焊接毕业实习报告（精选3篇）
焊接毕业实习报告（精选3篇）
辛苦的实习生活在不经意间已告一段落了，回顾这段时间的实习，知识和能力都得到了很大提高，请好好写一份实习报告将它总结下来吧。那么实习报告怎么写才能发挥它最大的作用呢？下面是小编为大家整理的焊接毕业实习报告（精选3篇），供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。焊接毕业实习报告1 一、实习目的 1、数字万用表是一种能够测试电压，电流，电阻，二极管，三极管，频率等的电子仪表。 2、数字万用表的组装是为了更好的提高学生的动手能力，识别元器件的能力。 3、了解数字万用表的工作原理，掌握万用表的焊接，组装与调试。二、实训内容万用表焊接 1、所用工具：元器件、万用表散装套件、组装工具、电烙铁。 2、元件检查：线路板、二极管、电位器、金属化电容、电解电容、电容、日字架、电源线、电池弹片、晶体管插座、保险丝架、导电胶、保险丝、液晶显示器片、康铜丝、自攻螺丝、外壳、钢珠、齿轮弹簧、接触片V、功能版、测试表笔、说明书、9v叠层电池、功能旋钮。 3、焊接采用焊接技术按照图纸进行，将各个元件焊接到焊板相应的位置，并时刻按照焊接的要求来并时刻按照焊接的要求来进行各部分的操作。焊接完成后检查各个焊要求焊点符合标准、不虚焊、假焊、搭焊更不能错焊和漏焊。要求同类元件高度一致，接线准确。三、实训过程 (1)安装电阻、电容、二极管等。电阻、二极管等安装时，(卧式安装立式安装) (2)安装电位器、三极管插座。 (3)安装保险座。 (4)安装电池线。 (5)万用表检测四、实训总结这次实训显然没有成功，万用表组装完成后接触不良。但是我也在这次失败中学到了很多东西。在这次的电子实训过程中，可以说是充满了挑战也因此有了惊喜，在充满了困惑的`同时也多了些许的了解。虽然时间不是很长但过程确实值得回味的，每一个细节我们都亲历亲为，也因此印象深刻。在学习和实践中我们或多或少的掌握了一些知识，有了一些体会和感触。在一开始，看着简单的电烙铁心里很是期待。当拿在自己手里的时候就迫不及待了，完全没有听老师讲解要领，以至于在下面的操作中出现了不能将器件很好的焊在电路板上。焊接毕业实习报告 2 为期十天的焊接实习即将接近尾声，“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，这次难得的实践定会成为我们今后
学习工作中的一次弥足珍贵的经验。作为一名安全工程专业的学生，理论知识的学习不容忽视，但是动手能力也是至关重要的。现在的大学生，动手机会比较少，真正迈入社会时会难以达到全方位人才的需求。而焊接实习为我们这些工科生提供了很好的实际锻炼的机会，让我们走出课堂，“学习工艺知识，增强工程实践能力，提高综合素质，转变思想作风”，身临其境地面对各种各样的零件和机器。在实习期间，我们先后学习了焊接、钳工、铸造、数铣、数车、铣磨、线切割，车工，从中汲取了很多书本上学不到的东西。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，我们创新意识和创新能力得以培养和加强。一、焊接演示过程中，我们小组的师傅反复重复焊条应该保持的角度和高度，在焊接过程中应注意匀速移动等注意事项。我努力记下一条条要点，但真正练习时，却很难体会到要领。师傅说，熟能生巧。确实，一点一滴的积累才能有阶梯式的提高，不断地实践会帮助我们把感性认识上升到理性认识。此外，师傅会对我们焊缝的效果打出匹配的分数。这样可是使我们对自己作品的质量高低有明确的认识，对于提升我们的技术水平有很好的激励作用。二、钳工我认为，钳工算是一项体力活吧。一天下来，难免会累得腰酸背疼，简单的锯挫也很容易令人筋疲力尽。特别是当我抓紧课间休息，可是还是半天锯不下来一个角是，怎一个郁闷了得。记得钳工时室友手上还起了水泡，但是看着我们辛辛苦苦做出的成果——小锤、自己设计的起子，兴奋之情还是溢于言表的。三、铸造老师细致耐心的讲授了整模造型、分模造型、挖沙造型等理论知识，并现场给我们做示范。挖沙造型时师傅给了我们一些模样，让我们发散思维，自己寻找解决的办法。大家各抒己见，畅所欲言，但是方法不是太理想。当老师公布出方法后，我们大都恍然大悟，其实，是并不难。“台上一分钟，台下十年功”。听师傅讲，他们也是像我们一样一步步走过去的，所以不能着急，静下心来细心观察，反复实践，失败了就从头再来。四、数铣、数车、铣磨、线切割紧接着的数控铣磨、线切割，让我们见识了自动化加工的快捷简便。在电脑的辅助下，我们可以随心所欲的设计自己喜欢的图案。只要把程序编好，输入计算机，零件可以自动被加工出来。提高了生产效率的时也减少了人的劳动强度。五、车工每更换一个工种，师傅们首先交代的一定是安全。女生的长发必须被放进帽子里；要带防护镜；如果铁屑不慎飞进眼睛里面，一定不可以揉；操作过程中偶尔的闲聊，无意的打盹，甚
至是走出车间的一刹那，都会造成不可挽回的后果。加工一个工件，有时困难不在于是否有天赋，而是在测量，要控制误差。不断地测量，不断地试刀，一次次试切。一次次检查误差。六、建议 1、我觉得在课程的安排上，应该先难后易，扎实打好基础，不如先安排钳工车工。 2、我觉得有些工种的长时间连续地视频或讲解有一点点枯燥，可以将一些理论贯穿到学生动手操作时间时讲授，这样更有利于达到我们的吸收。 3、在保证安全的前提下，让同学们发散思维，锻炼分析问题、解决问题的能力，进一步培养创新意识，，而不是机械地重复师傅的操作过程。 4、有意识地对同学们进行职业素质行为规范、团队协作、经济环保等理念的传输。 5、制定相关手册，印有车间的规章制度、安全操作规程，考核评分标准等内容，突出重点。师傅在讲解过程中，结合不同专业的特点有所侧重，重视实效。 6、设备和设施进行维修、更新，使同学们可以掌握传统设备操作地同时，接触新工艺、新技术。焊接毕业实习报告3 一、实习目的： 1、熟悉焊接方法的种类，熟悉钢材、铸铁、铝及铝合金、铜及铜合金等金属材料的焊接方法。 2、熟悉焊接的有关设备，熟悉焊接材料及选用。 3、初步掌握手工电弧焊、气焊、钎焊等焊接方法。 4、初步掌握气焊、手工钎焊工艺设计、焊接结构工艺设计。二、实习内容：仓库货架制作(规格：2.00mx1.65mx0.50m，数量：10个) 三、实习工具： 5m钢卷尺1把，刚角尺、鳄鱼钳2把、电焊面罩、护腿、电焊手套。四、实习设备： 9kVA交流电焊机(包括电焊钳、电缆线)。五、实习辅料：石笔、Ф2.5电焊条。六、实习步骤： 1、看实习图纸(见附图)。计算角铁45条 2、根据图纸，用切割机将角钢切成所需尺寸。切割时注意：①角铁标准长度为6m，这时将一条角铁均分为3段，1.99m/段;货架焊成后加上角铁厚度刚好长2m，如果下料时2m/段，剩下的第3段就不足2m，造成材料浪费，产品不符要求;10个货架，需1.99m/段角铁共80段，一共角铁27条，余2m，可均分为4段为货架宽度所需; ②下1.65m料时，将一条角铁均分为3段，1.65m/段，剩下1m刚好分2段，0.5m/段，为货架宽度所需;10个货架，需1.65m/段角铁共40段，一共角铁14条，其中13条余1m，可均分为2段为货架宽度所需;另1条余4.35m，可均分为8段为货架宽度所需; ③10个货架，需0.50m/段角铁共80段，综合①、②共有8264=38段，还需0.50m/段材料42段，即需整条角铁4条，其中3条每条均分为12段，0.49m/段，另一条分6段后余3m; ④将
0.50m/段和0.49m/段角铁注意分开摆放，0.49m/段用于货架中层，不影响货架尺寸。 3、将1.65m/段、1.99m/段材料各2段按图纸尺寸，摆为货架支柱，上下层横档;注意对角线长度相等。先电焊，尺寸无误后满焊。 4、按图纸尺寸焊上中层2横档，这样货架一侧就完成了。 5、以第1个支架(货架一侧)为“模板”，完成其它支架。 6、焊货架短横档，注意两侧角度垂直。七、实习体会：货架制作应该是最简单的金属焊接——基本只有平焊，当然在不翻动货架的情况下，可以练习立焊、仰焊。制作过程中要注意材料计算，避免浪费。因为电焊弧光含有强烈的紫外线等，对眼睛、皮肤产生灼伤，所以电焊作业千万注意：带面罩、穿较厚的棉工作服、电焊手套、护腿等;做好劳动保护。
第1章绪论 1.1课题研究的目的及意义 焊接是制造业中最重要的工艺技术之一。它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段，发展成为制造业中一项基础工艺，一种生产尺寸精确的产品的生产手段。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。因此，保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程自动化提供了十分有利的技术基础，并已渗透到焊接各领域中。近20年来，在半自动焊、专机设备以及自动焊接技术方面已取得了许多研究和应用成果，表明焊接过程自动化已成为焊接技术新的生长点之一。从21世纪先进制造技术的发展要求看，焊接自动化生产已是必然趋势。焊接机器人的诞生是焊接自动化革命性的进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化的生产方式，从而使中小批量的产品自动化焊接成为可[1]。 焊接机器人已经广泛应用于汽车、工程机械、摩托车等行业，极大地提高了焊接生产的自动化水平，使焊接生产效率和生产质量产生了质的飞跃。同时改善了工人的劳动环境[2]。但是，现在焊接领域中自动化程度最高的手臂式机器人在使用时有两个局限性：一个是它的活动范围较小，因为它像一个手臂，手臂长1.5~2米，也就是其活动半径，所以焊接的工件不能太长，最大范围也不能超过2米。二是它必须用编程或示教进行工作，对不规则的焊缝，特别是在焊接过程中焊缝发生形变时，则很难适应。然而，许多大型工件体积非常庞大，而且必须在工地和现场进行焊接。例如：石化工业中的大型储油罐、球罐，造船业中的各种轮船，对这类产品的焊接，就很难实现自动化，许多建设工作仍然采用人工焊接[3]。因此，给焊接机器人加装各种传感器，使它们具有焊接路径自主获取、焊缝跟踪以及焊接参数在线调整等能力，具有很高的实用价值。机器人焊接过程的自主化和智能化已经成为科研工作者的一个研究重点。移动焊接机器人由于其良好的移动性、强的磁吸附力以及较高的智能，成为解决大型焊接结构件自动化焊接的有效方法[4]。尽管自主移动机器人的实用化研究还不够完善，但移动机器人是解决无轨道，无导向，无范围限制焊接的良好方案。 1.2国内外研究现状 自1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra型工业机器人以来，越来越多的工业机器人投入生产使用中。这其中大约有半数是焊接机器人。焊接机器人是在工业机器人上装备焊接系统，如送丝机、软管、焊枪、焊炬或焊钳，并配备相
焊接机械手毕业设计 【篇一：自动焊接机械手设计(毕业设计)】 自动焊接机械手设计 1 绪论 1.1 技术概述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测 传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三 维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多 品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、 人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动 化水平的重要标志。 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长 和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速 反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗 恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它 是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术 领域不可缺少的自动化设备。 1.2 现状及国内外发展趋势 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： (1)工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操 作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3 万美元降至97年的6．5万美元。 (2）机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组 方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便 于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模 块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加 速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、
ＶＩ１．１论文的选题意义 第１章绪论 自动化的焊接机器人能提供稳定地焊接质量，减轻人的劳动强度，提高工作 效率，降低生产成本，在工业领域得到了广泛的应用。但应用于工业生产中的焊 接机器人大多是固定的，主要通过机械臂的活动来工作，又由于空间的限制使得 机器人的工作范围、工作对象大大受到限制。在大型工件，如：石化工业中的大型 储油罐、球罐、管道的焊接，多在现场作业，焊接位置手工作业难以达到，恶劣 的工作环境不仅增大了工人的劳动强度，而且影响焊接质量。工程应用中亟待开 发出能够取代工人手工操作的低成本自动化的焊接设备，以减少生产过程中人为 因素的影响，提高焊接质量，这些情况都对移动焊接机器人的研究和应用提出了 迫切的要求。 现在，国外在这方面的技术基本成熟，但国内各单位对这些技术的了解有相 当部分还停留在文献上或局部上。所以应该从基本做起，开展一些基础技术研究 作为机器人课题的主要研究与开发内容之一。 １．２焊接机器人的发展历程 自从世界上第一台工业机器人ＵＭＭＡＴＥ于１９５９年在美国诞生以来，机器人的 应用和技术发展经历了三个阶段：第一代是示教再现型机器人。这类机器人操作 简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生 产中的应用受到很大限制。第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界 环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获 得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。第三代是智 能型机器人。这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、 推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作， 还具备故障自我诊断及修复能力。焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事 焊接任务的工业机器人。早期的焊接机器人缺乏“柔性＂，焊接路径和焊接参数 须根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、 人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型 向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展¨。６３。 换页 移动焊接机器人系统研究 １．３焊接机器人国内外应用现状 焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点， 广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。据不完全 统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。截 止２００５年，全世界在役工业机器人约为９１．４万台，其中日本装备的工业机器人总量达到了５０万台以上，成为“机器人王国”，其次是美国和德国：在亚洲，日本、 韩国和新加坡的制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量居世界前三位。近几 年，全球机器人的数量在迅速增加，仅２００５年就达１２．１万台。我国自上世纪７０年代末开始进行工业机器人的研究，经过二十多年的发展，在技术和应用方面均取 得了长足的发展，对国民经济尤其是制造业的发展起到了重要的推动作用。据不 完全统计，近几年我国工业机器人呈现出快速增长势头，平均年增长率都超过 ４０％，焊接机器人的增长率超过了６０％；２００４年国产工业机器人数量突破ｌ４００台，
***********学院 毕业论文 单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 姓名：某某 指导教师：某某 专业：焊接技术 班级：机制 1006 目录
摘要：单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的限制。本文详细的介绍了焊接电源、焊接电流、焊接速度、电弧电压、焊接层数、焊条类形、焊条直径等工艺因素对单面焊双面成形技术焊接质量的影响和造成的相关缺陷。详细的分析了单面焊双面成形技术焊接质量差所引起的一系列问题及造成质量差的原因，提出了相应的防止措施，解决单面焊双面成形技术的缺陷，使单面焊双面成形技术进一步完善，加以推广，并对单面焊双面成形作业具有一定的指导作用。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1引言 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.单面焊双面成形技术的概念------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2.单面焊双面成形常见的焊接缺陷 ------------------------------------------------------------------------------------- 3 尺寸上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3结构上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3性质上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.单面焊双面成形质量差引起的问题 ---------------------------------------------------------------------------------- 3 增加消耗，降低结构的质量和使用寿命------------------------------------------------------------------------------- 3焊接缺陷会给结构的安全生产带来威胁，引起安全事故 --------------------------------------------------------- 3 4.单面焊双面成形焊接质量差的原因分析 ---------------------------------------------------------------------------- 3 焊接电源自身因素引起的焊接质量差---------------------------------------------------------------------------------- 3工艺因素对单面焊双面成形焊接质量的影响 ------------------------------------------------------------------------ 4 4.2.1 焊接电流 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.2 焊接速度 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.3 电弧电压 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.4 焊接层数选择不当 ------------------------------------------------------------------------------------------- 5 4.2.5 焊条类形及焊条直径的影响-------------------------------------------------------------------------------- 5 操作因素---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 5.防止单面焊双面成形焊接产生焊接缺陷的措施 ------------------------------------------------------------------- 5 作好焊前准备---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5焊接操作---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 5.2.1 选择合适的工艺参数 ---------------------------------------------------------------------------------------- 6 5.2.2 焊工技术水平 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 6结论 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6参考文献 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7致谢 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
压力容器的焊接 摘要 众所周知，压力容器是在石油化学工业、能源工业、科研和军工等国民经济的各个部门都起着重要作用的设备。而由于密封、承压及介质等原因，容易发生爆炸、燃烧起火而危及人员、设备和财产的安全及污染环境的事故，因此世界各国均将其列为重要的监检产品，由国家指定的专门机构，按照国家规定的法规和标准实施监督检查和技术检验。同样的，对于它的生产要求也不能放松。焊接作为压力容器生产的主要环节，可谓是重中之重。 本文从压力容器焊接接头设计、压力容器焊接材料的选择及常用的焊接方法等方面简单地介绍了压力容器焊接方面的基础知识。基于手工电弧焊设备简单、工艺灵活及对各种刚适应性强等特点，手工电弧焊成为压力容器最主要的焊接方法，本文详细的介绍了手工电弧焊在压力容器焊接中的应用及常见的焊接缺陷和预防方法。 关键词：压力容器，手工电弧焊，石油化工，焊接方法
PRESSURE VESSEL OF WELDING ABSTRACT With the high-speed development of national economy, oil chemical industry and products by the extensive use of air, large capacity pressure container storage tank of low temperature low pressure liquid is regarded as the priority development of production important products. The use of pressure vessel is very extensive. It is in the oil industry, the energy industry, scientific research and military industry and so on the economy in each department plays an important role in the equipment. According to the pressure of pressure vessels are rated: low pressure containers, medium voltage containers, high pressure vessel and ultrahigh pressure container. I do this topic discussion is medium voltage containers (code M 1.6 MPa than p < 10.0 MPa) welding process design. Based on manual arc welding equipment simple, flexible and to all sorts of technology just strong adaptability and other characteristics, this paper I used manual electric arc welding and Choose model ZGX-300 rotary dc machines. The welding structure, from bottles of welding joint structure design, welding materials selection principle of all-round expounded on medium voltage vessel welding process design and introduces mainly the manual arc welding range of knowledge KEY WORDS: Medium pressure vessure，Manual arc welding，Pressure vessel，Bongding technolgy
管理类题目毕业答辩相关问题（供参考）一、市场营销策略 1市场营销环境分析的内容（包括宏观环境和微观环境） 2、市场细分的概念、细分消费者市场的变量或依据 3、市场定位的概念、市场定位与品牌定位的区别 4、SWOT勺概念、SWOT勺四种战略选择 5、市场营销组合策略即4P策略 6、整体产品的概念以及核心产品、形式产品、附加产品 7、促销的主要工具或手段，各自的特点有哪些 8、营销渠道的概念 9、渠道的主要功能，通信企业营销渠道承担的主要功能 10、描述目前企业的渠道结构并分析存在的问题 11、产生渠道窜货的原因以及控制对策 二、客户满意度、服务质量与客户流失 1客户满意、客户满意度、客户满意度指数的含义与区别 2、影响客户满意度的因素 3、客户满意度测评模型 4、客户满意度评价指标设置的依据 5、客户满意度与忠诚度的关系 6、提高客户满意度的途径与措施 7、服务质量与满意度的关系 8、服务质量的特点 9、客户感知服务质量评价的五大标准 10、服务质量差距模型的五大差距 11、服务营销组合 12、客户流失的概念 13、客户流失的类别 14、客户流失的原因分析
15、客户保留的策略 三、绩效考核 1绩效考核概念 2、绩效考核与绩效管理的关系 3、影响绩效的因素 4、绩效考核的一般程序 5、绩效考核方法绩效考核的模式（方法）有哪些? 6、绩效考核的目的 7、关键绩效指标法（KPI） 四、薪酬管理 1薪酬概念 2、薪酬结构薪酬的构成 3、对健全合理薪酬制度的要求 4、影响薪酬制度制定的因素 5、工资制度合理设置的基本过程 6、奖励性可变薪酬在实施中常见的问题有哪些？ 五、人员培训 1培训的概念 2、培训的目的是什么，与人力资源开发有何区另脾 3、培训的原则 4、如何做培训的需求分析 5、培训的方法 6、制定培训计划的依据 7、如何做培训效果评估 六、精细化管理 1什么是精细化管理 2、精细化管理与规范化管理的区别 3、精细化管理的措施有哪几方面
目录 摘要 (2) Abstract (3) 概述 (4) 第1章机械传动装置总体设计 (5) 1.1 拟订传动方案 (5) 1.2 丝杠螺母的选择 (5) 1.3电动机选择 (7) 第2章机械减速器设计 (10) 2.2 轴的设计 (12) 2.3 键的选择与校核 (15) 2.5箱体结构尺寸选择 (17) 第3章焊接专用夹具的设计（略） (19) 第4章直流调速系统设计 (20) 4.1直流电动机调速原理 (20) 4.2 直流调速系统结构框图设计 (21) 4.3直流调速系统各组成电路设计 (21) 4.4 晶闸管直流调速系统原理电路图 (25) 第5章 PLC程序设计设计 (28) 5.1电气控制系统概述 (28) 5.2 可编程控制器的特点 (28) 第6章设计小结 (34) 第7章参考资料 (35)
摘要 在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是PLC自动控制。
Abstract The seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of electronic cotro ling and mechaniacal units ，introduced the structure of its mechanism and the automatic controlling . the structure of its mechanism is which the welding piece was drivened in cluding motor copling piece was drivened . bearing rotation ----wheel .degradation ---conveyor and so on . the automatic controlling main is PLC automatic controlling
第一部分：工程造价部分 1、在计算建筑工程造价时，其中“措施项目费用”是指什么，请举例说明。 2、结合自己所做的工程，谈谈利用清单法编制施工图预算的步骤。 3、通常所说的工程量计算是指什么？其中的建筑面积计算中，雨篷、楼梯、阁楼的建筑面积分别如何计算。 4、何为平整场地、挖基槽、挖基坑、挖土方？ 5、结合本工程说明在计算工程量时墙身和基础是如何划分的？ 6、建设工程造价的计价特点？以及在多次性计价中，建设程序和各阶段工程造价的关系？ 7、试说明产量定额和时间定额的互相关系？若某定额规定：人工挖土方工程，工作内容包括挖土、装土、修整底边等全部操作过程，挖1立方米较松散的二类土壤的时间定额是0.192工日，试确定其产量定额？ 8、在《江苏省建筑与装饰工程计价表》中，砖墙工程量是如何计算的？ 9、在计算工程造价过程中，人、材、机价差如何调整？ 10、编制预算表中，如何确定预算单价？试确定“M5混合砂浆砌1砖外墙”和“玻璃钢落水管（60×90）”的预算单价？ 11、结合本工程说明工程量计算的步骤和顺序？ 12、水泥砂浆台阶面层、花岗岩板台阶面层分别如何计算工程量？ 13、钢筋工程在计算工程量时，根据计价表是如何进行分类套定额的？在计算钢筋搭接时，通常按多长设置一个搭接接头，连接采用何种形式？ 14、结合本工程说明脚手架费用是如何确定的？在什么情况下需要计算建筑物超高费？ 15、屋面结构层、保温层等如何计算工程量？屋面排水构件如何计算工程量？ 16、何为竣工结算和竣工决算？ 17、在清单计价模式下，一般建筑工程（包工包料）造价计算程序？ 18、根据你的理解请说明清单工程量计算和清单计价表工程量计算在规则上有何区别与联系？ 19、建筑工程计价特点？ 20、单位工程、分部工程、分项工程的区别？ 21、计算钢筋工程的钢筋接头数时如何计取？ 22、正确查找计价表的相关项目？ 23、材料价差的含义？ 24、工程招标的方式？ 25、土建预算与安装预算的区别？ 26、人工幅度差的产生？ 27、如何编制一份施工图预算？ 28、挖沟槽、基坑、土方三者的区别？ 29、工程量计算时的精度保留？ 30、建筑面积的计算？ 31、周转使用量如何计算？ 32、施工图预算编制的原则？ 33、预算定额编制的原则？ 34、工程量清单编码设置的要求有哪些？ 35、装饰脚手费用如何计算？ 第二部分：施工组织设计部分 1、什么是单位工程，什么是分部分项工程，请联系你的工程来说明他们之间的关系？
焊接变位机毕业答辩稿 焊接变位机毕业答辩稿本文简介：随着我国市场经济的发展，人力成本大幅度提高，.在新的形势下，需要的是快速、高效、准确率高的生产方式，这就对履带吊机结构件焊接变位机的提出了要求。不仅要求快速、精确，更要避免重复安装。下面我们就一起来看一篇焊接变位机毕业答辩稿，希望对你有所帮助。各位尊敬的老师下午好，各位同学好。我叫高远， 焊接变位机毕业答辩稿本文内容： 随着我国市场经济的发展，人力成本大幅度提高，.在新的形势下，需要的是快速、高效、准确率高的生产方式，这就对履带吊机结构件焊接变位机的设计提出了要求。不仅要求快速、精确，更要避免重复安装。下面我们就一起来看一篇焊接变位机毕业答辩稿，希望对你有所帮助。各位尊敬的老师下午好，各位同学好。我叫高远，我是2012届机电工程学院电子信息工程专业的学生。我的题目是线性系统稳定性分析与MATLAB仿真。我的论文属于程序应用类，语言表述较多，图表相对较少。在工业发展相对发达的今天，在工厂生产的任何一个环节都离不开控制系统，而一个控制系统能够正常工作的重要条件就是它是一个稳定的系统，也就是说当系统受到外界干扰后，虽然它的平衡状态被破坏，但在外扰去掉后，它仍然有能力自动的在平衡状态下继续工作。控制系统稳定性对于建造系统或设计系统有着重要的意义，也是对系统进行综合的主要依据。分析系统的稳定性变成了研究自动控制理论不可缺少的内容。而这正是我研究本课题的意义和目的所在。本论文首先对线性系统稳定性进行了基本的分析，分别阐述了平衡状态和运动状态下稳定性，以及其各自的特点和相关判断依据。随后文章重点论述了利用MATLAB软件对线性系统进行仿真进而判断去稳定性的五种方法，分别是：时域分析法，直接判断法，轨迹法，Nyquist曲线判断法和Bode图法。既然说到MATLAB,我就简单介绍一下这个软件的历史。MATLAB一词是Matrix Laboratory（矩阵实验室）的缩写。20世纪70年代后期，时任美国新墨西哥州大学计算机科学系主任的Cleve Moler教授为减轻学生编程负担，为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK库程序的通俗易用的接口，此即用Fortran编写
毕业设计说明书 5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部 设计 学生姓名 学号 院系工学院机电系 专业机械设计制造及其自动化 指导教师
5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部 设计 摘要 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务，因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。 众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。 本次我所设计的机器人为五自由度弧焊机器人。本说明书对本次设计的主要考虑内容进行了叙述和讲解，包括机器人的总体设计以及传动系统的构成与设计，电动机的选择，圆锥齿轮的设计与校核，谐波减速器的原理以及选择，腕部转动轴的校核，齿形带规格的选择以及滚动轴承的选择与校核等。 由于设计经验不足以及理论知识的匮乏，本次设计肯定存在许多不足之处，望答辩老师谅解并不吝赐教。 关键词焊接机器人；齿形带传动；谐波减速器；五自由度 II
design 5 degree-of-freedom welding robot overall and big arm and waist ABSTRCT According to incomplete statistics, nearly half of the world's industrial robots in service are used for welding. The most common application of welding robot are in two main ways, spot welding and arc welding. The welding robot we are talking about is actually industrial robots which are doing the work in the welding tasks instead of welding production welder. Some of this welding robot is specially designed for welding while most of them are actually a common industrial robot fitted with a welding tool. In multi-task environment, a robot can even complete many kinds of work including the grasp of welding, handling, installation, welding, unloading and other tasks,. Therefore, in a sense, the history of the development of industrial robots is the history of the development of welding robot. It is well known that the welding processing on one hand requires on skilled operational skills, rich practical experience and stable level of welding; on the other hand, welding is a work with poor working conditions, dust, and heat radiation and high-risk. The emergence of industrial robots first makes people naturally think of using it to replace the manual welding to reduce labor intensity. But also it ensures the welding quality and enhances the efficiency of welding. The robot I designed is a DOF arc welding robot. The design statement mainly include design of robot's drive system and the its composition, the choice of motor, design of bevel gear and verification, the principle of harmonic reducer and its choice, wrist Check the Department of rotational axis, the choice of rolling bearings and its checking and so on. KEY WORDS welding robot; profile belt transmission; harmonic reducer; 5-DOF
摘要 焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。 焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的旋转减速机构的设计，旋转减速机构通过电机驱动，经过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，起到减速和工作台的旋转运动的效果。包括了电机的选择，键的选择，轴承的选择等，还有带轮传动的计算，蜗轮蜗杆传动的计算，蜗杆轴的校核，轴承的校核等一系列设计计算。 焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程、提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。 关键词：焊接变位机械；带传动；蜗轮蜗杆传动；减速器
Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery and the base.The arm-extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Welding positioner is in favor of the welding process to achieve the best possible position,improving efficiency,reducing the fatigue strength,and forming a good weld. Key words:welding posioner,belt drive,worm drive,reducer
各位老师，上午好！我是来自工程管理专业113班的杨乘，我的毕业设计题目是《泰安师专实验楼项目施工组织设计》。 在这里首先我要感谢李永福老师在设计过程中给予我的耐心指导，同时向各位不辞辛劳指导我答辩的各位老师表示衷心的感谢。下面我将本设计的主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。 1.什么是施工组织？ 在我看来，施工组织设计不仅体现了投标单位的技术实力，还综合体现着项目单位的管理能力，更重要的也是决定施工单位盈利能力的重要保证。从场区准备至竣工交付，施工组织设计的内涵都贯穿始终。以科学严谨的管理方法，合理有序的施工部署，提供最优的解决方案。保证规划与组织，设计与施工、前方与后方、工程与环境之间的协调一致。从而保证工程质量，工期，成本目标的实现。这就是我所理解的施工组织设计。 本施工组织设计以设计任务书内容为基本框架，依据工程实际并结合大学所学知识以及将近一年的现场预算工作经验，详细编制了本施工组织设计 2.施工概况 以老师发放的建施和结施图纸中有关工程的内容，了解建筑与结构概况。对施工地点、面积、设防烈度、耐久年限、基础结构形式、主体结构形式、防水等级、耐火极限，对整个工程的大体概况进行初步的了解 3.施工部署 3.1总体施工方案设计 1、按照先地下后地上，先主体结构后围护，先主体后装修，先土建后专 业的规律。 2、根据施工进度安排，合理组织各专业（通风、空调、消防、变配电、电 梯、门窗安装等）厂家的插入、展开、撤退、转换工作。 3、土建进度计划按分层分段进行，专业进度计划分系统、分干、支线进行。 4、本工程主要施工顺序如下：天棚工程―内墙面抹灰――内墙铺贴――地 面面层――门窗工程――外墙油漆涂料施工――其他安装。 3.2施工项目管理组织机构形式 项目经理部本着科学管理、精干高效、结构合理的原则，设项目经理一名、项目书记一名、主任工程师一名、项目副经理组成项目领导层。项目经理对公司负责，其余人员对公司负责，下设“六部”，即工程部、物资部、技术部、质量部、安全部、财务部，组成项目管理层。 3.3工程施工中开发和使用的新技术和新工艺 GPS测量技术，聚合物水泥基复合涂膜施工，计算机软件应用 工程分包单位的选择和管理方式等 4.施工进度计划 包括：总工期目标、 WBS分解、主要的里程碑事件、主要工程活动的进度计划安排、施工进度计划图表（以附录的形式呈现）。在工程中通过组织措施优化技术措施优化经济措施优化合同管理措施优化信息管理措施，保证进度目标的实现。
焊接技术及自动化毕业论文论文正文 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
毕业论文 铸铁件焊缝设计 系（部）： 专 业： 目录 毕业论文开题报告 (2) 毕业论文任务书 (3) 摘要............................................................. (4) 引言............................................................. ...5第一章焊接的发展史.. (6) 1.1焊接的发展史 (6)
1.2焊接的发展前景 (7) 1.2.1国内外概况 (7) 1.2.2产品情况 (8) 第二章灰口铸铁的焊缝设计 (9) 2.1?铸铁焊接存在的问题 (9) 2.1.1焊后产生白口组织 (9) 2.1.2焊接接头出现裂纹 (9) 2.2灰口铸铁的化学成分及力学性能 (10) 2.2.1灰口铸铁的化学成分 (10) 2.2.2灰口铸铁的力学性能 (10) 2.3常用铸铁件的焊接方法 (10)
2.3.1热焊法 (11) 2.3.2冷焊法 (11) 2.3.3加热减应焊法 (12) 2.4接头形式的选择及坡口的选择 (13) 2.4.1焊缝的布置工艺设计原则 (13) 2.4.2接头形式的选择 (15) 2.4.3坡口的选择 (16) 第三章焊后检验 (18) 3.1焊缝外观及尺寸的检验 (18) 3.2致密性检验 (18) 3.3无损探伤 (18)
3.3.1磁粉探伤的基本原理 (18) 3.3.2 漏磁场的强度主要取决磁化场的强度和缺陷对于磁化场垂直截面的影响程度 (19) 3.3.3磁粉探伤的一般程序 (19) 3.3.4磁愤探伤的验收标准 (20) 结论............................................................. ..21 致谢............................................................. ..22参考文献.. (23) 毕业论文开题报告