Android系统与应用开发
Android系统架构详解 Android系统架构由5部分组成， 分别是：Linux Kernel、Android Runtime、Libraries、Application Framework、Applications。 1、Linux Kernel Android relies on Linux version 2.6 for core system services such as security, memory management, process management, network stack, and driver model. The kernel also acts as an abstraction layer between the hardware and the rest of the software stack. Android基于Linux 2.6提供核心系统服务，例如：安全、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型。Linux Kernel也作为硬件和软件之间的抽象层，它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务。如果你学过计算机网络知道OSI/RM，就会知道分层的好处就是使用下层提供的服务而为上层提供统一的服务，屏蔽本层及以下层的差异，当本层及以下层发生了变化不会影响到上层。也就是说各层各尽其职，各层提供固定的SAP（Service Access Point），专业点可以说是高内聚、低耦合。如果你只是做应用开发，就不需要深入了解Linux Kernel层。 2、Android Runtime Android includes a set of core libraries that provides most of the functionality available in the core libraries of the Java programming language. Android包括一个核心库的集合，她们提供了Java编程语言的核心库中的绝大多数功能。 Every Android application runs in its own process, with its own instance of the Dalvik virtual
android系统开发--HAL层开发基础 Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念 1，源代码和目标位置 源代码：/hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下： /hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录 /hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件： hardware.h 通用硬件模块头文件 copybit.h copybit模块头文件 gralloc.h gralloc模块头文件 lights.h 背光模块头文件 overlay.h overlay模块头文件 qemud.h qemud模块头文件 sensors.h 传感器模块头文件 /hardware/libhardware/modules目录下定义了很多硬件模块 这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so，目标位置为/system/lib/hw目录 2，HAL层的实现方式 JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口 具体一点：JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernel 具体来说：android frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块， 然后调用硬件模块中的方法，硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能 3,通用硬件模块(libhardware.so) (1)头文件为：/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 头文件中主要定义了通用硬件模块结构体hw_module_t，声明了JNI调用的接口函数 hw_get_module hw_module_t定义如下： typedef struct hw_module_t { /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */ uint32_t tag; /** major version number for the module */ uint16_t version_major; /** minor version number of the module */ uint16_t version_minor; /** Identifier of module */ const char *id; /** Name of this module */ const char *name;
Android系统架构简介 Android系统架构简介 目前Android的Linuxkernel控制包括安全、存储器管理、进程管理、网络堆叠、驱动程序模型等。下载Android源码之前，先要 安装其构建工具Repo来初始化源码。Repo是Android用来辅助Git 工作的一个工具。 应用程序 Android系统是基于Linux内核开发，使用Java作编程语言， 使界面到功能，都有层出不穷的变化，其中Activity等同于J2ME 的MIDlet，一个Activity类别负责创建视窗，一个活动中的 Activity就是在foreground(前景)模式，背景执行的程序叫做Service。两者之间透过由ServiceConnection和AIDL连结，达到 复数程序同时执行的效果。如果执行中的Activity全部画面被其他Activity取代时，该Activity便被停止，甚至被系统清除。 View等同于J2ME的Displayable，程序人员可以透过View类别与“XMLlayout”档将UI放置在视窗上，并可以利用View打造出所 谓的Widgets，其实Widget只是View的一种，所以可以使用xml 来设计layout。至于ViewGroup是各种layout的基础抽象类别，ViewGroup之内还可以有ViewGroup。View的构造函数不需要在Activity中调用，但是Displayable的是必须的，在Activity中，要通过findViewById()来从XML中获取View，Android的View类 的显示很大程度上是从XML中读取的。View与事件息息相关，两者 之间透过Listener结合在一起，每一个View都可以注册eventlistener，例如：当View要处理用户触碰的事件时，就要向Android框架注册View.OnClickListener。另外还有Image等同于 J2ME的BitMap。 中介软件
android系统开发工作介绍 一、android的开发工作 Android的开发分为三个类型:移植开发移动设备系统;android系统级开发和应用程序开发。 1、移植开发移动设备系统 2、Android系统级开发,指的是扩展android的框架或者是修改bug,这方面比较少,除非有些开发移动设备的厂商,比如做gps,可以往里面加入一些自己的特定系统东西,这可能导致一些不兼容。当然也可能是简单的修复bug,详细的内容后面还有说。 3、开发应用程序,这应该是比较主流的开发,也就是给android系统写应用程序。当然我们这里主要是研究android的framework如何给这些应用程序提供服务的。 总结一下,我们可以把android分为四个层次,从底层往上依次为:linux内核、C/C++库、java 框架和java应用程序。移植开发移动设备涉及到linux内核(包括其驱动);android系统级开发涉及到C/C++库的开发及给上层java框架;android应用程序开发就是调用java的框架写应用程序。 简单的从上到下,android应用程序需要有java框架支持,比如它要发送短信,就需要java 框架,java框架其实就是将C/C++库包装成为了一个JNI,而实现具体的功能是C/C++库,最后驱动硬件完成功能,这也就是linux内核部分。 所谓framework,也就是系统级开发,这将是本文的重点,虽然android的framework 开发比较少,但是对其了解后更有利于整体开发的进行,当然很多设备厂商还是非常需这要些的。 二、android系统架构
Linux内核及驱动、C/C++框架、java框架、java应用程序。 1)、Linux内核及驱动 其中linux内核及驱动是内核层的(本人对linux内核也有过痴迷的时候,就像现在android 痴迷一样),系统总是需要操作系统的支持的,比如内存管理、进程管网理、络协议栈等。 2)、android的C/C++框架 系统C库:用的是libc,没什么好说的,C程序员都知道。多媒体库SurFace Manager:显示子系统的管理器LibWebCore:web浏览器引擎,支持android浏览器SGL:skia图形库,底层的2D图形引擎 3D库:OpenGL FreeType:字体显示Android的运行环境,这个也应该属于这个框架里面的,android的虚拟机叫做Dalvik,运行环境就是由这个虚拟机和基础的java类库组成。 3)、android应用框架 提供一系列的服务和系统,包括视图、内容提供器、资源管理器、通知管理器活、动管理器。 视图非常丰富:list、grid、text box、button等。内容提供器是使得应用程序可以访问另一个程序的数据。资源管理器是提供访问非代码的资源访问,如布局文件。通知管理器,使得程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息。活动管理器,用来管理程序生命周期。 4)、android应用程序Android所有的应用程序都是用java写的,当然现在好像也支持一些脚本语言,如 ruby,但是不支持C开发,所谓支持C开发是指jni的形式。 。。。。。。。。。
Android体系结构 android 平台大的方面的层次可以划分成三个层次,包括一个操作系统,中间件与应用程序,android 的系统框架图如下: 图中的软件层次自上而下分成4个层次 1. 应用程序(Application) 2. 用用程序框架(Application Framework) 3. 各种类库(Libraries)与android运行时(Adnorid Runtime) 4. 操作系统(OS) 一、应用程序(Application) 应用层就是与用户交互的一个层次,用户可以瞧得见的一些应用,用户可以操作。这类应用基本都就是通过Java语言编写的独立的能够完成某些功能的应用程序。Android本身提供了桌面(Home),联系人(Contacts),拨打电话(Phone),浏览器(Browers)等很多基本的应用程序。开发人员可以使用应用框架提供的API编写自己的应用程序,普通开发人员要做的事情就就是开应用层的程序提供该广大消费者使用。 二、应用程序框架(Application Framework) 普通开发者可以使用Android基本应用程序使用的系统API,android 应用框架中的各个模块都可以被复用,各种服务也可以被复用,理解了这个机制,开发人员可以更好的更轻松的开发出优秀的android应用。 开发过程中常用到的基本框架组件如下:
1. 一组View(UI 组件),这些UI组件包括Button(按钮),EidtView(文本框),TextView(标签),List(列表) 等等,灵活运用这些组件可以快速方便的创建良好的用户交互界面。 2. Content Providers(内容提供者),听起来有点抽象,通俗的理解Content Provider 就就是提供一种 服务,通过这种服务应用程序之间可以实现数据的互相访问与共享,比如通讯录的存储就使用了这种服务,其它应用也可以访问通讯录中存储的联系人信息。 3. Resource Manager 顾名思义就就是资源管理,android中的资源很多包括图片,用户界面(Layout xml),字体,颜色,UI组件的Id等等都可以称之为资源,这些丰富的资源,都就是通过Resource Manager来统一进行管理。 4. Notification Manager(消息通知管理),它在不影响用户正常操作与使用设备的时候在状态栏上提供 消息的提示。比如有短信来的时候,android自动会将这个消息提示在状态栏上,用户可以及时的瞧到。 5. Activity Manager(活动管理),Activity管理着应用程序的生命周期,并且控制着应用的导航,扮演控 制器的角色。每个Activity类似于Windows应用中的一个wendow。一般的应用都就是通过一个个Activity 交互构成的。 6. Window Manager(窗口管理),管理所有启动的窗口。 7. Location Manager(位置管理),用来管理地图服务的相关功能。 8. Telephoney Manager(电话管理),用来管理有关的电话的相关功能。 9. Package Manager(包管理),管理所有的安装在android系统内的应用程序。 三、库(Libraries)与运行环境(RunTime) 这部分内容开始涉及底层,开发普通的应用不会直接对这个层进行操作。这层中包含了一组类库(Libraries)与运行时(RunTime), 1. 系统C库(libc),一个从BSD集成来的标准C系统函数库(libc)它就是专门为基于嵌入式Linux的设 备定制的。 2. 媒体库(Media Framework),基于PackeVideo OpenCore,该库支持多种常用的音频,视频格式以及 回放与录制,同时支持静态图像文件。编码格式包括:MPEG4、H、264,MP3、AAC、AMR、JPG、PNG。 3. Surface Manager 对显示子系统的管理,并且为多个应用提供2D,3D图层的无缝融合。 4. WebKit,一个最新的web浏览器引擎,用来支持Andiroid浏览器或者嵌入的web视图。 5. SGL 底层的2D图形引擎。 6. OPENGL|ES,基于OpenGL ES 1、0 APIs实现,该库可以使用硬件3D加速或者使用高度优化的 3D软加速。 7. FreeType,位图(bitmap)与适量(vector)字图显示支持。 8. SQLite,一个对所有应用程序可用,功能强大的轻量级关系型数据库引擎。 9. Core Libraries 该核心库提供了Java编程语言核心库的大多数功能。 10. Dalvik VM, android平台的一个虚拟机,它相当于PC中Java的虚拟机JVM。 四、操作系统(OS) Android 的核心系统服务依赖于Linux 2、6 内核,操作系统为Android提供的服务包括: 1. 安全性(Security)。 2. 内存管理(Memory Management) 3. 进程管理(Process Management) 4. 网络堆栈(Network Stack) 5. 驱动程序模型(Driver Model)包含以下这些常规的驱动程序: (1)Display Driver (2)Keypad Driver
内容简介 本书全面介绍开放的移动电话平台Android系统,包括Android系统中的Linux 驱动、本地框架、Java框架和Java应用4个层次。本书内容以知识性内容为纲,重点关注开发要点,各个部分内容注重相互照应,按照清晰的思路向读者介绍整个Android系统的原理和开发方法。 本书按照Android系统的框架和各个子系统的主线,重点介绍开发Android应用程序和构建硬件抽象层。其内容涵盖了Android应用程序开发和Android系统移植构建手机系统两大方面。 本书既适合从事Android各个层次开发的工程师阅读,也适合通用嵌入式Linux 系统的学习者使用。 本书购买地址:当当网卓越网中国互动出版网 作者简介 梁泉是移动系统开发资深工程师,在Android领域具有完备的知识和前沿的技术,长期从事一线开发工作。 韩超是中国大陆地区较早参与Android系统开发的人员之一,也是中国大陆的Androidin(机锋网开发社区的核心成员和重要组织者之一;也曾经引领大陆各种相关技术人员进入Android领域,并组织参与国内外的相关枝术交流。 前言 Android 是Google历经数年和投资数亿美元开发出来的智能手机系统,Google 也发起了围绕Android的组织——开放手机联盟,其英文全称为“Open Handset Alliance”。
随着各大移动终端生产商大力开发和生产基于Android的移动智能设 备,Android迅速得到业界和社会的认可,并成为整个产业的热点,基于Android平台的各类人才逐渐成为各大企业竞相争夺的焦点。 Android系统是一个开放的系统,任何公司、个人开发者、爱好者都可以参与其中。对于技术工作者,Android不仅是一个智能手机的系统,也可以作为学习嵌入式Linux系统的较完整的软件平台。 Android是一个较新的系统和技术,因此介绍Android的资料和书籍还比较少,尤其简体中文的书籍,相对更少。本书《Android系统原理及开发要点详解》是一本综合介绍Android系统的书,集合了Androidin社区多位专家作者的经验,精心编写而成。 Android 作为一个庞大的系统,包括了Linux操作系统、各种本地程序、虚拟机和运行环境、Java框架和Java应用程序多方面的内容。这对于初学者是一个非常大的挑战,因此对于学习、研究进而开发Android系统来说,掌握系统的脉络和使用恰当的学习方法是非常重要的,这也是本书的组织主旨。 本书特点为了适应Android系统的情况,本书在内容的编排和组织上具有以下一些重要特点。 保持完整性和层次性本书紧紧把握Android系统的4个层次,分章节介绍,并且有重点地介绍了Android整个系统的代码结构、编译系统、相关工具、各部分组织等全局性内容。这将让读者即使只花费较短的时间,也可以获得对Android 系统大致的感性理解。 提供清晰的框架Android是一个有数百兆大小的较大系统,各部分之间是有机联系的,这就要求Android的学习和开发者需要具有一些软件架构方面的知识。本书为Android整体和重点模块绘制了大量的框图,这样非常有利于帮助读者直观地理解系统。本书在讲述每一个部分时,均列出相关代码的路径,帮助读者对应着进行快速、高效地学习。
android操作系统的分区 对电脑系统了解的朋友都知道，简单来说，电脑分硬件和软件两大块，软件装在硬盘上，比如操作系统windows，使用者通过windows来控制机器硬件，达到使用电脑的目的。 手机也分为硬件和软件两块，软件则是装在闪存（即flash memory，一种存储器）上的，闪存有大小的区别，就像硬盘有大小一样，看手机硬件配置的时候，通常会看到如下介绍：ROM 512M，RAM 512M，ROM就是指的闪存了，相当于电脑上的硬盘，用来存放操作系统和用户数据等信息。相应的，RAM就是指的内存了。 手机出厂时都是装好系统的，这点类似于电脑世界里面的品牌电脑，通过分析手机闪存上的内容可以知道，android操作系统主要有以下几个重要的分区（包括但不限于）： hboot分区----------负责启动。 radio分区----------负责驱动。 recovery分区-------负责恢复。 boot分区-----------系统内核。 system分区---------系统文件。 cache分区----------系统缓存。 userdata分区-------用户数据。 1、hboot（SPL）：这里指的是手机上的启动模块，通俗的说，就是负责手机启动引导的一段程序，类似于电脑主板上的BIOS，都是负责底层操作的。和在电脑上刷新BIOS一样，刷错了，电脑就会开不了机，对手机来说也一样，这部分的内容刷错了，手机就会变砖！
2、radio：这里指的是手机上的通讯模块，又叫做基带。负责手机的无线信号，蓝牙，WIFI等设备的管理，也就是说，相当于电脑系统里面的硬件驱动部分。这样说或许也不是特别的准确，大家明白大概的意思就可以了。通常我们所说的刷radio，刷基带，就是指的刷写这一部分，以便解决通话质量、网络连接质量、蓝牙连接等等问题。 3、recovery：字面意思是恢复，手机上的一个功能分区，有点类似于笔记本电脑上的恢复分区。一般大厂出的笔记本，都会自带一个特殊分区，里面保存着系统的镜像文件，当系统出问题的时候，我们可以通过它来一键恢复系统。这里的recovery功能有些类似。其实，他更像是电脑上的小型winPE系统，可以允许我们通过启动到winPE系统上，去做一些备份、恢复的工作。当然，系统自带的recovery基本没用，所以我们通常会刷入一个第三方的recovery，以便实现更多的功能，例如：备份系统，恢复系统，刷新系统等。但官方自带的recovery 也不是一无是处，在使用OTA方式升级系统时候，会检查此分区内容，如果不是原厂自带的，OTA升级就会失败。 4、fastboot：字面意思是快速启动，在这里，其实是一个特殊的工程模式，通过fastboot界面，连接电脑后，我们可以在电脑端通过特殊的指令来操作手机，例如更新radio，就可以通过fastboot来完成。fastboot的级别又要比recovery 来的要高一些，可以完成更底层的一些操作。后面我们会结合实际，来讲解一些fastboot的用法，更详细的资料，大家可以通过网络来学习，这里不再赘述。 5、ADB：android debug bridge，字面意思就是安卓调试桥接，简单点说，它是android系统提供的一套工具，通过它，我们可以在电脑上建立一个连接到手机的通道，然后可以在电脑上向手机发送一些指令，完成一些我们需要做的工作。ADB的用法我们后面也会作相应的介绍。 6、ROM：read only memory,只读存储器。上面我们讲过的，android系统都是安装在闪存里面的，这个闪存，就是一种只读存储器，断电情况下里面的内容不会消失。刷机，就是刷的ROM。有点类似电脑里的硬盘，ROM里面有很多分区，hboot、boot、system等等，前文介绍过的，还记得吗？说到这里，想到一个好笑的事情，某人问老婆，知道什么是ROM吗？答曰：room？不就是房子吗？晕倒，我说的是R O M ，不是R O O M！！奥，那就是小房子了！狂晕！！
系统包（运行架构） Android Ios Android系统的优先级响应层级是Application（应用层）--Framework（框架层）--Library （运行库及显示）--Kernal（内核层）架构，和显示相关的图形图像处理这一部分属于Library，可以看到到第三位才是它，当触摸屏幕之后Android系统首先会激活应用，框架然后才是屏幕最后是核心架构。 iOS对屏幕反应的优先级是最高的，它的响应顺序依次为Touch（触摸显示）--Media（媒体）--Service（服务）--Core（内核）架构，换句话说当用户只要触摸接触了屏幕之后，系统就会最优先去处理屏幕显示也就是Touch这个层级，然后才是媒体（Media），服务（Service）以及Core架构。 应用程序框架层
Linux内核层 Android是基于Linux2.6内核，其核心系统服务如安全性、内存管理、进程Android 内核分析 一、内核在操作系统中的地位 Android基于Linux操作系统由硬件、系统内核、系统服务和应用程序等四大部分组成。其中内核是核心的部分，其主要作用在于与计算机硬件进行交互实现对硬件的编程控制和接口操作调度访问硬件资源同时向应用程序提供一个高级的执行环境和对硬件的虚拟接口。主要功能包括中断服务程序、进程调度程序、进程地址空间的内存管理、进程间通信。内核与普通应用程序不同，其拥有所有硬件设备的访问权限以及启动时即划分的受保护的内存空间。 二、Android内核和标准的Linux内核一样，Android内核主要实现内存管理、进程调度、进程间通信等功能。 Android内核是在标准Linux内核的基础上修改而成。为了适应嵌入式硬件环境和移动应用程序的开发Android对标准Linux内核进行了一定的修改。经过与标准Linux内核源代码进行详细对比可以发现Android内核与标准Linux内核在文件系统、进程间通信机制、内存管理等方面存在不同。 文件系统不同于桌面系统与服务器，移动设备大多采用的不是硬盘而是采用Flash作为存储介质，因此Android内核中增加了标准Linux内核中没有采纳的YAFFS2文件系统。 YAFFS2按层次结构设计分为文件管理接口、内部实现层和NAND简化了其本身与系统的接口设计能更方便地集成到系统当中。 进程间通信机制Android增加了一种进程间的通信机制IPCBinder，Binder通过守护进程ServiceManager管理系统中的服务，负责进程间的数据交换。各进程通过Binder访问同一块共享内存以达到数据通信的机制。从应用层的角度看进程通过访问数据守护进程获取用于数据交换的程序框架接口,调用并通过接口共享数据，而其他进程要访问数据也只需与程序框架接口进行交互方便了程序员开发需要交互数据的应用程序。 内存管理在内存管理模块Android内核采用了一种不用于标准Linux内核的低内存管理策略。在标准Linux内核当中使用一种叫做OOM（OutofMemory)的低内存管理策略，当内存不足时系统检查所有的进程并对进程进行限制评分获得最高分的进程将被关闭。Android新增加了一种内存共享的处理方式Ashmem。通过Ashmem进程间可以匿名自由共享具名的内存块这种共享方式在标准Linux当中不被支持。经过分析Android内核由标准Linux内核修改而来，因此继承了Linux内核的各种优点保留了标准Linux内核的主体架构。 同时Android按照移动设备的需求在文件系统、内存管理、进程间通信机制、电源管理等方面进行了修改添加相关的驱动程序和一些必要的新功能，但是与大多数精简的嵌入式Linux操作系统相比Android很大程度上保留了标准Linux的基本架构，因此Android系统应用范围更加广泛拓展性更强。
Android系统开发入门 注：相信大家都知道Android的APP的是用Java写的，运行在Dalvik 虚拟机上，还有，Android的系统是基于Linux Kernel 2.6的。那么，要想深入了解Android系统的各种细节，当然少不了Linux Kernel 的知识了。阅读本文需要具备一定的C和JAVA语言基础，并且对linux 系统有一定了解。最好对C++也有一定的了解。 本文的内容是基于Android2.2版本平台，以一个设备（将系统内存模拟成一个带4字节寄存器的设备）为例，从底层驱动，到中间件，到上层应用程序全过程的代码实现。 所编写的代码例子，都可以在Android模拟器进行运行。但由于https://www.doczj.com/doc/aa882413.html,在2011年9月份被人黑了无法访问，导致本人没有下载goldfish_defconfig，无法编译能在模拟器运行的kernel，故采用JZ4760BLYNX开发板运行代码例子。 搭建好JZ android编译环境，开始进行android系统开发之旅。 Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划
Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux 内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU License，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机和平板市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。因此，Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，Android被踢出了Linux内核主线代码树中。大家想想，Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。 撇开这些争论，学习Android硬件抽象层，对理解整个Android整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系： 在学习Android硬件抽象层的过程中，我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件，而作为中间的一个小插曲，我们还将学习一下如何在Android系统中添加一个C可执行程序来访问硬件驱动程序。由于这是一个系统的学习过程，本人将分成六个章节来描述每一个学习过程，包括:
安卓系统文件夹及其文件解析 打开Android文件管理器，会发现里面数十个英文名称命名的文件夹罗列其中，很多功能我们可以从其名字上略有所知，内部大批量的文件却让我们有些一头雾水。这些文件是什么?有什么用?我们能不能删?这些都是我们脑中充满疑问的。现在将将Android手机内部文件夹的架构和各文件的功能描述介绍给大家，让大家自己手机的内部资源有个比较透彻的理解，同时也避免了用户误删造成的数据丢失和系统崩溃。 【文件夹功能简介】 \system\app 这个里面主要存放的是常规下载的应用程序，可以看到都是以APK格式结尾的文件。在这个文件夹下的程序为系统默认的组件，自己安装的软件将不会出现在这里，而是\data\文件夹中。 \system\bin 这个目录下的文件都是系统的本地程序，从bin文件夹名称可以看出是binary二进制的程序，里面主要是Linux 系统自带的组件(命令) \system\etc 从文件夹名称来看保存的都是系统的配置文件，比如APN接入点设置等核心配置。 \system\fonts 字体文件夹，除了标准字体和粗体、斜体外可以看到文件体积最大的可能是中文字库，或一些unicode字库，从T-Mobile G1上可以清楚的看到显示简体中文正常，其中DroidSansFallback.ttf文件大小。 \system\framework framework主要是一些核心的文件，从后缀名为jar可以看出是是系统平台框架。 \system\lib lib目录中存放的主要是系统底层库，一些so文件，如平台运行时库。 \system\media \system\media\audio 铃声音乐文件夹，除了常规的铃声外还有一些系统提示事件音。 \system\sounds 默认的音乐测试文件，仅有一个test.mid文件，用于播放测试的文件。 \system\usr 用户文件夹，包含共享、键盘布局、时间区域文件等。 \system\app 这个里面主要存放的是常规下载的应用程序，可以看到都是以APK格式结尾的文件。在这个文件夹下的程序为系统默认的组件，自己安装的软件将不会出现在这里，而是\data\文件夹中。 \system\app\AlarmClock.apk 闹钟
linux内核启动+Android系统启动过程详解 第一部分：汇编部分 Linux启动之 linux-rk3288-tchip/kernel/arch/arm/boot/compressed/ head.S分析这段代码是linux boot后执行的第一个程序，完成的主要工作是解压内核，然后跳转到相关执行地址。这部分代码在做驱动开发时不需要改动，但分析其执行流程对是理解android的第一步 开头有一段宏定义这是gnu arm汇编的宏定义。关于GUN 的汇编和其他编译器，在指令语法上有很大差别，具体可查询相关GUN汇编语法了解 另外此段代码必须不能包括重定位部分。因为这时一开始必须要立即运行的。所谓重定位，比如当编译时某个文件用到外部符号是用动态链接库的方式，那么该文件生成的目标文件将包含重定位信息，在加载时需要重定位该符号，否则执行时将因找不到地址而出错 #ifdef DEBUG//开始是调试用，主要是一些打印输出函数，不用关心 #if defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC)
……具体代码略 #endif 宏定义结束之后定义了一个段， .section ".start", #alloc, #execinstr 这个段的段名是 .start，#alloc表示Section contains allocated data, #execinstr表示Section contains executable instructions. 生成最终映像时，这段代码会放在最开头 .align start: .type start,#function /*.type指定start这个符号是函数类型*/ .rept 8 mov r0, r0 //将此命令重复8次，相当于nop，这里是为中断向量保存空间 .endr b 1f .word 0x016f2818 @ Magic numbers to help the loader
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/aa882413.html, 基于安卓系统的APP开发技术研究 作者：刘海涛 来源：《名城绘》2019年第01期 摘要：随着科学技术的突飞猛进，通信行业也得到了快速的进步。伴随着智能手机的推广与深入，现如今手机的作用已经不再是单纯的拨打电话与发送短信了。消費、聊天、社交、出行各种APP就像雨后的春笋一般涌现在APP市场当中。基于此，本文对安卓系统的APP开发技术进行研究分析。 关键词：安卓系统；APP开发技术；研究 1安卓概述 Android，中文名安卓，是一个由谷歌公司开发的基于Linux核心的操作系统，主要安装 在智能手机以及平板电脑上，以Apache免费开放原始码许可证授权方式，供全世界的APP开发商使用，成为全球第一大智能手机操作系统。基于安卓平台的开发环境，具有其独特的优势，主要体现在以下几个方面： ①源码开放性好，开发者可根据自己的需求，在平台上进行二次开发，这对于底层上进行细节开发的工程师而言，明显提高的开发的效率； ②更为便捷的应用程序开发，采用Java语言编写程序，安卓系统开发平台提供了大量的 开发工具以及API接口，缩短了开发的周期； ③硬件选择多样化，安卓系统开源性使其能够支持不同硬件； ④能够与谷歌进行无缝结合，充分利用谷歌公司提供了服务。 2安卓系统 2.1基本架构 在安卓系统当中，把操作系统的架构大致分成为下列四层，分别是：Linux内核层、系统运作库层、软件框架层以及其对应的应用层。 Linux层：安卓操作系统的基础层就是依照Linux Kernel所建立起来的，其性能主要就是负责操作体系当中所具备的性能，包含有很多的驱动软件，譬如显示器驱动、红外线驱动、摄像机驱动、蓝牙驱动等，正是这样的一些驱动软件的存在来运作我们对应的设备工具。
androｉd Aｎdroid一词的本义指“机器人”,同时也是Googlｅ于２007年11月５日宣布的基于Lｉnu ｘ平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成,号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。目前最好的是Andrｏｉd2.０的摩托罗拉Drｏiｄ 目录[显示］ [编辑本段］ 简介 Androiｄ是基于Ｌｉnux内核的软件平台和操作系统，早期由Ｇooglｅ开发，后由开放手机联盟(Open Handset Alliance）开发。它采用了软件堆层(softｗａre ｓt acｋ,又名为软件叠层）的架构，主要分为三部分。底层以Linux内核工作为基础，只提供基本功能;其他的应用软件则由各公司自行开发，以Jａva作为编写程序的一部分。另外，为了推广此技术,Ｇoogｌｅ和其它几十个手机公司建立了开放手机联盟。Ａnｄｒoid在未公开之前常被传闻为Googlｅ电话或gPhone。大多传闻认为Goｏg le开发的是自己的手机电话产品，而不是一套软件平台。到了2０10年1月,Ｇooｇl e开始发表自家品牌手机电话的NexuｓOne。目前最新版本为Anｄｒoid2.１。 对手机行业的影响 已经与HＴC、NTT ＤｏCoＭo、KＤＤI、Motorola等世界移动领域34家公司于免费提供达成一致。今后对于移动通讯的影响势必会进一步体现出来。但是如此广泛公司的同盟是否能够有效运作以及持久,让我们拭目以待。 Ａnｄroiｄ手机 ２0０8年9月22日,美国运营商Ｔ-MobiｌeUSA在纽约正式发布第一款Ｇoｏg ｌe手机——T-Mobiｌe Ｇ1。该款手机为台湾宏达电代工制造,是世界上第一部使用Android操作系统的手机,支持WCDMA/ＨSPＡ网络，理论下载速率７.2Mbps,并支持Wi-Fｉ。 (左图为Aｎdｒｏiｄlogｏ) [编辑本段］
1了解Android系统 1.1 Android系统介绍 Android是Google 开发的基于Linux 平台的、开源的、智能手机操作系统。Android 包括操作系统、中间件和应用程序，由于源代码开放，Android 可被移植到不同的硬件平台上。 围绕在Google的Android 系统中，形成了移植开发和应用程序开发两个不同的开发方面。手机厂商从事移植开发工作，应用程序开发可以由任何单位和个人完成，开发的过程可以基于真实的硬件系统，还可以基于仿真器环境。 作为一个手机平台，Android 在技术上的优势主要有以下几点： ●全开放智能手机平台 ●多硬件平台的支持：应用程序可通过标准API访问核心移动设备功能。 ●使用众多的标准化技术：可以轻松的嵌入HTML、JavaScript等网络内容 ●核心技术完整，统一：应用程序是平等条件创建的，可被替换或扩展。 ●应用程序可以并行运行。Android是完整的多任务环境，在后台运行时，应用程 序可生成通知引起用户注意。 ●完善的SDK 和文档 ●完善的辅助开发工具 Android 的开发者可以在完备的开发环境中进行开发，Android 的官方网站也提供了丰富的文档、资料。这些都使得Android 系统的开发和运行在一个良好的生态环境中。 1.2 Android系统的软件结构 Android 是一个开放的软件系统，它包含了众多的源代码。从下至上，Android 系统分成4个层次： ●第1 层次：Linux 操作系统及驱动； ●第2 层次：本地代码框架，包含各种类库和运行环境； ●第3 层次：Java 框架； ●第4 层次：Java 应用程序。 Android 的第1 层次由C 语言实现，第2层次由C 和/C++实现，第3、4层次主要由Java代码实现。对于Android 应用程序的开发，主要关注第3层次和第4层次之间的接口。 Android 系统的架构如图所示：
安卓操作系统简介 简言： Android一词的本义指“机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。目前，最新版本为Android 2.4 Gingerbread和Android 3.0 Honeycomb。 系统介绍： Android是基于Linux内核的操作系统，是Google公司在2007年11月5日公布的手机操作系统，早期由Google开发，后由开放手持设备联盟（Open Handset Alliance）开发。它采用了软件堆层（software stack，又名以软件叠层）的架构，主要分为三部分。底层Linux内核只提供基本功能；其他的应用软件则由各公司自行开发，部分程序以Java编写。 2010年末数据显示，仅正式推出两年的操作系统Android已经超越称霸十年的诺基亚（Nokia）Symbian OS系统，采用Android系统主要手机厂商包括宏达电子（HTC）、三星（SAMSUNG）、摩托罗拉（MOTOROLA）、LG、Sony Ericsson、魅族M9等，使之跃居全球最受欢迎的智能手机平台，Android系统不但应用于智能手机，也在平板电脑市场急速扩张。 系统架构： 应用程序： Android以Java为编程语言，使接口到功能，都有层出不穷的变化，其中Activity 等同于J2ME的MIDlet，一个Activity 类（class）负责创建视窗（window），一个活动中的Activity就是在foreground（前景）模式，背景运行的程序叫做Service。两者之间通过由ServiceConnection和AIDL连结，达到复数程序同时运行的效果。如果运行中的Activity 全部画面被其他Activity 取代时，该Activity 便被停止（stopped），甚至被系统清除（kill）。 View等同于J2ME的Displayable，程序人员可以通过View 类与“XML layout”档将UI放置在视窗上，Android 1.5的版本可以利用View 打造出所谓的Widgets，其实Widget只是View的一种，所以可以使用xml来设计layout，HTC 的Android Hero手机即含有大量的widget。至于ViewGroup 是各种layout 的基础抽象类（abstract class），ViewGroup之内还可以有ViewGroup。View的构造函数不需要再Activity中调用，但是Displayable的是必须的，在Activity 中，要通过findViewById()来从XML中取得View，Android的View类的显示很大程度上是从XML中读取的。View 与事件（event）息息相关，两者之间通过Listener 结合在一起，每一个View都可以注册一个event listener，例如：当View要处理用户触碰（touch）的事件时，就要向Android框架注册View.OnClickListener。另外还有Image等同于J2ME的BitMap。 中介软件 操作系统与应用程序的沟通桥梁，并用分为两层：函数层（Library）和虚拟机（Virtual Machine）。Bionic是Android 改良libc的版本。Android 同时包含了Webkit，所谓的Webkit 就是Apple Safari 浏览器背后的引擎。Surface flinger 是就2D或3D的内容显示到屏幕上。Android使用工具链(Toolchain)为Google自