LTE Initial Attach 过程
UE开机，通过小区选择和小区重选，驻留到合适的小区后，就进行”Initial EPS Attach”的过程。通过初始EPS附着，UE可以在EPS网络进行分组域服务的注册，同时，建立缺省的EPS承载，进行用户数据的传输。（3GPP 23.401和29.274）。
步骤1:
message c1 : rrcConnectionRequest :
{
criticalExtensions rrcConnectionRequest-r8 :
{
ue-Identity randomValue : '11110111 01001110 00000010 10000110 100 ...'B,
establishmentCause mo-Signalling,
spare '0'B
}
rrcConnectionReqest是在SRB0上传输的，SRB0一直存在，用来传输映射到CCCH 的RRC信令。
在此消息中，UE-Identity 的目的是为了底层随机接入的竞争消除。它可以是S－TMSI，也可以是UE生成的随机数。在InitialEPSAttach的过程中，UE还没有获得S－TMSI，因此包含了一个40位的随机值。
NAS层通过establishmentCause指明连接的原因。
步骤2：RRCConnectionSetup
message c1 : rrcConnectionSetup :
{
rrc-TransactionIdentifier 0,
criticalExtensions c1 : rrcConnectionSetup-r8 :
{
radioResourceConfigDedicated
{
srb-ToAddModifyList
{
{
srb-Identity 1,
rlc-Configuration defaultValue : NULL,
logicalChannelConfig defaultValue : NULL
}
},
mac_MainConfig
{
...
}
physicalConfigDedicated
{
。。。
}
}
}
}
通过底层的竞争接入冲突解决机制，UE接收到NodeB的rrcConnectionSetup信令，建立了UE与ENodeB之间的SRB1，NodeB为SRB1配置RLC层和逻辑层信道的属性。ENodeB 还可以在此信令中对MAC层和物理层进行配置，如果NodeB没有对此进行配置，36.331中定义了MAC 层和物理层的缺省值。
UE收到NodeB的rrcConnectionSetup信令后，UE和NodeB之间的SRB1就建立起来了。步骤3：RRCConnectionSetupComplete
UL-DCCH-Message =
message = c1 = rrcConnectionSetupComplete =
rrc-TransactionIdentifier = 0
criticalExtensions = c1 = rrcConnectionSetupComplete-r8 =
selectedPLMN-Identity = 1
dedicatedInfoNAS = 。。。
在UE接收到RRCConnectionSetup消息后，向NodeB发送一个RRCConnectionSetupComplete 消息。其中，selectedPLMN-Identity表示UE选中的PLMN在SIB1中广播的PLMN List 中的序号值。
RRCConnectionSetupComplete消息中的dedicatedInfoNAS包含了NAS层的信令，在EUTRAN中UE的初始接入过程中，NAS层信令通常是EMM层的AttachRequest消息和ESM 层的PDNConnectivityRequest消息。
Msg
aTTACH_REQUEST
securityHeaderType = '0000'B
protocolDiscriminator = '0111'B
messageType = '01000001'B
nasKeySetId
iei = Omit
tsc = '0'B
nasKeySetId = '111'B
epsAttachType
spare = '0'B
typeValue = '001'B
oldGutiOrImsi
iei = Omit
iel = '0B'O
idDigit1 = '1111'B
oddEvenInd = '0'B
typeOfId = '110'B
otherDigits = '00F11000010112345678'O
ueNetworkCapability
iei = Omit
iel = '02'O
networkCap = 'C0C0'O
esmMessage
iei = Omit
iel = '0005'O
esmPdu = '0201D031D1'O
oldPtmsiSignature = Omit
additionalGuti = Omit
lastVisitedRegisteredTai
iei = '52'O
plmnId = '00F110'O
tac = '0001'O
drxParameter = Omit
msNetworkCapability = Omit
oldLai = Omit
tmsiStatus = Omit
msClassmark2 = Omit
msClassmark3 = Omit
supportedCodecList = Omit
PiggybackedPduList
NAS_UL_Pdu_Type
Msg
pDN_CONNECTIVITY_REQUEST
epsBearerId = '0'H
protocolDiscriminator = '0010'B
procedureTransactionIdentifier = '01'O
messageType = '11010000'B
pdnType
spare = '0'B
typeValue = '011'B
requestType
spare = '0'B
typeValue = '001'B
esmInfoTransferFlag
iei = 'D'H
spare = '000'B
eitValue = '1'B
accessPointName = Omit
protocolConfigurationOptions = Omit
PiggybackedPduList = Omit
在AttachRequest中，oldGutiOrImsi会被MME用来在HSS中查询用户的签约信息。其中
MMGI＝MME Group ID，MMEC ＝MME Code。
由于RRCConnectionSetupComplete消息是明文传送的，为了保护IMSI的私密性，应尽量减少IMSI在空口传播，GUTI的使用就是为了这个目的。当然，手机初始附着，由于不存在OldGUTI，还是会发送一次IMSI。如果eNodeB给UE找到的MME不是之前detach那个MME，新的MME将通过old GUTI找到旧的MME（即上次detach时的MME），再发送Identification Request(GTP-C)消息给旧的MME以获得手机的IMSI。这个Identification Request消息包含old GUTI和完整的Attach请求消息。如果(新的)MME仍然无法得到UE 的IMSI，MME会发送IdentityRequest消息给UE, 要求UE上报自己的IMSI。drxParameter指明UE特定的DRX相关参数。UE通过此参数通知EUTRAN自己特定的寻
呼周期, 系统广播消息SIB2中的PCCH Config参数中也定义了缺省的寻呼周期,在这种情况下,UE使用两者中的最小值。
lastVisitedRegisteredTai用来帮助MME生成有效的TAI列表，MME将在Attach Accept消息中返回给UE。
ueNetworkCapability包含NAS和AS的安全参数
pdnType 表示PDN连接的IP类型。（IPv4、IPv6或者IPv4/IPv6）
步骤4：Initial UE Message
eNodeB接收到RRCConnectionComplete消息后，根据里面的信息，选定相应的MME，然后通过eNodeB和MME之间的S1-C接口发送Initial UE Message给MME。在此消息中，eNodeB将UE发送的NAS消息转发给MME（36。413），除此之外，在此消息中，还包括
其中eNB UE S1AP ID 值表示在此eNodeB中UE的S1接口。MME侧将利用此标识来确定UE所对应的S1－C逻辑连接。
TAI值由PLMN IDentitity和TAC组成，唯一表示了UE的Tracking Area。
MME接收到Initial UE Message后，进行网络和UE之间NAS层的安全认证过程。（参见另外的文章）。
NAS层的安全认证成功后，MME会向HSS发送Update Location Request消息，向HSS更新自己的位置信息。同时，MME向HSS请求用户的APN签约信息。包括缺省的APN设置，每个APN对应的PDN类型，缺省的EPS Bearer 的QOS设置等。
此后，MME就可以与SGW，PGW进行信令交互，为缺省的EPS Bearer建立用户面和控制面的GTP Tunnel 了（GTP隧道）。
对于每个PDN的连接，需要建立一个控制面的GTP Tunnel（GTP－C），包括MME和SGW 之间的S11接口和SGW和PGW之间的S5接口。对于每个EPS Bearer，需要建立一个用户面的GTP Tunnel（GTP－U），包括eNodeB 和SGW之间的S1－U接口和SGW和PGW之间的S5接口。
在LTE中，GTP－U使用的版本号为1，注册的UDP端口号为2152。GTP－C使用的版本号为2，注册的UDP端口号为2123。
在GTP的头部中，有一个重要的字段，叫做隧道端点标识符（TEID），标识了对端的GTP-U 或GTP-C协议中的隧道端点。由GTP隧道的接收端分配本地TEID值，供GTP隧道的发起方使用。通过GTP-C消息在隧道的两个端点间交换TEID（包含在FTEID内）值。通过IP 地址，端口号，以及TEID值就可以唯一确定一个GTP的隧道。
MME分配相应的缺省EPS Bearer ID（即EBI），构造S11接口（控制面）上GTP－C Tunnel 的MME端标识MME F－TEID （注意，此信令中只有S11上的控制面TEID，而不包含S1-U 的用户面FTEID，S1－U的控制面终结在eNodeB和SGW之间，eNodeB的FTEID-U 在后面的Modify Bearer Request消息中发送），向GW发送Create Session Request消息。
在Create Session Request中，主要包含如下一些主要内容
（1）用户的身份标识，如IMSI，MSISDN, MEI, ULI (User Location Information)等（2）用户接入网的一些信息，（E－UTRAN，UTRAN等）
（3）服务网络的信息，包括MCC, MNC等。
（4）GTP－C Tunnel的信息，包括MME F－TEID
（5）S5/S8 Interface 的信息，包括协议类型（GTP－C），PDN 的地址（包含在PDN F －TEID内）。（另外一个可能的协议类型就是PMIPV6）。
（6）PDN的类型（IPV4，IPV6或者IPV4、IPV6），APN，
（7）将要建立的Default EPS Bearer的相关信息，包括EBI （EPS Bearer ID）, QoS，APN －AMBR等，以及用于切换时的Indication Header等。
Create Session Request
Flags: 72
010. .... = Version: 2
.... 1... = T: 1
Message Type: Create Session Request (32)
Message Length: 201
Tunnel Endpoint Identifier: 0 （SGW的TEID值，由于此时并没有建立GTP－C，因而取值为零）
Sequence Number: 7660
Spare: 45056
International Mobile Subscriber Identity (IMSI)
。。。
RAT Type :
IE Type: RAT Type (82)
IE Length: 1
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
RAT Type: EUTRAN (6)
Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) :
IE Type: Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) (87)
IE Length: 9
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
1... .... = V4 (True-IPV4 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): True
.0.. .... = V6 (True-IPV6 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): False ...0 1010 = Interface Type: S11 MME GTP-C interface (10)
TEID/GRE Key: 3300033 （TEID值是由接收端分配而由发送端使用）
F-TEID IPv4: 30.0.1.1 (30.0.1.1)
Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) :
IE Type: Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) (87)
IE Length: 9
000. .... = CR flag: 0
.... 0001 = Instance: 1
1... .... = V4 (True-IPV4 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): True .0.. .... = V6 (True-IPV6 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): False ...0 0111 = Interface Type: S5/S8 PGW GTP-C interface (7)
TEID/GRE Key: 0
F-TEID IPv4: 20.0.0.1 (20.0.0.1)
PDN Type :
IE Type: PDN Type (99)
IE Length: 1
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
.... .001 = PDN Type: IPv4 (1)
Selection Mode :
IE Type: Selection Mode (128)
IE Length: 1
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
.... ..00 = Selection Mode: MS or network provided APN, subscribed verified (0) PDN Address Allocation (PAA) :
IE Type: PDN Address Allocation (PAA) (79)
IE Length: 5
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
.... .001 = PDN Type: IPv4 (1)
PDN IPv4: 0.0.0.0 (0.0.0.0)表示需要PGW分配IPV4 Address
Indication :
IE Type: Indication (77)
IE Length: 2
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
0... .... = DAF (Dual Address Bearer Flag): False
.0.. .... = DTF (Direct Tunnel Flag): False
..0. .... = HI (Handover Indication): False
...0 .... = DFI (Direct Forwarding Indication): False
.... 0... = OI (Operation Indication): False
.... .0.. = ISRSI (Idle mode Signalling Reduction Supported Indication): False
.... ..0. = ISRAI (Idle mode Signalling Reduction Activation Indication): False .... ...0 = SGWCI (SGW Change Indication): False
.... 0... = PT (Protocol Type): False
.... .0.. = TDI (Teardown Indication): False
.... ..0. = SI (Scope Indication): False
.... ...0 = MSV (MS Validated): False
Access Point Name (APN) :
IE Type: Access Point Name (APN) (71)
IE Length: 18
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
APN (Access Point Name): https://www.doczj.com/doc/ac12623872.html,
APN Restriction :
IE Type: APN Restriction (127)
IE Length: 1
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
APN Restriction: 0
Aggregate Maximum Bit Rate (AMBR) :
IE Type: Aggregate Maximum Bit Rate (AMBR) (72)
IE Length: 8
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
AMBR Uplink (Aggregate Maximum Bit Rate for Uplink): 655360000
AMBR Downlink(Aggregate Maximum Bit Rate for Downlink): 655360000 Bearer Context : [Grouped IE]
IE Type: Bearer Context (93)
IE Length: 31
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
EPS Bearer ID (EBI) :
IE Type: EPS Bearer ID (EBI) (73)
IE Length: 1
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
.... 0101 = EPS Bearer ID (EBI): 5
Bearer Level Quality of Service (Bearer QoS) :
IE Type: Bearer Level Quality of Service (Bearer QoS) (80)
IE Length: 22
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
.... ...1 = PVI (Pre-emption Vulnerability): True
..00 00.. = PL (Priority Level): 0
.0.. .... = PCI (Pre-emption Capability): False
Label (QCI): 9
Maximum Bit Rate For Uplink: 65535000
Maximum Bit Rate For Downlink: 65535000
Guaranteed Bit Rate For Uplink: 0
Guaranteed Bit Rate For Downlink: 0
接收到MME发送的Create Session Request消息后，SGW会为S5接口上的GTP Tunnel创建SGW侧的标识，以供PGW侧发来的下行GTP Tunnel使用。由于S5接口上既包含有UE 用户面的数据，也包含有控制面的数据。因此，需要建立GTP－C和GTP－U的Tunnel，SGW需要创建SGW GTP－C的FTEID 和SGW GTP－U的FTEID。
SGW向PGW发送Create Session Request消息，包含上述TEID信息和接收到MME的Create Session Request中的部分信息。
PGW为UE分配相应的IP地址，建立UE到PDN之间的路由。返回Create Session Response 给SGW。Create Session Response的内容包括有：分配的PDN Address，以及PGW TEID－C和PGW TEID－U等。这样SGW和PGW之间的EPS Bearer就建立起来了。SGW分配SGW TEID-C 和SGW TEID－U，并将他们包含在返回给MME的Create Session Response 中。Create Session Response中的GTP Header的TEID值取为SGW在Create Session Request 中报上来的SGW FTEID－C。
GPRS Tunneling Protocol V2
Create Session Response
Flags: 72
010. .... = Version: 2
.... 1... = T: 1
Message Type: Create Session Response (33)
Message Length: 126
Tunnel Endpoint Identifier: 3300033
Sequence Number: 7660
Spare: 45056
Cause :
IE Type: Cause (2)
IE Length: 2
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
Cause: Request accepted (16)
.... ...0 = Cause Source (CS: True-Error originated by remote node, False-Error originated by Node sending the Message): False
PDN Address Allocation (PAA) :
IE Type: PDN Address Allocation (PAA) (79)
IE Length: 5
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
.... .001 = PDN Type: IPv4 (1)
PDN IPv4: 40.0.0.1 (40.0.0.1)为UE分配的IPV4地址
Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) :
IE Type: Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) (87)
IE Length: 9
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
1... .... = V4 (True-IPV4 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): True
.0.. .... = V6 (True-IPV6 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): False ...0 1011 = Interface Type: S11/S4 SGW GTP-C interface (11)
TEID/GRE Key: 1
F-TEID IPv4: 30.0.2.1 (30.0.2.1)
Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) :
IE Type: Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) (87)
IE Length: 9
000. .... = CR flag: 0
.... 0001 = Instance: 1
1... .... = V4 (True-IPV4 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): True
.0.. .... = V6 (True-IPV6 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): False ...0 0111 = Interface Type: S5/S8 PGW GTP-C interface (7)
TEID/GRE Key: 1
F-TEID IPv4: 20.0.0.1 (20.0.0.1)
APN Restriction : （具体内容请参见29.274）
IE Type: APN Restriction (127)
IE Length: 1
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
APN Restriction: 0
Bearer Context : [Grouped IE]
IE Type: Bearer Context (93)
IE Length: 63
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
EPS Bearer ID (EBI) :
IE Type: EPS Bearer ID (EBI) (73)
IE Length: 1
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
.... 0101 = EPS Bearer ID (EBI): 5
Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) :
IE Type: Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) (87)
IE Length: 9
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
1... .... = V4 (True-IPV4 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): True
.0.. .... = V6 (True-IPV6 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): False
...0 0001 = Interface Type: S1-U SGW GTP-U interface (1)
TEID/GRE Key: 33
F-TEID IPv4: 30.0.2.1 (30.0.2.1)
Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) :
IE Type: Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) (87)
IE Length: 9
000. .... = CR flag: 0
.... 0001 = Instance: 1
1... .... = V4 (True-IPV4 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): True
.0.. .... = V6 (True-IPV6 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): False
...0 0101 = Interface Type: S5/S8 PGW GTP-U interface (5)
TEID/GRE Key: 33
F-TEID IPv4: 20.0.0.1 (20.0.0.1)
Cause :
IE Type: Cause (2)
IE Length: 2
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
Cause: Request accepted (16)
.... ...0 = Cause Source (CS: True-Error originated by remote node, False-Error originated by Node sending the Message): False
Bearer Level Quality of Service (Bearer QoS) :
IE Type: Bearer Level Quality of Service (Bearer QoS) (80)
IE Length: 22
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
.... ...0 = PVI (Pre-emption Vulnerability): False
..00 00.. = PL (Priority Level): 0
.0.. .... = PCI (Pre-emption Capability): False
Label (QCI): 9
Maximum Bit Rate For Uplink: 65535000
Maximum Bit Rate For Downlink: 65535000
Guaranteed Bit Rate For Uplink: 0
Guaranteed Bit Rate For Downlink: 0
Recovery (Restart Counter) :
IE Type: Recovery (Restart Counter) (3)
IE Length: 1
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
Restart Counter: 0
MME接收到SGW发送的Create Session Response后，在相应的TAI中为UE注册。并且构造NAS层的相应消息，包括EMM层的Attach Accept消息和ESM层的Activate Default EPS
Bearer Context 消息。相应的TAI列表也返回给eNodeB，MME还为UE分配相应的GUTI。MME将上述信息通过InitalContext Setup Request消息返回给eNodeB。SGW的上行GTP－U的TEID值也包含在InitialContextSetupRequeset消息中。
eNodeB接收到MME的上述消息后，与UE进行AS层的安全层信令交互以及UE能力查询的过程(见另外的文章)。eNodeB向UE发送RRCConnectionReconfiguration 消息，建立SRB2和DRB，同时根据缺省的EPS Bearer的QoS属性以及UE的能力对DRB的RLC 及MAC、PHY层属性进行配置。在此消息里，如果NAS层的安全已经建立起来，还将携带经过安全保护的NAS
层PDU，包括EMM的Attach Accept消息和ESM层的Activate Default EPS Bear Request 消息。在ESM消息中，包含了Default EPS 的QoS信息， APN，分配给UE的IP地址等。
rrcConnectionReconfiguration
rrc_TransactionIdentifier = 0
criticalExtensions
c1
rrcConnectionReconfiguration_r8
measConfig = Omit
mobilityControlInfo = Omit
dedicatedInfoNASList = Omit
radioResourceConfigDedicated
srb_ToAddModList
SRB_ToAddMod
srb_Identity = 2 建立SRB2
rlc_Config
defaultValue = Null
logicalChannelConfig
defaultValue = Null
drb_ToAddModList
DRB_ToAddMod
eps_BearerIdentity = 5
drb_Identity = 1 建立DRB，与Default EPS Bearer 联系起来
pdcp_Config
discardTimer = infinity_ (7)
rlc_AM
statusReportRequired = True
rlc_UM = Omit
headerCompression
notUsed = Null
rlc_Config 对DRB进行RLC，MAC以及物理层等的设置，具体设置取值依赖与Default EPS Bearer的QoS属性。
am
ul_AM_RLC
t_PollRetransmit = ms80 (15)
pollPDU = p128 (5)
pollByte = kB125 (4)
maxRetxThreshold = t4 (3)
dl_AM_RLC
t_Reordering = ms80 (16)
t_StatusProhibit = ms60 (12)
logicalChannelIdentity = 3
logicalChannelConfig
ul_SpecificParameters
priority = 13
prioritisedBitRate = infinity_ (7)
bucketSizeDuration = ms100 (1)
logicalChannelGroup = 2
drb_ToReleaseList = Omit
mac_MainConfig
explicitValue
ul_SCH_Config
maxHARQ_Tx = n5 (4)
periodicBSR_Timer = sf20 (3)
retxBSR_Timer = sf320 (0)
ttiBundling = False
drx_Config = Omit
timeAlignmentTimerDedicated = sf750 (1)
phr_Config
setup
periodicPHR_Timer = sf500 (5)
prohibitPHR_Timer = sf200 (5)
dl_PathlossChange = dB3 (1)
sps_Config = Omit
physicalConfigDedicated
pdsch_ConfigDedicated = Omit
pucch_ConfigDedicated = Omit
pusch_ConfigDedicated = Omit
uplinkPowerControlDedicated = Omit
tpc_PDCCH_ConfigPUCCH
setup
tpc_RNTI = '0000001111111111'B
tpc_Index
indexOfFormat3 = 1
tpc_PDCCH_ConfigPUSCH
setup
tpc_RNTI = '0000000111111010'B
tpc_Index
indexOfFormat3 = 1
cqi_ReportConfig
cqi_ReportModeAperiodic = rm30 (3)
nomPDSCH_RS_EPRE_Offset = 0
cqi_ReportPeriodic
setup
cqi_PUCCH_ResourceIndex = 0
cqi_pmi_ConfigIndex = 25
cqi_FormatIndicatorPeriodic
widebandCQI = Null
ri_ConfigIndex = 483
simultaneousAckNackAndCQI = False soundingRS_UL_ConfigDedicated
setup
srs_Bandwidth = bw0 (0)
srs_HoppingBandwidth = hbw0 (0)
freqDomainPosition = 0
duration = True
srs_ConfigIndex = 20
transmissionComb = 0
cyclicShift = cs0 (0)
antennaInfo
defaultValue = Null
schedulingRequestConfig = Omit
securityConfigHO = Omit
nonCriticalExtension = Omit
NAS_MSG_Request_Type
SecurityProtection
Status = '0010'B
Pdu
Msg
aTTACH_ACCEPT
securityHeaderType = '0000'B
protocolDiscriminator = '0111'B
messageType = '01000010'B
spareHalfOctet = '0'H
epsAttachResult
spare = '0'B
resultValue = '001'B
t3412 TAU更新定时器
iei = Omit
unit = '111'B
timerValue = '00000'B
taiList
iei = Omit
iel = '06'O
spareBit = '0'B
typeOfList = '00'B
numberOfElements = '00000'B
partialTais
PartialTaiList
plmnId = '00F110'O
tacList
NAS_Tac = '0001'O
esmMessage
iei = Omit
iel = '0000'O
esmPdu = ''O
guti
iei = '50'O
iel = '0B'O
idDigit1 = '1111'B
oddEvenInd = '0'B
typeOfId = '110'B
otherDigits = '00F11000010112345678'O
lai = Omit
msIdentity = Omit
emmCause = Omit
t3402 = Omit
t3423 = Omit
equivalentPlmns = Omit
emergencyNumberList = Omit
PiggybackedPduList
NAS_DL_Pdu_Type
Msg
aCTIV ATE_DEFAULT_EPS_BEARER_CONTEXT_REQUEST
epsBearerId = '5'H
protocolDiscriminator = '0010'B
procedureTransactionIdentifier = '01'O
messageType = '11000001'B
epsQos
iei = Omit
iel = '09'O
qci = '00001001'B
maxBitRateUl = '01000000'B
maxBitRateDl = '01000000'B
guaranteedBitRateUl = '01000000'B
guaranteedBitRateDl = '01000000'B
maxBitRateUlExt = '00000000'B
maxBitRateDlExt = '00000000'B
guaranteedBitRateUlExt = '00000000'B
guaranteedBitRateDlExt = '00000000'B
accessPointName
iei = Omit
iel = '04'O
nameValue = '0361706E'O
pdnAdress
iei = Omit
iel = '0D'O
spare = '00000'B
typeValue = '011'B
adressInfo = '00000000142857ab00000000'O
transactionIdentifier = Omit
negotiatedQos = Omit
negotiatedLlcSapi = Omit
radioPriority = Omit
packetFlowIdentifier = Omit
apnAggMaxBitRate = Omit
esmCause = Omit
protocolConfigurationOptions
iei = '27'O
iel = '01'O
ext = '1'B
spare = '0000'B
configProtocol = '000'B
pco = Omit
PiggybackedPduList = Omit
UE通过SRB1返回RRCConnectionReconfigurationComplete消息给eNodeB，确认SRB2和DRB的成功建立。eNodeB接收到此消息后，分配下行方向的GTP－U FTEID，返回Initial Context Setup Response消息给MME。
同时，UE向eNodeB发送ULinformationTransfer消息，其中包含NAS层PDU包含EMM 层的AttachComplete和ESM层的Activate Default EPS Bear Context Accept 消息。
NasIndication
SecurityProtection
Status = '0010'B
NasCount = '00000002'O
Pdu
Msg
aTTACH_COMPLETE
securityHeaderType = '0000'B
protocolDiscriminator = '0111'B
messageType = '01000011'B
esmMessage
iei = Omit
iel = '0003'O
esmPdu = '5200C2'O
PiggybackedPduList
NAS_UL_Pdu_Type
Msg
aCTIV ATE_DEFAULT_EPS_BEARER_CONTEXT_ACCEPT
epsBearerId = '5'H
protocolDiscriminator = '0010'B
procedureTransactionIdentifier = '00'O
messageType = '11000010'B
protocolConfigurationOptions = Omit
PiggybackedPduList = Omit
接收到eNodeB的消息后，MME向SGW发送ModifyBearRequest消息，包含eNodeB的FTEID－U值，至此，端到端的（UE和PGW之间）缺省EPS承载完全建立起来。
GPRS Tunneling Protocol V2
Modify Bearer Request
Flags: 72
010. .... = Version: 2
.... 1... = T: 1
Message Type: Modify Bearer Request (34)
Message Length: 30
Tunnel Endpoint Identifier: 1
Sequence Number: 7660
Spare: 45312
Bearer Context : [Grouped IE]
IE Type: Bearer Context (93)
IE Length: 18
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
EPS Bearer ID (EBI) :
IE Type: EPS Bearer ID (EBI) (73)
IE Length: 1
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
.... 0101 = EPS Bearer ID (EBI): 5
Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) :
IE Type: Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) (87)
IE Length: 9
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
1... .... = V4 (True-IPV4 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): True
.0.. .... = V6 (True-IPV6 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): False
...0 0000 = Interface Type: S1-U eNodeB GTP-U interface (0)
TEID/GRE Key: 33
F-TEID IPv4: 30.0.0.1 (30.0.0.1)
SGW返回Modify Bearer Response消息给eNodeB。
GPRS Tunneling Protocol V2
Modify Bearer Response
Flags: 72
010. .... = Version: 2
.... 1... = T: 1
Message Type: Modify Bearer Response (35)
Message Length: 42
Tunnel Endpoint Identifier: 3300033
Sequence Number: 7660
Spare: 45312
Cause :
IE Type: Cause (2)
IE Length: 2
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
Cause: Request accepted (16)
.... ...0 = Cause Source (CS: True-Error originated by remote node, False-Error originated by Node sending the Message): False
Bearer Context : [Grouped IE]
IE Type: Bearer Context (93)
IE Length: 24
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
EPS Bearer ID (EBI) :
IE Type: EPS Bearer ID (EBI) (73)
IE Length: 1
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
.... 0101 = EPS Bearer ID (EBI): 5
Cause :
IE Type: Cause (2)
IE Length: 2
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
Cause: Request accepted (16)
.... ...0 = Cause Source (CS: True-Error originated by remote node, False-Error originated by Node sending the Message): False
Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) :
IE Type: Fully Qualified Tunnel Endpoint Identifier (F-TEID) (87)
IE Length: 9
000. .... = CR flag: 0
.... 0000 = Instance: 0
1... .... = V4 (True-IPV4 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): True
.0.. .... = V6 (True-IPV6 address field Exists,False-Doesn't Exist in F-TEID): False
...0 0001 = Interface Type: S1-U SGW GTP-U interface (1)
TEID/GRE Key: 33
F-TEID IPv4: 30.0.2.1 (30.0.2.1)
开发区生产车间部分设备工作原理汇编 1、卧式脱溶干燥机该机由电动机驱动硬齿面齿轮减速机，通过链轮、链条带动螺旋转子转动，物料由A 筒进料口进入，螺旋叶片及拨料板翻动物料，并使物料逐步前移，送到另一端厚，通过闭风器落入B 筒，物料在B 筒内重复上述过程，最后从脱溶机下端底部通过闭风器输出，进入下道工序。物料的加热靠夹套内得饱和水蒸气供热，通过调节进气阀、物料运行 速度，可调节烘干温度和烘干时间。 2、分离机 被分离的物料输入转鼓内部，在离心力的作用下，物料经过一组碟片束的分离间隔中，以碟片中性孔为分界面，比重较大的重相沿碟片壁向中性孔外运动，其中重渣积聚在沉渣区，皂脚则流向大向心泵处。比重较小的轻相沿碟片壁内向上运动，汇聚至小向心泵处。轻重相分别由小向心泵和 大向心泵输出。沉渣按照排渣时间及排渣间隔自动排出机外。 3、齿轮泵 齿轮油泵在泵体中装有一对外啮合齿轮，如图所示，其中一个主动，一个被动，从而依靠两齿轮的啮合，将泵体内的整个工作腔分为两个独立的部分：吸入腔A 和排出腔B。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当一对啮合的齿轮在吸入腔侧分开时，其齿谷就形成局部真空，液体被吸入齿间，当被吸入的液体通过齿轮的旋转进入排出腔后，由于轮齿的再度啮合，齿间的液体被挤出，从而形成高压液体，并经过泵的排出口排出泵外。 4、刮板机刮板输送机主要由机头、机尾和各种型式的中间工作段及输送链条组成。链条绕机头、机尾、各工作段一周，由机头的主动链轮驱动在槽内作低速运动，物料由加料段浸入，随链条刮动前进，由卸料口卸下。机头、机尾的头轮和尾轮由滚动轴承支撑。为了保证链条在运动过程中处于张紧状态，机尾设有张紧装置，尾轮轴承座可在特制导轨滑动，由螺杆调节其张紧程度。 5、关风器 物料从进料口进入，在转子转动过程中，物料随转子到出料口，形成连续喂料过程，同时起到密封的作用。 6、空压机当转子转动时，主副转子的齿沟空间在转至进气端壁开口时，其空间最大，此时转子的齿沟空间与进气口的自由空气相通，因在排气时齿
企业流程优化的关键成功三大要素 个企业开展全面的流程管理一般经历流程体系建设、流程实施推广、流程持续评估改进三个阶段,其中第一阶段的流程体系建设是策划和设计阶段,是流程能否落地的基础AMT咨询在为很多企业开展流程体系建设项目时往往会面临以下问题和尴尬: 1、如何形成流程的整体架构,在整个企业范围内建立清晰的流程脉络,而不是各部门独立编写很多零散的相互交叉各自为政的流程。 2、流程和以往的一些文件体系如何融合,很多流程项目最终结果是在ISO体系、企业现有的规章制度之外又多了一套新的文件,但是具体业务执行的人还是不知道具体工作该参考哪个文件 3、流程优化项目结束了,文件柜里产生了一堆流程文件,但在业务部门眼里是流程管理部门的流程,和自己没关系,业务还是按原来的惯性开展… 如何使流程体系建设能够真正落地,为企业带来切实的价值,结合多个咨询项目管理的经验,对项目开展过程中建立流程框架、流程梳理、流程优化三个核心环节的关键成功要素进行分析总结。 一、建立流程框架 构建流程框架本身是一个厘清企业管理结构的过程。通过从企业一级流程框架逐渐往下分类分级细化,形成二级、三级直到完整的企业流程清单。其关键是既能体现流程体系的完整性和逻辑关联性,又清晰的界定流程间的边界。 企业的一级流程框架反映企业的整体业务模式,体现的是从企业最高管理层视角对企业的整体认识。企业的最高管理层的主要职责是制订并传达企业的战略,同时使企业里的各条流程能紧密衔接,通过建立企业各项活动的有机组合,形成整体系统,从而确保战略的实现和整体效益提升。因此这张总体框架图既能反映企业的业务运作特点,又能突出企业的战略或核心竞争力,反映企业各业务领域的定位和相互间的逻辑关系。当流程总图被赋予以上意义,这项工作从专业上升到艺术。 从一级流程总图分解细化形成流程清单,对于进行全面流程体系建设的企业,流程清单的意义重大,如同企业人员管理的“花名册”,是流程管理和持续优化的基础,其分解过程关键是清晰的界定流程范围及流程起点和终点。AMT咨询接触过有的企业在构建流程清单时往往分解到三级、四级流程清单就理不请其中的逻辑关系,或者是以各部门为核心梳理的流程存在很多接口不一致不清晰的地方,其主要问题在于缺乏整体上的策划和流程分类分级的统一视角。 流程的分类分级首先是从管理要求的角度出发对业务的分类,不同分类的业务其管理要求不同,使相应的流程需设置不同的控制点和对应不同的知识经验积累点。如新产品管理,对于全新产品开发管理的重点在于概念评审和过程控制,保证新产品的开发上市成功率;而应对市场竞争的促销及改进类产品,其管理要求是市场响应速度快,因此在流程清单设计时需考虑不同产品的分类而设置不同的流程,即首先是区分管理的差异化,再实现标准化,切忌统一的流程应对所有类型业务。其次流程的分类分级细化需考虑不同细化颗粒度对应的应用对象,使分解的不同层级流程能对应到某一组织或岗位层级。 对于集团管控型企业,可能还会面临一个问题,即流程清单的分层。不同的组织层级对应不同的管理对象,如人力资源管理,集团总部出框架性的流程制度,下属业务单元会再分解细化,但其分解的下层流程制度文件,必须和上一层流程衔接一致形成一体化,同时细化分解的流程清单也可根据流程责任人区分形成下一层组 织的流程清单。 流程清单的表现形式一般类似树状逐级分解,然而现实业务流程整体描绘出来应该是网状结构,即各类不同的业务都有交叉影响作用,从而形成企业的整体系统。因此在流程清单分解时要识别各流程间的相关联系,这些联系包括直接触发关联,即一个流程结束启动下一个流程,或者流程间存在信息交互和时钟协同等。 二、流程梳理 流程框架搭建好后,进入具体流程梳理环节,AMT咨询认为这部分工作有两个关键要素,第一个是建立流程文件描述标准模板;第二个是让流程责任人成为责任中心,保证后续流程梳理优化工作按时按质完成。
过程控制工程 课程设计任务书 设计名称：扬子烯烃厂丁二烯装置控制模拟设计设计时间：2006.2.20~2006.3.10 姓名：毛磊 班级：自动化0201 学号：05号 南京工业大学自动化学院 2006年3月
1.课程设计内容： 学习《过程控制工程》课程和下厂毕业实习2周后，在对扬子烯烃厂丁二烯装置的实际过程控制策略、实习环节的控制系统以及相应的组态软件有一定的认识和了解的基础上，针对扬子烯烃厂丁二烯装置，设计一个复杂控制系统（至少包含一个复杂回路和3-5个简单回路），并利用组态软件进行动态仿真设计，调节系统控制参数，使控制系统达到要求的控制效果。 1)独立完成设计任务，每个人根据下厂具体实习装置，确定自己的课程设 计题目，每1-3人/组； 2)选用一种组态软件（例如：采用力控组态软件）绘制系统工艺流程图； 3)绘制控制系统原有的控制回路； 4)利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利用组态软 件，对控制系统进行组态； 5)改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态； 6)调节控制参数，使性能指标达到要求； 7)写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤：如设计 思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出 说明，并对所完成的设计做出评价，对自己整个设计工作中经验教训， 总结收获。 2. 进度安排（时间3周） 1)第1周选用一种组态软件绘制系统工艺流程图；绘制控制系统原有的 控制回路； 2)第2周利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利 用组态软件，对控制系统进行组态； 3)第3周(1-3) 改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态； 调节控制参数，使性能指标达到要求； 4)第3周(4) 书写课程设计说明书 5)第3周(5) 演示、答辩
过程控制工程知识点复习 一.过程控制系统及其分类 1.过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入 单输出的定值控制系统的分析和综合问题。 2.过程控制有三种图表示分别是系统框图控制流程图工艺流程图我们应当学会识 别。 控制流程图 系统框图
工艺流程图 3.过程控制系统的分类 按结构特点分为反馈控制系统（闭环）前馈控制系统（开环）前馈-反馈控制系 统（复合控制系统）复合控制系统 按信号特点分定值控制系统（给出给定值）程序控制系统（按一定规律变化如空调温度随时间变化定值变化11：00给25°c 12：00给28°c）随动控制系统（如比值控制） 二.过程建模 被控过程是指正在运行的多种被控制的生产工艺设备，如锅炉，精馏塔，化学反应器等等，被控过程的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（控制量与扰动）作用下相应输出量变化函数关系的数学表达式。 过程的数学模型有两种 1.非参数模型，如阶跃响应曲线脉冲响应曲线频率特性曲线是用曲线表示的 2.参数模型，如微分方程传递函数脉冲响应函数状态方程差分方程是用数学 方程式表示的。 机理法建模 机理法建模又称为数学分析法建模或理论建模。
自平衡能力：即过程在输入量的作用下其平衡状态被破坏后无需人或仪器的干 预，依靠过程自身能力逐渐恢复达到另一新的平衡状态 试验法建模 试验法建模是在实际的生产过程中，根据过程输入，输出实验数据，通过过程辨 识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。特点是不需要深入了解过程机理 但必须设计合理实验。 三.过程测量及变送 测量误差 测量误差是指测量结果与被测量的真值之差，测量误差反应了测量结果的可靠度。 绝对误差：绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真值之差，在工程上，通常把高一等级精度的标准仪器测得的值作为真值（实际值）此时的绝对误差是指用标准仪表（高精度）与测量仪表（低精度）同时测量同一值是，所得两个结果之差。 相对误差：相对误差是指绝对误差与被测量的真值之比的百分数，它比绝对误差更具有说明测量结果的精度。相对误差分为实际相对误差和标称相对误差和引用相对误差 引用相对误差δ=（（绝对误差）/（仪表量程））*100%=（（x-x0）/（a-b））*100% x仪表测量值x0仪表测量真值a仪表上限b仪表下限 实际相对误差为绝对误差与真值之比的百分数标称相对误差为绝对误差与仪表指示值之比的百分数 四.简单过程控制系统 对过程控制设计的一般要求1.安全性2.稳定性3.经济性 （单回路）过程控制系统的设计步骤 1.根据工艺参数合理选择性能指标 2.选择合理的控制参数和被控参数 3.合理的选择和设计控制器 4.兼顾被控参数的测量与变送器执行器的选择 控制方案设计 1.合理选择被控参数Y（s） 2.合理选择被控参数Q（s） 3.合理设计（选择）控制（调节）规律Wc（s） 4.被控过程参数的测量与变送Wm（s） 5.控制执行器的选择Wv（s） 过程控制系统在运行中有两种状态，一种是稳态，一种是动态 阶跃响应的性能指标 1.余差（静态偏差）C 过渡过程后给定值与被控参数稳态值之差 2.衰减率衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标 ψ=(B1-B2)/B1=1-B2/B1 为保持系统足够的稳定度，一般取ψ=0.75-0.9 3.最大偏差A（超调量σ） 最大偏差是指被控参数第一个波的峰值与给定值的差 σ=（y（tp）-y（∞））/ y（∞）*100% 这个值表示被控参数偏离给定值的程度，衡量性能的重要指标 4.过渡时间ts 从受扰动开始到进入新的稳态值+-5%范围内的时间，衡量快速性的指标，该值约小
DDR的基本原理与工作过程 一、DDR的基本原理与工作过程 这种内部存储单元容量（也可以称为芯片内部总线位宽）=2×芯片位宽（也可称为芯片I/O总线位宽）的设计，就是所谓的两位预取（2-bit Prefetch），有的公司则贴切的称之为2-n Prefetch（n代表芯片位宽）。 在实际工作中，L-Bank地址与相应的行地址是同时发出的，此时这个命令称之为“行有效”或“行激活”（Row Active）。 在此之后，将发送列地址寻址命令与具体的操作命令（读或写），这两个命令也是同时发出的，所以一般都会以“读/写命令”来表示列寻址。 根据相关的标准，从行有效到读/写命令发出之间的间隔被定义为tRCD，即RAS to CAS Delay（RAS 至CAS延迟，RAS就是行地址选通脉冲，CAS就是列地址选通脉冲），大家也可以理解为行选通周期。tRCD是SDRAM的一个重要时序参数，可以通过主板BIOS经过北桥芯片进行调整。广义的tRCD以时钟周期（tCK，Clock Time）数为单位，比如tRCD=2，就代表延迟周期为两个时钟周期，具体到确切的时间，则要根据时钟频率而定：对于PC100 SDRAM（时钟频率等同于DDR-200），tRCD=2，代表20ns的延迟；对于PC133（时钟频率等于DDR-266）则为15ns。 相关的列地址被选中之后，将会触发数据传输，但从存储单元中输出到真正出现在内存芯片的I/O 接口之间还需要一定的时间（数据触发本身就有延迟，而且还需要进行信号放大），这段时间就是非常著名的CL（CAS Latency，列地址脉冲选通潜伏期）。CL 的数值与tRCD 一样，以时钟周期数表示。如DDR-400，时钟频率为200MHz，时钟周期为5ns，那么CL=2 就意味着10ns 的潜伏期。不过，CL 只是针对读取操作；对于SDRAM，写入是没有潜伏期的；对于DDR SDRAM，写入潜伏期在0.75 至1.25 个时针周期之间。 目前内存的读写基本都是连续的，因为与CPU交换的数据量以一个Cache Line（即CPU内Cache的存储单位）的容量为准，一般为64字节。而现有的P-Bank位宽为8字节，那么就要一次连续传输8次，这就涉及到我们也经常能遇到的突发传输的概念。突发（Burst）是指在同一行中相邻的存储单元连续进行数据传输的方式，连续传输的周期数就是突发长度（Burst Lengths，简称BL）。 在进行突发传输时，只要指定起始列地址与突发长度，内存就会依次地自动对后面相应数量的存储单元进行读/写操作而不再需要控制器连续地提供列地址（SDRAM与DDR SDRAM的突发传输对列寻址的操作数量有所不同，在此不再细说）。这样，除了第一笔数据的传输需要若干个周期（主要是之前的延迟，一般的是tRCD+CL）外，其后每个数据只需一个周期的即可获得。 突发连续读取模式：只要指定起始列地址与突发长度，后续的寻址与数据的读取自动进行，而只要控制好两段突发读取命令的间隔周期（与BL相同）即可做到连续的突发传输。
物理与光电工程学院 光电信息技术实验报告 姓名：张皓景 学号：20111359069 班级：光信息科学与技术专业2011级2班实验名称：全息照相实验 任课教师：裴世鑫
一、实验目的 1．了解光学全息照相的基本原理及其主要特点。 2．学习全息照相的拍摄方法和实验技术。 3．了解全息照相再现物像的性质、观察方法。 二、实验仪器 三、实验装置示意图 5底片 图1 全息照相光路 四、实验原理 全息照相是一种二步成像的照相技术。第一步采用相干光照明，利用干涉原理，把物体
在感光材料（全息干版）处的光波波前纪录下来，称为全息图。第二步利用衍射原理，按一定条件用光照射全息图，原先被纪录的物体光波的波前，就会重新激活出来在全息图后继续传播，就像原物仍在原位发出的一样。需要注意的是我们看到的“物”并不是实际物体，而是与原物完全相同的一个三维像。 1．全息照相的纪录——光的干涉 由光的波动理论知道，光波是电磁波。一列单色波可表示为： 2cos(t )r x A πω?λ=+- （1） 式中，A 为振幅，ω 为圆频率，λ 为波长，φ 为波源的初相位。 一个实际物体发射或反射的光波比较复杂，但是一般可以看成是由许多不同频率的单色光波的叠加： 12cos(t )n i i i i i r x A πω?λ==+- ∑ （2） 因此，任何一定频率的光波都包含着振幅（A ）和位相（ωt+φ-2πr/λ）两大信息。 全息照相的一种实验装置的光路如图（1）所示。激光器射出的激光束通过分光板分成两束，一束经透镜扩束后照射到被摄物体上，再经物体表面反射(或透射)后照射到感光底片(全息干版)上，这部分光叫物光。另一束经反射镜改变光路，再由透镜扩大后直接投射到全息干版上，这部分光称为参考光。由于激光是相干光，物光和参考光在全息底片上叠加，形成干涉条纹。因为从被摄物体上各点反射出来的物光，在振幅上和相位上都不相同，所以底片上各处的干涉条纹也不相同。强度不同使条纹明暗程度不同，相位不同使条纹的密度、形状不同。因此，被摄物体反射光中的全部信息都以不同明暗程度和不同疏密分布的干涉条纹形式记录下来，经显影、定影等处理后，就得到一张全息照片。这种全息照片和普通照片截然不同，一般在全息照片上只有通过高倍显微镜才能看到明暗程度不同、疏密程度不同的干涉条纹。由于干涉条纹密度很高，所以要求记录介质有较高的分辨率，通常达1000 条线／毫米以上，故不能用普通照相底片拍摄全息图。 2．全息照相的再现——光的衍射 由于全息照相在感光板上纪录的不是被摄物的直接形象，而是复杂的干涉条纹，因此全息照片实际上相当于一个衍射光栅，物象再现的过程实际是光的衍射现象。要看到被摄物体的像，必须用一束同参考光的波长和传播方向完全相同的光束照射全息照片，这束光叫再现光。这样在原先拍摄时放置物体的方向上就能看到与原物形象完全一样的立体虚像。如图2 所示把拍摄好的全息底片放回原光路中，用参考光波照射全息片时，经过底片衍射后有三部分光波射出。 0 级衍射光——它是入射再现光波的衰减。 +1 级衍射光——它是发散光，将形成一个虚像。如果此光波被观察者的眼睛接收，就等于接收了原被摄物发出的光波，因而能看到原物体的再现像。
１引言 我们看到的世界是三维的、彩色的，这是因为每个物体发射的光被人眼接受时，光的强弱、射向和距离、颜色都不同。从波动光学的观点看，是由于各物体发射的特定的光波不同，光的特征主要取决于光波的振幅、相位、和波长。如果能看到景物光波的完全特征，就能看到景物逼真的三维像，这就是全息术。全息术诞生到现在60年来取得了很大的进展，已经被广泛应用于近代科学研究和工业生产中。 1948年，丹尼斯·盖伯提出一种记录光波振幅和相位的方法，随后用实验验证了这一想法，即全息术，并制成世界上第一张全息图。全息术在刚开始的十多年中进展缓慢，直到激光的出现使得全息术获得巨大进展。总结全息照相的发展，可以分为四个阶段：第一阶段是用水银灯记录同轴全息图，这时是全息照相的萌芽时期，主要原因是没有好的相干光源，再现像和共轭像不能分离；第二阶段是用激光记录、激光再现的全息照相，能够把原始像和共轭像分离；第三阶段是激光记录、白光再现的全息照相，主要有反射全息、象全息、彩虹全息及合全息；第四阶段是当前所致力的方向，就是白光记录全息图。[1]
2 全息照相的原理 全息照相是一种二步成像的照相技术，它利用物光和参考光在感光胶片上进行干涉叠加形成全息照片，在运用衍射原理使之再现，因此全息照相的过程包括全息记录和全息再现两个过程。 2.1 全息记录 2-1图 全息记录 如图1所示，激光器射出的激光束通过分束镜分成两束，一束光经扩束镜扩束后直接投摄到感光底片上，这束光称为参考光，另一束光经反射镜反射及扩束镜扩束后射到被摄物体上，在经过物体反射到感光板上，这束光称为物光。两束光将在感光板上产生干涉，形成干涉条纹。设 物光波：()()()1,00,=A ,i x y U x y x y e ?-?% 参考光波：()()()2,,=A ,i x y R R U x y x y e ?-?% 式中012,,,R A A ??分别为物光波参考光波的振幅和初相位。当两束光波发生干涉，其合成光波为：
杭州××网络技术有限公司 组织绩效提升工程 咨询项目报告 （02－组织管理体系） 博脉国际咨询有限公司 二○○七年五月二十八日
目录 业务管理流程 (8) 一、...................................................................... 常规产品实现流程8二、...................................................................... 新品订单受理流程11三、...................................................................... 研发项目管理流程14四、.......................................................................... 发货管理流程18
五、...................................................................... 顾客投诉处理流程22六、...................................................................... 客户信用评价流程25七、...................................................................... 客户索赔处理流程28八、.................................................................... 客户满意度调查流程31九、........................................................................ 供应商评审流程34十、.......................................................................... 采购实施流程
控制阀的分类：快开阀线性阀对数阀抛物线阀 控制器参数的整定方法：经验凑试法临界比例度法衰减振荡法响应曲线法 三种前馈控制系统的结构类型：静态前馈动态前馈前馈—反馈控制系统 比值系统：开环比值控制单闭环比值控制系统双闭环比值控制系统 防止积分饱和的三种方法：限幅法积分切除法积分外反馈法 传热的三种方式：热传导热对流热辐射 传热量调节的途径：调节载热体的流量调节传热的平均温差△T 调节传热面积Fa 将工艺介质分路 比例的缺点：存在余差积分的优点：消除余差 1.何为泵的特性，用曲线和公式表示出来？ 压头H与排量及转速n之间的关系：n上升—H上升—Q上升—H下降 2.何为管路特性，用曲线和公式表示出来？ 指的是管路系统中的流体流量和管路系统总阻力之间的关系 3.离心泵系统达到稳定状态的条件是什么？ H=Hl时，直接节流法，旁路回流法，调速法 4.大型离心式压缩机通常有几种控制系统？ 1）负荷控制系统2）防喘振控制系统3）压缩机组的油路控制系统4）压缩机主轴的轴向推力，轴向位移及振动的指示与联锁保护。 5.什么是喘振，引起喘振的因素？ 当负荷降低到一定程度，气体的排送会出现强烈的震荡，而引发压缩机剧烈震动的现象 原因1）负荷减小到一定程度2）被压缩气体的吸入状态：分子量、温度、压力的变化 6.画图说明离心泵工作点稳定与不稳定的判别方法？ 当交点处管路特性的斜率大于泵特性的斜率时，是稳定工作点 7.离心泵工作中产生不稳定工况的条件是什么？ 1）泵的H-Q特性曲线呈驼峰状 2）管路装置中要有能自由升降的页面或能储存和放出能量的地方 8.压缩机防喘振的基本思想是什么，常用方法有几种？ 压缩机在任何转速下的实际流量大于喘振极限所对应的最小流量 9受控对象：反映操纵变量、扰动与受控变量之间关系的环节\ 控制阀：接受控制器的输出变量u的信号去改变操纵变量的环节 测量变送：为控制器提供测量值的环节将工艺参数转换为统一的标准信号，4~20mA 控制器：包括控制器环节和比较环节将给定值与测量值比较，根据偏差按一定的规律运算输出操纵控制阀，是控制系统的核心。 10什么是积分饱和现象？举例说明如何防止积分饱和。 实际积分作用与理想积分作用是有差别的，实际积分控制作用只在一定区域内起作用，输出达到一定值后不再继续上升或下降，即达到饱和。 11什么是比值控制系统？什么是变比值控制系统？ 控制两个变量的比值，通常是指两个流量的比值通过一个量的变化去改变另一量(操纵量) 定比值只满足了比值一定的关系，并没有考虑成比例的两种物料混合或反应后最终质量是否符合工艺要求。从最终质量看，系统是开环的 11何谓分程控制系统？设置分程控制系统的目的是什么？ 在工业生产过程中，有时会遇到一个控制器去操纵几只阀门，并按输出信号的不同区间操作不同的阀门，这样的控制系统叫做分程控制系统2.1扩大控制阀的可调范围，使得在小流量时更精确的控制。用于满足工艺上操作的特殊要求
计划工作过程与基本原理 一、计划工作的步骤 计划工作是一个由若干互相衔接的步骤所组成的连续的过程。这一过程可以大致分为如下八个步骤： (一)估量机会。从一定意义上讲，估量机会是正式的计划工作开始之前所必须做的准备工作，但却是计划工作中不可缺少的一个起点。其内容包括：初步考察未来可能出现的机会以及本组织认识和把握机会的能力，根据自身的优势和劣势判断本组织的竞争地位，明确进行计划的理由以及期望得到的结果，等等。计划目标能否现实可行，便取决于这一步骤的工作。 (二)确立目标。在估量机会的基础上，计划工作的第一步就是要为组织以及各组成部分确立目标。目标要说明预期的成果，指明将要做的工作有哪些、重点应放在哪里、将必须完成哪些任务，等等。企业或组织的总目标将成为所有计划的指南，各个领域的分目标和各个部门的具体目标必须反映总目标的要求，通过各领域、各层次目标的相互支持，相互协调，形成一个完整的目标系统。 (三)明确计划的前提条件。计划的前提条件就是计划实施时的预期的内外部环境条件。由于未来环境的复杂性，要搞清楚其每一个细节是不现实的，也是不经济的。因此，组织所要确定的计划前提必须限于那些关键性的、对计划的实施影响最大的条件。为了使企业或组织的各个领域、各个部门的计划协调一致，各级、各类管理人员所依据的计划前提条件也必须协调一致。 (四)确定备择方案。一般来说，实现某一既定的目标往往存在着多个可供选择的方案。管理人员应当牢记这一格言：如果看起来似乎只有一种行动方案，这一方案很可能就是错误的。因为这容易使人们放弃去探索更好的方案。但在实践中，通常的问题并不在于备择方案太少，而是我们所面临的选择常常太多。这就要求主管人员通过初步的考察和计算，排除希望不大的那些方案，将备择方案的数目减少为最有成功把握的有限几个方案。 (五)评价备择方案。在找出了各种备择方案并考察了它们各自的优缺点之后，计划的下一个步骤便是根据计划的前提条件和计划目标来分析评价各种方案。有的方案可能获利能力大，但投资大，回收期也长；有的方案获利小，但风险也小；而有的方案则更适合于企业长远目标的要求。一般来说，由于备择方案多，而且有大量的可变因素和限定条件，从而评价备择方案的工作往往是非常复杂的，为此常须借助于运筹学、数学方法和计算技术等各种手段来进行方案评价。 (六)选择方案。这一步骤实际上意味着进行决策或决断。管理人员或者依据自己的经验，或者通过对备择方案进行实验，或者对方案进行分析研究来做出选择。在对各种备择方案进行分析和评价的过程中有时可能会发现同时有两个或两个以上的方案是可取的，在这种情况下，管理人员也许会决定同时采取几个方案，而不是某一个。 (七)拟定派生计划。在选定一个基本的计划方案后，还必须围绕基本计划来制订一系列派生计划来辅助基本计划的实施。例如，某大企业在作出新建一个分厂的决策后，这个决策就成为制订一系列派生计划的前提，各种派生计划都要围绕它来进行拟定。如人员的招聘和培训计划、材料和设备的采购计划、广告宣传计划、资金筹措计划，等等。 (八)用预算将计划数字化。计划的最后一个步骤就是要将之转化为预算，使之数字化。预算是用数字的形式表示的组织在未来某一确定期间内的计划，是计划的数量说明，是用数字形式对预期结果的一种表示。这种结果可能是财务方面的，如收入、支出和资本预算等；也可以是非财务方面的，如材料、工时、产量等方面的预算。预算是汇总各类计划的工具，同时也是衡量计划执行情况的重要标准，因此预算又常常被看作是一种重要的控制手段。
光学全息照相实验报告
实验II 光学全息照相 光学全息照相是利用光波的干涉现象，以干涉条纹的形式，把被摄物表面光波的振幅和位相信息记录下来，它是记录光波全部信息的一种有效手段。这种物理思想早在1948年伽柏（D.Gabor）即就已提出来了，但直到1960年，随着激光器的出现，获得了单色性和相干性极好的光源时,才使光学全息照相技术的研究和应用得到迅速地发展。光学全息照相在精密计量、无损检测、遥感测控、信息存储和处理、生物医学等方面的应用日益广泛，另外还相应出现了微波全息，X光全息和超声全息等新技术，全息技术已发展成为科学技术上的一个新领域。 本实验通过对三维物体进行全息照相并再现其立体图像，了解全息照相的基本原理及特点，学习拍摄方法和操作技术，为进一步学习和开拓应用这一技术奠定基础。 实验目的
了解光学全息照相的基本原理和主要特点； 学习静态光学全息照相的实验技术； 观察和分析全息全图的成像特性。 仪器用具 全息台、He —Ne 激光器及电源、分束镜、全反射镜、扩束透镜、曝光定时器、全息感光底版等。 基本原理 全息照片的拍摄 全息照相是利用光的干涉原理将光波的振幅和相位信息同时记录在感光板上的过程.相干光波可以是平面波也可以是球面波，现以平面波为例说明全息照片拍摄的原理。如图1所示，一列波函数为t i ae y πυ21=、振幅为a 、频率为υ、波长为λ 的平面单色光波作为参考光垂直入射到感光板上。另一列同频率、波函数为t i r T t i Be be y πυλπ222==??? ??-的相 干平面单色光波从物体出发，称为物光，以入射角θ同时入射到感光板上，物光与参考光产生干涉，在感光板上形成的光强分布为 ax ab b a I cos 222++= (1)
OSIP工作原理和工作过程 雷https://www.doczj.com/doc/ac12623872.html,/wcl0715 感谢OSIP代码整理小组的工作。 一、概述： 首先说明一个概念：OSIP是一个开原的标准C的sip 3261的CORE，实际上是一个SIP 的信令实现，从另一个角度说，它是SIP的一个信令解释器，任务是负责生成和解析SIP信令，仅此而已，其它的事情，比如收包，发包，建立RTP流的过程等等和OSIP没有任何必然关系。理论上OSIP可以应用在任何可以编译C语言的系统上。 二、工作原理 OSIP实现的核心是状态机，为了便于保持逻辑的清晰和代码模块化的实现，OSIP分成两对状态机，分别用来处理正常的CALL流程和其它非CALL流程，对应的每对状态机又分成out和in两个状态，因此OSIP共有四个状态机。详细的状态机部分文挡请参考OSIP 的状态机分析，在我们的资源连接里你可以找到它，你也可以登陆我的BLOG来寻找它。对不同的状态OSIP相应的用不同的状态机处理，在这些状态机下，OSIP对本身或者来自对方的消息进行处理，从而推动自身状态的改变，这也就是OSIP的核心工作原理。 和其它的SIP协议栈的实现一样，OSIP采用CALLBACK函数的方法来对用户程序提供接口，当系统有事件发生，或者状态改变的时候，OSIP调用这些CALLBACK函数，来完成用户的要求（比如收到对方180消息后，本地要响铃，实现方法就是在OSIP的收到180消息的CALLBACK函数里实现响铃代码），因此OSIP用户需要自己编写这些CALLBACK 函数，实现自己所需要的功能，然后在系统初始化过程中，和系统callback函数挂接，这样当系统调用CALLBACK的时候就会执行你的函数，这也就是OSIP初始化的时候，要设定一大堆CALLBACK函数的原因，在接触协议初期，也许你觉得烦琐，但尽可能多的让用户能对事件进行处理，才能保证协议栈的可用性这样，这在系统越来越复杂的情况下，或者应用比较复杂的情况下，尤为重要。 二、工作过程 1、系统初始化过程。 在OSIP工作之前，必须先初始化，主要有以下几个部分： （1）系统资源申请，包括资源和链表的处理。 函数：osip_init（） （2）设置系统CALLBACK函数 osip_set_cb_send_message (); //系统的信令发送函数，在这个函数中，要完成信令包的向外发送功能。这个 函数在后面会详细的讲。 osip_set_kill_transaction_callback (); //设置四个状态机下消息传输失败的处理函数。 osip_set_message_callback (); //设置各种状态机下各种事件发生后用户的回调，注意：你可以只设置你需要 的，对你不关心的，你可以不设置，那么这些时间发生的时候，系统就不会处
全息照相大学物理实验总结 篇一：物理实验-全息照相-实验报告 物 理实验报告 班级__信工C班___组别______D______ 姓名____李铃______学号_1111000048_ 日期___2013.3.6___指导教师___张波____ 【实验题目】_________全息照相 【实验目的】 1.了解全息摄影的基本原理、实验装置以及实验方法； 2.掌握激光全息摄影和激光再现的实验技术； 3.通过观察全息图像的再现，弄清全息照片和普通照片的本质区别 【实验仪器】 防震全息台，氦—氖激光器，扩束透镜，分束棱镜（或分束板），反射镜，毛玻璃屏，调节支架，米尺，计时器，照相冲洗设备等。 【实验原理】 全息摄影采用激光作为照明光源，并将光源发出的光分为两束，一束直接射向感光片，另一束经被摄物的反射后再射向感光片。两束光在感光片上叠加产生干涉，感光底片上各点的感光程度不仅随强度也随两束光的位相关系而不同。所以全息摄影不仅记录了物体上的反光强度，也记录了位相信息。人眼直接去看这种感光的底片，只能看到像指纹一样的干涉条纹，但如果用激光去照射它，人眼透过底片就能看到
原来被拍摄物体完全相同的三维立体像。 全息图种类很多，有菲涅耳图、夫琅和费图、傅立叶变换全息图、彩虹全息图、像全息图、体积全息图等。不管哪种全息图都要分成两步来完成，即用干涉法记录光波全息图，称波前记录；用衍射原理使原光波波前再现，称波前再现。 1.全息照相的过程 物体发出的包含振幅和位相信息的光可以用下式表示：其中： 信息，而位相信息 为振幅，为位相。普通摄影只能记录物体光波的振幅全部丢失，因此照片没有立体感。数学表达式为： 实际上没有任何一种感光材料可以直接记录光波的位相，在全息摄影中我们利用光的干涉原理来记录光波的振幅和位相信息。如右图 所示，激光器L发出的激光由分束镜BS将光线一 分为二，透射光线经反射镜M2反射再经过扩束后 照射在被摄物体上，这束光线称为物光(O光)；反 射光线经反射镜M1反射再经过扩束后直接照射在 感光材料上，因而称为参考光(R光)；两束光线在 P处相干并形成干涉条纹，这些条纹记录了物光的 所有振幅和位相信息。数学表达式如下： 物光为： 参考光为： 两光相干后总光强为：
第1章 业务流程管理 对于21世纪的企业来说，流程将非常关键。优秀的流程将使 成功的企业与其他竞争者区分开来。 --- M ichael Hammer 教授 环顾世界范围内的成功企业，它们共同的特点是不断地审视和改进自身的业务流程，不断发展员工的技能和能力，不断将新技术应用到服务
或（和）生产的实践中，以便不断提高企业的运营
效率，并最终获取持续的竞争优势。 业务流程管理被认为是这些企业的关键成功因素，那么什么 是流程管理？为什么要流程管理？我们的企业需要流程管理 吗？等等，这些问题将在本章为您解答。 1.1 流程管理是什么 1.1.1 关于流程 流程是一组为客户创造价值的相关活动。企业的流程是对业 务运作的规范，可以不断地总结和固化优秀的经验。 图1-2 个人难4：独自提供值增值勺是增起柞用的是增值的流程 1. 流程的特点 “流程”的六个要素: 输入资源、活动、活动的相互作用 结构）、输出结果、顾客、 价值 若干活动 输入资源 图1-1 “流程”的六个要素素 按照流程的定义，企业的活动几乎都能看做是大大小小的流 程。也就是说，个人难以独自提供增值，起作用的是增值的流程, 如图 1-2所示。 输岀结果 顾客 ■ --- 相互作用 如图 1-1所示。 我满意， 是因为流程为 我创造了价值 _ — —
目标性有明确的输出（目标或任务）。这个目的可以是一次满意的客户服务；也可以是一次及时的产品送达，等等。 内在性包含于任何事物或行为中。所有事物与行为，我们都可以用这样的语式来描述：“输入的是什么资源，输出了什么结果，中间的一系列活动是怎样的，输出为谁创造了怎样的价值。” 整体性至少由两个活动组成。流程，顾名思义，有一个“流转”的意思隐含在里面。至少两个活动才能建立结构或者关系，才能进行流转。 动态性由一个活动到另一个活动。流程不是一个静态的概念，它按照一定的时序关系徐徐展开。 层次性组成流程的活动本身也可以是一个流程。流程是一个嵌套的概念，流程中的若干活动也可以看做是“子流程”，可以继续分解为若干活动。 结构性流程的结构可以有多种表现形式，如串联、并联、 反馈等。往往，这些表现形式的不同，给流程的输出效果带来很大的影响。 2. 流程的作用 优秀的流程能够提升企业的核心竞争力。流程是对业务运作的规范，可以不断地总结和固化优秀的经验。 1.1.2 流程管理是什么 1. 流程管理的定义 业务流程管理（BPM简称流程管理），是一种以规范化地构造端到端的卓越业务流程为中心，以持续地提高组织业务绩效为目的的系统化管
过程装备与控制工程专业个人理解与感悟
过程装备与控制工程专业个人理解与感悟 ——来自一个实习半年的准毕业生以下摘至百度百科： 培养目标：本专业培养具备过程装备与过程控制基础知识与应用能力，能够在化工、炼油、医药、轻工、环保、食品等领域从事过程装备与过程控制设计、研究、制造、管理的高级工程技术人员主要课程：微机原理及应用、理论力学、材料力学、化工流体力学、机械原理、机械设计、机械制图、工程材料及机制基础、化工原理、过程装备力学基础、过程设备设计、过程流体机械、过程装备控制技术及应用、过程装备制造与检测、过程装备材料腐蚀与防护、过程装备成套技术等 摘录完结！ 我在北京的一个压力容器制造公司上班实习已经有半年了，在这半年来，经验不多，但是收获了很多也见识了很多，感谢这家公司！ 2014年7月，暑假正开始，我来到了北京的一家压力容器制造公司。 其实在学期末，我就一直在寻找一个实习的机会，在各大招聘网站上投递简历，在学校学习理论知识，在公司去运用。 学校所学的核心课程，就属《过程设备设计》，其实大多来自GB150，与GB150有不一样的是书上前两章是压力容器应力分析，教你如何去分析典型的受力，而这个应力的分析与你所学《理论力学》
和《材料力学》是息息相关的，《理论力学》和《材料力学》和你所学的《高等数学》和《线性代数》又是息息相关的，我觉得在大学，微积分的应用就像小学的加减乘除一样，至关重要，《线性代数》代数中的矩阵，在有限元中的应用中又是至关重要的，还有一门《大学物理Ⅰ》的学习也是相当重要的。 《化工原理》、《工程热力学》、《流体力学》、《过程流体机械》学科的学习也是很重要的，吸收塔、干燥塔、换热器、搅拌器等的设计过程离不开这些课程的应用；《过程装备控制技术及应用》及《过程流体机械》、《化工原理》的学习，也让你大概知道了如何去选择机器，比如泵、压缩机的选择等；《过程装备成套技术》的学习让你大概了解怎么去选择设备上的仪器仪表；《工程材料》、《过程装备制造与检测》与《过程装备材料腐蚀与防护》的学习让你知道了如何去选择设备的用材，让你大概了解了设备的制造过程，了解了设备的维护与防腐……总而言之，大学许多课程的学习都是很重要的，很重要的。 以上是我对大学阶段课程的学习的见解 7月，我到公司，除了用Solidworks给已有二维图纸的设备画三维图，在工作之余，我接触了大量的与设备设计息息相关的标准，支座标准，吊耳标准，封头标准，法兰标准，接管标准，补强圈标准等。 压力容器有四大类，存储，反应，换热，分离，每一类都有详细的相关规定和标准，不过，我认为，GB150是核心。 9月，是大学本科阶段最后一学年的开始，学校安排还有两个月
合成氨工作原理与工艺流程 摘要：氨合成的基本原理氨是由气态氢和氮在氨触媒的作用下反应生成的，其反应式为3H2+N2=2NH3+热量这是一个可逆、放热、体积缩... 合成氨工艺包括：往复循环机工艺流程，透平循环机工艺流程，合成塔工艺流程。一.往复循环机工艺流程经合成反应，水冷器冷却、氨分离器分离后的混合气体，进入循环机气缸压缩提高压力，再送入系统与新鲜气混合进入合成塔。 关键词：氨工作；原理；工艺流程 Abstract: The basic principle of ammonia synthesis, ammonia by gaseous hydrogen and nitrogen in ammonia catalyst under reaction, the reaction equation: 3H2+N2 =2NH3 + heat which is a reversible exothermic, volume shrinkage... In synthetic ammonia process includes: reciprocating circulation machine process, turbine circulation machine process, synthetic tower process. Key words: ammonia; principle; technical process 一、氨合成的基本原理 氨是由气态氢和氮在氨触媒的作用下反应生成的，其反应式为：3H2+N2=2NH3+热量这是一个可逆、放热、体积缩小的反应，对其反应机理存在着不同的观点，一般认为：氮在铁催化剂上被活性吸附，离解为氮原子，然后逐步加氢，连续生成NH、NH2和NH3。即： N2（扩散）→2N（吸附）→2NH(吸附）→2NH２（吸附）→ 2NH３（脱附）→2NH３（扩散到气相）由质量作用定律和平衡移动原理可知：1.温度升高，不利于反应平衡而有利于反应速度。2.压力愈高愈有利于反应平衡和速度。3.氢氮气（比例3:1）含量越高越有利于反应和速度。4.触媒不影响反应平衡，但可以加快反应速度。 二、温度对氨合成反应的影响 1、氨合成反应是一个可逆放热反应。当反应温度升高时，平衡向着氨的分解方向移动；温度降低反应向着氨的生成方向移动。因此，从平衡观点来看，要使氨的平衡产率高，应该采取较低的反应温度。 2、但是从化学反应速度的观点来看，提高温度总能使反应的速度加快，这是因为温度升高分子的运动加快，分子间碰撞的机率增加，同时又使化合时分子克服阻力的能力加大，从而增加分子有效结合的机率。 3、总之，温度低时，反应有利于向合成氨的方向进行，但是氨合成的反应