顺序控制用3条指令描述程序的顺序控制步进状态，指令格式如表4-8所示。
（1）顺序步开始指令(LSCR)
步开始指令，顺序控制继电器位S X,Y=1时，该程序步执行。
（2）顺序步结束指令(SCRE)
SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。
（3）顺序步转移指令(SCRT)
使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下一步顺序控制继电器位置1。
表4-8 顺序控制指令格式
（1）步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。
（2）当输出需要保持时，可使用S/R指令。
（3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。
（4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允许跳入或跳出SCR段，也不允
许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。
（5）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
PLC步进顺序控制指令 应用：工作过程按照一定的顺序动作或动作的重复较多即可使用步进顺控指令。 特点：程序的可读性强。 一、状态流程图 1、对于比较复杂的顺序控制进行编程： 首先，要根据控制过程画出状态流程图； 然后，用步进指令实现。 2、状态流程图的三要素 （1）状态的任务，即该状态要做什么。 （2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 （3）状态转移的方向，即转移到什么状态去。 二、状态元件 状态继电器：S0-S899，其中：S0-S499（非保持型）； S500-S899（非保持型）； 分类：1、S0-S9初始状态继电器 2、S10-S19回零状态继电器 3、S20-S899通用状态继电器 三、步进指令（STL RET） STL 步进接点指令，操作元件是状态继电器S， 功能：将步进接点接在左母线上。 RET 步进返回指令，没有操作元件。 功能：使副母线返回到原来左母线的位置。 四、常用辅助继电器 M8000 运行监视，运行时接通。 M8002 初始脉冲，仅在瞬间（1个扫描周期）接通。 M8013 1秒钟脉冲，M8012 0.1秒钟脉冲，M8014 1分
钟脉冲 M8015 1小时脉冲 M8040 禁止转移 M8031、M8032清除数据 M8034 暂停 五、状态流程图与梯形图的相互转化 练习： S0 M8002 (ZRST S0 S22) S20 (Y1) X1 S21 (Y2) (Y1) X2 X3 S22 (Y3) X4 S0 状态流程图梯形图（程序）S20 X0 (ZRST S20 S22) S20 (Y1) X1 S21 (Y2) T1 T2 S22 (Y3) T3 S21 (T2 K20) (T3 K20)
继电器的基础知识及应用 时间继电器是一种当电器或机械给出输入信号时，在预定的时间后输出电气关闭或电气接通信号的继电器。 时间继电器的常用功能有： A：通电延时（On-delay Operation） F：断电延时（Off-delay Operation） Y：星三角延时（Star/Delta Operation） C：带瞬动输出的通电延时（With inst. Contact On-delay Operation）G：间隔延时（Interval-delay Operation） R：往复延时（On-off repetitive delay Operation） K：信号断开延时（Off-signal delay Operation） 1、控制电源 时间继电器的电源端子间一般能承受1500V的外来浪涌电压，如果浪涌电压超过此值时，须使用浪涌吸收装置，以防止时间继电器击穿烧毁；当时间继电器重复工作时，本次电源关断到下次电源接通的时间（休止时间）必须大于复位时间，否则，未完全复位的时间继电器在下一次工作时就会产生延时时间偏移、瞬动或不动作； 断电延时型时间继电器的电源接通时间必须大于0.5秒，以便有充足的能量储备而保证在断开电源后按预设时间接通或分断负载； 时间继电器的电源回路一般情况下是高阻抗的，因此，切断电源后的漏电流要尽可能小（半导体或用RC并接的触点来开关时间继电器），以
免有感应电压而假关断引起误动作（对于断电延时型而言，会产生断电后延时时间到但继电器不释放现象）。一般情况下电源端子的残留电压应小于额定电压的20%，对断电延时型而言应小于额定电压的7%； 时间继电器在完成其控制工作后，尽量避免继续通电。到时后连续通电会使产品发热，从而加快电子元件老化，大大缩短使用寿命。 2、负载连接 时间继电器的输出触点由于受产品体积的限制，往往负载能力不强，因此要对触点进行保护，可在触点两端并接吸收装置（如：RC、二极管、齐纳二极管等）。 不要用时间继电器去直接控制大容量负载，有的负载看上去不大，但由于负载电流特性而出现烧熔触点的现象，下表是负载形式和浪涌电流之间的关系。 负载形式浪涌电流 电阻负载标准额定电流 电磁铁负载10~20 倍标准额定电流 电机负载5~10倍标准额定电流 白炽灯负载10~15 倍标准额定电流 水银灯负载1~3 倍标准额定电流 钠汽灯负载1~3 倍标准额定电流 电容性负载20~40 倍标准额定电流 电感性负载5~15 倍标准额定电流
计算机系统结构试题及答案 一、选择题（50分，每题2分，正确答案可能不只一个，可单选 或复选） 1.（CPU周期、机器周期）是内存读取一条指令字的最短时间。 2.（多线程、多核）技术体现了计算机并行处理中的空间并行。 3.（冯?诺伊曼、存储程序）体系结构的计算机把程序及其操作数 据一同存储在存储器里。 4.（计算机体系结构）是机器语言程序员所看到的传统机器级所具 有的属性，其实质是确定计算机系统中软硬件的界面。 5.（控制器）的基本任务是按照程序所排的指令序列，从存储器取 出指令操作码到控制器中，对指令操作码译码分析，执行指令操作。 6.（流水线）技术体现了计算机并行处理中的时间并行。 7.（数据流）是执行周期中从内存流向运算器的信息流。 8.（指令周期）是取出并执行一条指令的时间。 9.1958年开始出现的第二代计算机，使用（晶体管）作为电子器件。 10.1960年代中期开始出现的第三代计算机，使用（小规模集成电路、 中规模集成电路）作为电子器件。 11.1970年代开始出现的第四代计算机，使用（大规模集成电路、超 大规模集成电路）作为电子器件。 12.Cache存储器在产生替换时，可以采用以下替换算法：（LFU算法、 LRU算法、随机替换）。
13.Cache的功能由（硬件）实现，因而对程序员是透明的。 14.Cache是介于CPU和（主存、内存）之间的小容量存储器，能高 速地向CPU提供指令和数据，从而加快程序的执行速度。 15.Cache由高速的（SRAM）组成。 16.CPU的基本功能包括（程序控制、操作控制、时间控制、数据加 工）。 17.CPU的控制方式通常分为：（同步控制方式、异步控制方式、联合 控制方式）反映了时序信号的定时方式。 18.CPU的联合控制方式的设计思想是：（在功能部件内部采用同步控 制方式、在功能部件之间采用异步控制方式、在硬件实现允许的情况下，尽可能多地采用异步控制方式）。 19.CPU的同步控制方式有时又称为（固定时序控制方式、无应答控 制方式）。 20.CPU的异步控制方式有时又称为（可变时序控制方式、应答控制 方式）。 21.EPROM是指（光擦可编程只读存储器）。 22.MOS半导体存储器中，（DRAM）可大幅度提高集成度，但由于（刷 新）操作，外围电路复杂，速度慢。 23.MOS半导体存储器中，（SRAM）的外围电路简单，速度（快），但 其使用的器件多，集成度不高。 24.RISC的几个要素是（一个有限的简单的指令集、CPU配备大量的 通用寄存器、强调对指令流水线的优化）。
继电器知识大全 一、继电器的工作原理和特性 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。 3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性 固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。 固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。 二、继电器主要产品技术参数 1、额定工作电压 是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 2、直流电阻 是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。 3、吸合电流 是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。4、释放电流 是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 5、触点切换电压和电流 是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。 三、继电器测试 1、测触点电阻 用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区
顺序功能图，亦称功能流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言，专用于描述工业顺序控制程序，也是 IEC61131-3的标准编程语言。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，一些高档的PLC提供了用于SFC编程的指令，但一些低档的 PLC并不支持SFC编程语言。 顺序功能图主要由“状态”和“转移”等基本元素组成。通过这些基本元素的不同组合，可以表达各种各样的复杂顺序控制逻辑，控制规律的表达简洁明了。 状态有时也称步，是系统一个相对稳定的阶段，在这阶段内系统的参量保持不变。系统的参量一旦发生变化，则认为系统转移到了一个新的状态。状态包括初始状态和工作状态，一个系统至少要有一个初始状态，初始状态用双线矩形框表示，工作状态用矩形框表示，工作状态一般都有相对应的动作。每个状态都有一个编号，通常用PLC内部的状态元件来保存状态。 当系统的参量发生变化到了一个新的状态，则认为系统状态发生了转移。转移由连接两个状态之间的有向线段和垂直于此线段的短横线段组成，短横线段表示发生转移的条件。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关PLC产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/ad16348283.html,。
时间继电器基础知识 1、专业术语 1、数字设定一种设定方式，其设定的量值是离散的数据。整定采用的操作件可以是指轮开关、波段开关和按键等，指示量是数据。 2、旋钮设定一种设定方式，其设定的是连续量，指示量是刻度。 3、通电延时接通继电器控制电源实现的延时。 4、接通延时仅接通继电器控制电源时并不开始延时，只有再接通某一外加信号或接通某一线路后才开始的延时。 5、断电延时继电器控制电源断开瞬间开始的延时。 6、往复延时继电器在接通控制电源或接通某一外加信号或接通某一路线后，按延时（T ）→输出转换→延时（T ）→复位的自动的往复循环动作。其中的延时时间T 与T 不必相等。 7、延时状态继电器在延时过程中的状态。 8、复位时间继电器从最终状态恢复到初始状态所需的时间。 9、延时重复误差在规定的基准使用条件和给定的置信度要求下，重复延时时间的变差。 10、整定误差在基准使用条件下，延时整定值与实际延时平均值之差。 11、电压波动误差继电器在允许的控制电源电压波动范围内的延时时间与基准使用条件下的延时值之差。 12、电压波动误差继电器在允许的控制电源电压波动范围内的延时时间与基准使用条件下的延时值之差。 13、温度为20℃±5℃、允许控制电源电压为额定值的85%和110%波动，正
常工作。 14、振动继电器按GB/T 2423.10 规定的要求安装在振动台上，振动方向为上下、左右、前后三个方向，每一个方位持续振动时间为10 min，共30 min，其中包括： a）继电器输入端施加额定电源电压，使执行继电器处于吸合状态，三个方位各5 min； b）继电器不加控制电源电压，延时常闭触头通额定工作电流，三个方位各5 min。 15、冲击继电器按GB/T 2423.5规定的要求安装在冲击机上，冲击方向为上下、左右、前后六个方向，各冲击6次，其中包括： a）继电器不施加额定控制电源电压，延时常闭触头通额定工作电流，六个方向各3 次，共18 次； b）进行工作状态下的冲击试验时，对继电器施加额定控制电源电压，并使执行继电器处于吸合状方向各3次，共18次。 2、常用字母单位
所谓顺序控制，是使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。对于复杂的控制系统，由于内部联锁关系复杂，其梯形图冗长，通常要由熟练的电气工程师才能编制出控制程序。 顺序功能图（Sequential Function Chart)编程语言是基于工艺流程的高级语言。顺序控制继电器（SCR)指令是基于SFC的编程方式。它依据被控对象的顺序功能图（SFC)进行编程，将控制程序进行逻辑分段，从而实现顺序控制。用SCR指令编制的顺序控制程序清晰、明了，统一性强，尤其适合初学者和不熟悉继电器控制系统的人员运用。 (1)SCR指令的功能 SCR指令包括LSCR (程序段的开始）、SCRT (程序段的转换）、SCRE (程序段的结束）指令，从LSCR开始到SCRE结束的所有指令组成一个SCR程序段。一个SCR程序段对应顺序功能图中的一个顺序步。 装载顺序控制继电器（Load Sequential Control Relay，LSCR n)指令标记一个顺序控制继电器（SCR>程序段的开始。LSCR指令把S位（例SO. 1)的值装载到SCR堆栈和逻辑堆栈找顶。SCR堆栈的值决定该SCR段是否执行。当SCR程序段的S位置位时，允许该SCR 程序段工作。顺序控制继电器转换（Sequential Control Relay Transition, SCRT)指令执行SCR 程序段的转换，SCRT指令有两个功能：一方面使当前激活的SCR程序段的S位复位，以使该SCR程序段停止工作；另一方面使下一个将要执行的SCR程序段S位置位，以便下一个SCR程序段工作。顺序控制继电器结束（Sequential Control Relay Eed，SCRE)指令表示一个SCR程序段的结束，它使程序退出一个激活的SCR程序段，SCR程序段必须由SCRE 指令结束。 (2)使用SCR指令的限制 同一地址的S位不可用于不同的程序分区。例如，不可把SO. 5同时用于主程序和子程序中。在SCR段内不能使用JMP、LBL、FOR、NEXT、END指令，可以在SCR段外使用JMP、LBL, FOR、NEXT 指令。 (3)SCR指令的编程举例 根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后，全部熄灭。图4-44所示是用SCR指令编写的梯形图程序。每一个SCR程序段中均包含三个要素： ①输出对象，在这一步序中应完成的动作； ②转换条件，满足转换条件后，实现SCR段的转换； ③转换目标，转换到下一个步序。
物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化 班级：XX 学生姓名:XX 学号:XXXX 指导教师：XX 2013年12月17日
物理与电子工程学院课程设计任务书 专业：自动化班级： 2班
本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。当按下SB2时。电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词：接触器；PLC控制；顺序启停
1 课程设计背景 (1) 1.1 课程设计的定义 (1) 1.2 课程设计的目的及意义 (1) 1.3 可编程逻辑控制器简介 (1) 2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3) 2.1 控制对象及要求 (3) 2.2 硬件选型 (3) 2.3 系统I/O分配 (4) 2.4 PLC端子接线图 (5) 3基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5) 3.1 编程软件介绍 (5) 3.2 程序流程图 (8) 3.3程序调试 (8) 4心得体会 (8) 参考文献 (9) 附录 (10)
第八章程序控制类指令的程序设计 （编写人：王冬） 一、选择题 1、循环指令由FOR及NEXT两条指令构成，可以循环多次，但（C）。 A、不得大于128次 B、不得大于256次 C、要考虑程序执行时间 D、不得大于1024次 2、跳转指令在向回跳的时候，该指令可能会对程序造成（B）。 A、跑飞 B、死机 C、没影响 D、基本没影响 3、当中断X0动作，程序执行中断程序（A）。 A、一次执行 B、二次执行 C、三次执行 D、每次扫描执行 4、刷新指令用于在运算过程中，可用于（D）的刷新。 A、输入信号 B、输出信号 C、计数器 D、输入与输出 二、填空题 1、程序控制类指令涉及程序结构，它们主要是主控指令、跳转指令、中断指令及循环指令。 2、看门狗指令WDT可用来选择执行监视定时器刷新的指令。 3、跳转指令CJ可用来选择执行一定的程序段，跳过暂且不执行的程序段。 4、中断的程序段用允许中断指令EI及不允许中断指令DI指令标示出来。 5、子程序调用指令CALL安排在主程序中，当子程序执行的条件满足，子程序得以执行。子程序安排在主程序结束指令FEND之后，第一个SRET之间。 6、循环指令由FOR及NEXT两条指令构成，这两条指令总是成对出现的。 三、简答题 1、跳转发生后，PLC还是否对被跳转指令跨越的程序段逐行扫描、逐行执行。被跨越的程序中的输出继电器、时间继电器及计数器的工作状态如何？ 答：（1）不扫描。 （2）输出继电器变成断开，定时器和计数器保持当前状态。 2、考查跳转和主控区关系（图8-4），说明从主控制区和由主控区内跳出主控区各有什么条件？跳转和主控两种指令哪个优先？ 答：（1）从主控区外跳到主控区内时，跳转独立于主控操作，CJ执行时，不论主控触点工作条件状态如何，均作ON处理。在主控制区内跳转时，如主控触点工作条件状态为OFF，跳转不可能执行。从主控区内跳到主控区外时，主控触点工作条件状态为OFF时，跳转不可能执行，主控触点工作条件状态为ON时，跳转条件满足可以跳转，这时MCR被忽略，但不会出错。 （2）主控指令优先。 3、试比较中断子程序和普通子程序的异同点。
1、条件跳转指令CJ CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。 2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET 子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束 3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET 时返回断点处继续执行主程序。 4、主程序结束指令FEND FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。 FEND 指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。 5、监视定时器刷新指令WDT 如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，三菱PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。 6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。 FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套5层。 利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷
继电器的基础知识及应用领域 一、时间继电器基础 时间继电器是一种当电器或机械给出输入信号时，在预定的时间后输出电气关闭或电气接通信号的继电器。 时间继电器的常用功能有： A：通电延时（On-delay Operation） F：断电延时（Off-delay Operation） Y：星三角延时（Star/Delta Operation） C：带瞬动输出的通电延时（With inst. Contact On-delay Operation） G：间隔延时（Interval-delay Operation） R：往复延时（On-off repetitive delay Operation） K：信号断开延时（Off-signal delay Operation） 1、控制电源 时间继电器的电源端子间一般能承受1500V的外来浪涌电压，如果浪涌电压超过此值时，须使用浪涌吸收装置，以防止时间继电器击穿烧毁； 当时间继电器重复工作时，本次电源关断到下次电源接通的时间（休止时间）必须大于复位时间，否则，未完全复位的时间继电器在下一次工作时就会产生延时时间偏移、瞬动或不动作； 断电延时型时间继电器的电源接通时间必须大于0.5秒，以便有充足的能量储备而保证在断开电源后按预设时间接通或分断负载； 时间继电器的电源回路一般情况下是高阻抗的，因此，切断电源后的漏电流要尽可能小（半导体或用RC并接的触点来开关时间继电器），以免有感应电压而假关断引起误动作（对于断电
延时型而言，会产生断电后延时时间到但继电器不释放现象）。一般情况下电源端子的残留电压应小于额定电压的20%，对断电延时型而言应小于额定电压的7%； 时间继电器在完成其控制工作后，尽量避免继续通电。到时后连续通电会使产品发热，从而加快电子元件老化，大大缩短使用寿命。 2、负载连接 时间继电器的输出触点由于受产品体积的限制，往往负载能力不强，因此要对触点进行保护，可在触点两端并接吸收装置（如：RC、二极管、齐纳二极管等）。 不要用时间继电器去直接控制大容量负载，有的负载看上去不大，但由于负载电流特性而出现烧熔触点的现象，下表是负载形式和浪涌电流之间的关系。 负 载 形 式 浪 涌 电 流 电阻负载 标准额定电流 电磁铁负载 10~20 倍标准额定电流 马达负载 5~10 倍标准额定电流 白热灯负载 10~15 倍标准额定电流 水银灯负载 1~3 倍标准额定电流 钠汽灯负载 1~3 倍标准额定电流 电容性负载 20~40 倍标准额定电流 电感性负载 5~15 倍标准额定电流 3、延时误差 主要是重复误差、设定误差、温度误差和电压误差，见下表。 误差 公式 测量条件 设定值 Ts 电源电压 周围温度 重复误差
计算机组成原理期末考试试题及答案 一、选择题 1、完整的计算机系统应包括______。D A. 运算器、存储器和控制器 B. 外部设备和主机 C. 主机和实用程序 D. 配套的硬件设备和软件系统 2、计算机系统中的存储器系统是指______。D A.RAM存储器 B.ROM存储器 C. 主存储器 D. 主存储器和外存储器 3、冯·诺依曼机工作方式的基本特点是______。B A. 多指令流单数据流 B. 按地址访问并顺序执行指令 C. 堆栈操作 D. 存储器按内部选择地址 4、下列说法中不正确的是______。D A. 任何可以由软件实现的操作也可以由硬件来实现 B. 固件就功能而言类似于软件，而从形态来说又类似于硬件 C. 在计算机系统的层次结构中，微程序级属于硬件级，其他四级都是软件级 D. 面向高级语言的机器是完全可以实现的 5、在下列数中最小的数为______。C A. (101001)2 B. (52)8 C. (101001)BCD D. (233)16 6、在下列数中最大的数为______。B A. (10010101)2 B. (227)8 C. (143)5 D. (96)16 7、在机器中，______的零的表示形式是唯一的。B A. 原码 B. 补码 C. 反码 D. 原码和反码 9、针对8位二进制数，下列说法中正确的是______。B A.–127的补码为10000000 B.–127的反码等于0的移码B C.+1的移码等于–127的反码 D.0的补码等于–1的反码 9、一个8位二进制整数采用补码表示，且由3个“1”和5个“0”组成，则最小值为______。 B A. –127 B. –32 C. –125 D. –3 10、计算机系统中采用补码运算的目的是为了______。C A. 与手工运算方式保持一致 B. 提高运算速度 C. 简化计算机的设计 D. 提高运算的精度 11、若某数x的真值为–0.1010，在计算机中该数表示为1.0110，则该数所用的编码方法是 ______码。B A. 原 B. 补 C. 反 D. 移 12、长度相同但格式不同的2种浮点数，假定前者阶段长、尾数短，后者阶段短、尾数长， 其他规定均相同,则它们可表示的数的范围和精度为______。B A. 两者可表示的数的范围和精度相同 B. 前者可表示的数的范围大但精度低 C. 后者可表示的数的范围大且精度高 D. 前者可表示的数的范围大且精度高
SCR－顺序控制指令 顺序控制（SCR）指令 对于通常的应用来说，一般不使用顺序控制指令编程。顺控指令一般用在需要控制的动作具有明确的步骤顺序，并且周而复始地循环的场合。 顺控指令程序可以作功能块（子程序）包含在整个程序中，与其他非顺控控制程序共存。 普通的PLC程序是从头到尾不断扫描执行的。SCR指令的关键是“步”和“转换”，当转换的条件不满足时会一直保持在当前的步中。“转换”就是从一个步，进入另一个步。在一个步的状态中，程序也不是按普通程序运行的模式进行局部的“循环扫描”。 详细情况请参考《S7-200系统手册》。 SCR指令 SCR指令的每一个步的结构，总是以LSCR指令开始，以SCRE结束，SCRT（步转换指令）及其发生的条件在这两者之间。 下面是一个例子： Network 1LD SM0.1
S S0.1, 1 //程序运行开始时，进入第一步Network 2 LSCR S0.1 //装载SCR指令，SCR结构开始Network 3 LD SM0.0 S Q0.0, 1 //置位Q0.0Network 4 LD I1.0 //I1.0为“1"时， SCRT S0.2 //转换到下一步Network 5 SCRE //步结束Network 6 LSCR S0.2Network 7 LD SM0.0 R Q0.0, 1Network 8 LD I1.1
SCRT S0.3Network 9 SCRENetwork 10 LSCR S0.3Network 11 LD SM0.0 S Q0.0, 1Network 12 LD I1.2 SCRT S0.4 Network 13 SCRENetwork 14 LSCR S0.4 Network 15 LD SM0.0 R Q0.0, 1
1、某机采用微程序控制方式，采用水平型编码控制的微指令格式，后继微指令地址采用断定方式，微指令字长32位，共有微命令57个，构成5个相斥类，各包含6个、8个、8个、15个和20个微命令，已知可判定的外部条件有CY 和ZF 两个。试问： ⑴. 设计出微指令的具体格式； ⑵. 控制存储器的容量应为多少？ （3）画出微程序控制器的原理图 解： ⑴. （控制字段分析3分，判别字段1分，下址字段1分。） 根据题意可知，微指令 的基本结构如下图所示，其中控制字段和判别测试字段采用编码表示法，则控制字段的长度为：3+3+3+4+5=18；判别测试字段的长度为：2。则下址字段长度为：32-18-2=12。 ⑵.） 根据上题的分析得出：32*2 =16KB （3） ? 2、有一个128K ×32位的存储器，由64K ×8位的DRAM 芯片构成。问： ? ⑴. 总共需要多少DRAM 芯片？ ? ⑵. 设计此存储体组成框图。 ? ⑶. 采用异步刷新方式，如单元刷新间隔不超过2ms ，则刷新信号周期为多少？ 解： (1)片88 *6432*128 K K (2) 略 可参考作业 (3)如果选择一个行地址进行刷新，刷新地址为A 0-A 7，即在2ms 内进行256个周期。刷新方式按2ms/256 = 7.8125us 刷新一次的异步刷新方式。
3、某计算机的数据通路如下图所示，其中M—主存，MBR—主存数据寄存器，MAR— 主存地址寄存器，R0-R3—通用寄存器，IR—指令寄存器，PC—程序计数器（具有自增能力），C、D—暂存器，ALU—算术逻辑单元（此处做加法器看待），移位器—左移、右移、直通传送。所有双向箭头表示信息可以双向传送。 ?请按数据通路图画出“ADD（R2），R3”指令的指令周期流程图。该指令的含义是两个数进行求和操作，结果送至以寄存器R2为地址的存储单元中。 ?
毕业论文(设计) 2010－2011学年度 机电工程系系机电一体化专业 班级班学号 课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统学生姓名 指导教师 20010年12月2日
目录 课题、摘要、关键词---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障---------------------------------- 3 1.1电动机的选型------------------------------------------------- 3 1.2电动机的维护------------------------------------------------ 4 1.3 电动机常见故障---------------------------------------------- 4 2.PL C特点------------------------------------------------------- 4 3. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择-------------------------------- 6 4. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表-------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图----------------------------------- 7 4.3两台电动机顺序控制的梯形图-------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序------------------------- 8 4.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考------------------------------------9 小结----------------------------------------------------------10 参考文献-------------------------------------------------------10 致谢----------------------------------------------------------12
一、选择题 1、以下四种类型指令中，执行时间最长的是__C__。 A. RR型 B. RS型 C. SS型 D.程序控制指令 2、Intel80486是32位微处理器，Pentium是__D__位微处理器。 Ａ．16 Ｂ．32 Ｃ．48 Ｄ．64 3、设变址寄存器为X，形式地址为D，（X）表示寄存器X的内容，这种寻址方式的有效地址为___A__。 A. EA=(X)+D B. EA=(X)+(D) C.EA=((X)+D) D. EA=((X)+(D)) 4、在指令的地址字段中，直接指出操作数本身的寻址方式，称为__B___。 A. 隐含寻址 B. 立即寻址 C. 寄存器寻址 D. 直接寻址 5、变址寻址方式中，操作数的有效地址等于__C__。 A 基值寄存器内容加上形式地址（位移量） B 堆栈指示器内容加上形式地址（位移量） C 变址寄存器内容加上形式地址（位移量） D 程序记数器内容加上形式地址（位移量） 6、. Pentium-3是一种__A_。 A.64位处理器 B.16位处理器 C.准16位处理器 D.32位处理器 7、用某个寄存器中操作数的寻址方式称为__C__寻址。 A 直接 B 间接 C 寄存器直接 D 寄存器间接 8、某计算机的字长16位,它的存储容量是64KB,若按字编址,那么它的寻址范围是_B_。 A. 64K B.32K C. 64KB D. 32KB 9、某计算机字长32位，其存储容量为4MB，若按半字编址，它的寻址范围是__C__。 A 4M B B 2MB C 2M D 1M 10、单地址指令中为了完成两个数的算术运算，除地址码指明的一个操作数外，另一个常需 采用__C__。 A 堆栈寻址方式 B 立即寻址方式 C 隐含寻址方式 D 间接寻址方式 11、寄存器间接寻址方式中，操作数处在__D__。 A.通用寄存器 B.程序计数器 C.堆栈 D.主存单元 12、描述汇编语言特性的概念中，有错误的句子是__C__。 A. 对程序员的训练要求来说，需要硬件知识 B. 汇编语言对机器的依赖性高 C. 用汇编语言编制程序的难度比高级语言小 D. 汇编语言编写的程序执行速度比高级语言快 13、下面描述RISC机器基本概念中，正确的表述是_B___ A.RISC机器不一定是流水CPU B.RISC机器一定是流水CPU C.RISC机器有复杂的指令系统 D.其CPU配备很少的通用寄存器 14、微程序控制器中，机器指令与微指令的关系是__B__。 A. 每一条机器指令由一条微指令来执行 B. 每一条机器指令由一段微指令编写的微程序来解释执行 C. 每一条机器指令组成的程序可由一条微指令来执行 D. 一条微指令由若干条机器指令组成 15、指令周期是指__C__。
实验七程序控制类指令编程实验 一、实验目的： 1. 掌握基本控制功能指令的编程方法。 2. 掌握主控、跳转、子程序调用指令的编程方法。 3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握控制程序流程类指令，及它们之间的异同点。 4..学会程序模块化式的编程方法。 二、实验设备： PLC实验台：主机挂件（西门子S7－300 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、PC机、连接导线 三、预习内容： 1.熟悉S7-300 PLC程序控制类功能指令的执行方式，操作数的种类。 2.熟悉西门子S7-300 PLC的程序流程类指令的基本格式。 3.熟悉软件流程图的画法及含义。 四、实验步骤： 1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源. 2.在PC机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。 4.程序运行调试并修改。 5.写实验报告。 五、实验内容： 1. 应用主控指令对分支程序A和B进行控制编程 (1) 控制要求： A程序段为每秒一次闪光输出，而B程序段为每2秒一次闪光输出。要求按钮I0.0导通时执行A程序段，A灯每秒一次闪光，按钮I0.0断开时，执行B程序段，B灯每2秒一次闪光. (2) 输入/输出信号定义： 输入：I0.0—按钮输出：Q0.0—A灯 Q0.1—B灯 (3) 程序：（梯形图）自行编程 (4)思考： 上机运行程序后，观察：当I0.0的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？ 2. 应用跳转指令对分支程序A和B进行控制编程(在主控指令的基础上修改) (1) 控制要求： A程序段为每秒一次闪光输出，而B程序段为每2秒一次闪光输出。要求按钮I0.0导通时执行A程序段，A灯每秒一次闪光，按钮I0.0断开时，执行B程序段，B灯每2秒一次闪光. (2) 输入/输出信号定义： 输入：I0.0—按钮输出：Q0.0—A灯 Q0.1—B灯 (3) 程序：（梯形图）自行编程
B 标号和变量都是。。。标号是指令，变量是操作数 C 程序控制类指令的功能改变程序执行的顺序 D 定义段结束伪指令ENDS,ENDP H 汇编语言源程序结束伪指令END I IN和OUT指令可寻址。。。用立即数（N） IN AL,DX(Y) IN AL,N;(N>255)(N) IN BX,DX(N) J JMP BX(Y) L 累加器专用传送指令IN访问I/O，范围0-65535 M MOV AX,[BX][DI]指令源操作寻址基址加变址寻址方式 MOV DS,AX(Y) MOV ES,3F00H(N) MOV [BX],[SI](N) MOV AL,[BX=10H](Y) MOV [BX],[1000](N) MOV [BX][DI],10(N) MOV CS,AX(N) P PUSH AL(N) PUSH SS(Y) POP CS(N) R 若当前（SP）=6000H，CPU执行IRET后，（SP）=6006H（SP）=6008H 若（AL）=95H,执行SAR AL,1后(AL)=0CAH 若（CS）=1000H（DS）=2000H（SS）=4000H…..BP的功能是将32000H单元内容，32001单元内容 若（AL）=35H，执行ROL AL,1后，（AL）=6AH 若（DS）=2000H，（ES）=2100H，（CS）=1500H….(AX)=01A0H,基址变址寻址 S 设当前（SP）=0100H,执行PUSH AX，（SP）=00FEH，（SP）=00FAH SHL SX,2(N) T 条件转移指令转移范围-128~+127 W 伪指令X DB 4 DUP...Y偏移地址2014H，(BL)=00 伪指令VR1 DB 2 DUP分配了16字节 X XCHG BX,IP(N) Y 已知(BX)=2000H(DI)=3000H(SS)=4000H,66000H内容28H[BX=DI=1000H](AL)=28H 一个程序有下列伪指令ARY DB。。。LEN单元值350 有一个程序片段MSG DW...AX的值最后是36 Z 在寻址方式可做基址寄存器的BX,BP 指令MOV DX,0FFSET BUFFER寻址方式立即寻址方式 指令MOV AX,【DI-4】寻址方式寄存器相对寻址方式 执行指令将00H送到1A0H外设上（N） 执行指令将00H送到2F8H外设上（Y） 88086I/O指令寻址方式直接寻址，寄存器间接寻址 8088的MOV指令不能。。。传送（Y） 8088系统中，堆栈。。。为单位（N）
PLC步进顺序控制指令的教法 [摘要] 采用实例与教材讲练结合的方法，使学生既有感性的认识又有理性的体会，再以“十字路口交通信号灯”进行完整演示编程方法和步骤，目的是尽快使学生掌握先进的步进顺控指令编程方法。 [关键词] 步进顺控指令编程方法教法 引言：在给学生讲授PLC步进顺控指令的编程过程中，发现普遍存在一种畏难的情绪。因为很多有关PLC编程类的题材大部分偏向讲解“启保停”的编程方法，有关步进顺控编程方法往往都是介绍简单的实例，所举例子也多数是使用单流程和选择性的方法。一般要等程序完毕后才能停机，（当然也有的工艺有这样的要求，若发生非正常情况有的就不能等），而非正常关机的状态下，重新开机时常发生程序错乱，实际上步进顺控编程设计是一种先进的设计方法。它与“启保停”的编程方法比较，其最大的特点是易于阅读，如加于详细的指导，在有一定的基础上被指导者是很容易接受，同时设计周期短、效率高。而一些较为复杂的自动控制也常采用步进顺控指令编程。故高级维修电工掌握该编程方法显的尤为重要。本人在指导高级工步进顺控指令编程过程中，逐步探索总结一些经验。下面就以“十字路口交通信号灯”采用三菱可编程序控制器PLC的步进顺控指令编程实例谈一下指导过程。 一、掌握步进顺控指令编程常用的软元件及其功能 步进顺控指令编程中常用软元件及指令有：状态元件S、步进触点指令STL、置位指令SET、复位指令RST、区间复位指令ZRST、步进返回指令RET、特殊辅助继电器M8002、M8013和其它常用输入、输出软元件及其指令。其中属于步进指令的有STL、RET二个，这些指令一般在”启保停的编程方法”中基本没出现过，学生对其实际并不了解，若单课堂讲解的方法，并不是很快能够掌握。于