导航电子地图行业分析报告
目录
一、导航电子地图产业链 (7)
二、全球定位系统GPS基本情况 (7)
三、行业细分市场情况 (8)
1、车载导航市场 (8)
2、消费电子导航市场 (9)
3、电子地图服务市场 (9)
（1）基于移动通信技术的LBS服务 (9)
（2）互联网地图服务 (10)
（3）动态交通信息服务 (11)
四、行业监管体制 (12)
1、行业主管部门及自律性组织 (12)
2、政府部门的监管体制 (12)
五、行业主要相关法律法规及政策 (13)
六、全球导航电子地图市场情况 (17)
1、全球导航电子地图市场发展现状及趋势 (17)
（1）导航电子地图行业的特点 (17)
①市场集中度高 (17)
②规模效应导致先入企业优势明显 (18)
（2）车载导航市场的发展现状及趋势 (20)
（3）消费电子导航市场的发展现状及趋势 (21)
（4）车载导航系统和消费电子导航设备的市场区划 (23)
（5）电子地图服务市场现状及趋势 (25)
①基于移动通信技术的LBS服务市场现状及趋势 (25)
②互联网地图服务市场现状及趋势 (25)
③动态交通信息服务市场现状及趋势 (26)
2、全球导航电子地图行业的产业结构特点 (28)
3、全球主要导航电子地图数据提供商介绍 (28)
（1）NAVTEQ (29)
（2）Tele Atlas (29)
（3）Zenrin (30)
七、中国导航电子地图市场情况 (30)
1、车载导航市场 (31)
2、消费电子导航市场 (33)
（1）PND市场 (33)
（2）GPS手机市场 (34)
3、电子地图服务市场 (35)
（1）基于移动通信技术的LBS服务市场 (35)
（2）互联网地图市场 (36)
（3）动态交通信息服务市场 (36)
（4）行业内主要企业 (37)
4、市场前景 (38)
（1）车载导航市场 (38)
①中国汽车工业发展迅猛，车载导航市场空间巨大 (38)
②汽车导航从中高端逐步走向低端，导航应用普及化 (39)
③规模预测 (39)
（2）消费电子导航市场 (40)
①PND市场 (40)
1）汽车保有量攀升，产品差异化进一步提高，促进PND市场蓬勃发展
(40)
2）集中度逐步提高，大的PND品牌公司将占据绝大部分市场份额 .. 41
3）规模预测 (42)
②GPS手机市场 (42)
1）GPS芯片制造技术的发展催生GPS手机更广泛应用 (42)
2）GPS手机普及率提高将成为导航市场发展的驱动力 (43)
3）规模预测 (43)
（3）电子地图服务市场 (44)
①基于移动通信技术的LBS服务市场 (44)
②互联网地图服务市场 (46)
③动态交通服务市场 (47)
（4）中国导航电子地图市场规模预测 (49)
八、进入本行业的主要障碍 (50)
1、市场准入壁垒 (50)
2、技术壁垒 (51)
3、资金壁垒 (51)
九、行业利润水平的变动趋势及变动原因 (52)
1、行业技术和电子地图产品水平发展程度影响行业总体成本的规模和水平
(53)
2、导航电子地图产业内竞争的激烈程度影响市场总体的收入水平 (53)
3、地图提供商和采购者之间的谈判能力影响价格和收入水平 (53)
4、整体市场需求规模的发展速度决定市场的收入规模水平及其增长速度的
最重要因素 (54)
十、影响本行业发展的有利和不利因素 (56)
1、有利因素 (56)
（1）宏观经济持续、快速增长 (56)
（2）导航电子地图产业的相关标准、配套政策和制度逐步建立 (57)
（3）覆盖全国的导航电子地图数据库的建立以及更新能力的提高，满足了导航产
业的基本的应用需求 (57)
（4）实时交通信息的采集、发布和应用等实验性工作已经完成，动态导航呼之欲
出 (58)
2、不利因素 (58)
（1）盗版、侵权的现象依然严重，阻碍导航产业的健康、持续发展 (58)
（2）城乡建设的飞速发展，严重影响导航电子地图生命周期 (59)
（3）市场参与者众多，市场竞争无序 (59)
（4）产业链合作框架还没有形成 (59)
十一、行业技术水平及发展趋势 (60)
1、行业技术水平 (60)
（1）技术进步 (60)
①具备了生产导航电子地图的全面技术能力 (60)
②建立了系统化产业技术标准 (61)
③动态交通信息处理、发布以及地图增量更新等方面紧跟国际先进水平 (61)
（2）技术差距 (62)
①单位数据生产效率水平与国际先进水平仍存在差距 (62)
②在数据更新频率、数据精度、内容的丰富程度方面与国际先进水平还有差距
(63)
2、技术发展趋势 (63)
（1）地图数据应用模式的多元化 (63)
①应用领域进一步扩展 (64)
②导航应用模式多样 (64)
（2）地图的内容将更丰富、更详细 (64)
（3）地图更新频率将进一步提高 (65)
十二、导航电子地图行业周期性、季节性 (66)
十三、与上下游行业的关系 (68)
十四、行业主要企业简要情况 (68)
1、高德软件有限公司 (68)
2、北京灵图软件有限公司 (69)
3、北京长地万方制图技术有限公司 (69)
4、北京四维图新科技股份有限公司 (69)
导航电子地图安全处理技术基本要求 （国家强制性标准GB 20263-2006 2006年3月15发布 2006年10月1日实施） 1 范围 本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集、制作和表达过程中，空间位置技术处理的要求，以及不得采集和表达的内容。 本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 16820 地图学术语 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3．1 电子地图 electronic map 应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。[GB/T 16820-1997，7.76] 3．2 导航电子地图 navigable electronic map 含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据集。 4 空间位置技术处理要求 4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位置技术处理。 4.2 导航电子地图空间位置技术处理应由国务院测绘行政主管部门指定的机构采用国家规定的方法统一实现。 4.3 空间位置技术处理的申请单位应向本标准4.2指定的机构提供导航电子地图制作资质证明文件、导航电子地图数据及其数据情况说明。 4.4 数据情况说明包括空间参照系统、数据生产方式、数据范围、数据尺度、数据格式和数据提供方式。 5 不得采集的内容 导航电子地图制作过程中，不得采用各种测量手段获取以下地理空间信息，可否在公开出版、销售、传播、展示和使用时表达执行本标准第6章的要求。 5.1 重力数据、测量控制点。 5.2 高程点、等高线及数字高程模型。 5.3 高压电线、通讯线、管道。 5.4 植被和土地覆盖信息。 5.5 国界和国内各级行政区域界线。 5.6 国家法律法规、部门规章禁止采集的其他信息。 6 不得表达的内容 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用时，下列内容不得出现。 6.1 直接服务于军事目的的各种军事设施：指挥机关、地面和地下的指挥工程、作战工程，军用机场、港口、码头，营区、训练场、试验场，军用洞库、仓库，军用通信、侦察、导航、观测台站和测量、导航、助航标志，军用道路、铁路专用线，军用通信、输电线路，军用输油、输水管
北斗导航系统的现状与未来 卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会和经济效益。我国作为发展中的大国，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。 一、北斗导航系统简介 北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS）,是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧盟“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。 中国以后生产定位服务设备的生产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。而北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。 二、北斗导航系统的现状与主要制约因素 北斗卫星导航定位系统运营以来，在军民用领域上发挥了重要作用，迄今为止，已为用户提供定位服务超过亿次，通信服务超过千万条，在森林防火、水利防汛、交通运输等民用、军用领域产生了显著的社会效益。所研制的黑龙江大兴安岭森林防火信息系统、澜沧江上湄公河船舶调度管理系统和郑州铁路局铁路机车到站报点系统等北斗系统应用示范工程，已取得了明显的经济效益。 但是，北斗系统作为我国自行研制的、具有鲜明应用特点的卫星导航定位系统，总的来说，目前的实际应用并不理想。主要表现在：
导航电子地图制作专业标准 专业子项考核指标考核内容考核标准 甲级 导航电子地图制作人员规模测绘及相关专业技术人员100人（含注册测绘师5人），其中高级10人、中级20人 仪器设备 外业数据采集设备50台（定位精度≤10m） 导航地图编辑系统 具备以下功能： 1．对道路和交通信息、POI、背景、注记的空间信息和属性信息的编辑制作； 2．支持数据更新机制的导航地图数据库管理； 3．通用交换格式数据输出。 在线存储设备60TB（有效存储容量） 保密管理保密制度 保密管理条件经国家测绘地理信息局考核合格，符合以下要求： 1．保密机构健全，人员、职责明确落实； 2．保密制度完善，使所属人员知悉与其工作有关的保密范围和各项保密制度； 3．保密要害部门制定严格的保密防范措施，并组织实施。配备必要的保密设备和设施； 4．涉密设备和网络必须与互联网物理隔离； 5．经常进行测绘保密检查，发现问题及时解决； 6．在数据制作区域，禁止使用无线网络，并能够自动识别外来设备入网；生产办公设备禁止 在互联网上使用，作业用计算机的USB端口、串口、并口必须封闭； 7．数据生产环节中的数据必须使用经加密处理的自有格式。 作业标准 导航电子地图数据模型和规格数据模型和规格应当符合《车载导航电子地图产品规范》GB/T 20267-2006的基本要求。 作业规范包括内外业的作业组织、人员配备、环境配置、操作规范。 产品编译规范规定场所设置、人员限制、保密措施、环境和流程。 质量检查规范执行《导航电子地图检测规范》CH/T 1019-2010的规定。 数据生产工艺流程说明 规定外业采集、内业编辑制作、数据编译、质量检查各作业环节的内部流程工艺和作业环节 之间的流程。 1 / 1
中国北斗导航终端市场调研报告
前言 北斗卫星导航系统，到2015年相关产值将达到2000亿元，2020年有望达到4000亿元。随着“北斗”系统逐渐向民用方面转化，投资机会显现。中国预计于2012年建成北斗亚太区域卫星导航系统，2020年左右建成由35颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统。今明两年是中国北斗卫星导航系统区域系统建设和应用发展非常关键的两年，这两年将陆续发射多颗北斗导航组网卫星，并开始在各个领域大量推广应用。北斗卫星导航系统已成功发射了13颗卫星，系统建设当前已进入密集发射组网阶段。北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行，又要与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统，也是中国航天史上迄今为止规模最大、系统性最强、涉及最广、技术最复杂和建设周期最长的航天基础工程。这个系统能提供高精度高可靠的定位、导航、授时和短报文服务，它是中国国家安全、经济和社会发展不可缺少的重大空间信息基础设施。 本报告数据主要来源于互联网和个人经验，仅作参考，请公司同事修改补充。
前言 (1) 第一章北斗导航系统应用行业发展分析 (4) 一、军用领域 (4) 二、民用功能 (5) 三、其它应用领域参考资料 (8) 第一节北斗导航系统全球地位 (10) 一、美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (10) 二、欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (11) 三、俄罗斯GLONASS 系统 (12) 四、中国北斗系统 (13) 第二节北斗导航系统发展规划 (14) 一、发展路线图 (14) 第三节北斗导航系统优势 (15) 第二章中国北斗导航行业市场发展环境分析 (16) 第一节国内北斗导航经济环境分析 (16) 一、2012年中国北斗导航经济发展预测分析 (16) 第二节中国北斗导航行业政策环境分析 (18) 一、相关标准 (18) 二、相关政策 (19) 三、标准及相关分析 (19) 第三章国内导航产业现状分析 (20) 第一节GNSS产业链分析 (20) 第四章北斗卫星导航市场应用分析 (36) 第一节北斗卫星导航定位系统运行 (36) 第二节北斗卫星导航产业链 (36) 一、北斗导航产业链 (36) 二、北斗导航竞争态势 (37) 第五章应用重点市场—高精度GNSS市场 (38) 第六章应用重点市场—车载导航市场 (38) 第一节中国车载导航产业动态分析 (38) 一、首款3D导航GPS登陆重庆 (38) 二、GPS汽车导航进入宽屏时代 (38) 三、PND拓宽汽车导航仪市场 (39) 四、个人导航设备席卷汽车导航系统市场 (43) 第二节中国车载导航产业运行格局 (56) 一、中国汽车导航市场尚处于市场启动初期 (56) 二、GPS上下游合作模式改变 (60) 三、我国车载导航市场已经进入规模发展 (61) 四、电子地图成车载GPS“瓶颈” (65) 五、前装和后装市场发展不均衡 (68) 第三节中国汽车导航企业运行现状 (68) 一、千家厂商混战车载定位 (68)
在线电子地图现状及发展趋势分析 来源： 51GPS世界网时间： 2009-07-30 14:40 在线地图作为互联网的全新热门应用，正被越来越多的互联网用户使用，在线地图这块香饽饽的市场也正受到投资商的青睐。当前的在线地图大致可以分为两大类：一类是以图吧Mapbar 和365地图等为代表的二维地图，另一类是以E都市等为代表的三维地图。业内人士指出，出于国家安全的考虑，我国政府对电子地图资源进行了严格控制，另外，地图数据初期投资巨大，加上我国正处于大规模基础建设的时期，重要城市每年道路、设施的变化率都在30％以上，因而维护成本也很高，所有这些因素都决定了进入电子地图行业的门槛非常高，因此，在未来相当长时间内，尽管市场巨大，在线地图网站都不可能大量冒出。本文选出当前国内热门在线地图网站逐一分析其现状及发展趋势。 三维地图 E都市是由阿拉丁于2004年11月推出，截至目前拥有城市分站60余个，覆盖范围是全国主要中等规模以上城市。不可否认，三维地图在推出初期吸引了不少眼球，但目前市场上对于三维技术的应用大都还停留在概念上的炒作，距离真正意义的三维实景导航技术还有很大的距离，绝大多数产品的地图软件都仅仅只是伪三维的效果。此外，三维电子地图使用的数据并未经过相关主管部门的审查，一些敏感地区并未经过处理加工，缺乏系统的规范和监督，因此地图本身都存在一定的风险。 谷歌地图、百度地图 毫无疑问，谷歌和百度依托在整个搜索市场的品牌影响力，在用户最常用的地图搜索中占据着领先的位置。但是，由于缺乏国内详细的地图数据，只能采取与电子地图服务提供商合作的方式来为用户提供服务（百度联合Mapbar，谷歌联合Mapabc），这种合作的方式必然导致被动的局面，所提供的服务也比较单一，因此人气十足的谷歌地图和百度地图也很难对在线地图行业的走势形成多大影响。
中国卫星应用产业地图白皮书赛迪顾问股份有限公司
前言 一、研究目的 加快培育和发展战略性新兴产业是推进产业结构升级，加快经济发展方式转变的重大举措，卫星及其应用产业作为国家战略性先导性产业，在促进我国经济结构调整中具有十分重要作用。中国卫星应用产业将迎来加速发展和布局调整的重要机遇。在“十二五”开局之年，赛迪顾问在分析国内卫星应用产业分布特征及资源特征的基础上，对中国卫星应用产业未来的空间发展趋势进行了分析，为国家和地方的卫星应用产业空间布局与宏观决策提供参考依据。 二、主要结论 1、中国卫星产业空间布局呈现两大特点 （1）中国卫星应用产业集聚发展初现雏形，初步形成环渤海、长三角、珠三角、中西部竞相发展的产业格局，各区域主要城市正在积极布局产业园区建设和发展。 （2）中国卫星应用产业城市发展特点是以省会发达城市为主导，同时其他产业新兴城市纷纷布局卫星应用产业，抢抓产业发展机遇。 2、中国卫星应用产业空间演变呈现出三大趋势 （1）产业整体朝产学研资源强市汇聚：卫星应用产业发展对一个地区的技术资源、人才资源、区位条件、政策支持等方面要求较高。未来5-10年，我国卫星应用产业将持续以上海、南京为代表的长三角地区，广州为代表的珠三角地区，北京、天津为代表的环渤海地区，以及中西部已具备较强产业基础的西安等地发展。 （2）卫星导航应用产业逐步向经济发达城市延伸：如东部沿海经济发展的城市，沈阳、青岛、常州、宁波等城市以及内陆省会城市，如武汉、成都、合肥等城市。 （3）卫星通信和遥感应用市场逐步向偏远和灾害多的区域转移：对于社会公益化需求特点更浓的卫星通信和遥感业，其发展趋势主要受到应用和政策导向的影响。由于卫星通信和卫星遥感主要运用在自然灾害监测、农林监测、海洋观
导航电子地图论文：导航电子地图的相关问题研究 摘要随着经济的发展，导航电子地图产业成为我国的朝阳产业，发展前景和利润空间都十分巨大。但目前我国的导航电子地图产业盗版侵权现象十分严重，这严重侵害了正版地图商的利益，也严重阻碍了该产业的正常发展。本文从导航电子地图的概念出发，分析了该产业的现状，进而提出侵权认定的方法，最后提出对导航电子地图的保护要多法并行。通过这些分析，以期为导航电子地图的保护出一份力。 关键词导航电子地图侵权认定法律保护 目前我国的导航电子地图市场非常的混乱，许多厂商都不愿意花费时间、金钱和人力做地图测绘，而是通过盗版、复制他人地图来赚钱。同时，导航电子地图产业管理也很混乱，相关的法律理论研究也少人问津。2009年最高人民法院公布的“道道通”导航电子地图著作权案是对gps行业混乱秩序的一次有力的警示，体现了国家鼓励诚实经营以及打击盗版、复制导航电子地图等不正当竞争行为的决心，这有利于我国导航电子地图产业走向规范化。本文以此抛砖引玉，进一步探讨一下导航电子地图的相关法律问题。 一、导航电子地图产业的现状 导航电子地图（英语：electronic map），即数字地图，系利用计算机技术、以数字方式存储和查阅的反映相关地理
现象，含有空间地理坐标，能够与导航应用系统结合使用的地图软件产品。 据有关人士估计，到2015年中国导航电子地图的年销售额将达到50亿元以上，巨大的利益诱惑使许多企业都加入到制作导航电子地图的产业中来。但我们都知道，导航电子地图行业是典型的三密集行业——劳动力密集、资金密集和技术密集行业。一家企业如果要独立开发覆盖全国范围的导航电子地图，需投资数亿元人民币、动用上千人的地图制作队伍、花费几年的时间才能完成。另外，由于中国经济的快速发展，城市化建设的加速，城乡道路和基础设施建设日新月异，导致导航电子地图的“保鲜期”很短，需要地图企业不断投入大量的人力、财力和时间来对电子地图进行更新。据估计，导航电子地图每年的维护费和更新费至少需要1亿到1.5亿人民币。因此许多企业都不愿意花时间、金钱和人力来制作地图，而是大量复制、抄袭他人辛苦制作的地图，从而来获得巨额利益，而诚实经营的企业高额的投入却难以收回，损失惨重。据不完全统计，导航电子地图正版软件与盗版软件的销售比例是3：7，由于大量盗版软件侵占了市场空间，直接影响了产业的继续发展能力，因此明确侵权认定方法和法律规制，加强对导航电子地图的保护刻不容缓。
2014年北斗导航行业 分析报告 2014年2月
目录 一、北斗产业链的发展重点在于导航终端和应用运营 (3) 1、北斗产业是国家信息化军事和智能产业的战略基础设施 (3) 2、中下游应用将成为产业链重点 (5) 二、北斗导航终端应用的短期亮点在于军用和行业应用 (8) 1、美国GNSS市场三足鼎力，军用市场为重点 (8) 2、中国军用北斗未来三到五年将呈现高速增长 (11) 3、重点行业的示范应用值得期待 (13) 三、特种行业为蓝海，机遇大于竞争 (14) 1、行业起步期，主流公司均有机会 (14) 2、行业迎来收获期 (15) 3、重点公司 (16) （1）国腾电子：沿承传统优势,北斗二代再展风采 (16) （2）海格通信：新型业务多点开花 (17) （3）华力创通：军民品双爆发 (18) （4）合众思壮：致力于武警与精细农业等专业领域 (19)
一、北斗产业链的发展重点在于导航终端和应用运营 1、北斗产业是国家信息化军事和智能产业的战略基础设施 卫星定位系统为国家或者区域解决“时空问题”的基础战略，战略出发点在于国家军事和关键行业运用，关系到国家的安全。中国北斗二代系统是世界第四大卫星定位系统，“三步走”发展路线图为：第一步，从2000 年到2003 年，我国建成由3 颗卫星组成的北斗卫星导航试验系统，成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。第二步，建设北斗卫星导航系统，于2012 年前形成我国及周边地区的覆盖能力。第三步，于2020 年左右，北斗卫星导航系统将形成全球覆盖能力。2012 年底，北斗第十六颗卫星送入太空预定轨道，至此，北斗区域卫星导航系统完成亚太区组网。定位精度优于10m、测速精度优于0.2m/s、授时精度优于50ns。 北斗产业是国家智能信息产业发展的基础设施。北斗技术是“时空服务”的关键手段，北斗通过全面的信息感知能力，海量数据处理
1电子地图技术 1.１．１国际前沿技术发展趋势 从全球角度看,西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早,历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名,目前世界前三的导航电子地图生产企业为NAＶTEQ、TelｅAtlas和Ｚenrin，其中ＮA VTＥQ、TelｅＡtlaｓ主要市场在欧美,Zｅnｒin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域,当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多,人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时,如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下,室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段,目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟,应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，W ＡP,ＭＭS 等多种无线数据接入方式进行搜索,获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
中国北斗全球卫星导航发展史 中国北斗，我国自主建设的卫星导航系统。自1994年北斗一号立项以来，历经二十六载，从无到有，从有源到无源，从区域到全球，交出一份沉甸甸的“成绩单”。 2020年7月31日，中国向全世界郑重宣告，中国自主建设、独立运行的全球卫星导 航系统已全面建成，中国北斗自此开启高质量服务全球、造福人类的崭新篇章。它将以更加开放包容的姿态拥抱世界，同世界一起书写时空服务新篇章。 抗击疫情，分秒必争。北斗"交通”打通火线运输线，确保防疫物资及时送达： 国庆阅兵，举世嘱目。北斗"标齐”大显身手，受阅方队、装备“米秒不差”，阅出了军威、国威： 在世界之巅珠穆朗玛峰，北斗为中国攀登者完成髙程测量提供主要数据： 在惊涛骇浪的南海，中国渔民无论行驶到哪块海域都在中国北斗的俯瞰之中： 在山洪频发的山区，"北斗+气象”让居民早知睛雨，更好地开展生态保护、资源开发和探险 旅游： 在川流不息的马路，北斗让人们自由穿梭于大街小巷…… 这就是中国北斗，我国自主建设的卫星导航系统。它是国家安全和经济社会发展不可或缺的信息基础设施，是大国地位和综合国力的重要标志。 2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京人民大会堂隆重举行。中国向全世界郑重宣告，中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统已全而建成，中国北斗自此开启了高质量服务全球、造福人类的崭新篇章。 从此，中国北斗正式走出国门，成为服务全球的卫星导航系统，它将以更加开放包容的姿态拥抱世界，同世界一起书写时空服务新篇章。
命名“北斗” 1994年，世界首个全球卫星导航系统GPS全面建成：也是这一年，我国开始独立自主研制北斗卫星导航系统，并以祖先们用于识別方向的"北斗星”命爼 从无到有，北斗走过的这条路殊为不易。 早在上世纪70年代，从事"两弹一星”的先驱们就已经认识到卫星导航泄位系统的重要性。 他们曾在卫星导航领域苦苦摸索，在理论探索和研制实践方而开展了卓有成效的工作。立项于20世纪60年代末的“灯塔计划”可以说是北斗工程的前身，尽管这个计划最终因技术方向转型、财力有限等原因而终止，然而它如同一盏明灯，为后来上马的北斗工程积累了宝贵的经验。 改革开放以后，我国加快了经济发展的脚步，卫星导航定位在国民经济和国防建设上的重要价值再一次被科学家提出。但是当时，美国已经凭借着GPS在卫星定位系统领域一家独大, 俄罗斯的GLONASS也完成了全球组网，以我国当时的国情，龙欧美国家的老路只能永远做一名追赶者，唯有另辟蹊径才能拥有超车的机会。 究竟该怎样打造自主可控的国之重器? 第一代北斗建设者们一致认为，最迫切的需求是先解决"有无问题”。1983年，以陈芳允院士
常见问题：什么是GPS？ 解决方案：答：GPS即全球定位系统（全名为Navigation System with Timing And Ranging Global Positioning System, NAVSTAR-GPS）。是美国国防部从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用28颗（24颗运营，4颗备星）高度约20200公里的卫星组成卫星星座。24颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到足够（四颗以上）的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 目前民用卫星信号是SPS（Standard Positioning Service），标准定位服务，免费提供普遍的服务给大众。美方军用的卫星信号是PPS（Precise Positioning Service）准确定位服务，限制于军事应用。 常见问题：什么是导航数据格式？ 解决方案：答：分为母库格式、交换格式和存储格式三个层次，格式对导航功能的实现非常重要。 母库格式：是导航数据编辑、存储直接进行的格式，主要是方便于编辑和保存，如TAB格式。交换格式：是可以转换到各个应用导航数据的格式，一般都是公开格式，以方便进行转换应用。（如：GDF格式） 存储格式：本意是指数据在计算机里存储的格式，但是存储格式在导航中一般是指导航应用格式。（如：KIWI格式） 常见问题：导航电子地图是如何制作的？请介绍导航电子地图的制作流程？ 解决方案：答：导航电子地图制作过程比较复杂，包括基础资料购买、外业测绘、内业处理、质量检查、加密、审查、发布等过程。瑞图万方的道道通导航电子地图制作共有76道程序。 常见问题：什么是电子地图？什么是导航电子地图？导航电子地图与电子地图有什么区别？ 解决方案：答：1、电子地图是应用电子学和计算机技术建立起来的视频显示地图（GB/T16820）。电子地图与纸质地图相比较有以下特点：（1）电子地图以计算机屏幕和投影大屏幕为媒介，而传统地图一般以纸张作为信息的载体； （2）电子地图的制作、管理、阅读和使用能实现一体化，对不满意的地方能够方便实时地进行修改。而传统纸质地图的生产、管理和使用都是分开的； （3）电子地图显示地图内容的详略程序是可以随时调控的，而传统纸质地图的内容一旦印刷出版就是固定的、不变的； （4）电子地图能把图形、图像、声音和文字合成在一起，而纸质地图则做不
全球四大卫星导航系统 美国GPS系统 目前世界使用最多的全球卫星导航定位系统是美国的GPS系统。它是世界上第一个成熟、可供全民使用的全球卫星定位导航系统。该系统由28颗中高轨道卫星组成，其中4颗为备用星，均匀分布在距离地面约20000千米的6个倾斜轨道上。 俄罗斯格洛纳斯系统 格洛纳斯是前苏联国防部于20世纪80年代初开始建设的全球卫星导航系统，从某种意义上来说是冷战的产物。该系统耗资30多亿美元，于1995年投入使用，现在由俄罗斯联邦航天局管理。格洛纳斯是继GPS之后第2个军民两用的全球卫星导航系统。 欧洲伽利略系统 伽利略系统是欧空局与欧盟在1999年合作启动的，该系统民用信号精度最高可达1米。 计划中的伽利略系统由30颗卫星组成。2005年12月28日，首颗实验卫星Glove-A发射成功，第2颗实验卫星Glove-B在2007年4月27日由俄罗斯联盟号运载火箭于哈萨克斯坦的拜科努尔基地发射升空。 中国北斗系统 北斗全球卫星定位导航系统由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供开放服务和授权服务两种模式。根据系统建设总体规划，2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 2011年4月10日，我国成功发射第八颗北斗导航卫星，标志着北斗区域卫星导航系统的基本系统建设完成，我国自主卫星导航系统建设进入新的发展阶段。从当初的“最高机密”，到今日向民用市场推广，北斗计划已经走过了20多年。曾经的主力科学家已经成了白发苍苍的院士，北斗系统的理论创始人也已经故去。4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第八颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。这是一颗倾斜地球同步轨道卫星。这颗卫星将与2010年发射的5颗导航卫星共同组成“3+3”基本系统(即3颗GEO卫星加上3颗IGSO卫星)，经一段时间在轨验证和系统联调后，将具备向我国大部分地区提供初始服务条件。今明两年，我国还将陆续发射多颗组网导航卫星，完成北斗区域卫星导航系统建设，满足测绘、渔业、交通运输、气象、电信、水利等行业，以及大众用户的应用需求。 中国卫星导航系统管理办公室负责人冉承其介绍，目前，北斗卫星导航系统正按照“三步走”发展战略稳步推进第一步，2003年建成北斗导航试验系统。系统由三颗地球同步静止轨道卫星和地面系统组成，可为我国及周边地区的中、低动态用户提供定位、短报文通信和授时服务，已应用于水利、渔业、交通、救援等国民经济领域，经济和社会效益显著。第二步，2012年左右，将建成由10余颗卫星组成的北斗区域卫星导航系统，具备覆盖亚太地区的服务能力，采用无源定位体制，具有定位、导航、授时以及短报文通信功能。第三步，2020年左右，建成由30余颗卫星组成，覆盖全球的北斗全球卫星导航系统，系统性能达到同期国际先进水平。 北斗卫星导航系统除了能够提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还保留了北斗卫星导航试验系统的短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是我国经济社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。
2012年北斗导航行业 分析报告 2012年8月
目录 一、全球卫星导航产业：进入部署和建设高峰期 (5) 1、全球4 大主流卫星导航系统：持续部署和建设中 (5) （1）全球卫星导航系统呈现“1+3”格局，全球增长动力来自中国 (5) （2）美国GPS：技术最成熟、应用最广泛 (6) （3）俄罗斯GLONASS：加快恢复性建设步伐 (6) （4）中国北斗导航系统：后起之秀，预计2020年完成全球部署 (7) （5）欧盟GALILEO：正在建设中，2014年有望正式运营 (7) 2、全球卫星导航市场规模：未来10年保持年均11%增长 (8) （1）2010-2020年，全球卫星导航市场规模年均复合增长11% (8) （2）2010-2020 年，全球卫星导航设备出货量年均复合增长9.6% (9) 二、他山之石：GPS独领风骚，GLONASS迎头追赶 (10) 1、美国GPS高速发展：政策与技术双驱动 (10) （1）GPS系统建设经历过四阶段，产业获得高速发展 (10) （2）技术进步不断提升GPS 综合性能 (11) （3）产业政策带动GPS 蓬勃发展 (12) 2、俄罗斯GLONASS：政府推动力大，发展迅猛 (13) （1）GLONASS：起步早但产业进展慢，近年来俄罗斯政府加大支持力度 (13) （2）GPS+GLONASS成为市场主流，俄罗斯导航设备市场发展迅猛 (15) 3、美国Broadcom/Trimble/Garmin 公司高成长轨迹借鉴 (16) （1）GPS 高成长公司对我们的借鉴意义 (16) （2）GPS 芯片市场：专利及技术成就Broadcom（博通）市场领先地位 (17) （3）GPS 行业应用市场：技术及并购造就Trimble（天宝）市场领军者 (18) （4）GPS 大众消费市场：专注成就Garmin（佳明）占据市场首位 (19) 三、北斗导航产业：后起之秀，具备持续高成长性 (20) 1、北斗导航系统“三步走”战略进展顺利 (20)
1电子地图技术 1.1.1国际前沿技术发展趋势 从全球角度看，西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早，历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名，目前世界前三的导航电子地图生产企业为NA VTEQ、Tele Atlas 和Zenrin，其中NA VTEQ、Tele Atlas 主要市场在欧美，Zenrin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域，当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时，如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下，室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段，目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟，应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，WAP，MMS 等多种无线数据接入方式进行搜索，获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
阅读下面的文字，完成各题。 材料一： 材料二： 2005年，当时正在建设的北斗二号系统的“原子钟”突遇问题。 原子钟就如同一块“手表”，为卫星导航用户提供精确的时间信息服务。事实上，高精度的时间基准技术是卫星导航系统最核心的技术， 直接决定着系统导航定位精度，对整个工程成败起着决定性作用，其重要性如同人的心脏。 当时还想引进，但人家就不给你。因为这是个高精度的东西，他 们要对我们进行技术控制。没有原子钟，这个系统基本上就是空中楼阁。 国外的技术封锁，坚定了科研人员自力更生的信念。大家有了一 个共识，核心关键技术必须要自已突破，不能受制于人。当时北斗人 有一句话，“六七十年代有原子弹，我们北斗人一定要有我们自己的原子钟”。 他们成立了三支队伍同时开展研发，并在基础理论、材料、工程 等领域同步推进。就这样，仅仅用了两年的时间，科研团队就攻克了
原子钟这个最大技术屏障。不仅如此，现在用在北斗三号上的原子钟，已提升到每300万年才会出现1秒误差的精度，完全满足了我国的定位精度要求。 （摘编自“央视网”）材料三： 2018年7月29日9时48分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火费，以“一箭双星”的方式成功发射第33、34颗北斗导航卫星。 这是北斗三号全球组网卫星的第四次发射。两颗卫星均属于中圆 地球轨道卫星，是我国北斗三号系统第9、10颗组网卫星。 根据计划，2018年年底前将建成由18颗北斗三号卫星组成的基本系统，为“一带一路”沿线国家提供服务。从这次发射开始，北斗 卫星组网发射进入前所未有的高密度期。 （摘编自“新华网”）材料四： 据俄罗斯《劳动报》网站2018年8月26日报道，中国已与美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的“格洛纳斯”全球卫星导航系统 展开激烈竞争。今年北斗系统将开始向“一带一路”沿线国家和地区 提供基本导航服务。两年之后，北斗将向全球提供导航服务。 报道认为，中国对太空领先地位的积极争夺令美国等太空强国感 到不安。尽管中国每年对太空项目的60亿美元投入与美国的400亿美元相差甚远，但中国发射的卫星数量却与美国不相上下。此外，中
2013年北斗导航行业 分析报告 2013年11月
目录 一、北斗二代亚太布网完成，定位精度优于GPS (4) 1、北斗二代（亚太）已经建成 (4) 2、北斗二代（亚太）定位精度将达1-3米，优于GPS (5) 二、市场容量：预计2015年，北斗导航市场将达500亿 (5) 1、预计2015年全球导航市场达2000亿美元 (6) 2、预计2015年，北斗市场规模将达500亿元 (7) 三、行业发展前瞻 (8) 1、2013-2015年为“示范”阶段：垄断军用市场，特种行业至少双模 (8) （1）军用行业将加速列装，预计2-3年内确定性较高的市场约50亿元 (9) ①卫星导航在现代军事地位举足轻重 (9) ②预计北斗二代将垄断军用市场 (10) ③未来5年，北斗军用潜在市场规模近230亿元 (11) ④预计未来2-3年的示范阶段，北斗军用市场规模50亿元 (12) （2）特种行业受益国家推动，预计2-3年内确定性较高的市场40-50亿元 (12) ①北斗特种行业市场受益于国家推动，预计可保持高份额 (12) ②未来5年，北斗特种行业潜在市场规模可达500亿元 (13) ③预计在2-3年内的示范阶段，确定的市场规模约40-50亿元 (13) 2、2015年为“推广”阶段：大众市场最广阔，车载导航与智能手机为重心 (13) （1）我国汽车销量全球第一，预计未来10年北斗车载导航市场容量1600亿元14
①未来10年，预计我国汽车销量可达2.8亿辆 (14) ②预计未来10年，前装导航终端市场容量约为5000亿元 (15) ③未来10年，预计后装导航及PND终端市场容量约1500亿元 (16) ④未来10年，预计北斗二代在车载导航领域市场容量约1600亿元 (17) （2）预计未来北斗可装臵50%以上智能手机 (18) ①未来10年，智能导航手机总销量将达35亿部 (18) ②未来10年，预计北斗将能装臵约50%以上智能手机，以双模为主 (18) 四、投资机会：自主芯片能力的终端、地图、LBS服务值得关注. 18 1、北斗终端制造：军用/特种市场以内资为主，自主芯片为核心壁垒 (19) （1）在军用/特种市场，北斗终端制造将以国内厂商为主，自主芯片为核心壁垒 (19) （2）在大众市场，国外厂商参与导致最终赢家有待观察 (20) 2、导航地图：以资质与时间为壁垒，寡头格局雏形已现 (21) （1）导航地图具备资质壁垒 (21) （2）导航地图具备时间壁垒 (21) （3）市场已被初步分割，高德与四维图新为领先者 (21) 3、运营服务：特种行业专注者存在机会，大众领域LBS惹人注目 (23) （1）运营服务具备资质壁垒，市场空间广阔 (23) （2）在特种行业领域，行业专注成功机会较确定 (24) （3）在大众消费领域，预计市场将会由程序应用开发者与通信公司共同主宰 (24) （4）在大众消费领域，LBS将成为智能导航手机应用中最惹人注目的高增值领域 (25) 五、重点企业简况 (26) 1、中国卫星：小卫星制造+北斗导航应用龙头 (26)
北斗卫星导航系统- 简介 北斗卫星导航系统 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国独立发 展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。 北斗卫星导航系统既能提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代导航系统。其中北斗一号用于中国及其周边 地区的区域导航系统，北斗二号是类似美国GPS的全球卫星导航系统。[1] 北斗卫星导航系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的中国卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。[2] 三步走 按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。具体如下： 第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。 第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。 第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。[3][4] 北斗卫星导航系统- 系统组成
北斗导航卫星应用战略图 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号的2代系统，由空间段，地面段，用户段三部分 组成。 空间段 空间段包括五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星。地球静止轨道卫星分别位于东经5 8.75度、80度、110.5度、140度和160度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗同步 轨道卫星组成。 地面站 地面段包括主控站、卫星导航注入站和监测站等若干个地面站。 主控站主要任务是收集各个监测站段观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行管理与控制等。 注入站主要任务是在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文、差分完好性信息注入和有效载荷段控制管理。 监测站接收导航卫星信号，发送给主控站，实现对卫星段跟踪、监测，为卫星轨道确定和时间同步提供观测资料。 用户段 用户段包括北斗系统用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。系统采用卫星无线电测
北斗卫星导航系统发展报告 （2.2版） 中国卫星导航系统管理办公室 〇 二一三年十二月
目录 引言 (1) 一、系统概述 (3) 二、系统发展 (6) （一）系统规划 (6) （二）系统现状 (8) 三、系统应用 (10) 四、国际交流与合作 (13) 结束语 (17) 附录 (18)
引言 卫星导航系统能够为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候、高精度的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动、促进社会发展的重要空间基础设施。卫星导航正在使世界政治、经济、军事、科技、文化发生革命性的变化。 中国有着悠久的历史和光辉灿烂的文化，是人类文明的重要发源地之一。中国自古就利用北斗七星来辨识方位，并发明了世界上最早的导航装置——司南，促进了人类文明的发展；今天，北斗卫星导航系统将成为中国对人类社会的又一贡献。 20世纪80年代初，中国开始积极探索适合国情的卫星导航系统。2000年，建成北斗卫星导航试验系统，标志着中国成为继美、俄之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。2012年12月，正式向亚太地区提供服务。2020年左右，将向全球提供服务。 北斗卫星导航系统的建设、运行和应用管理，由多个部门共同参与。国家有关部门联合成立了中国卫星导 ·1·
航系统管理办公室，归口管理北斗卫星导航系统建设、应用推广与产业化的有关工作。同时，成立了专家委员会和专家组，充分发挥专家作用，实施科学化管理与决策。 北斗卫星导航系统的建设与发展将满足国家安全、经济建设、科技发展和社会进步等方面的需求，维护国家权益，增强综合国力。北斗卫星导航系统将致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务，并与世界其他卫星导航系统携手，共同推动全球卫星导航事业的发展，促进人类文明和社会进步，服务全球、造福人类。 ·2·
北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），
是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星
军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星