科学与技术班级2013级计算机本科学号201309024055姓名陈明稳
2016年3 月31日
四、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析）
【1】建立一个描述MyPetShop网站信息的XHTML5文件
【2】利用table 实现布局
【3】用Div实现布局
源码
浏览器测试
【4】建立独立的CSS文件
【5】利用Javascript关闭窗口
【6】利用jQuery实现一个时间数据来源于客户端的时钟
【7】建立描述书箱信息简易处理的XML文件
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自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究
学号姓名 时间2014年10月21日评定成绩审阅教师
实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。
因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象” 部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。 实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串
《自动控制原理与系统》 实验报告 院系：材料科学与工程学院 班级： 1204022 姓名：朱子剑 学号： 120402227 时间： 2014 年 12 月
实验一控制系统的时域分析 一、实验目的 学习利用MATLAB进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、实验方法 （一）四种典型响应 1、阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、；其中可以为连续系统，也可为离散系统。 2、；表示时间范围0---Tn。 3、；表示时间范围向量T指定。 4、；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义： 其拉氏变换为： 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式：①； ② ③ （二）分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、利用pzmap绘制连续系统的零极点图； 2、利用tf2zp求出系统零极点； 3、利用roots求分母多项式的根来确定系统的极点 （三）系统的动态特性分析 Matlab提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step、单位脉冲响应函数impulse、零输入响应函数initial以及任意输入下的仿真函数lsim. 三、实验步骤 (一) 稳定性
已知系统的传递函数 2 32 21 () 6116 s s G s s s s ++ = +++， 1）绘制系统的零、极点图 2）求系统的极点 3）试问该系统的稳定性 num=[1 2 1];den=[1 6 11 6];G=tf(num,den); pzmap(G); p=roots(den) p = -3.0000 -2.0000 -1.0000 1）系统的零极点图 2）系统的极点 S1= -3.0000；s2=-2.0000；s3=-1.0000 3）由计算结果可知，该系统所有的极点均无正实部，故系统稳定。（二）阶跃响应 二阶系统 1）绘制系统的单位阶跃响应曲线
2018-2019学年山东省德州市夏津县第二实验中学九年级（上） 插班生考试物理试卷 一、单项选择题（下列各小题均有四个选项，其中只有一个选项符合题意．本题共24分， 每小题2分） 1．（2分）关于物理学家对物理学发展做出的贡献，下列说法正确的是（）A．亚里士多德发现了杠杆原理 B．托里拆利实验最早证实了大气压强的存在 C．牛顿总结了力和运动的关系 D．马德堡半球实验是由科学家马德堡研究的 2．（2分）举起下列哪个物体需要的力大约为1.5N（） A．乒乓球B．一瓶啤酒C．一把椅子D．一个苹果 3．（2分）如图是足球运动员踢足球时的情景，下列说法正确的是（） A．足球在空中飞行的过程中，只受到空气阻力的作用 B．足球在空中飞行的过程中，运动状态一定发生改变 C．脚踢足球使足球飞出去，说明力是物体运动的原因 D．足球在空中飞行的过程中，若它所受的力全部消失，它一定沿水平方向做匀速直线运动 4．（2分）2015年12月17日，我国海军东海舰队一架飞机在训练中发生飞行事故，飞机坠毁，机组人员及时跳伞，事故未造成人员伤亡。经调查，事故真相披露：战机坠落是因为在空中意外遭受一只体重在1～1.3千克左右的成年绿头鸭的撞击。对于这次事故分析，说法正确的是（） A．鸟撞飞机的力大于飞机撞鸟的力 B．鸟撞飞机的力小于飞机撞鸟的力 C．根源在于绿头鸭具有较大的质量 D．根源在于绿头鸭相对于飞机具有较大的动能 5．（2分）许多智能手机都有这样一个功能：你本来把手机竖着拿在手里的，你将它转90
度，将它横过来，它的页面就跟随你的动作自动反应过来，也就是说页面也转了90度，极具人性化。这源于手机内部有一个重力感应器，它由一个重物和两个互相垂直的对力敏感的传感器组成，用来判断水平方向。关于手机竖着放和横着放时，重力感应器中的重物，下列说法正确的是（） A．重物受到重力的大小发生了变化 B．重物受到重力的方向发生了变化 C．重物的重心发生了变化 D．重物对每个传感器的力发生了变化 6．（2分）关于惯性的大小，下列推断正确的是（） A．高速运动的物体不容易停下来，所以物体运动速度越大，惯性越大 B．推动地面上静止的物体，要比维持这个物体做匀速运动所需的力大，所以物体静止时惯性大 C．两个物体只要质量相同，不论速度大小，它们的惯性大小一定相同 D．在月球上举重比在地球上容易，所以同一个物体在月球上比在地球上惯性小 7．（2分）下列事例中，通过改变压力大小来改变摩擦力的是（） A．汽车打滑时，常在轮胎下铺一些碎石或稻草 B．汽车紧急刹车时，脚要用力踩踏车闸以便尽快停下 C．在机器的转动部分加装滚动轴承 D．往生锈的锁孔里灌一些铅屑便于开锁 8．（2分）有一种生活在田野里的小老鼠，它把自己的洞穴打在了小斜坡上，如图所示，这个洞穴有两个出入口B和C和一个存放粮食的地方A，有一次下大雨，水从斜坡上方的C洞口灌到了洞穴里，那么水面在老鼠的洞穴里到达的最高位置是（） A．洞口C的顶端 B．洞口B的顶端 C．存放粮食处A的顶端 D．水从C流入洞穴里以后都从B处流出去，不会留在洞里
实验三 二阶开环系统的频率特性曲线 一．实验要求 1．研究表征系统稳定程度的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω对系统的影响。 2．了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω的计算。 3．观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度γ和幅值穿越频率ωc ，与计算值作比对。 二．实验内容及步骤 本实验用于观察和分析二阶开环系统的频率特性曲线。 由于Ⅰ型系统含有一个积分环节，它在开环时响应曲线是发散的，因此欲获得其开环频率特性时，还是需构建成闭环系统，测试其闭环频率特性，然后通过公式换算，获得其开环频率特性。 自然频率：T iT K = n ω 阻尼比：KT Ti 2 1= ξ （3-2-1） 谐振频率： 2 21ξωω-=n r 谐振峰值：2 121lg 20)(ξ ξω-=r L （3-2-2） 计算欠阻尼二阶闭环系统中的幅值穿越频率ωc 、相位裕度γ： 幅值穿越频率： 24241ξξωω-+? =n c （3-2-3） 相位裕度： 4 24122arctan )(180ξξξω?γ++-=+=c （3-2-4） γ值越小，Mp%越大，振荡越厉害；γ值越大，Mp%小，调节时间ts 越长，因此为使 二阶闭环系统不致于振荡太厉害及调节时间太长，一般希望： 30°≤γ≤70° （3-2-5） 本实验所构成的二阶系统符合式（3-2-5）要求。 被测系统模拟电路图的构成如图1所示。 图1 实验电路 本实验将数/模转换器（B2）单元作为信号发生器，自动产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化（0.5Hz~16Hz ），OUT2输出施加于被测系统的输入端r (t)，然后分别测量被测系统的输出信号的开环对数幅值和相位，数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。 实验步骤： （1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。 （2）构造模拟电路：安置短路套及测孔联线表同笫3.2.2 节《二阶闭环系统的频率特性曲线测试》。 （3）运行、观察、记录： ① 将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入，运行LABACT 程序，在界面 的自动控制菜单下的线性控制系统的频率响应分析-实验项目，选择二阶系统，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始，实验开始后，实验机将自动产生0.5Hz~16H 等多种频率信号，等待将近十分钟，测试结束后，观察闭环对数幅频、相频曲线和幅相曲线。 ② 待实验机把闭环频率特性测试结束后，再在示波器界面左上角的红色‘开环’或‘闭
实验一分治与递归算法的应用 一、实验目的 1．掌握分治算法的基本思想（分-治-合）、技巧和效率分析方法。 2．熟练掌握用递归设计分治算法的基本步骤（基准与递归方程）。 3．学会利用分治算法解决实际问题。 二 . 实验内容 金块问题 老板有一袋金块（共n块，n是2的幂（n≥2））,最优秀的雇员得到其中最重的一块，最差的雇员得到其中最轻的一块。假设有一台比较重量的仪器，希望用最少的比较次数找出最重和最轻的金块。并对自己的程序进行复杂性分析。 三.问题分析: 一般思路：假设袋中有n 个金块。可以用函数M a x（程序 1 - 3 1）通过n-1次比较找到最重的金块。找到最重的金块后， 可以从余下的n-1个金块中用类似法通过n-2次比较找出最轻的金块。这样，比较的总次数为2n-3。
分治法：当n很小时，比如说，n≤2，识别出最重和最轻的金块，一次比较就足够了。当n 较大时（n＞2），第一步，把这袋金块平分成两个小袋A和B。第二步，分别找出在A和B中最重和最轻的金块。设A中最重和最轻的金块分别为HA 与LA，以此类推，B中最重和最轻的金块分别为HB 和LB。第三步，通过比较HA 和HB，可以找到所有金块中最重的；通过比较LA 和LB，可以找到所有金块中最轻的。在第二步中，若n＞2，则递归地应用分而治之方法 程序设计 据上述步骤，可以得出程序1 4 - 1的非递归代码。该程序用于寻找到数组w [ 0 : n - 1 ]中的最小数和最大数，若n < 1，则程序返回f a l s e，否则返回t r u e。 当n≥1时，程序1 4 - 1给M i n和M a x置初值以使w [ M i n ]是最小的重量，w [ M a x ]为最大的重量。 首先处理n≤1的情况。若n>1且为奇数，第一个重量w [ 0 ]将成为最小值和最大值的候选值，因此将有偶,数个重量值w [ 1 : n - 1 ]参与f o r循环。当n 是偶数时，首先将两个重量值放在for 循环外进行比较，较小和较大的重量值分别置为Min和Max，因此也有偶数个重量值w[2:n-1]参与for循环。 在for 循环中，外层if 通过比较确定( w [ i ] , w [ i + 1 ] )中的较大和较小者。此工作与前面提到的分而治之算法步骤中的2) 相对应，而内层的i f负责找出较小重量值和较大重量值中的最小值和最大值，
第二实验中学20XX年德育工作总结 《第二实验中学20XX年德育工作总结》的范文，觉得有用就请下载哦。第二实验中学20XX年德育工作总结 提升管理特色育人-------20XX年沂水县第二实验中学德育工作总结一年来，在校长室的正确领导下，政教处依托广大师生，坚持全员育人的理念，不断推进德育创新工作，坚持“以德立校、依法治校、科研兴校、质量强校、特色名校”的办学理念和坚持构建人人讲团结的和谐校园，创设人人会学习的儒雅校园，建设人人爱健体的阳光校园，以弘扬和培育爱国主义为核心，以文明行为习惯的养成教育为抓手，不断增强德育工作的主动性和实效性，使我校的德育工作迈上了一个新台阶。现简要总结如下：一、抓好师德建设1、加强师德学习与考评工作我们抓住“六五”普法的有利时机，组织教师学习了《教师法》、《未成年人保护法》、《义务教育法》、《中小学教师职业道德规范》等法律法规，并对全体教师进行了教师职业道德考评，有效地规范了教师的言行举止，提高了广大教干教师的师德修养。2、加强班主任培训与管理政教处多次召开班主任会议，对各项班主任工作进行手把手的指导，落实了班主任例会制度和班会制度，让年轻班主任迅速成长起来。此外，政教处修订了班主任工作条例，组织学习《班主任常规工作条例》、《中学生日常行为规范》、《中学生一日常规》、《班主任管理制度》并与每位班主任签订目标
责任书，明确了职责，极大地激发了班主任的工作热情，为造就一支思想端正、爱岗敬业、无私奉献的教师队伍奠定了良好的基础。3、坚持全员育人导师制的“大德育观”每学期组织各年级教师座谈会，共同探讨学生教育和后进生的帮扶工作，通过交流取长补短，让全体教师明确人人都是德育工作者、范文TOP100个个有责任参与德育工作，增强了德育力量。二、百花齐放，多措并举，开展多种形式的主题教育活动1、爱国主义牢记心中。（1）学校严格执行升国旗仪式制度，每周一的升旗仪式，学生统一着校服，师生齐唱国歌，并选派优秀学生进行国旗下讲话，使学生在庄严的国旗下，在激昂的国歌声中，增强了爱国爱校的庄重感，实现了人格的逐步升华。（2）充分利用雷锋月、清明节、端午节等节假日开展做好事、送温暖、悼先烈、知历史等活动对学生进行思想教育。2、法制、安全教育常抓不懈(1)加强安全知识的宣讲教育。学校利用每周国旗下的讲话和主题班会进行安全教育，逐步形成了让人人讲安全、时时抓安全的良好氛围。（2）健全制度，狠抓落实。开学初，政教处制定、完善了班级量化管理制度、教干带班巡查制度、教师路队护送制度、午间饭空值班巡查制度、门卫管理制度、24小时无缝隙交接制度、安全自查制度等系列安全制度，层层签定安全责任书，持续抓好学生校内、校外的安全工作。（3）以法制教育为突破口，加强对学生的行为规范教育。开学初，政教处制定了法制教育计划，以《中学生日常行为规范》、《中学生守则》、《宪法》、《刑法》、《治安管
实验四银行家算法 一、实验目的 1．理解死锁避免相关内容； 2．掌握银行家算法主要流程； 3．掌握安全性检查流程。 操作系统中的死锁避免部分的理论进行实验。要求实验者设计一个程序，该程序可对每一次资源申请采用银行家算法进行分配。 二、实验设备 PC机、windows 操作系统、VC++6.0 三、实验要求 本实验要求3学时完成。 1．设计多个资源（≥3）； 2．设计多个进程（≥3）； 3．设计银行家算法相关的数据结构； 4．动态进行资源申请、分配、安全性检测并给出分配结果。 5．撰写实验报告，并在实验报告中画出银行家算法和和安全性检查算法流程图。 四、预备知识 死锁避免定义：在系统运行过程中，对进程发出的每一个资源申请进行动态检查，并根据检查结果决定是否分配资源：若分配后系统可能发生死锁，则不予分配，否则予以分配。 由于在避免死锁的策略中，允许进程动态地申请资源。因而，系统在进行资源分配之前预先计算资源分配的安全性。若此次分配不会导致系统进入不安全状态，则将资源分配给进程；否则，进程等待。其中最具有代表性的避免死锁算法是银行家算法。 1 系统安全状态 1）安全状态 所谓系统是安全的，是指系统中的所有进程能够按照某一种次序分配资源，并且依次地运行完毕，这种进程序列{ P1 ，P2 …Pn}就是安全序列。如果存在
这样一个安全序列，则系统是安全的。 并非所有的不安全状态都会转为死锁状态，但当系统进入不安全状态后，便有可能进入死锁状态；反之，只要系统处于安全状态，系统便可避免进入死锁状态。所以避免死锁的实质：系统在进行资源分配时，如何使系统不进入不安全状态。 2）安全状态之例 假设系统有三个进程，共有12台磁带机。各进程的最大需求和T0时刻已分配情况如下表： 答：T0时刻是安全的，因为存在安全序列：P2 →P1→ P3 不安全序列：P1→… P3→… P2→P3→P1 3）由安全状态向不安全状态的转换 如果不按照安全序列分配资源，则系统可能会由安全状态进入不安全状态。例如，在T0时刻以后，P3又请求1台磁带机，若此时系统把剩余3台中的1台分配给P3，则系统便进入不安全状态。因为，此时也无法再找到一个安全序列，例如，把其余的2台分配给P2，这样，在P2完成后只能释放出4台，既不能满足P1尚需5台的要求，也不能满足P3尚需6台的要求，致使它们都无法推进到完成，彼此都在等待对方释放资源，即陷入僵局，结果导致死锁。 2 利用银行家算法避免死锁 1）银行家算法中的数据结构 ①可利用资源向量Available。 这是一个含有m个元素的数组，其中的每一个元素代表一类可利用的资源数目，其初始值是系统中所配置的该类全部可用资源的数目，其数值随该
浙江省温州市五校联盟（十二中，第二实验中学，十四中，九中，鹿城实验中学）2015-2016学年八年级 数学上学期期中试题 （满分：100分考试时间：90分钟）； 一、选择题（本题有10小题，每小题3分，共30分） 1．在△ABC中，∠A=50°，∠B=70°，则∠C的度数是（） A．40° B．60° C．80° D．100° 2．下列选项中的三条线段的长度，能组成三角形的是（） A．1，2，4 B．4，5，9 C．4，6，8 D．5，5，11 3．下列学习用具中，形状不是轴对称图形的是（） A B C D 4．下列命题中，是真命题的是（） A．有两条边相等的三角形是等腰三角形 B．同位角相等 C． 如果
，那么 D．面积相等的两个三角形全等 5.下列各图中，正确画出AC边上的高的是( ) 6.如图，在Rt△ABC中，∠ACB=90°，D是AB的中点，若AB=8， 则CD的长是（） A．6 B．5 C．4 D．3 7．已知命题：若a＞b，则 。下列哪个反例可以说明这是个假命题（） A．a=2,b=1 B．a=2,b=- 1 C．a=1,b= 2 D．a=-2,b=-1
8．如图，一副分别含有30°和45°角的两个直角三角板，拼成如图所示， 其中∠C=90°，∠B=45°，∠E=30°,则∠BFD的度数是（） A．10° B．15° C．25° D．30° 9．如图，Rt△ABC中，∠C=900,AC=4，BC=3，DE是AC边的中垂线， 分别交AC，AB于点E，D，则△DBC的周长为（） A． 6 B． 7 C． 8 D．9 10．如图所示,某人到岛上去探宝，从A处登陆后先往北走9km， 又往东走6km，再折回向北走3km，往西一拐，仅走1km就找到宝藏． 问登陆点A与宝藏埋藏点B之间的距离是（）km
自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3
系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3
-150-100 -50 50 实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析 1、比例环节 可知比例环节的传递函数为一个常数： 当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%. 在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。 2、 积分环节 积分环节传递函数为： （1）T=0.1(0.033)时，C=1μf (0.33μf )，利用MATLAB ，模拟阶跃信号输入下的输出信号如图： T=0.1 T=0.033 与实验测得波形比较可知，实际与理论值较为吻合，理论上T=0.033时的波形斜率近似为T=0.1时的三倍，实际上为8/2.6=3.08，在误差允许范围内可认为满足理论条件。 3、 惯性环节 i f i o R R U U -=TS 1 CS R 1Z Z U U i i f i 0-=-=-=15 20
惯性环节传递函数为： K = R f /R 1,T = R f C, （1） 保持K = R f /R 1 = 1不变，观测T = 0.1秒，0.01秒（既R 1 = 100K,C = 1μf ， 0.1μf ）时的输出波形。利用matlab 仿真得到理论波形如下： T=0.1时 t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3%,读数误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值 较为接近。 T=0.01时 t s （5%）理论值为30ms,实际测得t s =40ms 相对误差为：（40-30）/30=33.3% 由于ts 较小，所以读数时误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值较为接近 （2） 保持T = R f C = 0.1s 不变，分别观测K = 1，2时的输出波形。 K=1时波形即为（1）中T0.1时波形 K=2时，利用matlab 仿真得到如下结果： t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3% 读数误差较大 K 理论值为2，实验值4.30/2.28， 1 TS K )s (R )s (C +-=
2015学年第一学期期中试卷七年级语文学科 亲爱的同学： 欢迎参加本次检测！答卷时，请注意以下几点： 1.本卷满分总计100分（含书写分3分），考试时间100分钟。 2.答题前务必在答题卷密封区内写好班级、姓名、学号、准考证号等。 3.答案请写在答题卷相应的位置上，书写要规范、清楚，不要使用涂改液、修正带等。 祝你成功！ 一、书写（3分） 卷面分3分，要求：卷面整洁，字迹清楚；字迹潦草，随意涂改酌情扣分。 二、语文积累和运用（27分） 1．读下面这段文字，根据拼音写出相应的汉字。（4分） 我喜欢在春风中穿过小径，树梢尖尖的（nèn）（1）芽透着一片黄绿；我喜欢夏日的黄昏，独坐在阳台上，看绚丽的云霞遮(bì)（2）远方；我喜欢看秋风里开得烂(màn)（3）的芦花，飘飘忽忽，随风摇曳；我喜欢冬天的阳光，没有喧哗的光和热，安(shì)（4）宁静。 2．根据语境，为空格处选择恰当的词语。（填写序号）（4分） （1）母亲就▲地躲出去，在我看不见的地方▲地听着我的动静。 （A.偷偷 B.悄悄）——（史铁生《秋天的怀念》）（2）不知道睡了多久，也不知道是夜里的什么时辰，我忽然爬起来，▲地往外走。母亲喊住我： “你要去干什么？” “找蔡老师……”我▲地回答。 （A.迷迷糊糊 B.模模糊糊）——（魏巍《我的老师》）3．解释下面加点的文言词语。（4分） （1）学而时习之，不亦说．乎▲（2）温故．而知新▲ （3）陈太丘与友期．▲（4）元方入门不顾．▲ 4．古诗文名句默写。（9分） （1）烈士暮年，▲。（曹操《龟虽寿》）（2）▲，青山郭外斜。（孟浩然《过故人庄》）（3）曲径通幽处，▲。（常建《题破山寺后禅院》）（4）我寄愁心与明月，▲。（李白《闻王昌龄左迁龙标遥有此寄》）（5）枯藤老树昏鸦，▲，古道西风瘦马。（马致远《天净沙》）（6）子在川上曰：“▲，不舍昼夜。”（《论语·子罕》） （7）子夏曰：“博学而笃志，▲，仁在其中矣。”（《论语·子张》）
实验1控制系统的复数域数学模型一实验要求 掌握复数域数学模型即传递函数的表示方法，能够熟练对各种表示进行相互转换。 二实验步骤 （1）熟悉课本41页传递函数的各种表示方法，包括一般形式、零极点形式和部分分式形式。熟悉控制系统中常用的连接方式，包括串联、并联和反馈连接。（2）掌握在Matlab中各种形式转换的函数：tf2zp();zp2tf();residue()等。 掌握各种连接方式在Matlab中的表示方法：series();parallel();feedback()等。（3）在Matlab中输入课本42页中例2－16的程序，观察并记录结果。 Num=[2 4];den=[1 9 23 15]; Sys1=tf(num,den) [z,p,k]=tf2zp(num,den); Sys2=zpk(z,p,k) [r,pp,kk]=residue（num,den) >>Transfer function: 2 s + 4 ----------------------- s^3 + 9 s^2 + 23 s + 15 Zero/pole/gain: 2 (s+2) -----------------
(s+5) (s+3) (s+1) r = -0.7500 0.5000 0.2500 pp =-5.0000 -3.0000 -1.0000 kk =[] （4）在Matlab中输入课本42页中例2－17的程序，观察并记录结果。num1=[1 1];den1=[1 5 6];sys1=tf(num1,den1); num2=[1];den2=[1 4];sys2=tf(num2,den2); sys3=tf(1,1); [num,den]=series(num1,den1,num2,den2); sys=tf(num,den); sysb=feedback(sys,sys3) Transfer function: s + 1 ----------------------- s^3 + 9 s^2 + 27 s + 25 （5）编程实现思考题中所要求的内容。 三思考题 （1）已知两个系统的传递函数分别为
华东师范大学计算机科学技术系上机实践报告 课程名称：算法设计与分析年级：05上机实践成绩： 指导教师：柳银萍姓名：张翡翡 上机实践名称：贪心算法学号：10052130119上机实践日期：2007-4-10 上机实践编号：NO.2组号：上机实践时间：10:00-11:30 一、目的 了解熟悉掌握贪心算法实质并学会灵活运用，从而解决生活中一些实际问题。 二、内容与设计思想 1.超市的自动柜员机(POS)要找给顾客各种数值的现金，表面上看，这是一个很简单的任务，但交给机器办就不简单了。你作为一个计算机专家，要求写一个程序来对付这个“简单”的问题。 你的自动柜员机有以下的币种：100元，50元，20元，10元，5元，2元，1元。你可以假设每种钱币的数量是无限的。现在有一笔交易，需要找个客户m元，请你设计一个算法，使得找给顾客的钱币张数最少。 要求： 输入：第一行仅有一个整数n(0 《自动控制理论》 实验报告 专业：电气工程及其自动化班号：1406111 学号：1140610217 姓名：田晨晨 电气工程及其自动化实验中心二零一六年十一月二十四日 实验五 线性系统的时域分析 一、实验目的 1、学会使用MATLAB 绘制控制系统的单位阶跃响应曲线； 2、研究二阶控制系统中 、 对系统阶跃响应的影响 3、掌握系统动态性能指标的获得方法及参数对系统动态性能的影响。 二、 实验设备 Pc 机一台，MATLAB 软件。 三、实验内容 1、已知二阶单位反馈闭环传递函数系统： 求：（1）当 及 时系统单位阶跃响应的曲线。 （2）从图中求出系统的动态指标: 超调量M p 、上升时间t p 及过渡过程调 节时间t s 。 （3）分析二阶系统中 、 的值变化对系统阶跃响应曲线的影响。 4.0=n ω,3 5.0=ξ，P M =0.31，s t =27.5S,p t =3.48S 4.0=n ω,5.0=ξ， P M =0.16，s t =20.2S,p t =4.1S ξ越大，超调量越小，调节时间越短，上升时间越长 2.0=n ω,35.0=ξ，P M =0.31，s t =54.9S,p t =6.95S 6.0=n ω,35.0=ξ，P M =0.31，s t =18.3S,p t =2.33S n ω越大，上升时间越小，调节时间越小，超调量不变 2、已知三阶系统单位反馈闭环传递函数为 求： （1） 求取系统闭环极点及其单位阶跃响应，读取动态性能指标。 闭环极点：1234,1,1S S i S i =-=-+=-- 1.03, 3.64,0.27p s P t S t S M === 改变系统闭环极点的位置 算法设计与分析实验 学院：信息工程 专业：计算机科学与技术 算法实验报告二排序问题求解 一、实验目的： 1）以排序（分类）问题为例，掌握分治法的基本设计策略。 2）熟练掌握一般插入排序算法的实现； 3）熟练掌握快速排序算法的实现； 4) 理解常见的算法经验分析方法； 二、实验要求： 1.生成实验数据. 要求：编写一个函数datagenetare，生成2000个在区间[1,10000]上的随机整数，并将这些数输出到外部文件data.txt中。这些数作为后面算法的实验数据。 2.实现直接插入排序算法. 3.实现快速排序算法. 三、实验主要步骤： #include 实验二 控制系统的根轨迹绘制与性能分析 一、实验目的 1、利用计算机完成控制系统的根轨迹作图。 2、了解控制系统根轨迹图的一般规律。 3、利用根轨迹进行系统分析。 二、实验设备 PC 机，MATLAB 仿真软件。 三、实验内容 1、作系统)2)(1()(01++= s s s k s G g 的根轨迹图，记录并观察曲线，依此分析系统的性能。 2、作系统)164)(1() 1()(202++-+=s s s s s k s G g 的根轨迹图，记录并观察曲线，依 此分析系统的性能。 3、作系统)2()3()(03++= s s s k s G g 的根轨迹图，记录并观察曲线，依此分析系统 的性能。 四、实验步骤 给定如下系统的开环传递函数，作出它们的根轨迹图，并完成给定要求。 1． )2)(1()(01++=s s s k s G g 解：程序如下 clc clear close all k=1; z=[]; p=[0,-1,-2]; [num,den]=zp2tf(z,p,k) printsys(num,den) figure(1) rlocus(num,den) title('rlocus(num,den)') 根轨迹图如下所示 图2.1 (a ）根轨迹的条数有3条。红色一条的起点为-2，终点为无穷；绿色一条的起点为-1，终点为无穷；蓝色一条的起点为0，中点为无穷。 (b)根轨迹的分离点为（-0.423，0）；相应的根轨迹增益为0.385。 (c)临界稳定时的根轨迹增益为6.0。 2． )164)(1() 1()(202++-+=s s s s s k s G g 解：程序如下： clc clear close all k=1; num=[1,1]; den=[1,3,12,-16,0]; printsys(num,den) figure(1) rlocus(num,den) title('rlocus(num,den)') 第一章THBCC-1型控制理论实验平台硬件组成及使用 一、直流稳压电源 “THBCC-1”实验平台有两个直流稳压电源，主要用于给实验平台提供电源。其中一个直流稳压电源有±5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/1.0A五路，每路均有短路保护自恢复功能。它们的开关分别由相应的钮子开关控制，并由相应发光二极管指示。其中+24V主要用于温度控制单元和直流电机单元。 实验前，启动实验平台左侧的空气开关和实验台上的电源总开关。并根据需要将±5V、±15V钮子开关拔到“开”的位置。 另一个直流稳压电源的功能与前一个相比，是无+24V直流电源。 实验时，也可通过2号连接导线将直流电压接到需要的位置。 二、阶跃信号发生器 “THBCC-1”实验平台有两个阶跃信号发生器，主要提供实验时的给定阶跃信号，其输出电压范围约为-10V~+10V，正负档连续可调。使用时根据需要可选择正输出或负输出，具体通过“阶跃信号发生器”单元的钮子开关来实现。当按下复位按钮时，单元的输出端输出一个可调(选择正输出时，调节RP1电位器；选择负输出时，调节RP2电位器)的阶跃信号(当输出电压为1V时，即为单位阶跃信号)，实验开始；当不按复位按钮时，单元的输出端输出电压为0V。 注：单元的输出电压可通过实验台上左面板的直流数字电压表来进行测量，同时可通过2号连接导线将阶跃信号接到需要的位置 三、函数信号发生器 “THBCC-1”实验平台有两个函数信号发生器，一个为低频函数信号发生器，主要用于低频信号输出；另一个为函数信号发生器，主要用于高频输出。 低频函数信号发生器由单片集成函数信号发生器专用芯片及外围电路组合而成，主要输出有正弦信号、三角波信号、方波信号、斜坡信号和抛物坡信号（其中斜坡、抛物坡信号在T1档输出）。输出频率分为T1、T2、T3三档。其中正弦信号的频率范围分别为0.1Hz～3.3Hz、2Hz～70Hz、64Hz～2.5KHz三档，V p-p值为14V。 使用时先将信号发生器单元的钮子开关拔到“开”的位置，并根据需要选择合适的波形及频率的档位，然后调节“频率调节”和“幅度调节”微调电位器，以得到所需要的频率和幅值，并通过2号连接导线将其接到需要的位置。 而用于高频输出的函数信号发生器主要输出有正弦信号、三角波信号、方波信号，输出频率分为T1、T2、T3三档，其中正弦波频率可达90k左右，V p-p值为14V。 四、锁零按钮 锁零按钮用于实验前运放单元中电容器的放电。当按下按钮时，通用单元中的场效应管处于短路状态，电容器放电，让电容器两端的初始电压为0V；当按钮复位时，单元中的场效应管处于开路状态，此时可以开始实验。 注：在实验时，必须用2号导线将通用单元（U3～U14）的G输出端与U0输出端相连时，锁零按钮才有效。 五、频率计 “THBCC-1”实验平台有两个频率计，一个为低频频率计，主要用于测量低频函数信号 班级：学号：姓名 实验二FFT算法的MATLAB实现 （一）实验目的： （1）掌握用matlab进行FFT在数字信号处理中的高效率应用。 （2）学习用FFT对连续信号和时域离散信号进行谱分析。 （二）实验内容及运行结果： 题1：若x(n)=cos(nπ/6)是一个N=12的有限序列，利用MATLAB计算它的DFT 并进行IDFT变换同时将原图与IDFT变换后的图形进行对比。当求解IFFT变换中，采样点数少于12时，会产生什么问题。 程序代码： N=12; n=0:11; Xn=cos(n*pi/6); k=0:11; nk=n'*k; WN=exp(-j*2*pi/N) WNnk=WN.^nk XK=Xn*WNnk; figure(1) stem(Xn) figure(2) stem(abs(XK)) 运行结果： IFFT变换中，当采样点数少于12时图像如下图显示： 分析：由图像可以看出，当采样点数小于12时，x(n)的频谱不变，周期为6，而XK 的频谱图发生改变。 题2：对以下序列进行谱分析 132()()103()8470x n R n n n x n n n =+≤≤?? =-≤≤??? 其他n 选择FFT 的变换区间N 为8和16点两种情况进行频谱分析，分别打印其幅频特 性曲线并进行对比、分析和讨论。 ㈠ 程序代码： x=ones(1,3);nx=0:2; x1k8=fft(x,8); F=(0:length(x1k8)-1)'*2/length(x1k8); %进行对应的频率转换 stem(f,abs(x1k8));%8点FFT title('8点FFTx_1(n)'); xlabel('w/pi'); ylabel('幅度'); N=8时：自控实验二
算法实验报告二
自动控制实验二
自动控制实验指导书
实验二 FFT算法的MATLAB实现
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