机械原理自测题库一单选题（共 63 题）
1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 __B_上的力与 该力作用点速度所夹的锐角。
A .主动件
B .从动件
C .机 架
D .连架杆
2、 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A .主动件
B .从动件
C .机 架
D .摇杆
3、 一个K 大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联 组合而成的机构的行程变化系数 K A 。
A. 大于1 B .小于1 C .等于
1 D .等于2
4、 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角丫 min B 。
A .尽可能小一些
B .尽可能大一些
C .为 0°
D . 45°
5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 _B —。
A.惯性力难以平衡 B .点、线接触，易磨 损 C .设计较为复杂 D .不能实现间 歇运动
6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A.可实现各种预期的运动规律 B .便于润滑C.制造方便，易获
得较高的精度 D .从动件的行程可较大
7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A .摆动尖顶推杆
B .直动滚子推杆
C.摆动平底推杆 D .摆动滚子推杆 8、 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆 与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A .偏置比对心大
B .对心比偏置大
C. 一样大 D .不一定 9、 下述几种运动规律中，_B _____ 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可 用于高速场合。
A .等速运动规律 B.摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C.等加 速等减速运动规律 D .简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
B .改用滚子推杆C.改变凸 D .改为偏置直动尖顶推杆
11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 __A —方向线之间所
A.增大基圆半径
轮转向
夹的锐角。
A.绝对速度
B.相对速度
C.滑动速
度 D.牵连速度
12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。
A.20 °
B.0 °
C.15 °
D.25
13、渐开线标准齿轮是指m a、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚C 齿槽宽的齿轮。
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于且等于
14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的D 必须相等。
A .直径
B .宽度 C.齿数 D.模数
15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆B基圆。
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于且等于
17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力
角。
A .基圆 B.齿顶圆 C.分度
圆D齿根圆
18、用标准齿条型刀具加工h a*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为D 。
A 14
B 15 C
16 D 17
22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在_D ____ 上。
A 端面
B 轴面
C 主平
面D法面
23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m= 8mm法面压力角
a n=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角B =20°,则斜齿轮上的节圆直径等于A mm。
A 170.27
B 169.27
C 171.27
D 172.27
25、在两轴的交错角刀=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须
C。
A相反B相异C相同D相对
26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数Z V D其实际齿数乙
A 小于
B 小于且等于C等于D大于
30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在 D 。
A.升程开始点； B .升程结束点；
C.升程中点； D .升程开始点和升程结束点；
31、齿轮传动中_B __ ，重合度越大。
A.模数越大； B .齿数越多； C .中心距越小
32、有一四杆机构，其行程速比系数K=1,该机构_A_急回作用。
A没有； B .有； C .不一定有
33、曲柄滑块机构通过_B—可演化成偏心轮机构。
A.改变构件相对尺寸； B .改变运动副尺寸；C.改变构件形状
34、机构具有确定运动的条件是_B—。
A.机构的自由度大于零；
B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；
C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；
D.前面的答案都不对
36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是_C—运
动规律。
37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向_B_ , 并且要沿着D方向。
A .不断改变；
B .维持不
变；C.中心线；D.基圆内公切线；E.节圆公切线
38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作C
A.往复等速运动； B .往复变速运动；C.往复变速摆
动；
D .往复等速摆动
39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是_A—运动规律。
A .等速；
B .等加速等减
速；C.正弦加速度；
D.余弦加速度； E .正弦加速度一正弦减速度
40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向A时，
将引入虚约束。
A.相同、相平行； B .不重叠；C .相反； D .交叉
41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 B 。
A.曲柄； B .滑块；C.连杆;
B .等加速等减速；C.正弦加速度; D .余弦加速度
42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮
B 增大而增大，而与齿轮
C 无关。
A.分度圆压力角； B .齿数； C .模数
43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为 B ，回程许用压力角常取C 。
A . 0 °;
B . 30 °;
C . 70
~80°;D. 90°
44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是_D_运动
规律。
A.等速； B .等加速等减速； C .正弦加速度；D .余弦加速度
45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线 B
时，将引入虚约束。
A.交叉； B .重合； C .相平行；D.不重合；E.成直角； F .成锐角
46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 B
运动规律。
A.等速； B .等加速等减速；C.正弦加速度；D.余弦加速度
47、曲柄摇杆机构，_B_为主动件是存在死点的条件。
A.曲柄； B .摇杆 C.连杆
49、四杆机构在死点时，传动角丫是：B 。
A.Y> 0°； B .等于0°; C . 0° D.大于90° 53、从平衡条件可知，动平衡转子A静平衡的，静平衡转子B 动平衡的A.—定 是；B .不一定是；C.—定不是 54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时__________ C A. —样 B. 大 C.小 55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面 m n=8mm压力角a n =20°,斜齿轮齿数乙=20,分度圆上的 =15°，此齿轮的节圆直径等于D mm o A. 169.27 B. 170.27 C. 171.27 D.165.64 58、斜齿轮的端面压力角a t与法面压力角a n相比较应 A a t a n a n > a t > a n 59、渐开线直齿轮发生根切在 B 场合. A模数较大B齿数较少C模数较少 60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A、牵连瞬心； B、绝对瞬心； C、相对瞬心 61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角 B . A、大于啮合角； B、等于啮合角； C、小于啮合角。 63、在图示4个分图中，图A是皿级杆组，其余都是个H级杆组的组合。 机械原理自测题库一问答题(共26题) 1、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角B =30°,摇杆工作时间为7秒，试问：(1)摇杆空回行程所需时间为若干秒？ ( 2)曲柄每分钟转速是多少？ 1、答:(1) 5s (2) 5r/min 2、在图示导杆机构中，已知：I AB二40mm试问：(1)若机构成为摆动导杆时，I AC 的最小值为多少？ ( 2) AB为原动件时，机构的传动角为多大？ ( 3)若I AC= 50mm 且此机构成为转动导杆时，I AB的最小值为多少？ 题2图 答：(1) (L Ac)min >40mm; (2) 丫恒为90°(3) ( L AB) min= L AC=50mm 3、在铰链四杆机构ABCD中,已知：I AD二400mm I AB二150mml BC二350mm l CD二300mm 且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？ 答：构件AB能作整周回转。因为I AB+ I AD=550mr< I BC+ I cD=650mm且AD为机架，构件AB为曲柄。 5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？ 答：节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合 6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？ 答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角二节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角二节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。8已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数 * n 、. Z min=2h a /sS a ,试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。 答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Z min=17COS」 直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数Z min二17COS： 10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是： 1)最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和； 2)连架杆和机架中必有一最短杆。 11、压力角如何定义？并举一例说明。 答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该 位置的压力角。 12、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？ 答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。 13、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？ 答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。 14、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm偏距e=16 mm，行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。 答：设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm，偏距e=16 mm，行程速 比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。 15、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？ 、, 3 答：不是17。因为：％"7*C0S 45=6.01 19、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？ 答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。 20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。 答：减小滚子半径，或增大基圆半径。 21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。 答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。 2 ）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。 22、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°,它们肯定是标准齿轮吗？ 答：一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们不一定是标准齿轮。 23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？ 答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。 24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？ 答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使'"^ ] 25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？ 答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线(圆)超过了啮合极限点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。 机械原理自测题库一一判断题(共127题) 2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。——( x ) 3.在图示机构中，已知3 i及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程a C2=a B2+a C2B?+a C2B2就可以用图解法将a C2求出 -------------------- ( x 题3图题4图 4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 ( -------------------------------- F ) 7.平面连杆机构的活动件数为n则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2 。 ------- ( F ) 8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。——( T ) 9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 ------- ( F ) 10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。 -------( F ) 11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。 ----- ( F ) 12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。 ------------------------- ( T ) 13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 --------- ( T ) 14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。 15. 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。 ------------------- ( T ) 16. 任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 -------- ( F ) 17. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ------------ ( T ) 18. 平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动 力性能，应限制其最小值丫不小于某一许用值［丫］。 ----------------------------------- ( T ) 19. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角丫 min 可能出现在曲 柄与机架两个共线位置之一处。 --------------------------------- ( 20. ------------------------------------------- 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角丫 在曲柄与机架(即滑块的导 路)相平 行的位置 --------------------------- ( ) 21. 摆动导杆机构不存在急回特性。 -------------------------- ( ) 22. 增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法 -------------- ( F ) 23. 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。 ----- ( F ) 24. 双摇杆机构不会出现死点位置。 -------------------------- ( F ) 25. 凡曲柄摇杆机构，极位夹角B 必不等于 0,故它总具有急回特征。 -------- ( F 26. 图示铰链四杆机构ABC 冲，可变长度的a 杆在某种合适的长度下, 得曲柄摇杆机构。--( 题26图 28. 在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ------------ ( F ) 29. 在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。 -------( F ) 30. 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位 置，就是曲柄的“死点”位置。 -------------------------------- ( T ) 31. 杆长不等的双曲柄机构无死点位置。 ----------------------- ( T ) T ) min 可能出现 它能获 32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。 ( T ) 35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。 ------ ( F ) 36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。 ------( F ) 37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 ----------- ( T ) 38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。--( F ) 40.两构件组成一般情况的咼副即非纯滚动咼副时，其瞬心就在咼副接触点处( ------( F ) 42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。 ----------------------------------- ( F ) 46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速 度均为负值。-------- ( F ) 47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。 -------- ( F ) 50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直, 则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。-( T ) 53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。 ----------------------------------- ( T ) 54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-( T ) 55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。 ---- ( F ) 56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是p bi二p b2。 --------------- ( T ) 57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20 。 -------- ( F ) 58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 -------------- ( F ) 59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。--( F ) 2008-03-28 | 浅析高效选粉机为何不高效 标签：选粉机分级颗粒sepa物料 谭传德 点击祥情 摘要：本文介绍了O-Sepa选粉机的工作原理；分析其不高效的原因和不足；提供了改造的方法和途径。使大家对O-Sepa选粉机在使用过程中存在的问题有一个正确的认识，同时为解决实际生产中存在的问题，提供了行之有效的方法。 关键词：粉磨，圈流，高效选粉机，选粉效率，分级。 O-Sepa选粉机，作为第三代选粉机的典型代表，具有很高的选粉效率，以高效著称，被人们誉为高效选粉机，而多年来，在我国经过上百家大中型水泥厂的使用，发现O-Sepa选粉机实际使用效果跟我们预期的希望值还有差距，还存在不少问题：弯管内陶瓷挂片磨损严重，使用寿命短；导流叶片易变形；壳体易磨损；壳体内易积料；特别是选粉效率普遍不高。据调查：O-Sepa选粉机在我国水泥厂实际使用中选粉效率一般都波动在19%～45%范围，使用较好的厂家其选粉效率也不过在50%左右，致使粉磨系统过粉磨现象严重，磨机台时产量不能得到应有的提高，造成吨产品电耗高、粉磨系统不经济。 人们都说O-Sepa选粉机的涡流分级原理先进合理，选粉力场稳定，分级精度高，为何在实际中选粉效率普遍不高呢？笔者对此作一简要的分析。 1．工作原理 O-Sepa选粉机的结构是一个涡壳形旋风筒，内装笼形转子，转子外圈装有一圈导向叶片，转子上部是900弯头的出风管和进料口，转子的下部是粗粉锥。工作原理：被选物料从顶部的进料口进入，落在旋转的撒料盘上，由于离心力的作用物料被抛撒出去，撞到缓冲板而改变方向自由下落，在转子和导向叶片之间的环形空间内形成料幕。一次风、二次风从壳体两侧互成1800的两个切向进风口进入，通过导向叶片导向，与转子的旋转作用相结合，形成强烈的水平旋转流分离场（涡流场），强大的剪切力能将物料团块打碎，给高效选粉创造条件，较细颗粒因离心力作用小于气流的向心吸力随气流穿过转子叶片进入转子内，从中间风管被抽出，由除尘器收集；较粗颗粒在下落的过程中，因离心力作用大于气流的向心吸力撞向导向叶片，且不断受到水平切向气流的冲刷，将粘附在其上的细粉不断地冲刷下来，进入到笼形转子的中间。落入灰斗粗粉中的合格细粉，会被灰斗上圆周均布的三个三次风的清洗，使细粉选出。 2．分级的三个环节 工作原理分析： 开门：当JKM吸合时，电流一方面通过电机转子DM，另一方面通过开门电阻RKM，从M2→M3，使门机向开门方向旋转，因为此时RKM电阻值较大，通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。当开门结束时，切断开门中断限位，使开门继电器释放，电梯停止开门。 关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3→M2，使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM 的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。当关门结束时，切断关门终端限位，使关门继电器释放，电梯停止关门。 通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。 因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。 直流门机系统中常见的故障： 现象1： 电梯开门无减速。有撞击声。 原因： 门开启时打不到开门减速限位。 开门减速限位已坏，不能接通。 开门减速电阻已烧断或中间的抱箍与电阻丝接触不良。 现象2： 电梯关门无减速，关门速度快有撞击声 原因： 门关闭时打不到关门减速限位。 关门减速限位已坏，不能接通。 关门减速电阻已烧断或中间的抱箍与电阻丝接触不良。 现象3：开门或关门时速度太慢。 原因：开门或关门减速限位已坏，处在常接通状态。 现象4：门不能关只能开（JKM与JGM动作正常） 原因：可能是关门终端限位已坏，始终处于断开状态。 现象5：门不能开只能关（JKM与JGM动作正常） 原因：可能是开门终端限位已坏，始终处于断开状态。 现象6：门即不能开也不能关（JKM与JGM动作正常） 原因：可能是开关门总电阻已烧断。 一、轧胚机的主要结构 1、喂料机构：沿轴长均匀给料。喂料的多少是用挡料门上的连接螺栓和左、右旋螺母来确定的。当放料需增大时，先松开连接螺栓，再把左、右旋螺母距离缩短，反之，增大左右旋螺母距离。 2、磁选机构：去除物料中的金属硬物。 3、轧辊机构：当喂料电机停止时，轧辊靠电气连锁动作自动分开，当喂料斗内达到上料位时，料位计发出信号，开始合辊，并用延时继电器来控制挡料门和喂料电机开启。 4、液压紧辊机构：液压系统通过手动换向阀和液压电磁换向阀来实现松、合辊动作。 5、定位机构：轧辊合拢时的限位，在保证胚片厚度的前提下，有效地防止轧辊碰撞。 6、刮刀装置：去除粘在辊间的胚片，使胚片的质量得到保证。 二、轧胚机的工作原理 1、经过筛选、去石后的蓖麻籽，均匀地进入具有一定压力和间隙且相对旋转的两辊间，经过对辊的挤压使蓖麻籽外皮破碎。 2、如有异硬物混入料中，则异硬物将使两辊受到一个正常反作用力，有时将强行撑开轧辊，使紧辊油缸活塞外移，油缸工作腔容积减小，而压力增高，增高的压力通过蓄能器来平衡，以保持系统压力不变。当异硬物过后，蓄能器将释放储存的能量，使轧胚机重新正常工作。液压轧胚机的特点 １液压轧胚机的特点液压轧胚机与弹簧轧胚机相比较，具有很多优点：产量高、操作简单省力，产品质量稳定。液压轧胚机从根本上改变了弹簧轧胚机生产的落后面貌，可以全部取代目前国产的轧胚机，使我国制油工艺进入了新的发展阶段，推动了我国制油工业的发展。与弹簧轧胚机相比较，液压轧胚机具有以下的特点：１．１轧胚机的进给与退出、轧辊间的压力调整、异物掉入辊间时轧辊瞬间脱开以及轧辊的装卸等动作都是由操作液压泵站来实现的，可以大大地减轻工人的劳动强度，同时也提高了该机的调整精度和自动化程度。１．２整个操作过程均由液压控制，各部件的动作灵敏，轴间压力高，压力均衡、平稳，轧制出的物料破碎率高。 蒸炒锅 蒸炒锅有卧式蒸炒锅、立式蒸炒锅、环式蒸胚机等，我们所使用的是立式蒸炒锅。下面我们详细介绍立式蒸炒锅。 立式蒸炒锅是由几个单体蒸炒锅重叠装置而成的层式蒸炒设备。重叠方式是呈圆柱形重叠排列。由于这种争吵设备操作方便易于密闭，所以通常都采用比较普遍。 生胚从进料口进入到锅体1后，由于每层锅体的边层和低层均为蒸汽夹层，一次首先受到间接蒸汽的加热。同时，通过第一层锅体搅拌刮刀的搅拌，在下料口之前有直接蒸汽管，将直接蒸汽均匀地喷入生胚内。在搅拌刮刀的作用下，料胚经自动料门3落入下一层。经蒸炒后的料胚最后从底层锅体的处理澳门4排出锅外。 下面我们分述一下蒸炒锅的结构 1、锅体 锅体是立式蒸炒锅最主要的部件之一。根据生产能力的大小，它的内径有1000、1200、1500、1700和2100mm等几种规格，而其层数又有三、四、五、六层之分、每层锅体的结构基本相同，主要由边层、底层、落料孔、排气口和检修门等部分所组成。对于底层锅体则无落料孔，而装有可调节的出料门。我们的蒸炒锅夹层为外夹层，这种结构虽然不够美观，保温敷设也比较麻烦，但是这种结构锅体有效容积相对较大，而且不容易有物料的堆积，焦化结块等现象相对较少。 底夹层 （一）注塑机结构分析及其工作原理 0…… 一、注塑机的工作原理 注塑成型机简称注塑机。 注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。 注塑机作业循环流程如图1所示。 图1 注塑机工作程序框图 二、注塑机的分类 按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种 （1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。 （2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。 （3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。 辊压机的结构与工作原理 辊压机主要由给料装臵、料位控制装臵、一对辊子（一个为定辊，另一个为动辊）、传动装臵（电动机、皮带轮、齿轮轴）、液压系统、横向防漏装臵等几大部分所组成。固定辊的轴承座与底架端部之间有橡皮垫起缓冲作用，活动辊的轴承座底部衬有聚四氟乙烯。两个辊子中，一个是支承在轴承上的固定辊；另一个是运动的辊子，通过动辊对物料层施加挤压力，两个辊子以相同的速度相向旋转，辊子两端的密封装臵（心形片）防止物料在高压作用下从辊子横向间隙中排出。两个辊子，通过四个重型滚动轴承安装在一个机架上，其中一个是固定辊，另一个是由油缸施加较大压力的活动辊，活动辊的轴承在机架上可以前后移动，机架由纵梁和横梁组成，它是由铸钢件通过螺栓连接而成的。液压缸使活动辊以一定压力向固定辊靠近，如压力过大，则液压油排至蓄能器，使活动辊后移，起到保护机器的作用。辊子之间的作用力由机架上的剪切销钉承受，使螺栓不受剪力。粉碎作用主要决定于料粒间的压力，而不是决定于间隙。 辊压机工作时，当活动辊被电动机带动转动时，松散的物料由上方喂入两辊的间隙中，并向下运动，到下面受到破碎和挤压，形成密实的料床，经150-200Mpa的高压处理后，物料颗粒内部都产生强大的应力，当应力达到颗粒的破碎应力时，这些颗粒就相继被粉碎，或粒径变小，或成粉状，或部分颗粒产生微小裂纹，增大了物料的易磨性，从辊压机卸出的物料成片状料饼，但强度很低，经打散机打散后的颗粒物料中，有70-80%〈2mm，有20-30%〈0.05mm。物料在两辊间是以一个料层或一个料床得到破碎压实，料床在高压下形成，压力导致一部分颗粒挤压其它邻近的颗粒，直至其主要部分破碎、断裂、产生裂缝或劈开。 第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件； 水性印刷机机械结构及工作原理——课程小结 一、水性印刷机的种类 1、水性印刷机的组成：主要由送纸单元、印刷单元、开槽单元、模切单元、堆叠单元组成。 2、水性印刷机的种类：低档型、中档型、高档型。 二、水性印刷机各部位名称及功能 ◆中档上印带开槽模切机构造原理图 1、工作原理： 此类型机是采用后踢式送纸（或前缘吸附滚轮摩擦方式），利用每个机组单元的带纸压轮传送瓦楞纸板；在纸板传送过程中，纸板的面纸与印刷滚筒上的印版相接触，通过压印辊和印版的压力印刷出图文后，进入压线开槽和模切单元作业，最终成纸箱未接合形状。 2、送纸单元各部位名称及功能： 送纸单元主要由：前、后、左、右挡板，推板，吸风装置，除尘毛刷和上、下送纸胶辊构成。 3、印刷单元各部位名称及功能： 印刷单元主要由：胶辊、网纹辊、印刷辊、底压辊、带纸压轮和输墨装置构成。 4、开槽单元各部位名称及功能： 开槽单元主要由：预压线轮、压线轮和开槽刀轮构成。 5、模切单元各部位名称及功能： 模切单元主要由：模版辊、砧垫辊、修磨装置和带纸压轮构成。 6、堆叠单元各部位名称及功能： 堆叠单元主要由：接纸臂、输送台和收纸台构成。 ◆高档下印带开槽模切机构造原理图 1、工作原理： 此类机型是采用前缘吸附滚轮摩擦方式送纸，利用每个印刷单元的真空吸附系统，将所要生产的瓦楞纸板背面平整的吸附在传送小轮上，在纸板传送过程中，纸板的面纸与印刷滚筒上的印版相接触，通过压印辊和印版的压力印刷出图文后进入干燥单元，干燥单元配有的干燥装置将对纸板表面的水墨进行干燥，最后进入压线开槽和模切单元作业成纸箱未接合形状。 2、送纸单元各部位名称及功能： 送纸单元主要由：前、后、左、右挡板，前缘送纸机构，吸风装置，除尘毛刷和上、下送纸胶辊构成。 3、印刷单元各部位名称及功能： 印刷单元主要由：腔式刮刀（或胶辊）、网纹辊、印刷辊、压印辊、真空吸附机构、传送小轮和输墨装置构成。 4、干燥单元各部位名称及功能： 干燥单元主要由：真空吸附机构、传送小轮和干燥装置（热风装置、红外线装置等）构成。 5、开槽单元各部位名称及功能： 开槽单元主要由：预压线轮、压线轮和开槽刀轮构成。 6、模切单元各部位名称及功能： 模切单元主要由：模版辊、砧垫辊、修磨装置和带纸压轮构成。 7、堆叠单元各部位名称及功能： 堆叠单元主要由：震动接纸臂、输送台和收纸台构成。 三、揭开网纹辊的神秘面纱 1、网纹辊的作用：定量均匀的向印版传递油墨。 2、网纹辊分为“金属网纹辊”和“陶瓷网纹辊”两大类。 3、金属网纹辊的特点： ①制造成本低；②适合印刷普通文字、线条和实地；③加工速度慢，加工精度低；④网墙宽阔，网孔形状一般为菱形；⑤网穴排列角度为45°；⑥网纹辊线数较低；⑦耐磨性差、使用寿命短。 4、陶瓷网纹辊的特点： ①陶瓷层化学稳定性好，辊面耐腐蚀性佳，使用寿命长；②网穴平滑，载墨量大，传墨性好；③蜂巢形网穴排布，且网穴墙壁薄细坚硬，可获得较均匀的水墨墨层，图文色调再现性好；④能加工成高网线数，改善印刷精美度，并可抑制网点扩大现象。 5、网纹辊网穴的形状： 网穴（也称网孔）是指在网纹辊辊体表面上，雕刻出形状一致、分部均匀的细小凹孔。其形状有斜齿形、四棱锥形、六棱锥形、四棱台型和六棱台型等。目前被广泛采用的网穴形状多是六棱台形的。 6、网纹辊网穴结构： ◆单个网穴的结构： 网穴开口：表示网纹辊表面单个细小网孔的宽度； 网穴深度：表示网纹辊表面单个细小网孔的深度； 网墙：表示相邻两个网孔之间的隔离距离。 7、载墨量：网纹辊网穴储存水墨的能力，单位为BCM/in2。 8、传墨量：水墨自网纹辊网穴中转移到印版的能力，单位为BCM/in2。 9、网纹辊的线数与传墨性能的关系：网纹辊的线数是指单位长度里的网线的线数，单位为线/英寸（LPI 或Lin）或线/厘米（LPCM或L/cm）。网纹辊的线数决定着：传墨量的大小；传墨量的均匀性。 10、网纹辊的日常保养技巧 ◆要注重的细节 ①保持设备的清洁干净；②使用干净的水性油墨；③保证擦版布的干净；④注意原纸的质量；⑤严禁对网纹辊进行刮、碰、撞。 ◆做好网纹辊的清洁工作 1）、日常清洗 ①要有足够的清洗时间；②用铜刷（金属网纹辊）或钢刷（陶瓷网纹辊）进行清洗；③用洗机水或专用网纹辊清洗液清洗。 2）、定期清洗 ①使用网纹辊专用清洗液进行清洗；②低压喷射清洗法；③超声波清洗法；④化学溶剂浸泡法。3）、其他方面 ①使用干净的水清洗网纹辊；②定期清洁夹持刮刀的金属板；③防止网纹辊靠近热源。 11、网纹辊的检查方法：①外观检查②用放大镜检查网穴 辊压机的工作原理极其特点： 1.1 工作原理： 一种粉碎设备工作效率的高低，取决于它们的工作原理。而它们的工作原理又与物料粉碎的机理息息相关。因此系统地研究物料的粉碎机理和全面地描述粉碎设备的工作状况非常必要，这样才能通过使用某种设备实现物料的粉碎机理，达到高效节能的目的。这就要进行下列方面的研究工作： 1. 粉碎的物理过程； 2. 单颗粒的粉碎研究； 3. 料层粉碎研究； 4. 粉碎过程的数学模拟； 5. 粉碎设备的工况及优化控制。 物料颗粒通过粉碎机械所施加的机械力的作用，发生变形，继而碎裂。物料颗粒由大变小完全是物理过程，应用单颗粒粉碎研究和料层粉碎研究可以揭示这个过程的内在关系。 （1）单颗粒粉碎 德国的学者从６０年代起对单颗粒粉碎进行了大量的研究，使用的主要设备有压力试验机，压剪联合试验机和对辊机等。试验表明，物料颗粒仅受纯压力比受剪力产生的应变要大得多。这就是辊压机产生的理论基础。 管磨机的粉碎方式基本属于单颗粒粉碎的范畴。管磨机内物料颗粒在研磨介质之间和研磨介质与衬板之间被冲击和研磨而粉碎，物料颗粒由大变小的过程具有很大的随机性。也就是说，磨球运动产生的能量分布频谱很宽，过大或过小的能量不能及时合理地被物料在粉碎过程中所吸收，因而能量有效利用率极低。由于研磨介质之间存在较大孔隙，理论上是点或线接触，所以，物料属于单粒粉碎的范畴。 管磨机在粉碎物料过程中，研磨介质和衬板的表面常吸附一层细粉．起缓冲垫层作用。这层细粉一方面吸收能量进行再粉磨，物料颗粒过细，即造成所谓的“过粉磨’，消耗不必要的能量；另一方面，对真正需要研磨的物料颗粒又得不到充分的冲击能量。磨内研磨体在其运动轨迹中总有一个滞留带，在该区域内研磨体基本作无用功，浪费了能量。管磨机内的一个研磨体，循环冲击1000次，只有一次冲击在物料颗粒上进行粉碎工作，其余的冲击全是无效的，可是提升它 港口门座式起重机动态抓斗电子秤的工作原理 一、吊臂结构 为了适应不同吨位的大、中、小型货轮物料的装卸作业，门座式起重机的吊臂结构设计为在长度方向上是可以伸缩的，即大型货轮的中心位离码头的距离比小型货轮的中心位要大得多，所以吊臂要在长度方向伸展，方能使吊钩或抓斗落到大轮的中心位上，相应的吊臂34与35之间的夹角∠a也随着吊臂的伸展而增大（如图1所示） 吊臂33、34、35组成一个类似不等边的可调式平行四边形，调节机构就是变幅装置27、28。通过直齿条的推拉作用，使吊臂33中部的节点受推力时，经底部二个关节点的转动使吊臂33向右倾斜，并带动吊臂35也随之向右倾斜，同时使吊臂34的右端向上抬起并呈现园弧线的向右伸展，吊臂角度∠a变大，这就是吊臂向长度方向伸展的作用原理。反之，变幅机构中直齿条向左方向拉时，吊臂33、35便向左方向倾斜，吊臂34右端便下降，并呈园弧线向左方向缩短距离，如图1所示的粗实线和关节转动点。 图1中，在变幅机构27、28的上方，用细实线勾画的一套机构为吊臂33、34、35在变幅（距）过程中，经主吊臂33中部的变幅节点上推拉力的带动，使其类似二个三角臂也随之右倾或左拉，通过三角臂尾部的二个长方形大质量配重块对吊臂34的吊钩或抓斗进行重力平衡。 二、抓斗（吊钩）的上升与下降 图1中的左下部细实线所勾画的是机房中安装的二个钢丝绳卷筒1、2，卷筒的一端为传动机，另一端即为轴承支承架的称重机构3、5、7和4、6、8及底架12，以及二套非接触式测速、计数器自控机构。当卷筒1、2逆时针方向转动时，每条钢丝绳经5个滑轮将抓斗上升，反之，顺时针方向 转动时，钢丝绳将抓斗下降。 三、机械式负荷限制器 图1的左中部用细实线勾画的和图4中所画的弹簧筒式的机械负荷限制器13、14、15、16、17、18，与其左方用粗实线勾画的长轴式力传动轴，焊接着三个不同角度的长短臂，其中有二个臂端安装有二个滑轮，分别通过主、副绳卷筒1、2的二根钢丝绳，另一个为细实线所画的长臂与弹簧筒体的上端部相连接。当抓斗中抓满物料上升时，主、副钢丝绳经二个滑轮传力到长轴上使其向顺时针方向旋转，经长臂向下压缩弹簧，使安装在弹簧筒体13底部的轮辐式传感器受压力产生与抓斗中负荷成一定比例的电信号，原设备在弹簧体的外表面上焊接一个撞块，在一定的弹簧压缩距上装有一个行程开关，当抓斗在最大负荷时，筒体上的撞块使行程开头动作，切断抓斗提升的电路，从而达到了限制负荷的保安全作用。该部分未在图1中画示。仅画出了增加的称重作用的轮幅式传感器、叉形头和锁轴17。 四、称重机构的作用原理 在主、副钢丝绳卷筒1、2的非动力传动轴的另一轴端是一个轴承支承架，其中由四个部分组成，（参阅图1、2、3）轴承座3（4）、平板式传感器5（6）、支承基座7（8）、底架12和机械防护结构37（38）。二个平板式传感器5、6与上述机械式负荷限制器弹簧筒体底部所安装的一个轮辐式传感器14组成一个三位一体的主称重结构。当门座式起重的抓斗在下降过程中落到料堆上，并操作挖料及上升抓斗时，抓斗中的物料即为负荷，主副钢丝绳卷筒1、2逆时针旋转使抓斗上升所产生的拉力作用在二个平板式传感器上，以及该拉力经两个滑轮传动至机械负荷限制器的长轴上，使长臂压缩弹簧将拉力传递到轴辐式传感器上，从而使这三个力传感器承力产生三个与拉力成一定比例关系的电信号，综合和平衡这三个电信号（摸拟量）经放大，A/D转换产生了与重量成正比的重量值，这就是门座式起重机抓斗动态电子秤的所谓三位一体化称重原理。 开发区生产车间部分设备工作原理汇编 1、卧式脱溶干燥机 该机由电动机驱动硬齿面齿轮减速机，通过链轮、链条带动螺旋转子转动，物料由A筒进料口进入，螺旋叶片及拨料板翻动物料，并使物料逐步前移，送到另一端厚，通过闭风器落入B筒，物料在B筒内重复上述过程，最后从脱溶机下端底部通过闭风器输出，进入下道工序。物料的加热靠夹套内得饱和水蒸气 供热，通过调节进气阀、物料运行速度，可调节烘干温度和烘干时间。 2、分离机 被分离的物料输入转鼓内部，在离心力的作用下，物料经过一组碟片束的分离间隔中，以碟片中性孔为分界面，比重较大的重相沿碟片壁向中性孔外运动，其中重渣积聚在沉渣区，皂脚则流向大向心泵处。比重较小的轻相沿碟片壁内向上运动，汇聚至小向心泵处。轻重相分别由小向心泵和大向心泵输出。沉渣按照 排渣时间及排渣间隔自动排出机外。 3、齿轮泵 齿轮油泵在泵体中装有一对外啮合齿轮，如图所示，其中一个主动，一个被动，从而依靠两齿轮的啮合，将泵体内的整个工作腔分为两个独立的部分：吸入腔A和排出腔B。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当一对啮合的齿轮在吸入腔侧分开时，其齿谷就形成局部真空，液体被吸入齿间，当被吸入的液体通过齿轮的旋转进入排出腔后，由于轮齿的再度啮合，齿间的液体被挤出，从而形 成高压液体，并经过泵的排出口排出泵外。 4、刮板机 刮板输送机主要由机头、机尾和各种型式的中间工作段及输送链条组成。链条绕机头、机尾、各工作段一周，由机头的主动链轮驱动在槽内作低速运动，物料由加料段浸入，随链条刮动前进，由卸料口卸下。机头、机尾的头轮和尾轮由滚动轴承支撑。为了保证链条在运动过程中处于张紧状态，机尾设有张紧装置， 尾轮轴承座可在特制导轨滑动，由螺杆调节其张紧程度。 5、关风器 物料从进料口进入，在转子转动过程中，物料随转子到出料口，形成连续喂 料过程，同时起到密封的作用。 6、空压机 当转子转动时，主副转子的齿沟空间在转至进气端壁开口时，其空间最大，此时转子的齿沟空间与进气口的自由空气相通，因在排气时齿沟的空气被全数排出，排气完成时齿沟处于真空状态，当转到进气口时，外界空气即被吸入，沿轴 选粉机的结构、原理及巡检注意事项 一、公司选粉机的基本参数及结构 型号：CKS-650 形式：远程控制 转子直径：Φ5370mm 转速调节范围：30～90r/min 分离效率：85～90% 选粉机启驱动装置：电机 选粉机功率：250KW (380ⅴ) 调速方式：变频调速 减速机油泵：1.5KW (380ⅴ) 油脂润滑系统：0.25KW (380ⅴ) 选粉机减速机油箱加热器：2KW (380ⅴ) 冷却方式：冷却水 冷却水量：2m3/h 冷却水压力:0.2Mpa 二、选粉机工作原理 粉磨后的物料在离心力的作用下被挤压逐步甩出磨盘；被上升的热气流带入选粉机，经过气流导向叶片喂入高速运转的笼型转子进行分离，细度合格的物料随气流出磨，不合格的大颗粒物料沿转子与静叶片的缝隙进入内锥，滑落至磨盘进行二次粉磨，依次完成选粉作业. 三、巡检注意事项 1、运转前准备的注意事项 ①检查传动减速机润滑油油位、油质； ②检查干油润滑油位、油质； ③检查各人孔门是否关闭好密封好; ④检查选粉机转子位置磨损情况，是否有异物卡死； ⑤检查各螺栓是否紧固，脱落； ⑥机体有无开裂脱焊现象。 2、运转中检查的注意事项 ①电机、减速机是否正常，是否有异音、异振、异味、异温； ②转子运转是否平稳，是否有异音、异振； ③干油脂系统润滑状况； ④检查各螺栓是否松动脱落。 3、停机后维护保养的注意事项 ①检查减速机油质、油量并及时补充，更换； ②检查转子叶片磨损情况，是否变形； ③检查静叶片磨损情况是否变形脱落； ④检查转子与壳体之间的间隙是否正常； ⑤检查主轴磨损及润滑情况，及时补润滑油； ⑥检查螺栓是否松动脱落，并及时紧固更换。 第1章 绪 论 教学提示：初步介绍机械设计基础课程研究的内容和机械零件设计的基本要求。 教学要求：掌握构件、零件、机构、机器、机械等名词的含义及机械零件的工作能力计算准则。 1.1 机器的组成 在人们的生产和生活中，广泛使用着各种机器。机器可以减轻或代替人的体力劳动，并大大提高劳动生产率和产品质量。随着科学技术的发展，生产的机械化和自动化已经成为衡量一个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。 1.1.1 几个常用术语 1. 机器、机构、机械 尽管机器的用途和性能千差万别，但它们的组成却有共同之处，总的来说机器有三个共同的特征：①都是一种人为的实物组合；②各部分形成运动单元，各运动单元之间具有确定的相对运动；③能实现能量转换或完成有用的机械功。同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。若抛开其在做功和转换能量方面所起的作用，仅从结构和运动观点来看两者并无差别，因此，工程上把机器和机构统称为“机械”。 以单缸内燃机(如图1.1所示)为例，它是由气缸体l、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和齿轮10等组成。通过燃气在气缸内的进气—压缩—爆燃—排气过程，使其燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能。 单缸内燃机作为一台机器，是由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成的。由气缸体、活塞、连杆、曲轴组成的连杆机构，把燃气推动的活塞往复运动，经连杆转变为曲轴的连续转动；气缸体、齿轮9和10组成的齿轮机构将曲轴的转动传递给凸轮轴；而由凸轮、顶杆、气缸体组成的凸轮机构又将凸轮轴的转动变换为顶杆的直线往复运动，进而保证进、排气阀有规律的启闭。可见，机器由机构组成，简单的机器也可只有一个机构。 2. 构件、零件、部件 组成机器的运动单元称为构件；组成机器的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以由刚性组合在一起的几个零件组成。如图1.1所示中的齿轮既是零件又是构件；而连杆则是由连杆体、连杆盖、螺栓及螺母几个零件组成，这些零件形成一个整体而进行运动，所以称为一个构件，如图1.2所示。 在机械中还把为完成同一使命、彼此协同工作的一系列零件或构件所组成的组合体称为部件，如滚动轴承、联轴器、减速器等。 起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。 金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司 工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关--- 在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV 等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的 东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同 类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任 务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------------- 什么时候应该使用工业机器人而不是 人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工 业机器人的结构-- 如何构建机器人手臂？（这很重要）在 本文中，将只列出工业机器人中使用的最常见的机器人结构类型。（详细内容公众号历史记录在“机器人类型”部分深入介绍这些类 一.概述 双分离式高效选粉机是专为辊压机联合粉磨系统开发的专用设备，它吸收国内外最新技术成果，对其关键结构进行技术改造和技术创新，解决以往选粉机在应用中存在的问题，提高选粉机的运转率和选粉效率，降低选粉机的空气阻力，提高选粉精度和降低能量消耗。 主要技术特点： 任意调节的调整涡流装置，可连续调整粒度分布的锐度，使得产品的颗粒级配好，分级精度高。改善了产品的颗粒级配，提高了产品质量。 涡轮式分级叶片，使选粉区的分选空间比其它型式的选粉机要大510倍。 在分级转子的内部安装了折流装置，使得转子的空气阻力大幅度降低，能量消耗减少。 转子上的分级叶片、分散、翼型导流装置和调整涡流装置采用了特殊的耐磨材料，使得选粉机的各个零部件使用寿命延长，提高了粉磨系统的运转率。 转子主轴承的润滑方式采用干油润滑，使得设备的运转率和可能性得到提高，降低销售成本，降低维修强度。 鉴于该产品的技术特点和技术优势，在国内水泥粉磨系统的项目中，完全替代了传统的O-Sepa选粉机产品。 二.结构和工作原理 1.结构概述 双分离式高效选粉机主要由壳体部分、回转部分、翼型导流装置、翼型导流板旋转装置等组成。 壳体部分由上壳体、中壳体、下壳体、进料装置、大弯管、上部支承盖板、传动支架组成。在壳体内装设有翼型导流装置，缓冲板，空气密封圈，下料锥管和折流锥装置。壳体侧面开设有检查门。 上壳体、中壳体和大弯管出口处内粘贴有耐磨陶瓷片。中壳体、下壳体、进料装置、翼型导流装置、缓冲板的各处均选用耐磨材料，下料锥管的内部以形成料衬来防止磨损。 壳体上部支承盖板承受选粉机主轴所联结的减速机、支座和电动机等重量。 回转部分由转子、主轴、主轴套、调心滚子轴承和止推轴承等组成。转子用键固定在主轴上，主轴通过传动部分的驱动而转动。 转子由撒料盘、分级叶片、二次挡料圈、折流板、上下轴套、联结板等组成。转子是选粉机的主要部分。 主轴及滚子轴承和止推轴承均安装在主轴套内。轴承采用干油润滑方式，并采用橡胶骨架油封和迷宫环进行双重密封。 辊压机的主要结构 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT 辊压机的主要结构 辊压机设计有两个辊子及两个侧挡板。两个辊子在传动装置驱动下做慢速的相对运动，其中一个辊子的轴承座固定，辊子仅转动，另一个辊子可以做水平方向的滑动；两侧挡板分别由蝶型弹簧压于两辊子两端的轴肩，两个辊子及两个侧挡板形成四周封闭的空间，容易形成稳定的料床。物料由辊压机上部连续喂入该封闭空间，并通过两个相对运动的辊子之间的间隙，水平活动辊子上施加以液压力使物料受到挤压而粉碎。 1、机架 机架采用焊接结构，由于辊压机形式的不同具体结构不同，一般由上、下横梁及立柱组成。 2、辊子及其轴承 辊子是辊压机的重要部件，辊面堆焊耐磨材料的质量直接影响辊压机的使用及维修。 辊压机形式的不同所选用辊子的轴承形式也不同，有用双列球面调心滚子轴承的，有用多排圆柱轴承及推力轴承的。我们生产的G120-80辊压机所用的轴承为前者，生产的GYJ140-100辊压机所用的轴承为后者。所用轴承不同，其水平活动辊子水平方向滑动的方式不同，轴承座的结构也就不同。使用双列球面调心滚子轴承，运行时辊缝如不均匀，其活动辊子轴线与轴承座孔端面可产生不垂直现象，动力输入端的轴承座其上下设有导向键槽，该端轴承座不 能作轴向滑动，男一端轴承座可有轻微轴向滑动以适应辊缝不均；使用多排圆柱轴承及推力轴承，运行时辊缝如不均匀，因该轴承不能调心其活动辊子两端轴承座必须要有水平摆动。所以该活动辊子两端轴承座下部设有销轴及滑块与机架定位，销轴与滑块间可相对转动，滑块又可在下机架槽内滑动。 3、喂料装置 喂料装置是满足辊压机满料操作要求的重要装置。它由蝶型弹簧承压的侧挡板及调整喂料的调节插板组成，通过该插板的调节可改变喂料量并与料饼厚度相适应。 4、传动装置 目前生产的辊压机，其传动装置都是落地式的．由行星减速机、液力偶合器、万向联轴节及电动机组成。万向联轴节可适应活动辊的摆动。 5、液压系统 液压系统为辊子提供压力使物料得以粉碎。主要自液压站、蓄能器组、液压缸及管路组成。蓄能器组用于液压系统的保压、吸收压力冲击；液压站设有压力变送器，系统压力低时，压力变送器发信号启动液压泵使其供油；系统压力达到设定值或过高时，压力变送器发信号使液压泵停止供油或相应电磁阀动作而卸压。液压缸与相关部件的连接形式由于辊压机形式不同而不同。 辊压机原理 高压辊磨机又称“辊压机”、“挤压机”，是利用静压粉碎原理发展起来的一种高效 节能的新技术粉碎设备，是目前国内矿山行业实现“多碎少磨”的首选设备。高压辊磨机通过对矿石施加静载高压，使其内部受到极大的损伤而产生众多的裂纹，甚至挤压成更细的颗粒，从而大幅减少了后续磨矿的工作量，达到增产、节能的目的。 辊压机机器主体为框架结构，装有一个动辊和一个定辊，两辊各有一套驱动作慢速的转动方向相反的转动。其中，动辊在一组液压缸推动下做水平方向滑动，使两辊之间保持一定的间隙。当具有一定粒度的矿石物料从机器上部的料斗中依靠料重而竖直进入辊子间隙时，除了与辊面接触的颗粒受到辊面直接压力外，间隙内的矿石物料还被两个相对旋转的辊子压实，物料颗粒承受多点压力作用而被粉碎，从而实现连续粉碎的过程。 高压辊磨机的液压系统原理：液压泵首先向系统提供压力油，推动油缸伸出。当压力升至工作压力时，压力继电器k发讯使液压泵电机停止转动，此刻系统处于保压状态，即由蓄能器和液控单向阀构成的保压回路使油缸保持工作压力，从而通过液压缸推动动辊完成矿石连续粉碎工作。 在矿石粉碎过程中，由于矿石颗粒的影响，推动动辊的油缸不停地往复微动，依靠蓄能器保压维持工作。液压系统工作一段时间后，由于泄漏等因素，当压力下降到最低工作压力值时，压力继电器k发讯使油泵电机启动向系统补油，提高油压至工作压力。当矿石下料颗粒过大时，液压缸随着动辊向后退让，并保持压力，排出的油液则进入蓄能器。如果突然出现大块矿石或异物，造成油缸后退速度过快，蓄能器来不及将油缸排出的油液全部吸收，油压迅速上升至其最高工作压力时，安全阀就会迅速打开实现溢流。 辊压机液压系统选用惯性小、反应灵敏的皮囊式蓄能器。利用蓄能器吸收冲击能量，并通过管路和节流阀的阻尼作用可以有效的衰减振幅，故系统可以简化为油气减振系统。 管路长度对系统的动态性能影响很大。长度过小则系统阻尼变小，将引起系统振荡；过大则反应时间较长。若满足要求的管路长度在现场太长，必须依靠调节阻尼阀的开口来达到调节系统阻尼大小。蓄能器初始充气压力直接影响到系统的刚度，进而影响到活塞位移。初始充气压力大则刚度大，活塞位移小；初始充气压力小则刚度小，活塞位移大。 辊压机常见故障及分析处理 辊压机是利用高压料层粉碎的机理，采用单颗粒粉碎群体化的工作方式进行连续工作。常见故障有：①辊压机气动阀板阀刚开启时常造成辊缝过大跳停；②辊缝偏差大跳停；③辊轴温差大跳停；④干油给油器故障跳停；⑤两辊异常振动，动、静辊电流不稳，挤压效果不佳等。我们主要从辊压机的操作参数、以及入辊压机物料的性质等方面进行研究并采取措施。具体如下： (1)辊压机气动闸板阀刚开启时料柱对辊子冲力大，液压系统来不及纠偏造成辊缝过大跳停。对此从两方面进行调整：一是在气动闸板阀汽缸的排气孔处加装球型阀门，把球型阀门开口在1／4处．使气动闸板阀缓慢开启减小对辊子的冲击力；二是从PLC程序控制上将卸荷阀线路短接，使卸荷阀只在停机排料时工作，在辊压机运行情况下卸荷时只通过比例方向阀卸荷，保证系统压力缓慢下降，避免开阀时压力过大瞬时快速卸荷而造成辊压机跳停。 (2)稳流称重仓控制料位过低或过高，辊压机上方不能形成稳定的料柱，使称重仓失去靠物料重力强制喂料的功能，是造成辊缝偏差大引起跳停的主要原因。根据经验，把称重仓最新o-sepa选粉机的原理及构造资料讲解
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