水面舰船目标检测识别系统设计
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在我国近海岸输油、气管道常常会因为不明船只在附近施工、作业或抛锚等危险行为而造成破坏，为了更好的保护海底管道，因而需要在沿管道附近的水域建立一套安防系统，检测过往船只航行状态，对危险目标进行实时预警，并把报警信息实时传送给上位机系统进行处理，以便安防管理人员快速响应报警情况，从而有效保护海底管道的安全。目前，国内外有许多使用图像和视频的方法来检测舰船，但在功耗、硬件实现等方面受到制约。
鉴于此，通过结合水声技术，提出了采用水声与雷达、视频联合自动监测方案，利用水声被动测量可长期工作的特点，实现对海管沿线水面、水下目标的前期声学预警，再利用岸基雷达的短期主动扫描，获取水面可疑目标的准确参数，而视频监测设备则用于雷达近端监测盲区的补充测量，以实现对海底管道附近水域进行全天候无死角的全方位监测。
文中主要论述水声监测分系统的信号处理软硬件设计，即基于浮标的海上舰船目标预警系统设计。其
主要功能包括：实现海上目标声学监测和自动识别，判断目标有无及目标状态;根据船只航行和作业等不同的频谱特性判断监测点附近是否有船只长时间停留或作业等危险存在;如有危险存在，通过北斗数据传输设备向指控中心机房传送报警信息。此外该预警系统还具有位置、电池电压等信息读取和发送功能以及对北斗模块的控制功能。舰船目标检测及识别分系统结合其它的监测系统，可有效降低海管被外部不明船只在附近施工、作业或抛锚等危险行为造成破坏的风险，具有明显的经济效益和社会意义。
1 系统总体设计
舰船目标检测及识别系统的设计思想是由浮标系统阵来完成对目标信号的初步监测，并将结果以无线通信的方式上传至岸基显控系统，岸基系统对结果进行评估，以决定是否开启雷达扫描。
系统工作原理为：首先在海上沿管道走向布放浮标阵，每个浮标上安装水听器，通过将水听器接收到的声信号传送到信号处理系统(模拟和数字)处理，实现对目标信号的检测和识别，当发现危险目标时通过北斗模块上传报警信息。整个系统由基阵、浮标系统、显控系统3 部分组成。
2 系统硬件设计
信号处理机设计
信号处理机是舰船目标检测及识别系统的一个重要组成部分，其的主要功能包括：进行信号的实时采集、处理，并完成目标的检测和作业状态识别;在设定时间开启北斗模块电源，完成电池电压测量，并将电压信息、北斗位置信息以及报警信息等传回; 定时或在收到新指令时关闭北斗模块电源;通过串口(或其它)可对工作中的设备在线调整识别门限、选择识别准则，以保证设备工作的状态最佳。根据上述功能要求，硬件系统框图。
DSP 与FPGA 外设接口设计
TMS320C5535 提供的外设接口有两个SD 外设、4 个I2SBusTM 模块、一个具有多达4 种芯片选择的SPI 接口、一个I2C 接口、一个通用异步收发器(UART) 以及多达20 个通用I/O (GPIO) 引脚(与其他器件功能多路复用)。对于本系统，DSP 通过FPGA 与外设进行数据的交互，而DSP 接口多为串行接口与FPGA 连接方便扩展。包括DSP 给FPGA 进行参数设定和将FPGA 完成简单处理的数据传送给DSP。
DSP 与FPGA 的外部接口电路。本次设计在DSP 提供的众多外设IO 中，我们最主要用到了UART 接口、I2S 接口以及GPIO 来与FPGA 进行交互。其中，
UART 接口用来与北斗模块进行基于RS232 的串口通信;I2S 接口用来与FPGA 进行数据交互;GPIO 则用来控制北斗模块电源的开关以及AGC 增益的输出。其他没有用到的GPIO 引脚都将它连至FPGA 的IO 上，方便系统以后的扩展与修改。而SPI 接口和I2C 接口作为片外存储器接口，也通过零电阻连至FPGA，在不使用时不焊接零电阻即可，增加了系统的灵活性与扩展性。
3 LOFAR 分析
利用高阶统计量可以证明舰船辐射噪声信号是非平稳、非高斯的。因此，单纯地依靠时域或频谱分析方法来提取辐射噪声的特征在很多时候可能会掩盖目标的某些局部时频特征。而且由于舰船噪声主要集中于低频端，轴频及其倍频等低频端谱特征可能淹没在海洋噪声背景中，而无法直接获取。LOFAR 谱图是根据水声目标辐射噪声的局部平稳特性，通过信号短时傅立叶变换获得的时变功率谱在时间、频率平面上投影形成的，反映了信号的非平稳特性，能够提取信号中的线谱分布特征。
LOFAR 谱图分析实际上就是短时傅立叶后，在频谱图上进行目标检测的一种方法。对舰船目标进行LOFAR 谱图分析时，一个关键问题就是如何进行数
据的分段处理。数据的分段大小与需要进行的任务密切相关，当需要进行目标的种类或者更精细的目标特征分析时，希望LOFAR 谱图的分辨率越高越好，但是分辨率高需要付出较高的硬件代价。如果仅仅是检测目标大小或者有无目标，LOFAR 图的频率分辨率可以适当降低以适应相应的硬件条件。
4 系统软件设计
软件总体设计
舰船目标检测及识别系统的硬件构成是DSP+FPGA 的经典方式，因此，系统软件也由两大部分组成，即FPGA 的软件设计和DSP 的软件设计。FPGA 负责数据的AD 采集与预处理。DSP 则负责系统的数据流程控制、信号处理算法的实时实现，以及与上位机的通信交互。舰船目标检测及识别系统的程序流程图。
基于线谱的目标检测及识别
线谱特征是运动舰船的固有特征，通过检测舰船的线谱特征可以进行有无运动舰船的判别及其目标状态的识别。给出了基于线谱的目标检测及识别流程图。通过舰船线谱特征，首先通过检测线谱幅度，判断是否有目标出现，然后根据线谱的数目和频率，进一步区别不同的目标，最后通过目标出现时间和目标消失
的时间，判断目标船只是否停航抛锚、作业等危险情况，或是目标船只航行远离监测区域。
5 试验结果分析
为了验证LOFAR 方法的检测性能，进行了湖上试验验证。在试验中，湖况为三级，并将接收系统置于位于湖中的测量船上，接收水听器入水4 m，接收系统的放大倍数2 500倍，接收频带50 Hz～5 kHz。
目标船从A 点启动，沿AB 段规划路径航行。对该段航行的水声数据进行短时傅立叶分析，得到其LOFAR 图所示。在250 Hz 以下，主要表现为连续谱噪声，而从250 Hz到800 Hz，辐射噪声以线谱为主，比较明显的线谱有10 余根常，随着目标接近，线谱的越来越大，随着目标渐远，线谱也慢慢消失。
目标船从B 点转弯，沿BD 段规划路径航行，在C 点停车。整个航行过程的LOFAR 图所示，其辐射噪声的频率分布清晰可见，由于目标船在航行点(C 点)停车，图示可知，在约1 010 秒附近，舰船辐射噪声突然消失，尤其是线谱，其主要线谱变成6 根，通过AB 段航行辐射噪声与C 停车的线谱对比分析，线谱的频率不完全一致，说明舰船的速度有急剧变化，由此可判断A 点到D 点航行过程中，C 点停车。目标船从D 点加速、转弯，沿DF 段规划路径航行，在约
2 km 处的E 点停车。目标船的加速。由LOFAR 图可以明显看出，目标船开始航行进行了比较大加速、转弯，其线谱变成一条连续变化的曲线。综上所述，通过对研制样机的试验，基于LOFAR 的目标线谱检测和状态识别系统能够很好的反应目标船的运动状态和距离，通过海上现场调试、试验和运行，系统运行状态良好，稳定、可靠，最终本系统通过了工程验收。
6 结束语
系统样机首先通过湖上试验，通过LOFAR 分析，能够很好检测目标船只，并判断目标的运动状态，随后在海上进行了系统联调，经过多次测试，能较好的检测和识别目标船只的航行状态，并对危险情况实时上传海岸监控中心，系统检测概率达到90%以上，现场实际应用效果良好，系统运行稳定、可靠，系统经测试功耗约150 mW，可以长时间工作，满足系统技术设计要求，并通过了最后工程验收，具有较高的工程应用价值。
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1、室内布置：为方便工作和仪器维修，在大型实验室中，采取房屋 中间摆设大型和主要仪器设备的办法，这不仅便于仪器工作时散热、 故障维修，而且便于清洁卫生。标本处理、分配、加样和一些不需要 上机操作小实验，则在墙边工作台上进行。这样布置对工作人员流动和样本的转运也十分方便。小型实验室因空间受限，工作台一般设在墙边。 2 、水源设计：所有的实验室都安装了清洁池(独立专用洗手池 )和污染池 (洗涤与染色用 )，下水道均直接接入医院污水处理系统。洗 手池用脚踏式控制，不仅符合实验室卫生要求，也比较耐用。污染池 用于洗涤实验污物，为防溅做成深水池。 3、电源设计：实验用仪器及辅助用电设备事先进行定位，装配好电源插座，且和照明电源分开接线，互不干扰。重要仪器设备均配备不间断电源 (UPS 电源 )和专用接地线，并考虑预留了不少今后实验室发展可能会购置的仪器及临时用电源插座。 4、照明设计：实验室内照明设备以荧光灯为主，与工作台面平行半隐形安装在抛光天花板内；走廊上采用白炽灯，不同照明光源相结合，使实验室内产生舒适、美感的视觉享受。检验科大门、急诊窗口、值班室配置醒目灯箱 ,方便群众夜间查找。为有效地保护工作人 员和避免标本污染。细菌室按有关要求安装 4 支 30W 紫外线灯，作为常用的消毒设备，也半隐形在天花板内。 5、窗户置厚布窗帘以防太阳暴晒实验室设备。检验科大门及各
室门为要考虑大型仪器进入，宽度为，最好是推拉门。室内光源均使用荧光灯，照明设备的开关安装在每个工作室的出口或入口处。照明设备安装成与工作台面呈垂直或对角线，这既统一布局又可消除物体遮挡产生的阴影。 6、天花板统一使用防火板吊顶装修，内藏通风排气管道和消防 喷水管道。 7、科室集中使用大型UPS 电源，放于仪器设备集中的实验室角落，单独用一可散热的不锈刚制百叶窗隔离。 8、承受力、对热、酸碱、染液、有机溶剂和冲击的抵抗力是选 用工作台材料的重要因素，实验工作台使用精加工的黒色表面，能有效地减少反射光和眩光，以减轻眼睛的疲劳。供坐着操作的工作台般高度为 76cm ，供站着操作的工作台高度为91cm 。椅子选用高度可调节、可旋转、坐垫和背部靠垫舒适的。 9、各实验室下水管道统一将工作废液引至污水处理设备，医院 院感控制科专人处理后排放。 10、血样检验是工作中最大部分的标本。分离血清时，离心机的高速运转常常对电子设备产生干扰，故在仪器设备集中的工作区隔壁单独设立一标本准备区。 11、考虑微生物的安全防范，将微生物检验室单独设立在人员较少流动的科室里头。严格实行生物安全管理。 12、洗涤室，由科室卫生工人全面进行实验用具的洗涤，废液的处理，污染物的隔离，消毒液的使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910278789.X (22)申请日 2019.04.09 (71)申请人 电子科技大学 地址 611731 四川省成都市高新区（西区） 西源大道2006号 (72)发明人 李中余 黄川 张丽君 武俊杰 黄钰林 杨海光 杨建宇 (74)专利代理机构 成都虹盛汇泉专利代理有限 公司 51268 代理人 王伟 (51)Int.Cl. G01S 13/50(2006.01) (54)发明名称基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法(57)摘要本发明公开一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，应用于雷达运动目标检测领域，针对现有技术存在的以北斗卫星作为外辐射源目标回波信噪比低的问题；本发明首先对接收到的来自不同北斗卫星的目标回波均采用对称Keystone变换，得到距离徙动校正结果；然后对各距离徙动校正后的回波信号采用分帧处理和去斜-FFT，得到各回波信号的积累结果；其次将各回波的积累结果根据差分双基距离反向投影到本地坐标系，得到多个回波的积累结果，实现了多颗北斗卫星为辐射源时，不同北斗卫星得到的目标回波信号能量的有效积累；最后根据步骤S3的多个回波的积累结果，对目标进行 检测与定位。权利要求书2页 说明书7页 附图3页CN 110231616 A 2019.09.13 C N 110231616 A
权 利 要 求 书1/2页CN 110231616 A 1.一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，其特征在于，包括： S1、对接收到的来自不同北斗卫星的目标回波均采用对称Keystone变换，得到距离徙动校正结果； S2、对各距离徙动校正后的回波信号采用分帧处理和去斜-FFT，得到各回波信号的积累结果； S3、将各回波的积累结果根据差分双基距离反向投影到本地坐标系，并在本地坐标系下对各回波的积累结果进行非相干积累； S4、根据步骤S3的多个回波的非相干积累结果，对目标进行检测与定位。 2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，其特征在于，步骤S1包括： S11、系统参数初始化，所述初始化的参数包括：距离向采样频率，目标观测时间，等效信号脉冲重复时间； S12、采用多颗北斗卫星作为辐射源，用两天线分别对直达波和目标回波进行录取并解调； S13、对得到各北斗卫星作为辐射源对应的直达波和目标回波进行相关处理，得到各北斗卫星作为辐射源对应的目标回波的距离向脉冲压缩后的结果； S14、对各目标回波的距离向脉冲压缩后的结果进行对称Keystone变换，得到各目标回波对应的距离徙动校正结果。 3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，其特征在于，步骤S14包括以下分步骤： A1、对各目标回波对应的距离徙动校正结果进行距离向快速傅里叶变换，得到各目标回波对应的距离频域-方位时域信号； A2、对各目标回波对应的距离频域-方位时域信号进行正的二阶Keystone变换； A3、对各目标回波对应的距离频域-方位时域信号进行负的二阶Keystone变换； A4、对各目标回波对应的步骤A2得到的结果与步骤A3得到的结果进行相乘； A5、对各目标回波对应的步骤A4得到的相乘结果进行距离向快速傅里叶逆变换，从而得到各目标回波对应的距离徙动校正结果。 4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，其特征在于，步骤S2包括： S21、对某个目标回波对应的距离徙动校正结果取同一距离门信号，得到其对应的方位信号； S22、对该方位信号进行统一的去斜处理并分为多帧； S23、对去斜后的方位信号进行帧内信号的相干积累与帧间信号的非相干积累； S24、对该目标回波对应的距离徙动校正结果的剩余距离门信号执行步骤S23-S24，得到单个回波信号在差分双基距离-多普勒调频率域的积累结果。 5.根据权利要求4所述的一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，其特征在于，步骤S22包括以下分步骤： B1、设置多普勒调频率的范围与调频率间隔值； B2、根据调频率间隔值构成一组线性调频信号； 2
实验室规划和设计的计划 广野（集团）公司作为遵化市农产食品的龙头企业，在建厂多年来，为遵化的出口贸易作出了很大的贡献。随着市场经济的进一步开放和发展的需要，由公司重点建设的科研技术中心已走向了成熟，几年来，该中心为公司严把质量关及新技术，新工艺，新产品等方面提供了重要的技术支持。 致力于不断推出优质的产品以满足消费者的需要。公司深知，只有不断满足消费者对品位的追求，才能赢得市场。所以集团一直以来，十分注重产品的研制开发，并不断扩充已有的专业科研队伍。{{{系列等八大门类，40多个品种规格的优质系列产品。}}}公司在科研开发上，不遗余力。同时，我们也清楚地认识到：质量，是企业的生命；而优秀的品质，出自先进的管理，加之先进的生产及技术设备。 由于科学技术的飞速发展，许多先进高效的设备及技术手段的日益增多，被越来越多的企业所应用。为适应社会要求和满足市场需要，加强技术中心的实验力量。集团中心实验室任务很艰巨。尤是中心的一些实验设备被迫面临着更新换代，同时，新的检验及研发项目的增加也要求新的仪器设备的急需购入。这些实验仪器及设备定能有效地为保证质量和研发工作提供了保障。 二实验室设备及仪器 1 常用器皿 各规格烧杯（50，100，150，200，500，1000ml），量筒(50,100,500,1000ml)，三角瓶，容量瓶(50,100,200,250,500ml)，吸管(1,2,5,10ml)，锥形瓶，玻璃棒，试管，培养皿等玻璃仪器。 铁架台，刀，剪，镊子，锅，盆等。 2 常用通用设备 各规格电子天平（1，0.1，0.01，0.0001g）各1个：用于不同精度的称量； 温度计0-100℃若干；电热恒温水浴锅（数显）1-2个：用于恒温加热； 不锈钢电热蒸馏水器1个：制备蒸馏水，为实验提供； 电热鼓风干燥箱，用于干燥及水分等测定； 电阻炉3-5个；通风橱1个；实验台若干；更衣柜1个； 制取消毒液的电解仪1个：制备次氯酸钠溶液用于生产车间消毒； 实验室离心机1台（小型）；冰箱1个；小型粉碎机1个； 胶体磨或均质机1个：用于均质样品；实验室用真空抽滤装置一套； 马弗炉：用于灰分及挥发分的测定。 3 专用理化检验设备
四年级数学上册目标检测参考答案 第一单元 练习一 百发百中 一、填空 （1）万千万九（2）万十万百万千万（3）计数单位10 （4）7个千4个十万（5）4 （6）九亿 5 5个亿（7）100000 99999 1 （8）3057090 二、94000500 九千四百零五万 940050 九百四十万零五百 9400500 九百四十万五千 9405000 九千四百万零五百 94050000 九十四万零五十 竞技搏击10万100万1000万 练习二 百发百中 一、（1）300000 （2）20000000 （3）1514290000 （4）69400 二、60090000 50336700 800204 10000080 三、（1）2305000 （2）70082400 （3）9000900 （4）50005000 四、（1）2001050027 （2）805002000 （3）1008006090 竞技搏击 （1）606600 （答案不唯一） （2）873210 102378 873201 873021 870321 870231（后4空答案不唯一） 练习三 百发百中 一、5400872 1000020 34800723 4803070 2090030 90094003 4802000 5900000 二、（1）A（2）B 三、（1）×（2）√(3)× (4) √
1、980000 2、（1）7654000 （2）4000567唯一（3）7065040 （4）7060504 （答案不唯一） 练习四 百发百中 一、< < < < > < = > > > 二、（1）1000000 > 999999 >9989999 > 909999 (2)4028922 < 4208922 <4280922 < 42089222 三、（1）太平洋北冰洋 （2）0-6 9 0-9 0 竞技搏击 64980 <70950 <70999 <78700 < 80342 < 88080 <840000 80342 64980 70950 70999 78700 练习五 百发百中 一（1）A（2）B （3）B （4）A 二、（1）4000万（2）1690万（3）705万（4）960万 三、（1）133800 13万（将目标上的“近似数”应改为“近似数万”，避免学生做的时候出现不知道写“130000”还是写“13万”的现象。 （2）19978 2万 （3）4791000 479万 竞技搏击 （1）64999 55000 （2）47900 97400 79400 （答案不唯一）不能 练习六
一、总体 1、概述 本船为单桨、单舵、长艏楼中型渔政船。作为我国沿海各省市渔政执法公夯船，其主要任务是担负我国200海里专属经济区管理任务和渔业法所赋予的渔政渔港监督任务。本船性能指标，结构强度，设备配备均满足CCS对无限航区船舶的要求，并符合有关国际公约的规定。 为适应渔政船的特殊使命，有效进行海上监督检查，维护海上渔业生产秩序，执行海难救助和登临、紧追违规船舶的任务，保证本船具有优良的快速性、操纵性和适航性等各项船舶性能指标是本船设计的关键。本船双机并车设可调螺距桨，可适应巡航和追踪等不同航速的要求，在各种航速情况下均可获得最佳的机桨匹配。本船设减摇鳍和舭龙骨改善了适航性能，增强了恶劣海况下有效执行任务的能力。 作为代表国家行使渔业执法权力的专用船舶，本船在外观建筑造型上进行了精心设计，力求体现美观、威武、壮重的风格。全船舱室布置既考虑合理利用船舶空间，又充分顾及船上人员工作便利有效，居住舒适实用。全船主甲板以上设三层甲板室，驾驶室具有良好的环视视野，以适应执行任务时高度警戒能力的要求。 本船各类船舶设备和特种功能设备的配备和选型以满足设计任务书要求和规范规定为原则，注重设备先进性、可靠性、合理性和经济性的有机结合。 2、主尺度要素 总长55.00 m 垂线间长49.20 m 型宽 7.80 m 型深 3.90 m
设计吃水 3.00 m(原始尾纵倾0.5m) 排水量 599 t 甲板间高 主甲板至艏楼甲板 2.30 m 艏楼甲板至驾驶甲板 2.30 m 驾驶甲板至罗径甲板 2.30 m 定员(床位) 24 人 3、主要技术性能 (1) 航速 主机功率1250kW(1700PS)×2 在风力不超过蒲氏3级，海浪不超过2级，潮流平稳、深水海区试航。 最大持力航速17.0 kn 经济航速(双机70％ MCR) 16.0 kn (2) 稳性 满足中华人民共和国船舶检验局《船舶与海上设施法定检验技术规则非国际航行海船法定检验技术规则》(2004)对远海航区船舶的完整稳性要求。 (3) 干舷 满足中华人民共和国船舶检验局《船舶与海上设施法定检验规则非国际航行海船法定检验技术规则》(2004)B型船舶的规定。(4) 适航性 在5级海况下，平均剩余横摇角不大于5o。 (5) 续航力 2000海里(按经济航速计算)。 (6) 自持力30天
《检验检测实验室设计、建设的技术要求通用要求》 编制说明（征求意见稿） 一、任务来源 2013年7月，国家标准化管理委员会批准了国家标准计划《检验检测实验室设计、建设技术要求通用要求》（计划编号20130851-T-604），归口单位为全国实验室仪器及设备标准化技术委员会。 二、协作单位 根据国家标准化管理委员会2013年7月公布的2013年第一批国家标准制修订项目计划，国家标准《检验检测实验室设计、建设技术要求通用要求》由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、广东产品质量监督检验研究院、河北出入境检验检疫局技术中心负责起草。 三、编制背景、目的和意义 实验室作为从事科研、计量、检测等科学研究与实验的场所，是探索新的科学规律、开发新技术和新材料的重要场所。一个国家的实验室水平标志着科技与经济的发达程度，直接影响着科研成就，推动着科技的进步和国民经济的发展。 我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》多次提出关于实验室建设的问题，支出要“不断提高实验室运行和管理的整体水平”。同时，在“我国国民经济和社会发展十二五规划纲要”中也明确提出，增强科技创新能力，在重点学科和战略高技术领域新建若干国家科学中心、国家(重点)实验室，构建国家科技基础条件平台。
实验室建设在国内尚属新兴产业，目前实验室建设缺乏分门别类的、专业化、针对性设计，导致部分实验室设计建设不科学，资金使用不合理，甚至建好的实验室因存在安全隐患无法使用，教训惨重。目前，迫在眉睫、亟待解决的是以科学的理论指导突飞猛进的实验室建设工作。 本项目拟综合实验室的实验对象、流程和软硬件等多种不同因素，借鉴国外先进经验，在充分调研国内外先进实验室的布局、设计和运行典范的基础上，对实验室进行系统科学的分类。从实验室的规划设计、总体设计、细节设计等方面入手，研究实验室建设及规划布局的最佳方案，从而创造安全、健康、节能、环保、人性化、智能化的实验室软硬件环境，形成实验室综合设计规范，不断提高实验室运行和管理的整体水平，为科技基础条件平台的建设提供理论依据和实施指导 四、编制原则 本标准的制定原则是借鉴国内外在该领域的现有成果，结合我国检验检测实验室建设、设计的具体情况，本着科学、开放、适用和促进国内我国检验检测实验室建设、发展的原则，对我国检验检测实验室设计、建设的技术要求进行深入研究，以环保可持续与智能化为切入点，涵盖实验室规划设计、总体设计和细节设计，制定出适合我国实际并且反应国内外检验检测实验室建设、设计领域最新成果的标准。 五、编制过程 1、2013年4月8日，全国实验室仪器及设备标准化技术委员会在北京召开了标准启动会，明确了标准研究任务与分工； 2、2013年4月17日，机械工业仪器仪表综合技术经济研究所召开了标
第十四章生物多样性 第一节生物的命名和分类 一．填空题 1．1753，林奈，二名法。2．两，属名，种名，拉丁，属名。3．形态，结构，生理特性。4．界、门、纲、目、科、属、种，种。5．原核生物界、原生生物界、菌物界、植物界、动物界 二．选择题 1．C，2．D，3．A 第二节病毒 一．填空题 1．动物病毒，植物病毒，真菌病毒，细菌病毒（噬菌体）。2．其他生物活细胞中，增殖。3．球状，杆状，丝状。4．俄国，烟草花叶病，细菌。5．细菌，病毒 二．选择题 1．B，2．B，3．B，4．D，5．A，6．C 三．识图作答 1.①蛋白质外壳②核酸。 2.细胞，蛋白质，核酸。 四．简答题 参考答案：①接种人痘、牛痘预防天花。②16世纪荷兰种植者利用嫁接法使郁金香感染病毒，开出美丽杂色花朵。③1885年，巴斯德研究出狂犬疫苗。 第三节原核生物界 一．填空题 1．是否有细胞结构。2．无成形细胞核。3．球状，杆状，螺旋状。4．鞭毛、荚膜等附属结构5．细菌，蓝菌。6．成形的，原核生物。7．荷兰，列文·虎克 二．选择题 1．B，2．D，3．C，4．D，5．B 三．简答题 1.参考答案：绝大多数细菌对人类有益，如食品工业中制造醋、味精等调味品；烹调和取暖用的天然气是数百万年前生活在湖底和沼泽淤泥中的细菌产生的；酸奶、泡菜以及很多腌制食品的制作也离不开细菌；豆科植物根瘤里的根瘤菌有固氮作用；分解动植物残骸，维持地球上的物质循环。少数种类有害，如一些致病菌使人生病；大肠杆菌等细菌造成食品污染。 2.参考答案：开窗通风、熏蒸白醋、喷洒消毒液。 第四节原生生物界 一．填空题 1．藻类，原生动物，原核生物。2．有真正（成形）的细胞核，真核生物。3．色素，绿藻，褐藻，红藻。4．叶绿体，鞭毛，原生。5．圆柱，螺旋盘绕，带，液泡，细丝。6．过多，藻类，赤潮 二．选择题 1．D，2．D，3．D，4．A，5．B 第五节菌物界 一．填空题 1．黏菌，真菌，真菌，6万。2．真正（成形）的细胞核。3．菌丝，菌丝。4．物质循环，生态平衡。5．叶绿体，腐生，寄生。6．酵母菌，有机物（淀粉），二氧化碳 二．选择题 1．D，2．B，3．C，4．C，5．D 三．简答题 参考答案：霉菌中含有毒素，容易造成食物中毒。 第六节植物界 一．填空题
第2卷第1期雷达学报Vol. 2No. 1 2013年3月 Journal of Radars Mar. 2013 微多普勒理论在海面目标检测中的应用及展望 陈小龙 关 键* 何 友 (海军航空工程学院电子信息工程系烟台 264001) 摘 要：微动特性是目标物理特性之一，微动目标的雷达特征包含了对目标形状、结构和运动的精细刻画，同时微多普勒反映了信号的非平稳特性，因此，在高海况条件下采用微多普勒理论分析海杂波及检测海面目标具有很大的优越性。该文首先从微多普勒机理和特点出发，对动态海面散射杂波建模和海杂波多普勒特性分析方法等相关研究进行归纳与分析，表明微多普勒理论应用的必要性；然后，从海面微动目标回波建模和微动特征分析与检测方法等方面重点介绍了微多普勒理论在海面目标检测领域的应用和主要技术途径；最后，针对现有研究中存在的问题，阐述了有待于进一步研究的方向。 关键词：微动；微多普勒；海杂波；目标检测 中图分类号：TN957.51文献标识码：A 文章编号： 2095-283X(2013)01-0123-12 DOI: 10.3724/SP.J.1300.2013.20102 Applications and Prospect of Micro-motion Theory in the Detection of Sea Surface Target Chen Xiao-long Guan Jian He You (Department of Electronic and Information Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001, China) Abstract: Micro-Doppler signature is one of the physical characteristics of the target. The radar signature of a target with micro-motion can make fine characterizations of the shape, structure, and moving state of target, which reflects the nonstationary property of a radar signal. Hence, it has great superiority in the analysis of sea clutter and target detection in the case of high sea states based on the micro-Doppler theory. In this paper, to show the need for micro-Doppler, the modeling of scattering clutter from time-varying sea surface and analysis methods of sea clutter Doppler are first reviewed based on the principles and characteristics of micro-Doppler. Then, applications and technological approaches of micro-Doppler in sea surface target detection are introduced from the perspective of micro-motion target modeling and detection methods of micro-motion signatures. Finally, future research interests are highlighted based on problems experienced in present studies. Key words: Micro-motion; Micro-Doppler; Sea clutter; Target detection 1引言 海杂波中微弱目标尤其是“低(低掠射角)、慢(静止或慢速运动)、小(目标尺寸小)”目标的检测技术始终是雷达信号处理领域的难题，不仅具有重要的理论意义，而且在军用和民用领域均占有非常重要的地位，如海面目标的检测、船舶的安全航行、浮冰规避和海洋环境的监测等。传统的基于统计理论的目标检测方法将海杂波视为随机过程[1]，但目标模型和杂波模型均呈多样化发展趋势，尤其是杂波分 2012-12-17收到，2013-01-04改回；2013-01-09网络优先出版 国家自然科学基金资助项目(61002045, 61179017, 61201445)和“泰 山学者”建设工程专项经费资助课题 *通信作者：关键 guanjian96@https://www.doczj.com/doc/ac1888200.html, 布模型，在复杂环境中往往不成立或不完全成立，这就使经典目标检测方法由于模型失配而不能取得预期的检测结果。Haykin等人[2]从混沌和分形角度出发，采用关联维数和盒维数等特征量从海杂波中检测微弱目标，但当信杂比持续降低时，检测结果却不尽人意，而且也很难实现对运动目标的检测。 研究表明，强海杂波背景下，杂波幅度概率密度函数表现出较长的“拖尾”现象[3]，并且此时的多普勒谱展宽，体现出明显的时变和非平稳特性，它的统计特性和多普勒频率随时间变化，因此海杂波的频谱是时间和频率两个变量的函数，应从时间和频率两方面对海杂波数据进行分析和处理。同时，海上目标随海面颠簸导致姿态变化，引起雷达回波功率调制效应，不仅存在平动，舰船还绕参考点作
七下目标检测参考答案 第一单元 1.从百草园到三味书屋 7.鼓励创新。注意景物与房舍的顺序。 2.爸爸的花落了 6.注意人物的辈分。 3.丑小鸭 6.二儿子钱仲石跟日本人同归于尽；觉醒的战士（不惧死亡，孤身抗战）；到处巴结日本人为冠晓荷谋一个官位；痛心山河失守，渴望亲赴国难，尽自己一份微薄之力；对一大家子人的责任，一大家子人的温饱等待着他。 4.诗两首 5.祁老太爷闭上眼，想起今天街上的情景，想起那卖兔儿爷的瘦子的话，想起刚刚夹着蓝布包站在门槛那儿的钱夫人...是了...她说孟石也快不行了...他原先想，只要日本人还让一个本本分分的老人过七十五岁生日，便恨不起来，可如今...今年已经是这样，明年呢？明年怕是连兔儿爷的影子都见不着了...北京城...这是要完了啊.... 5.伤仲永 9.钱夫人痛失爱子，表面看上去是因为钱默吟被抓，仲石身死，孟石孱弱的身体经受不住打击而去世，而根本原因则是“覆巢之下无完卵”，国亡了，百姓就无人庇护，陷入了任人鱼肉的境地。祁瑞宣心中深深明白这一点，作为一个也深受亡国之苦的人来说，他想要安慰钱夫人却力不从心，因此就像屠宰场中的两头牛，都面临着死亡，谁也帮不了谁的无助感充满了心头。 第二单元 6．黄河颂 7、（1）C （2）有里有面就是形容某些人办起事来，严谨工整，八面玲珑；说起话来，滴水不漏，顾忌四方与人交往，中规中矩，礼尚往来。不会为了叫别人有面子，自己就丢面子。更不会为了自己的面子，叫别人丢面子。
7．最后一课 8、提示：无论战争正义与否，对人的伤害都是惨重的，包括身体上的伤害、精神上的伤害。 8.艰难的国运与雄健的国民 6．B 9 土地的誓言 7.B 8略 10 木兰诗 8.C 9.略 第三单元 11 邓稼先 7．这段文字生动形象地写出了大赤包的肥胖、虚荣、颐指气使的做派和嚣张跋扈的刁悍。老舍对大赤包的肖像描写可谓神妙，用摸了黄油来比喻发福后连脸上的雀斑，用刚灌好的腊肠来比喻手指肉被戒指包起来后的样子，形神兼备地写出了大赤包发福、肥胖、满脸横肉的样子。用神态和动作的细节描写突出她的虚荣、做作、嚣张的做派和刁悍的性格，如“细细的搽粉抹口红”“放炮似的咳嗽”“象空袭警报器似的哈欠”，性格和形象跃然纸上，令人拍案叫绝。 12 闻一多先生的说和做 4.忠（国家责任、尽忠国家）孝（家庭责任、保全家庭）等 丁约翰冠晓荷大赤包蓝东阳胖菊子等（任选四个即可，熟悉原文） 徘徊、犹豫、矛盾、沉默、缺乏动力等 13 音乐巨人贝多芬 7. 要求：①体现刚升任处长后的得意与骄矜，目空一切。②写出他对面前人与物的不屑一顾。③第一人称写作 14 福楼拜家的星期天 7.（1）金三爷虽然由于自己亲家钱默吟受日本人迫害毒打而恨过日本人，但是因为日本人挑起的战争使得北平的房不够用的了，一方面日本人蜂拥到北平来“采蜜”，另一方面日本军队在北平四围的屠杀教乡民们到北平城里来避难，金三爷的地产中介生意兴旺起来，金三爷的地位也显得重要起来。金三爷心里只有自己的生意，顾不得想别的，他不但忘了什么国家大事，而且甚至于忘了他自己。他仿佛忽然落在了生意网里，左顾右盼全是生意。目光短浅、只看眼前自己个人小利的金三爷也就很快原谅了日本人。
水下目标搜索与识别技术 水下目标搜索与识别系统一般分为光视觉系统和声视觉系统，当距离物体十米以内，一般采用光视觉系统，当距离物体大于十米以上时则用声视觉系统。当前流行的趋势是采用激光的方式来进行目标搜索与识别。 一．光视觉系统 传统的光视觉系统包括水下摄像机、照明等设备用来满足获取光学图像和视频信息等基本的要求。而现在的光视觉系统不仅要求满足上述要求，还要求具备对图像和视频信息进行处理、特征提取以及分类识别的功能。总之，只能水下机器人中光视觉系统的使命是：快速、准确德获取水下目标的相关信息，并对信息进行实时处理，将处理结果反馈给计算机，从而指导机器人进行正确的作业。 1.光视觉系统框架 水下光视觉系统主要分为三大块：(1)底层模块:图像采集系统，包括专用水下CCD感光摄像头和图像采集卡，这部分属于硬件部分；(2)中层模块：图像处理，包括图像预处理、图像分割、特征提取、根据目标模型进行学习，形成知识库和逻辑推理机制，得到单幅图像的初步理解和评价。(3)高层模块：分类是水下目标识别最为核心的技术，也是最终实现部分。 1.1硬件组成 光视觉系统硬件包括光视觉计算机、水下CCD摄像头、云台和辅助照明灯。光视觉计算机完成视觉建模、高层视觉信息处理和理解、与机器人主控计算机的网络通讯，实时监控系统每个时间节拍的运行状态与处理参数。 1.2软件体系 水下光视觉系统的软件体系涵盖了两个部分：中层模块和高层模块。中层模块主要负责图像处理工作(图像处理一般包括图像预处理、图像分割和特征提取三方面)。高层模块是水下目标识别系统的最终实现部分，一般采用的是神经网络识别算法进行识别分类。 二．声视觉系统 理想的声视觉系统作为智能水下机器人的传感设备，应该具备灵敏度高、空间分辨率高、隐蔽性好、抗干扰能力强、自主调节和全天候作业等特点，能适合
试验室建设方案 规划报告 拟制： 校对： 审核： 湖南计算机股份有限公司二ＯＯ一年四月
目录 一. 试验室建设的必要性和目的 (3) 二. 试验室的职责 (3) 三. 试验室的总体规划 (4) 1. 指导思想 (4) 2. 试验室组成 (4) 3. 场地安排 (4) 四. 试验室的建设方案 (5) 1. 中试生产室 (5) 2. 物理性能试验室 (6) 2.1. 电源测试 (6) 2.2. 试制产品调测及设备 (7) 2.3. 环境性能试验 (8) 2.4. 其它测试办公设备 (8) 3. 应用正确性试验室 (9) 五. 试验室投资预计 (9) 六. 人力资源需求 (10) 七. 试验室的管理 (10) 1. 日常工作管理 (10) 2. 运作经费管理 (11) 八. 试验室建设的进度计划 (11)
试验室建设方案规划 (V3.0) 一.试验室建设的必要性和目的 1、试验室的功能为：为公司的新产品提供功能与质量的测试平台 与环境； 2、产品的功能与质量的测试是公司的任何产品在研制、设计、制 造、销售等过程中的一个必经的关键环节； 3、试验室的建设对提高公司产品的质量具有不可替代的作用，而 产品的质量是公司生存与发展的基石，是产品具有市场竞争力的保证； 4、试验室的建设可加速公司新产品研制与生产进度，为公司的产 品尽早投入与抢占市场提供保证； 5、目前公司尚没有能够对产品功能与质量进行完整测试的平台与 环境。 二.试验室的职责 试验室以产品工程化为中心，在试制生产到生产线接产的过程中为生产制造中心和项目组提供试制、测试的环境和平台。试验室提供公司主要产品的测试平台和环境，供各项目组和事业部进行产品测试。
水下图像目标识别的预处理综述 【摘要】图像预处理是对水下图像目标识别处理的一项关键技术，也是一项经典难题。文章分析归纳了基本的预处理技术，以及目标识别方法和应用，提出了一些发展思路和要点。【关键词】目标识别；水下图像；预处理 0、引言 自主式水下机器人（AUV-Autonomous Underwater Vehicle，本文简称水下机器人）是新一代水下机器人，由于其在军事和商业上的重要应用价值和在高技术运用上面临的众多挑战，它越来越多的受到军事工程师和技术人员的重视，并进行了大量的研究与试验工作。在军用领域则可用于侦察、布雷、灭雷和援潜救生等；在民用领域，它可应用于数据收集，海底头探测，海底考察，管道铺设，水下设备的维护与维修等。鉴于水下机器人的诸多重要的应用领域，其视觉分辨能力又是其执行各种任务，获取水下信息的重要途径，所以对水下机器人的图像采集，水下目标的图像处理与识别就显得越来越重要，是水下机器人能够正常工作的不可或缺的技术保障。 水下图像采集的复杂性： 1、江、河、海洋等水体环境复杂。水体流动噪声的波纹、浮游生物以及水中微粒等都会造成成像背景不单一，总会有噪声出现。 2、光源不稳定。入射到摄像头里面的光会因不同类型的物体在水下反射在水下的反射程度不同而不均匀。 3、所采集到的图像是三维景物的二维投影，所以一幅图像本身不具备完全复现三维景物的全部几何信息的能力，造成空间几何失真。 总之，水下目标识别是目前智能机器人技术发展的关键能力之一，既要发挥光学成像技术的分别率高的优势，又要克服噪声相对复杂的一些技术难点。 在对国内外大量的相关文献进行查阅的基础上，进行归纳总结发现近些年的水下目标识别主要采取的方法有以下几个方面：（1）数理统计方法的应用；（2）神经网络方法的应用；（3）数学形态学的处理与识别方法；（4）声图像的阴影暗区方法的应用；（5）Markov 随机场模型理论应用到识别领域。 一般来说，目标识别是在对图像目标进行预处理之后，选取一定的特征量加以识别和分类，然后输出结果。
宇美检验实验室建设规划 实验室的筹建总规划原则应以自身检验需求为根本，附带厂区环境为参考，结合外部获得推广评审标准为主要，而拟定实验室总建设规划原则。 一、建设依据、目的。 1、为了满足自身生产检验及产品改良需求以及依据安徽省外墙建筑材料推广要求，“安徽省住宅产业化促进中心”对于评定推广新型外墙墙体建筑材料评审要求，主要依据《安徽省建设新技术新产品推广证书管理办法》的具体内容。外墙墙体建筑材料生产厂家需要获得推广，需要保证所生产的墙体材料质量达标，必须拥有自检相应实验室。所以需要建设相应标准的检验实验室。 2、在评定方面具体要求为：检测设备：配有恒温干燥箱、万能试验机（10-100kN）、养护箱、试模的出厂检测仪器。附有相关设备功能清单、购置发票和有效检定、校准证书。所以以上设备在实验室建设过程中必须配备。 二、建设期限 公司设定的试生产期限为5月20日，自试生产至投产阶段应至少有2个月时间，故而从总体估算实验室的的预期建设期限应为三个月。 三、硬件规划 根据“安徽省住宅产业化促进中心”的《安徽省建设新技术新产品推广证书管理办法》所要求的检验设备硬件标准，所实行的检验实验项目必须按此标准建设，且结合公司自身对产品及原材料的检验需求以及未来的开发改良需求，具体的建设节点应该按照“投产前”“评审前”两个节点步骤实行，具体如下： 1、投产前 投产前的主要目标是为满足公司生产过程里原材料检验、成品检验的基本需求。所添置的实验设备应能满足以上两点的要求。 2、评审前 评审前的主要目标是为了满足评审时“安徽省住宅产业化促进中心”所规定必须要有的检验项目能够得到满足，确保评审时能够顺利通过。进而对公司的内部检验也是一个提升。 四、场地规划 1、公司现有实验室场地位于一号生产车间内，内部尺寸为7500mm*6000mm，共计45m2。南侧有窗，出入门位于北侧厂房内。 2、按实验室基本建设规范，应将操作台布置于南侧有窗位置，小型称量设备及实验易损器具摆放于操作台上，水路管线分布于南侧。 3、东侧有良好的电力分部且背阴靠近工作台应摆放中、大型实验设备。 4、而北侧完全背阴，靠近出入门及厂区又不能在开门时及外部一眼望尽，是良好的摆放试件及实验完成件的位置，应当在此位置划定相应区域。 5、西侧背阴，又靠近出入门，开门及进入时可以被及时看见，应当相应的整洁于实验台相交互，而实验柜应整齐的码放于此位置，用于存放一些留存的标准样本。 6、应在实验室基础设施建设完成，第一批设施、器具、设备进入后，拟定完成实验室相应的规章制度，操作规范，相应的设备操作手册，人员结构，并及时上墙公示警示。 7、实验室地面应采用地板砖，可以有效的清理及防止实验中有腐蚀性液体滴落在地面上对地面造成损害。
一种相干积累的海面目标检测方法 【摘要】海面目标的检测是当前研究的热点之一，本文基于实测数据，分析和比较了相干积累和非相干积累的处理性能。实测数据的分析结果表明，相对于非相干处理，相干处理有明显的优势。 【关键词】相参处理;非相参处理;相干积累 0 引言 海面目标的检测存在一定的难度，一方面是由于海面目标的运动速度较慢，很难在速度上将其区分开来;另一方面是由于海杂波的分布特性跟海情密切相关。 当前，针对海杂波背景下的目标检测的研究很多都集中在海杂波的分布特性上，并针对不同的杂波分布，提出不同的检测方法，并已取得了大量的成果。在提高目标的信杂比方面，当前有相干积累（MTD，Moving Target Detection），非相干积累（NCI，Non-coherent integration）以及自适应检测等方式，相对于自适应检测，相干积累和非相干积累具有实现简单，运算量小等优点。 本文讨论了相干积累与非相干积累的优劣，并基于实测数据进行了验证。 1 非相干处理 非相干处理方法在包络检波后进行，又称视频积累器，
它只利用了信号的幅度信息，没有利用信号的相位信息。。非相干积累的效率要比相干积累的效率要低，事实上，非相干积累的效率总是小于脉冲个数。非相干积累方法具有实现简单，对脉冲之间起伏不敏感等优点，非相干处理的处理流程如图所示： 图1 非相干处理流程 2 相干处理 相干积累在包络检波之前进行，利用接收脉冲之间的相位关系，可以获得信号幅度的叠加。从理论上说，相干积累的信噪比等于单个脉冲的信噪比乘以脉冲串的脉冲数M，即相干积累的信杂比改善可以达到M倍。相干积累一般通过FIR滤波或者FFT实现，相干积累的处理流程如下所示：图2 相参积累处理流程 将采集到的实测数据先进行脉冲压缩，然后变换到距离-多普勒域得到下图，可以看到，有较强的海杂波存在，对其进行杂波补偿后，得到如下右图结果。 图3 没有进行杂波补偿的距离-多普勒图 图4 杂波补偿后的距离-多普勒图 3 实测数据分析 为了便于对相干积累和非相干积累的处理效果进行比较，我们选取有合作目标的实测数据进行处理，实测数据为脉冲压缩之后的数据。对其分别采用相干处理和非相干处理
D. C. B. A. 七年级(上)期末目标检测数学试卷（五） 一、精心选一选（每题2分，共20分） 1．在跳远测试中，及格的标准是4.00米，王菲跳出了4.12米，记为＋0.12米，何叶跳出了3.95米，记作( ) A.＋0.05米 B.－0.05米 C.＋3.95米 D.－3.95米 2．用大小一样的正方体搭一几何体(左图), 该几何体的左视图是右图中的（） 3．小红家分了一套住房，她想在自己的房间的墙上钉一根细木条，挂上自己喜欢的装饰物，那么小红至少需要几根钉子使细木条固定( ) A.1根 B.2根 C.3根 D.4根 4．下列各式中运算正确的是（） A.1 5 6= -a a B.4 2 2a a a= + C.5 3 25 2 3a a a= + D.b a ba b a2 2 24 3- = - 5．我国是一个严重缺水的国家，大家应倍加珍惜水资源，节约用水。据测试，拧不紧的水龙头每秒钟会滴下2滴水，每滴水约0.05毫升。若每天用水时间按2小时计算，那么一天中的另外22小时水龙头都在不断的滴水. 请计算，一个拧不紧的水龙头，一个月(按30天计算)浪费水（） A. 23760毫升 B. 2.376×105毫升 C. 23.8×104毫升 D. 237.6×103毫升 6．某同学解方程5x－1 ＋3时，把处数字看错得= x，他把处看成了（）Ａ．3Ｂ．－9Ｃ．8Ｄ．－8 7．下列展开图中，不能围成几何体的是（） 8．关于x的方程m x3 4 2= -和m x= +2有相同的解，则m的值是（） A. －8 B. 10 C. －10 D. 8 9．某商场有两件进价不同上衣均卖了80元，一件盈利60%，另一件亏本20%，这次买卖中商家（）Ａ．不赔不赚Ｂ．赚了８元Ｃ．赚了10元Ｄ．赚了32元 10．一列数：0，1，2，3，6，7，14，15，30，__ __,_____,____这串数是由小明按照一定规则写下来的，他第一次写下“0，1”,第二次按着写“2，3”,第三次接着写“6，7”第四次接着写“14，15”，就这样一直接 4 3 -
船舶总体设计专业英语 1．总布置general arrangement 2．舱室布置Accommodation arrangement 3．机舱布置engine room arrangement 4．梯道布置stairway and passage way arrangement 5．舱compartment 6．首尖舱fore peak 7．尾尖舱aft peak 8．底边舱bottom side tank 9．顶边舱top side tank 10．边舱wing tank 11．船舱hold 12．双层底舱double bottom tank 13．甲板间舱tween deck space 14．隔离空舱cofferdam 15．罗经甲板compass deck 16．驾驶甲板navigation deck ;bridge deck 17．艇甲板boat deck 18．游步甲板promenade deck 19．起居甲板accommodation deck 20．上甲板upper deck 21．起货机平台（绞车操纵台）winch platform
22．通道passage; alleyway 23．内通道interior alleyway 24．外通道exterior alleyway 25．跳板ramp 26．驾驶室wheel house; navigation bridge 27．海图室chart room 28．报务室radio room 29．雷达室radar room 30．机舱engine room 31．机舱集控室engine control room 32．锅炉舱boiler room 33．泵舱pump room 34．锚链舱chain room 35．舵机舱steering engine room; steering gear room 36．通风机室fan room 37．空调机室air-conditioning unit room 38．消防控制室fire-control room 39．应急发电机室emergency generator room 40．蓄电池室battery room 41．货（油）控制室cargo control room 42．桅室mast room 43．声纳舱sonar transducer