履带式单斗液压挖掘机技术检查表
机械编号：规格型号：操作人员：
国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 工程机械液压网 2011年02月09日评论? 41 views 字体: 小中大 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m 3的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在 0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。 3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800 型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。
施工机械检查验收表（汽车吊） 表AQ—C9—7 编号C9-7-001工程名称A座写字楼等六项设备型号25 t 总包单位北京博大经开建设有限公司分包单位北京城建道桥建设集团 有限公司 租赁单位北京城建道桥建设集团 有限公司 验收日期2012年05月09 序号检查 项目 验收内容验收结果 一外 观 验 收 灯光正常正常 衣表正常、齐全有效正常、齐全有效轮胎螺丝紧固无缺少紧固无缺少 方向机横竖拉杆无松动无松动 无任何部位的漏油、漏气、漏水、无漏油、气、水全车各部位无变形无变形 二检 查 油 位 水 位 水箱水位正常正常机油油位正常正常方向机油油位正常正常刹车制动油位正常正常变速箱油位正常正常液压油位正常正常各齿轮油位正常正常电瓶水位正常正常 三发 动 机 部 分 机油压力怠速时不少于1.5kg /cm2 1.8kg/ cm2水温正常正常 发动机K转正常无异响正常 各附属机构齐全正常齐全正常
续 四液 压 部 分 传 动 液压泵压力正常、正常 支腿正常伸缩，无下滑拖滞现象正常伸缩，无下滑拖滞变幅油压缸无下滑现象无下滑 主臂伸缩油缸正常，无下滑正常无下滑 回转正常正常 液压油温正常正常 五底 盘 部 分 离合器正常无打滑正常无打滑变速箱正常正常 刹车系统正常正常 各操控机构正常正常 行走系统正常正常 六 安 全 防 护 部 分 有产品合格证有合格证 起重钢丝绳无断丝、断股、润滑良好、直径缩径 不大于10% 无断丝断股润滑良好直径缩径 不大于10% 吊钩及滑轮无裂纹，危险断面磨损不大于尺寸的 10% 无裂纹，危险断面磨损不大于尺 寸的10% 起重机-幅度指示正常正常 力矩限制器(安全载荷限制器)装置灵敏可 靠 装置灵敏可靠起升高度限位器的报警切断动力动能正常正常 水平仪的指示正常正常 防过放绳装置的功能正常正常 卷筒无裂纹无乱绳现象无裂纹无乱绳 吊钩防脱装置工作可靠防脱装置工作可靠 操作人员持证上岗持证上岗 驾驶室内挂设安全技术操作规程有安全技术操作规程 验收结论经验收已达到使用要求同意使用。 验收人签字 总包单位分包单位租赁单位 监理单位意见： 符合验收程序，同意使用（）不符合验收程序，重新组织验收（）监理工程师（签字）： 年月日
1绪论 1.1设计选题的意义 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。 中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期，2000年与2000年比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台，超2001年全年的销售数。显然挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。 而在挖掘机中最为重要的就是关于工作装置设计，因为挖掘机的工作装置能偶最为明显的体现机器的工作能力和工作寿命，所以设计工作可靠，性能好，成本低，效率高，维护使用方便的工作装置就显得格外重要。 1.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状 最早在液压挖掘机工作装置设计时，设计人员通过类比、查表、理论计算初步确定性能参数以后，还需要花大量的时间对设计的合理性进行分析，计算量大，而且在设计过程中，大多选取几个特殊位置进行检讨计算，其精度当然较低。当今计算机广泛应用于机械设计中，挖掘机工作装置设计得到了很快的发展。针对液压挖掘机工作装置的CAD软件也已经有了不少的研究。 1.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状 国外挖掘机生产历史较长，液压挖掘技术的不断成熟使挖掘机得到全面的发展。德国是世界上较早开发研究挖掘机的国家，1954年和1955年德国的徳马克和利渤海尔公司分别开发了全液压挖掘机；美国是继德国以后声场挖掘机历史最长、数量最大、品种最多和技术水平处于领先地位的国家；日本挖掘机制造业是在二次大战后发展上起来的，其主要特点在引进、消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的；韩国式液压挖掘机生产的后起之秀。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展：
文件编号：TP-AR-L3743 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 安全技术操作规程——汽车式起重机和轮胎式起重机正式样本
安全技术操作规程——汽车式起重机和轮胎式起重机正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、基本规定 第1条新机或经过大修以及改变了原主要性 能的起重机，应经载荷试验和检查验收合格，办妥交 接手续后，方可投入运行。 第2 条超过预修期而需继续运行时，必须 通过技术鉴定，规定允许超期使用期限，采取相应措 施，并经机电、技安部门批准后，方可继续使用。 第3条操作人员必须身体健康，应经体格检 查证明无精神病、高血压、心脏病、视力听力不正常
等禁忌性疾病。 第4 条操作人员必须经过专门技术训练，经考试合格，达到下列要求： （1）熟悉起重机的结构、原理和工作性能； （2）熟悉安全操作及保养规程； （3）熟悉起重工的工作信号及规则； （4）具有操作维护起重机的基本技能； （5）掌握各调整部位的调整方法。 第5条每台起重机应配备专职司机和助手各一名。助手只有在司机的指导下方可操作，起吊重要部件（重量大、精度高）时，必须由司机操作，助手不得单独进行调整工作。 第6条值班人员必须穿工作服，女同志应将发辨塞入帽内。 第7条严禁酒后或精神情绪不正常的人员操
Unit7 Hydraulic Excavators 液压挖掘机 7．1Overview概述 7.1.1Basic Concept基本概念 An excavator is an engineering vehicle consisting of an articulated arm(boom,stick),bucket and cab mounted on a pivot(a rotating platform)atop an undercarriage with tracks or wheels. Their design is a natural progression from the steam shovel. 挖掘机是一种由铰接臂杆（动臂和斗杆）、铲斗和安装于履带或轮式底盘上的转盘（一种旋转平台）所组成的工程机械（车辆）。挖掘机是在蒸汽铲的基础上自然发展起来的。 The history of heavy excavating machinery began in1835when the dipper shovel was invented to excavate hard soil and rock and to load trucks.Of course,with the invention of gasoline-and diesel-powered vehicles,construction equipment became even more adaptable.Most construction equipment is powered by diesel engines,although electric-power,battery power,and propane tanks are used on specialized equipment. 重型挖掘机的历史始于1835年，当时发明了拉铲式挖掘机用于开挖坚硬的土石方及装载卡车。当然，随着汽油机和柴油机车辆的发明，工程机械也变得越来越适用。虽然在一些专用设备上使用了电力驱动、蓄电池驱动和丙烷气罐，然而大多数工程机械仍然依靠柴油机驱动。 Design modifications are driven by customer demand.As of2000,the two primary areas where customers would like to see more improvements are in the ease of operation and the operator's comfort.The need for simple operation is forced by the fact that there are fewer skilled operators in the marketplace.And operations and reliability are both improving because of the
单斗液压挖掘机分工况节能控制系统 2018-3-11 6:37:41 国际工程机械网 摘要：为了有效地操纵单斗液压挖掘机在工作过程中的能量缺失、减少液压系统的发热、改善工作性能，设计了一种单斗液压挖掘机分工况节能操纵系统。该操纵系统采纳负荷传感，由微机判定挖掘机的工作状态，并据此操纵发动机而达到节能的目的。该系统具有工况操纵、短期超载操纵、自动怠速操纵、溢流操纵等功能。 单斗液压挖掘机是重要的工程机械，具有作业灵活方便、适应范畴广等优点。但由于单斗液压挖掘机作业工况复杂、作业过程中负荷变化频繁、变化范畴大，因而存在着许多环节的能量缺失，其中要紧有：发动机—变量泵系统的非经济性匹配运行产生的缺失、液压系统压力油的流量缺失和压力缺失。这些缺失不仅白费了能量，而且引起液压系统发热，工作性能恶化。为此，节能操纵差不多成为液压挖掘机的重点进展方向之一。 随着电子技术及微型运算机（单片机）技术在操纵领域中的广泛应用，将液压挖掘机与电子技术、信号处理、预警技术及微型运算机有机地结合起来，对液压挖掘机实现在线工况检测、自动操纵、故障诊断，能够达到节能和减轻司机劳动强度、提高工作效率的目的。 目前国外各大公司的挖掘机产品均不同程度地配备了电子节能操纵系统，，如德国O&K 公司的PMS系统、Link-Belt的CAPS系统；美国卡特皮勒的EPC系统；日本日立的OHS 系统、粘松的OLSS系统、加藤的APC系统、神钢的ITCS系统；韩国大宇的EPOS系统等。 笔者针对上述挖掘机能量缺失情形，采纳单片机，以液压系统的压力为判定信号，来判定液压挖掘机的工作状态，进而由步进电机操纵发动机的油门，从而使油门的开度始终处于适应负载的合适值上，达到节能的目的。 1 系统的组成 系统是在不改变液压系统和发动机内部结构的前提下进行的，其硬件框图如图1所示。 本节能操纵系统采纳了负荷传感，即以液压系统压力为判定信号，判定挖掘机的工作状态，由微机依照挖掘机所处的不同状态，通过操纵步进电机的输入出，进而操纵发动机油门，使发动机稳固在要求的转速邻近，以达到节能和实现其它功能的目的。 由硬件框图可知，操纵系统硬件的系统由单片机、I/O接口电路、A/D转换电路、信号调理电路、驱动电路、显示报警和光电隔离电路等部分组成。
挖掘机液压系统图 一．液压挖掘机液压系统的基本类型 液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。 1．定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 2．变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。 单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。 二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。
Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 汽车式起重机的安全使用 正式版
汽车式起重机的安全使用正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 起重机稳定性的好坏，与起重机的架设水平度、幅度变化。支腿的使用，起吊方向及操作等诸多因素有关，如不注意就会发生倾翻事故。 起重机的四个支腿是保证起重机稳定性的关键，作业时要利用水平气泡将支承回转面调平，如地面松软不平或在斜坡上工作时，一定要在支腿垫盘下垫以木板或铁板，也可以在支腿垫盘下备有定型规格的铁板，将支腿位置调整好。为了防止液压系统出现故障，发生事故，应在调平的支腿下垫上保险枕木，以确保安全作业。
起重机的稳定性，随起吊方向的不同而不同．起重能力也随之不同；在稳定性较好的方向能起吊额定荷载，如转到稳定性差的方向就会出现超载，有倾翻的可能。有的起重机的各个不同起吊方向的起重量，有特殊规定。但在一般情况下多数汽车式起重机，在车前作业区是不允许吊装作业的。因此，在使用汽车式起重机时，要认真按照机车说明书规定执行。 由于起重机的臂杆多为矩形的箱形结构，它受力后侧向的稳定性很差，所以在操作中要严禁侧拉，防止臂杆侧向受力，因此，在吊装柱子作业时，不宜采用滑升起吊，因柱脚的滑行阻力将使臂杆侧向受力产生变形，是不安全的。为了保证起重
单斗挖掘机 一、单斗挖掘机的用途、分类与编号 单斗挖掘机的主要用途有： （1）开挖建筑物或厂房基础； （2）挖掘土料、剥离采矿场覆盖层； （3）采石场、隧道内、地下厂房和堆料场等中的装载作业； （4）开挖沟渠、运河和疏通水道； （5）更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯实等作业。 挖掘机的分类、编号及表示方法如表2-5-1所示。 国产单斗挖掘机型号编制规定表2-5-1 类组型特性代号代号含义 主参数 名称单位 挖掘机 单 斗 挖 掘 机 W （挖） 履 带 式 W 机械式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 D（电）WD 电动式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 Y（液）WY 液压式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 B（臂）WB 长臂式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 S（隧）WS 隧道式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 轮 胎 式 L （轮） WL 轮胎式机械单斗挖掘机标准斗容量m3×100 D（电）WLD 轮胎式电动单斗挖掘机 Y（液）WLY 轮胎式液压单斗挖掘机
其具体表示方法为四组符号： W Y 60 A 结构改进代号 标准斗容量 不同机型代号 挖掘机 二、单斗挖掘机的构造与工作原理 1．机械式单斗挖掘机的构造与工作原理 机械式单斗挖掘机主要由工作装置、回转支承装置、行走装置、动力装置及附属设备等部分组成，如图2-5-1所示。其中工作装置包括铲斗、提升机构、推压机构、动臂、斗底开启机构等。回转支承装置包括回转机构、回转平台、回转支承机构等；行走装置主要有履带式和轮胎式两种。
图2-5-1 机械式单斗挖掘机外形图 1-工作装置；2-回转平台；3-行走装置 图2-5-2所示为机械式单斗挖掘机正铲工作装置的工作原理图。挖掘开始时，挖掘机靠近工作面，开挖位置在推压轴之下，斗前面与工作面夹角最大（40?～45?），斗齿容易切入。工作时斗齿的切入深度由推压轴控制，操纵提升钢索提升铲斗，同时推压轴把斗柄推向工作面。铲斗提升与推压轴同时动作，在运动中使铲斗装满 土石料，离开工作面后回转 到卸载处卸载，然后再回转到工作面，开始下一次的挖掘工作。 机械式单斗挖掘机常用的工作装置除正铲工作装置外，还有反铲、拉铲等型式的工作装置，如图2-5-3 所示。 图2-5-2 正铲工作装置工作原理图 1-动臂、2-斗柄；3-铲斗；4-推压轴
操作规程编号：LX-FS-A60518 汽车、轮胎式起重机安全技术操作 规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
汽车、轮胎式起重机安全技术操作 规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 (1)执行自行式起重机安全操作一般规定中的相关内容。 (2)起重作业前重点检查：①各安全保护装置和批示仪表齐全；②钢丝绳及连接部位符合规定；③燃油、润滑油、液压油及冷却水添加充足；④各连接件无松动；⑤轮胎气压符合标准。 (3)作业前应将全部伸出支腿，并在撑脚板下垫方木。
(4)作业中严禁板动支腿操作阀，如需调整支腿，必须在无载荷时进行，并将臂杆转至正前或正后再进行调整。 (5)伸缩式臂杆伸缩时，应按规定顺序进行。 (6)作业中发现支腿沉陷、起重机倾斜等不正常现象时，应立即放下重物，等调整完好后，才能继续作业。 (7)汽车式起重机作业时，汽车驾驶室内不得有人，重物不得超越驾驶室上方。 (8)轮胎式起重机需要带载行走时，道路必须平
单斗挖掘机 摘要】：Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度…… 单斗挖掘机型式很多，其主要型式如图1所示。 单斗挖掘机按其各种装置的不同，分类如下： 目前，露天矿山大多数采用电动机驱动，机械传动的单斗挖掘机，一般称为电铲。 正铲式单斗挖掘机的工作尺寸及其代表符号，如图1所示。 图1 单斗挖掘机的工作尺寸 Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度，即斗柄被提升到最大高度时，由机器所在水平至铲斗齿尖的距离；Rxmax-最大卸载半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转辆心至铲斗中心的距离；Hxmax-最大卸载高度，即铲斗被提升到最大高度时，由机器所
在水平至铲斗斗底下落后最下端间的距离；h-最大挖掘深度，即将斗柄垂直地面推压到终点时，由机器所在水平面至铲斗齿尖的距离 一、单斗电铲（简称电铲） （一）使用条件 电铲是露天矿最广泛使用的铲装设备。它结构坚固，由于使用电动机和可控硅电力控制，其效率和可靠性都很高。主要电力控制设备位于司机室内，操作条件优于其它装载设备。电铲的重量、牵引力、提升力和推压力大，因此它对硬岩有很大的持续挖掘能力，几乎适用于各种坚硬岩石的作业，具有很好的适应能力。但是，电铲的机动性差，受到外部电源条件的限制。 （二）结构特点和技术参数 电铲结构和各部件名称如图2所示。 图2 电铲结构和各部件名称 1-动臂；2-推压机构；3-斗柄；4-铲斗；5-开斗机构； 6-回转平台；7-绷绳滑轮；8-绷绳；9-天轮；10-提升钢绳； 11-履带行走装置；12-斗底门；13-开斗电动机 电铲行走机构的特点是多采用刚性少支点双履带式结构，这种结构对任何工作条件几乎都能适应，履带的承载面积较大，所以在松软岩层上能顺利移动，稳定性能也好，此外对猛烈铲掘时所产生的冲击动载，双履带装置也具有强大的抗衡作用和很好的稳定性能。这种双履带装置尤其适用于工作面底板不平并伴有尖利石块的情况，而且它与电铲的大小和重量也正相适应。因为采矿工作要求电铲尽量减少在相距较远的作业场地之间高速和频繁转移。电铲一般只有一种行走速度（0.75～2km/h），最大爬坡为15°～20°，对土壤的平均比压为1.2～2.3×105Pa。
摘要：挖掘机械是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量，系有挖掘机来完成。挖掘机械在工程机械发展中占有很大比重和重要的地位，据统计约占工程机械总产值的25%~30%，是重点发展的机械品种至之一，尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用作土石方的挖掘机械，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业。通用挖掘机占挖掘机总数的90%以上，他在工程施工中广泛应用，已成为不可缺少的重要机械设备。我国挖掘机械近年来虽有很大发展，但从产品的种类、数量和技术性能以及制造质量上还不能满足现在发展的要求，迅速的提高挖掘机的设计、研究和生产的技术水平是当前挖掘机械行业所面临的迫切而艰巨的任务。 关键字：挖掘机、单斗挖掘机、多斗挖掘机、液压式挖掘机、机械式挖掘机、正铲、反铲、拉铲、抓铲 英文关键字：boom(动臂)、drive gear（驱动轮）、arm cylinder seals（斗杆缸油封）、hydraulic excavator（液压挖掘机）、bucket excavator（多斗挖掘机）、wheel excavator（斗 轮式挖掘机）、excavating machinery（挖掘机械)、diag hne (索斗挖掘机)、bucket （铲斗）、hydraulic cylinder（液压缸）、one-way throttle valve（单向节流阀） Reducer（减速器）、bearings（轴承）、bearing bracket（轴承支座）、coupling （联轴器） 挖掘机械概述 挖掘机械是用来进行土、石方机械的一种工程机械，按作用特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者是单斗挖掘机，后者是多斗挖掘机。 我国工程机械类组划分中，挖掘机类组划分如下表： 多斗挖掘机是用多个铲斗连续挖掘、运送和卸料的挖掘机械。其特点是连续作业、生产率高、单位能耗较小、适于挖掘硬度较低、不含大石块的土壤。多斗挖掘机分链斗式、轮斗式和斗轮式等基本工作原理为：在无端链或轮架周沿上,按一定间距安装铲斗,工作时铲斗随斗链的移动或轮架的回转，在挖掘面上自下而上进行挖土。当铲斗升至顶部，土壤由于自重卸于连续运载的带式输送机上运出。为使每个铲斗的运动轨迹不重复上一个铲斗的轨迹，作业时，机械需匀速运行或回转，使
□ 世界液压挖掘机发展 纵不雅世界工业化汗青，现代挖掘机械的源头可以追溯到15百年末年，意大利锡耶纳（距佛罗伦萨南部约50公里）出现的淤沙挖掘船由于水上航运一直是意大利非常重要的交通体式格局，这就需要经常疏浚河流按照《达·芬奇条记》记载，这类挖掘船由两艘小舟平列，侧舷之间架设水车是的转轮，转轮四角伸出的木杆端部安装铲斗，以人力驱动转轮旋转，让铲斗探入河底铲挖淤沙，铲斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米当扑满淤沙的铲斗旋转至顶端时，淤沙会经由过程滑板全部倒出进船里面中这应该是多斗式挖掘机的最新大概的形状1712年英国人托马斯·纽科门（Thomas Newcomen）发现活塞式蒸汽轮机，后经瓦特改进，于1769年制成瓦特式蒸汽轮机，其能效比纽科门蒸汽轮机提高了5倍以上蒸汽轮机的广泛应用，使挖掘机械起头由人力驱动向机械驱动转变 1833-1835年代里，美国费城的铁路工程师威廉?奥蒂斯（William Otis），设计和打造了熬头台以蒸汽轮机驱动、安装在铁路平车上的吊臂式单斗挖掘机其接纳铁木混合结构，吊臂回转依然靠人力用绳牵引，经由过程不断延伸铁轨实现带状开挖，是以被称为为铁路铲（蒸汽铲）但由于奥蒂斯英年早逝，和专利保护、人力成本低廉等因素，奥蒂斯式蒸汽铲没有推广应用直至1870年往后，美国大规模建设铁路，蒸汽铲的发展步入黄金时代，性能获得精益求精，起头应用于铁路建设、开挖运河、露天矿剥离等领域1910年美国出现了熬头台电机驱动的蒸汽铲，并起头应用履带行走装置1912年出现了燃料机和煤油机驱动的全回转式蒸汽铲，1916年出现了柴油发电机驱动的蒸汽铲1924年柴油机直接驱动起头用于单斗挖掘机上此后，随着汽车工业的发展，轮胎式底盘起头慢慢应用于小规模挖掘机上20百年40年代出现了在拖拉机上配装液压反铲的吊挂式挖掘机 1835年先后，美国人威廉?奥蒂斯研究制造的蒸汽挖掘机（蒸汽铲），成为现代挖掘机的鼻祖 1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界熬头台全液压正铲挖掘机 第二次世界大战和战后恢复建设，有力鞭策了挖掘机械发展随着液压技能的应用，1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界熬头台全液压挖掘机波克兰公司首创人——乔治?巴塔伊（Georges Bataille）生于1879年，他于1927年，和工程师安东尼?莱杰合股成立公司，主要营业为修理农用机械，1930年公司改名为波克兰打造公司波克兰从1948年起头打造小规模轮式挖掘机，员工数量增至120人1951年10月，波克兰研究制造熬头台正铲液压挖掘机，它接纳道奇4x4改装的轮式底盘，前部为汽车驾驶室，后部为液压挖掘机由节制台、液压臂、铲斗等构成的上车体，盘绕底盘后轴上方的立柱旋转，正方铲斗容积约1立米米 1961年波克兰公司推出TY45型轮式液压挖掘机，接纳奇特的前三轮式底盘，总功率48Hp（马力），重量10吨，该机型至1982年共销售了3万台1974年波克兰公司的挖掘机营业被美国凯斯集团吞并，仅保留了液压元件营业凯斯创立于1842年，是世界熬头家生产蒸汽轮机式脱粒机的企业，1912年起头生产蒸汽压路机、平地机等产物1957年凯斯收购了印第安那州的美国拖拉机公司，当时这家公司已经开发出了履带式液压挖掘机 初期试制的液压挖掘机多接纳飞机和机床的液压技能，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，打造质量不够不变，配套件也不齐备从20百年60年代起，液压挖掘机步入推广和热潮阶段，各国挖掘机打造厂和品种增加很快，产量猛增到70年代初，液压式挖掘机已占挖掘机总产量的83%，慢慢取代了机械式挖掘
国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m 3的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在 0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。 3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800 型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取
工程机械试题及答案 工程机械试题及答案 一、填空 1．966D装载机变速箱液压操纵系统具有变速箱换档操纵、变矩器冷却补偿、变速箱中齿轮、轴承、制动器（离合器）摩擦片压力润滑三方面作用。2．同一铲斗有两种容积标志，一是平装斗容，二是堆装斗容。 3．普通锥齿轮差速器的传动特点是“差速不差力”。 4．半轴的理想支承方式是全浮式支承，这种支承方式可使半轴只承受扭矩而不承受其它载荷。 5．循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是螺杆螺母，二级传动副是齿条齿扇。 6．液压系统的工作压力取决于负荷，工作速度取决于流量。 7.ZL50装载机采用的制动控制阀是串列双腔控制阀。 8．铲运机的卸土方式有强制卸土、半强制卸土、自由卸土。 9.轮式车辆制动系中，I曲线指的是理想的前、后轮制动器制动力分配曲线，β被称为制动力分配系数参数。 10.转向盘自由行程过大原因是转向器间隙过大或转向机构球铰间隙过大。 11.变速器在从高档换抵挡中空加油是为了实现同步。 二、判断正误 （× ）1．工程机械由动力装置、底盘、工作装置三大部分组成。 （× ）2．离合器安装扭转减振器是为了防止离合器共振。 （√ ）3．机械式换档变速箱由传动机构和操纵机构两部分组成。 （√ ）4．动力换档变速箱分定轴式和行星式，这两种变速箱换档时都不需要切断动力。 （× ）5．工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。 （√ ）6．轮式车辆的转向方式有偏转车轮转向和铰接转向两种，偏转车轮转向又分为偏转前轮转向、偏转后轮转向、全轮转向。 （× ）7．采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。 （× ）8．ZL50装载机的铲斗油缸和动臂油缸能够实现复合动作。 （√ ）9．单斗液压挖掘机在铲斗与铲斗油缸之间加装连杆机构的主要目的是增大铲斗的转角。 （√ ）10．轮胎起重机中稳定器的作用是支腿支起车架时，使车轮完全离开地面，保证起重机的作业稳定性。 （× ）11．转向轮偏转时，主销随之转动。 （√ ）12．当踏板踩到底时，其制动气室的气压与储气管气压相同。 （× ）13．在不制动时，气压制动控制的阀进排气阀均关闭。 （×）14．离合器磨损后，其踏板自由行程会变小。 （√ ）15．传动轴两端的万向节叉，安装时应在同一平面。 三、简答题
图1 YW-100型单斗履带式挖掘机液压系统 1—油泵；2、4—分配阀组；3—单向阀；5—速度限制阀；6—推土板油缸；7、8—行走马达；9—双速阀；10—回转马达；11—动臂油缸；12—辅助油缸；13—斗杆油缸；14—铲斗油缸；15—背压阀；16—冷却器；17—滤油器
YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。 在左、右行走马达内部除设有补油阀外，还设有双速电磁阀9，当双速电磁阀在图示位置时马达内部的两排柱塞构成串联油路，此时为高速；当双速电磁阀通电后，马达内部的两排柱塞呈并联状态，马达排量大、转速降低，使挖掘机的驱动力增大。 为了防止动臂、斗杆、铲斗等因自重而超速降落，其回路中均设有单向节流阀。另外，两组多路换向阀的进油路中设有安全阀，以限制系统的最大压力，在各执行元件的分支油路中均设有过载阀，吸收工作装置的冲击；油路中还设有单向阀，以防止油液的倒流、阻断执行元件的冲击振动向油泵的传递 。 WY-100型单斗液压挖掘机除了主油路外，还有如下低压油路： 1．排灌油路。将背压油路中的低压油，经节流降压后供给液压马达壳体内部，使其保持一定的循环油量，及时冲洗磨损产物。同时回油温度较高，可对液压马达进行预热，避免环境温度较低时工作液体对液压马达形成“热冲击”。 2．泄油回路。将多路换向阀和液压马达的泄漏油液用油管集中起来，通过五通接头和滤油器流回油箱。该回路无背压以减少外漏。液压系统出现故障时可通过检查泄漏油路滤油器，判定是否属于液压马达磨损引起的故障。 3．补油油路。该液压系统中的回油经背压阀流回油箱，并产生0.8~1.0MPa 的补油压力，形成背压油路，以便在液压马达制动或出现超速时，背压油路中的油液经补油阀向液压马达补油，以防止液压马达内部的柱塞滚轮脱离导轨表面。 该液压系统采用定量泵，效率较低、发热量大，为了防止液压系统过大的温升，在回油路中设置强制风冷式散热器，将油温控制在80℃以下。
第一章绪论§1.1 概述 产品设计是产品生产的第一道工序。传统的产品的生产过程是：首先由设计者根据个人经验初步设计出产品、或者在已有的产品基础上进行模仿、或者改进已有的产品设计出新产品，然后做出模型或样品，再进行试验，对设计上的问题进行改进，重新设计、制造、试验和分析，不但要耗费大量的时间，也要耗费大量的人力和物力。在设计中要求对机器的工作原理、功能、结构、零部件设计、甚至加工制造和装配都要确定下来。虽然不同的设计者可能有不同的设计方法和设计步骤，机械设计的共性规律是客观存在的，其一般步骤是：目标预测、方案设计、技术设计、加工设计、试生产。它需要不断地总结和完善。用传统的设计方法，产品设计质量和风格在很大程度上受设计人员水平的局限，有时严重限制设计质量的提高。 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用在房屋建筑、道路工程、水利建设、农田开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起巨大作用。单斗挖掘机分机械传动和液压传动两种。机械传动挖掘机已有一百多年历史，近一、二十年来，随着液压传动技术在工程机械上的广泛应用，单斗液压挖掘机有了通速发展，在中小型单斗挖掘机中，液压挖掘机几乎取代了机械传动挖掘机，大型单斗液压挖掘机也应用日广，这是由于液压挖掘机具有重量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、传动平稳、操纵简便，以及容易实现无级变速和自动控制等一系列优点。 挖掘机要完成其独特的功能，大部分零件结构复杂，工作条件恶劣，这些零件的结构分析和设计是一件比较困难的工作。全回转步履式液压挖掘机( 以下简称步挖机) 为斗容量小于0. 6m3 的小型挖掘机, 与一般挖掘机的区别在于下车没有行走和转向机构,采用4 个支脚支承整机, 依靠工作装置和回转机构的联动实现机械的前进、后退和转向。它主要由工作装置、平台、回转机构、下车、动力装置和液压系统等组成。其主要特点是结构简单,质量轻,故障少,性能良好, 成本只有同等级履带式挖掘机的 50 %60 %,便于制造和维护；缺点是行走和转向速度慢。步挖机在结构形式和参数选择时应考虑以下要求: (1)整机具有较高的稳定性, 在全域内(360°) 挖掘性能良好； (2)步履行走性好, 即步挖机能开进没有道路的施工现场； (3)支脚调整简便、迅速、适应性强, 安全可靠； (4)小型步挖机长距离转场移动时, 能自行上、下运输车辆； (5)为了防止支脚沉陷和挖掘时的水平移动, 支承爪上部为水平板, 下部为放射状的 爪； (6)能在靠近建筑物的边角和狭小场地上挖掘作业。 (7)其工作简图如图1-1 所示：
单斗挖掘机产品与技术国内外现状 断天涯 （机制0909班 200921010304） [摘要] 随着时代的进步，科技的迅猛发展，大量的先进设备问世，我国单斗挖掘机市场也在大幅度提升，特别是十二五时期，转变经济增长方式这一主基调的确定，与之相关的核心生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。技术工艺的优劣直接决定企业的市场竞争力。了解国内外单斗挖掘机生产核心技术的研发动向、工艺设备、技术应用对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。本文我们将对单斗挖掘机的各项参数以及技术特点进行大概的了解。 [关键字] 生产值单斗挖掘机生产厂家系列范围技术特点发展 随着社会的进步，科技的发展，房屋的建设，道路桥梁的修建，生产力逐渐由人力向机械方向发展，越来越多的大型机械代替了人力，大大地提高了生产率，挖掘机也迅猛发展，成为发展生产力的重要一员。 一、单斗挖掘机的作用及其分类，工作装置 单斗挖掘机主要是一种土方机械。在建筑工程中，单斗挖掘机可挖掘基坑、沟槽，清理和平整场地。是建筑工程土方施工中很重要的机械设备。在更换工作装置后还可以进行破碎、装卸、起重、打桩等作业任务。单斗挖掘机的动力装置有柴油机驱动、电驱动（称电铲）、蒸汽机驱动和复合驱动等。其传动有机械传动和液压传动等。其行走装置有履带式、轮胎式、轨道式、步行式和浮式。转台可作360°全回转或局部回转。土木建筑施工中常用的为柴油机驱动、全回转、液压传动挖掘机。 单斗挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 二、单斗挖掘机在我国的发展 我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m³的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。 新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。 到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5 m³等12个等级、20多种型号，还生产