旋翼无人机动力系统选型及测试方案
由于旋翼无人机动力系统——无刷电机、螺旋桨参数直接关系到样机航时、载重等重要指标，故在样机试制前应进行选型测试，确定较优的旋翼无人机动力组合。从实测数据可得出，同厂家相近规格螺旋桨所导致的航时差距可达13.5%。由于本测试样本有限，实际数据可能更大，继而充分证明该测试过程的必要性。
标签：旋翼无人机；无刷电机；螺旋桨；航时
1 旋翼无人机动力系统组成及选配原则
植保无人机动力系统由四个部分构成：电池、电机、电子调速器和螺旋桨。其中电池电压不能超过电子调速器额定电压；电池最大电流应大于电调额定电流。电池电压不能超过电机最大电压。电调最大电压不能超过电机最大电压。
1.1 动力部件——电池
小微型无人机主要以化学电池作为动力电源。主要包括镍氢（Ni-MH）电池、镍锰（NiOH-MnO2）电池、锂聚合物（Li-Poly）、锂离子动力电源等。前两种电池由于能量密度较低，目前基本上被锂聚合物动力电池所代替。锂电池的基本组成单位为S，锂电池的一个单位标准电压是3.7伏。本机型选用格氏ACE锂聚合物电池，其电压为6S（22.2V），容量为16000mAh，放电倍率为15C。
1.2 动力部件——电机
动力电机可以分为两类：有刷电动机和无刷电动机。有刷电动机由于效率较低，在无人机领域已被淘汰。无刷电机结构简单、重量轻、使用方便，可使无人机的噪声和红外特征很小，同时又能提供与内燃机不相上下的比功率[1]。无刷电机采用的是电子换向，其输出功率和效率较高，同时噪音小、寿命较长并无其他明显缺点[2]。综合考虑重量、最大功率、最大电流、力效等因素。本机型选定无刷电机W6050，最大电流为47A，支持6-12S锂电。
1.3 动力部件——电子调速器
电子调速器（简称：电调）可以调节电机转速，实现对无人机负载变化的自动调节。无刷电调输入端是2根线，接正负极电源；输出需要3根线与电机相连，原理是靠3根线不停地改变磁场以驱动转子转动；本机型使用XRotor Pro HV 80A电子调速器，允许持续电流80A，瞬间电流100A（10秒）。
1.4 動力部件——螺旋桨
螺旋桨分为定距螺旋桨和变距螺旋桨。定距螺旋桨不能改变桨距，一般用于轻型、微型无人机。大型、小型无人机可以视情况安装变距螺旋桨提高可操作性。