第二章数控编程中的G M代码
1、准备功能G代码
（1）说明：准备功能G代码是设立机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令。因其地址符规定为G，故又称为G功能或G指令。
它的后面一般为两位数（00～99），也有极少数机床系统为三位数（非标准化规定）。（2）格式：
G00 X_ Z _ 或G01 X_ Z_ F_ _
如G00 X60 Z5 或 G01 X80 Z0 F100
其中 G00或G01为G代码，后面的数字为坐标值及进给速度。
目前，其G代码标准化规定的程度不是很高，在具体编程时必须按照所用的系统说明书的具体规定使用，切不可盲目套用。
准备功能 G
常用的G功能如表3.2—1
说明：①指定了功能的代码，不能用于其他功能。
②“不指定”代码，在将来有可能规定其功能。
③“永不指定”代码，在将来也不指定其功能。
2、辅助功能字M
辅助功能字用以指令数控机床中的辅助装置的开关动作或状态。因其他地址符规定为M，故又称为M功能或M指令，它的后面一般由两位数（００～９９），也有少数的数控系统使用三位数。
由于数控机床实际使用的符合ISO标准规定的这种地址符（见表3.２—２），其标准化程度与G指令一样不高，故仍应按照所用的数控系统（说明书）的具体规定使用，不可盲目套用。
辅助功能字M
表3.２—２
第二节外圆车削（G00/G01）
一、G00快速点定位
１、格式：G00 X__ Z__：快速定位
２、说明：（1）X Z 是终点的坐标值。
３、使用范围：
（１）使用于快速进退刀，空行程的走刀。
（２）Ｇ００时各轴快速移动的速度由厂家设定，F在此无效。在实际加工中可通过倍率开
或G00 U40
G00 W50
二、G01直线插补
１、格式：G01 X__ Z__ F__
G01 X__ F__
G01 Z__ F__
２、说明：X、 Z 为终点的坐标值,
F为进给速度；
３、使用范围：
（１）直线插补，用于加工外圆、端面、台阶等平行于某一坐标轴的直线运动或两轴联动。其进给速度F的大小根据工作情况由编程人员确定，在实际工作中可通过方式按钮的倍率进行调节。
（２）进给速度F有三种表示方法：
G01 Z60 F100
② G91
G01 U0 W0 F100
G01 U20 W20 F100
G01 W30 F100
５、实例加工：
１）阶台轴的加工（如图）
N05 G01 Z-50 F100直线插补车Ф５５外圆
N06 G01 X60 F300
N07 G01 Z2 退刀
N08 G01 X50 F100
N09 G01 Z-30 F100直线插补车Ф５０外圆
N10 G01 X56
N11 G01 Z0 退刀
N12 G01 X46
N13 G01 X50 Z-2 F100 倒角加工（2X45o）
N14 G01 X52 F200
N15 G00 X100 Z20 快速退刀，为下一步换刀作准备N16 M05 主轴停转
２）直线插补加工锥度及倒角
N03 G00 X35 Z5 快速定位
N04 G01 X26 Z0 F80
N05 G01 X30 Z-2 F80 倒角２X45度
N06 G01 Z-15 F80 加工Ф３０外圆
N07 G01 X40 Z-35 F80 加工锥度
N08 G01 Z-55 F80 加工Ф５５外圆
N09 G01 X45 F200 退刀
N10 G00 X120 Z30 回程序原点
N11 M05 主轴停转
3、）G50工件坐标系的建立（预置寄存）
格式：G50 X__ Z__
X、Z: 程序原点在编程坐标系中的位置
说明：
（1）用以设置加工过程中刀尖的起始点及加工过程中的换刀点位置（2）经绝对值方式输入，其值一般为正值
（3）加工原点应在编程坐标系中设置
如图3.2—６所示：建立工件坐标系（程序原点设置）
（1）主轴功能M03 M04 M05
格式：M03 S__ 主轴逆时针旋转
M04 S__ 主轴顺时针旋转
M05 主轴停止
作用：主轴正转、主轴反转、主轴停止
其S为主轴转速（r/min）转/每分。
如 M03 S800r/min 为主轴逆时针旋转，转速为每分钟800转。
（2）换刀功能M06
格式：M06 T__ __
M06 T__ __ __ __
作用：换刀指令，调用程序中的刀具；
其T后面由两位数或四位数组成；
如： T10 T0101 前面１、０１为刀具号，后面０、０１为刀补号，表示１号刀具带１号刀补。
（３）程序结束指令M02、M30
M02表示程序结束，刀具执行到此指令停止运行，主轴停转；M30表示程序结束，刀具执行到此指令停止运行，主轴停转，且光标返回到程序首（为加工下一工件准备）。
第二节圆弧的加工（Ｇ０２Ｇ０３）
一、（G02/G03）圆弧插补
(１)顺时针圆弧插补G02
格式：G02 X__ Z__ R__ F__
G02 I__ K__ F__
（2）逆时针圆弧插补G03
格式：G03 X__ Z__ R__ F__
G03 I__ K__ F__
说明：（１）X、Z:圆弧终点坐标，可以用绝对值或增量值编程；
（２）Ｒ表示圆弧半径。
（３）I K 表示圆心相对于圆弧起始点的距离。
F:进给量
二、注意事项：
（１）X、Z:圆弧终点坐标，可以用绝对值或增量值编程
（２）圆弧≤１８０，用＋Ｒ表示，圆弧半径圆弧≥１８０时用－Ｒ表示。
（３）I、K:圆心相对于圆弧起点的坐标。
（４）I、K一般可作整圆的加工，Ｒ则不可描述整圆加工使用。
(５)圆弧旋向的判别
１）对于后置刀架车床床（从＋Y轴的上方向下观察）：沿着不在圆弧平面（X、Z）内的第三坐标轴Y轴的正方向望负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
２）对于前置刀架车床（从—Y轴的下方向上观察）：沿着不在圆弧平面（X、Z）内的第三坐标轴Y轴的负方向望正方向看去，顺时针方向为G03，逆时针方向为G02。
N4 G00 X0 Z3 快速定位（０，３８）位置
N5 G01 Z0 F60 直线插补接近工件
N6 G03 X30 Z-15 R15 加工R15圆弧
N7 G02 X50 Z-25 R10 加工R10圆弧
N8 G01 Z-35 加工５０外圆
N9 G01 X52 退刀
N10 G00 X80 Z100 快速返回起始点
N11 M05 主轴停转
N12 M30 光标返回程序首。
2)用圆弧I、K编程方式:加工如上图所示的圆弧零件
O００6程序名
N1 G50 X80 Z100 建立工件坐标系，起刀点
N2 M03 S800 主轴正转，每分钟8００转
N3 T0101 选择１号刀具，带１号刀补
N4 G00 X0 Z38 快速定位到（０，３８）位置
N5 G01 Z35 F60 直线插补接近工件
N6 G03 X30 Z20 I0 K-15 加工R15圆弧
N7 G02 X50 Z10 I10 K0 加工R10圆弧
1)用圆弧R编程方式:
其精加工程序内容：
O００１程序名
N1 G50 X80 Z100 建立工件坐标系，起刀点
N2 M03 S700 主轴正转，每分钟７００转N3 T0101 选择１号刀具，带１号刀补
N6 G03 U30 W-15 I0 K-15 加工R15圆弧
N7 G02 U20 W-10 I10 K0 加工R10圆弧
N8 G01 W-10 加工５０外圆
N9 G01 U2 退刀
N10 G00 X80 Z100 快速返回起始点
N11 M05 主轴停转
N12 M30 光标返回程序首
第三节螺纹加工（Ｇ３２）
一、预备知识：
１、G32螺纹加工指令
（１）直螺纹加工：
格式：G３2X (U)__ Z (W)__ F__
说明: X(U)---直径上的终点坐标值
Z(W)---加工螺纹走刀长度
F---螺距
２、注意事项：
1）G32属单一螺纹加工，加工中不能执行循环加工，要有G00或G01指令配合使用；
２）螺纹加工必须设置升速进刀段与降速退刀段，其经验公式如下；
3）主轴转速与螺距是相关联并相制约的，改变主轴转速的百分率，将切出不规则的螺纹；
升速进刀段δ1＝S?L/1800x3.065
降速退刀段δ2＝S?L/1800
S—主轴转速
L—导程
４）在螺纹加工过程中株主轴倍率有效，但在切螺纹中，如改变了倍率，由于升降速的影响不能切出正确的螺纹。
５）加工螺纹中，进给速度倍率无效，固定在１００％。
G32 X28 Z-45 F2.0螺纹加工
G01 X32 F200 直线退刀
G00 Z5 退刀
G32 X27.4 Z-45 F2.0 螺纹加工
G01 X32 F200 直线退刀
G00 X120 Z5 退刀，返回起始点
M05 主轴停转
M30 光标返回程序首
说明：Z5和Z-45为螺纹的升速进刀段和退刀降速段（经验值）
N8 G00 Z5 退刀
３、螺纹的测量方法－环规
１）、螺纹环规测量，是一种综合测量法，就是对螺纹的各项尺寸用螺纹量规进行综合性的测量。螺纹量规包括螺纹环规和螺纹塞规两种，见下图所示。
图螺纹塞规、环规
螺纹环规用来测量外螺纹，螺纹塞规用来测量内螺纹。它们的一端为过端，另一端为止端。在测量时，如果过端能刚好拧进去，而止端不能拧进，说明螺纹精度符合要求。
在使用中，如发现过端难以拧进，应对螺纹的直径、牙形和螺距等进行检查，经修正后再用量规检验，千万不能硬拧量规，使量规严重磨损甚至损坏。
４、螺纹的测量方法－螺纹千分尺
2）、螺纹千分尺外观图形见下图:
图4.1-2 螺纹千分
第三章固定循环车削
第一节外圆固定循环车削G90
FANUC系统的车削固定循环也分为单一固定循环和复合固定循环两类。循环指令中的格式及地址码含义如下。
预备知识：
一、G90外圆的固定循环
１、格式：G90 X(U)_Z(W)_F_
２、说明：X、Z——终点坐标值
F——走刀速度
单一固定循环，主要用于圆柱面的循环切削。
３、编程实例：
１）G90加工圆柱面切削循环，如下图
刀具从循环起点（刀具所在的位置）开始矩形循环，最后又回到循环起点。图中红线表示刀具按快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。其加工顺序按１、２、３、４进行。
２）加工程序：
O１６８８程序名
N10 G54G98 指定工件坐标系
N15 M03 S800 主轴正转
N20 T0101 选择０１号刀具
N25 G00 X65 Z5 快速定位
N30 G90 X55 Z-30 F100 循环加工１
N35 X50 循环加工2
N40 X45 循环加工3
N45 X40 循环加工4
N50 G00 X120 Z50 快速返回换刀点N55 M05 主轴停转
第二节Ｇ９０加工锥度循环
指令：G90
格式：G90 X(U)_Z(W)_Ｒ_F_
说明：X、Z——终点坐标值
Ｒ：循环起点与终点的半径之差
F——走刀速度
单一固定循环，主要用于圆锥面的循环切削。
注意事项：
１、如下图所示，刀具从循环起点开始沿径向快速移动，然后按F指定速度沿锥面运动，到锥面另一端后沿径向以进给速度退出，最后快速返回到循环起点。其加工顺序按１、２、３、进行。
２、由于刀具沿径向移动是快速时给，为避免打刀，刀具在Z向应有一定的安全距离。所以考虑I时，应按延伸后的值进行考虑（如图I应是－6.2，而不是－５）。
３、采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时取正，反之取负。
４、工艺分析：此零件由锥面与台阶外圆组成，加工余量不大，且结构较简单，用一把93°外圆车刀即可完成粗、精加工。由于此章节讲述的是锥面加工方法，其他部分加工程序已省略，只完成了锥面程序。
５、采用FANUC 0i 系统。
加工图1.3－1所示的程序如下：
圆锥轮廓程序为：
O１２３４程序名
N5 G54 G98 用G５４指定工件坐标系，指定每分钟进给N10 M03 S800 主轴正转，转速为８００r/min
N15 T0101 选择１号刀具，导入１号刀具刀补
N20 G00 X120 Z50 快速到达起刀点
N25 X62 Z5 快速到达循环起始点（图中刀具位置）
N30 G90 X60 Z-20 I-6.2 F100 循环加工１，以１００mm/min进给
N35 X55 循环加工２
N40 X50 循环加工３
N45 G00 X120 Z50 快速返回到起刀点
N50 M05 主轴停转
N55 M30 程序结束
扩展知识：
１、锥体余量去除方法有几种？并画出其走刀路线图。
２、倒锥的加工方法，及其编程。（Ｒ）值的正负区分。
第三节螺纹的循环指令（Ｇ９２）预备知识：
指令：G92螺纹切削循环指令，
格式：Ｇ９２X－Z－F－（公制螺纹）
Ｇ９２X－Z－I－（英制螺纹）
说明：X Z－终点的坐标值。
G－螺距（导程）
I－英制螺纹，I是非模态指令。
注意事项：
1）螺纹加工必须设置升速进刀段与降速退刀段，其经验公式如下；
2）主轴转速与螺距是相关联并相制约的，改变主轴转速的百分率，将切出不规则的螺纹；
升速进刀段δ1＝S?L/1800x3.065
降速退刀段δ2＝S?L/1800
S—主轴转速
L—导程
3）在螺纹加工过程中株主轴倍率有效，但在切螺纹中，如改变了倍率，由于升降速的影响