摘要
玉米秸秆具有很高的利用价值。近年来，随着畜牧业的快速发展，动物饲料短缺的问题日益严重，在冬季尤为严重。在我国农村，玉米秸秆作为动物饲料有着悠久的历史，但是玉米秸秆在进行收获时大多采用人工收获，费时费力；机器收获则多是将秸秆粉碎还田。目前市场上出现了一种玉米收获机，能够将秸秆粉碎的同时送入集草车，并将碎秸秆填入密闭的青贮窖里发酵成耐存的青贮饲料。
本课题设计的牵引式玉米青贮收割机采用双锯齿圆盘切割器，割刀圆周速度较大。机具工作时，通过牵引架牵引进入收获机工作范围，并调整所需割茬高度。安装在机架上的柴油机将动传递给主轴上的刀盘和链轮组，链传动经过伞齿箱齿轮组、二级齿轮传动，带动前主、被动辊齿轮，同时驱动双锯齿圆盘切割器高速旋转，割下的秸秆饲料被前主、被动辊强制夹送到后喂入辊中间，然后送到铡切室的动、定刀片间，将秸秆饲料切碎。切碎后的秸秆饲料借助于刀轮高速旋转所产生的惯性和叶片的作用将饲料抛送。抛送后的饲料经导流简、出料口，最后被抛送到捡拾车匕。本文主要是应用机械设计方法和机械原理对玉米青贮收割机的全部零件进行尺寸研究设计，对主要的传动零部件进行受力分析和强度校核计算，用CAXA 电子图板及CAXA实体设计软件进行设计和绘图，初步完成了整机的设计并整理出图纸。
关键词：牵引式；玉米青贮；圆盘切割器
Abstract
Corn stover has the very high use value. In recent years, with the rapid development of animal husbandry and animal feed shortage problem increasingly serious, especially in winter. In our country's rural areas, the corn straw as animal feed has a long history, but the maize straw in mostly adopts manual harvest, harvest time consuming; The machine is the straw crushing returning more harvest. On the market at present there is a corn harvester, able to straw crushed into hay car at the same time, this method is easy to collect, but ship the storage operation takes work.
This topic design of towed silage corn harvester adopts double toothed disc cutter, cutter circumferential velocity is larger. Machine is working, through traction frame drawing into the harvester working range, and adjust the stubble height required. Installed on the frame of the diesel engine will be passed to the main shaft on the cutter disc and chain, chain drive through umbrella gear box gears, the secondary gear drive, drive, before the Lord, the passive roller gear drive double toothed disc cutter high-speed rotating at the same time, cut off the straw feed was before the Lord, the passive roller forced sandwiched to after feeding roller, and then sent to Zha cutting chamber between the moving and fixed blades, chop the straw feed. After chopped straw feed with the help of the knife wheel produced by high speed rotating inertia and the effect of blade will feed toss. After toss of the feed by diverting Jane, discharging mouth, the last is to pick up the car Bi. This article mainly used machinery design method and principle of all parts of silage corn harvester size research design, the main transmission parts of stress analysis and strength check calculation, using CAXA electronic board and CAXA entity design software to carry on the design and drawing, initially completed the design of the machine and sort out the drawings.
Key words:traction type; Corn silage.;The disc cutter
摘要......................................................... I Abstract ...................................................... II 1 引言..................................................... - 1 -
1.1 本课题研究的背景、目的.......................................... - 1 -
1.2 国内外玉米收获机的研制状况...................................... - 2 -
1.3 现有玉米秸秆青贮机械收获的方法.................................. - 4 -
1.4 课题研究的主要内容和方法........................................ - 6 -
2 牵引式玉米青贮收割机整体方案的确定........................ - 7 -
2.1 设计的基本原理.................................................. - 7 -
2.2 方案的确定...................................................... - 7 -
3 牵引式玉米青贮收割机传动系统的分析研究.................... - 9 -
3.1 传动系统方案设计及传动设计计算.................................. - 9 -
3.2 传动比及参数的确定............................................. - 10 -
3.3 传动设计计算................................................... - 11 -
4 锯齿式双圆盘切割器的研究 ................................ - 17 -
4.1 切割原理及切割条件............................................ - 17 -
4.2 主要结构参数及运动参数........................................ - 19 -
5 盘刀式切碎装置.......................................... - 21 -
5.1主要组成部分................................................... - 21 -
5.2 主要结构参数................................................... - 21 - 结论.................................................... - 23 - 参考文献.................................................. - 24 - 致谢.................................................... - 25 -
1.1本课题研究的背景、目的
1,1,1 研究背景
玉米是我国三大粮食作物之一，是仅次于小麦的主要粮食作物，是优质饲料和重要的工业原料，同时秸秆还是畜牧业的重要饲料。搞好玉米的生产加工和秸秆的综合利用对农业、农民、农村乃至整个国民经济发展都具有重要意义。我国21各省、市、自治区都有玉米种植。种植面积、总产量仅次于美国，居世界第二位，玉米年产量达12029万吨，约占世界玉米总产量的18%。玉米生产对工农业的发展起着举足轻重的作用。目前，我国的小麦收获已基本实现了机械化，而玉米机收水平只有5%，成为玉米生产过程的瓶颈和难点。玉米生产机械化水平低严重影响了农业生产机械化的整体水平，阻碍了农业现代化的进程。
造成玉米生产机械化水平低的主要原因，一是农机与农艺不配套。采用一年两作地区多采用套作种植，行距不相等，不便于机械作业；二是现有玉米生产机型少，供农民选择的余地小，功能单一不能很好满足不同用户的需求。有的用户需要灭茬、有的需要秸秆兼收、有的需要青储等等；三是玉米生产机械特别是收获机械造价高，利用率低，农民一次性投资大，投资回收期长。此外，农民焚烧秸秆问题一个重要的原因是没有合适的穗茎兼收型玉米收获机，将玉米秸秆回收利用，用于畜牧饲料，减少对秸秆的焚烧造成的空气污染。
1.1.2 研究目的
玉米收获机械化可以带动玉米的产业化种植，减轻农民劳动强度。而秸秆可以直接粉碎还田增加土壤的有机质含量，或者秸秆回收用于饲料，为大力发展畜牧业提供丰富的饲料保障，有效地改善农牧业的产业结构，使得畜牧业比重进一步提高，农牧业发展处于良性循环，从而增加了农民收入。避免秸秆焚烧带来的资源浪费和大气污染，严重影响道路交通和民航的正常运营。因此，结合我国国情和各种使用条件，研制一种新型穗茎玉米联合收获机既适应农民传统收获玉米的习惯，又增加了茎秆青贮收获，具有十分重要的现实意义。
社会经济效益:把农民和畜牧养殖户从繁重的体力劳动中解放出来，一台机械收获效
率每天可代替60个手工劳动者的作业效率，大大缩短了秋收秋种时间和养殖户头痛的饲料收集问题，还可带动畜牧业的发展和第三产业的发展。
从根本上增加了农民、机手和养殖专业户的收入，解放了生产力，大大减轻了农民的劳动强度，提高了广大农民的生存质量，使农民有更多的时间从事其它产业的发展。
环保效益，解决秸秆焚烧造成污染，确保高速公路、机场等公用设施的安全，利于保护环境。
1.2 国内外玉米收获机的研制状况
1.2.1 国内研究现状
我国玉米收获机械研制起步晚，水平低，玉米机械化收经历了从引进国外样机试用、仿制、改进到消化吸收、自行设计两个阶段，并取得了很好的成果。到目前为止，我国从事玉米收获机研制生产的单位有60多家，已开发研制出的机型有60多个产品。从整体情况看，目前生产玉米联合收获机除悬挂式(背负式)外，大都处于样机研制或试验阶段。各种机型仍需不断改进和完善，到大规模投入生产应用尚需一段时间。我国生产的玉米联合收获机按收获工艺可分为两种:摘穗—剥皮—果穗收集—茎秆粉碎还田(或收集);摘穗—果穗收集—茎秆粉碎还田(或收集)。玉米收获工艺研制的机型有牵引式、悬挂式(背负式)、自走式和玉米割台等四种机型。
国内可实现果穗收获、茎秆切碎一体化的技术已申报专利有很多，代表性的有：立式摘穗茎杆切碎装置；在普通卧式摘穗辊式收获机割台下方安装与摘穗辊平行的刀轴，在刀轴上安装不同形式的切刀，通过动定刀配合、动动刀配合等方式实现玉米收获、秸秆粉碎一体化技术两种技术类型。但总体说来国内的果穗收获、茎秆切碎一体化的技术尚未成熟。我国玉米收获机械化仍然存在着许多问题。首先表现在基础部件研究不足，很多单位只是注重整机的研制开发，从而造成众多机型在收获工艺和机构参数上大同小异、重复制造。其次是产品的稳定性、可靠性差，机器故障频繁，从而造成玉米籽粒破碎率、果穗损失率高等问题。
我国目前从事玉米联合收获机研究和制造的单位有30多家，约20个产品，分为自走式、悬挂式、牵引式和谷物联合收获机配玉米割台等四种形式，又分单行和多行。但各厂家的产量都不大，其主要原因就是如上所提到的机具的适应性题、农民的购买力和玉米收获机的关键部件的可靠性等问题。因此必须加快对玉米联合收获机械化关键技术与装备的
研究，以加速玉米收获机械化的进程。在自动化程度方面，由于国产玉米收获机以实用为主，主要考虑降低制造成本，对自动化要求不高，因此明显落后于国外产品。目前，在已研制的机型中还有可靠性差、效率低、对作物的不同行距适应能力不强等问题，个别机型的损失率和破碎率还有待进一步降低。
国内近期玉米收获机械仍以价格较低的悬挂式机型为主，适应多种行距的玉米收获机具将会随着技术的不断完善迅速占领市场。穗茎兼收型玉米联合收获机，可以实现茎秆资源的回收利用，将是玉米联合收获机近期研究、开发的重点，以适应畜牧业发展的要求，在畜牧业发展就快的地区，这种机型有较好的发展前景，预计未来几年将会出现比较实用的畅销机型。
1.2.2 国外研究现状
目前国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，目前在美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方国家的玉米收获(包括籽粒和秸秆青贮)已基本实现了全部机械化作业。国外多采用一年一作的种植方式，玉米收获时含水率低，主要采用玉米摘穗直接脱粒的收获工艺。如美国的Johndeere公司、Case公司、德国的Mengle公司、道依茨公司生产的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的收获。主要表现在以下几个特点：
(1)在保证良好性能的前提下，向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速发展。喂入量已由一般的5～6千克/秒发展到10～12千克/秒所配发动机的功率最大到243千瓦，正在研发的有276千瓦；割台最大割幅已超过9米。配谷物联合收割机的玉米割台由收割4～6行发展到收割8行。发动机功率为19千瓦。最高作业速度超过3.6千米/小时。
(2)向扩大机器的通用性和提高适应性发展。除发展多种专用割台（大豆、玉米、向日葵、水稻或捋穗型割台）外，同一台机器还可配不同割幅的割台以适应不同作物和不同单产的需要；改进机体结构（如收割台的仿型机构、清粮室的自动调平装置等），使其更好地适应不同作物和倾斜地面；行走装置配置多种宽度的轮胎、履带，以提高工作的适应能力。
(3)对保持收获中低损失率、高清洁度的主要工作部件的研究更为深入新型脱粒分离装置的研究，以提高生产率，减少谷粒损失为目标，是现代玉米联合收割机最主要的发展
趋势。在传统的纹杆切流滚筒及键式逐镐器的脱粒分离装置之后，双滚筒横置的轴流式结构广为应用，继而又研制了单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离结构，大大提高了脱粒率。
(4)新材料和先进制造技术的广泛应用使产品性能更好，可靠性更高将玉米联合收割机机架、割台体加大壁厚或加强骨架，用大直径薄壁钢管作轴，纹杆进行表面硬化处理；各种联合收割机在易堵塞的部件上设置各种快速切离的安全装置，传动胶带采用新的结构和材料；切割装置都进行8小时以上磨合试验和升温运转试验；重要工作部件装机前的磨合试验或试运转，严格保证体系。
(5)广泛应用机电一体化和自动化技术，向舒适性、使用安全性、操作方便性方向发展为改善驾驶员工作条件，普遍装有现代化的密闭驾驶室以隔热、隔噪音；转动部件转速、收割机切割高度、谷物损失量、粮箱填充量、排草堵塞等配有信息显示；自控装置包括自动对行、割茬高度自动调节，自动控制车速，自动停车等；安全生产的警报输出和互锁补偿系统有故障警报、信号报警或语音报警、启动耳锁、单柄操作互锁、运输与收获互锁等功能。
(6)向智能化收获机发展集全球卫星定位系统，地理信息系统和遥感系统于一身的"精准农业"技术在智能化玉米收割机上的应用是当今收获机械化最新、最重要的技术发展。通过以上的比较不难发现，我国的玉米联合收获机械的现状跟国外一些先进技术相比还有相当大的差距，我国的科研人员在机器的制造质量和可靠性、发展模式及如何使农艺和农机相结合等科研课题上，应该有很大的发展空间。
1.3 现有玉米秸秆青贮机械收获的方法
现有玉米秸秆青贮机械收获的方法有 5 种：
（1）整秆侧后输送铺放。拨禾轮把秸秆拨向割台扶持切割秸秆后，秸秆由输送链输送到机组一侧或侧后方铺放。玉米果穗需要人工提前摘穗或者铺放后摘穗，秸秆收集后利用铡草机粉碎，然后进行青贮或饲喂。
图1-1 4G-2.2C型玉米收获机图1-2 4YZQ-4 自走式穗茎兼收玉米收获机
Fig1-1 4g-2.2Ctyp of corn harvester fig1-2 4YZQ-4Self-propelled corn harvester for reaping （2）运输车伴行饲草收集。玉米果穗由联合收获机或人工收获，秸秆分别由联合收获机的粉碎装置和秸秆切碎回收机（青贮机）粉碎后抛送到伴行的运输车上。代表机型有山东海山集团的 4YZQ-4 自走式茎穗兼收玉米收获机图1-2、石家庄中州机械制造有限公司的 4JQHSJ-170 型秸秆切碎回收机等。
图1-3 MR-810 细断型玉米青贮收获机图1-4 穗茎兼收型玉米联合收获机Fig1-3 MR-810 Thin type broken corn silage harvest machine fig1-4 Corn united harvest machine （3）穗茎兼收玉米联合收获。背负式或自走式玉米收获机收获玉米时，将秸秆切碎回收到集草箱，集满后再卸到运输车上。代表机型有山东向农公司生产的穗茎兼收玉米联合
收获等。
图1-5 XDNZ-2600 型自走式玉米青（黄）贮饲草料收获机
Fig1-5 CDNZ-2600Self-propelled corn and green (yellow) combination storage grass harvester （4）青（黄）贮饲草料收获。采用仿形浮动双圆盘立式割台，将玉米整株（果穗和秸秆）粉碎后抛送到运输车上。这种方法作业效率高，但收集的饲草料不易保存，整机价格昂贵。代表机型如现代农装北方（北京）农业机械有限公司生产的 XDNZ-2600 型自走式玉米青贮饲料收割机。
图1-6 4JQHSJ-170 型秸秆切碎回收机
Fig1-6 4JQHSJ-170 Type straw chopped recycling machine
（5）秸秆青贮打捆联合收获。玉米秸秆由青贮机收获粉碎，然后抛送至后方的集草箱，集草箱下方有打捆装置，将饲草打成圆捆后用塑网或麻绳捆扎。代表机型有日本 STAR 公司生产的 MR-810 细断型玉米青贮收获机。
1.4 课题研究的主要内容和方法
1.4.1 研究内容
（1）确定牵引式玉米青贮收割机的整体功能
（2）牵引式玉米青贮收割机的结构设计
（3）牵引式玉米青贮收割机的主要参数的设计
1.4.2 研究方法
（1）利用检索方法迸行中外文献资料收集。
（2）国内外部分青贮玉米收获机的调查研究。
（3）利用机械设计理论进行计算。
（4）利用计算机软件(AutoCAD和CAXA实体设计)进行设计，绘制图纸。
2 牵引式玉米青贮收割机整体方案的确定
2.1 设计的基本原理
2.1.1 青贮收割的特点
新鲜的饲草水分高、适口性好、易消化，但不易彼逆，容易腐烂变质。青贮后，可比青绿饲料的鲜嫩、青绿，营养物质不但不会减少，而且有一种芳香酸味，刺激家畜的食欲，采食量增加，对肉羊的生长发育有良好的促进作用。我国北方饲料生产的季节性非常明显，旺季时吃不完，饲草、饲料易霉，腐烂，缺少青绿饲料，青贮可以做到常年均衡供应，有利于增高肉羊的生产才能。
2.1.2 基本原理
玉米收割机按照切割部件的结构分类，可分为往复式切割收割机和圆盘式切割压扁机；按照行走动力驱动方式分类，可分为自走式、牵引式、悬挂式；但大部分现有青贮收割机都采用穗茎兼收的模式，先用摘穗辊对玉米植株进行摘穗，然后秸秆经喂入装置喂入到秸秆切碎装置进行切碎。本课题所设计的玉米青贮收割机采用全株切碎，省力又可以增加青贮饲料的营养。根据上述已有玉米收割机的分析以往使用经验以及国外同类产品最新技术资料的基础上，借鉴了其它青贮收割机的设计原理方案，确定了该青贮收割机的设计方案和总体结构，包括牵引机构、动力机构、喂入传送系统、切碎抛送机构等。
2.2 方案的确定
本设计将双圆盘切割嚣、强制顺序喂入机构和刀盘式切碎器有机地设计组合，并利用刀盘体高速旋转产生的惯性气流和叶片的作用力对青贮饲料进行抛送。通过理论研究研制出结构简单、性能可靠、调整方便，并可以进行铡切干秸秆固定式作业的中型青、黄贮饲料收获机。本课题设计的牵引式玉米青贮收割机采用双锯齿圆盘切割器，割刀圆周速度较大。机具工作时，通过牵引架牵引进入收获机工作范围，并调整所需割茬高度。安装在机架上的柴油机将动传递给主轴上的刀盘和链轮组，链传动经过伞齿箱齿轮组、二级齿轮传动，带动前主、被动辊齿轮，同时驱动双锯齿圆盘切割器高速旋转，割下的秸秆饲料被前
主、被动辊强制夹送到后喂入辊中间，然后送到铡切室的动、定刀片间，将秸秆饲料切碎。切碎后的秸秆饲料借助于刀轮高速旋转所产生的惯性和叶片的作用将饲料抛送。抛送后的饲料经导流简、出料口，最后被抛送到捡拾车。
3 牵引式玉米青贮收割机传动系统的分析研究
3.1 传动系统方案设计及传动设计计算
3.1.1 传动系统的方案的设计
由于玉米青贮收割机要完成切割，喂入，打碎等对玉米收获复式作业，传动系统的设计比较复杂，要求结构紧凑，功率消耗低，工作运行平稳。为此，根据玉米青贮收割机的切割传动部分和秸秆打碎传动部分的要求完成的工作及结构特点，选定如图的传动系统。
图3-1传动工作原理图
Fig3-1 Transmission principle diagram
在青玉米秸秆收获中，一系列的要完成：切割，喂入，打碎，抛送，所以要求设计紧凑消耗少，以及达到平衡等。动力由柴油机输出，有皮带轮将动力传送给与带轮4相连接的轴带动切碎装置对秸秆进行粉碎，再由链轮3将动力传送给链轮2带动齿轮传动组1，齿轮传动组将传送给下方的圆盘式切割器将玉米秸秆从底部切断。
3.1.2 切割器与切碎装置的转速确定
锯齿式双圆盘切割器的转速与喂入能力有密切关系, 经查阅资料可知在机器作业速度7m/s 的速度下， 圆盘切割器转速在180～260 r / min 之间切割与喂入能力较强。
经查阅相关资料切碎装置上的刀盘速度达到1275r/min 时，刀盘上的定刀能将玉米秸秆进行砍切，锤击破碎，同时抛送叶片在高速旋转作用下产生强大的气流将碎茎杆抛出。
3.2 传动比及参数的确定
收割机在工作状态下，要完成切割、喂入，打碎和抛送这一系列的工作，为了满足玉米收割机的工作要求，则要求合理的传动比。
24马力拖拉机柴油机输出皮带轮的转速0n =2200r/min ，功率是17.6kw ，带动青贮玉米收割机的皮带轮传动，传动比为： 7.11275
2200100===n n i （3-1） 其中n 1--切碎装置上皮带轮的转速
n 0
--柴油机输出皮带轮的转速 动力通过转速箱后，传递给切割器的主动轴，到达减速箱转速min 260r n = 所以传动比i 为：
9.4260
127521
21====?=n n i i i 式中，根据相似设计法和结构特点，取： 5.115
22''1211====Z Z n n i （3-2） 2.32064'3422====
Z Z n n i （3-3） 式中：1Z —小链轮的齿数
2Z —大链轮轮的齿数
3Z —小锥齿轮的齿数
4Z —大锥齿轮的齿数
取151=Z ，222=Z ，203=Z ，644=Z .可得大锥齿轮轴上的转速min 260'1r n =，经齿轮箱中的直齿轮与主动辊齿轮相啮合将动力传送给双圆盘切割器主轴转速min 260r n =达到要求。
由于轴的选材为Q235号钢，所以查机械设计手册可知Q235的许用扭切应力为，1220Mpa ～，[]T T ττ≤。经校核设计的轴符合要求，可发以正常工作。
3.3 传动设计计算
3.3.1 带传动的设计与计算
小带轮转速2200r/min ，大带轮转速1275r/min,7.112752200==
i 。 （1）V 带型P K P a ca =号的选择：V 带型号应根据计算功率ca P 和小带轮转速1n 来选取，。计算功率是根据传递的功率P ，并考虑载荷的性质以及每天运转时间的长短等因素来确定的。
P K P a ca = （3-4）
式中：ca P —计算功率，kW ；
P —传递的额定功率，kW ；
A K —工作情况系数。
其中：P =6.17kW ，1.1=A K ，则计算出ca P =36.19kW 。
（2）确定带轮的基准直径1d d 、2d d ：初选主动带轮的基准直径1d d 。根据V 带型号，选取1d d 1为C 型236mm ，则根据传动比算出2d d =400mm 。
（3）确定中心距a 和带的基准长度d L ：根据传动结构需要初定中心距0a 。
)(2)(7.021021d d d d d d a d d +<<+
则最小0a =445.2mm 。
0a 确定后，由带传动几何关系，按下式计算所需带的基准带长'd L ：
02
122104)()(22'a d d d d a L d d d d d -+++=π
得出'd L =2668.45。根据'd L 选取和'
d L 最相近的V 带的基准长度d L ，则
d L =2800mm 。
再根据d L 来计算实际中心距。由于V 带传动的中心距是可以调整的，故可采用下式做近似计算：
2'0d d L L a a -+≈ 计算得最小中心距a =913mm 。
（4）验算主动轮上的包角1α：
1203.57180211≥?--≈a
d d d d α 计算得1α= 1206.174≥，符合要求。
（5）确定带的根数z L
ca K K P P P z α)(00?+= (3-5) 式中：αK —包角系数，考虑包角不同时的影响系数；
L K —长度系数，考虑带的长度不同时的影响系数；
0P —单根V 带所能传递的功率，kW ；
0P ?—单根V 带1≠i 时的功率增量，kW 。
计算得z =2根。
3.3.2 链传动的设计与计算
图3-2 链传动工作原理
Fig3-2 The working principle of the chain 滚子链的设计与计算
取小链轮齿数151=Z
则大链轮齿数225.115112=?==Z i Z
计算当量的单排链的计算功率17107.10.1=??==P K K P z a ca
根据计算功率
ca P 和主动链轮转速1n 确定链条节距P 为19.05 初选中心距
p a )50~30(0= 链条节数2
1210021]2/)[(22/)(πZ Z a a Z Z L p p p -?+++=- 2)]14.32/()1522[(19205.1905.1919222/)2215(?-?+?++=
65.38=
取 40=p L （取偶）
链传动最大中心距 [][]2112z z L p f a p +-=
()[]203221540205.1924868.0=+-???=
取1920=a
链条速度
s m s m P n Z v /23.0/10006005.19481510006011=???=?=
有效圆周力 N N v P F t 7.652123.042.110001000=?==
作用在轴上的力F
t A F K F )20.1~15.1(≈
N F 7500=
3.3.3 主要失效形式
(1）链条疲劳破坏 在闭式链传动中：链条零件受循环应力作用，经过一定的循环次数．链板发生疲劳断裂，滚子、套筒发生冲击疲劳破裂。在正常润滑情况下．疲劳破坏是决定链传动能力的主要因素。
(2）链条铰链磨损 主要发生在销轴和套筒上。磨损后链条总长伸长，因而链条垂度增大，导致啮合情况恶化。如动载荷增大．易发生跳齿．传动时振动．噪声增大。润滑不良。开式传动多发生磨损失效。
(3) 胶合 润滑不当或转速过高时．销轴和套筒构成的摩擦表面易发生胶合。 (4）链条过载拉断 常发生于低速重载情况下。
3.3.4 滚子链的静强度计算
在低速（0.6m/s v <）重载链传动中，链条的静强度占主要地位。如果仍用额定功率曲线选择计算，结果常不经济，因为额定功率曲线上各点相应的条件性安全系数S 为8~20，远比静强度安全系数大。当进行耐疲劳和耐磨损工作能力计算时，若要求的使命寿命过短，传动功率过大，也需进行行链条的静强度验算。 链条静强度计算公式为 ][Q K S min m S F K A ≥= (3-6) 式中 : S 为静强度安全系数；
A K 为工况系数；
m K 为排数系数；
F 为有效圆周力；
kN N F 5217.67.6521==,并查表得1=A K ，1=m K ，kN Q 1.31min =
所以8.45217.611.311=??=S
][S 为许用安全系数，一般为4~8；如果按最大尖峰载荷max F 来代替F K A 进行计算，则可为3~6；若速度较低，从动系统惯性较小，不太重要的传动或作用力的确定比较准确时,][S 可取小值；
min Q 为单排链极限拉伸载荷。
因为此传动速度较低][S 可取最小值，取4][=S
所以][S S >满足要求
3.3.5 链轮基本参数和主要尺寸
链轮齿数 22,1521==Z Z
配用链条的节距 mm p 05.19=
配用链条的滚子外径 mm d 91.11=
小链轮分度圆直径 mm mm Z p d 44.103sin 05.19sin 151801
1801===?? 小链轮齿顶圆直径
d p d d a -+=25.11max 1
mm mm 15.122)91.1105.1925.125.95(=-?+= d p Z d d a --
+=)6.11(11min 1 mm mm 5.11891.1105.19)156.11(25.95=-?-+= 取mm d a 1201=
小链轮齿根圆直径
mm mm d d d f 35.8376.1944.10311=-=-=
大链轮分度圆直径
mm mm Z p d 04.137sin 05.19sin 381802
1802===?? 大链轮齿顶圆直径
d p d d a -+=25.12max 2
mm mm 9.241)91.1105.1925.1230(=-?+= d p Z d d a --
+=)6.11(22min 2 mm mm 32.16491.1105.19)386.11(230=-?-+= 取mm d a 1642=
大链轮齿根圆直径
mm mm d d d f 10691.1123022=-=-=
链轮齿宽 b b f 95.01=
查表得 mm b 57.12=, b 为链条内节内宽
所以 mm mm b f 1257.1295.01=?=
mm mm p b a 5.205.1913.013.0=?==
4 锯齿式双圆盘切割器的研究
青饲料、玉米、甘蔗等高秆作物的收获机具上应用的回转式切割器大都采用缺口或大波纹式双圆盘切割器。这两种切割器工作时冲击性大, 在收获含水率低的茎秆时,割茬参差不齐且易出现撕皮现象, 生产率低, 不适宜我国北方玉米
图4-1 双圆盘式切割器及圆盘
a. 双圆盘式切割器
b. 缺口式圆盘
c. 大波纹式圆盘
Fig4-1 Double disc cutter and disc
a. Double disc cutter
b. Gap type disc
c. Large corrugated type disc
摘穗后的秸秆青贮作业。为此设计了适宜我国北方地区青饲料收获机使用的锯齿式双圆盘切割器, 能实现秸秆含水率高的玉米带穗青贮作业, 也能实现摘穗后玉米秸秆含水率低、秸秆疲软情况下的青黄贮作业。
4.1 切割原理及切割条件
双圆盘式切割器由相互压紧的上下两片圆盘刀组成, 圆盘边缘是刃口, 两圆盘刀在相对回转过程中将茎秆钳住并剪断。
文献综述正文 摘要：通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇,提出了发展中国花生收获机械化的对策和建议。 关键字：花生;收获机械;现状;发展趋势 一、课题研究的目的和意义 花生是重要的经济作物，种植面积极广。是具有地域特色的农业产业，是全球农村经济的支柱产业之一，对增加农民收入促进农民脱贫致富具有重要意义。而中国花生种植面积约为433万hm2，是世界第二种植大国。然而近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节劳动力明显不足，加之花生收获劳动强度大，收获时间长，影响后序的作业(如小麦种植)。因此，花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容。 但是由于缺乏先进适用的花生收获机械，农民不得不采用传统落后的人工收获方式。花生收获劳动强度大、效率低，常因不能适时收获，造成花生果落椎，在土壤中霉变腐烂，给农民造成巨大的损失。同时人工收获耽误农时，不利于提高农作物的复种指数，也给农民造成损失。花生收获成为影响花生生产的关键环节。目前我国花生收获处于落后状态，花生收获机械正处于发展期，部分地区采用花生挖掘犁，少部分地区采用花生收获（挖掘）机，联合收获技术装备正处于研制阶段，离真正商品化仍有较大的距离。即使这样机械化收获也仅占1％。花生收获机具非常少，且功能单一，作业质量不尽人意，远远不能满足花生生产的要求，是制约花生生产的瓶颈。 因此，我国花生主产区对小型花生联合收获机技术装备的需求日趋迫切，但我国花生联合收获机的研发起步较晚，需要研究与攻克的问题还很多，如果将这些问题得以尽快解决，那更多的农民生活水平将得到很大的改善。
全日制普通本科生毕业设计 玉米脱粒机的设计 THE DESIGN OF CORN THRESHERS
毕业设计诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年月日
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2玉米脱粒机的总体构造 (3) 2.1 脱粒机构 (3) 2.2 筛选机构 (3) 2.3 清选机构 (4) 2.4 机架 (4) 3 玉米脱粒机的设计 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 V带传动的计算 (6) 3.2.1 确定传动装置的传动比 (6) 3.2.2 确定计算功率 (6) 3.2.3 确定V带型号 (6) 3.2.4 确定带轮直径与验算速度 (6) 3.2.5 确定V带中心距与基准长度 (6) 3.2.6 验算包角 (7) 3.2.7 计算V带根数 (7) 3.2.8 计算初单根V带拉力最小值 (7) 3.2.9 计算压轴力 (8) 3.3 带轮的设计 (8) 3.3.1 带轮材料选择 (8) 3.3.2 主动带轮设计 (8) 3.3.3 从动带轮设计 (9) 3.4 轴的结构尺寸设计 (9)
3.4.1 传动轴的选择 (9) 3.4.2 确定轴的直径长度 (10) 3.4.3 轴上载荷计算 (11) 3.4.4 校核轴的长度 (13) 3.5 轴承的选用 (13) 3.6 键的选择与计算 (14) 3.6.1 键的选择 (14) 3.6.2 键的强度验算 (14) 3.7 风机的选用 (14) 3.7.1 风速的计算 (14) 3.7.2 受力分析 (15) 4 结论 (16) 参考文献 (16) 致谢 (17) 附录 (17)
2010第5期总第198期 现代制造技术与装备 1引言 当前，我国农业正由传统农业向现代农业转变，农业 机械化水平是衡量农业现代化水平的重要标志。播种机 械是农业机械重要组成部分，发展高质量的播种机械是 现代农业的迫切要求。我国北方由于地形限制，当地农民 急需一种结构简单、使用方便、工作可靠的小型手持式播 种机。 本课题重新设计并优化了播种机的排种机构以及鸭 嘴的启闭控制机构，解决市场上现有播种机存在的卡籽、 漏籽、夹土等问题。播种量可调，每穴播玉米１粒～３粒。 使用ＵＧ软件完成结构设计，利用ＡＤＡＭＳ仿真软件对排 种机构和鸭嘴机构进行运动学仿真。 2手提式播种机结构设计 ２．１手提式播种机排种方案设计 如图１工作原理为：当拉杆１沿图中方向运动时，带动传动销２运动，传动销２带动驱动棘爪３运动，驱动棘爪３通过与排种轮４端面的棘齿啮合从而带动排种轮４转动，进而将玉米种子５排掉。在排种轮４的另一端面也设计成具有同方向的棘轮机构，当排种轮４反向运动时定位棘爪６与棘轮啮合牢牢地进行周向定位，阻止了排种轮４的反向运动。在排种轮４沿轴向运动结束，驱动杆１复位的时候，弹簧由于受到轴向力的作用迫使排种轮４往反方轴向移动，这时排种轮４端面的棘齿与复位后的棘爪啮合接着进行下一次的工作。 ２．２手提式播种机施种方案 主要工作过程：当拉杆１沿图２中方向运动时，通过凸轮机构使联接杆５运动，带动联杆６运动，联杆６带动联杆７运动，联接杆７控制动鸭嘴１０张开，种子落入穴坑里，实现播种。拉杆１继续运动，凸轮机构运动到左端陡峭端时动鸭嘴不再受张开力的作用，因此鸭嘴本身附带的弹簧９迫使动鸭嘴闭合。此时驱动杆１运动到复位位置进行下一次的播种工作。 整个施种过程中弹簧４起到复位作用，杆３起到控制杆５运动轨迹的作用。 ２．３手提式播种机籽数的控制 如图３所示：将插板放置在图中所示的实线位置，玉米种子从种箱中落下进入隔板左边Ａ区域的一个型孔中，实现单籽拨种；若将插板放置在图中虚线位置，落下的种子会进入隔板右边Ｂ区域的两个型孔中，实现双籽拨种；如要实现三籽拨种，不使用插板即可。 ２．４拨籽机构的工作原理 如图４所示，播种机工作时，玉米种子从种箱落入排 手提式玉米播种机的设计研究 李海连罗春阳张学占 （北华大学机械工程学院，吉林132021） 摘要：手提式玉米播种机是一种小型、轻便、操作简单、排种准确、适应性很强的播种机。本文就手提式小型播种机进行了详细的设计研究，利用先进的设计方法完成实验样机的参数化设计，并通过试验研究以及有限元分析、运动学仿真对其结构进行了进一步优化。 关键词：播种机有限元分析运动学仿真 1.拉杆； 2.传动销； 3.驱动棘爪； 4.排种轮； 5.玉米种子； 6.定位棘爪 图1双棘轮机构简图1.驱动杆；2.轴承；3、5、6、7.联接杆；4、9.弹簧；8.定鸭嘴；10.动鸭嘴 图2手提式播种机施种机构简图 1.插板； 2.隔板； 3.肥腿； 4.排种轮 图3籽数控制装置示意图 1.棘轮； 2.排种轮； 3.刮种片 图4拨籽机构的工作原理示 意图 12
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词：精密播种播种机播种施肥
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization
摘要 本实用新型提供一种立式玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置，包括摘穗棍，拉茎棍，喂入口，定刀和滚刀，其中摘穗棍和拉茎棍两两成对并设有一定间隙，其轴线在铅垂面内相互平行安置在壳体上，且每对拉茎棍位于一对摘穗棍后方，其特征在于：喂入口设置在每对拉茎棍的后方，其中心线位于每对拉茎棍的对称线上，定刀固定在喂入口末端的一侧，与其配合的滚刀安装在壳体上，其滚刀轴与拉茎棍是棍轴平行。本实用新型的摘穗棍，拉茎棍，滚刀的轴线相互平行安装，有成对的摘穗棍，拉茎棍实现摘穗和挤压输送玉米茎秆到喂入口，由定刀和滚刀配合按长度切碎玉米茎秆。 关键词：穗茎兼收，收集装置，摘穗装置，切碎装置 II
Abstract The utility model provides a vertical corn harvest machine pick spike stalks chopped laminating device，Including pick spike stick, pull stem rod, hello entrance, the fixed knife and hob，Among them pick spike stick and pull stem rod paired with certain opposite clearance，The vertical axis in lead in-plane parallel placed in the shell，And each to pull stem rod is located in a pair of picking spike stick rear，Its features are: hello entrance to pull stem set on each stick rear，Located in the center of each pull stem rod symmetric online，The fixed knife fixed in the end of the fed entrance to the opposite side，Instead of hob with installed in the shell, its hob axes and pull stem rod is stick axis parallel。The utility model has the ear pull rod, the pick of the stem rod, hob axis parallel installations，Your right ear stick, pull stem vintage pick spike and extrusion stick realize conveying corn stalks to feed entry by the fixed knife and hob, according to the length of corn stalks with chop。 Key words: Spike stalks destinations，Collection devices，Pick spike device，Chopped device III
目录 摘要 (1) 前言 (2) 1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2) 1.1本设计需要解决的技术问题 (2) 1.2收获对象对机械性能的要求 (2) 1.3总体设计原则 (3) 1.4要求达到的技术参数 (3) 1.5总体参数的确定 (3) 1.6总体方案的确定 (4) 2 计算部分 2.1传动比分配 (6) 2.2 v带传动设计 (6) 2.3锥齿轮传动设计 (7) 2.4四连杆挂接机构设计 (8) 3 总结 (9) 谢词 参考文献
小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计 扣扣1269408632 摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。 关键词：牧草；旋转式；收获机械 The transmission the frame’s design in small suspension rotary type field mower Abstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the
development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product. Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery 前言 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。
玉米脱粒机设计说明书 1 毕业设计
玉米脱粒机的设计 目录
幸的是每种机械的开发和利用都有相当可观的市场，科技的创新更很好的开阔了市场。这里仅对一种玉米脱粒机是课题讨论研究，玉米脱粒机是玉米脱皮后，经过一段时间的风干，然后将玉米利用脱粒机使玉米和玉米芯分开，这种机械就是玉米脱粒机。它的工作原理是：玉米脱粒机在进行玉米脱粒时，利用钉齿滚筒回转运动的钉齿与栅格式凹板之间的间隙相配合，使玉米粒拖下（钉齿滚筒和栅格式凹板之间的揉搓作用，将玉米粒脱离玉米芯，并借助其他的机械机构将玉米粒和玉米芯分别从两个不同的出口排出机体之外，循环脱粒，不断的进行填入---脱粒---排出机体。2玉米脱粒机总体结构 玉米脱粒机主要组成部分：入料口、钉齿脱粒滚筒轴、栅格式凹板、机架等部分组成。整体组成如图1所示： 2.1入料部分 入料口与玉米脱粒机的上盖部分相连，它是利用一厘米厚的铁板制成，入料部位与钉齿滚筒的钉齿部位相切，将已拨皮的玉米从入料口进入，下滑到脱粒部位，即钉齿滚筒和栅格式凹板之间，进行脱粒。
2.2脱粒部分 脱粒部分主要是由钉齿滚筒、栅格式凹板、半圆型上盖组成。玉米穗在钉齿滚筒和栅格式凹板之间进行脱粒，将已脱下的玉米粒从栅格式凹板的缝隙漏下，落到下滑板，由仓口排出机体之外，玉米芯借助于滚筒上的螺旋排列的钉齿的螺旋推力和螺旋导向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出机体之外。 2.3筛选部分 筛选部分主要是由栅格式凹板完成，它是由一定数量的铁条及两条主要梁和两条副梁组成，每两根铁条之间的缝隙可以将玉米卡住，然后快速旋转的钉齿滚筒将被卡死的玉米强行脱粒，当然，无论是工作时还是安装时，栅格式凹板是固定不动的。玉米脱粒之后，再将玉米粒经过栅格式凹板，从凹板的缝隙漏出，顺着斜滑板滑出机体之外，目的是将玉米和玉米芯分开。 2.4机架部分 机架是由左机架、右机架、出料口、下滑板及稳定结实的主机梁组成，机架是玉米脱粒机的主要支撑，他承担着脱粒机的主要重量和动力、负载和力矩，因此它的设计是许强不弱的部分。机架的两部分要各自
精量播种机开题报告
毕业设计开题报告 题目：精量播种机设计 学生姓名：马云鹏学号： 130501617 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：张戌社（教授） 2017 年 4 月 6 日
精量播种技术的重点就是在保证播种密度前提下，同时实现粒距均匀和播深一致。GRIEPENTROG[3]指出均匀的粒距能通过减小作物间对光、养分和水分的竞争来提高产量; GAN 等[4]研究发现，播深不均匀会导致出苗不一致，不育植株增加而造成减产。要实现播种后粒距一致，精密排种技术是其中的关键，种子的平稳运移和种器的驱动技术以及精确定位技术是其重要保障[5]。播种单体精确仿形及其下压力的实时检测和调控是实现播种深度均匀一致的关键。随着人们逐渐对播种装备技术水平需求的提高，以及 GIS、GPS、农田信息采集技术的发展，精量播种机正逐渐向智能化发展，播种作业参数的实时检测、调控、显示和传输，根据田间肥力、光照等条件进行变量播种等智能化播种技术逐渐成为精量播种研究的热点。 1.3国内外发展现状 美国、澳大利亚、德国等国家在 20世纪60 年代开始研制并推广了气力式精量播种机械。国外目前在精量播种机的研究已达到相当完善的程度，在精量播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压、施肥装置外，它的排种装置大多采用新的工作原理包括各种机械式排种原理和气力式排种原理，尽而保证单粒精量播种[6]。中国对于精量播种机的研制开始于 20 世纪 70 年代末，起步较晚，大部分是引进国外的机器、对国外的机型进行仿制，从 20 世纪 90 年代末，我国的精量播种机逐渐有了较好的发展。虽然一些研究成果已经达到国际领先水平，但目前为止，各种精量播种机仍然有不同程度的缺陷，技术较为成熟的精量播种机，也仅是针对大豆等规则作物颗粒的播种效果明显、精确度高以及排种性能好。 精量播种机按照排种原理可分为机械式和气力式两种。机械式精量播种机分垂直圆盘式、锥盘式、垂直窝眼式、纹盘式、倾斜圆盘式、水平圆盘式和带夹式等[7]。气力式精密播机分气吹式、气压式和气吸式等。目前，国内气吸式精量穴播技术和机械式精量穴播技术在作用性能、可靠性能和经济性能等方面存在一定差异。 机械式播种机充种行程长，播种时无需考虑操作气吸式精量播种机时的风机转速、行走速度、油门大小和工作档位等问题;对种子尺寸要求比较严格，排种时容易对小颗粒种子造成挤压和破碎，排种频率低，无法适应高速作业。造价低廉，节省燃油，售价低廉，燃油费、制造费及维修低并且性能稳定。气吸式播种机省种、护种，对种子尺寸要求相对不严，通用性较好，作业速度高，可靠性高，易于实现单粒精播和高速度作业;技术含量高，加工精度严，动力消耗大，要求较好的气密性和稳压性，对风机系统要求
玉米脱粒机毕业设计毕业 论文 The following text is amended on 12 November 2020.
本科生毕业论文（设计） 中文题目玉米脱粒机工作过程分析及优化设计 英文题目Analyse and Optimal Design of the Threshing Process of the Corn Thresher 学生姓名班级学号 学院 专业 指导教师职称
目录 摘要.................................................... I Abstract ................................................ II 第1章绪论. (1) 研究背景与意义 (1) 玉米脱粒机的种类及特点 (1) 玉米脱粒机的表示方法 (1) 各类玉米脱粒机的工作原理 (2) 综合比较各类玉米脱粒机 (4) 国外玉米脱粒机的发展 (4) 国内玉米脱粒机的发展 (5) 存在的问题 (6) 本文主要研究内容 (7) 第2章板齿玉米脱粒机总体结构与工作原理 (8) 板齿脱粒机基本结构与工作过程 (8) 板齿脱粒机工作原理 (8) 本章小结 (9) 第3章板齿玉米脱粒机脱粒元件设计 (9) 板齿设计 (10) 板齿作用 (10) 板齿样式及尺寸 (10) 电动机设计 (10) 板齿玉米脱粒机所需功率 (11) 电机选择 (12) 传动带的设计 (12) 传动带的选取 (12) V带设计 (13) 带轮设计 (15) 带轮材料 (15) 主动带轮设计 (15) 从动带轮设计 (16) 脱粒滚筒设计 (18) 脱粒主轴作用 (18) 阶梯轴设计 (18) 脱粒滚筒设计 (21) 阶梯轴的校核 (22) 凹板设计 (27) 凹板作用 (27)
玉米收获机摘穗机构设计 CORN HARVEST MACHINE PICKING MECHANISM DESIGN 学生姓名： 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年月日
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 1.1课题的目的 (2) 1.2国内外动态 (2) 1.2.1国外的发动态 (2) 1.2.2国内的发展动态 (2) 1.3玉米收获机摘穗形式分类 (3) 1.3.1立式摘穗辊型玉米收获机 (3) 1.3.2卧式摘穗辊型玉米收获机 (3) 1.3.3摘穗板型玉米收获机 (4) 2研究的主要内容 (4) 2.1摘穗机构设计 (4) 2.2.1 摘穗形式的确定 (4) 2.1.2总体方案的拟定 (4) 3主要工作部件的设计 (5) 3.1拉茎辊的结构设计 (5) 3.1.1拉茎辊的直径设计 (7) 3.1.2拉茎辊的转速、间隙、长度的确定 (8) 3.1.3螺旋筋的设计 (8) 3.2摘穗板的结构设计 (8)
3.3拉茎辊、摘穗板具体设计方案 (8) 4传动方案的确定及设计计算 (9) 4.1摘穗传动箱的设计 (9) 4.2轴的校核 (12) 4.2.1按扭矩初步确定轴径 (12) 4.2.2轴的结构设计 (12) 4.2.3轴的强度校核 (15) 4.3滚动轴承的设计计算 (16) 4.3.1轴承载荷校核 (16) 4.3.2轴承寿命校核 (17) 4.4平键的选择与计算 (17) 4.5刮板式输送装置的设计 (18) 4.6机架的结构设计 (18) 5总结 (20) 参考文献 (20) 致谢 (21)
目录 摘要............................................................ I Abstract........................................................... II 1 绪论 (1) 1.1 荞麦的介绍 (1) 1.2 收割机的发展 (2) 1.3 小型收割机的应用与发展趋势 (2) 1.4 国内外收获机械技术的现状 (5) 2 方案的提出与对比 (8) 2.1 方案一 (8) 2.2 方案2 (9) 2.3 方案三 (10) 2.4 方案中涉及到的一些传动设计 (11) 2.5 收割机行走方式的选择 (12) 3 荞麦收割机的设计计算过程 (14) 3.1 I轴的相关计算 (15) 3.2 II轴与III轴的相关计算 (16) 3.3 III轴与IV轴之间的相关计算 (17) 3.4 柴油机与III轴之间的设计 (17) 4 整体模型的三维建模 (19) 4.1 轴类零件的建模 (19) 4.2 齿轮及带轮的建模 (21) 4.3 其他零件的建模 (25) 4.4 总装配图 (29) 5 总结 (32) 6 致谢信 (34) 参考文献 (35) 附录：文献综述 (36)
摘要 荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种多次收获，并且营养价值很高，所以荞麦的价值越来越被看中。但是相对应的荞麦收割机发展却相对迟滞。本文的出发点正鉴于此，以现有的荞麦收割机为基本，以轻便、简单以及成本低为主要目的，对现有的荞麦收割机进行改进，使改进后的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。 本文对荞麦收割机的动力、传动、行走及功能转换机构进行了整体的理论研究。分析国内外的各种型号收割机的使用与现状，提出自己的设计方案，并对其中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、传动机构和动力输入的传动轴的设计，保证了机构运行的可靠性。 关键词: 荞麦收割机设计传动机构动力
目录 1.引言........................................................................................................................................ 1 2.玉米脱粒机总体结构 (1) 2.1入料部分 ..................................................................................................................... 1 2.2脱粒部分 ..................................................................................................................... 1 2.3筛选部分 ..................................................................................................................... 2 2.4风选部分 ..................................................................................................................... 2 2.5机架部分 ..................................................................................................................... 2 3.玉米脱粒机的设计 . (3) 3.1电动机的选择 ............................................................................................................. 3 3.2钉齿条上的钉齿转速 ................................................................................................. 4 3.3钉齿滚筒的转速 ......................................................................................................... 4 3.4电动机的功率 ............................................................................................................. 4 3.5电动机的转速 ............................................................................................................. 5 4.辊子带及带轮的设计 (7) 4.1传动带的设计 (7) 4.1.1确定计算功率 .................................................................................................. 7 4.1.2选择V 带的型号 ............................................................................................. 7 4.1.3确定带轮的基准直径 ...................................................................................... 8 4.1.4确定传动中心距和带长 .................................................................................. 8 4.1.5验算主动轮上的包角 ...................................................................................... 9 4.1.6确定V 带的根数 ............................................................................................. 9 4.1.7计算单根V 带的初拉力的最小值min 0)(F . (10) 4.1.8计算压轴力 p F (10) 4.2 V 带带轮的设计 ....................................................................................................... 10 5.辊子传动轴的设计 .. (12) 5.1根据轴的扭转强度来初步计算确定其最小直径 ................................................... 12 5.2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (13)
本科毕业设计 题目：内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计
针对一年两熟地区夏玉米整秆覆盖下免耕直播冬玉米易产生堵塞这一难题，提出了对行播种思路，研制了玉米对行免耕施肥播种机。根据玉米免耕播种的特定农艺要求，阐述了气吸式玉米免耕播种机的设计原则和思想，介绍了其结构特点和技术参数，并对切茬开沟器部件和镇压部分提出了合理的工作参数及设计。该机能在留茬地上一次完成破茬开沟、施肥、播种以及覆土镇压等作业工序。作业时，土壤扰动少，并可满足高速精量播种质量要求。；对播种机构进行了改进，设计了单圆盘和双圆盘两种播种镇压单体，采用单体仿行，田间防堵性能试验表明双圆盘播种单体结构简单，防堵性能好，播深一致性好，有效解决了原样机相邻两组种管之间的壅堵问题。 样机试制成功后进行了整机播种性能试验，试验表明改进后的机具在玉米整秆覆盖下对行免耕播种玉米防堵效果显著，种、肥播深变异系数较改进前明显变小，整机结构设计合理，为一年两熟地区冬玉米免耕播种提供了技术支持。 关键词：保护性耕作；一年两熟；内气吸玉米免耕播种机；防堵；设计
According to the two crops a year in summer corn whole stalk mulching under no-tillage direct seeding of winter maize the problem of clogging, proposed to the row seeding ideas, development of corn on no-tillage fertilizing and seeding machine. According to the requirements of specific agronomic no-till maize, expounds the design principles and ideas of the suction maize no-tillage planter, the structure characteristics and technical parameters are introduced, and put forward the reasonable working parameter and design about ground-working opener and repression of. The function completed crop open ditch, fertilization, sowing and soil-covering press once in the stubble on the work process. During the operation, less soil disturbance, and can meet the requirements of high-speed precision sowing quality. The seeding mechanism; improved design, single disc and double-disc two planting monomer, the monomer to follow, the anti-blocking performance test shows that the disc seeding single body has the advantages of simple structure, good anti-blocking performance, sowing depth consistency is good, effective solution to the original machine two sets of adjacent pipe. Blocking problem. After the success of the prototype of the seeding performance test, test show that the improved machine in the whole corn stalk mulching under no-tillage corn of anti-blocking effect, a fertilizer seeding depth, coefficient of variation than before improvement becomes small, the structure design is reasonable, and provides technical support for the year two land area of winter maize no-tillage planter. Keywords:conservation tillage; two crops a year; the gas suction maize no-tillage planter anti-blockage; design;
大豆玉米间作播种机设计与传动计算设计
本科生毕业论文（设计）
撰写日期：2012年5月22日 摘要 间作套种能够充分利用空间和边行优势，提高土壤养分，增加作物的抗逆能力，提高土地利用率和单位面积产量。虽然市场上播种机的种类繁多，但缺乏针对大豆玉米间作套种的播种机。为了解决大豆玉米间作套种种植的问题，我们研究和设计了大豆玉米间作播种机。本文设计的大豆玉米间作播种选择了转仓式精密排种器，锄铲式开沟器和带有轮刺直径较大的地轮，播种机整机采用了地轮后置单体式，并进行了地轮轴和中间传动轴设计；在传动设计计算中主要论述了播种机1级、2级传动计算和链轮的设计。大豆玉米间作播种机与传统的播种机相比，新颖之处在于播种机可以同时播种玉米、大豆和为了防止地轮的滑移，采用了4个地轮共同带动中间传动轴，保证播种机精密播种质量。设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低目的。该机一次作业可完成破茬开沟、播种和镇压等工序，作业时开沟均匀，播种作业质量高，可满足黄淮海地区农艺要求。 关键字：大豆；玉米；间作；播种机；传动设计
The Design and Transmission Calculation of Soybean-corn Interplanting Seeding Machine Abstract Intercropping can make full use of space and edge line advantage, improve soil nutrient, increase crop resilience and improve the land utilization rate and yield per unit of area.Although the market of the machine various, but it is lack of soybean-corm interplanting seeding machine.In order to solve the problem of soybean-corn interplant, we researched and designed soybean-corm interplanting seeding machine. In this paper，the machine chose warehouse type precision seed metering device, Shovel type ditcher and the larger diameter land wheel with having thorn,This seeding machine adopts the rear wheel.This paper have designed the axle and the middle transmission. In the chapter of transmission design and calculation, It mainly discussed the first and second line could drive calculation and the design of the https://www.doczj.com/doc/aa3647719.html,pared with the traditional machine, this machine can sow corn and soybean at the same time. In order to prevent land wheel slippage, we use the style of four land wheel driving transmission shaft. Considering practical at the same time, it take account of economic economy.This planter can perform the roots talk cutting ,opening,sending and packing operations once. Key Words：soybean;corn; interplanting; Seeder; Design of Transmission
哈工大华德学院毕业设计（论文）任务书 姓名：院（系）：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化班号： 任务起至日期：2013 年9 月10 日至2013 年12 月17 日 毕业设计（论文）题目：玉米脱粒机的结构设计 立题的目的和意义： 1、目的：通过对机构的设计，提高绘画、CAD、装配、工艺等方面的能力，锻炼独自研究、解决问题能力，并加强理论与实践的结合。 2、意义：通过本次课题的设计，掌握玉米脱粒机的工作原理，力求有新的突破与创新，为中国的农业机械化发展贡献自己的光和热。通过对玉米脱粒机脱粒机的研究，为以后的工作打下坚实的基础。 技术要求与主要内容： 1.设计内容： 1）玉米脱粒机的整体设计 2）主要设计计算 3）绘出一部分零件的零件图 4）演算重要零件的受力情况 5）绘出玉米脱粒机的装配图 2.技术要求： 1）主轴转速：1000r/min. 2）配用动力：1.5KW. 3）生产效率：1500kg/h. 4）未脱净率<1%. 5) 总损失率<1%. 6）破碎率<2%. 7）含杂率<1%. 8）主机重量：20kg. 9）外形尺寸（mm）：1008*560*849. 10）风机转速：1500r/min. 11）滚筒直径：224mm.
进度安排： 9月10日毕业设计动员,导师与学生见面，下达设计任务书。9月20日开题 11月5日中期检查 12月5日结题验收 12月13日上交论文 12月14日～12月16日导师交叉批阅论文 12月17日答辩委员会，分组答辩 同组设计者及分工：独立完成 指导教师签字___________________ 年月日 系（教研室）主任意见： 系（教研室）主任签字___________________ 年月日