智能制造专题调研参考提纲

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智能制造专题调研参考提纲

智能制造是“中国制造2025”关键组成部分，是指面向产品研发、生产制造、服务保障、过程管理等全生命周期过程，通过深度融合新一代信息技术、先进制造技术和先进制造装备，形成具有动态感知、实时分析、自主决策、精准执行和学习提升特点的制造过程、集成制造系统、制造模式，以实现制造的数字化、网络化和智能化，提升产品的质量、效益和服务水平，推动制造业的创新、绿色、协调、开放和共享发展。加快发展智能制造，对于中央企业推进两化深度融合、提高质量效益和核心竞争力、促进企业做强做优做大具有重要意义。

请各成员企业结合本单位智能制造发展的具体情况，根据以下提纲提供材料。

一、智能制造顶层规划情况

（一）发展目标、重点任务、业务布局、重大投资

（二）未来发展计划

二、智能制造相关产业发展情况

（一）硬件

智能制造相关硬件是指发展智能制造所需的硬件装备、关键核心元器件和基础设备等。本次调研的类别主要包括：高档数控机床、工业机器人、智能传感与控制等智能核心装

置、增材制造装备、智能检测装备、智能加工/装配工艺装备、智能物流与仓储装备、通讯及网络设备、电气领域智能设备等。

请介绍智能制造相关硬件的产业发展情况，内容包括：产品名称、类别、单位、2016和2017年产值、所处行业水平、市场情况分析、后续发展规划等。

（二）软件

智能制造相关软件是指发展智能制造所需的各类仿真/分析系统软件、控制系统软件和管理系统软件等。本次调研的类别主要包括：设计/工艺仿真、工业智能控制、大数据分析、测试验证、信息安全、生产过程管理（计划排产、质量管控、生产调度）、业务管理（ERP、PLM、BI、采购系统、销售系统、保障系统、智能商务）等。

请介绍智能制造相关软件的产业发展情况，内容包括：产品名称、类别、单位、2016和2017年产值、所处行业水平、市场情况分析、后续发展规划等。

（三）服务

智能制造相关服务主要是对外提供和输出的与智能制造相关的各类服务。本次调研的类别主要包括：工业互联网等基础平台设计、智能制造单元/生产线/车间等制造系统设计、云制造/大数据等平台应用、智能制造咨询等。

请介绍智能制造对外服务的产业发展情况，内容包括：产品名称、类别、所属单位、2016和2017年产值、所处行业水平、后续发展规划等。

（四）新产业模式

新产业模式是指基于智能制造形成的新型管理模式、商业模式、新业态（如：云计算/云制造、互联网+、网络协同制造等）等。

请介绍形成的新产业模式情况，内容包括：名称及简介、取得的成绩（如形成规模、产值等）、对企业组织模式和生产方式的影响等。

三、智能制造相关应用情况

（一）工业化水平说明

请说明本单位工业化水平及相关的技术领域（填表1）。

（二）集成系统应用

智能制造相关的集成系统包括：智能制造单元、智能生产线、智能车间。

请介绍智能制造相关的集成系统建设及应用情况，内容包括：集成系统名称（如XX单元、XX车间）、单位、建设情况、（拟）应用情况（包括应用环节、在降本增效和提升质量等方面的作用及效果）、（拟）解决的问题等。

（三）硬件和软件应用

请介绍智能制造相关的硬件、软件应用情况（填写表2）。

软件的类别描述。

（四）基础设施建设及应用

智能制造相关的基础设施包括：工业互联网、信息安全、标准规范等。

请介绍基础设施的建设和应用情况，内容包括：名称、所属单位、建设情况、（拟）应用情况、（拟）解决的问题等。

（五）实践经验

发展智能制造的做法、取得的经验、成效、亮点（核心能力和质量效益提升、对业态的影响等方面，并举例说明）、形成的试点示范等。

四、发展智能制造面临的瓶颈

结合具体情况，阐述目前发展智能制造在技术、产品、人才、标准、信息安全、体制机制、内动力等方面，面临的不足和遇到的困难。

五、推动智能制造发展的措施和建议

（一）本单位发展智能制造采取的措施和激励手段。

（二）对集团总部的相关建议。

游戏人工智能实验报告记录四

游戏人工智能实验报告记录四

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实验四有限状态机实验 实验报告 一、实验目的 通过蚂蚁世界实验掌握游戏中追有限状态机算法 二、实验仪器 Windows7系统 Microsoft Visual Studio2015 三、实验原理及过程 1）制作菜单 设置参数：点击会弹出对话框，设置一些参数，红、黑蚂蚁的家会在地图上标记出来 运行：设置好参数后点击运行，毒药、食物、水会在地图上随机显示 下一步：2只红蚂蚁和2只黑蚂蚁会随机出现在地图上，窗口右方还会出现红、黑蚂蚁当前数量的统计 不断按下一步，有限状态机就会不断运行，使蚁群产生变化 2）添加加速键

资源视图中下方 选择ID和键值

3）新建头文件def.h 在AntView.cpp中加入#include"def.h" 与本实验有关的数据大都是在这里定义的 int flag=0; #define kForage 1 #define kGoHome 2 #define kThirsty 3 #define kDead 4 #define kMaxEntities 200 class ai_Entity{ public: int type; int state; int row; int col; ai_Entity(); ~ai_Entity() {} void New (int theType,int theState,int theRow,int theCol); void Forage(); void GoHome(); void Thirsty(); void Dead();

人工智能实验报告大全

人工智能实验报告大 全

人工智能课内实验报告 （8次） 学院：自动化学院 班级：智能1501 姓名：刘少鹏（34） 学号： 06153034 目录 课内实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现 (1) 课内实验2：编程实现简单动物识别系统的知识表示 (5)

课内实验3：盲目搜索求解8数码问题 (18) 课内实验4：回溯算法求解四皇后问题 (33) 课内实验5：编程实现一字棋游戏 (37) 课内实验6：字句集消解实验 (46) 课内实验7：简单动物识别系统的产生式推理 (66) 课内实验8：编程实现D-S证据推理算法 (78)

人工智能课内实验报告实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现 学院：自动化学院 班级：智能1501 姓名：刘少鹏（33） 学号： 06153034 日期： 2017-3-8 10:15-12:00

实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现 一、实验目的 （1）熟悉谓词逻辑表示法； （2）掌握人工智能谓词逻辑中的经典例子——猴子摘香蕉问题的编程实现。 二、编程环境 VC语言 三、问题描述 房子里有一只猴子（即机器人），位于a处。在c处上方的天花板上有一串香蕉，猴子想吃，但摘不到。房间的b处还有一个箱子，如果猴子站到箱子上，就可以摸着天花板。如图1所示，对于上述问题，可以通过谓词逻辑表示法来描述知识。要求通过VC语言编程实现猴子摘香蕉问题的求解过程。 图1 猴子摘香蕉问题

四、源代码 #include unsigned int i; void Monkey_Go_Box(unsigned char x, unsigned char y) { printf("Step %d:monkey从%c走到%c\n", ++i, x, y);//x表示猴子的位置，y为箱子的位置 } void Monkey_Move_Box(char x, char y) { printf("Step %d:monkey把箱子从%c运到%c\n", ++i, x, y);//x表示箱子的位置，y为香蕉的位置 } void Monkey_On_Box() { printf("Step %d:monkey爬上箱子\n", ++i); } void Monkey_Get_Banana() { printf("Step %d:monkey摘到香蕉\n", ++i); } void main() { unsigned char Monkey, Box, Banana; printf("********智能1501班**********\n"); printf("********06153034************\n"); printf("********刘少鹏**************\n"); printf("请用a b c来表示猴子箱子香蕉的位置\n"); printf("Monkey\tbox\tbanana\n"); scanf("%c", &Monkey); getchar(); printf("\t"); scanf("%c", &Box); getchar(); printf("\t\t"); scanf("%c", &Banana); getchar(); printf("\n操作步骤如下\n"); if (Monkey != Box) { Monkey_Go_Box(Monkey, Box); } if (Box != Banana)

人工智能在制造业中的应用

人工智能在制造业中的应用目录 摘要：

针对制造业的高度复杂性，结合人工智能的研究进展，详细论述了计算机在制造生产中的应用现状及发展方向，阐明了各种技术的特点，并指出多种技术相结合进一步实现制造生产自动化，使人工智能更好地应用于制造生产，这对提高生产率及质量有重要意义。 关键字：人工智能；计算机；制造 引言： 人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，旨在研究如何利用计算机等现代化工具种系统来模仿人类的智能行为。人工智能技术的发展为生产数据与信息的分析和处理提供了有效的方法，给制造技术增添了智能的翅膀。人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题，在制造过程的各个环节几乎都可广泛应用人工智能技术。 人工智能的传说可以追溯到古埃及，但随着1941年以来电子计算机的发展，技术已最终可以创造出机器智能，人工智能领域的研究是从1956年正式开始的，这一年在达特茅斯大学召开的会议上正式使用了“人工智能”(Artificial Intelligence，AI)这个术语，从那以后,研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。随后的几十年中，人们从问题求解、逻辑推理与定理证明、自然语言理解、博弈、自动程序设计、专家系统、学习以及机器人学等多个角度展开了研究，已经建立了一些具有不同程度人工智能的计算机系统，例如能够求解微分方程、设计分析集成电路、合成人类自然语言，而进行情报检索，提供语音识别、手写体识别的多模式接口，应用于疾病诊断的专家系统以及控制太空飞行器和水下机器人更加贴近我们的生活。

1.有关人工智能 人工智能也称机器智能，它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。 2.传统制造业谋求转型跨越 传统的设计模式已远远不能满足现代科技的迅猛发展，为了克服传统设计方法的不足，人工智能在现代设计领域逐渐受到重视。20世纪50年代诞生的数控技术以及随后出现的机器人技术和计算机辅助设计技术，开创了数字化技术用于制造活动的先河，也满足了制造产品多样化对柔性制造的要求。而传感技术的发展和普及，为大量获取制造数据和信息提供了便捷的技术手段。 3.制造工业的现状 随着制造信息的爆炸性增长以及处理信息工作量的猛增, 要求制造系统表现出更大的智能, 但是专业人才的缺乏和专门知识的短缺, 严重制约了制造工业的发展, 在发展中国家是如此, 在发达国家由于制造企业向第三世界转移, 同样也造成我国技术力量的空虚, 这动荡不定的市场和激烈的竞争要求制造企业在生产活动中表现出更高的机敏性和智能; 而CIMS 的实施和制造业的全球化发展遇到两个重大的障碍, 即目前已形成的“自动化孤岛”的连接和全局优化问题以及各国、各地区的标准、数据和人- 机接口的统一问题, 这些问题的解决促进了智能制造系统的产生。

游戏人工智能实验报告四

实验四有限状态机实验 实验报告 一、实验目的 通过蚂蚁世界实验掌握游戏中追有限状态机算法 二、实验仪器 Windows7系统 Microsoft Visual Studio2015 三、实验原理及过程 1）制作菜单 设置参数：点击会弹出对话框，设置一些参数，红、黑蚂蚁的家会在地图上标记出来 运行：设置好参数后点击运行，毒药、食物、水会在地图上随机显示 下一步：2只红蚂蚁和2只黑蚂蚁会随机出现在地图上，窗口右方还会出现红、黑蚂蚁当前数量的统计 不断按下一步，有限状态机就会不断运行，使蚁群产生变化 2）添加加速键 资源视图中 下方

选择ID和键值 3）新建头文件def.h 在AntView.cpp中加入#include"def.h" 与本实验有关的数据大都是在这里定义的 int flag=0; #define kForage 1 #define kGoHome 2 #define kThirsty 3 #define kDead 4 #define kMaxEntities 200 class ai_Entity{ public: int type; int state; int row; int col; ai_Entity(); ~ai_Entity() {} void New (int theType,int theState,int theRow,int theCol); void Forage(); void GoHome(); void Thirsty(); void Dead(); }; ai_Entity entityList[kMaxEntities]; #define kRedAnt 1 #define kBlackAnt 2

人工智能实验报告大全

人工智能课内实验报告 （8次） 学院：自动化学院 班级：智能1501 姓名：刘少鹏（34） 学号： 06153034

目录 课内实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现 (1) 课内实验2：编程实现简单动物识别系统的知识表示 (5) 课内实验3：盲目搜索求解8数码问题 (18) 课内实验4：回溯算法求解四皇后问题 (33) 课内实验5：编程实现一字棋游戏 (37) 课内实验6：字句集消解实验 (46) 课内实验7：简单动物识别系统的产生式推理 (66) 课内实验8：编程实现D-S证据推理算法 (78)

人工智能课内实验报告实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现 学院：自动化学院 班级：智能1501 姓名：刘少鹏（33） 学号： 06153034 日期： 2017-3-8 10:15-12:00

实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现 一、实验目的 （1）熟悉谓词逻辑表示法； （2）掌握人工智能谓词逻辑中的经典例子——猴子摘香蕉问题的编程实现。 二、编程环境 VC语言 三、问题描述 房子里有一只猴子（即机器人），位于a处。在c处上方的天花板上有一串香蕉，猴子想吃，但摘不到。房间的b处还有一个箱子，如果猴子站到箱子上，就可以摸着天花板。如图1所示，对于上述问题，可以通过谓词逻辑表示法来描述知识。要求通过VC语言编程实现猴子摘香蕉问题的求解过程。 图1 猴子摘香蕉问题 四、源代码 #include unsigned int i; void Monkey_Go_Box(unsigned char x, unsigned char y) {

人工智能实验报告

实验报告 1.对CLIPS和其运行及推理机制进行介绍 CLIPS是一个基于前向推理语言，用标准C语言编写。它具有高移植性、高扩展性、 强大的知识表达能力和编程方式以及低成本等特点。 CLIPS由两部分组成：知识库、推理机。它的基本语法是： (defmodule< module-n ame >[< comme nt >]) CLIPS的基本结构： （1）.知识库由事实库（初始事实+初始对象实例）和规则库组成。 事实库： 表示已知的数据或信息，用deftemplat，deffact定义初始事实表FACTLIS，由关系名、后跟 零个或多个槽以及它们的相关值组成，其格式如下： 模板： （deftemplate [] *） :: = | 事实： （deffacts [] *） 当CLIPS系统启动推理时，会把所有用deffact定义的事实自动添加到工作存储器中。常用命令如下：asser：把事实添加到事实库（工作存储器）中retract:删除指定事实 modify :修改自定义模板事实的槽值duplicate :复制事实 clear:删除所有事实 规则库 表示系统推理的有关知识，用defrule命令来定义，由规则头、后跟零个或多个条件元素以 及行为列表组成，其格式如下： （defrule [] * ; =>

人工智能实验报告

人工智能课程项目报告 姓名： 班级：二班

一、实验背景 在新的时代背景下，人工智能这一重要的计算机学科分支，焕发出了他强大的生命力。不仅仅为了完成课程设计，作为计算机专业的学生， 了解他，学习他我认为都是很有必要的。 二、实验目的 识别手写字体0~9 三、实验原理 用K-最近邻算法对数据进行分类。逻辑回归算法（仅分类0和1）四、实验内容 使用knn算法： 1.创建一个1024列矩阵载入训练集每一行存一个训练集 2. 把测试集中的一个文件转化为一个1024列的矩阵。 3.使用knnClassify（）进行测试 4.依据k的值，得出结果 使用逻辑回归： 1.创建一个1024列矩阵载入训练集每一行存一个训练集 2. 把测试集中的一个文件转化为一个1024列的矩阵。 3. 使用上式求参数。步长0.07，迭代10次 4.使用参数以及逻辑回归函数对测试数据处理，根据结果判断测试数 据类型。 五、实验结果与分析 5.1 实验环境与工具 Window7旗舰版+ python2.7.10 + numpy（库）+ notepad++（编辑）

Python这一语言的发展是非常迅速的，既然他支持在window下运行就不必去搞虚拟机。 5.2 实验数据集与参数设置 Knn算法： 训练数据1934个，测试数据有946个。

数据包括数字0-9的手写体。每个数字大约有200个样本。 每个样本保持在一个txt文件中。手写体图像本身的大小是32x32的二值图，转换到txt文件保存后，内容也是32x32个数字，0或者1，如下图所 示 建立一个kNN.py脚本文件，文件里面包含三个函数，一个用来生成将每个样本的txt文件转换为对应的一个向量：img2vector(filename):，一个用 来加载整个数据库loadDataSet():，最后就是实现测试。

一说智能机器人是什么产品

一说机器人是一款什么样的产品 随着移动互联网快速发展以及4G时代的到来，我们的生活已经无形中被移动设备所绑定，无论是在公共场合，还是家庭场景中，手机、PAD等等移动设备的使用者到处可见，当大众将视野的注意力都集中到了电脑或者手机的屏幕上时，一个新兴的行业衍生而出，那就是移动音频；更多人会去通过语音进行知识的获取与共享，那么，如何让这些声音丰富我们的日常生活呢？本期路一鸣对话金极点科技联合创始人龙小平、钟泽真，“听见不一样的世界” 龙小平，毕业于电子科技大学，此后获得同济大学、清华大学硕士学位，拥有丰富的电信业务运营经验和移动互联网领域投融资经验。2005年创办手机视频公司，运营移动互联网手机视频平台业务。2008年创办金极点科技（北京）有限公司，开展移动互联网音频业务运营。 钟泽真，毕业于加拿大皇家路大学，此后获得南开大学、清华大学硕士学位，拥有丰富的互联网运营经验。2000年开始连续创业，先后参与创办了移动定位、电子商务、手机银行等领域的多家移动互联网公司，2008年创办金极点科技（北京）有限公司，进入移动音频领域。 金极点科技（北京）有限公司成立于2008年，北京市国家级高新技术企业，是国内领先的移动互联网音频平台和服务提供商，致力于创建网络音频内容的传播和消费方式。2015年金极点科技顺利完成A轮融资，加快在内容、平台、终端方面的发展，创建了一说音频社交平台，并研发投产了一说宝宝机器人、一说云镜智能后视镜等一系列智能硬件终端产品，建立内容+平台+终端的移动音频业务生态，为用户提供极致音频业务体验。 金极点科技是国内最早投身移动互联网音频领域的公司，2009年就敏锐地意识到移动音频市场巨大的发展潜力，投身其中，不断探索，最终确定了适合自己的业务模式和发展道路，持续健康发展。

人工智能实验报告

《一人工智能方向实习一》 实习报告 专业：计算机科学与技术 班级：12419013 学号: 姓名: 江苏科技大学计算机学院 2016年3月

实验一数据聚类分析 一、实验目的 编程实现数据聚类的算法。 二、实验内容 k-means聚类算法。 三、实验原理方法和手段 k-means算法接受参数k ;然后将事先输入的 n个数据对象划分为 k个聚类以便使得 所获得的聚类满足：同一聚类中的对象相似度较高 四、实验条件 Matlab2014b 五、实验步骤 (1)初始化k个聚类中心。 (2)计算数据集各数据到中心的距离，选取到中心距离最短的为该数据所属类别。 (3)计算(2)分类后，k个类别的中心(即求聚类平均距离) (4)继续执行(2)(3)直到k个聚类中心不再变化(或者数据集所属类别不再变化) 六、实验代码 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % mai n.m % k-mea ns algorithm % @author matcloud %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear; close all ; load fisheriris ; X = [meas(:,3) meas(:,4)]; figure; plot(X(:,1),X(:,2), 'ko' ,'MarkerSize' ,4); title( 'fisheriris dataset' , 'FontSize' ,18, 'Color' , 'red'); [idx,ctrs] = kmea ns(X,3); figure; subplot(1,2,1); plot(X(idx==1,1),X(idx==1,2), 'ro' , 'MarkerSize' ,4); hold on;

人工智能概念股票汇总一览

人工智能概念股票汇总一览 人工智能概念股活跃龙头：科大讯飞（002230）、蓝色光标（300058）、昆仑万维（300418）、慈星股份（300307）、骅威股份（002502） 人工智能概念股相关上市公司汇总： 沪市：中源协和（600645）、佳都科技（600728）、张江高科（600895）深市：天音控股（000829）、紫光股份（000938）中小板：江南化工（002226）、科大讯飞（002230）、奥飞动漫（002292）、康力电梯（002367）、科远股份（002380）、巨星科技（002444）、骅威股份（002502）创业板：机器人（300024）、蓝色光标（300058）、思创医惠（300078）、慈星股份（300307）、东方网力（300367）、昆仑万维（300418）、科大讯飞（002230） 公司为中国最大智能语音技术提供商，在中文语音合成市场拥有70%以上市场份额，中文语音产业60%以上整体市场份额，处于语音市场绝对领先地位。 高乐股份（002348） 幽联科技共同出资设立子公司，专注语音智能玩具的研发。公司此次与幽联技术的合作，实现了真正意义上对人工智能领域的切入，是公司在“玩具智能化”与“教育智能化”两条发展路径上的必经之路，对公司未来“玩具+教育”

两大布局的意义深远。蓝色光标（300058） 小i机器人专注于智能机器人核心交互技术的研发，并在大量的商业化应用中推动了该技术的产业化进程。在自然语言处理、语义分析和理解、知识工程和智能大数据等方面，小i走在行业的前列，获得了多项国家发明专利授权，并参与国际和国内的智能人机交互标准建设。蓝色光标公司以约5000万元增资“小i机器人”的拥有者上海智臻网络科技有限公司。增资后，公司将持有上海智臻125.16元出资额，占其总股本的7%。公司拥有最先进的智能人机对话引擎，曾起诉苹果公司的Siri语音系统涉嫌专利侵权并胜诉。康力电梯（002367） 公司以现金5330万元增资参股紫光优蓝，其中4000万元用于增资，1330万元用于受让紫光股份所持有紫光优蓝14.285万元出资额，公司共持有紫光优蓝40%的股权。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售企业，致力于民用智能机器人产品的研发及营销拓展，紫光优蓝的核心技术与管理团队2007年进入家用智能机器人研发领域，并与中国科学院、北京科技大学等国内外顶级科研机构形成战略合作，在AI（人工智能）、语音识别、智能感应、交互式软件等各方面都是行业的专家。昆仑万维（300418） 出资300万美金与其他方共同成立Kunlun AI（昆仑人工智能科技公司）。拟新设的昆仑人工智能总股本为1亿股。

人工智能实验报告

****大学 人工智能基础课程实验报告 （2011-2012学年第一学期） 启发式搜索王浩算法 班级： *********** 学号： ********** 姓名： ****** 指导教师： ****** 成绩： 2012年 1 月 10 日

实验一 启发式搜索算法 1. 实验内容： 使用启发式搜索算法求解8数码问题。 ⑴ 编制程序实现求解8数码问题A *算法，采用估价函数 ()()()() w n f n d n p n ??=+???， 其中：()d n 是搜索树中结点n 的深度；()w n 为结点n 的数据库中错放的棋子个数；()p n 为结点n 的数据库中每个棋子与其目标位置之间的距离总和。 ⑵ 分析上述⑴中两种估价函数求解8数码问题的效率差别，给出一个是()p n 的上界的()h n 的定义，并测试使用该估价函数是否使算法失去可采纳性。 2. 实验目的 熟练掌握启发式搜索A *算法及其可采纳性。 3. 实验原理 使用启发式信息知道搜索过程，可以在较大的程度上提高搜索算法的时间效率和空间效率； 启发式搜索的效率在于启发式函数的优劣，在启发式函数构造不好的情况下，甚至在存在解的情形下也可能导致解丢失的现象或者找不到最优解，所以构造一个优秀的启发式函数是前提条件。 4.实验内容 1.问题描述 在一个3*3的九宫格 里有1至8 八个数以及一个空格随机摆放在格子中，如下图： 初始状态 目标状态 现需将图一转化为图二的目标状态，调整的规则为：每次只能将空格与其相邻的一个数字进行交换。实质是要求给出一个合法的移动步骤，实现从初始状态到目标状态的转变。 2.算法分析 (1)解存在性的讨论 对于任意的一个初始状态，是否有解可通过线性代数的有关理论证明。按数组存储后，算出初始状态的逆序数和目标状态的逆序数，若两者的奇偶性一致，则表明有解。 （2）估价函数的确定

智能机器人系列产品

智能机器人系列产品随着人们生活水平的日益提高，人们已经不满足于吃饱、穿暖的单调的生活了；而是追求更加舒适、更加健康的优质生活了。北京晋科光技术有限公司是家一直致力于生产、研发智能型机器人的生产厂家。力求为社会、为每个家庭：创造完美、优质、健康的生活环境。 北京晋科光技术有限公司成立于2000年，其产品主要涉及数字监控、MIS软件、无损检测以及智能家居等多个领域，是一家集研发、生产、销售为一体的高新技术企业。公司继无损检测领域“低频磁力探伤仪”、“缺陷显示膜”等专利产品之后，又在工业电子内窥镜领域开发出了系列新产品，并形成了规模化生产，产品远销全国各地。公司于2007年再次重拳出击，隆重推出“”品牌系列机器人产品。该系列机器人集无线网络监控、净化空气、自动清洁等功能于一体，开创了智能家用机器人的新篇章，引领国内机器人的应用研发走向实用化、经济化的发展发向。 公司经北京市软件行业协会认定为“北京软件企业”并通过了软件产品认定，2004年被北京市科委认定为“高新技术企业。”晋科光创建以来，以“只要用户想到，我们就能做到”为目标，凭借雄厚的技术实力，灵活多样的营销方式，严格规范的管理制度，热情周到的服务态度，在激烈的市场竞争中赢得广大客户的信赖。晋科光人把“诚信、勤劳、创新”作为理念。正以坚定稳健的步伐，朝着规模化、产业化的方向发展。

监控保洁机器人 无需电脑，无线连网，远程监控，自动清洁，自动充电，自动避障，一e就动 产品主要功能： 1、远程电脑实时监控，无需电脑，无线上网。 2、网络控制机器人的行走路线和云台转动，多方位观察每一个房间情况。 3、具备移动侦测功能，当有人进入它的视线，可立即拍照并将图片发送到主人的邮箱。 4、自动清洁房间的每一个角落，集扫、擦、吸尘功能于一体。 5、当快没电时，指示灯亮，机器会自动停止清扫，寻找充电基座进行自动充电，也可以通过软件控制充电。 6、智能螺旋导航系统和12个感应头。可以对房间做出测量，记录您的理想设置，躲避墙壁、楼梯。 7、配备虚拟墙发射器可发有效的阻止它进入您不想它进入的地方。 清新保洁机器人 产品主要功能： 1．自动清洁房间的每一个角落，集扫、擦、吸功能于一体。 2. 通过紫外线杀菌，二氧化钛光触媒，HEPA高效过滤净化室内空气，还您一个真正绿色的生存环境。 3．当快没电时，指示灯亮，机器会自动停止清扫，寻找充电基座进行自动充电，也可以通过软件控制充电。

人工智能_实验报告

实验一：知识表示方法 一、实验目的 状态空间表示法是人工智能领域最基本的知识表示方法之一，也是进一步学习状态空间搜索策略的基础，本实验通过牧师与野人渡河的问题，强化学生对知识表示的了解和应用，为人工智能后续环节的课程奠定基础。 二、问题描述 有n个牧师和n个野人准备渡河，但只有一条能容纳c个人的小船，为了防止野人侵犯牧师，要求无论在何处，牧师的人数不得少于野人的人数(除非牧师人数为0)，且假定野人与牧师都会划船，试设计一个算法，确定他们能否渡过河去，若能，则给出小船来回次数最少的最佳方案。 三、基本要求 输入：牧师人数(即野人人数)：n；小船一次最多载人量：c。 输出：若问题无解，则显示Failed，否则，显示Successed输出一组最佳方案。用三元组(X1, X2, X3)表示渡河过程中的状态。并用箭头连接相邻状态以表示迁移过程：初始状态->中间状态->目标状态。 例：当输入n=2，c=2时，输出：221->110->211->010->021->000 其中：X1表示起始岸上的牧师人数；X2表示起始岸上的野人人数；X3表示小船现在位置(1表示起始岸，0表示目的岸)。 要求：写出算法的设计思想和源程序，并以图形用户界面实现人机交互，进行输入和输出结果，如： Please input n: 2 Please input c: 2 Successed or Failed?: Successed Optimal Procedure: 221->110->211->010->021->000 四、实验组织运行要求 本实验采用集中授课形式，每个同学独立完成上述实验要求。

五、实验条件 每人一台计算机独立完成实验。 六、实验代码 Main.cpp #include #include"RiverCrossing.h" using namespace std; //主函数 void main() { RiverCrossing::ShowInfo(); int n, c; cout<<"Please input n: "; cin>>n; cout<<"Please input c: "; cin>>c; RiverCrossing riverCrossing(n, c); riverCrossing.solve(); system("pause"); } RiverCrossing.h #pragma once #include //船 class Boat { public: static int c; int pastor;//牧师 int savage;//野人 Boat(int pastor, int savage); }; //河岸状态 class State

全球人工智能产业发展和趋势(下)试卷

一、单选题 1.AlphaZero训练（）击败日本将棋程序。（3.0分） A.2小时 B.4小时 C.8小时 D.24小时 我的答案：D ×答错 2.《人工智能：未来决策的机遇与影响》，这是下列哪个国家发布的报告？（ 3.0分） A.美国 B.日本 C.德国 D.英国 我的答案：D √答对 3.DQN在49种Atari视频/像素游戏中，（）达到乃至超过人类职业选手的水平，以智商比喻，远超人类。（3.0分） A.9种 B.19种 C.29种 D.39种 我的答案：C √答对 4.Google Waymo于（）10月在美国凤凰城Chandler镇100平方英里范围内，对500辆L4自动驾驶汽车进行社会公测，这是Waymo自动驾驶商业化落地的前奏。（3.0分） A.2014年 B.2015年 C.2016年 D.2017年 我的答案：D √答对 5.IBM超级电脑程序“深蓝”，于（）击败了国际象棋大师加里·卡斯帕罗夫。（3.0分） A.1996年 B.1997年 C.1998年 D.1999年 我的答案：B √答对 6.智能音箱Echo是下列哪家企业推出的产品？（3.0分） A.亚马逊 B.百度 C.阿里巴巴 D.小米 我的答案：A √答对 7.邓志东教授预测，（）是无人驾驶汽车元年。（3.0分） A.2020年 B.2021年 C.2022年 D.2023年

我的答案：B √答对 8.国务院是在哪一年印发《新一代人工智能发展规划》的？（3.0分） A.2015年 B.2016年 C.2017年 D.2018年 我的答案：C √答对 9.在人工智能速记领域，2016年10月17日，（）的语音识别系统实现了5.9％的词错率。（3.0分） A.科大讯飞 B.惠普 C.英特尔 D.微软 我的答案：D ×答错 10.IBM的自动问答系统，于（）2月在美国最受欢迎的智力竞答电视节目《危险边缘》中战胜了人类冠军。（3.0分） A.2011年 B.2012年 C.2013年 D.2014年 我的答案：A √答对 二、多选题 1.中国人工智能产业发展的短板包括（）。（4.0分）） A.原始创新能力不足 B.投资界过于追求短线逐利 C.体制机制障碍 D.缺乏高端基础性研究人才和AI工程开发人才 我的答案：ABCD √答对 2.根据邓志东教授所讲，AlphaGo如何进行学习？（4.0分）） A.深度监督学习 B.深度强化学习 C.大数据 D.TPU 我的答案：AB ×答错 3.下列哪些行业未来可以通过人工智能实现自动化？（ 4.0分）） A.传统制造业 B.长途运输 C./物流运输行业 D.翻译 我的答案：ABCD √答对 4.智能音箱Echo基于语音助手Alexa可以实现（）、外卖预定等服务。（4.0分）） A.音乐播放 B.新闻搜索

人工智能 遗传算法实验报告

人工智能实验报告 学号： 姓名： 实验名称：遗传算法 实验日期：2016.1.5

【实验名称】遗传算法 【实验目的】 掌握遗传算法的基本原理，熟悉遗传算法的运行机制，学会用遗传算法来求解问题。【实验原理】 遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。 遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群开始的，而一个种群则由经过基因编码的一定数目的个体组成。每个个体实际上是染色体带有特征的实体。在一开始需要实现从表现型到基因型的映射即编码工作。由于仿照基因编码的工作很复杂，我们往往进行简化，如二进制编码，初代种群产生之后，按照适者生存和优胜劣汰的原理，逐代演化产生出越来越好的近似解，在每一代，根据问题域中个体的适应度大小选择个体，并借助于自然遗传学的遗传算子进行组合交叉和变异，产生出代表新的解集的种群。这个过程将导致种群像自然进化一样的后生代种群比前代更加适应于环境，末代种群中的最优个体经过解码，可以作为问题近似最优解。 遗传算法程度流程图为：

【实验内容】 题目：已知f(x)=x*sin(x)+1，x ∈[0,2π],求f(x)的最大值和最小值。 数据结构： struct poptype { double gene[length];//染色体 double realnumber;//对应的实数x double fitness;//适应度 double rfitness;//相对适应度 double cfitness;//累计适应度 }; struct poptype population[popsize+1];//最后一位存放max/min struct poptype newpopulation[popsize+1];// 染色体编码： [0,2]x π∈，变量长度为2 π，取小数点后6位，由于2262322*102;π<< 因此，染色体由23位字节的二进制矢量表示，则X 与二进制串（）2之间的映射如下： () 222221 2 010 b b ......b 2'i i i b x =?? =?= ???∑;23 2'21x x π=- 适应度函数： 由于要求f(x)的最值,所以适应度函数即可为f(x)。但为了确保在轮赌法选择过中，每个个体都有被选中的可能性，因此需要将所有适应度调整为大于0的值。因此，设计求最大值的适应度函数如下： max ()5sin 6; eval f x x x =+=+ 将最小问题转化为求-f(x)的最大值，同理，设计最小值的适应度函数如下： min ()5sin 4;eval f x x x =-+=-+ 种群大小： 本实验默认为50，再进行种群初始化。 实验参数： 主要有迭代数，交叉概率，变异概率这三个参数。一般交叉概率在0.6-0.9范围内，变异概率在0.01-0.1范围内。可以通过手动输入进行调试。 主要代码如下： void initialize()//种群初始化 { srand(time(NULL));

典型人工智能产品(练习三：智能机器人)

典型人工智能产品（练习三：智能机器人） 1、(单选，10分) 捷克剧作家卡尔?恰佩克在名为（）的戏剧作品中创造了“robot”(机器人)这个名词 A、《罗素姆万能机器人》 B、《埃利亚克》 C、《奥德赛》 D、《特洛伊》 答案：A 2、(单选，10分) 以下不属于智能机器人“智能”特性的是（） A、线性 B、适应性 C、交互性 D、学习性 答案：A 3、(单选，10分) 1942年，美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫发表了一篇名为《我，机器人》的短篇小说，其中提出了（） A、创造了“机器人”一词 B、智能机器人 C、人形机器人埃里克?罗伯特 D、“机器人三定律”。 答案：D

波士顿动力的Handle机器人不能完成的功能是：（） A、平衡能力 B、下蹲和跳跃 C、自主飞行 D、跨越障碍物 答案：C 5、(单选，10分) 机器人伦理的“四个融通”指的是元伦理学、规范伦理学、美德伦理学和（）的融通 A、理工结合 B、与人类文化的互补 C、技术至上 D、人为中 答案：B 6、(单选，10分) 2017年，国家（）中，提出发展智能家庭服务机器人、智能公共机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产。 A、《“十三五”规划纲要》 B、国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》 C、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年） D、《智能制造发展规划（2016-2020年）》 答案：C

（）智能机器人起步较晚，随后进入了大力发展时期，过去10年，中国工业机器人销量以年均25%的速度增长，成为全球最受瞩目的市场之一。 A、中国 B、德国 C、英国 D、西班牙 答案：A 8、(单选，10分) 以下不属于工业机器人关键技术的是：（） A、控制器：机器人的心脏 B、减速机：机器人的关节 C、专用伺服电机：机器人的肌肉 D、外观与形态设计 答案：D 9、(单选，10分) 技术伦理规范的最主要问题是机器人在设计过程中其道德性多融入了个体设计师的道德元素 A、正确 B、错误 答案：A 10、(单选，10分) 机器人第3定律是指：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管，除非这违反了机器人第0定律。

人工智能实验报告

人工智能实验报告 实验名称：模糊方法实现电热箱的闭环控制实验 模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年，美国的L.A.Zadeh 创立了模糊集合论；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。 模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论，又有着大量实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是在日本，却得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面，例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制；在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制等。 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的微机数字控制。它能模拟人的思维,构成一种非线性控制,以满足复杂的、不确定的过程控制的需要,是一种典型的智能控制。模糊控制系统类似于常规的微机控制系统,如下图所示: 图1 模糊控制系统的构成图 一、实验目的 1. 学习由已知对象建立一个双入单出模糊控制器; 2. 掌握利用模糊控制器实现温度控制的方法。 二、实验原理及内容 模糊控制器最常用的都是二维的,其输入变量有两个(X1,X2),输出变量只有一个(Y)。在实际控制系统中,X1一般取为误差信号,X2一般取误差的变化,由于同时考虑到误差和误差变化的影响,所以才能保证系统稳定,不致于产生振荡。模糊控制系统的方框图如下图所示:

人工智能发展总体趋势研判与产业化分析

“新兴产业百人会”是一个非官方、非盈利的公益性产业研究和交流平台；是在部规划司指导下，由赛迪研究院和中信集团有限公司联合一批有志于推进中国新兴产业发展的知名专家、企业家等共同发起，致力于前瞻研判全球新兴产业发展趋势，深度解析国内新兴产业领域的新机遇与新挑战，聚焦研究我国新兴产业发展的重大问题。近期“新兴产业百人会”在成都举办了“人工智能发展趋势与产业化论坛”，汇集了主管部门、地方政府、企业、金融投资机构、高校和科研院所、产业园区等各方代表和行业知名专家，解析了我国人工智能产业领域的新机遇与新挑战，为产业发展建言献策。 一、人工智能发展总体趋势研判 （一）人工智能从生物和技术两个维度不断取得新突破 作为工业和信息化部规划司原司长、电子信息产业发展研究专家，肖华在题为《对新一代人工智能的认识及思考》的演讲中认为，对人工智能应当从生物学和技术两个维度来理解。生物学的人工智能强调探索人脑结构功能及其运行机理，真正模拟人脑的思维方式、思维过程、决策方法；技术上的人工智能是以新一代信息技术、大数据、算法模型、超级计算能力等为基础。相比之下，欧洲强调生

物学上的人工智能，美国则走在了技术层面的人工智能前列。尽管方向不同，但殊途同归，将共同推动人工智能不断取得新突破。 （二）深度学习成为推动人工智能革命的核心驱动力 清华大学计算机系教授、博导邓志东在题为《深度学习是智能革命的核心》的演讲中，探讨了深度学习对人工智能带来的革命性进展。深度学习是智能革命的核心，智能革命将深刻改变我们这个时代。当前，弱人工智能的产业发展正处于爆发期，以大数据驱动的Deep CNN为代表的感知智能的成功，使机器在垂直细分领域初步获得了媲美人类水平的模式识别能力，这将成为认知智能发展的趋势。目前对人工智能的理解有数据智能和生物智能两种，深度卷积神经网络受脑科学知识启发的东西并不多，尽管工作原理不尽相同，但数据智能可能是目前人工智能媲美生物智能的唯一希望。 （三）人工智能应用于物理世界的案例将更为丰富 德国汉堡科学院院士、汉堡大学教授张建伟在题为《应用于物理世界的人工智能技术》的演讲中，介绍了丰富的人工智能技术应用于物理世界的案例。基于深度学习，机器模拟人类唱歌、写词、作曲都达到了一定程度，但在需要知识和想象力的特殊情况下，机

科技部公开“智能机器人”重点专项指南

“智能机器人”重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。专项实施周期为5年（2017—2021年）。 根据官网信息，2017年度，“智能机器人”重点专项按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类、示范应用类四个层次，发布42条指南。其中基础前沿技术类指南5条，主要涉及机器人新型机构设计、智能发育理论与技术，以及互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台研究等。共性技术类指南8条，主要包括核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等关键共性技术研发。关键技术与装备类指南17条，主要包括工业机器人、服务机器人、特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人的关键技术与系统集成平台研发。示范应用类指南12条，面向工业机器人、医疗/康复机器人等领域的示范应用等。 对于机器人企业来说，此次重点专项项目中有不少是支持企业申报，无疑不是一个利好消息。 具体如下： 1．基础前沿技术 1.1 机器人新型机构设计理论与技术 研究内容：面向仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等仿生机器人前沿技术，研究机器人新型机构的设计理论与技术，实现与新型材料、新型驱动、新型传感器技术的高度融合，

研究新结构、新机构的建模与控制技术，研制相应仿生机器人实验样机，实现验证。 考核指标：研制仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等不少于 3 类仿生机器人实验样机，性能达到国际同类研究领先水平，取得2-3 项原创性成果。 1.2 机器人智能发育理论、方法与验证 研究内容：利用机器学习、人工智能与脑科学的研究成果，研究基于模仿学习、自主学习的机器人知识、技能获取与增长机制及实现方法；面向自主作业和自主移动，研究机器人智能发育的软硬件实现方法；研制机器人实验平台，实现技术验证与示范。 考核指标：面向自主作业和自主移动，构建不少于2 类智能机器人实验平台；实现基于发育的动态非结构化环境认知与行为优化决策，针对 5 种以上典型应用场景对技术成果实现实验验证。 1.3 生-机智能交互与生机电一体化机器人技术 研究内容：研究神经信号的时频空高分辨率测量、解码与神经控制技术，脑电、肌电、视觉、触/力觉信息的融合方法，行为意图识别与理解、人机交互控制及生机电系统功能集成等技术；构建基于多模态传感信息的人机自然交互系统实验平台。 考核指标：研制出神经信号高分辨率在体测量系统；神经控制接口实现20 种以上离散模式实时解码与控制，单次