摘果法：配货员拿着发货单或快递单（快递单上有货品编号内容）一单一单地进行配货，配完第一单所有的商品，再去配第二单；
播种法：配货员拿着配货汇总单，将所有需要配的货不区分订单地从仓库拣出，拣出后，再到分拣区，按发货单或快递单进行一单一单地二次分拣；
摘果+播种法：配货员拿着分单配货汇总单，同时配多个订单的共同商品，一次性配完一定数量订单。
那么这三种方法商家在应用的时候究竟选择哪一种配货方法？或者说决定商家选择配货方式的因素有哪些？以下给出一些基本参考：
1、如果您的仓库货区面积不大，200平米以内，任何一个订单都是一人就可以完成配货的，那么摘果法或许是比较适合您的；
2、如果您的仓库货区面积大，上千平米，有明显的分区，或者说有上下两层楼，一个订单往往需要两个人同时去配货的（一个人转来转去或者爬上爬下太费时间），那么您可以考虑用播种法，比如楼上一个人专门配所有A区需要出货的商品，楼下一人专门配B区需要出货的商品，然后将各自配的货汇总到到仓库的指定的分拣区进行二次分拣；
3、如果您的仓库面积一般，配一个订单只需一个人就可以较好完成，不需要花太多的时间在路上奔波，且各个订单间商品重复的比例较高（即订单1中有A商品，订单2、4中也有A商品），那么摘果+播种或许更适合你。
当然，对于提高配货效率，仓位的布置其实也有很大关系，因为网店管家现在的发货单、配货汇总单、分单配货汇总单所支持的仓位顺序都是渐次的简单逻辑顺序，即先看第一个字母或数字顺序从小到大，然后再看第二个字母或数字从小到大，依次类推。由此，配货员无论是按摘果、播种或摘果+播种三种方式配货，最高效的方式都是按仓位顺序来配货，结合网店管家单据打印所支持的仓位顺序排法，您的仓库中的仓位设置有这么几点可以建议的地方：
1、仓位编号精确到具体货架
这样仓位编号至少包含三个内容：货区、货排、货架，比如A货区、第2排、第13个
货架上的商品，其仓位就可以设置为A213。对于仅通过快递单货品编号来配货的用户，建议其商品的货品编号体现仓位信息。
毕业论文 课题名称:基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计 学生姓名黄陈桦 学号 201220431210 专业机电一体化技术 班级机电1232 指导教师杨铨 2014年9月
广西工业职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装 置设计的分拣装置控制系统设计
摘要 阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。 关键词可编程控制器分拣装置传感技术气动技术电磁阀变频器触摸屏人机界面
前言 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。
目录 第1章概论 (1) 1.1课题设计要求 (1) 1.2自动分拣系统设计目的 (2) 1.3YL-335A自动化生产线实训考核装备介绍 (2) 1.3.1 YL-335A的基本组成 (2) 1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 (3) 1.3.3. YL-335A 的特点 (3) 1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案设计 (4) 1.3.5 YL-335A的公共模块和器件设计 (4) 第2章分拣单元的硬件设计 (7) 2.1分拣单元的结构组成 (7) 2.1.1传送和分拣机构 (8) 2.1.2 传动机构 (10) 2.1.3 电磁阀组 (11) 2.2分拣单元的工作原理 (12) 2.3气动控制回路 (12) 2.4分拣单元的电气接线 (13) 2.5PLC的I/O接线 (14) 2.6西门子MM420变频器简介 (15) 2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 (17) 2.6.2 MM420 变频器的参数设置 (18) 第3章分拣单元的软件设计. (21) 3.1分拣单元的编程要点 (21) 3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图 (21) 3.2.1变频器固定频率调速 (21) 3.2.2变频器模拟输入变速调速 (23) 3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序 (24) 3.2.4系统控制方案的调试及触摸屏的设计 (27) 结束语 (27) 参考文献 (29)
浅析分拣控制与管理系统 【摘要】本文介绍的是将控制器应用于物品分拣系统的自动控制中，采用的西门子S7-200型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施，给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序，同人工分拣相比具有精度高、速度快、工作不受环境和时问限制、控制简单等优点。数据处理信息放在ACCESS数据库中。可编程序控制器控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点，在工业自动化控制领域应用广泛。PLC和PC机相结合的控制方式，使设备电控系统简洁紧凑，软件和硬件模块易于修改、维护，并具有高可靠性。文中对软件部分包括PLC控制程序和上位机监控界面予以详细介绍。 【关键词】可编程控制器；串行通信；自动分拣系统；通信协议 1 分检控制管理系统的原理 随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，本文利用PLC技术设计了材料自动分拣系统，并基于物料分拣装置模型对系统进行了实验，在材料分拣过程中取得了良好的控制效果。 串行通信格式设定： 当一台计算机通过RS232C口与一台S7-200 PLC的RS232C口通信时，要对S7-200 PLC的系统寄存器No.412～No.418进行初始化设置。设定参数格式与系统寄存器内容的关系如表1所示。 表1 设定参数格式与系统寄存器内容曲关系 该自动分拣系统通电后，可编程序控制器（PLC）首先启动输送带，下料传感器检测料槽有无工件，若无工件，输送带电机则空运转一个周期后自动停止；当有工件时，输送带将工件运送到传感器上，由传感器将信号传送给PLC。PLC 控制系统根据工件的实际颜色及系统预先的设定值，判断工件的出料位置，控制气动阀动作将工件分送到不同的出料口，从而完成分拣任务。 2 分拣控制管理系统的硬件设计 S7—200是西门子公司的一款功能强大的小型PLC，CPU单元采用CPU 226，其本身带有24个输入点和16个输出点，带有6路的高速计数器，配置灵活，能够满足本系统的控制要求。 2.1 PC与PLC的硬件连线
材料分拣系统控制系统设计单片机
**大学**远程教育 毕业设计 题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机） 入学年月 姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化 联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日 目录
1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9) 3 系统软件设计 (10) 3．1 控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3 整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4 总结 (14) 参考文献 (15)
1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不同方式，如可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 中国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其它行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。
快递公司分拣中心管理制度 为了维护总部及分拣中心及站点派送员的共同利益，缩短快件派送时效，强化快件接收、分拣、封发、中转管理，明确分检中心各部门员工的岗位责任，提高分拣时效及服务质量，确保快件中转运输安全，特制定分拣中心管理制度，望全体员工认真学习，严格执行。具体内容如下：一、分拣中心人员编制及岗位职责：分拣中心经理：负责分拣中心日常工作管理，协调分拣中心与总部分拣（厂商）的业务联系，监督各站点的快件接收、派发、中转、退库等，确保快件安全。库管：监督系统管理，组织分拣中心日常工作安排，管理档案资料，协调分拣与信息部、财务部、站点的物流管理；负责库房卫生、考勤及安全生产。分拣组：负责分拣验货、分拣、复检、封发等。退单组：负责退单验收、系统处理及返上级分拣库房。跟单组：负责总部到货、发件发货、系统退单及分拣返货的全程跟单工作。 二、卫生及库房安全管理1. 每天下午工作完毕，将资料、打包材料等归类整齐，将库房全部打扫干净，将垃圾等废弃物单独放置，如卫生打扫不彻底，按照值日表相关规定扣罚。 2. 库房应根据需要科学规划，分拣区、退货区、成品区、材料区、办公区、住宿区必须划分清楚，卫生责任到人，确保库房干净整洁。 3. 装置监控设施，确保库房快件安全，专人管理，定期维修保养监控设备。 4. 定期检查消防安全工作，将灭火器放在醒目位置；库房内严禁烟火，禁止吸烟，如发现有人吸烟，每次罚款100 元（非工作人员可提醒禁止吸烟）；库房内每发现一个烟头，则处罚所有工作人员每人50 元；如在宿舍内发现烟头，则处罚住宿人员各50 元。 5. 未经总经理或库管允许，严禁带闲杂人员进入库房内，否则处罚100‐300 元。 6. 注意电器电源安全，如办公电脑、打印机、电灯等电源安全，定期除尘、检查和检修相关电路，确保安全用电。 7. 齐心协力，备好相关工具，做好雨季防雨、防水工作，防患于未然。 8. 做好值班工作，24 小时值班，值班人员不得少于 2 人，必要时可加强人员值班；加强防火、防水、防盗意识，每月给值班人员适当补助。 9. 库房内的所有快件、物品、材料不得私自偷盗、变卖或赠送他人，一经发现，就地除名并保留追究刑事责任的权利。10. 所有废品未经主管经理审批，不得私自变卖，一经发现，就地除名并扣罚当月所有工资。三、分拣中心日常工作管理（一）快件入库验收管理1. 分拣中心跟单员应每日查看库管系统，掌握到货情况，如有延期未到自发货日起，中转超过4 天仍未到达的快件的大包，应及时反馈上级分拣主管，追查快件运输中转情况，不得玩忽职守或不作为。 2. 大包到达后，应在监控摄像范围内，由两人（含两人）以上共同验收、拆封，核对快件实际数量、清单数量及系统内数量是否一致，如三组数字核对后无误，方可做系统入库确认；否则，如擅自入库引起到货数量争议则由所有当事人承担责任，每次除罚款100 元外并承担相应责任。 3. 提取大包或大包送到后，应核对运单，严格检查大包数目，现场称重复核，验视大包外包装，察看是否有拆封、挤压、变形、进水或包装残损、破漏现象（必要时用数码相机拍照取证）；如有异常，应保留大包封装原样，不得私自拆封，应现场协调处理，由承运方出具相关书面证明材料（加盖鲜章），在货到后 1 小时内反馈上级发货主管抉择是否收货，并做好相关善后事宜处理；否则，出现丢件、残损件由收件业务员承担全部责任。 4. 分拣业务员拆解总包后，先查看装箱清单及实际快件数量，检查数量是否正确；逐件检查快件，如有异常件（破损、严重变形、缺货、液体外流受污染等），应在接货后1 小时内反馈上级分拣中心主管（或发货厂商库房）给予协查备案，说明异常详情（总包重量、快件数量，异常单单号、客户姓名，商品明细、实际商品数量，实际商品重量等），并将残余商品及快件保存好，待分公司经理处理完毕后再做处理；分拣中心业务员不得侵吞内置物品或谎报快件部分丢货、残损，否则自行承担全部责任。 5. 拆箱后，如发现大包内无装箱清单，应及时上报主管经理及发货方，核对到件数量是否正确，并要求补发大包清单；如不反馈或反馈后对方不给确认就擅自收货入库，出现少货扯皮情况，则由负责验收该批快件的业务员承担主要责任，分拣组主管承担连带责任。 6. 对于上级分拣（或发货
材料分拣系统机械系统 设计单片机 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
郑州大学现代远程教育 毕业设计 题目：双坐标十字滑台的设计 入学年月___________ 姓名____ _________ 学号_________ 专业___ ___ 联系方式__________ 学习中心______ ________ 指导教师_____ _________ 完成时间__2016__年__4__月__12__日 目录 1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9)
3系统软件设计 (10) 3．1控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4总结 (14) 参考文献 (15)
1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 我国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。 2 系统硬件设计 2．1 传感器的选型 2.1.1 电感式传感器
材料分拣控制系统设计 自动化专业课程设计
一．设计要求 设计于东控制系统模拟自动化工业生产过程，通过传感器采集信号，利用PLC 控制器实现对电机和气缸的控制，完成对不同材料的分拣，系统的调速定位控制可进行PID控制 主要技术参数 1．电源：AC220V±10%（带保护地三芯插座） 2．气源：0.2Mpa~0.85Mpa洁净压缩空气 3．分拣容： （1）金属与非金属料块 （2）某一颜色料块 （3）金属中某一颜色料块 （4）非金属中某一颜色料块 （5）金属中某一颜色料块和非金属中某一颜色料块 建议分拣颜色为：红、黄、蓝；建议分拣材料为：铁、铝、塑料 4．外形尺寸：800X500X1100 mm 二．设计方案 实物图
图一材料分拣装置结构图(正面) 1-输送带；2-输送带驱动电机；3-料块仓库；4-分类储存滑道；5-料仓料块检测传感器；6-电感式识别传感器；7-电容式识别传感器；8-颜色识别传感器；；9-旋转编码器；10-手动操作盘 图二材料分拣装置结构图(后面)
12-气缸；13-气源过滤减压阀；14-电磁阀；15-控制器；16-端子板；17-继电器；18-功能转换开关。 材料分拣装置由料块仓库、电动输送带、自动分拣部件、控制器和手动操作盘组成，如图一和图二所示。 料块仓库是一个手动入库自动出库的部件。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库最底层料块推入输送带。 电动输送带是由交流减速电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分拣部件。 自动分拣部件由传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分拣要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。 控制器采用PLC。它接受料仓传感器、各料块传感器、旋转编码器、气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁换向阀。 手动操作盘可以通过按钮控制装置的各种动作，并实现自动运行的启动。 本装置还可以与其他装置联机运行（如本厂生产的机械手模型），构成连续性生产线模型。
分析自动化生产线颜色分拣站的PLC控制 前言 我校自主研发的自动化生产线是一套基于PLC控制的教学系统,也是一套模块化的生产实训系统。它集电气控制、PLC应用、传感器、气动等多种技术应用于一体,由自动上料、传输检测、真空分拣、颜色分拣、位置调整、配件供给和装配下料等七个工作站组成。颜色分拣站的功能是完成对自动上料站经由传输带传送过来的红色非金属工件的抓取动作。 1.系统的硬件设计 动作过程 颜色分拣单元主体由气爪和气缸组成气动机械手。其主要功能是与真空分拣站配合完成对自动上料模块经由传输带传送过来的非金属工件的抓取动作。在经过传输检测模块对工件的材质、颜色和规格等特征进行检测后,若工件是红色,真空分拣单元吸盘吸住工件并上升停留,经过颜色分拣站机械手的伸出、夹紧、摆转和松开等一系列动作,将工件放回到本站的料盒中,再回归原位。 气动回路设计 气动控制回路由气动机械手和辅助装置组成。机械手在结构上由1个气爪和2个直线气缸组成,抓取真空分拣站吸取的红色非金属工件,然后放到本站的工件盒内。归位状态为:气爪闭,平移缸退,摆缸0°。一个动作顺序循环:气爪开→平移缸进→气爪闭→平移缸退→摆缸180°→平移缸进→气爪开→平移缸退→气爪闭→摆缸0°。机械手可实现手臂平移、摆转、抓取和松放动作,由安装在气缸上的磁性接近开关来检测极限工作位置。3个二位五通的双电控电磁阀集中安装在汇流板上,分别控制机械手的手臂进行平移、摆动、气爪的夹紧和松开动作。 PLC控制 在颜色分拣单元中,检测直线气缸位置的磁性开关、检测吸盘吸力的压力继电器、工作口物料检测传感器、完成传输检测的传感器、保证生产线连续动作的各种标志输入和两个控制按钮,PLC共需16个输入端子接收外界信号。电磁阀控制的输出动作、故障信号和标志信号共需10个输出端子。选用西门子S7-226主单元,其I/0接线原理如图1所示。本单元在手动状态时可独立完成动作,在自动状态时与真空分拣单元联机。
——WMS及DPS系统操作细则—— 目录 一、登陆WMS软件 (2) 二、基础信息准备（测试组准备）学员查询 (2) 三、入库操作（含软件操作与RF操作） (2) 四、出库操作（含软件操作与RF操作） (3) 五、条码制作软件操作方法 (5) 六、电子标签拣选系统（DPS）软件操作流程 (6)
一、登陆WMS软件 打开IE浏览器，输入物流考核软件的访问地址：http://IP:996/noswms，其中IP为服务器的IP地址，根据给定账号密码登陆用户账户。（打开桌面“深圳市中诺思资讯科技有限公司”图标启动物流考核软件，根据给定账号密码登陆用户账户。） 二、基础信息准备（测试组准备）学员查询 1.输入或确认基础数据。 基础数据主要包括：仓库信息、仓位信息、托盘信息及物料信息等仓储业务发生所必须的数据基础。 2.录入或确认客户信息。 客户管理/客户信息：仓储业务发生的所有客户信息（含上下游所有客户）。注意事项：操作过程中如遇系统提示错误，点击浏览器上的【后退】按钮，回到上一步，从新进行操作。本软件多数操作是不可逆操作，如遇不能删除或后退，请从新进行录入或操作。 三、入库操作（含软件操作与RF操作） 根据给出的入库单在系统中制定相应的入库单，配合RF操作将货物入库，同时完成信息系统的录入。 1.点击【订单管理/入库计划】进入到入库订单列表页面。 2.新增入库订单：点击【新增】按钮，进入到新增页面： 计划单号：录入计划制定的入库单单号。 客户名称：点击后面的输入框，系统将自动弹出客户信息对话框，点击查询，当出现要录入的客户名称选中即可。或是选择手动输入，该项为必输项，不可置空。 入库日期：点击后面的输入框，系统将自动弹出时间对话框，选择时间，手动输入无效，该项为必输项，不可置空。 完善入库订单明细：点击【新增货品】按钮，系统将新增一空行，再点击货品条码下的空白，系统将自动弹出货品信息的对话框，点击查询，当出现要录入的货品名称选中即可，再输入该货品计划入库的数量。 点击【保存】按钮，完成 点击【入库管理/入库作业】，进入到入库订单列表页面：确认生成的未确定入库单。 3.选中入库单，点击【打印】按钮，打印入库单。同时启动条码打印软件，打印所需的条码。（条码打印软件操作见附录）
基于P L C的材料分拣 系统 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
引言随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。在需要进行材料分拣的企业，以往都采用人工分拣的方法，分拣效率极为低下，致使生产成本高，企业竞争力差。近年来，随着科学技术的不断发展，出现了一些自动控制分拣系统装置，它可以大幅度的提高分拣效率，因此越来越多的企业采用了自动控制分拣系统装置。关于自动控制分拣系统装置现在市场上已经大量出现了，并且也应用到生产实际中了。由于PLC具有体积小、易安装、维修性好等特点，所以设计本课题是用PLC来控制分拣系统装置的。 可编程序控制器（PLC）现在已经综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其功能越来越强大。本课题采用PLC控制分拣系统装置，可以同时实现三种物料的快速分拣，分别是铁质物料、铝质物料和颜色物料等。并且可以与上位机相接，实现实时监控。它不但可以快速分拣效率，节省大量的人力资源，而且可靠性高，稳定性强，可长时间进行分拣，正是需要进行材料分拣的企业所迫切希望的分拣系统装置。 第1章绪论 该课题是基于PLC的材料分拣系统设计，它包括可编程序控制部分、传感器检测部分、电动机控制部分以及空气压缩机部分。对于本课题来讲，它就是自动化技术、传感器检测技术以及电气拖动技术的融合，在国民经济发展中起着推动作用。近年来，分拣领域已经并正在发生着日新月异的变化，各种先进技术已经被应用到各个工程实际中，并且已经取得了很大的成就。随着社会的不断发展，
市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地希望改进生产技术，提高生产效率，同样在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料分拣系统装置已成为他们的必然选择。 虽然材料分拣系统装置现在已经开始在工程实际应用中开始发挥作用，但是随着科学技术的不断发展，分拣系统也在不断的完善中。分拣系统装置有几种系统控制方式。分别是继电器控制系统、计算机控制系统以及PLC等。几十年来继电器控制系统一直为工业发展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工业中大量应用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应工业控制要求和发展。计算机控制系统有着十分强大的计算与数据处理能力，但在别的方面却没有PLC功能强大。因此在这个设计中选择PLC来控制分拣系统装置。 此设计正是基于采用PLC来实现关于材料分拣控制系统的设计。材料分拣控制系统组成主要有传感器、断电延时器、进料槽、传送带、分拣推手等组成。当第一个光电传感器检测到进料槽有物体时，上料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带继续运转，同时控制上料气动阀进行上料，每次上料时间间隔可以根据实际情况进行调整。第一个物料传感器为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送PLC，由PLC控制气动阀动作选出该物料；第二个物料传感器为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC,PLC控制气动阀动作选出该物料；第三个物料传感器为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀动作选出该物料；最后还有一个备用的传感器，是用来检测并推下漏拣的物料。本课题由于采用PLC作为控制系统，它存在输入输出响应的滞后现象。滞后现象是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关
摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with
物流中心配货分拣管理考核办法 第一章总则 第一条为全面提升配货水平，提高卷烟分拣效率，做到分拣无差错，降低卷烟损耗，特制定本考核办法。 第二条考核分平时和定期相结合的办法进行，平时考核作为月度、季度或年度考核的依据。 第三条考核遵循“公开、公正、公平”的原则，按储配部配货流程和工作标准进行严格的考核。 第二章收货 第四条卷烟到达分拣车间后，分拣员收货员必须在3分钟内到岗，并与装卸员一起当面打开封签，如分拣收货员或装卸员单独打开封签，一切后果由单独打开封签的人员负担。 第五条分拣收货员收货时应指挥装卸人员分门别类合理码放，并按照保管员传递的单据进行收货，仔细核对品名、数量，与交货保管员当面点清、签字。如有差错，立即告知保管员并填写“分拣车间收货纠错日记录表”，督促保管员及时拿回多发品种，补足少发品种。 第六条收货时发现残损卷烟，要督促保管员及时更换，并做好相应记录。 第七条每小组组长应带领该组其他分拣员协助收货员
收货。分拣收货员提示收货无误后方能开始分拣。分拣收货员因个人原因造成收货错误，耽误分拣时间，扣绩效考核分1-5分。 第三章打码 第八条电脑操作员为打码责任人，电脑操作员在打码过程中不得出现漏码、错码现象。 第九条电脑操作员在给送货员退回的漏码卷烟补码时，必须请示本部门管理人员，经同意后方可补码，并做好补码卷烟品名、数量、补码人等相关信息的详细记录，每周由部门综合管理员收集汇总并和送货环节进行核对，发现异常情况要立即向部门负责人汇报。电脑操作员补码后未记录的，一次扣1分，依次类推。 第十条给特供烟打码时，电脑操作员根据营销中心、物流中心双方签字的“特供烟打码申请单”打码，并将“特供烟打码申请单”妥善保管归档，以备查证，否则扣减责任人的绩效考核分1-5分。 第四章岗位责任 第十一条各分拣小组组长每天按时填写岗位考勤记录表，做好当日岗位的原始记录，各分拣人员每天应在岗位考勤记录表上签字。 第十二条欧康线质检责任： a、经过塑封包装机的单个客户在1包以内的，质检员
一、自动化立体仓储与配送系统 1、什么是WMS系统，具有哪些功能？ WMS是仓库管理系统(Warehouse Management S ystem) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合 批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综 合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，与其他系统的单据和凭证等结合使用，可提供更为完整全面的企业业务流程和财务管理信息。 WMS系统的功能 货位管理 采用数据收集器读取产品条形码，查询产品在货位的具体位置，（如X产品在A货区B航道C货位），实现产品的全方位管理。 通过终端或数据收集器实时地查看货位货量的存储情况、空间大小及产品的最大容量，管理货仓的区域、容量、体积和装备限度。 产品质检 产成品包装完成并粘贴条码之后，运到仓库暂存区由质检部门进行检验，质检部门对检验不合格的产品扫描其包装条码，并在采集器上作出相应记录，检验完毕后把采集器与计算机进行连接，把数据上传到系统中；对合格产品生成质检单，由仓库保管人员执行生产入库操作， 产品入库 从系统中下载入库任务到采集器中，入库时扫描其中一件产品包装上的条 码，在采集器上输入相应数量，扫描货位条码（如果入库任务中指定了货位，则 采集器自动进行货位核对），采集完毕后把数据上传到系统中，系统自动对数据进行处理，数据库中记录此次入库的品种、数量、入库人员、质检人员、货位、 产品生产日期、班组等所有必要信息，系统并对相应货位的产品进行累加。 物料配送 根据不同货位生成的配料清单包含非常详尽的配料信息，包括配料时间、配料工位、配料明细、配料数量等，相关保管人员在拣货时可以根据这些条码信息 自动形成预警，对错误配料的明细和数量信息都可以进行预警提示，极大的提高仓库管理人员的工作效率。 产品出库 产品出库时仓库保管人员凭销售部门的提货单，根据先入先出原则，从系统中找出相应产品数据下载到采集器中，制定出库任务，到指定的货位，先扫描货位条码（如果货位错误则采集器进行报警），然后扫描其中一件产品的条码，如 果满足出库任务条件则输入数量执行出库，并核对或记录下运输单位及车辆信息（以便以后产品跟踪及追溯使用），否则采集器可报警提示。 仓库退货
目录 1.设计内容 (1) 2.开题报告 (2) 3.第一章 (3) 4.第二章 (4) 5.第三章 (5) 6.程序清单 (6) 7.心得体会 (7) 8.参考文献 (8) 1 学生题目之设计内容和要求 一、设计题目： 材料分拣装置的控制系统 二、设计目的： (1) 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力； (2) 使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的； (3) 使学生掌握工业生产流水线中材料分拣的工作原理。 三、设备及技术数据 1、材料分拣转置工作过程 下面为材料分拣装置的结构示意图。其工作过程为：通电状态下，下料时，下料传感器动作，传感器运行，传送带运行，电感传感器检测到铁块材料时，气缸1动作将材料推下。电容传感器检测到铝块材料时，汽缸2 动作将材料推下。颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，汽缸3动作将推下。其他颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料推下。竖井式下料槽无料时，传送带运行一个程序自动停机。 2、技术数据 输入电压：AC200-240V 消耗功率：250W 环境温度范围：-5----40 四、设计要求 1、控制要求 (1) 分拣出金属与非金属 (2)分拣某一颜色块 (3)分拣金属中某一颜色块 (4)分拣非金属中某一颜色块
(5)分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块 分拣颜色为：红、黄、蓝；分拣铁、铝、塑料。 2、设计内容 (1)根据分拣装置工作过程设计功能图表 (2)设计电气控制原理图 (3)进行PLC选型及I/O分配 (4)设计PLC硬件系统 (5)设计控制程序 (6)按要求撰写毕业设计说明书 (7)绘制设计图样 五、参考文献 《PLC编程及应用》机械工业出版社 《工厂电气控制技术》清华大学出版社 《机电类专业毕业设计指南》机械工业出版社 《传感器原理及工程应用》西安科技电子大学出版社 《电子技术及应用》机械工业出版社
毕业设计(论文)课题名称货物分拣控制系统设计 学生姓名 学号 系（院）、年级专业电气工程系 指导教师 职称讲师 2017年5月11日
摘要 为了适应当下物联网的对货物分拣高效率的需求，设计这款货物分拣控制系统设计，采用的是货码识别系统结合位置传感器，对货物在传送带运送过程中进行实时监控并操作分拣。该设计大体分为两个部分，一是利用位置传感器探测货物位置，然后出发条码识别器对货物上的货码进行识别，并把识别到的信息传给系统；二是由系统进行处理分析后分配任务给挡板，由挡板把对应货码的货物推入指定滑槽中，从而对货物进行分拣。其中信息处理系统是使用PLC作为控制器，分别对分拣装置元器件操控的。对系统的运行检测后，可知该系统运行拥有稳定可靠且分拣效率高和出错率低等特点。 关键词：货物分拣控制系统；条码识别器；PLC ABSTRACT In order to adapt to the demand for goods sorting efficiency of Internet of things, the design of this kind of goods sorting control system design, combined with the position sensor is goods code recognition system, real-time monitoring of the goods in the process of the conveyor belt and sorting operation.The design can be divided into two parts, the first part is to use the sensor to detect the goods location, and then start the cord scanner on the goods code, which can identify the goods and pass to identify the information to the system;The second part is processed by the system after the analysis of distribution of tasks to baffle, the baffle push the corresponding goods yards of goods into the designated chute, thereby to sorting the goods.The information processing system is the use of PLC as the controller, respectively for sorting device components control.Run the test to the system, shows the system has stable and reliable operation and high sorting efficiency and low error rate. Keywords: cargo sorting control system;cord scanner;PLC 目录
《问答题参考答案》 1.实验台控制面板上，要注意哪些安全事项？ 断路器和熔断器的进线和出线端子有高压电，要避免触电。 挡料气缸和推料气缸处不要用手去抠工件，避免夹手。 2.材料分拣装置主要由哪两部分组成？ 答：落料机构和传送分拣机构。 3.材料分拣装置共含有哪几个传感器？ 上料光电传感器、电感传感器（铁）、电容传感器（铝）、颜色传感器（白） 4. 材料分拣装置共含有哪几个限位开关？ 挡料限位开关、顶料限位开关、铁推料限位开关、铝推料限位开关、白推料限位开关。5．材料分拣装置共含有哪几个输出信号？ 顶料电磁阀，挡料电磁阀，电机旋转，金属推出电磁阀，铝推出电磁阀，白色物料推出电磁阀，旋转磁铁。 6.电感传感器的原理？ 传感器自身产生电磁场，当导电物体接近时，电磁场发生变化，使传感器内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通断。被检测的物体必须是导电性能良好的金属物体。 7.电容传感器的原理？ 传感器的测量头和被测物体构成电容器的两个极板。当物体移近时，介电常数发生变化，以此识别有无物体接近，控制电路通断。 8.如果在下料过程中出现卡料，要如何操作？ （1）首先通过手动按钮，使挡料和顶料气缸动作。当工件落到传送带上以后，再按复位按钮，使传送带运行，运走工件。 （2）若上述方法无效，则将气压表旁边横向的蓝色阀门横移打开，这时可以手动操作顶料和挡料气缸，并配合复位按钮实现落料和传送。注意，如果蓝色阀门横移关闭以后，不可再直接用手操作气缸，以免受伤。 9. 电感传感器，原本只能检测铁工件，但是现在错把铝给推入料槽了。如何调整？ 首先不要盲目调整，先观察情况。应该将铁和铝反复放到传感器正下方，轻微调整传感器高度，观察传感器上的指示灯，调整后的结果是测铁时灯亮，测铝时灯不亮，最后固定传感器。
摘要 分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。 本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。 对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。 关键词：材料分拣传感器气动装置 PLC MCGS组态软件
Abstract: Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency. Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the mitsubishi PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements. After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire process Key words: Material sorting sensor Pneumatic device PLC Mcgs software.