地球物理勘探
概论论文
题目地球物理仪器的发展及新技术学院名称
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2015年1月
前言
地球物理仪器是地学仪器的主要部分，是认识自然的重要手段，在世界进入信息时代的今天，仪器仪表在社会与经济发展中的作用体现得越来越明显，美国、日本、欧州共同体一些发达国家都把仪器仪表列为国家支持的关键技术。我国多位两院院士先后两次向国家提出建仪，国家现在也下决心大力发展我国的仪器仪表工业，无疑我国地学仪器的发展也会迎来一个新的春天。
地球物理仪器在国防、资源探测、自然灾害监测和工程质量检测等领域中具有不可忽视的作用,近年来技术进步迅速.国际上,地球物理仪器发展趋于多功能化、轻便化、智能化、可视化、网络化和虚拟化.由于历史的原因,一方面我国对地球物理仪器的需求急剧增长,另一方面又形成了对国外仪器的过分依赖,严重冲击了我们对地球物理仪器的自主研发.在这样的逆境中,我国地球物理技术工作者仍然坚持不懈,在重、磁、电、地震、放射性等领域取得了显著成绩,并在某些领域达到了具有国际领先的水平.基于这种现状,我国地球物理仪器发展应该坚持适当引进与自主创新相结合、研产用相结合,形成标准统一、多学科交叉融合的研制体系,提高工艺水平和售后服务质量;重视地球深部探测、航空物探、海洋探测、地质灾害监测和国防工程领域的地球物理仪器开发和研制;发挥学术组织的特殊作用,集中力量组织攻关,争取在关键领域中形成我国具有自主知识产权的先进地球物理技术和仪器.
关键词：地球物理勘探仪器发展历程新技术高精度重力测量
一、我国地球物理仪器发展历程的回顾
（1）重磁仪器
1、磁力仪
我国第一台光学机械式磁力仪——悬丝式磁力仪(磁秤)是1958年由原地质部物探仪器修造所仿制成功的，而正式批量投产是在北京地质仪器厂建成之后的1960年，到1961年底，两年生产了1704台，此后一直到1991年该厂共生产了11种不同型号的光学机械式磁力仪，包括刃口式、水平定向式、袖珍式、地磁日变仪等近11000台，灵敏度由10～20nT／格逐步提高到1～2nT／格，完全满足了近30年我国大规模地面磁测的需要，它们所测的量是地磁场的垂直分量，但是随着时间的推移，这类仪器从操作使用来看，在每一个测点，要摆三脚架、用罗盘定向、用水泡调平，在一个像显微镜的镜筒里读格数、全手工记录数据；从制造工艺上讲，要采用精度很高的设备加工机械零件和光学零件，调试过程也比较复杂。总之，操作使用和制造工艺，比起电子磁力仪来，明显呈现出其劣势来，于1991年停产，代之而来的是各种各样的电子磁力仪。
我国从上个世纪的50年代末开始探索测量垂直分量的磁通门磁力仪，60年代初开始研制质子磁力仪等电子式磁力仪，但限于当时的条件，如主要器件只能使用电子管，电源只有干电池，探头和电路
设计水平也极其有限，仪器的体积、重量远比光学机械式磁力仪大许多，无法推广使用。到1962年，研制出了用锗晶体管为主要器件的质子磁力仪，到1983年共推出6个型号，生产了1500多台，“发”到了全国的物探队，几经推广，却未得到普遍应用，主要原因是可靠性差，故障率太高，另外，广大物探工作者也还不太熟悉所测的总向量的推断解释方法。1983年，达到国外70年代后期水平的灵敏度达到1nT的CZM--2型质子磁力仪的问世，使我国物探界正式开始使用电子磁力仪，特别是在地震预报领域得到大面积推广使用，到目前，这种仪器及其改进型号CZM一2A 已经生产近600台。1986年，我国地矿和核工业系统分别引进了加拿大的IGS--2／MP--4型和美国的G--856A型的“微机质子磁力仪”，灵敏度为0.1nT，观测精度达到±2．5nT或更高，自动记录数据、自动日变改正、数据可以直接传送到其他计算机系统作进一步处理，同时，地质系统为推广使用MP--4仪器，在方法技术，推断解释等方面作了大量工作，出版了“高精度磁法勘探“等书籍、制定了相应的规程，使我国的地面磁法勘探水平在短时间内达到国际先进水平，并得到全面推广。MP--4型仪器逐步国产化，到1993年共生产近300台，少部分仪器被我国计量部门采用当作标准仪器。G856A经过不断改进，如采用锂电池做电源，一直生产到今天，在各个系统得到广泛应用。虽然在1975年及以后的一段时间生产了200多台测量垂直分量CCM-1／2型地面磁通门磁力仪，因其精度并不比光学机械式磁力仪高，还要使用多节干电池，使用维护成本高、可靠性差，使其没有达到取代机械式磁力仪的设计
初衷，没有得到推广使用。但是，近20年后这种仪器得到了新生，当把升级换代后的磁通门系统做成CCM-4磁力仪并在遵化地区推广后，得到农民找矿者的欢迎，数十台仪器很快售完，形成供不应求的局面。此后，物化探所的CBT-1型便携式探矿磁力仪和廊坊瑞星仪器有限公司的MCL-2微机磁力仪相继投放市场，后者从2004年4月已销售200余台。进入21世纪以来，随着国家对地质事业投资力度的加大，以及铁矿和多金属矿产资源的短缺，对质子磁力仪的需求猛增，北京地质仪器厂在MP一4经验的基础上、开发了全新的CZM一3型仪器，2005年投入市场。核工业系统的京核鑫隆公司在G856A 的基础上，不断改进，最近推出了G856F高精度智能质子磁力仪，采用锂电池供电，外形保持了传统的结构。据悉，该系列产品已出口上千台，国内销售也达到几百台，在地震、有色、地质、环保、冶金、石油勘探、煤田、科研等领域广泛应用。2006年3月重庆奔腾数控技术研究所／重庆万马物探仪器有限公司在参照国外仪器的基础上，根据本国国情开发的WCZ一1质子磁力仪投产，灵敏度0．1T，至今已售出数百台。2006年，廊坊瑞星仪器有限公司推出了灵敏度0．1nT的PM一1A型质子磁力仪，其特点是带有GPS，可外接GPS，存储测点坐标值，信号质量实时监控，信号质量下降可及时发现以便采取措施补救。
2、重力仪
在地面使用的重力仪有两大类，即绝对重力仪和相对重力仪，上
个世纪60年代后期至70年代初期，我国地质仪器企业曾仿制加拿大和前苏联的石英弹簧和金属弹簧重力仪，并投入小批量生产，因精度较低，未大量投产推广。70年代中期北京地质仪器厂建成了重力车间，设有专门设计的石英系统加工和调试室、高低温实验室、精密机械加工车间，具备了大批量生产的条件。与此同时，ZSM-3型仪器(灵敏度10μGaL研制成功并投入生产，连同此后的ZSM-4型-大测程重力仪和ZSM-5型恒温重力仪，到80年代后期，共生产千余台，最高年产量达到百余台，虽然这些产品只具有中等精度水平，但也基本上满足了我国野外重力测量和部队的需要，特别是我国两次登上珠峰的重力测量都是使用国产重力仪完成的。令人遗憾的是，进入90年代，随着地质事业投资的锐减，物探工作的萎缩，重力仪的需求量也随之大降，北京地质仪器厂被迫撤销了重力车间，技术人员和技术工人纷纷转行或流失，为了保住这个在全世界产量曾经是第三位(1000台以上，第一和第二位是I &R 1500台和Worden1500台)、在亚洲乃至整个第三世界仅有的一个石英弹簧重力仪生产基地，工厂坚持保留下了一个重力组，到2005年，仅有两名技术工人留守阵地，年产量仅10台左右，在技术上也几乎没有太大变化，这种状态，远远不能满足近几年来国内外猛增的市场需求，如伊朗的客户开口订5台，厂方却无法供货。从2005年底，北京地质仪器厂启动了全自动电子重力仪的研制工作，目前正在攻克传感器难关，相信在不久的将来，我国自行研制的具有自主知识产权的电子重力仪的投产，将会使目前电子重力仪完全依靠进口的形势会有根本性的扭转。当前，
国内的用户呈现出多元化趋势，换言之，使用重磁仪器的群体，由于地质市场的变化，已从过去单一的物探专业工作者发展到地质工作者、非地质工作者、民营企业甚至农民兄弟，测量的精度也因目标的不同，高、中、低并存，这就使重磁仪器，特别是磁力仪，从磁通门、质子、光泵都有各自的市场。很多专业的物探队，到国外承包物探、地质工程甚至是买下一片土地进行风险开发，工作的地点多在东南亚、南半球各国，于是出现了“准国外市场”，这些单位和个人，从国内买了仪器到国外工作，所以，我们的仪器性能必须满足在全世界均能正常工作，这是前几年设计仪器时没有考虑到的。另外，也必须瞄准国际市场，特别是第三世界国家，过去都是用美国或加拿大的仪器，如果我国的仪器水平和质量能和国外水平相当，价格低于国外水平，就会有条件拿到国外的订单。CZM-2曾出口到日本、CZM-3出口到伊朗、MP～4出口到越南，G856A／F通过返销出口到很多国家。
（2）地震勘探仪器
1、模拟地震仪时期
建国初期，我国使用的模拟光点记录地震仪是从原苏联、匈牙利进口的。1951年我国成立第一个地震队，在西北地区工作，使用CC 一26—51凸型地震仪，1957年西安仪器厂仿照进口仪器研制生产了DZ57—1模拟光点地震仪，1965年原646厂仪修站(现为物探局仪器厂)也生产了该种仪器。这种仪器的研制生产始于40年代末，50年代初。当时先进的电子元器件是电子管、变压器，是电子管发展的
鼎盛时期。模拟光点地震仪是用电子管和变压器组装的，记录采用照相纸．一次曝光。模拟光点记录地震仪原理框图如图2所示，放大器增益由自动增益和半自动增益控制，虽然输入信号有大约120dB的动态，但由于记录用人眼观看，人工解释，只有用自动和半自动的非线性增益控制，才能使其动态限定在照相纸的范围之内，这样就只有10～20dB左右的动态范围，使地震信号畸变，破坏了地震波的动力学特征。
2、我国数字地震仪时期
从1966年开始研制数字地震仪，1974年引进第一台SN338，而后进入了数字地震仪时期，该时期大约分三个阶段，即模拟放大器数字磁带记录地震仪，二进制增益放大器的数字磁带记录地震仪和瞬时浮点放大器数字磁带记录地震仪。1960年美国研制第一台模拟放大器数字磁带记录地震仪，型号为GS- 1型, 我国物探局仪器厂于1965年开始研制GC—l型就是这种放大器的仪器，1966年、1967年进行了野外试验，其原理框图如图4所示。
3、瞬时浮点放大器数字记录地震仪
1970年美国首先推出DFS—IV型浮点放大器仪器，1971年法国也生产了SN338浮点放大器仪器。1975年西安石油仪器总厂和物探局仪器厂也开始研制浮点放大器数字磁带记录地震仪，并先后于1978年和1980年研制出SDZ一751A型数字地震仪和SK-8000数控型地震仪浮点放大器的框图分别如图6所示。
4、瞬时浮点增益放大器遥测地震仪阶段
为了解决和克服集中式浮点放大器仪器的弊端，首先由美国GUS公司在1975年研制出192道／1ms的GUS—BUS遥测地震仪，1977年法国的SerceL公司和其他厂家也先后研制出遥测仪器。我国石油物探局仪器厂和西安石油仪器总厂也分别研制出SK一1004和YKZ-480遥测仪，并于1991年3月10日通过“七五”国家重点科技攻关项目的鉴定和验收，从此便开始了批量生产遥测仪器。SK--1004仪器，采用当时先进的小型机PDP11／24作为整机控制，单总线结构，每线21ms采样192道，最大8线输入达1536道，单站6道，可进行现场处理，用2. 5字节SEG-- D格式,数传编码类似于I／O—I、II仪器。YKZ-480仪器采用PC—AT主机做为整机控制，VME总线，基本单元2ms，采样480道．可扩展到960道，用2．5字节SEG—D格式，用SC--1或SN368仪器的采集站，单站单道，数传编码采用SN368、SN388仪器的方式。现代遥测地震仪的主机与地面站(包括采集站、交叉站、电源站、中继站)之间的数据和命令要进行传输，为了保证其可靠性，要进行编码和解码。其方式很多，不管那种方式，主要采用的手段是窄带传输和冗余校验I／O系统I、Ⅱ仪器：命令线采用美国标准代码(ASC)Ⅱ码，传输率256KHz 数据线采用交替标志反相码(AM1)传输率为5MHz。
5、24位模数转换器遥测地震仪阶段
1992年2月，美国Crastal公司为迎合地震仪器和声纳的需要开发出具有△Σ技术的24位模数转换器，后来改进提高形成CS5321
和CS5322产品。法国Sercel公司与Ahalog Device公司合作开发出将前放和模数转换器做在一起的芯片。紧接着Serecel、I／O、HGS 等其他公司相继开发出具有△--Σ技术的24位模数转换器的遥测仪SN388、SYSTWO、VISION，而后，其他公司也慢慢的开发出来。物探局仪器厂于1995年开始研究24位模数转换器的地震仪器，型号为SK-- 1006，在塔克拉玛干沙漠腹地和边缘进行野外试验，获得较好的记录、剖面。于1997年底，进行了鉴定，鉴定会认为该仪器模数转换器主要是由二块芯片组成，第一块CS5321是调制器，第二块CS5322是有限长单元脉冲响应(FIR)滤波器。图l2是△--Σ技术的调制器原理框图,V1 是一个差分器，它是将输入信号与模数转换器的输出求差，即取△，在V2积分累加器里求和，即取Σ，V3 是一比较器，输出一位数据流，经多次运行就完成△- Σ的过程，产生模数转换器的一位数据流输出,调制器采用了过采样技术，往往采样速率是被采样信号最高频率的二百倍以上。做为—个实例，达到国际同类产品的先进水平。与此同时西安石油勘探仪器总厂也开发出来并在胜利油田进行了试验。
（3）电法仪器
目前电磁法、电法仪器种类繁多，但应用最普遍、效果最佳的不外乎三类仪器，即大地电磁测深仪(MT仪)、瞬变电磁仪和高密度电法仪。当今一流的电磁法和电法仪器必然是硬件和软件的完美结合，以达到：①高分辨率，高信噪比；②宽频带，大动态范围；③高集
成，多功能，低功耗；④操作简单，轻便灵活，现场实时显示结果。
1、大地电磁测深仪(MT仪)
近年来，MT 方法面临的主要问题是如何提高野外数据采集质量，以获取高质量的视电阻率和相位曲线并提高生产效率，以及如何有效地消除静位移和获得最接近实际的反演模型。提高野外数据采集质量和提高生产率，与磁场传感器的信噪比、数据采集单元的分辨率以及MT法的观测排列形式和数据处理方法等紧密相关。GMS--06磁场传感器是德国Metrinix公司最新研制的感应式FMS一06型磁场传感器，重约8kg，长1．2m，直径75mm，很轻便。由于采用了特殊结构的磁芯材料，计算机模拟设计的线圈结构和磁反馈前置放大，FMS--06的频带范围扩展到10000Hz～10000s，达8个数量级，其信噪比(即天然场低活动水平与传感器的噪声之比)高达1O～100倍，在高频段的噪声低至5* 10-7 nT／Hz-2，并且没有温漂和时漂，见图1。这是当今世界上性能最好的感应式磁场传感器。该传感器保证了在天然场活动最平静的日子也能记录到高质量、全频段电磁信号。
2、瞬变电磁仪
瞬变电磁法是一种时间域电磁法，它以局部场做场源，分辨率高于以平面波场做场源的频率域电磁法，近些年来发展很快，在很多领域得到广泛应用。瞬变电磁法对浅层分辨率很高，但随深度加大而降低。PROTEM 可应用于地面观测、井中观测、巷道和掌子面观测。对瞬变电磁仪所关心的主要问题是如何减少关断时间以获得更早期
的瞬变场，如何提高晚期瞬变场的信噪比以增加勘探深度，如何从瞬变场信息中提取更多的地质信息，以及如何适应多种观测排列形式等。加拿大Geonics公司生产的PROTEM 瞬变电磁仪系统，由于在发射机的关断线路设计和加工工艺上采取了特殊的技术，其关断时间只有0．5μs，在使用40m×40m 的发射线框情况下，关断时间也只有2．5μs，是当今世界关断时间最小的瞬变电磁仪，它可以获得浅至几米的地下信息。
3、高密度电法仪
高密度电法勘探是近些年来发展起来的一种应用地球物理方法，2O世纪70年代末期，有人提出阵列电探的模式。高密度电法勘探就是在常规电法勘探基础上借助阵列思想发展起来的一种勘探方式，是集测深和剖面法于一体的多装置、多极距的组合方法，具有一次布极即可进行多装置数据采集以及通过求比值参数而能突出异常信息的特点；且采集效率大大提高，信息量更为丰富。80年代中期，日本地质计测株式会社曾借助电极转换板实现了野外高密度的电法资料采集以来，随着现代物理学、电子学、计算机和信号处理技术的突飞猛进的发展，高密度电法勘探无论在仪器研制，或是数据采集、处理技术与反演、解释方法的研究，都融合了当代先进的科学理论和高新技术。电法勘探仪器都小型化、轻便化、自动化、智能化和高效化发展。目前，国内外多个厂家推出了不同性能和特色的高密度电法仪器。分析目前最为常用的最新高密度电法仪器的采集基本方法。同时，通过借鉴其他地球物理仪器采集方法，并结合电子和计算机信
息技术的发展和电法勘探的自身特点，对高密度采集方法进行了瞻望。
二、地球物理勘探仪器的新技术（高精度重力勘探）
目前，随着数字技术及计算机技术的发展与应用，不仅使得重力与磁场磁力的仪器测量结果更加准确，应用更加方便，而且使得对重磁资料的数据处理、成图及异常解释逐步实现自动化，大大提高了解释速度和效果，同时又推动了复杂重磁异常解释理论的应用和发展。这两种技术无论在金属与非金属矿产勘探、石油与天然气勘探、岩土与军事工程、文化考古勘探以及地壳结构与深部构造研究方面都在发挥越来越重要的作用。总之，重磁勘探在国民经济和人们生活中占有十分重要的位置。在未来的日子，更广泛的社会需求将引导人们更多地认识、扶持并发展这项传统科学技术。伴随着新的测量设备、更完善的解释理论的不断出现，其发展和应用将达到新的水平，也将更多地造福于人类。
（1）高精度重力勘探
高精度重力测量是从应用地球物理勘探的中理方法发展而来的。从而方法原理上它与一般的重力勘探史没有区别的。一般的中立方法是指勘探对象和勘探区域规模较大的概查式的测量，而高精度重力测量一般是指勘探对象和规模较小的细测式的精密重力测量，由于测量精度的提高，重力方法的应用领域和所能解决的问题尤在寻找矿产资源的能力方面相应的得到了开拓和发展。关于这一点已逐渐被人们认识和重视。加之它在某些方面的应用比其他勘探方法更具有某些优越
性，因此在国外（尤其在欧洲）还较广泛的用于土建工程方面。在我国也已开始这方面的科研和生产工作。
高精度重力测量又称为微重力测量。两者若从测量精度的角度来讲，应该是同一的，一般是指测量精度为10nm/s2级的相对重力加速度测量。在地质和工程勘察领域i还具有研究对象的规模较小相应的测量区面积和测网间距离均较小的含意，即研究的是较小的地址体的重力测量问题。当然广义的微重力测量还应包含其他一些的微重力效应的测量，如地球固体潮，地球自有振荡，大气影响以及地哦求动力学原因造成的地球质量位移引起的微小的重力变化的测量等，就目前大学本科阶段来说微重力测量和高精度重力测量部作严格区分。
最早关于高精度重力测量的报导中，有古巴的铬铁矿勘测（Hammmer，1953，1954），所报导的仪器观测或然误差为500nm/s 2。相当于均方误差±340nm/s2，而探测到的异常约500nm/s2。这种用于矿产资源勘探的技术庄谈一直延续到60年代中后期。在这个时期曾经有很多人企图用重力测量解决工程地质上浅小构造问题，都因重力仪的精度太低而使这些浅小构造所引起的异常才得到解决，到1969年拉科斯特—隆贝格（LaCoste Romberg简记LCR）D型重力仪问世高精度的微重力测量才正式发展成为一种中立测量的新方法、新技术。“微重力”或“微重力测量”一词最初出现在70年代早期的文献中（Bowlaker，1973；Calrara 1973；Neumann 1972）。第一台LCR-D型出现以前还没有真正的10nm/s2级重力仪。那时最灵敏的仪器也只有100nm/s2，而D型仪器的灵敏度为10～20nm/s2。沿剖
面测量重力差时误差约为50nm/s2（指附有电子读书器的D型重力仪）由于在读数中部用目镜而采用电子读书，从而提高了读数的精确度。应该说LCR—D型重力仪的问世拉开了微重力测量的序幕。（2）技术方法
高精度重力测量的基本原理与常规意义上的重力测量没有根本上的区别，只不过需要在重力测量过程中对各个中间环节实施更严格的技术要求以及在改正计算中使用一些新的计算方法，最终提高重力资料的精度。
1、技术规定
为了进一步提高实测重力资料的质量，我国不断研制、引进了多种地面高精度重力仪、水底重力仪、航空摄影解析制图技术、GPS 及电子计算机技术。国家主管部门还颁布了多种配套的技术规定，使野外重力数据采集精度有了大幅的提高。如在重力找矿中布格重力异常总精度可达0.3 ～0.8 。一般在平坦地区可达0.3 或更高，在山区可达0.82 ，高程坐标精度可达十余厘米。新颁布的技术规定主要有：《1:5万比例尺重力调查技术规定》、《1 km1 km节点网地形高程数图技术规定》、《物化探航空摄影测量细则》、《气压测高方法技术手册》、《物化探GPS测量手册》等。
2、标定场和基点网的建立
建立了8个国家级重力仪格值标定场，12个省级（或自治区）的标定场。同时建立了国家重力基点网和24个省级（或自治区）的重力I级基点网（478个基点）。标定场和基点网的建立，统一了全
国重力测量仪器的尺度、重力起算值和重力观测的精度控制。国家的基本重力点已与巴黎国际重力点进行了联测。
3、地形改正的新方法
我国是多山国家，研制了球面远区地改，山区数字地形多种剖分体高精度地改和地改残差估算方法，对提高重力测量结果的精度，扩大重力资料的用途十分重要。山区高精度地改的实质是利用大比例尺地形图或航空照片做成数字地形图并用多种剖分体割地形，使地改地形力争逼近实际地形，从而提高地形改正精度，达到能在山区有效地进行重力勘探工作的目的。不断提高数字地形的精度和剖分体的细致程度，则地改值曲线将逐渐趋近于某一渐近值，该值可以被近似看作“真值”。地改残差方法用归一化地改值渐近线进行估值，估算出地改残差。
3、数据库的建立
目前，国土资源部已建立了全国的省（自治区）和行业性的重力数据库、重力模型数据库和重力资料处理解释工作站。重力数据库已存贮了大陆960平方公里的节点网高程数据和一部分海域的海底高程数据，存贮了目前已完成的区域重力调查大部分数据。她除了具备一般数据库功能外，还建有重力资料处理计算程序子库，可为用户进行重力资料的常规改算和解释推断。重力模型数据库采用积木式结构，可组成模拟实际地质情况、简单或复杂的模型及引力位多阶导数的计算，用于试验重力资料处理和解释方法的准确性、适应性，同时还用于研究复杂异常规律，改进和探寻新方法。重力工作站集中了上百种
经筛选优化的处理和解释推断方法，并编出了商品化的工作站1.0版本，以方便推广应用。
（3）高精度重力测量技术的应用
1、在1:1万～1:5万比例尺的矿区勘探工作中的应用
在一些已知矿区或成矿远景区开展重力测量，其精度一般在0.5～2 ,这些资料在重新认识矿区地质构造，控矿因素和寻找高（低）密度体矿产方面取得成效。如长江中下游某火山岩盆地，，原认为火山岩较厚，经过重力工作后，发现火山岩覆盖在沉积岩上面，为在覆盖层下寻找有关沉积岩扩大了工作范围。又如在湖南省用重力间接找矿，该区多金属矿一般出现在酸性岩体周围，因此用重力低异常圈出花岗岩体即可在其周边寻找到多金属矿。再如在甘肃省用重力高异常验证见富铁矿，在云南地区用重力低异常找到低密度盐矿床。
2、在国内各个油田新开辟远景区的应用效果
由于重力勘探精度较六七十年代提高了1～2个数量级，因此在寻找个中圈闭的能力和发现深部构造信息上也有了很大的提高。国内各个油田近些年来几乎都开展了高精度重力测量，以配合油气勘查各个阶段的工作。尤其是在地震勘探得不到良好信息的地区。在山区、沿海潮间带及水深5 m以内的浅海区以及工农业发达的居民密集区更有独特作用。在地形平坦有良好生贮油前景区，可以直接用重力找到含油气圈闭，并能发现有工业意义的油流。高精度重力方法目前已成为油田非地震物探中的主要勘探方法，在具备密度差的前提下，可发现3000 m左右的局部构造，推断埋深4000～5000 m的密度截面。
3、在工程、考古方面的应用
高精度重力测量可用于天然，人工洞穴探测，大型工程基础稳定性评价，以及在喀斯特地区寻找地下溶洞，评价城市开发区、核电站的基础稳定性等。在探寻煤层采空区方面，由于上覆各岩层厚度密度已由邻近钻孔所控制，因此用逐层消去法，把上覆岩层的异常一一消去，然后用剩余异常推断采空区效果比较理想。
三、加强我国地球物理勘探仪器研制的对策和建议
(1)逐步形成对地球物理仪器评价标准的共识
任何一种仪器也不可能十全十美,都有各自的长处和短处,大量进口之风形成之后,许多推销商总是只把自己仪器的长处加强宣传,混淆许多仪器买家的视听,加上推销商还有许多吸引买家的措施,但进口仪器也未必都那么好.我们认为在国内最好能形成一种对地球物理仪器评价标准的共识,这也有助于我们自己仪器的发展;但这并不容易,各有各的看法,只能逐步沟通,商量./抛砖引玉0,我们现提出一些看法,供同行们切磋时参考.我们认为主要有以下几点:稳定可靠,多取信息,灵敏准确,维护方便,全球适用.
(2)稳定可靠
地球物理仪器或是长时间全天候连续不断地监测,或是在野外恶劣的环境下进行探测,这就不同于一般用于室内的测量仪器或分析仪器,首要的问题是工作要稳定,在稳定的前提下才能谈得上指标.现在许多仪器指标里没有故障率这一项,其实这是用户最关心的最重要的
指标,建议我们以后做仪器加一条/平均不间断工作时间0这一指标.
(3)多取信息
实际上没有绝对的全息,新的信息会不断被发现,要求能取得尽可能多的所需要的信息,一般地说仪器动态范围要大,频响要宽.多取得信息还要注意两个方面,一是要提高在强干扰背景下提取信息的能力,在取得原始信息后,在仪器里面再加上信号预处理环节,类似于粮食的粗加工现在许多仪器还没有包含这一部份预计以后这方面会有发展. 另一方面,是要拓宽仪器观测的领域,探索一些观测新信息的途径. (3)灵敏准确
为了观测到微小的变化,当然要提高仪器的灵敏度,但灵敏度提高了,势必背景干扰信号也会大起来,这就要配合上述的信号预处理技术. 至于准确度,应着眼于整套观测系统的准确度,而不只是某个环节的准确度;曾经有一种仪器,所用电路的线性失真是3j,而国外仪器是1j,于是就花力气在这个指标上,以显示其水平;而与其配套的传感器的线性失真则只能达到1-2%,各部件,各环节的指标应该统筹协调,如果就指标而言,有的是磅秤,有的是天平,那么整个系统是磅秤加天平,仍然是磅秤的水平.
整个仪器的指标评价,也应该综合评价,有些国外产品,往往把在某个环节用了点新技术或用了点新器件大加宣传,并以此表现其先进性,我们认为整套仪器是否先进,还是要全面衡量,不能只看局部指标.
(4)维护方便
这就要求仪器轻便,携带、运输方便,虚拟仪器的发展有助于仪器
地球物理勘探习题 1、什么是重力勘探方法？ 重力勘是指以岩石、矿石密度差异为基础，由于密度差异会导致地球的正常重力场发生局部变化（即重力异常），通过观测研究重力异常达到解决地质问题的勘探法。 2、什么是重力场和重力位？ 重力场：地球周围具有重力作用的空间成为重力场。 重力位：重力场中的重力位W等于单位质量的质点由无穷远移至该点所做的功。 3、重力场强度与重力加速度间有什么关系？ 重力场强度，无论在数值上，还是量纲上都等于重力加速度，而且两者的方向也一致。在重力勘探中，凡是提到重力都是指重力加速度。空间内某点的重力场强度等于该点的重力加速度。 4、重力勘探(SI)中，重力的单位是什么？重力单位在SI制和CGS制间如何换算？①在SI制中为m·s-2，它的百分之一为国际通用单位简写.；②SI和CGS 的换算：.=10-1mGal 5、什么是地球的正常重力场？正常重力场随纬度和高度的变化有什么规律？①地球的正常重力场：假设地球是一个旋转椭球体（参考平面），表面光泽，内部密度是均匀的，或是呈同心层状分布，每层的密度是均匀的，并且椭球面的形状与大地水准面的偏差很小，此时地球所产生的重力场即正常重力场。②正常重力值只与纬度有关，在赤道处最小，两极处最大，相差约.；正常重力值随纬度变化的变化率，在纬度45°处最大，而在赤道处和两极处为零；正常重力值随高度增加而减小，其变化率为./w。· 6、解释重力异常的实质。 重力异常是由于地球表面地形的起伏、地球内部质量的不均匀和内部变动和重力日变引起的重力和正常值产生偏差的现象。
7、在工作中如何确定重力测量的精度和比例尺？布置测网的原则是什么？ ①比例尺反映了重力测量工作的详细程度，取决于相邻测线间的距离。测量精度是根据地质任务和工作比例尺来确定；以能反映探测对象引起的最小异常为准则，一般以最小探测对象引起的最大异常的到为宜。 ②布置测网的原则：测网一般是由相互平行的等间距的测线和测线上分布的等间距的测点所组成。对于走向不明或近于等轴状的勘察对象，宜采用方形网，即点线间距相等。对于在地表投影有明显走向的勘探对象，应用矩形网，测线方向与其走向垂直。 8、野外重力观察资料整理包括几部分工作？ 消除自然引起的干扰要进行：地形校正、中间层校正、高度校正；消除地球正常重力场影响要进行：正常场校正。 9、为什么地形校正横为正值？ 由于测点所在水准面以上的正地形部分，多于物质产生的引力垂直分量都是向上的，引起仪器读数偏小。负地形部分相对该水准面缺少一部分物质，空缺物质产生的引力可以认为是负值，其垂直分量也是向上的，使仪器读数减小。因此地形影响恒为正值，故其校正值恒为正。 10、什么是布格重力异常？自由空间异常？均衡异常？ ①布格重力异常：是对测值进行地形校正，布格校正（高度校正与中间层校正）和正常场校正后获得的。 ②均衡重力异常：是对布格重力异常再作均衡校正，即得均衡校正。表示了一种完全均衡状态下其异常所代表的意义。 ③自由空间异常：对观测值仅作正常场校正和高度校正，反映的是实际地球的形状和质量分布与参考椭球体的偏差。 11、重力观测结果如何用剖面图和平面图来表示？
中国地质大学（北京）硕士研究生《勘探地球物理概论》（地 震测井）考试大纲 科目名称：勘探地球物理概论（地震测井） 代码：842 一、考试性质 《勘探地球物理概论》（地震测井）考试包括勘探地球物理的2个分支学科内容——地震勘探和地球物理测井。要求考生理解并掌握地震勘探和测井这2种勘探地球物理方法的基本理论和基本方法。注重掌握典型地质体理论异常及其特点，数据的采集、整理和解释，以及主要应用领域等方面。它的评价标准是使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平。 二、考试形式与试卷结构 1、答卷方式：闭卷、笔试 2、答卷时间：180分钟 3、题型比例：满分150分，简答题30%、综合论述题40至50%、计算题20至30%。 三、考查要点 （一）地震勘探 1、理解并掌握地震勘探中的基本概念和基本原理。 2、能够推导水平及倾斜界面情况下，反射波、折射波、直达波、面波等的时距曲线表达式。 3、掌握地震勘探中几种速度的概念，会分析在什么情况下用哪种速度，要
求会计算。 4、地震资料处理中的几个重要环节，涉及到的重要技术手段，掌握几种提高地震信噪比、分辨率和保真度的主要方法和实现过程。 5、掌握地震剖面基本分析方法、波的对比方法、断层的识别方法等。 6、能够识别各类地震剖面和道集记录，能从地震剖面上辨别各种类型的波，分析简单的地质现象。 （二）地球物理测井 1、基本概念 地球物理测井的含义、测井方法分类和用途；含油气储集层类型、特点和基本参数；测井及其资料解释常见术语、储集层评价要点。 2、常规测井方法的基本原理 岩石的电学性质；自然电位测井、普通电阻率测井、冲洗带电阻率测井、侧向测井和感应测井原理。 岩石的声学性质；声速测井和声幅测井原理。 岩石的核物理性质；自然伽马测井、密度测井和中子测井原理。 井径测井原理。 3、常规测井方法的基本应用 自然电位测井、普通电阻率测井、冲洗带电阻率测井、侧向测井和感应测井的基本用途；声速测井和声幅测井的基本用途；自然伽马测井、密度测井和中子测井的基本用途；井径测井的基本用途。 要求考生掌握利用常规测井资料划分储集层和计算储集层参数的最基本方法。 四、参考资料 1、《勘探地球物理教程》（第一版）孟令顺等，地质出版社，2012 《地球物理测井教程（上篇）》邹长春等编，地质出版社，2010 2、辅助参考：《地球物理系列教材》刘光鼎主编（《地震波场与地震勘探》姚姚），地质出版社，2005
GPS定位信息显示系统毕业论文 目录 第1章 GPS简介及基本理论 (1) 1.1 关于GPS的概述 (1) 1.2 GPS的组成 (3) 1.3 GPS信号结构 (6) 第2章方案论证 (8) 2.1 单片机的选择 (8) 2.1.1 AT89C51 (8) 2.1.2 AT8051 (8) 2.2 显示器的选择 (9) 2.2.1 LED动态显示扫描方式 (9) 2.2.2 LED静态显示扫描方式 (10) 2.3 GPS接收板的选择 (10) 第3章硬件电路设计 (11) 3.1 单片机最小系统介绍 (12) 3.1.1 所用单片机引脚介绍 (12) 3.1.2 复位电路 (14) 3.1.3 时钟电路 (15) 3.2 显示电路 (16) 3.2.1 LED显示器结构 (16) 3.2.2 LED显示器工作原理 (17) 2.2.3 LED显示器驱动电路 (17) 3.3 GPS模块与处理器接口电路 (18) 3.4 存储器电路 (19) 3.5 GPS模块串口电路 (20) 3.6 电源电路 (22)
第4章软件部分设计 (23) 4.1 GPS25-LVS的信息输出格式 (23) 4.2 主程序设计 (24) 4.3 单片机的信息接收处理 (26) 总结 (28) 致谢............................................... 错误!未定义书签。参考文献 (29) 附录1：总图 (31) 附录2：部分源程序 (32)
第1章 GPS简介及基本理论 1.1 关于GPS的概述 GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Position System的字头缩写词(NAVSTAR/GPS)的简称。它的含义是，利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球卫星定位系统。现在国际上已经公认：将这一全球定位系统简称：GPS。 自古以来，人类就致力于定位和导航的研究工作。1957年10月世界上第一颗卫星发射成功之后，利用卫星惊醒定位和导航的研究工作提到了议事日程。1958年底，美国海军武器试验室委托霍布金斯大学应用物理实验室研究美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System—NNSS）。这个系统中，卫星的轨道通过地极，所以又称为子午仪卫星导航系统(Transit)。1964年1月用于北极星核潜艇的导航定位研究成功，并逐步用于各种军舰的导航定位。1967年7月，经美国政府批准，对其广播星历解密，并提供民用，为远洋船舶导航和海上定位服务。由此显示出了卫星定位的巨大潜力。尽管子午仪卫星导航系统已得到广泛应用，并显示出巨大的优越性，但是，这系统再实际应用方面却存在十分严重的缺陷。改系统是由5－6个卫星组成的导航网。卫星运行高度较低（平均约1000km），运行周期为107分钟。对同一个卫星每天通过次数最多为13次。由于采用多普勒定位原理，一台接收机一般需要观测15次合格的卫星通过，才能达到±10M的单点定位精度，再全球围，它给出的定位信息只能是全天候的连续二维坐标——经度和纬度，不能给出高程。这种系统，一方面由于所需的观测时间较长，不能给用户，尤其是高动态用户（如：飞机、车辆等）提供实时和导航服务；另一方面，由于卫星导航较低，受大气影响严重，定位精度的提高受到限制，因而限制了高动态用户和高精度用户的使用。对舰船而言，利用这个系统只能对惯性导航系统和其他无限电导航系统进行连续的精确修正，它的作用远不能满足全球实时定位
第二章重力勘探重点 第一节重力勘探方法的理论基础 1、重力场、重力场强度与重力加速度关系 2、重力的单位 SI制和CGS制换算 3、地球的正常重力场正常重力场随纬度和高度变化规律 4、重力异常的实质 5、产生重力异常的条件 第二~五节岩矿石密度、重力仪、野外工作与资料整理 1、岩矿石的密度特征、影响岩矿石密度的因素 2、重力仪的平衡方程、角灵敏度 3、影响重力仪精度的因素与消除措施 4、确定重力测量精度和比例尺、布置测网的原则 5、野外重力观测资料整理 6、布格重力异常 第六~七节正反演 1、重力勘探正演、反演与反问题的多解性 2、球体重力异常的平面特征与剖面特征 3、水平圆柱体重力异常的平面特征与剖面特征，并与球体重力异常作比较 4、台阶重力异常的平面特征和剖面特征 5、计算几何参数与物性参数的特征点法 6、密度界面反演方法 第八节转换处理，应用 1、区域异常和局部异常，说明它们的相对性 2、划分区域与局部重力场的方法与原理 3、重力异常的解析延拓，向上与向下延拓的作用 4、重力高次导数法，重力高次导数作用 第三章磁法勘探重点 1.地磁要素，它们之间的关系并图示之。 2.地磁场的构成。 3.解释名词：正常地磁场，磁异常。 4.世界地磁图分析：（1）垂直强度（2）水平强度（3）等倾线（4）等偏线等的特征。 5.解释名词：偶极子磁场、非偶极子磁场 6.解释名词：地磁场的“西向漂移” 7.太阳静日变化特征，它对磁法勘探作用 8.解释名词：磁暴和地磁脉动 9.总磁场强度异常ΔT，ΔT的物理意义及ΔT与Za、Xa、Ya三个分量的关系。 10.解释名词：感应磁化强度、剩余磁化强度、总磁化强度，它们之间的关系。 11.岩矿石磁性特征及其影响因素。 12.解释名词：热剩磁，它在磁法勘探中有什么意义 13.质子磁力仪的工作原理。
浙江海洋大学 浙海大教务〔2016〕54号 浙江海洋大学教务处 关于印发《浙江海洋大学2017届本科生 毕业论文（设计）工作方案》的通知 各学院： 为了做好2017届本科生毕业论文 (设计)工作，加强毕业论文(设计)过程管理，提高毕业论文(设计)质量，现将《浙江海洋学院2017届本科生毕业论文（设计）工作方案》印发给你们，望认真组织学院师生学习，切实贯彻执行。 附件：浙江海洋学院2017届本科生毕业论文（设计）工作方案
教务处 2016年10月25日 浙江海洋大学教务处 2016年10月25日印发
附件： 浙江海洋大学 2017届本科生毕业论文（设计）工作方案 毕业论文(设计)是本科生培养计划中十分重要的综合性教学环节。为了切实做好本届本科生毕业论文(设计)工作，加强毕业论文(设计)过程管理，提高毕业论文(设计)质量，特制定本工作方案。 一、成立毕业论文（设计）工作指导小组 各学院要对毕业论文（设计）工作给予高度重视，成立2017届毕业论文（设计）工作指导小组，制定详细的实施工作计划，保障对学院本科生毕业论文(设计)工作的组织管理与过程监控。 二、毕业论文（设计）工作进度要求 （一）常规毕业论文（设计）工作进度 2017届毕业论文（设计）工作继续采用浙江省本科高校毕业论文（设计）网络平台进行，各学院专业负责人要做好新教师使用网络平台的指导工作，各指导教师和学生可登录以下网址（https://www.doczj.com/doc/ac1483940.html,/help/）学习系统的使用方法，各学院教学秘书、专业负责人和指导教师要充分利用网络平台开展开题评阅、答辩交叉评阅、成绩评定等工作，指导教师要充分利用网络平台进行毕业论文的过程指导和管理。我校的毕业论文管理系统网址是：https://www.doczj.com/doc/ac1483940.html,/，教师的用户名和初始密码是教务处正方教学管理系统所用的账号，学生的
本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统
摘要 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android手机。借助该定位系统，基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。 关键词: 接收信号强度；无线室内定位；射频指纹；Android 操作系统
Abstract This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system. Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System 第一章绪论 (6) 1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6) 1.1.1位置信息确定的意义及方法 (6)
地球物理勘探习题 1、什么是重力勘探方法 重力勘是指以岩石、矿石密度差异为基础，由于密度差异会导致地球的正常重力场发生局部变化（即重力异常），通过观测研究重力异常达到解决地质问题的勘探法。 2、什么是重力场和重力位 重力场：地球周围具有重力作用的空间成为重力场。 重力位：重力场中的重力位W等于单位质量的质点由无穷远移至该点所做的功。 3、重力场强度与重力加速度间有什么关系 重力场强度，无论在数值上，还是量纲上都等于重力加速度，而且两者的方向也一致。在重力勘探中，凡是提到重力都是指重力加速度。空间内某点的重力场强度等于该点的重力加速度。 4、重力勘探(SI)中，重力的单位是什么重力单位在SI制和CGS制间如何换算 ①在SI制中为m·s-2 ，它的百分之一为国际通用单位简写.；②SI和CGS的换算：.=10-1 mGal 5、什么是地球的正常重力场正常重力场随纬度和高度的变化有什么规律 ①地球的正常重力场：假设地球是一个旋转椭球体（参考平面），表面光泽，内部密度是均匀的，或是呈同心层状分布，每层的密度是均匀的，并且椭球面的形状与大地水准面的偏差很小，此时地球所产生的重力场即正常重力场。②正常重力值只与纬度有关，在赤道处最小，两极处最大，相差约.；正常重力值随纬度变化的变化率，在纬度45°处最大，而在赤道处和两极处为零；正常重力值随高度增加而减小，其变化率为./w。· 6、解释重力异常的实质。 重力异常是由于地球表面地形的起伏、地球内部质量的不均匀和内部变动和重力日变引起的重力和正常值产生偏差的现象。 7、在工作中如何确定重力测量的精度和比例尺布置测网的原则是什么 ①比例尺反映了重力测量工作的详细程度，取决于相邻测线间的距离。测量精度是根据地质任务和工作比例尺来确定；以能反映探测对象引起的最小异常为准则，一般以最小探测对象
本科生毕业论文（设计） 过程管理手册 学院 _____机器人工程学院___ ____ _ 专业 _____机器人应用与技术 __ ___ ___ 论文题目基于微操作控制原理的助力机械手提升系统_ 学生姓名 __ 聂昌权_ __学号 __1401080475 _ 指导教师1___阎庆____ _职称/学位_讲师/硕士______ 安徽三联学院教务处制
说明 1.请先认真阅读《安徽三联学院本科毕业论文（设计）工作规程》，严格执行文件中规定的相关要求。 2.在填写本手册时，学生应清楚自己完成的是论文还是设计，然后填写对应部分内容。填写前应先打草稿，手册中所需填写的内容，必须填写完整、规范。 3.本手册作为毕业论文（设计)工作检查的主要依据，所有签字（印）必须齐全。 4.本手册在毕业论文（设计）完成后，与论文（设计）一起交给指导老师，作为论文评阅和毕业答辩的主要档案材料，由各学院保存至学生毕业后四年。 5.若有双导师，请在封面填写指导教师2的相关信息。
目录 1.安徽三联学院本科毕业论文（设计）选题审批表 2.安徽三联学院本科毕业论文（设计）任务书 3.安徽三联学院本科毕业论文（设计）开题报告 4.安徽三联学院本科毕业论文（设计）指导过程记录 5.安徽三联学院本科毕业论文（设计）指导教师评阅意见表 6.安徽三联学院本科毕业论文（设计）同行评阅人评阅意见表 7.安徽三联学院本科毕业论文（设计）答辩记录与成绩评定表
安徽三联学院本科毕业论文（设计）选题审批表 □生产实践□科研项目自拟 □理论研究应用研究□生产实践□调查研究□设计类研究□其他
安徽三联学院本科毕业论文（设计）任务书
本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统 XX 学生姓名 X 学号 电子信息工程 专业 X 班级 XX 指导教师 2012年4月
摘要 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android手机。借助该定位系统，基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。 关键词: 接收信号强度；无线室内定位；射频指纹；Android 操作系统
Abstract This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system. Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System 第一章绪论 (6) 1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6)
《地球物理概论》试卷A 考试形式：闭卷考试 姓名：学号：专业层次：学习中心: 试卷说明： 1.考试时间为90分钟，请掌握好答题时间； 2.答题之前，请将试卷上的姓名、学号、专业层次、学习中心填写清楚； 3.本试卷所有试题答案写在答题卷上； 4.答题完毕，请将试卷和答题卷展开、正面向上交回，不得带出考场； 5.考试中心提示：请遵守考场纪律，参与公平竞争！ 第一部分客观题部分 一．单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分） 1、地球内部的古登堡面是（）分界面。 A．地幔与地核B．地壳与地幔C．上地幔与下地幔D．内核与外核 2、用于石油和天然气勘探最有效的物探方法是（）勘探。 A.地震 B.重力 C.电法 D.磁法。 3、地震波在地层中传播，遇到两种地层的分界面时，一部分能量返回 原地层形成（）。 A.透射波； B.反射波； C.滑行波。 4、地震波传播速度最大的岩石是（）。 A.花岗岩 B.变质岩 C.粘土 D.页岩 5、重力勘探是基于岩矿石的（）差异，通过观测重力场随空间、时间的变化规律来研究地球内部构造及寻找矿产能源的。 A．弹性B．磁性C．电性D．密度 6、地壳的下界面称为（）。 A.硅铝层 B.硅镁层 C.莫霍面. 7、波在（）里传播的距离，叫波长。 A.一定时间 B.一个周期 C.一种介质. 8、纵波的特点是质点振动方向与波传播方向（）。 A.垂直 B.不垂直 C.一致 D.不一致.
9、物理地震学认为，地震波是（）。 A.一条条射线 B.沿射线路径在介质中传播 C.一种波动 D.面波 10、岩石埋深越大，其（）。 A.密度越大 B.密度越小 C.孔隙度增大 D.孔隙度不变 11、岩石的孔隙度越大，一般有 A.地震波传播速度越大 B.岩石密度越大 C.岩石密度越小 D.有效孔隙度一定大 12、静自然电位的符号是（）。 A．SSP B. Usp C. SP D. Ed 13、电法勘探是基于岩矿石的（）差异，通过观测重力场随空间、时间的变化规律来研究地球内部构造及寻找矿产能源的。 A．弹性B．磁性C．电性D．密度 14、以下几种只有（）才是内力地质作用。 A.剥蚀作用； B.沉积作用； C.岩浆活动； D.成岩作用。 15、促使地壳的物质成分，内部结构和表面形态等不断变化和发展的各种自然作用，统称为( )。 A.地质作用 B.构造作用 C.沉积作用。 二．判断题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1、地球物理是通过观测和研究各种地球物理场的变化来解决地质问题的一种方法。 （） 2、地震波的传播速度仅与岩石的密度有关。（） 3、其它条件相同时，变质岩和火成岩的地震波速度小于沉积岩的地震波速度。（） 4、孔隙度越大，地震波的速度就越小，反之则越大。（） 5、地震波在地层中传播，遇到两种地层的分界面时，便会产生波的反射。（） 6、背斜是褶皱构造中，岩层向上弯起的部分。（） 7、沉积岩是由地下深处高温高压岩浆上升到地壳中或喷出地表，冷疑结晶而形成的岩石。（） 8、岩石圈中(除热液对流外)，热传导是热传递的主要形式。（） 9、外力地质作用包括地壳运动，岩浆活动，变质作用和地震。（） 10、在两极附近，地磁场不存在水平分量，因而该处的磁体也不产生水平磁异常。在赤道附近，不存在垂直分量，因而该处不产生垂直磁异常。（）
基于单片机的GPS定位系统设计毕业论文 目录 中文摘要 (1) ABSTRACT (2) 第一章绪论 (5) 1.1 课题背景及意义 (5) 2.1 GPS全球定位系统简介 (6) 2.2 GPS信号接收方案选择 (10) 2.3 GPS接收模块的研究 (10) 2.4 总体方案的设计 (11) 第三章基于单片机的GPS硬件电路设计 (12) 3.1 基于单片机的GPS硬件电路总体结构 (12) 3.2 基于单片机的GPS定位信息显示系统设计硬件电路简介 (12) 3.2.1 STC89C52简介 (12) 3.2.2 SiRF Star II GPS信号接收模块 (16) 3.2.3 12864液晶显示模块介绍 (18) 3.3 基于单片机的GPS硬件连接介绍 (20) 第四章基于单片机的GPS软件设计 (21) 4.1 NMEA-0183数据格式 (21) 4.1.1 输入语句 (21) 4.1.2 输出语句 (22) 4.2 基于单片机的GPS定位系统软件开发环境―Keil uVision2 (24) 4.2.1 8051开发工具 (24) 4.2.2 uVision2集成开发环境 (25) 4.2.3 编辑器和调试器 (26) 4.2.4 测试程序 (27) 4.2.5 Keil C编译步骤 (27) 4.3 基于单片机的GPS软件设计思路 (30) 第五章系统调试与实验结果 (31)
5.1 硬件调试 (31) 5.2 软件调试 (32) 第六章总结 (32) 参考文献 (33) 附录 (34) 致谢 (66)
第一章绪论 1.1 课题背景及意义 1978年2月22日第一颗GPS试验卫星的入轨运行，开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位的新时代。GPS卫星所发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的空间信息资源。陆地、海洋和空间的广大用户，只要持有一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收机，就可以全天时、全天候和全球性地测量运动载体的七维状态参数和三维状态参数。其用途之广，影响之大，是任何其他无线电接收设备望尘莫及的。不仅如此，GPS卫星的入轨运行，还为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋学和全球气象学提供了一种高精度、全天时、全天候的测量新技术。纵观现状，GPS 技术有下述用途。 1.GPS技术的陆地应用 GPS技术在陆地上的开发应用可以体现在许多方面，如：各种车辆的行驶状态监控；旅游者或旅游车的景点导游；应急车辆（如公安、急救车等）的快速引导行驶；高精度时间比对和频率控制；大气物理观测；地球物理资源勘探；工程建设的施工放样测量；大型建筑和煤气田的沉降检测；板运动状态和地壳形变测量；陆地以及海洋大地测量基准的测定；工程、区域、国家等各种类型大地测量控制网的测量和建设；请求救援在途实时报告；引导盲人行走；平整路面的实时监控，精细农业。 2.GPS技术的海洋应用
自考本科生撰写毕业论文，一般要经历下列几个过程：1、资格审定； 2、交费并指定指导教师； 3、听论文讲座； 4、考生撰写论文提纲并接受指导教师指导； 5、论文答辩。交费并指定指导教师 考生在通过资格审定后要在规定时间(通常一周左右)到主考院校办理交费手续。主考院校在收取相关费用后，将依据考生事先申报的选题方向，为考生指定指导教师，并告知考生指导教师的具体联系方式。在与指导教师联系前，考生应结合选题尽可能多地搜集有关资料，通过归纳、消化初步形成论文写作的思路，以便于师生间的沟通、交流，使指导教师能有的放矢地加以指导。 论文讲座 什么叫论文？怎样选题？怎样收集材料、提炼观点？怎样结构文章？这些都是考生在论文写作前普遍感到困惑并将影响论文写作质量的关键问题。论文讲座的目的就是帮助考生理清思路，解除困惑，并终顺利完成论文。因此，这也是考生必须认真对待的重要环节。论文讲座的时间通常安排在交费前后，由高校相同或相关专业的教师主讲。 考生撰写论文提纲并接受教师的指导 在与指导教师见面后，考生将根据指导教师的要求，对已有的写作思路进行丰富或修正，并形成论文写作提纲。对于写作者来说，提纲质量的高低，直接关系到论文写作的成效。毫不夸张地说，写好了论文提纲，也就等于完成了论文写作任务的一半。这里需要提醒考生的是，论文的正式写作应在提纲得到指导教师的认可后方可展开；论
文从提纲到成稿，一般要经历多次反复。考生应虚心接受导师的指导，认真地对自己的论文进行修改和完善。 答辩 论文在正式定稿后，考生将进入论文写作的后一个环节—答辩。答辩前，考生应将定稿后的论文按要求打印若干份交给有关教师，以备答辩之需。 论文答辩通常在5月底或11月底前进行(具体安排由各主考院校确定)。论文答辩的程序基本由三项组成：考生简要地阐述论文的写作动机、内容梗概和基本的观点；答辩小组成员就考生论文内容进行提问；如果答辩小组认为必要，还会对涉及论文的专业范围内的其他问题加以提问。这些提问都需要考生认真加以回答，并会影响到考生的论文成绩。 关于论文写作周期与考核方式的说明 对于大多数专业而言，从资格审定到论文答辩结束，前后不过5个月左右。但也有例外，如计算机及应用、建筑工程等专业，其毕业设计周期为一年。 此外，与多数专业的毕业考核方式不同，英语专业采用的不是论文写作答辩的方式，而是分英语国家文学、英美社会文化、翻译三个方面采用现场笔试的方式进行考核。
《地球物理学概论》模拟题 一单选题 年国际地球物理联合会提出了一个初步的地球参考模型,将地球内部划分了三种级别的圈层结构,其中一级圈层为:. A.地壳,地幔和地核 B.岩石圈,地幔和地核 C.地壳,软流圈,地幔和地核 D.岩石圈,软流圈,地幔和地核 [答案]:A 2.地磁场的大小和方向由地磁要素来描述,地磁要素有()个. [答案]:D 3.地球上之所以存在海陆地形的差异,是()的结果. A.地球收缩 B.板块运动 C.地球膨胀 D.行星撞击 [答案]:B 4.地球物理勘探方法是以岩()石等介质的()差异为物质基础,利用物理学原理,通过观测和研究地球物理场的空间与时间分布规律,以实现基础地质研究,环境工程勘察和地质找矿为目的. A.物理性质 B.化学性质 C.相态 D.类型 [答案]:A 5.利用地震波的波速特征划分地球内部圈层结构时,在()出现P波而不见S波. A.地壳 B.地幔 C.外核 D.内核 [答案]:C 6.利用地震波的波速特征研究地球内部构造时,在外核部分出现P波而不见S波,因此推测外核为(). A.液态
C.固熔态 D.不清楚 [答案]:A 7.利用质子磁力仪测量地磁场值,从中计算磁异常时不需要进行的校正处理有() A.日变校正 B.混合校正 C.正常场校正 D.正常梯度校正 [答案]:B 8.推算地球内部的()状况,是分析地球内部物理结构和物质分布特征的最基本的依据. A.速度分布 B.密度分布 C.磁性分布 D.电性分布 [答案]:B 9.在地震波中,()是由震源向外传播的压缩波,质点振动与传播方向垂直,传播速度慢,仅能在固态中传播. A.纵波 B.横波 C.瑞利面波 D.勒夫波 [答案]:B 10.中国位于世界两大地震带()之间,地震断裂带十分发育. A.环太平洋地震带与欧亚地震带 B.环太平洋地震带与地中海地震带 C.欧亚地震带与海岭地震带 D.环太平洋地震带与海岭地震带 [答案]:A 11.()是沉积岩的一种,主要由碎屑物质和胶结物组成. A.火成岩 B.玄武岩 C.碎屑岩 [答案]:C 12.标准测井一般不包括的曲线为(). A.电阻率 B.井径 C.自然电位
外文资料及译文 1.外文资料 全球定位系统 第一节The principle of GPS 一、GPS GPS(Navigation Satellite Timing and Ranging /Global Position System )，GPS clock and distance navigation system/global positioning systems, referred to as global positioning system (GPS), along with the rapid development of modern science and technology, and set up a new generation of satellite navigation and positioning system precision. Global positioning system (GPS) is in 1973 by U.S. defense forces began to organize, and common basic completion in 1993. This system consists of space constellation, ground control and user receiver is composed of three parts. （一）Global positioning system 图1-1 GPS Satellite distribution 1.1 Space constellation GPS space by 24 working part constellation spare satellite and three satellite. Work in 6 orbit satellite distribution within the surface. Each track surface distribution has 3 ~ 4 satellite, satellite orbits earth's equator Angle relative to the average height of 55, orbit for 20200 kilometers. Satellite operating cycle for 11 hours 45 minutes. Therefore, in the same station daily satellite layout is roughly same, just four minutes every day in advance. Each satellite about 5 hours every day in the horizon, located above the horizon of the satellite number with more time and place, at least 4 November, most. This layout can guarantee on earth at any time, any place can also observed above four satellites.
摘要 摘要 随着我国经济的迅速发展,过人消费水平也呈现了飞速增长,汽车的数量也随着迅速增加,我国GPS车辆定位系统市场现在已经进入规模发展时期,本文对GPS 汽车定位系统运用到的技术理论基础作出了详细的介绍,兵非别提供了GPS定位车载终端的硬件和软件的具体设计方案. GPS即全球系统定位,它是一个中距离圆形轨道卫星定位,可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准.GPRS是在GSM的系统基础上引入新的部件而构成的无线数据出传输系统.它的基本功能是在移动终端,GPRS网内以及和Internet网络的路由器之间传输分组数据,根据现代智能交通系统的实际需求,本文设计了一种基于GPRS的车载卫星定位系统,系统采用单片机作为处理器,通过GPRS网络建立无线通信链路,把车载移动终端的GPS定位信息传到Internet 网上的服务器,实现在线实时检测车辆行驶各类信息,实现了控制中心实时检测车辆行驶状态,完成了车辆定位的目的 关键词:GPS车辆定位:全球定位系统:导航定位
ABSTRACT ABSTRACT As China’s rapid economic development people also rapid consumptiom growth in the number of vehicles has increased as rapidly. GPS vehicle location system in China has now entered the scale of the market development period this article on the use of GPS vehicle positioning system technology theroy to make a detailed on the use of GPS vehicle positioning system technology theory to make a detailed introduction, and each vehicle terminal provides GPS positioning of specific hardware and software design. GPS or global positioning system it is a middle-distance circular orbit satellite positioning system most parts of the earth’s su rface can provide accurate positioning and high precision time base. GPRS in the GSM system is based on the introduction of new components which consititute the wireless data transmission system。Its basic function is in the mobile terminal。GPRS networds and Internet networks within and between the router packet data transmission According to the actual modern intelligent transportation systems this paper designs a GPRS-based vehicle positioning system he system uses single chip as the processor through the GPRS network to establish wireless communication link the mobile terminal’s GPS location info rnmation transmitted online Internet server to achieve real-time monitoring online traffic infornmation of all types to achieves a real-time monitoring traffic control center in the state completed a vehicle positioning purposes. KEY WORDS:GPS vehicle location :Global Positioning System :Navigation
撰写毕业论文的过程和步骤 毕业论文是高等院校或科研机构所培养的本科生、研究生在毕业时撰写的学术论文，下面XX为大家介绍撰写毕业论文的过程和步骤。 毕业论文撰写和答辩通常要经过以下程序。 选择题目 高等院校或科研机构所培养的本科生、研究生在毕业时，导师通常会提前向学生发布毕业论文参考选题，供同学们选择。这些参考选题一般包含了本学科领域各个方面的前沿研究课题，对同学们选择自己的论文题目具有一定的指导作用。在一般情况下，这些参考选题通常都比较大，概括了该领域的某个前沿方向。在选定了某个参考选题后，还需要对该选题作进一步的细化，将题目缩小，以便更好把握。当然，也可以不在导师提供的参考选题中选择自己的毕业论文题目，而是自己选择毕业论文题目，这也是可以的。 选题时应注意把握本章第二节所学的选题原则。 撰写开题报告 撰写开题报告是进行毕业论文写作的第二个环节。所谓开题报告通常为一份表格，如表所示。 ××××大学本科学生毕业论文开题报告表 论文类型：A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计等； 表的内容应依次认真填写，重点是填写开题报告内容。对这部分内容，应分项逐项认真填写，通常应撰写400字左右的内容。填写完
表格初稿后交给导师审阅，并征求导师的意见。如导师认可，则应请导师签名，并将导师签字认可的开题报告上交学院。 收集资料 收集资料是撰写毕业论文的第三个环节。在这个环节中，主要由学生自己进行工作，并根据本章第三节所学内容，认真做好资料收集工作。初学论文写作尤其应重点运用以下两种方法收集相关学术资料： 第一种，到图书馆查询本专业学术期刊。同学们应花费较多的时间，到图书馆认真查询近几年本专业若干种具有代表性学术期刊，期刊刊物通常不应低于10种，期刊刊期应包括近几年该刊所出版的每一期刊物。 查询时应着重围绕与自己选择的毕业论文题目相关的学术论文进行收集，并把每一篇都复印下来。查询完成后进入研读阶段。在这期间，同学们应花费较多的时间认真分析哪一些问题前期学者已做了深入研究，哪一些问题前期的研究尚不够深入，哪一些问题前期尚未涉及，并在分析总结的基础上确定自己的研究主攻方向。 第二种，利用中文学术期刊全文数据库查询系统和人大复印报刊资料查询系统检索查询最新出版的学术期刊，利用各大图书馆图书检索系统检索查询最新出版的学术专著，利用中经网统计数据库检索查询各种经济数据等。用这种方法，同学们也需花费大量时间。同时也必须把近几年本专业若干种具有代表性学术期刊每一期刊物都查询到。