一、传动装置的总体设计
(一)设计题目
课程设计题目：带式运输机传送装置
1.设计数据及要求：
设计的原始数据要求：
F=2200N ； d=250mm ； v=0.9m/s
机器年产量：小批量； 机器工作环境：清洁；
机器载荷特性：平稳； 机器最短工作年限：6年2班。 2.传动装置简图：
（二）选择电动机 1.选择电动机的类型
根据参考文献[2]，按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量
工作机的有效功率为：
KW kW Fv
W 98.11000
9
.000221000
P =?=
=
从电动机到工作机传送带间的总效率为：
2421234ηηηηη∑
=
式中：1234ηηηη、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。联轴器选用弹性联轴器，轴承为角接触球轴承，齿轮为8级精度齿轮，由参考文献[2]表9.1取
。则：
所以电动机所需要的工作功率为：
3.确定电动机转速
按参考文献[2]表9.2推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比
，而工作机卷筒轴的转速为：
所以电动机转速的可选范围为：
符合这一范围的同步转速有750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min 的电动机，另需要其中电机工作所需额定功率：ed d P P ≥。
根据电动机类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1以及有关手册选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能如下表： 电动机型号 额定功率/kW
满载转速/(r/min)
起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 Y132S-6 3
960
2.0
2.0
由参考文献[2]表15.2查得电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下： 型号 H A B C D E F ×GD G K Y132S 132 216 140 70 38 80 10×8 33 12 ---- b b1 b2 h AA BB HA L1 ---- 280 210 135 315 60 200 18 475
（三）计算传动装置的总传动比
1.总传动比i 为：
2．分配传动比：
=1.4，故：考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相接近，取i i
ⅠⅡ
（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数
1.各轴的转速
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
2.各轴的输入功率
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
3.各轴的输出转矩
电动机轴的输出转矩d T为
所以：
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
将上述计算结果汇总于下表得:
轴名功率kW 转矩 T/(N·mm)
转速
n/(r/min)
传动比i 效率η
电机轴 2.34 23278 960 1 0.99
Ⅰ轴 2.32 23045 960
4.421 0.96
Ⅱ轴 2.22 97839 217.14
3.158 0.96
Ⅲ轴 2.14 296708 68.76
卷筒轴 2.10 290804 68.76 1 0.98 二、传动零件的设计计算
（一）高速齿轮传动
1．选择材料、热处理方式及精度等级
考虑到带式运输机为一般机械，故大小齿轮均选用45钢，采用软齿面，小齿轮调质处理，齿面硬度为215~255HBW，平均硬度236 HBW；大齿轮正火处理，齿面硬度162~217HBW，平均硬度190HBW。大、小齿轮齿面平均硬度差为46HBW，在30~50HBW范围内。选用8级精度。
2．初步计算传动主要尺寸
由于是软齿面闭式传动，故按照齿面接触疲劳强度进行。由参考文献[1]式（8.21），即
式中各参数为：
1)小齿轮传递的扭矩
2)设计时，因v值未知，不能确定，故可初选载荷系数，本题初
选
3)由参考文献[1]表8.6取齿宽系数。
4)由参考文献[1]表8.5查得弹性系数。
5)初选螺旋角，由参考文献[1]图8.15查得节点区域系数为。
6)初选,则，取。
7) 齿数比.421 。
由参考文献[1]式（8.1）得端面重合度
由参考文献[1]式（8.2）得轴面重合度
由参考文献[1]图8.15查得重合度系数。
8) 由参考文献[1]图8.24查得螺旋角系数。
9）许用接触应力由参考文献[1]式（8.26），即算得。
由参考文献[1]图8.28e,图8.28a得解除疲劳极限应力
。
小齿轮1和大齿轮2的应力循环次数分别为
由参考文献[1]图8.29查得寿命系数(允许局部点蚀)。
由参考文献[1]表8.7，取安全系数，得
故取。
初算小齿轮1的分度圆直径,得
3．确定传动尺寸
1）计算载荷系数。由参考文献[1]表8.3查得使用系数。
由参考文献[1]图8.7得动载荷系数。
由参考文献[1]图8.11得齿向载荷分布系数(设轴刚性小)。
由参考文献[1]表6.4得齿间载荷分布系数，则
2）对进行修正。因K于有较大差异，故需对按值计算出的进行修正，即
3)确定模数。
由参考文献[1]表8.1，取。
4)计算传动尺寸
中心距：
圆整为,则螺旋角
所以
取,,取。
4．校核齿根弯曲疲劳强度
由参考文献[1]式(8.24)，即
式中各参数：
1）K=1.5456、、、、
。
2）齿形系数和应力修正系数。
当量齿数
由参考文献[1]图8.19查得。
由参考文献[1]图8.20查得
3) 由参考文献[1]图8.22查得重合度系数。
4）由参考文献[1]图8.28查得螺旋角系数。
5）许用弯曲应力可由参考文献[1]式（8.29），即算得。
由参考文献[1]图8.29f,图8.29b查得弯曲疲劳极限应力
,。
由参考文献[1]图8.32查得寿命系数。
由参考文献[1]表8.7查得安全系数，故
满足齿根弯曲疲劳强度。
5．齿轮结构设计
1）小齿轮结构设计
由轴的设计计算知小齿轮设计成齿轮轴的结构形式。
齿顶高
齿根高
齿顶圆
齿根圆
2）大齿轮结构设计
齿顶高
齿根高
齿顶圆
齿根圆
由于齿顶圆直径，采用实心式结构。
高速级齿轮参数列表
齿轮法向模数分度圆直径齿宽齿数
螺旋角中心距a
小
2 38.738 60 19
105
大171.262 55 77
（二）低速级直齿圆柱齿轮传动设计
1．选择材料、热处理方式及精度等级
经多次计算，并考虑到减速器总体尺寸的要求，选取齿轮材料为40Cr，采用中硬齿面，即小齿轮调质处理，齿面硬度为306~332HBW，平均硬度319 HBW；大齿轮亦调质处理，齿面硬度283~314HBW，平均硬度298HBW。由于没有轴向力，故选用直齿轮。选用8级精度。
2．初步计算传动主要尺寸
由于是中硬齿面闭式传动，故按照齿根弯曲疲劳强度进行设计。由参考文献[1]式（8.25），即
式中各参数为：
1)小齿轮传递的扭矩
2)设计时，因v值未知，不能确定，故可初选载荷系数，本
题初选
3)由参考文献[1]表8.6取齿宽系数。
4)初选,则，取。
5)齿数比。
由参考文献[1]式（8.1）得端面重合度：
由参考文献[1]图8.21查得重合度系数。
7)齿形系数和应力修正系数的确定。
当量齿数
由参考文献[1]图8.19查得。
由参考文献[1]图8.20查得
8)许用弯曲应力可由参考文献[1]式（8.29），即算得。
由图8.26h得弯曲疲劳极限应力。
由参考文献[1]表8.7，取安全系数。
小齿轮1和大齿轮2的应力循环次数分别为：
由图8.30查得，故
因此，
综上，可初算法面模数：
3．确定传动尺寸
1）计算载荷系数K。由参考文献[1]表8.3查得使用系数。
由参考文献[1]图8.7得动载荷系数。
由参考文献[1]图8.11得齿向载荷分布系数(设轴刚性小)。由参考文献[1]表8.4得齿间载荷分布系数，则
2）对进行修正。并圆整为标准模数，即
按表8.1，圆整为。
3）计算传动尺寸
中心距：
因此，
4．校核齿面接触疲劳强度
由式（8.20）
式中各参数：
1）值同前。
2）由表8.5查得弹性系数。
由图8.14查得节点区域系数
由图8.15查得重合度系数
许用接触应力：
由参考文献[1]图8.28，得
由参考文献[1]图8.29，得，由表8.7查得安全系数，故
因此有，满足齿面接触疲劳强度要求。
5．计算齿轮传动其他尺寸
1）小齿轮结构设计
齿顶高
齿根高
齿顶圆
齿根圆
2）大齿轮结构设计
齿顶高
齿根高
齿顶圆
齿根圆
采用腹板式结构，如下图所示。
，
低速级齿轮参数列表
齿轮 法向模数 分度圆直径 齿宽 齿数 β螺旋角 中心距a 小 2.5
62.500 40 25 0
130mm
大
197.500
35
79
三、减速器装配图设计
考虑工艺性能、材料消耗和制造成本，选用剖分是机体，铸铁材料铸造成型，与机
体有关的零件结构尺寸如下表所示。
名称 符号 计算公式 结果 机座壁厚 δ
83025.0≥+=a δ 8 机盖壁厚 1
δ 8302.01≥+=a δ
8 机座凸缘厚度 b
δ5.11=b 12 机盖凸缘厚度 1b
15.1δ=b 12 机座底凸缘厚度 p δ5.22=b
20
地脚螺钉直径 f
d
12
036.0+=a d f
M20 地脚螺钉数目 n
4
轴承旁联接螺栓
直径 1d f
d d 75.01=
M12
机盖与机座联接螺栓直径
2d
M10
连接螺栓
的间距
l 150~200mm
轴承端盖螺钉直径
M8 窥视孔盖螺钉直径
4d
4d =（0.3~0.4）f d
M6
定位销直径d d=（0.7~0.8）
2
d
外机壁至轴承座
端面距离
1
l1l=1C+2C+（5~8）47
内机壁至轴承座
端面距离
2
l55
大齿轮顶圆与内
机壁距离
1
?10
齿轮端面与内机
壁距离
2
?10
机盖、机座肋厚m
1
,m 8
(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算
1. 轴的基本参数——Ⅰ轴：
作用在齿轮上的力：
2.选择轴的材料
考虑到结构尺寸以及可能出现的特殊要求（1号小齿轮，有可能需要使用齿轮轴，而齿轮所选材料为45钢，第一级轴是高速轴同时传递力矩），故轴的材料选用45钢，热处理方式为调质，以获得良好的综合机械性能。
3.初算轴径
按照扭转强度条件初算轴的最小直径，
式中d——轴的直径；
τ——轴剖面中最大扭转剪应力，MPa；
P——轴传递的功率，kW；
n——轴的转速，r/min;
[] ——许用扭转剪应力，MPa;
C——由许用扭转剪应力确定的系数；
轴的材料初定为45号钢，根据参考文献[1]表10.2查得C=118～106，考虑轴端弯矩比转矩小，取C=108。
所以
本方案中，轴颈上有一个键槽，应将轴径增大5%，即
4.选择联轴器。
为补偿联轴器所连接两轴的安装误差，隔离振动，拟选用LX型弹性柱销联轴器（GB/T 5014-2003）。
计算转矩为
式中：T——联轴器所传递的名义转矩
K——工作情况系数。查参考文献[1]表12.1可取：K=1.5。
根据，查参考文献[2]表13.1LX型联轴器中LX1型联轴器就能满足传递转矩的要求（）。但其轴孔直径范围为,满足不了电动机的轴颈要求，故选用LX3型联轴器
。其轴孔直径,可满足电动机的轴颈要求。
最后确定减速器高速轴轴伸出的直径
5.确定滚动轴承的类型及其润滑与密封方式
考虑轴向力的影响，本方案选用角接触球轴承。因为齿轮1的线速度
，靠机体内油的飞溅可以直接润滑轴承。由于该减速器的工作环境清洁，且已选定油润滑，故滚动轴承采用接触式密封中的唇形圈密封。
6.确定轴承端盖的结构形式
轴承端盖用以固定轴承，调整轴承间隙并承受轴向力。轴承端盖的结构形式选用凸缘式，用螺钉与机体轴承座连接。调整轴向间隙比较方便，密封性能好。
7. 轴承部件的设计
取机体的铸造壁厚，机体上轴承旁连接螺栓直径连接螺栓直径，装拆螺栓所需要的扳手空间,故轴承座内壁至座孔外端面距离，取。
为方便轴承部件的装拆，减速器的机体用剖分结构形式。因传递功率小，齿轮减速器效率高，发热小，估计轴不会很长，故轴承部件的固定方式采用两端固定由此所设计的轴承部件的结构形式如图：输出轴的草图1所示，然后，可按轴上零件的安装顺序，从最小直径的轴端1开始设计。
1 2 3 4 5 6 7
(1)轴段直径确定
轴段1的直径为。
联轴器的右端轴肩固定，由参考文献[1]图9.16和表9.5计算得到轴肩高度
，即
。
按标准GB/T 1387.1-1992，选取唇形圈油封的轴基本尺寸，其基本外径和宽度分别为，所以对轴段2有。
轴段3和轴段7安装轴承，尺寸由轴承确定。考虑使用斜齿轮,齿轮有轴向力，轴承类型选用角接触球轴承轴，根据GB/T 276—1994，初选轴承7208C，d=40mm，外形尺寸D=80mm，B=18mm，轴件安装尺寸,采用油润滑。故取。
轴段5做成齿轮轴的形式，取。
(2)轴段长度确定
轴段具体长度要综合考虑其他2根轴的尺寸和联轴器端面到箱体轴承透盖的距离确定。轴段1长度略短于联轴器长度，取。
轴段3和轴段7的长度等于轴承宽度，即。
轴段2长度等于联轴器端面到箱体轴承透盖的距离（取16mm）、轴承端盖总厚度（取9mm）与基座外端面到轴承外侧距离之和，。
轴段4和轴段6为轴承定位轴肩的长度取。
轴段5长度需要在齿轮箱体轴承和其他轴系部件位置固定后综合确定。但考虑到滚刀在加工该轴段上的齿轮时，有与轴段6轴肩相碰的可能，应当避免。
如上图所示，滚刀直径按标准GB/T 6083-2001取，为保证加工到齿轮最右端时滚刀不碰及轴段6的轴肩，应满足：
故安全起见，取。
(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算
1. 轴的基本参数--Ⅱ轴：
计算得作用在齿轮2上的力：
计算得作用在齿轮3上的力：
2.选择轴的材料
考虑结构尺寸且第二级轴是速度较高同时传递更大力矩，选用40Cr材料，热处理方式为表面淬火，以获得良好的综合机械性能。
3.初算轴径
按照扭转强度条件初算轴的最小直径，
轴的材料初定为40Cr材料，根据参考文献[1]表10.2查得C=97～106，考虑轴端弯矩比转矩小，取C=100。
所以
本方案中，按轴上有两个键槽处理，应将轴径增大10%，即
4.确定滚动轴承的类型及其润滑与密封方式
考虑轴向力的影响，本方案亦选用角接触球轴承。采用油润滑，唇形圈密封。
5.确定轴承端盖的结构形式
轴承端盖用以固定轴承，调整轴承间隙并承受轴向力。选用凸缘式端盖结构，用螺钉与机体轴承座连接。调整轴向间隙比较方便，密封性能好。
6.轴承部件的结构设计
(1)轴承部件的结构形式
轴承部件的固定方式采用两端固定。由此所设计的轴承部件的结构形式如图：中间轴
Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案1） 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：
一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。 通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 产品包装生产线（方案一）功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图
图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元
机械原理课程设计大作业 ——齿轮传动系统20 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：齿轮传动系统分析 院系：机电工程学院 班级： 15 设计者： 学号： 115 指导教师：陈 设计时间： 2017年6月
1、设计题目 1.1机构运动简图 2、传动比的分配计算 电动机转速min /970r n =，输出转速min /3001r n =，n /3502mi r n =， min /4003r n =，带传动的最大传动比5.2m ax =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比 4m ax =v i ，定轴齿轮传动的最大传动比4max =d i 。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 333.3230970 011=== n n i 714.2735 970 022=== n n i 250.2440 970 033=== n n i
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为5.2m ax =p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比 f v p i i i i 1m ax 1= f v p i i i i 2m ax 2= f v p i i i i 3max 3= 令 4max 3==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 425.24 *5.2250 .24max max 3=== v p f i i i i 滑移齿轮传动的传动比为 333.5425 .2*5.2333 .32max 11== = f p v i i i i 571.4425 .2*5.2714 .27max 22== = f p v i i i i 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 4343.1425.2max 3 3=≤== =d f d i i i 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：42,8,41，9,40,101098765======z z z z z z ；它们的齿 顶高系数1=* a h ， 径向间隙系数25.0=* c ，分度圆压力角020=α，实际中心距mm a 50' =。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14 为高度变位齿轮，其齿数：21,1314121311====z z z z 。它们的齿顶高系数1=* a h ，径向 间隙系数25.0=* c ，分度圆压力角020=α,实际中心距mm a 51'=。圆锥齿轮15和16 选择为标准齿轮29,171615==z z ，齿顶高系数1=*a h ，径向间隙系数25.0=* c ，分度 圆压力角为020=α（等于啮合角'α）。 4、齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4.1 滑移齿轮5和齿轮6
/ 机械设计课程设计原始资料一、设计题目 热处理车间零件输送设备的传动装备 二、运动简图 … @ 图1
1—电动机 2—V带 3—齿轮减速器 4—联轴器 5—滚筒 6—输送带 三、工作条件 该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作,使用期限5年(每年按300天计算),输送带的速度容许误差为±5%. ） 四、原始数据 滚筒直径D（mm）：320 运输带速度V（m/s）： 滚筒轴转矩T（N·m）：900 五、设计工作量 1减速器总装配图一张 > 2齿轮、轴零件图各一张 3设计说明书一份 六、设计说明书内容 1. 运动简图和原始数据 2. 电动机选择 3. 主要参数计算 4. V带传动的设计计算 5. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 ，
6. 机座结构尺寸计算 7. 轴的设计计算 8. 键、联轴器等的选择和校核 9. 滚动轴承及密封的选择和校核 10. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法 11. 齿轮、轴承配合的选择 12. 参考文献 七、设计要求 " 1. 各设计阶段完成后,需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计; 2. 在指定的教室内进行设计. 一. 电动机的选择 一、电动机输入功率w P 60600.752 44.785/min 22 3.140.32w v n r Rn π??= ==?? 90044.785 4.21995509550 w w Tn P kw ?=== 【 二、电动机输出功率d P 其中总效率为 32 320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=????=????=带轴承齿轮联轴滚筒 4.219 5.0830.833 w d P P kw η = = = 查表可得Y132S-4符合要求,故选用它。 Y132S-4(同步转速1440min r ，4极)的相关参数 表1
机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮设计 院系：机电学院 班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： 11208103xx 指导教师：林琳 设计时间： 2014.5.2
工业大学 凸轮设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；
?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤） 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图 编程如下： %用t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));
课程设计报告书题目：双级斜齿圆柱齿轮减速器设计 学院 专业 学生姓名 学生学号 指导教师 课程编号 130175 课程学分 2.0 起始日期 封面纸推荐用210g/m2的绿色色书 编辑完后需将全文绿色说明文字删除，格式不变
课程设计报告格式说明： 1.文字通顺，语言流畅，无错别字，电子版或手写版，手写版不得 使用铅笔书写。 2.请按照目录要求撰写；一级标题为一、二、……序号排列，内容 层次序号为：1、1.1、1.1.1……。 3.对于电子版：一级标题格式：宋体，4号，加粗，两端对齐。 4.对于电子版：正文格式：宋体，小4号，不加粗，行距为固定值 20磅，段前、段后为0行；首行缩进2字符；左右缩进0字符。 5.对于电子版：页边距：上2cm，下2cm，左2.5cm、右2cm页码： 底部居中。 6.所有的图须有图号和图名，放在图的下方，居中对齐。如：图1 模 拟计费系统用例图。 7.所有的表格须有表号和表名，放在表的上方，居中对齐。如：表1 计费功能测试数据和预期结果。 8.所有公式编号，用括号括起来写在右边行末，其间不加虚线。 9.图纸要求： 图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写；必须按国家规定标准或工程要求绘制。
（参考文献范例） 参考文献 （参考文献标题为三号，宋体，加粗，居中，上下空一行） （正文为五号，宋体，行距为固定值20磅,重要资料必须注明具体出处，详细到页码；网上资料注明日期。） 1. 参考文献的著录采用顺序编码制，在引文处按论文中引用文献出现的先后以阿拉伯数字连续编码。参考文献的序号以方括号加注于被注文字的右上角，内容按序号顺序排列于文后。 2. 所引参考文献必须包含以下内容： *引用于著作的———作者姓名﹒书名﹒出版地：出版者，出版年﹒起止页码． 如：［1］周振甫. 周易译注［M］．北京：中华书局，1991. 25. ［2］Clark Kerr. The Uses of the University. Cambridge: Harvard University Press, 1995. 50. *引用于杂志的———作者姓名﹒文章名﹒刊名，年，卷（期）：起止页码． 如：［1］何龄修．读顾诚《南明史》［J］．中国史研究，1998,（3）：16~173． ［2］George Pascharopoulos. Returns to Education: A Further International Update and Implications. The Journal of Human Resources, 1985, 20（4）: 36~38. *引用论文集、学位论文、研究报告类推。 *引用论文集中的析出文章的―― 如：［1］瞿秋白．现代文明的问题与社会主义［A］．罗荣渠．从西化到现代化［C］．北京：北京大学出版社，1990. 121~133．［2］Michael Boyle-Baise. What Kind of Experience? Preparing
一.填空题（本大题共7小题，每空1分， 共15分） 1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。 2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。 3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。 4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。 5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和 从动件动件。 6. 机构具有确定运动的条件是： 。 7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。 二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。 A ．直齿圆柱齿轮 B ．斜齿圆柱齿轮 C ．直齿锥齿轮 D ．蜗杆蜗轮 2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。 A ．1 B ．0.25 C ．0.2 D ．0.8 3. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。 A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮 4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。 A ．0° B ．90° C ．45° D ．15° 5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。 A ．转动副 B ．移动副 C ．高副 D ．空间副 6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。 A ．齿顶圆 B ．分度圆 C ．基圆 D ．齿根圆 7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A ．必须小于 B ．必须大于 C ．可以等于 D ．与构件尺寸无关 8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为 。 A.p p p n b <= B.p p p n b << C.p p p n b >> D. p p p n b => 9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。 Ａ．棘轮机构 Ｂ．凸轮机构 Ｃ．槽轮机构 Ｄ．摆动导杆机构 10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。
目录 1、设计任务书 (2) 2、总体设计 (3) 3.传动零件的设计 (5) 4、轴的设计 (9) 5、滚动轴承校核 (13) 7、键的选择 (15) 8、滚动轴承的选择 (17) 9、联轴器的选择 (18) 10、箱体设计 (19) 11、润滑、密封设计 (23)
一、设计题目 1、设计题目 带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器 2、系统简图 系统简图如下图所示 3、工作条件 一、单向运转，有轻微振动，经常满载，空载启动，单班制工作（一天8小时），使用期限5年，输送带速度容许误差为±5%。 4、原始数据 五、设计工作量： 1、设计说明书一份 2、减速器装配图1张 3、减速器零件图2~3张 联轴器 减速器 联轴器 滚筒 输送带
二、总体设计 （一）、选择电动机 1、选择电动机的类型 根据动力源和工作条件，选用Y 型三相交流异步电动机。 2、确定电动机的功率 1）计算工作所需的功率 kW v F P w w w 80.11000 9 .010000.21000=??== 其中，带式输送机的效率0.95w η=。 2）通过查《机械设计基础课程设计》表10-1确定各级传动的机械效率：滚筒 1η=0.96；齿轮 2η=0.97；轴承 3η=0.99；联轴器 4η=0.99。总效率 085999.099.097.096.02322 433221=???==ηηηηη。 电动机所需的功率为：kW P P w 11.2859 .080 .10== = η 。 由表《机械设计基础课程设计》10-110选取电动机的额定功率为3kW 。 3）电动机的转速选940r/min 和1420r/min 两种作比较。 工作机的转速：min /3.5760000r D v n w ==π 结构紧凑，决定选用方案Ⅰ。 4）选定电动机型号为Y112M-6。查表《机械设计基础课程设计》10-111得电动机外伸轴直径D=28，外伸轴长度E=60，如下图所示。
机械设计课程设计 设计说明书 设计题目胶带式输送机传动装置 设计者 班级 学号 指导老师 时间
目录 一、设计任务书 (3) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 五、高速级齿轮传动计算 (7) 六、低速级齿轮传动计算 (12) 七、齿轮传动参数表 (18) 八、轴的结构设计 (18) 九、轴的校核计算 (19) 十、滚动轴承的选择与计算 (23) 十一、键联接选择及校核 (24) 十二、联轴器的选择与校核 (25) 十三、减速器附件的选择 (26) 十四、润滑与密封 (28) 十五、设计小结 (29) 十六、参考资料 (29)
一.设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 1——电动机 2——联轴器 3——二级圆柱齿轮减速器 4——联轴器 5——卷筒 6——运输带 原始数据： 数据编号 04 运送带工作拉力F/N 2200
1.工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，室内工作，有粉尘； 2.使用期：使用期10年； 3.检修期：3年大修； 4.动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V; 5.运输带速度允许误差：±5%； 6.制造条件及生产批量：中等规模机械厂制造，小批量生产。 设计要求 1.完成减速器装配图一张（A0或A1）。 2.绘制轴、齿轮零件图各一张。 3.编写设计计算说明书一份。 二. 电动机设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 本组设计数据： 第四组数据：运送带工作拉力F/N 2200 。 运输带工作速度v/(m/s) 0.9 , 卷筒直径D/mm 300 。 1.外传动机构为联轴器传动。 2.减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。
哈工大机械原理课程设计齿轮传动设计大作业20无错版
机械原理课程设计大作业 ——齿轮传动系统20 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：齿轮传动系统分析 院系：机电工程学院 班级： 15 设计者： 学号： 115 指导教师：陈 设计时间： 2017年6月
1、设计题目 1.1机构运动简图 1 序号 电机转速（r/min ） 输出轴转速（r/min ） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿 轮最大 传动比 模 数 一对齿轮最大传动比 模数 20 970 30 35 40 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 2、传动比的分配计算 电动机转速min /970r n =，输出转速min /3001r n =， n /3502mi r n =，min /4003r n =，带传动的最大传动比5.2m ax =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比4m ax =v i ，定轴齿轮传动的最大传动比4max =d i 。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 333.3230970 011=== n n i 714.2735 970 022=== n n i
250.2440 970 033=== n n i 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为5.2m ax =p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比 f v p i i i i 1m ax 1= f v p i i i i 2m ax 2= f v p i i i i 3max 3= 令 4max 3==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 425.24 *5.2250 .24max max 3=== v p f i i i i 滑移齿轮传动的传动比为 333.5425 .2*5.2333 .32max 11== = f p v i i i i 571.4425 .2*5.2714 .27max 22== = f p v i i i i 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 4343.1425.2max 33 =≤===d f d i i i 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数： 42,8,41，9,40,101098765======z z z z z z ；它们的齿顶高系数1=* a h ，径向间隙系数25.0=* c ，分度圆压力角0 20=α，实际中心距mm a 50'=。
一、 设 计题目 设计带式运输机中的齿轮传动：带式运输机的传动方案如下图所示，机器运行平稳、单向回转、成批生产，其他数据参见下方表格。 方案 电动机工作 功率P d /kW 电动机满载转速n m /(r/min) 工作机的转速n w /(r/min) 第一级传动比i 1 轴承座中心高H/mm 最短工作年限 工作环境 5.1.3 3 960 110 2 180 5年2班 室外、 有尘 二、 选择齿轮材料、热处理方式、精度等级 考虑到带式运输机为一般机械，且仅有一级齿轮减速传动，故大、小齿轮均选用40Cr 合金钢，调质处理，采用软齿面。大小齿面硬度为241~286HBW ，平均硬度264HBW 。 由要求，该齿轮传动按8级精度设计。 三、 初步计算传动主要尺寸 本装置的齿轮传动为采用软齿面开式传动，齿面磨损是其主要失效形式。其设计准则按齿根疲劳强度进行设计，并考虑磨损的影响将模数增大10%~15%。 齿根弯曲疲劳强度设计公式; m ≥√2KT 1?d z 12?Y F Y s Y ε[σ]F 3
式中Y F——齿形系数，反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力σF的影响。 Y s——应力修正系数，用以考虑齿根过度圆角处的应力集中和除弯曲应力以外的其它应力对齿根应力的影响。 Yε——重合度系数，是将全部载荷作用于齿顶时的齿根应力折算为载荷作用于单对齿啮合区上界点时的齿根应力系数。 [σ]F——许用齿根弯曲应力。 1.小齿轮传递的转矩 T1=9.55×106×P1 n1 p1=η1η2P d 根据参考文献[2]表9.1，取η1=0.96，η2=0.97。 由此 P1=η1η2P d=0.96×0.97×3=2.7936KW T1=9.55×106×P1 1 =9.55×106× 2.7936 960 2 =55581N?mm 2.齿数Z的初步确定 为了避免根切，选小齿轮z1=17，设计要求中齿轮传动比i=n1 n w =960/2 110 =4.3636，故 z2=i×z1=4.3636×17=74.1818，取z2=75。 此时的传动比误差为 ε=|i?i0 i |×100%=| 4.3636?75/17 4.3636 |×100%=1.1%<5% 满足误差要求，故可用。 3.载荷系数K的确定 由于v值未知，K v不能确定，故可初选载荷系数K t=1.1~1.8，本设计中初选K t=1.4。 4.齿宽系数?d的确定 根据参考文献[1]表8.6，齿轮在轴承上为悬臂布置，软齿面，选取齿宽系数?d=0.35。 5.齿形系数Y F和应力修正系数Y s的确定 根据参考文献[1]图8.19，Y F1=2.95，Y F2=2.25。 根据参考文献[2]图8.20，Y s1=1.52，Y s2=1.76。 6.重合度系数Yε的确定 对于标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，端面重合度 εα=[1.88?3.2(1 z1 + 1 z2 )]=[1.88?3.2( 1 17 + 1 75 )]=1.6491 Yε=0.25+0.75 εα =0.25+ 0.75 1.6491 =0.72 7.许用弯曲应力[σ]F的确定
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业一 课程名称：机械原理 设计题目：连杆机构运动分析 院系：机电学院 班级：1208105 分析者：殷琪 学号： 指导教师：丁刚 设计时间： 哈尔滨工业大学 设计说明书 1 、题目 如图所示机构，一只机构各构件的尺寸为AB=100mm，BC=，CE=，BE=，CD=，AD=，AF=7AB，DF=，∠BCE=139?。构件1的角速度为ω1=10rad/s，试求构件2上点E的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。 2、机构结构分析
该机构由6个构件组成，4和5之间通过移动副连接，其他各构件之间通过转动副连接，主动件为杆1，杆2、3、4、5为从动件，2和3组成Ⅱ级RRR 基本杆组，4和5组成Ⅱ级RPR 基本杆组。 如图建立坐标系 3、各基本杆组的运动分析数学模型 1) 位置分析 2) 速度和加速度分析 将上式对时间t 求导，可得速度方程： 将上式对时间t 求导，可得加速度方程: RRR Ⅱ级杆组的运动分析 如下图所示 当已知RRR 杆组中两杆长L BC 、L CD 和两外副B 、D 的位置和运动时，求内副C 的位置、两杆的角位置、角运动以及E 点的运动。 1) 位置方程 由移项消去j ?后可求得i ?： 式中， 可求得j ?： E 点坐标方程： 其中 2) 速度方程 两杆角速度方程为 式中， 点E 速度方程为 3) 加速度方程 两杆角加速度为 式中， 点E 加速度方程为 RPR Ⅱ级杆组的运动分析 （1） 位移方程 （2）速度方程 其中 （3）加速度方程 4、 计算编程 利用MATLAB 软件进行编程，程序如下: % 点B 和AB 杆运动状态分析 >>r=pi/180; w 1=10; e 1=0; l 1=100; Xa=0; Ya=0;
哈工大机械原理大作业——齿轮——1号
Harbin Institute of Technology 机械原理大作业3 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计
i 3 =1450/17=85.294 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。 设带传动的传动比为i pmax =2.8，滑移齿轮的传动比为i v1 ,i v2 和i v3 ，令i v3 =i vmax =4.5, 则定轴的传动比为i f =85.294/(4.5*2.8)=6.769，从而i v1 =48.333/（6.769*2.8） =2.550,i v2=3.326。定轴齿轮每对的传动比为i d ==1.89。 三、滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度: 经过计算、比较，确定出三对滑移齿轮的齿数，其分别为：z 5=17，z 6 =44， z 7=14,z 8 =47，z 9 =11，z 10 =50。变位系数的确定：x 5 =x 6 =0； x 7 ≥ ha*(17-14)/17=0.176，取x 7=0.18，x 8 =-0.18；x 9 ≥ha*(17-11)/17=0.353，取 x 9=0.36；x 10 =-0.36。各对齿轮的具体参数如下。 表一滑移齿轮5和6几何尺寸及重合度 序号项目代号计算公式及计算结果 1 齿数齿轮5 z 5 17 44 齿轮6 z 6 2 模数m 2 3 压力角α20° 4 齿顶高系数h a * 1 5 顶隙系数c* 0.25 6 标准中心距 a 61mm 7 实际中心距a’61mm 8 啮合角α ’ 20° 9 变位系数齿轮5 x 5 齿轮6 x 6 10 齿顶高齿轮5 h a5 h a5 = h a * m=2mm h a6 = h a * m=2mm 齿轮6 h a6 11 齿根高齿轮5 h f5 h f5 =m*(h a *+c*)=2.5mm h f6 =m*(h a *+c*)=2.5mm 齿轮6 h f6 12 分度圆直径齿轮5 d 5 d 5 =m*z 5 =34mm d 6 =m*z 6 =88mm 齿轮6 d 6 13 齿顶圆直径齿轮5 d a5 d a5 =d 5 +2*h a5 =39mm d a6 =d 6 +2*h a6 =93mm 齿轮6 d a6 14 齿根圆直径齿轮5 d f5 d f5 =d 5 -2*h f5 =29mm d f6 =d 6 -2*h f6 =83mm 齿轮6 d f6 15 齿顶圆压力 角 齿轮5 α a5 α a5 =arccos(d 5 *c osα/d a5 )=32.51° α a6 =arccos(d 6 *cosα/d a6 )=27.23° 齿轮6 α a6 16 重合度ε[z 5 *(tanα a5 -tanα’)+z 6 *(tanα a6 - tanα’)]/2π=1.792
哈工大机械原理课程—产品包装线方案9
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案9） 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：陈明 设计时间：2013.07.01-2013.07.05
哈尔滨工业大学 目录 一．题目要求 (3) 二．题目解答 1.工艺方法分析 (3) 2.运动功能分析及图示 (4) 3.系统运动方案的拟定 (8) 4.系统运动方案设计 (13) 5.运动方案执行构件的运动时序分析 (19) 6.运动循环图 (21)
产品包装生产线(方案9) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm。当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2。然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。 图1功能简图
2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。 图2 运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如
设计计算及说明结果 一、设计任务书 1.1传动方案示意图 1.2原始数据 1.3工作条件 三班制，使用年限为10年，连续单向于运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的5%。 1.4工作量 1、传动系统方案的分析； 2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算； 3、传动零件的设计计算； 4、轴的设计计算； 5、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核； 6、键联接和联轴器的选择及校核； 7、减速器箱体，润滑及附件的设计； 8、装配图和零件图的设计； 9、设计小结； 10、参考文献； 二、传动系统方案的分析 传动方案见图一，其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小，传动效率高，适用在恶劣环境下长期工作，虽然所用的锥齿轮比较贵，但此方案是最合理的。其减速器的传动比为8-15，用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。
三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 结果
设计计算及说明结果 由表中数据可知，方案1的总传动比小，传种装置结构尺寸小，因此可采用选Y132M2-6 方案1， 选定电动机型号为Y132M2-6 型电动机 3.2传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 1 、传动装置总传动比 i n m / n w=960/109.2=8.79 2、分配各级传动比 高速级为圆锥齿轮其传动比应小些约i1 0.25，低速级为圆柱齿轮传动其传动比可大些。所以可取 ”=2.2i2 =4 3.3计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴的转速（各轴的标号均已在图中标出） n = n m/i0=960r/mi n n n= n / i 1 =960/202=436.36r/min n皿=g / i2=436.36/4=109.2r/min n iv n 皿=109.2r/min 2、各轴输入功率 P P ed if =4.95kw P I P I1. 2=4.655kw P II P II 2 3=4.47kw P IV= P III. n . n =4.38kw 3、各轴转矩T I 9550 PL=49.24N.m i1=2.2 i2 =4 n =960 n n=436.36 n IV n 皿 =109.2r/min P =4.95 kw P II=4.65 kw P III =4.47 kw
一、传动方案拟定 传动方案： 图1. 工作机： . 图2. 传动方案简要说明： 传动方案如图1，原动机伸出轴通过联轴器与减速器输入轴相连。减速器输出轴通过联轴器与工作机（带式运输机）相连，使原动机的运动传递到工作机上。减速机为二级展开式圆柱齿轮减速器，通过两对减速齿轮进行减速，其中输入轴上安装第一级小齿轮（远离原动机一侧），中间轴安装第一级大齿轮和第二级小齿轮，输出轴安装第二级大齿轮。
二、电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算 工作机输出功率kW 4.2W 2.12000=?==Fv P 。由参考文献[1]表9.1查得齿轮传动效率97.01=η，滚动轴承传动效率99.02=η。为补偿两轴线偏移，缓冲振动，选用弹性柱销联轴器，传动效率为99.03=η。 kW 737.299.099.097.04.22 23232231=??==ηηηP P 电机 由参考文献[1]表14.1选择Y 系列三相异步电动机Y100L2-4，同步转速1420r/min ，额定功率3kW 。 三、传动零件的设计计算 3.1确定传动比 传动装置的总传动比∑i 由选定的电动机满载转速m n 和工作机主动轴转速w n 确定。其中min /89.8128.014.32.16060r d v n w =??== π。 所以340.1789 .811420===∑w m n n i 。 由参考文献[1]，对于二级展开式圆柱齿轮减速器，可取214.1i i =，所以取 927.4340.174.14.11=?==∑i i ，519.3927 .4340.1712===∑i i i 。 3.2第一级减速齿轮设计 对第一对减速齿轮，考虑到斜齿轮传动平稳，适合于高速传动，因此选用斜齿圆柱齿轮。 3.2.1选择齿轮材料、精度等级 减速器为一般机械，大、小齿轮均采用45钢，采用软齿面。查参考文献[2] 表6.2可知，45钢采用调制处理，齿面平均硬度为236HBW ，正火处理齿面平均硬度可达190HBW 。因此小齿轮采用调制处理，大齿轮采用正火处理，使大齿轮齿面
第13章齿轮传动 【思考题】 13-1 齿轮传动常见的失效形式有哪些？齿轮传动的设计计算准则有哪些？在工程设计实践中，对于一般闭式硬齿面、闭式软齿面和开式齿轮传动的设计计算准则是什么？ 13-2 在齿轮传动设计时，提高齿轮的疲劳强度的方法有哪些？ 13-3 与直齿轮传动强度计算相比，斜齿轮传动的强度计算有何不同？ 13-4 如何确定齿轮传动中的许用接触强度和许用弯曲强度值？ 13-5 根据齿轮的工作特点，对轮齿材料的力学性能有何基本要求？什么材料最适合做齿轮？为什么？ 13-6 齿轮传动设计的流程怎样？如何用框图表示？ 13-7 在齿轮结构设计时，齿轮的结构主要由什么参数决定？ A级能力训练题 1.一对齿轮要正确啮合，必须相等的参数是________。 （1）直径（2）宽度（3）齿数（4）模数 2.一般参数的闭式钢齿轮传动，其主要失效形式：软齿面传动（≤350 HBS）________， 硬齿面传动（＞350 HBS）________。 （1）轮齿折断（2）齿面点蚀（3）齿面磨损（4）齿面胶合（5）塑性变形 3.开式齿轮传动的主要失效形式是________。 （1）轮齿折断（2）齿面点蚀（3）齿面磨损（4）齿面胶合（5）塑性变形 4.高速重载齿轮传动，当散热条件不良时，其主要失效形式是________，低速重载软齿面 齿轮传动，其主要失效形式是________。 （1）轮齿折断（2）齿面点蚀（3）齿面磨损（4）齿面胶合（5）塑性变形 5.双向运转低速重载软齿面齿轮传动，其主要失效形式是________。 （1）轮齿折断（2）齿面点蚀（3）齿面磨损（4）齿面胶合（5）塑性变形 6.齿面硬度HBS＞350的钢齿轮的加工工艺为。 （1）齿坯加工—→淬火—→滚齿—→磨齿 （2）齿坯加工—→滚齿—→磨齿—→淬火 （3）齿坯加工—→滚齿—→淬火—→磨齿
机械设计课程设计原始资料 一、设计题目 热处理车间零件输送设备的传动装备 二、运动简图 图1 1—电动机2—V带3—齿轮减速器4—联轴器5—滚筒6—输送带
三、工作条件 该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作,使用期限5年(每年按300天计算),输送带的速度容许误差为±5%. 四、原始数据 滚筒直径D（mm）：320 运输带速度V（m/s）：0.75 滚筒轴转矩T（N·m）：900 五、设计工作量 1减速器总装配图一张 2齿轮、轴零件图各一张 3设计说明书一份 六、设计说明书内容 1. 运动简图和原始数据 2. 电动机选择 3. 主要参数计算 4. V带传动的设计计算 5. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 6. 机座结构尺寸计算 7. 轴的设计计算 8. 键、联轴器等的选择和校核 9. 滚动轴承及密封的选择和校核 10. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法 11. 齿轮、轴承配合的选择 12. 参考文献 七、设计要求
1. 各设计阶段完成后,需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计; 2. 在指定的教室内进行设计. 一. 电动机的选择 一、电动机输入功率w P 60600.752 44.785/min 22 3.140.32w v n r Rn π??= ==?? 90044.785 4.21995509550w w Tn P kw ?=== 二、电动机输出功率d P 其中总效率为 32 320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=????=????=带轴承齿轮联轴滚筒 4.219 5.0830.833 w d P P kw η = = = 查表可得Y132S-4符合要求,故选用它。 Y132S-4(同步转速1440min r ，4极)的相关参数 表1 额定功率 满载转速 堵转转矩额定转矩 最大转矩额定转矩 质量 5.5kw 1440min r 2200N mm ? 2300N mm ? 68kg 二. 主要参数的计算 一、确定总传动比和分配各级传动比 传动装置的总传动比144032.1544.785 m w n i n = ==总 查表可得V 带传动单级传动比常用值2~4，圆柱齿轮传动单级传动比常用值为3~5，展开式二级圆柱齿轮减速器()121.3~1.5i i ≈。 初分传动比为 2.5V i =带，1 4.243i =，2 3.031i =。
机械设计基础课程设计 计算说明书 系专业班 设计者 指导老师 2011 年 5 月21 日 目录 一、设计任务书 (2)
二、电动机的选择 (3) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (4) 四、传动件设计（齿轮） (6) 五、轴的设计 (10) 六、滚动轴承校核 (17) 七、连接设计 (19) 八、减速器润滑及密封 (19) 九、箱体及其附件结构设计 (20) 十、设计总结 (22) 十一、参考资料 (23)
设计内容计算及说明结果 设计任务书一、设计任务书 设计题目4：带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1、系统简图 联轴器减速器 联轴器 滚筒 v 输送带 电动机 2、工作条件 单向运转，有轻微振动，经常满载，空载起动，单班制工作，使用期限5年，输送带速度容许误差为±5%。 3、原始数据 已知条件 题号 D1 D2 D3 D4 D5 D6 输送带拉 力F（N） 1.6×103 1.8×1032×103 2.2×103 2.4×103 2.6×103 输送带速 度v（m/s） 1.0 1.1 0.9 0.9 1.2 1.0 滚筒直径 D(mm) 400 350 300 300 300 300 注：小组成员按次序选题，本设计所选题号为D5。 4、传动方案的分析 带式输送机由电动机驱动。电动机通过连轴器将动力传入减速器,再经联轴器将动力传至输送机滚筒,带动输送带工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级都采用直齿圆柱齿轮传动。
设计内容计算及说明结果 电动机的选择二、电动机的选择 1、类型选择 电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列封闭式三相异步电动 机。 2、功率选择 (1)工作机主轴所需功率 W P = 1000 W Fv P 式中，3 1.610 F N =?， 1.0 v m s =，代入上式得： 3 1.610 1.0 1.6 1000 w P kW kW ?? ==； (2)电动机所需功率 d P 电动机所需功率为：w d p P η = 从电动机至卷筒主动轴之间的传动装置的总效率为 242 ηηηηη =??? 联轴器轴承齿轮卷筒 查[2]表11-9： 联轴器传动效率（2个）99 .0 = 联轴器 η 轴承传动效率（4对）98 .0 = 轴承 η， 齿轮传动效率（8级2对）97 .0 = 齿轮 η， 滚筒传动效率（1个）96 .0 = 卷筒 η， 则：242 =0.990.980.970.96=0.817 η???， 1.6 1.96 0.817 w d P P kW η ===； (3)电动机额定功率 m P 选取电动机额定功率 m P，使(1 1.3) m d P P =， 查[2]表20-5取 2.2 m P kw =； 1.6 W P kW = 0.817 η= 1.96 d P kW = 2.2 m P kW =