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1、机器人等级考试三级三级理论试卷一

全国青少年机器人技术等级考试三级（编程）

模拟试题一

一、单选题（共30 题，每题2 分）

1、执行以下语句后x,y,z 的值是（）

int x=10,y=20,z=30；

if(x>y)

{z=x;x=y;y=z;}

A)x=10,y=20,z=30 B)x=20,y=30,z=30

C）x=20,y=30,z=10 D)x=20,y=30,z=20

2、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）

A.输出接口

B.输入接口

B.输入接口、输出接口均可以 D.只能是输入接口但不能是输出接口

3、程序中的高电平一般用（）来表示。

A.0

B.1

C.0 或1

D.以上选项都不对

4、已知以下语句执行后a,b,c 的值是（）

int a=10,b=20,c;

if(a

c=a+b;

A.a=20,b=30,c=10

B.a=10,b=20,c=30

C.a=10,b=30,c=20

D.a=20,b=30,c=10

5、在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（）

A.变量

B.常量

C.只能是变量不能是常量

D.常量、变量都可以

6、有关模拟量的说法正确的是（）

A.在时间上连续的物理量

B.在数值上连续的物理量

C.在时间和数值上都连续的物理量

D.时间上不连续、数值上连续的物理量

7、标志机器人一条命令结束的符号为（）

A，B。C；D//

8、int 定义的数据为（）

A.整型数据

B.单精度浮点型

C.双精度浮点型

D.字符型

9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（）

A.逻辑或

B.逻辑与

C.逻辑非

D.以上选项都不对

10、下列语句中是条件语句的是（）

A.if（）...else…

B.for( )…

C.while( )…

D.do…while( )

11、delay( )函数的作用（）

A.获取返回值

B.控制电机速度

C.点亮小灯

D.延时

12、以下不正确的if 语句形式是( )

A)if(x>y&&x!=y); B)if(x= =y) x+=y; C)if(x!=y) {x=2；y=3;}else {x=0;y=0;} D)if(x

13、请阅读以下程序:

int a=5,b=0,c=0;

if(a==b+c)printf(“* * *\n”);

else printf(“$ $ $\n”);}

以上程序( )

A.有语法错不能通过编译

B.可以通过编译但不能通过连接

C.输出* * *

D.输出$ $ $

14、以下if 语句语法正确的是( )

A)if(x>0) B) if(x>0) C ) if(x>0) D)if(x>0)

x =0; {x=x+y; {x=x+y;} {x=x+y;}}

else x=1 else x=0;} else x=1; else {x=0;

15、下列属于整型数据的是（）

A.123

B.abc

C.11.2

D.6.236

16、C 语言程序中，运算符逻辑与的符号为（）

A.&

B.||

C.!

D.&&

17、从下列程序中可以看出b 是（）

if(a>0) b=a;

if(a<0) b=-a;

if(a=0)b=a+1;

A.负数

B.正数

C.0

D.负的小数

18、关于if 语句说法正确的是（）

A.if 必须配套else 使用

B.多if 语句不存在

C,双if 语句一定不能配套else D.根据程序需要可选择是否与else 搭配

19、一条语句后面加//意味着（)

A.//后面的一句话是程序的定义变量语句

B. //后面的一句话可以被机器人理解

C.//后面的一句话可以被执行

D. //后面的一句话不可以被执行

20、如果a 等于-6，则从下列程序中可以得出b 的值是（）

if(a>0) b=-a;

if(a<0) b=a;

if(a=0)b=a-1;

A.6

B.-6

C.0

D.-7

21、下列属于浮点型的是（）

A、123

B、abc

C、789

D、2.34

22、在程序运行过程中，其值可以被改变的量为（）

A.变量

B.常量

C.只能是常量不能是变量

D.常量、变量都可以

23、下列程序执行后，c 的值为（）

int a=20,b=8,c=4;

if(a>b)

{

a=b;

c=a+b;

}

A.10

B.12

C.6

D.16

24、执行以下语句后z 的值是（）

Int x=24,y=36,z=8；

if(x>y)

{z=x;}

else

{z=y;}

A、24

B、36

C、8

D、此程序有错误，不输出z 的值

25、下列不是算术运算符的是（）

A、+

B、*

C、%

D、|

26、下列运算符中级别最高的是（）

A.! B、&& C、+ D、==

27、下列关于计算机系统正确的是（）

A、计算机系统就是C 语言

B、计算机系统由键盘、鼠标、屏幕组成

C,计算机系统由硬件和软件组成D、计算机系统由二进制代码组成

28、1 个字节代表（）位二进制数

A、4

B、6

C、8

D、10

29、在C 语言中“a=b;”这条语句的意思是（）

A、a 等于b

B、把b 的值附给a

C,判断a 是否等于b D、把a 的值赋给b

30、想要在C 语言中输出字符串，则用什么符号（）

A、=

B、’’

C、==

D、””

多选题（共5 题，每题 4 分，多选无分，少选2 分）

1、下列关于IO 口的说法正确的是（）

A.IO 口就是输入输出接口

B.只能输入或输出低电平

C.只能输入或输出高电平

D.输入或输出高电平或低电平都可以

2、C 语言的特点（）

A.语言简洁、紧凑，使用方便灵活

B.运算符、数据类型丰富

C.具有结构化的控制语句

D.语法限制不太严格，程序设计自由度大

3、程序设计的基本结构有（）

A.顺序结构

B.选择结构

C.循环结构

D.总线结构

4、二进制数据是由哪几个数码来表示的（）

A.0

B.1

C.2

D.3

5、C 语言程序中的变量名可以由下列哪几种组成（）

A、数字

B、字母

C、__

D、$$

判断题（共10 题，每题2 分）

1、机器人无需下载程序即可正常运行。（）

2、if 语句结构属于顺序结构设计。（）

3、编程语言只有C 语言一种。（）

4、C 语言是国际上广泛流行的计算机高级语言，既可以用来编写系统软件，也可用来编写应用软件。（）

5、逻辑运算是0 和1 的逻辑代码运算，二进制运算也是0、1 代码运算，这两种运算实质上是一样的。（）

6、算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤。（）

7、一个C 语言程序可以没有主函数。（）

8、在时间和数值上都不连续的物理量为模拟量。（）

9、程序中变量的数据类型只有int 一种。（）

10、程序中必须使用二进制数。（）

机器人基础考试试题重点

（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？

青少年机器人技术等级考试三级真题

全国青少年机器人技术等级考试20180317理论题一、单选题（共30题，每题2分，共60分） 1.电压的单位是? A.安培 B.欧姆 C.法拉 D.伏特 2.下列四组物体中,都属于绝缘体的一组是? A.水银、铜丝、铁块 B.陶瓷、于木、塑料 C.碳棒、人体、大地 D.大地、人体、陶瓷 3、执行如下语句,串口监视器的显示值是 A.255 B.1 C.0 D.256 4.二极管的导通条件是所给电压U要满足？ A. U>O B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 5.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？ 6．此模块的作用是？

A. 延时10秒钟 B.延时10毫秒 C.蜂鸣器发出声音10秒钟 D.电机转动10毫秒 7.一个并联电路并联了3个灯泡,测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为? A.3V B. 1V C.6V 8.关于电流和电源,下列说法正确的是? A.电流是由电荷做无规则运动形成的 B.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极 C.电路中只要有电源,就一定有电流 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同 9.下列说法正确的是? A.编程语言只有C语言一种 B.机器人无程序也可正常运行 C.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤 D.if语句结构属于顺序结构 10.2017年,战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是? A. AlphaGo B. ASIMO C. Watson D. Bigdog 11.三极管的电极不包括哪一个？ A.发射极 B.基极 C.接收极 D.集电极 12.程序中的高电平一般用（）来表示。 A.0或1 B.0 C.1 D.以上选项都不对 13.通过人体的最大安全电压为? A.380V B.1.5V C.220V D.36V 14. 串联电路中,保持电路两端的电压不变，加大电路中的电阻的阻值，则电路中的电流如何？ A.不变 B.变小 C.变大 D.不确定 15.运算符逻辑或的符号为？ A.“&&” B. “！” C. “&” D. “||” 16．二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？ A.有两个引脚 B.双向导电性 C.单向导电性D导电性 17.马路上的路灯总一起亮,一起灭,如果它们其中一一盏灯的灯丝断了,其它灯仍正常发光,长据这这些现象判断路灯是？

工业机器人考试卷试题套题一B.doc

西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷专业：机电一体化技术2014年8月课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。一、填空（每空 1.5 分，共 18 分）（ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1）（ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐分量。（第二章学元1）答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。（第二章学元1）答：唯一。（4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。（第二章学元 5）答：两个。（ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a，就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5）答：位置 p。（ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。（第二章学元1）答：某一点的位置。（ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6）答：逆解的多重性（ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6）答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答：（10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与（11）（第三章学元 1）答：手部作空微小位移 dX 。（12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关空的。（第三章学元 1）答：微小运。二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1）可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1）指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3）在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9）预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6）因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制，电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低，容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。分子:一个原子或多个原子组成。物质结构质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电电源:提供电能的装置。用电器(负载):消耗电能的装置。电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。开关:控制整个电路连接还就是中断。电路通路:有电流通过。电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1、自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供 3、电路中必须有闭合回路电源外部:电源正极→用电器→电源负极电流电流方向:正电荷移动的方向电源内部:电源负极→电源正极表示:字母I→单位安培→简称安→符号A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。电流测量:电流表,串联在电路中电压提供:电源。电源的作用就就是给用电器两端提供电压。电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。表示:字母U→单位伏特→简称伏→符号v 电压电压测量:电压表,并联在被测物体两端。家庭电路220v 干电池1、5v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v

全国青少年机器人技术等级考试试卷三级选编

试卷编号：866153 试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 14:11 答题时间：30分钟分数：100 题数：45 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.运算符逻辑与的符号为？[2分] A.& B.|| C.! D.&& 参考答案：D 2.如下图所示，当按键按下时，对A1引脚描述正确的是？ [2分] A.应使用数字输入模块，并且A1返回高电平 B.应使用模拟输入模块，并且A1返回高电平 C.应使用模拟输入模块，并且A1返回低电平 D.应使用数字输入模块，并且A1返回低电平参考答案：A 3.下列关于电流方向说法正确的是[2分] A.电流方向和电子运动的方向相同 B.电流方向是负电荷移动的方向。 C.在电路中，电流方向是从正极出发，通过用电器，回到负极。 D.在金属导线中，电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。参考答案：C 4.下列不是电流产生必要条件的是[2分] A.电路中必须有闭合回路，形成通路 B.必须具有能够自由移动的电荷 C.导体两端存在电压差。 D.必须具有能够自由移动的正电荷参考答案：D 5.如下图所示，两端电压保持不变，电阻大小为5Ω，此时通过电阻的电流大小为1A;当我们将电阻更换阻值为Ω，这是通过电阻的电流为？

[2分] D.不确定参考答案：B 6.下列定义变量正确的是？[2分] a=0； a=0；b=0； a#； 2a；参考答案：A 7.此模块可以实现[2分] A.在V0口的小灯点亮 B.调节VO口小灯的亮度 C.在A0口的小灯点亮 D.调节A0口小灯的亮度参考答案：A 8.对于导体，说法正确的是？[2分] A.同种材料，相同长度的导体横截面积越大，电阻值越大 B.同种材料，相同横截面积的导体长度越长，电阻值越大 C.不同材质的导体，只要导体长度、横截面积相同，电阻值也相同 D.导体容易导电是因为导体内部一定有可以自由移动的正电荷参考答案：B

全国青少年机器人技术等级考试(一级)实操大纲

全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作考试试卷一、模型样例秋千二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（5分）（2）列举上述结构生活中的实例。（5分）

（3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分）一、模型样例跷跷板二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）杠杆的五要素。（5分）（2）杠杆的平衡条件。（5分）

（3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分）一、模型样例搅拌器二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）齿轮传动的组成？（5分）（2）齿轮啮合的两种方式，写出模型中利用的一种特殊的齿轮？（5分）

（3）什么是轮轴结构？（5分）在哪里用到？（2分）（4）此机构是加速还是减速结构？（2分）分析力是怎么通过手柄传递的？（6分）一、模型样例奇怪的时钟二、作品简答（30分） 1、请写出奇怪时钟的奇怪之处？（5分）

2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（15分）（2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（10分）一、模型样例烤肉架二、作品简答（30分） 1、请在下面写出烤肉架的用途？（5分）

(完整word版)机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）

二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容： (一)知识 1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？ A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦题型:单选题答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利题型:单选题答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？ A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。题型:单选题答案:A 分数:1 下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。题型:单选题答案:A 分数:1 下列事物中，有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架 C.电视机 D.以上都有题型:单选题答案:A 分数:1

一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？ A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。题型:单选题答案:C 分数:1 在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨题型:单选题答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统题型:单选题答案:B 分数:1 工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题答案:C 分数:1 （）决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮大小 C.凸轮轮廓曲线 D.凸轮形状题型:单选题答案:C 分数:1 一节普通干电池电压是多少伏？ A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5

20190921全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级测试卷

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）测试卷一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串试题编号：8 试题类型：单选题标准答案：D 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： 2. 程序中的低电平一般用（）来表示。试题编号：5 试题类型：单选题标准答案：A 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0

是否评分：已评分评价描述：试题编号：5 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：试题编号：1 试题类型：单选题标准答案：B 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： 5. 两节普通干电池并联后的电压为？

试题编号：7 试题类型：单选题标准答案：A 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：试题编号：4 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：

试题编号：7 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：试题编号：1 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：

试题编号：8 试题类型：单选题标准答案：A 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： A. L1、L2、电压表都是并联 B. L1、L2、电压表都是串联 C. L1与L2串联，L1与电压表并联 D. L1与L2并联，L1与电压表串联试题编号：1 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：关于超声波模块说法正确的是? 试题编号：2 试题类型：单选题

机器人等级考试三级编程资料

编程试卷 1. 以下不是 C 语言的特点的是（）。 A 、语言简洁紧凑 B 、能够编制出功能复杂的程序 C 、 C 语言可以直接对硬件操作 D 、 C 语言移植性好 2. 下列字符序列中，不可用作 C 语言标识符的是（）。 A ． abc123 B ． no.1 C ． _123_ 3. 正确的 C 语言标识符是（）。 A ． _buy_2 B ． 2_buy C ．?_buy 4. 不属于 C 语言关键字的是（）。 A ．int B ． break C ． while 5. 一个 C 程序是由（）。 A ．一个主程序和若干子程序组成 B ．一个或多个函数组成 C .若干过程组成 D ．若干子程序组成 6. C 语言程序的基本单位是（）。 7. 下列说法中，错误的是（）。 A ?每个语句必须独占一行，语句的最后可以是一个分号，也可以是一个回车换行符号 B ?每个函数都有一个函数头和一个函数体，主函数也不例外 C .主函数只能调用用户函数或系统函数，用户函数可以相互调用 D ?程序是由若干个函数组成的，但是必须有、而且只能有一个主函数 8. 以下说法中正确的是（）。 A ? C 语言程序总是从第一个定义的函数开始执行 B ?在 C 语言程序中，要调用的函数必须在 main （）函数中定义 C ．C 语言程序总是从 main （）函数开始执行 D ．C 语言程序中的 main （）函数必须放在程序的开始部分 9. C 编译程序是（）。 A ．C 程序的机器语言版本 B ．一组机器语言指令 C .将C 源程序编译成目标程序 D ?由制造厂家提供的一套应用软件 10．以下选项中，合法的用户标识符是（）。 3dmax D ． A.dat A ． long B ． _2abc C ． 11．以下选项中，合法的实型常数是（）。 A ． 5E2.0 B ． E-3 C ． 2E0 D ． 1.3 E 12．以下选项中，正确的字符常量是（）。 A ．” F ” B ．' '' C ．' W ' D ．'' 13．在 C 语言中，要求运算数必须是整型的运算符是（）。 A ．/ B ． ++ C ． *= D ．% 14．若有说明语句： char s=' \72'；则变量 s （）。 A ．包含一个字符 B ．包含两个字符 C ．包含三个字符 D ?说明不合法，s 的值不确定 15．在 C 语言中， c h a r 型数据在内存中的存储形式是（）。 A ?程序行 B ?语句 C .函数 D .字符 D ．_ok D ． buy? D ． character

工业机器人考试试题库

《工业机器人》复习题一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。（Y） 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（） 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。（） 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。（） 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（） 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。（） 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（） 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（） 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（） 19.示教编程用于示教－再现型机器人中。（Y） 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（Y）

21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N） 22.到目前为止，机器人已发展到第四代。（N） 23.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（N） 24.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 25.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 26.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 27.机械手亦可称之为机器人。（Y） 28.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 29.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。（） 30.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。（） 31.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。（） 32.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。（） 33.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国空白。（） 34.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。（） 35.变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。（） 36.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 37.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 38.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 39.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容： (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编

全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船答案：C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 ?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。

机器人技术基础试卷

考试科目:机器人技术基础考试时间：120分钟试卷总分IQG分题号■一--二二三四五六总分得分评卷教师一、简答题（本大题共3小题，每小题5分，总计15分） 1?示教再现式机器人答：先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（5分） 2?机器人系统结构由哪几个部分组成答：通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。 3?为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度答：一共需要5个：定位3个，放平稳2个。（5分）（10分）下面的坐标系矩阵B移动距离d=（5 , 2, 6）T: Q 1 Q 2 1 Q Q 4 B = 0 0-16 .0 0 。 1 一求该坐标系相对于参考坐标系的新位置。解：（5分） -1 0 0 B neW = 0 1 0 0 0 1 .QQQ 5「0 1 0 21 2 1 0 0 4 6 0 0 -1 6 1 一 00 0 1 一（10 分）（10 分）求点P=（2, 3, 0 ~1 6 12 1 4）T绕X轴旋转45度后相对于参考坐标系的坐标。

第2页共4页 U T B ,已知: 求：工件相对于基座的描述 B T P 0 10-2 0 0-1-3 -10 0 -9 .0 0 0 1 六、（15分）写出3R 平面机械手的各连杆参数和运动学方程（末端相对于基件三臂长位 l 1 、 I 2 、 l 3 ） O 解：各连杆参数如下: 可^1 H 解：P=ROt （X,45） 3=0 久卫 -0.707 3 = -0.707 0.707 - 4_ I I 4.95 一（10 分）四、（15分）写出齐次变换矩阵 {A}作以下变换: 绕Z 轴转90o ;（ b ）再绕X 轴转-90o ；（ C ）最后做移动（3，7，9） 0 -1 0 3 解：AT = 0 0 1 7 -1 0 0 9 - 0 0 1 （15 分） {u}的描述为U T P ,机器人基座相对于参考系的描述为 - 0 1 0 -H U TP = 0 0 -1 2 -1 0 0 0 - 0 1 一 - 1 0 0 们，U TB = 0 1 0 5 0 0 1 9 [ 0 0 0 1 一解： B B U U -1 u T P = T U T P =[ T B ] T P [1 0 0 -1「0 1 1 0 -5 0 0 -1 2 0 I 0 1 -9 —1 0 0 0 0 0 1 一 0 0 0 1 一（10 分）（5分） 0 0.707 0.707 0 Pl - 2 B T ,它表示相对固定坐标系（a 五、（15分）设工件相对于参考系

20191219青少年机器人等级评测三级【理论考级试卷】

青少年机器人教育等级评测三级理论题试卷编号：866213 试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）试卷总分：100 出卷时间：2019-12-16 16:15 答题时间：30分钟本试卷从考试酷examcoo网站导出，文件格式为mht，请用WORD/WPS打开，并另存为doc/docx格式后再使用单选题（每题2分，共20分） 1、如图，该指令属于哪类编程结构？ A. 循环结构 MICROSOFT OFFICE 用户

C. 分支（选择）结构 D. 嵌套结构 2、在绘制流程图时，我们用哪种符号程序开始和结束？ a b c d A.c B.a C.b、 D.d 3.以下属于“逻辑”运算符的指令的图形化模块是哪个？ A. B. C. D. 4、此模块属于（）？ A. 顺序结构 MICROSOFT OFFICE 用户

MICROSOFT OFFICE 用户 C. 选择结构 D. 无法运行的结构 5、下列可以实现延时5秒的是？ A. B. C. D. 6、如下图所示的程序，在2秒钟时间内LED 灯闪烁多少次? A. 20 B. 10 C. 5 D. 3 7、通过电位器旋转控制LED 的亮度，程序运行下列表达正确的是 ?

A. 电位器不能控制LED灯的亮度。 B. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。 C. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。 D. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。 8、对红外传感器描述正确的是（） A.红外传感器一定是模拟传感器。 B.红外传感器一定是数字传感器。 C.红外传感器根据需要可以设计成为数字传感器也可以设置成模拟传感器。 D.以上说法都是错误的。 9、这个模块表示什么？ A. 一定是按键传感器模块接入D1端口。 B. 可能是按键传感器模块或者是其他数字输入模块接入D1端口。 C. 一定是模拟传感器模块接入D1端口。 D. 可能是模拟传感器也可能是数字传感器接入了D1端口。 MICROSOFT OFFICE 用户

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试三级（编程）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分） 1、执行以下语句后x,y,z的值是（A） int x=10,y=20,z=30； if(x>y) {z=x;x=y;y=z;} A)x=10,y=20,z=30 B)x=20,y=30,z=30 C)x=20,y=30,z=10 D)x=20,y=30,z=20 2、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（B） A.输出接口 B.输入接口 C.输入接口、输出接口均可以 D.只能是输入接口但不能是输出接口 3、程序中的高电平一般用（B）来表示。 A.0 B.1 C.0或1 D.以上选项都不对

4、已知以下语句执行后a,b,c的值是（B） int a=10,b=20,c; if(a

8、int定义的数据为（A） A.整型数据 B.单精度浮点型 C.双精度浮点型 D.字符型 9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（B） A.逻辑或 B.逻辑与 C.逻辑非 D.以上选项都不对 10、下列语句中是条件语句的是（A） A.if（）...else… B.for( )… C.while( )… D.do…while( ) 11、delay( )函数的作用（D） A.获取返回值 B.控制电机速度 C.点亮小灯 D.延时 12、以下不正确的if语句形式是( A) A)if(x>y&&x!=y); B)if(x= =y) x+=y; C)if(x!=y) {x=2；y=3;}else {x=0;y=0;}

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