江南大学现代远程教育 第一阶段测试卷
考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分） 时间：90分钟
学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分：
一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。） 1、某系统的微分方程为 )()()()(3t x t x t x t x i o o o =+- 则它是（ ）。
A 、线性定常系统
B 、线性系统
C 、非线性系统
D 、非线性时变系统
2、开环系统的控制信号取决于（ ）。
A 、系统的实际输出
B 、系统的实际输出与理想输出之差
C 、输入与输出之差
D 、输入
3、机械工程控制论的研究对象是（ ）。
A 、机床主传动系统的控制论问题
B 、高精度加工机床的控制论问题
C 、自动控制机床的控制论问题
D 、机械工程领域中的控制论问题
4、对于控制系统，反馈一定存在与于（ ）。
A 、开环系统
B 、线性定常系统
C 、闭环系统
D 、线性时变系统
5、闭环系统的特点是系统中存在（ ）。
A 、执行环节
B 、运算放大环节
C 、反馈环节
D 、比例环节
6、开环控制系统的特点是（ ）。
A 、不能实行计算机控制
B 、存在信息反馈
C 、容易引起不稳定
D 、结构简单，成本低
7、线性定常系统的微分方程为
)(4)(3)(2)(t x t x t x t x i o o o =+'+''则该系统极点为（ ）。 A 、
;21;2121j s j s --=+-= B 、;2;221j s j s -=+= C 、0;2;2321=-=+=s j s j s D 、以上都对
8、系统数学模型是指（ ）的数学表达式。
A、输入信号
B、输出信号
C、系统的动态特性
D、系统的特征方程
9、系统传递函数为 G(s)=2 / (2s2+3s+1)，则系统放大系数为（）。
A、0.5
B、1
C、2
D、无法确定
10、下图所属环节为（）。
A、微分环节
B、积分环节
C、导前环节
D、惯性环节
11、以下传递函数属于振荡环节的是（）。
A、G(s)=(2s+1) / (s2+3s+2)
B、G(s)=1 / (s2+3s+2)
C、G(s)=1 / (s2+s+1)
D、G(s)=(2s+1) / (s2+s+1)
12、以下关于信息的说法正确的是（）。
A、不确定性越小的事件信息量越大
B、不确定性越大的事件信息量越大
C、越大的事件信息量越大
D、越小的事件信息量越大
13、某传递函数 G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，则它是由（）组成的。
A、比例环节
B、微分环节
C、惯性环节
D、PID环节
14、以下关于系统数学模型说法正确的是（）。
A、只有线性系统才能用数学模型表示
B、所有系统都可用精确的数学模型表示
C、建立系统数学模型只能用分析法
D、同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
15、在下列系统或过程中不存在反馈的有（）。
A、抽水马桶
B、电饭煲
C、并联的电灯
D、教学过程
二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）
1、自动控制系统按元件的静态特性分类，可分为：_____________和_____________。
2、、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
3、线性系统符合叠加原理,线性系统初始条件为零时,几个输入信号同时作用在系统上所产生的输出信号等于的和。
4、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。
5、当二阶系统的特征方程的两根为_____________________________时,系统称为临界阻尼系统；两根为_____________________________时，系统称为欠阻尼二阶系统；两根为
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
江南大学现代远程教育2012年上半年第一阶段测试卷 考试科目:《统计学》第0 章至第4 章（总分100分）时间：90分钟 一、简答题 1、简述统计一词有几种的含义。 统计有三种理解：统计工作，统计资料，统计学， 三者关系：统计工作与统计资料是统计过程与活动成果的关系，统计工作与统计学是统计实践与统计理论的关系，统计工作先于统计学。统计学研究的对象是统计研究所要认识的客体。 2、简述什么是描述统计和推断统计，并说明两者的关系。 描述统计学研究如何取得反映客观现象的数据，并通过图表形式对所收集的数据进行加工处理和显示，进而通过综合概括与分析得出反映客观现象的规律性数量特征。 推断统计学则是研究如何根据样本数据去推断总体数量特征的方法，它是在对样本数据进行描述的基础上，对统计总体的未知数量特征做出以概率形式表述的推断。 描述统计和推断统计是统计方法的两个组成部分。描述统计是整个统计学的基础，推断统计则是现代统计学的主要内容。由于在对现实问题的研究中，所获得的数据主要是样本数据，因此，推断统计在现代统计学中的地位和作用越来越重要，已成为统计学的核心内容。当然，这并不等于说描述统计不重要，如果没有描述统计收集可靠的统计数据并提供有效的样本信息，即使再科学的统计推断方法也难以得出切合实际的结论。从描述统计学发展到推断统计学，既反映了统计学发展的巨大成就，也是统计学发展成熟的重要标志。 3、什么是参数，什么是统计量？ 参数：描述总体特征的概括性数字度量，它是研究者想要了解的总体的某种特征值。 统计量：统计量是统计理论中用来对数据进行分析、检验的变量。 4、什么是统计规律？ 统计规律：对大量偶然事件整体起作用的规律，表现这些事物整体的本质和必然的联系,而个别事件的特征和偶然联系退居次要地位。统计规律是自然科学和人类社会生活中的普遍规律之一。 5、统计数据有哪几种计量类型。 在统计学中，统计数据主要可分为四种类型，分别是定类数据，定序数据，定距数据，定比变量。 1.定类数据（Nominal）：名义级数据，数据的最低级，表示个体在属性上的特征或类别上的不同变量，仅仅是一种标志，没有序次关系。 2.定序数据（Ordinal）:数据的中间级，用数字表示个体在某个有序状态中所处的位置，不能做四则运算。 3.定距数据（Interval）:具有间距特征的变量，有单位，没有绝对零点，可以做加减运算，不能做乘除运算。例如，温度。 4.定比变量（Ratio）:数据的最高级，既有测量单位，也有绝对零点，例如职工人数，身高。一般来说，数据的等级越高，应用范围越广泛，等级越低，应用范围越受限。 不同测度级别的数据，应用范围不同。 等级高的数据，可以兼有等级低的数据的功能，而等级低的数据，不能兼有等级高的数据的功能。
一、单项选择题（每小题1分，共20分。在下列四个备选项中只有一个选项是正确的，请选出并填在答题框1、根据刑法第13条的规定，犯罪是指危害社会的，依法应当受到刑罚处罚的行为，但是情节显著轻微危害不大的（）。 A．不认为是犯罪B．也应当以犯罪论处C．可以认定是犯罪也可以不认为是犯罪D．可以认定是犯罪 2、狭义上的刑法是指（）。 A．刑法典B．单行刑事法律C．附属刑事法规D．单行刑事法律和附属刑事法规 3、某外国公民劫持甲国民航公司一架客机降落在我国某国际机场，则对其适用（）刑法。 A．中国B．某外国C．甲国D．中国或者甲国 4、中国公民在我国领域外犯罪，经过外国审判后（）。 A．我国刑法不予追究B．仍可以以我国刑法追究C．特殊情况才追究D．一般情况不追究 5、陈某抢劫出租车司机甲，用匕首刺甲一刀，强行抢走财物后下车逃跑。甲发动汽车追赶，在陈某往前跑了40米处将其撞成重伤并夺回财物。关于甲的行为性质，下列哪一选项是正确的？（） A．法令行为B．紧急避险C．正当防卫D．自救行为 6、精神病人在（）自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。 A．无意识或者无法控制B．能辨认或者不能控制C．不能辨认或者能控制D．不能辨认或者不能控制 7、我国《刑法》规定，犯罪的时候（）的人不适用死刑。 A．已满16周岁，不满18周岁B．已满14周岁，不满16周岁C．不满16周岁D．不满18周岁 8、某医院妇产科护士甲值夜班时，一新生婴儿啼哭不止，甲为了止住其哭闹，遂将仰卧的婴儿翻转成俯卧，并将棉被盖住婴儿头部。半小时后，甲再查看时，发现婴儿已无呼吸，该婴儿经抢救无效死亡。经医疗事故鉴定委员会鉴定，该婴儿系俯卧使口、鼻受压迫，窒息而亡。甲对婴儿的死亡结果有何主观罪过？ A．间接故意B．直接故意C．疏忽大意的过失D．过于自信的过失 9、王某毒杀其父，其父服毒尚未死亡，王某急送其父到医院抢救，但抢救无效死亡。王某的行为属于（）。 A．故意杀人未遂B．犯罪中止C．故意杀人既遂D．意外事件 10、梁某与程某共同盗窃了某一珍贵文物“铜鼎”之后，二人又用斧子将铜鼎砍碎，目的是便于销赃。那么，梁某和程某的行为属于（）。 继续犯B．想象竞合犯C．牵连犯D．吸收犯 11、夫妻甲、乙有嫌隙，甲欲毒死乙，误将白糖当作砒霜拌入乙的食物中，乙吃后平安无事。在这种情况下，甲的行为（）。 A．不构成犯罪B．属意外事件C．故意杀人预备D．故意杀人未遂 12、区分一罪与数罪的标准是（）。 A．犯罪行为的个数B．犯罪构成的个数C．行为人主观上的罪过个数D．犯罪结果的个数
1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？ 答：控制系统是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。开环系统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。 2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？ 答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。 3.试写出PID控制器的传递函数？ 答：G C(s)=K P+K Ds+K I/s 4,什么叫校正（或补偿）？ 答：所谓校正（或称补偿），就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。 5.请简述顺馈校正的特点 答：顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿，以便及时消除干扰的影响。6.传函的主要特点有哪些？ 答：（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与外界输入无关；（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数；（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同。 7.设系统的特征方程式为4s4+6s3+5s2+3s+6=0，试判断系统系统的稳定性。 答：各项系数为正，且不为零，满足稳定的必要条件。列出劳斯数列： s4 4 s3 6 3 s2 3 6 s1 -25/3 s0 6 所以第一列有符号变化，该系统不稳定。 8.机械控制工程主要研究并解决的问题是什 么？ 答：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 9，在系统校正中，常用的性能指标有哪些？答：（1）在系统校正中，常用的性能指标按其类型可分为：(1)时域性能指标，它包括瞬态性能指标（即上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间等）和稳态性能指标（即稳态误差）。（2）频域性能指标，它包括相位裕量、幅值裕量、频宽等。 10.求拉氏反变换的方法有哪些？ 答：（1）查表法；（2）有理函数法；（3）部分分式法。 11.简述二阶欠阻尼系数a，w n与性能指标M p(超调量)、t s(调整时间)的关系。 答：二阶欠阻尼系统若a不变，增大或减小w(n)，则超调量t(p)不变，调整时间t(s)减小（或增大）;若t(n)不变，增大（或减小）a，则超调量M(p)减小（或增大），调整时间t(s)减小（增大） 12.简述串联超前校正环节的作用。 答：串联超前校正环节的作用是：串联超前校正环节增大了相位裕量，加大了宽带，这就意味着提高了系统的相对稳定性，加快了系统的响应速度，使过度过程得到显著改善。但由于系统的增益和型次都未变化，所以稳态精度变化不大。13.传递函数的典型环节主要有哪几种？ 答：（1）比例环节K；（2）积分环节1/s（3）微分环节s（4）惯性环节1/（Ts+1）（5）一阶微分环节Ts+1（6）震荡环节1/(T2s2+2aTs+1)（7）二阶微分环节T2s2+2aTs+1（8）延时环节e-ts 14.终值定理的应用条件是什么？ 答：若函数f（t）及其一阶导数都是可拉氏变换的，并且除在原点处唯一的极点外，sF（s）在包括含jw轴的右半s平面内是解析的，这就意味着 当t趋近与无穷时f（t）趋于一个确定的值，则 函数f（t）的终值为limf（t）=limF（s）。 15.什么叫系统分析？ 答：当系统已定，并且输入知道时，求出系统的 输出（响应），并且通过输出来研究系统本身的有 关问题，即系统分析。 16.对数坐标图的主要优点有哪些？ 答：（1）可以将幅值相乘转化为幅值相加，便于 绘制多个环节串联组成的系统的对数频率特性 图。（2）可采用渐近线近似的作用方法绘制对数 幅频图，简单方便，尤其是在控制系统设计、校 正及系统辨识等方面，优点更为突出。（3）对数 分度有效地扩展了频率范围，尤其是低频段的扩 展，对工程系统设计具有重要意义。 17.简述拉氏反变换中部分分式法的步骤。 答：部分分式法是通过代数运算，先将一个复杂 的象限函数化为数个简单的部分分式之和，再分 别求出各个分式的原函数，总的原函数即可求得。 18.请写出超前校正装置的传递函数，如果将它 用于串联校正，可以改善系统什么性能？ 答：G c(s)=1/a乘aTs+1/(Ts+1),a>1可增加相位 裕量，调整频带宽度。 19.影响系统稳态误差的因素有哪些？ 答：影响系统稳态误差的因素有系统的类型、开 环增益和输入信号。 20.已知系统的调节器为 G c(s)=(T1s+1)(T2s+1)/s,其中T1、T2>0，问是否 可以称其为PID调节器，请说明理由。 答：可以称其为PID调节器。 G c(s)=(T1+T2)+T1T2S+1/S .G c(s)由比例部分 (T1+T2) 、微分部分T1T2s及积分部分1/s相加而 成。 21.什么叫机械系统的动柔度和动刚度？ 答：若机械系统的输入为力，输出为位移（变形）， 则机械系统的频率特性就是机械系统的动柔度； 机械系统的频率特性的倒数就是机械系统的动刚 度。 22.什么叫机械系统的基本要求？ 答：对控制系统的基本要求有系统的稳定性、响 应的快速性和响应的准确性等，其中系统的稳定 性是控制系统工作的首要条件。在参数已知的情 况下分析和评定系统的稳定性、快速性和准确性。 23.设开环传递函数Gs=100/s+10s+50,试说明开 环系统频率特性极坐标图的起点和终点。 答：G（s）=0.2/（0.1s+1）（0.02s+1） G（jw）=0.2/(j0.1w+1)(j0.02w+1) G(jw)极坐标图起点：（0.2.j0） G(jw)极坐标图终点（0，j0） 29.什么是数学模型？ 答：数学模型是系统动态特性的数学表达式。建 立数学模型是分析、研究一个动态特性的前提。 一个合理的数学模型应以最简化的形式，准确地 描述系统的动态特性。 30.线性系统的主要特征是什么？ 答：若系统的数学模型表达式是线性的，则这种 系统就是线性系统。线性系统最重要的特征是可 以运用叠加原理。所谓叠加原理，就是系统在几 个外加作用下所产生的响应，等于各个外加作用 单独作用的响应之和。 31.简述系统时间响应的概念。 答：机械工程系统在外加作用激励下，其输出量 随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应， 通过时间响应的分析可以揭示系统本事的动态特 性。 32.在频率特性的图形表示方法中，常用的方法 有哪几种？ 答：（1）对数坐标图或称伯德图（2）极坐标图或 称乃奎斯特图（3）对数幅-相图。 33.判断定常系统是否稳定的方法有哪几种？ 答：劳斯判据；胡尔维茨判据；乃奎斯特稳定性 判据；根轨迹法。 34.反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是 哪些？ 答：反馈校正比串联校正更有其突出的优点：利 用反馈能有效地改变被包围环节的动态结构参 数，甚至在一定条件下能用反馈校正完全取代包 围环节，从而大大减弱这部分环节由于特性参数 变化及各种干扰给系统带来的不利影响。 35.什么是反馈（包括正反馈和负反馈）？ 答：所谓信息的反馈，就是把一个系统的输出信 号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返 回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或 作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相 反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如 果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 36.劳斯-胡尔维茨稳定性判据的根据是什么？ 答：利用特征方程式的根与系统的代数关系，由 特征方程中的已知系数间接判断出方程的根是否 具有负实部，从而判断系统是否稳定。 37.采用何种方式可以同时减少或消除控制输入 和干扰作用下的稳态误差？ 答：在干扰作用点至系统输入口的前通道中，提 高增益和设置积分环节。 38.简述拉氏变换的线性性质。 答：拉氏变换是一个线性变换，若有常数KK，函 数f(t1),f(t2),则 L[K1f1(t)+K2f2(t)]=K1L[f1(t)]+K2L[f2(t)]=K1F1(s )+K2F2(s) 39．系统的频域性能指标有哪些？ 答：相位裕量、幅值裕量、截止裕量及频宽、谐 振频率及谐振峰值。 40.频率特性和传递函数的关系是什么？ 答：若系统的传递函数为G（s），则相应系统的 频率特性为G（jw），即将传递函数中得s用jw 代替 40.请写出滞后校正装置的传递函数，如果将它 用于串联校正，可以改善系统什么性能？ 答：G(s)=Ts+1/9aTs+1)，提高系统的稳态精度。 41.什么是系统频率特性的截止频率？ 答：是指系统闭环频率特性的幅值下降到其零频 率幅值以下3dB时的频率。 42.典型二阶系统（当0
7. 在答题卡上正确填涂。） A.犯罪客体 C.犯罪行为所直接作用的具体物 影院的工作人员甲负责为偏僻山村的民众放电影。 B.刑法所保护的社会利益 D.犯罪行为直接作用的具体人或物 某年冬天，甲带着电影胶卷到农户乙家烤 1 . 根据我国刑法的规定，对下列行为, 15周岁的人应当负刑事责任的是(B ) (2 分) 2 . A.嫖宿幼女 C.走私毒品 现有的司法解释将我国刑法中的“飞机” B.绑架中杀害被绑架人 D.抢夺多次 解释为“航空器”属于(B) (2 分 ） 3 . 4 . D. A.文理解释 B.扩大解释 某甲故意用言语挑逗某乙，诱使其对自己进行不法侵害，然后对某乙实行 C.缩小解释学理解释 “防卫”而造成某乙损害的行为，刑法理论上称为（D (2 分) A.提前防卫 B.事后防卫 犯罪对象是指（D）（2分） C.防卫过当 D.防卫挑拨 火，并随手将电影胶片放在火炉旁。半小时后，甲身体暖和，边和乙两人去村长家吃晚饭。 二人走后，长时间受热的胶片在炉火燃起，并将乙和相连几家农户的房屋烧毁。对此案, 下列哪个说法是正确的（C ）（2 分） 6 . A.甲对于失火行为主观上是故意 B.乙对于失火行为主观上有过失 C.乙不应对该失火行为承担刑事责任 D.甲和乙对于失火行为都具有过失 根据我国刑法的规定，一个A国人在一列行驶于我国境内的B国列车上对C国公民实施故意杀人的行为，应当适用（D）（2 分） A.国刑法 B.国刑法 关于刑法中的因果关系，下列表述正确的是 C.国刑法 （C）（2 分） D.我国刑法 A.有了因果关系，就有刑事责任 B.数个行为导致危害结果的出现，则只能认定其中的一个行为和结果之间存在因果关系 C.有了因果关系，并不能说明行为人主观上有犯罪的罪过 D.在因果关系中，介入因素的出现必然意味着因果关系的中断 5.
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
机械工程控制基础模拟卷 一、选择题 1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ D ） A 、系统已定，输入不确定，求系统的输出 B 、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应） C 、系统已定，规定系统的输入 D 、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应） 2. 已知机械系统的传递函数为,44)(2++= s s s G 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（B ）。 A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,4 3. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms 2+cs+k ）,则系统的无阻固有频率ωn 为（A ） A m k B k m C m c D c m 4. 对于定常控制系统来说（A ） A 、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B 、 微分方程的各阶微分项的幂为1 C 、 不能用微分方程表示 D 、 系统总是稳定的 5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( A )。 A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼 C. 减弱噪声的作用 D. 减小稳态误差 6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是（A ） A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5S C 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)] 7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（ A ） A )(lim 10s sE s → B )(lim 0s E s →
C ) ( lim s E s∞ →D ) ( lim 1 s sE s∞ → 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（A ）。 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线 9. 所谓校正（又称补偿）是指（B ） A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据 10. PI校正属于下面哪种校正方法：（B ） A相位超前校正 B 相位滞后校正 C相位滞后超前校正D无法确定 二、填空题 1.设计控制系统基于以下几个要求：稳定性、精准性和快速性。 2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3. 当阻尼比ξ大于0小于1时，系统称为欠阴尼系统，当阻尼比ξ=0时，系统称为无阻尼系统，当阻尼比ξ=1时，系统称为临介阻尼系统，当阻尼比ξ大于1时系统称为过阻尼系统。 三、计算题 1. 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。
江南大学现代远程教育013年上半年第一阶段测试卷 考试科目：《统计学》第0章至第4章（总分100分）时间：90分钟 _______________ 习中心（教学点）批次：___________ 层次：__________ 专业：_______________ 学号： _________________ 身份证号：___________________ 姓名：______________________ 得分：____________________________________________ 一、简答题（每题5分，共40分） 1、简述统计一词有几种的含义。 统计有三种理解：统计工作，统计资料，统计学， 三者关系：统计工作与统计资料是统计过程与活动成果的关系，统计工作与统计学是统计实践与统计理论的关系，统计工作先于统计学。统计学研究的对象是统计研究所要认识的客体。 2、简述什么是描述统计和推断统计，并说明两者的关系。 描述统计学研究如何取得反映客观现象的数据，并通过图表形式对所收集的数据进行加工 处理和显示，进而通过综合概括与分析得出反映客观现象的规律性数量特征。 推断统计学则是研究如何根据样本数据去推断总体数量特征的方法，它是在对样本数据进行描 述的基础上，对统计总体的未知数量特征做出以概率形式表述的推断。 描述统计和推断统计是统计方法的两个组成部分。描述统计是整个统计学的基础，推断统计则 是现代统计学的主要内容。由于在对现实问题的研究中，所获得的数据主要是样本数据，因此, 推断统计在现代统计学中的地位和作用越来越重要，已成为统计学的核心内容。当然，这并不等于说描述统计不重要，如果没有描述统计收集可靠的统计数据并提供有效的样本信息，即使再科学的统计推断方法也难以得出切合实际的结论。从描述统计学发展到推断统计学，既反映了统计学发展的巨大成就，也是统计学发展成熟的重要标志。 3、什么是参数，什么是统计量？ 参数：描述总体特征的概括性数字度量，它是研究者想要了解的总体的某种特征值。统计量：统计量是统计理论中用来对数据进行分析、检验的变量。 4、什么是统计规律？ 统计规律：对大量偶然事件整体起作用的规律，表现这些事物整体的本质和必然的联系
江南大学现代远程教育第二阶段练习题 考试科目:《刑事诉讼法》（总分100分） ______________学习中心（教学点）批次：层次： 专业：学号：身份证号： 姓名：得分： 一．单选题（每题2分，共30分） 1．下列人员中，可以委托诉讼代理人参加诉讼的是( B ) A．犯罪嫌疑人 B．自诉人 C.公诉人 D.刑事被告人2．被告人又聋又哑,受审判前要求其懂哑语的胞妹当辩护人或翻译人,法院应当 ( A ) A. 准当辩护人 B. 准当翻译人 C. 既准当辩护人又准当翻译人 D. 都不准 3. 被告人的供述一般是( A ) A．直接证据 B．间接证据 C．传来证据 D．实物证据 4. 在我国刑事诉讼中，证人只能是（B ） A．法人B．自然人 C．非法人组织D．自然人、法人或非法人组织 5．下列人员中，不能作证人的是( D ) A．生理上有缺陷的人B．与被告人有利害关系的人 C．与被害人有亲属关系的人 D．不能辨别是非、不能正确表达的人 6．鉴定意见属于( A ) A.言词证据 B.实物证据 C.书证 D.物证 7．下列证据中,既属于间接证据又属于原始证据的是( B )。 A.被告人认罪的供述 B.证人听到被害人哭声的证言 C.赃物的复制品 D.鉴定意见的抄件 8．拘传只适用于( B ) A．自诉人B．犯罪嫌疑人 C．证人D．辩护人 9. 公安机关对于被拘留的人应当在拘留后多长时间以内讯问？（ A ） A．24小时 B．48小时 C．12小时 D．72小时 10．依据我国现行刑事诉讼法的规定，诉讼文书的送达主体是（A ）
A．公安、司法机关B．被告人 C．辩护人D．自诉人 11. 辩护律师乙在办理甲涉嫌抢夺一案中，了解到甲实施抢夺时携带凶器，但办案机关并未掌 握这一事实。对于该事实，乙应当如何处理? （ D ） A.应当告知公安机关 B.应当告知检察机关 C.应当告知人民法院 D.应当为被告人保守秘密 12. 被告人刘某可能被判死刑。法院审理过程中，被告人刘某当庭拒绝法院为其指定的辩护人 为其辩护，要求自行委托辩护人。重新开庭后，如果刘某再次拒绝自行委托的辩护人为其辩护，合议庭应当如何处理？（ A ） A．人民法院不应当准许 B．人民法院可以准许，但被告人刘某只能自行辩护 C.人民法院应当先审查，被告人有正当理由的应当准许 D．人民法院准许后，被告人需另行委托辩护人或者人民法院应当为其另行指定辩护人13．在杨某被控故意杀人案的审理中，公诉人出示了死者女儿高某（小学生，9岁）的证言。 高某证称，杨某系其表哥，案发当晚，她看到杨某举刀杀害其父。下列哪一选项是正确的？ （ B ） A．因高某年幼，其证言不能作为证据出示 B．因高某对所证事实具有辨别能力，其证言可以作为证据出示 C．高某必须到庭作证，否则其证言不能作为证据出示 D．高某与案件有利害关系，其证言不可以作为定案的根据 14．指控耿某犯有巨额财产来源不明罪，首先应当承担证明其财产或者支出明显超过合法收入且差额巨大的证明责任的是（ A ） A.人民检察院 B.举报人 C.耿某本人 D.耿某的所在单位 15．在审判阶段，法院认为被告人某甲有毁灭证据的可能，遂决定逮捕某甲。关于该案逮捕程序，下列哪一选项是正确的？（ C ） A．法院可以自行执行逮捕 B．异地执行逮捕的，可以由当地公安机关负责执行 C．执行逮捕后，应当由法院负责对某甲进行讯问 D．执行逮捕后，应当由公安机关负责通知被逮捕人的家属或所在单位 二．多选题（每题2分，共30分） 1．刑事诉讼参与人包括( ABCDE ) A．被告人 B．犯罪嫌疑人 C.鉴定人 D．翻译人员 E．被害人2．下列诉讼权利中，非律师辩护人享有的权利有( CDE ) A．在侦查阶段会见犯罪嫌疑人
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。
第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。
江南大学现代远程教育第三阶段练习题 考试科目:《统计学》第10章至第13章（总分100分） 学习中心（教学点）批次：层次： 专业：学号：身份证号： 姓名：得分： 一、单项选择题（共20小题，每小题2分，共计40分） 1.方差分析所要研究的问题是（ A ） A 各总体的方差是否相等 B 各样本数据之间是否有显著差异 C 分类型自变量对数值型因变量的影响是否显著 D分类型因变量对数值型自变量是否显著 2.组间误差是衡量因素的不同水平（不同总体）下各样本之间的误差，它（ C ） A 只包含随机误差 B 只包含系统误差 C 既包含随机误差也包含系统误差 D 有时包含随机误差，有时包含系统误差 3.组内误差（ C ） A、只包含随机误差 B、只包含系统误差 C、既包含随机误差也包含系统误差 D、有时包含随机误差，有时包含系统误差 4.在单因素方差分析中，各次实验观察值应（A ） A、相互关联 B、相互独立 C、计量逐步精确 D、方法逐步改进 5.在单因素方差分析中，若因子的水平个数为k，全部观察值的个数为n，那么（ A ） A SST的自由度为n B SSA的自由度为k C SSE的自由度为n-k-1 D SST的自由度等于SSE的自由度与SSA的自由度之和。 6．当变量x按一定数值变化时，变量y也近似地按固定数值变化，这表明变量x和变量y 之间存在着( A )
A完全相关关系B复相关关系 C直线相关关系D没有相关关系 7．单位产品成本与其产量的相关；单位产品成本与单位产品原材料消耗量的相关( D ) A前者是正相关，后者是负相关 B前者是负相关，后者是正相关 C两者都是正相关D两者都是负相关 8．相关系数r的取值范围( B ) A--∞ < r < + ∞B--1 ≤r ≤+1 C--1 < r < +1 D0 ≤r ≤+1 9．当所有观测值都落在回归直线y = a + bx上，则x与y之间的相关系数( B ) Ar = 0 Br = 1 Cr = --1 D│r│= 1 10．相关分析与回归分析，在是否需要确定自变量和因变量的问题上( A ) A前者勿需确定，后者需要确定 B前者需要确定，后者勿需确定 C两者均需确定D两者都勿需确定 11．一元线性回归模型的参数有( B ) A一个B两个C三个D三个以上 12．直线相关系数的绝对值接近1时，说明两变量相关关系的密切程度是( D ) A完全相关B微弱相关C无线性相关D高度相关 13．年劳动生产率x(千元)和工人工资y(元)之间的回归方程为y=10+70x，这意味着年劳动生产率每提高1千元时，工人工资平均( B ) A增加70元B减少70元C增加80元D减少80元 14．下面的几个式子中，错误的是( D ) A.y=40+1．6x r=0．89 B.y=-5-3．8x r=-0．94 C.y=36-2．4x r=0．96 D.y=-36+3．8x r=0．98 15．相关系数r与回归系数b的关系可以表达为( C )
江南大学现代远程教育第一阶段练习题 考试科目:《刑法学》（总分100分） 一单选题 (共10题，总分值20 ，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。) 1. 根据我国刑法的规定，对下列行为，15周岁的人应当负刑事责任的是(B) （2 分） A. 嫖宿幼女 B. 绑架中杀害被绑架人 C. 走私毒品 D. 抢夺多次 2. 现有的司法解释将我国刑法中的“飞机”解释为“航空器”属于(B) （2 分） A. 文理解释 B. 扩大解释 C. 缩小解释 D. 学理解释 3. 某甲故意用言语挑逗某乙，诱使其对自己进行不法侵害，然后对某乙实行“防卫”而造成某 乙损害的行为，刑法理论上称为(D) （2 分） A. 提前防卫 B. 事后防卫 C. 防卫过当 D. 防卫挑拨 4. 犯罪对象是指(D) （2 分） A. 犯罪客体 B. 刑法所保护的社会利益 C. 犯罪行为所直接作用的具体物 D. 犯罪行为直接作用的具体人或物 5. 影院的工作人员甲负责为偏僻山村的民众放电影。某年冬天，甲带着电影胶卷到农户乙家烤 火，并随手将电影胶片放在火炉旁。半小时后，甲身体暖和，边和乙两人去村长家吃晚饭。 二人走后，长时间受热的胶片在炉火燃起，并将乙和相连几家农户的房屋烧毁。对此案，下列哪个说法是正确的（C）（2 分） A. 甲对于失火行为主观上是故意 B. 乙对于失火行为主观上有过失 C. 乙不应对该失火行为承担刑事责任 D. 甲和乙对于失火行为都具有过失 6. 根据我国刑法的规定，一个A国人在一列行驶于我国境内的B国列车上对C国公民实施故意 杀人的行为，应当适用(D) （2 分） A. 国刑法 B. 国刑法 C. 国刑法 D. 我国刑法 7. 关于刑法中的因果关系，下列表述正确的是(C ) （2 分） A. 有了因果关系，就有刑事责任 B. 数个行为导致危害结果的出现，则只能认定其中的一个行为和结果之间存在因果关系 C. 有了因果关系，并不能说明行为人主观上有犯罪的罪过 D. 在因果关系中，介入因素的出现必然意味着因果关系的中断
机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。 3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。 13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1 s 。 15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。 17. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态 误差为 ∞ 。 18. 一阶系统11 Ts +的单位阶跃响应的表达是T t e --1。
第一章 练习题 一、单项选择题 1．统计的含义有三种，其中的基础是（） A．统计学B．统计方法 C．统计工作D．统计资料 2．对30名职工的工资收入进行调查，则总体单位是（） A．30名职工B．30名职工的工资总额 C．每一名职工D．每一名职工的工资 3．下列属于品质标志的是（） A．某人的年龄B．某人的性别 C．某人的体重D．某人的收入 4．商业企业的职工人数，商品销售额是（） A．连续变量B．离散变量 C．前者是连续变量，后者是离散变量D．前者是离散变量，后者是连续变量5．了解某地区工业企业职工的情况，下列哪个是统计指标（） A．该地区每名职工的工资额B．该地区职工的文化程度 C．该地区职工的工资总额D．该地区职工从事的工种 二、多项选择题 1．社会经济统计的特点，可概括为（） A．数量性B．同质性 C．总体性D．具体性 E．社会性 2．统计学的研究方法是（） A．大量观察法B．归纳推断法 C．统计模型法D．综合分析法 E．直接观察法 3.下列标志哪些属于品质标志（） A.学生年龄B教师职称C企业规模D企业产值 4.下列哪些属于离散型变量 A年龄B机器台数C人口数D学生成绩 5．总体，总体单位，标志，指标这几个概念间的相互关系表现为（） A．没有总体单位就没有总体，总体单位也离不开总体而独立存在 B．总体单位是标志的承担者 C．统计指标的数值来源于标志 D．指标是说明统计总体特征的，标志是说明总体单位特征的 E．指标和标志都能用数值表现 6．指标和标志之间存在着变换关系，是指（） A．在同一研究目的下，指标和标志可以对调 B．在研究目的发生变化时，指标有可能成为标志