YHC3.7矿用本安型数据采集仪
元器件明细表
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光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。 编码器的分类 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2 绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 1.3 混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 光电编码器的应用 1、角度测量 汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。 2、长度测量 计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。 拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。 联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。 介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。 3、速度测量 线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度 角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量 4、位置测量 机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等 自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等 5、同步控制 通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制 光电旋转编码器在工业控制中的应用 -------------------------------------------------------------------------------- 1．概述 在工业控制领域，编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而被广泛用于各种位移测量。 目前，应用最广泛的是利用光电转换原理构成的非接触式光电编码器。光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置。作为一次光电传感检测元件的光电编码器，具有精度高、响应快、抗干
编码器工作原理 Prepared on 22 November 2020
的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器、等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给器，从而调节的输出数据。故障现象： 1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电路来处理。编码器pg接线与参数与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI （同步串行输出）。
编码器的工作原理及分类 编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。 故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。。。联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用
子规划1： 电子基础材料和关键元器件“十二五”规划
目录 前言 (1) 一、“十一五”产业发展回顾 (1) （一）产业规模稳步增长 (1) （二）企业实力进一步增强 (2) （三）生产技术水平持续提升 (3) （四）清洁生产稳步推进，循环经济初步发展 (4) （五）产业发展仍存在突出问题 (4) 二、“十二五”期间产业发展面临的形势 (5) （一）产业面临良好发展机遇 (5) （二）技术创新孕育新的突破 (5) （三）外部环境变化对产业的挑战日趋严峻 (6) （四）产业面临转型升级的迫切需要 (6) 三、产业发展的指导思想和目标 (7) （一）指导思想 (7) （二）发展目标 (7) 1、经济指标 (7) 2、结构指标 (7) 3、创新指标 (8) 4、节能环保指标 (8) 四、主要任务和发展重点 (8) （一）主要任务 (8) 1、推动产业升级 (8) 2、加强科技创新 (9) 3、统筹规划产业布局 (9) 4、加强自主品牌建设 (9) 5、促进产业协同发展 (10)
6、积极参与国际合作 (10) （二）发展重点 (10) 1、电子材料 (10) 2、电子元件 (12) 3、电子器件 (13) 五、政策措施和建议 (14) （一）加强政府引导，完善产业政策 (14) （二）发挥财政资金作用，创造良好投融资环境 (14) （三）提升产业创新能力，推动产业升级 (15) （四）优化产业布局，统筹规划区域发展 (15) （五）加强行业管理，促进产业健康发展 (15) （六）重视人才培养，积极参与国际交流合作 (16)
前言 电子材料和元器件是电子信息产业的重要组成部分，处于电子信息产业链的前端，是通信、计算机及网络、数字音视频等系统和终端产品发展的基础，对于电子信息产业的技术创新和做大做强有着重要的支撑作用。 为全面科学地总结“十一五”的发展经验，明确“十二五”期间我国电子基础材料和关键元器件产业的发展方向，确保产业健康发展，根据《工业转型升级“十二五”规划》、《信息产业“十二五”发展规划》和《电子信息制造业“十二五”发展规划》，制定本规划。 本规划涉及电子材料、电子元件、电子器件三大行业中的基础材料和关键元器件，是“十二五”期间我国电子基础材料和关键元器件产业发展的指导性文件，以及加强行业管理、组织实施重大工程的重要依据。 一、“十一五”产业发展回顾 （一）产业规模稳步增长 我国电子材料和元器件产业在“十一五”期间产量、销售额、进出口总额都有较大幅度提升，增强了我国作为基础电子生产大国的地位。虽然期间受金融危机冲击，产业经历小幅调整，但总体发展稳定。2010年，在国内行业整体增长特别是新兴产业快速发展的带动下，行业恢复发展到历
型号、名称按安标办意见修改，如有疑问及时沟通。 复合型设备企业标准本安防爆要求（典型产品：电源、起动器、断电器） 1通用要求 1.1产品的用途和使用场所（标准与说明书应一致）。 1.2范围。 1.3规范性引用文件（导语应准确：下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适于本标准。） GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求 GB3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i” GB4208-2008 外壳防护等级（IP代码） AQ 1043-2007 矿用产品安全标志标识 1.3.1按照GB,GB/T,MT,MT/T,AQ排序，标准一定是现行、有效标准。 1.3.2在企标中未引用标准，在此处不要引用。 1.4产品型号及其含义： 1.5防爆型式及防爆标志： （如：矿用隔爆兼本质安全型；Exd[ib]I） 1.7环境条件： 环境温度：-20～40℃； 相对湿度：<96%RH（+25℃时）； 大气压力：80～110kPa； 在有甲烷、煤尘爆炸性混合物的煤矿井下使用。 （以上是常用范围，仅供参考，但标准和说明书应一致） 1.8给出所用电缆的最大长度及其分布参数，分布电感：≤1mH/km，分布电容：≤0.1μF/km。 1.9（如有）关联设备及配接设备：应详细说明产品的关联设备及配接设备，主要包括：名称、型号、防爆型式、防爆标志、防爆合格证号（在有效期内）、安全标志编号（在有效期内）、生产厂家等。以附录形式（格式参照国标）给出,放置在最后一页. 2防爆性能技术要求 2.1应采用矿用本质安全型的防爆结构且满足GB3836.1-2000、GB3836.4-2000的规定。 2.2外壳防护性能应符合GB 4208-2008中防护等级IP54的规定（带有本安腔的有此要求）。2.3应能通过GB 3836.4-2000第10.1~10.4规定的火花点燃试验。 2.4在正常工作和故障状态，其元器件、导线及外壳的最高表面温度不得大于150℃。 2.5本安电路与外壳间的电气间隙、爬电距离≥3mm,涂层下爬电距离≥0.7mm本安与非本安接线端子间距离≥50mm，本安端子旁设“ib”标志。（若不满足，可设隔板；隔板材质、厚度应给出），本安与非本安裸导体间电气间隙、爬电距离≥3mm， (应符合GB 3836.4-2000中第6条及表4的规定,以上为参考值). 2.6印刷线路板的板厚大于 mm、线宽不小于 mm、线厚大于μm线距 mm；焊接调试后应涂三防漆至少两遍。（此条应与图纸一致） 2.7 “ib”等级的电子保护必须双重化，且元件经过老化筛选；本安电路元器件在正常工作及故障状态下，其工作电压、工作电流及功率不得超过其额定值的2/3。 2.8本安电路与接地部分（外壳）间应能承受500V的介电强度试验，本安电路与非本安电路之间的绝缘，应能承受1500（写出具体值，如有660v，则值改为2500）伏，但不低于1500伏的耐压试验；交流50Hz，历时1min不应出现击穿与闪络现象，且漏电流不得大于5mA.
《工厂电气控制技术课程设计》 实训报告 内容：卧式车床电气控制电路设计 专业班级：12供电2班 学号：120217259 学生姓名：张晓曼 起止时间：2013.01.13—01.17
附件一：控制系统元器件明细表 符号元件名称型号规格件数作用QS 组合开关HZ10-25/3 三级、500A、25A 1 电源总开关 FR1 热继电器JR0-40 热元件额定电流 25A、整定电流 22.6A 4 过载保护 FR2 热继电器JR0-40 热元件额定电流 0.64A、整定电流 0.43A 1 过载保护 KM 交流接触器CJ20-40 40A、线圈电压 127V 1 接通或断开 主电路 KM1、KM2、 KM3 交流接触器JZ7-44 5A、线圈电压 127V 3 FU1 熔断器RL1-15 500V、熔体10A 1 短路保护FU2、FU3 熔断器RC1-15 500V、熔体2A 2 短路保护SB3、SB4、 SB5、SB6、 SB7 控制按钮直径25黑色220V、5A 5 点动按钮 SB1、SB2、 SB8 控制按钮直径25红色220V、5A 3 停止按钮 SB9 控制按钮直径25绿色220V、5A 1 开启按钮HL2 指示灯ZSD-0 6.3V、0.25A 1 工作指示HL1 指示灯ZSD-0 6.3V、0.25A 1 停止指示EL 照明灯36V、40W 1 PA 交流电流表62、T2 0~50A、直接接入 1 电流监控 T 控制变压器BK-100 100V/A、 380V/127V/36V、 6.3V 1
附件二： 电气控制线路图的设计 一、电动机容量的选择 电动机的容量反映了它的负载能力，它与电动机的过载能力有关。 电动机容量的选择有俩种方法：一种是调查统计类比法；一种是分析计算法。调查统计类比法是在不断总结经验的基础上，选择电动机容量的一种方法，此法比较简单。卧式车床加工工件的最大直径为630mm。所以： 由统计分析法公式P = 36.5D54.1得； P = 36.5×0.6354.1=11KW 一般情况下，普通车床选用同步转速为1500r/min的电动机。因为这个转速的电动机适应性较强，而且功率因数和效率也很高。若电动机的转速与该机械的转速不一致可选取速度稍高一些的电动机通过机械变速装置使其一致。 根据前面的设计要求可知，本设计需配备三台电动机，各自分别为： 1.主轴电动机：M1型号选定为Y160M-4，性能指标为：11KW，380V，2 2.6A，1460r/min ；根据设计要求,用接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2和M3；主轴电动机的正,反转由机械式摩擦片离合器加以控制,且根据车削工艺的特点,同时考虑到主轴电动机的功率较大,最后确定M1采用单向直接起动控制方式,由接触器KM进行控制，并采用电流表PA根据指示的电流监视其车削量。 2.冷却泵电动机：M2型号选定为JCB-22，性能指标为：0.125KW，0.43A，2790r/min ； 3.快速移动电动机：M3型号选定为Y90S-4，性能指标为：1.1KW，2.7A，1400r/min 。 二、变压器选择 考虑到安全可靠和满足照明及指示灯的要求,采用控制变压器T供电,其一次侧为交流380V,二次侧为交流127V,36V,6.3V.其中,127V给接触器KM1及K2的线圈进行供电,36V给局部照明电路进行供电,6.3V给指示灯电路进行供电. 三、连接导线的粗细选择 电缆截面的选择必须满足：导线的允许载流量Ial不小于通过电线的计算电流I ，M1的额定电流为22.6A，采用的是直接启动，由于启动时间为短时，启动电流大约为额定电流的1.5倍，查相关手册得，4mm2铜芯导线允许载流量为41A>22.6A，满足要求。 电动机M2功率较小，额定电流为0.43A，选择导线截面积为1mm2的铜芯导线满足要求。电动机M3用于溜板箱的拖动，故选择连接导线为YHZ橡套电缆。辅助电路通过的电流较小，选择连接导线截面积为1mm2铜芯导线。 四、热继电器FR的选择 热继电器主要用作电动机的过载保护，所以应按电动机的工作环境、启动情况、负载性质等因素来考虑。 （１）热继电器结构型式的选择 星形接法的电动机可选用两相或者三相结构的热继电器；三角形接法的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。 （２）根据电动机的额定电流进行热继电器的选择。 一般情况下使热继电器整定值为（0.95—1.05）IN （IN为电动机的额定电流）由前面M1
从增量值编码器到绝对值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计 数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一 组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编 码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
深圳市翌日科技有限公司KT132-S矿用本安型手机 使用说明书 执行标准：Q/YRKJ005-2009 GB 3836-2000 MT 209-90 深圳市翌日科技有限公司 2009年6月
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目录 1、警告和注意 (3) 2、序言 (3) 3、概述 (4) 4、环境条件 (4) 5、使用说明 (5) 6、主要技术指标 (9) 7、标准和包装 (10) 8、运输和贮存 (11) 9、其它事项 (11) 10、常见故障与排除 (11) 附录A KT132-S矿用本安型手机的配套设备 (12)
1、警告和注意 ◆使用前请仔细阅读使用说明书 ◆各零部件和紧固件应装配齐全，安装正确、可靠。 ◆不得在井下带电开盖、拆卸、更换器件； ◆在维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的电器参数、规格和 型号； ◆严禁手机电池在井下充电，或使用其他未经联检的充电器充电； ◆发生故障必须经过我公司指定的专业维修人员维修，其他人员不得进行维修 工作。 ◆不得与未经联检的设备连接！ 2、序言 承蒙购买矿用本安型手机（以下简称手机），请在使用前认真阅读本说明书。 该手机属于煤矿用本安型设备，是由深圳市翌日科技有限公司开发生产的，手机型号为KT132-S。为了使您能够正确使用以及充分发挥手机的本身性能，使用前请仔细阅读说明书，充分理解有关事项，尤其是说明书中标有“警告”、“注意”的部分。在使用过程中，请正确理解该手机的工作性能，严格按照操作规程进行，感谢您的合作。 本说明书由深圳市翌日科技有限公司于2009年6月发行，内容解释权归深圳市翌日科技有限公司，阅读或使用本说明书时，如有不明之处，请与我单位联系。 用户手册所包含的内容均受到版权法的保护。未经深圳市翌日科技有限公司的批准，任何组织或个人不得以任何手段或形式对其进行复制、传播。
增量式旋转编码器工作原理 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。 下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。 当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为 A B 1 1 0 1 0 0 1 0 A B 1 1 1 0 0 0 0 1 我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向， 如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。 旋转编码器只有增量型和绝对值型两种吗?这两种旋转编码器如何区分?工作原理有何不同? 只有增量型和绝对型 增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量. 增量型测小角度准,大角度有累积误差 绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 编码器的原理: 编码器的原理与应用 编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。 增量型编码器 增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。 增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。增量型编码器(旋转型) 工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
一种矿用本安型电源的介绍 摘要：本文详细介绍了一种矿用本安型直流电源各部分的组成及设计原理，该电源采用两级保护设计，具有保护完善、体积小、成本低、本质安全型输出、带负载能力较好等特点，有效的解决了煤矿井下设备配套电源的需求。 关键字：本安电路；电源；LM317； 0 引言 煤矿井下环境特殊，存在有瓦斯、粉尘、一氧化碳等易燃易爆物质，因此矿井下的各类通信、监控、仪表和自动化等系统设备的供电电源必须满足防爆要求，本质安全型是防爆的最佳形式，所谓本质安全电路是指在正常工作或规定的故障状态下，产生的任何电火花或效应均不能点燃规定的爆炸性气体环境的电路[1]。 本文所介绍的电源，是针对煤矿井下复杂的环境要求，设计了的具有两级保护的矿用本质安全型直流电源，该电源在正常工作和故障状态下，其输出的最大电流和电压均满足本安要求。在正常工作时，电源能稳定的提供12VDC/的驱动能力，可满足矿井下大多数低压电气设备的供电需求。 1 电源总体设计 该本质安全型电源有降压、整流、滤波，直流稳压及保护电路组成，如图1所示： 图1：本安电源总体框图 2 各单元电路介绍 降压、整流、滤波电路 降压电路主要有电源变压器构成，它的作用是将交流高电压降低到所需的电压值，由于矿井下常采用AC127V或AC36V为低压设备供电，故本电源采用AC127V/AC36V双输入，AC20V输出的工频变压器实现降压； 整流电路的作用是将降压电路输出的交流电转化成具有单向脉动性的直流电，本电
到三端可调稳压模块LM317，输出得到稳定的电压，为后面的过流、过压电路模块提供工作电压，同时得到ref V 比较电压，为过压、过流控制提供基准比较电压[4] 。 图3：LM317稳压输出 在本文介绍的电源电路中，采用2级LM317双重稳压保护，正常情况下U2的输入和输出之间的电压差大于，三极管Q1导通通，R3和R5并联，过合理设置电阻R3、R4、R5、
车轮传感器、旋转编码器工作原理 对于工业控制中的定位问题，一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展，出现了旋转编码器，其特点是： 1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 3、安装方便和安全、使用寿命长。 一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 4、多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 5、经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长。 鉴于以上优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。 编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90
度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 增量型编码器(旋转型)工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 编码器如以信号原理来分 增量脉冲编码器:SPC 绝对脉冲编码器:APC 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 增量型编码器与绝对型编码器的区分 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-， B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。 注意的事项是： （1）安装 安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
矿用本安型平板计算机 产品名称：矿用本安型平板计算机 产品型号：KJD3.7 制造商：北京天创万安科技装备有限公司 防爆标志：有 矿用防爆证书：有 化工防爆证书：有 粉尘防爆证书：有 煤安证号：有 矿安证号：有 一、产品概况 矿用本安型平板计算机KJD3.7 版是一款4+32GB（64GB 128GB）内存+8核处理器配置的矿用本安型手持终端机，广泛应用于公共安全和生产安全领域。是一套利用智能便携式终端为载体，以国家现行法律、法规、政策为依据的移动执法监察工具。该系统将智能终端、无线网络、业务系统三者有机结合，利用先进的移动计算技术，实现执法监察的移动化实时办公。 KJD3.7移动执法终端通过与服务器后台运行的“安全生产执法监察系统”进行信息传输，实现执法检查业务的操作、浏览和实施。执法检查人员可以通过“移动执法终端”了解企业各项基础信息，现场完成安全巡查、文书制作等业务，业务执法一线办公，从而快速、有效的进行现场工作效率。灵活的接入方式和全面的执法功能，实现了安全生产执法监察过程的移动化、执法流程的规范化，在提高工作效率的同时增加了执法检查工作的科学性和准确性，解决了以往安监部门现场执法人员信息取得不及时、执法依据不严谨等问题。 二、适用场所 安全监管、监督执法的一线业务办公； 用于执法过程中对执法对象的综合监管、指导、处罚，用于安监、工商、警察、消防、救护等行业； 专业功能强大，单人可单独完成执法过程中的前期、中期、后期相关信息工作； 便于携带，使用方便。 三、产品优势 1、6防设计、IP68防护级别，具有煤矿及非煤矿山多类防爆场合认证； 2、轻松创建和管理执法检查表； 3、执法装备实用便携； 4、执法过程高效快捷； 5、规范执法流程，保证安监执法质量； 6、使安全监管工作更加精细化； 7、提升安全监督管理部门形象； 8、产品成熟度高，市场覆盖面广； 9、文书管理； 10、执法计划； 11、企业分级分类； 12、隐患排查； 13、整改复查；
红外热像仪具有非接触性、测温精确、快速等特点，在煤炭系统检测中已成为不可替代的工具。我们研发生产的小型矿用本安型红外热像仪，可应用于煤矿井下作业，具有本安煤安认证，是煤矿井下安全检测的好帮手。 矿用本安型红外热像仪集本安型红外热成像机芯、防爆护罩和智能算法于一体，产品选用进口探测器，工作稳定、性能卓越，配合专有的测温校正算法和易用的用户界面，同时具有体积小巧、重量轻、接口丰富的特点，适用于多种可燃性气体或粉尘存在的危险恶劣环境。适用于工厂具有IA、IB、IC级T1~T6组可燃性气体、蒸气与空气形成的爆炸性混合物的0区、1区、2区场所以及可燃性粉尘与空气混合形成的20区、21区、22区爆炸危险场所。 （详情点击进入官网咨询）严禁盗图，违者必究
（详情点击进入官网咨询）严禁盗图，违者必究 产品功能特性： 集红外热成像、防爆护罩和智能算法于一体，体积小、重量轻； 采用不锈钢材质的防爆护罩，本安型机芯，视窗采用锗玻璃，危险恶劣环境适用； 穿越粉尘，探明深处隐患，采用精准测温技术、成像清晰； 无需接触即可精准探测，多点热源追踪，联动消防报警系统； 支持网络输出，方便集成，高性价比，经济实用； 配套专业软件，提供数据分析和管理，各类报警、安全、设备运行状态记录； 完善、丰富的SDK开发包，支持用户快速二次开发。
（详情点击进入官网咨询）严禁盗图，违者必究 矿用本安型红外热像仪的具体适用范围包括 检查井下隐性火源分布、位置； 检查顶板和采区透水； 检查各种电气及动力设备的事故隐患； 检查预防煤炭堆积引发的自燃； 瞎炮； 矿难求援； 检测地面矸子山发火 在矿井、煤堆、煤炭、煤粉传输等场所，即使条件恶劣，红外热像仪仍能观测视场中的热量，无需接触，使用快捷。 格物优信为多家冶金、电力、危废、煤矿、养殖、铁路、科研等
旋转编码器的原理及应用 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 什么是光电编码器? 工作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z 线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向. N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服系统的指标, 设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为： PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的标准值有偏差时,可根据电压与脉冲 个数的对应关系计算出输出给伺服系统的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时系统起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与标准值PD（理想值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A 输出数字量，通过控制器减少输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。
1： 目 的 对本公司所取得认证的低压成套开关设备产品所需的关键元器件、材料定期确认检验要求作出规定。 2： 范 围 适用于低压成套开关设备、低压无功功率补偿柜、低压电缆分支箱、综合配电箱、配电板等关键元器件、材料的定期确认检验。 3： 检验要求与频次 技质部应制定关键元器件、材料定期确认检验计划，可分时段对不同的供应商提供的关键元器件、材料进行定期确认检验，原则上规定，定期确认检验每年一次，前后两次的定期确认检验时间不得超过12月。技质部检验人员及供销部的有关人员应根据品管部提供的确认检验计划，并依据关键元器件、材料的定期确认检验要求收集有关资料并进行检验，形成记录。 关键元器件及材料定期确认检验项目及要求 序号 名 称 检验项目和要求 检验方法 1 断 路 器 a. 在CQC 网站上查询其CCC 证书的有效性； a. 网络查询 b.由供应商提供包括有定期确认项目在内的出厂检验报告或者是型式试验报告（或3C 认证抽样检测报告） b.介电强度试验；应符合GB14048.2中的8.4.5的规定； 2 漏电断路器 a. 在CQC 网站上查询其CCC 证书的有效性； b.介电强度试验；应符合GB16917.1-2005中的9.7.3和9.7.4的规定； 3 隔离开关 a.在CQC 网站上查询其CCC 证书的有效性； b.介电性能试验应符合GB14048.3-2002中8.1.3.3的规定； 4 交流接触器 热继电器、 切换电容接触 器 a.在CQC 网站上查询其CCC 证书的有效性； b.工频耐压试验应符合GB14048.3中8.2.3.4的规定； 5 熔断器 a.在CQC 网站上查询其CCC 证书的有效性； b.熔断体试验（测量内阻）应符合GB13539.1-2002中8.1.5的规定； 6 绝缘导线 a. 在CQC 网站上查询其CCC 证书的有效性； b.导体电阻应符合GB5023.3-2008中3.4的规定； c.电压试验应符合GB5023.3-2008中3.4的规定； d.绝缘厚度应符合GB5023.3-2008中3.4的规定； e.外径应符合GB5023.3-2008中1.11的规定； f.成品电缆机械强度试验应符合GB5023.2-2008中3的规定； g.护套机械性能试验应符合GB2591.1、GB2591.2、GB2591.7中的规定； e.不延燃试验应符合GB12666.2中的规定 7 母 排 弯曲90° 由供应商提供出厂检验报告或者是型式试验报告等 电阻率(Ω. mm 2 /m) ≤0.01777 抗拉强度（N/mm 2 ）≥206与伸长率（%）≥35（适用于TMR 、THMR ） 硬度（HB ）≥65（适用于TMY 、THMY ） 8 母线框 绝缘子 耐热性能试验：温度应为125℃±2℃用Φ5mm 的钢球对试品垂直施加20N 的力并保持1h 拿出浸入冷水中10S 内冷却 由供应商提供出厂检验报告或者是型式试验报告等 着火危险性能试验：960℃±15℃，持续时间：30s ±1s ，有无可见火焰，灼热丝移去后30s 内样品火焰应熄灭，不应点燃绢纸或烧焦木板 介电性能试验：冲击电压：7.4kv 、1.2/50us 冲击电压波 间隔时间：≥1s 正负极性各3次；工频实验电压：2500v ，耐压时间：1min 施压部位无击穿或破坏性放电现象 短路耐受强度试验：试验母排：3L,试验电压：1.05×380V +5%， 试验电流： 30.0/63.0KA +5% Ip max （KA ）I 2tmax （KA 2 s ）功率因数：0.25-0.05通电时间：0.1s 试验：3次 9 壳体 静负载：柜体框架、仪表门、安装架最大负载（kg ）≦100、30、100，试验时间：1h ，判定：负载能保留原位置，壳体无裂痕和变形，无消弱其特性的挠度 由供应商提供出厂检验报告或者是型式试验报告等 提升：适用于带提升设施的壳体，将壳体装入负载并关闭，垂直向上提升（1±0.1）m 静止，悬吊30min 不做任何移动重复3次动作，再将壳体提升（10±0.5）m 放下用1min ±5s 时间以匀速移动，重复3次，判定：负载能保留原位置，壳体无裂痕和变形，无消弱其特性的挠度 防护等级（IP 代码）验证：用Φ2.5mm 的试具施加3±0.3N 与长度成直角的力，推入或插入任何开口，在试具与壳内危险部件之间串接指示灯施加40-50V 电压；判定：试具不能进入防护空间与带电部分保持足够间隙。