Honeywell PKS系统与第三方设备通讯的设置 侯军生 说明：本文主要讲解Honeywell PKS系统与第三方设备通讯的软件组态设置。 硬件：终端服务器(MOXA)，协议：Modbus RTU。 一、 MOXA终端服务器的设置 1、打开MOXA组态软件 2、搜索在线MOXA设备
3、选择要组态的设备 4、设备的基本设置 注：只有选中Modify才可以进行修改设置。 Server Name:设备名称； Time Zone：时区设置； Local Date:日期设置； Local Time:时间设置； Time Server：时钟同步的时间源的地址设定； 其它设置保持默认。
5、设备地址等相关参数设置 IP Address：本设备的网络地址； Netmask：子网掩码； Gateway：默认网关； IP Configuration：IP 配置，必须为Static； 其它设置保持默认。
6、端口参数的设置 Port Alias：端口别名； Baud Rate：波特率设置； Parity：奇偶校验设置； Data Bits：数据位设置； Stop Bits：停止位设置； Interface：端口类型设置； 其它设置保持默认。
7、通讯模式的设置 Operating Mode：工作状态设置，必须为TCP server Mode； 其它设置保持默认。
二、 Honeywell PKS的设置 PKS的组态在Quick Builder中设置。 1、通道设置 ⑴建通道 Number of items to Add：建通道的个数； Type：通道类型，选择Modbus Channel； Use Name：通道名称，只能一次建一个通道。 Fomat：此项可以一次建多个通道，通道的个数在Number of items to Add中设定。 ⑵通道组态 Main栏： Name：通道名称； Description：对通道做说明； 其它设置保持默认。
目录 第1章、项目概述 (3) 第2章、用户需求分析 (4) 第3章、方案概述 (5) 3.1、系统应能达到的功能 (5) 3.1.1、保证楼内环境满足各种功能分区的要求 (5) 3.1.2、提供最佳的能源供应方案 (5) 3.1.3、实现物业管理现代化 (5) 3.2、招标文件及图纸 (5) 3.3、遵循标准 (5) 3.4、智能化系统设计的必要性 (6) 3.4.1、先进性 (6) 3.4.2、成熟性与实用性 (6) 3.4.3、灵活性和开放性 (7) 3.4.4、集成性和可扩展性 (7) 3.4.5、标准化和模块化 (7) 3.4.6、安全性与可靠性 (8) 3.4.7、服务性与便利性 (8) 3.4.8、经济合理性 (8) 第4章、系统设计 (9) 4.1、系统特点 (9) 4.2、系统结构 (10) 4.2.1、系统构成 (10) 4.2.2、系统网络结构 (10) 4.2.3、EBI/ComfortPoint TM系统的概述 (12) 4.3、系统配置方案 (14) 4.3.1、总体目标 (15) 4.3.2、楼宇自控系统监控说明 (15) 4.3.3、冷源监控系统 (15) 4.3.4、送排风监控系统 (16) 4.3.5、空调、新风系统 (16) 4.4、配置点表 (18) 第5章、系统功能描述 (19) 5.1、软件功能 (19) 5.1.1、EBI综述 (19) 5.1.2、EBI 系统软件配置 (21) 5.1.3、基本功能 (21) 5.1.4、软件特点 (22) 5.2、硬件功能 (30) 5.2.1、集散分布式的DDC控制器CP-IPC (31) 5.2.2、集散分布式的DDC控制器扩展模块CP-EXPIO (32) 5.2.3、集散分布式的DDC控制器数字输入输出模块CP-DIO (33) 5.2.4、集散分布式的DDC控制器小型控制器CP-SPC (34)
系统备份及恢复 推荐的系统备份策略。 系统需要备份的内容: ?ERDB ( 系统的控制组态内容): c:\Program files\Honeywell\Experion PKS\Engineering Tools\System\Er ?Server 实时数据库(操作组态内容): C:\ Program files\Honeywell\ Experion PKS\Server\Data ?操作流程图(包括子图): 用户自定 ?Station 设置文件: C:\ Program files \Honeywell\ Experion PKS\Client\Station\*.stn \system\R**\*.stb ?QB 设置文件: 用户自定义目录 ?报表文件(自由格式报表或Excel报表) : 用户自定义目录 ?事件或历史数据文件及归档文件(可选择备份或不备): C: \Program files \honeywell\ Experion PKS\Server\Archive ?用户自定义文件: 用户自定义目录 1系统备份介质 建议: 移动硬盘/ 刻录光盘/ 磁带/ 远程网络计算机硬盘 1.1ERDB备份(主Server：ServerB) ●Upload and Update ?Dbadmin – Backup Database 生成主*.bak 文件 ?Control Builder—File-Export生成project备份文件. ?Snapshot/Checkpoint files — C:\Honeywell\Engineering Tools\System\ER\CPM***.snapshot 将以上生成的三类文件拷贝到备份目标盘er目录下. 1.2 Server 数据库(Server同步情况下, 只需备份一个Server) ●C:\Program files\Honeywell\Experion PKS\Server\Data 目录到备份目标 盘。（不一定能直接copy, 与后台Service有关）。 ●bckbld–out filename –tag cda / backup function.(使用pntbld filename恢 复组态内容) 1.3 操作流程图(包括子图) 操作流程图(包括子图)备份到目标盘. 1.5 Station 设置文件(两台Server分别备份,并作标记) C:\Honeywell\Client\Station\*.stn 拷贝到备份目标盘station目录下 1.6QB 设置文件(备份正式使用的那份文件) 用户自定义目录下*.qdb 文件拷贝到备份目标盘qckbld目录下. 1.7 报表文件(自由格式报表或Excel报表) : C:\Honeywell\Server\Report 下自由
目录 第1章、项目概述 (1) 第2章、用户需求分析 (2) 第3章、方案概述 (3) 3.1、系统应能达到的功能 (3) 3.1.1、保证楼内环境满足各种功能分区的要求 (3) 3.1.2、提供最佳的能源供应方案 (3) 3.1.3、实现物业管理现代化 (3) 3.2、招标文件及图纸 (3) 3.3、遵循标准 (3) 3.4、智能化系统设计的必要性 (4) 3.4.1、先进性 (4) 3.4.2、成熟性与实用性 (4) 3.4.3、灵活性和开放性 (5) 3.4.4、集成性和可扩展性 (5) 3.4.5、标准化和模块化 (5) 3.4.6、安全性与可靠性 (6) 3.4.7、服务性与便利性 (6) 3.4.8、经济合理性 (6) 第4章、系统设计 (7) 4.1、系统特点 (7) 4.2、系统结构 (8) 4.2.1、系统构成 (8) 4.2.2、系统网络结构 (8) 4.2.3、EBI/ComfortPoint TM系统的概述 (10) 4.3、系统配置方案 (12) 4.3.1、总体目标 (13) 4.3.2、楼宇自控系统监控说明 (13) 4.3.3、冷源监控系统 (13) 4.3.4、热源监控系统 ....................... 错误！未定义书签。 4.3.5、送排风监控系统 (14) 4.3.6、空调、新风系统 (14) 4.3.7、照明监控系统 ....................... 错误！未定义书签。 4.3.8、电梯监控系统 ....................... 错误！未定义书签。 4.3.9、UPS和直流盘监控系统................ 错误！未定义书签。 4.3.10、供配电系统......................... 错误！未定义书签。 4.4、配置点表 (16) 第5章、系统功能描述 (16) 5.1、软件功能 (16) 5.1.1、EBI综述 (16) 5.1.2、EBI 系统软件配置 (18) 5.1.3、基本功能 (19) 5.1.4、软件特点 (19)
霍尼韦尔健康舒适家居安防监控系统 钻石山设计方案 工程编号：20150331 二零一五年三月
霍尼韦尔家居系统优点 1、提供符合每位客户需求的定制解决方案 2、根据多年来的家居系统的经验和技术发展，提供可靠的解决方案 3、同一品牌的家居系统集成确保质量可靠、服务周到 霍尼韦尔家居系统的价值观 智能由于先进信息技术的广泛应用，霍尼韦尔的客户享受着更高标准的生活方式。 安全霍尼韦尔为您提供了最全面防范的安全体系，如高科技集成防盗和防火系统，门禁系统等。 舒适霍尼韦尔通过使用其全球顶尖的自动化控制技术，在水处理、空气质量、温度、湿度、安防、燃气安全、灯光和家居智能等方面，为您提供全面舒适的居住环境。 一、家庭安防监控系统简介： 近年来，随着我国经济的迅速发展，城乡居民的生活水平有了显著的提高，尤其是城镇居民的居住条件不断改善，人们在解决了居住问题后，日益关心的是居住是否安全，人们在购房时，安全性是考察物业管理水平是否完善的一个重要条件。尤其是那些流窜作案的犯罪分子，往往选择居民小区作为攻击目标，入室盗窃、抢劫、杀人案件屡屡发生，以往靠小区报安以人防为主的防范措施已满足不了人们的要求。利用安全防范技术进行安全防范首先对犯罪分子有种威慑作用，使其不敢轻易作案。如小区的安防系统、门窗的开关报警器能及时发现犯罪分子的作案时间和地点，使其不敢轻易动手。 家庭安防应有两重含义，一是指生命安全，二是指财产安全。 传统家庭安防是安装被动红外探测器，其特点是安装在室内，因此对室内无人值守时，其防盗保护财产的作用能够实现。而新型智能家庭防盗报警系统在感应端通过磁头、红外、煤气、烟感、玻璃破碎等探测器来感应异常变化，当感应器感应到异常情况，就会自动报警并把警情发送至相关部门和人员的电话上，以便得到及时的处理，减少人员伤亡和财产损失。 目前，家庭监控的业务模式是IP摄像机+各类报警探测设备+平台接入。在这样的模式下，用户离开时布防，发生意外情况时触发报警，报警信息以短信形式及时发送给用户，同时启动警铃并联动IP摄像机进行预置位转动、抓拍图片、启动录像等程序。用户收到短信后通过PC或手机登录并实时浏览现场视频，确认后采取处置措施，用户回来后撤防。 而对于家庭安防系统的建立，现阶段还需要专业队伍的安装和服务。目前，家庭安防工程主要有房产开发商委托安防工程商来完成。业主购房后若是要进行装修，就需要工程商为
霍尼韦尔健康舒适家居 安防监控系统 钻石山设计方案 工程编号： 二零一五年三月 霍尼韦尔家居系统优点
1、提供符合每位客户需求的定制解决方案 2、根据多年来的家居系统的经验和技术发展，提供可靠的解决方案 3、同一品牌的家居系统集成确保质量可靠、服务周到 霍尼韦尔家居系统的价值观 智能由于先进信息技术的广泛应用，霍尼韦尔的客户享受着更高标准的生活方式。 安全霍尼韦尔为您提供了最全面防范的安全体系，如高科技集成防盗和防火系统，门禁系统等。 舒适霍尼韦尔通过使用其全球顶尖的自动化控制技术，在水处理、空气质量、温度、湿度、安防、燃气安全、灯光和家居智能等方面，为您提供全面舒适的 居住环境。 一、家庭安防监控系统简介： 近年来，随着我国经济的迅速发展，城乡居民的生活水平有了显著的提高，尤其是城镇居民的居住条件不断改善，人们在解决了居住问题后，日益关心的是居住是否安全，人们在购房时，安全性是考察物业管理水平是否完善的一个重要条件。尤其是那些流窜作案的犯罪分子，往往选择居民小区作为攻击目标，入室盗窃、抢劫、杀人案件屡屡发生，以往靠小区报安以人防为主的防范措施已满足不了人们的要求。利用安全防范技术进行安全防范首先对犯罪分子有种威慑作用，使其不敢轻易作案。如小区的安防系统、门窗的开关报警器能及时发现犯罪分子的作案时间和地点，使其不敢轻易动手。 家庭安防应有两重含义，一是指生命安全，二是指财产安全。 传统家庭安防是安装被动红外探测器，其特点是安装在室内，因此对室内无人值守时，其防盗保护财产的作用能够实现。而新型智能家庭防盗报警系统在感应端通过磁头、红外、煤气、烟感、玻璃破碎等探测器来感应异常变化，当感应器感应到异常情况，就会自动报警并把警情发送至相关部门和人员的电话上，以便得到及时的处理，减少人员伤亡和财产损失。
实用标准 1、容错以太网是PKS 的控制网络， FTE 不但提供了容错的特点，也提供了快速网络的相应，及工业以太网的控制应用的安全性。FTE（Fault Tolerant Etherent）容错以太网，是冗余网络结构的单网，通过Honeywell的FTE驱动，及商用的网络设备实现的。 FTE 网络包括冗余的交换机和电缆。 拓扑：双重并行树形网络在顶部接在一起。 2、交换机之间的级联线（cross link ）构成单网。商用的网络设备指交换机、双口单网卡或单口双网卡。 FTE 网络通讯检测画面 检测画面启动
3、系统必须有控制器、服务器、操作站组成。 4、FTE 网络包括冗余交换机和电缆。 树网：连接到 A 交换机上 A 口形成的网叫 A 网（Yellow tree ）。 连接到 B 交换机上 B 口形成的网叫 B 网（ Green tree ）。 Localhost接收数据节点。 FLEX 操作站（ F 站）：过程数据及相关的报警和事件，还有其他数据信息，直接来自服务器； 组态 ES-F 两种连接方法：固定连接方法（Static ）：提供了特定ES-F 的一种永久性专用连接。轮替连接方法（Rotary ）：提供了一种按需的连接，适用不需要全日制操作访问时。 Console操作站（C站）：过程数据及相关的报警和事件，直接 来自于控制器；其他数据信息来自于服务器； Console Extension操作站（CE）：过程数据及相关的报警和事件，还有其他数据信息，全部信息都来自与 C 站。 7、一个 C300 控制器带有两个IOLINK ，每个 IOLINK 最多支持 40 个 IO 卡件，而一个控制器最多支持 64 个 IO 卡件。每套 C300 控制器最多支持 64 个 IO Units （IOU ）。C300 控制器必须与控
目录 楼宇中央管理系统 (3) [摘要] (3) 一、需求分析 (5) 二、设计依据和设计原则 (7) 2.1 设计依据 (7) 2.2 相关标准规范 (7) 2.3 系统设计原则 (7) 三、系统总体设计思路 (8) 3.1 设计目标 (8) 3.2 设备选型 (8) 3.2.1中央系统的配置 (8) 3.2.2现场设备 (9) 3.2.3电源 (9) 3.3系统通讯网络 (10) 3.3.1管理层网络 (10) 3.3.2监控层网络 (10) 3.3.2现场层网络 (11) 3.4系统特点及满足的要求 (11) 3.4.1系统特点 (11) 3.4.2系统满足的要求 (12) 3.5与其他系统的集成 (12) 四、系统技术介绍及分析 (13) 五、系统选型 (14) 六、系统详细设计 (15) 6.1中央站监控功能 (16) .
6.2冷热源系统的监控 (16) 6.3空调通风系统的监控 (17) 6.3.1空调系统 (17) 6.4给排水系统的监控 (18) 6.4.1给水系统 (18) 6.4.2排水系统 (19) 6.5电力系统的监测 (19) 6.5.1变配电系统 (19) 6.6其他系统 (21) 七、系统的扩容、扩建及故障影响 (21) 八、主要设备介绍 (22) 8.1 EBI系统 (22) 8.2 ComfortPoint BACnet控制系统 (23) 8.3网络控制器CP-IPC (24) 8.4控制器扩展模块：CP-EXPIO (27) 8.4 现场控制器CP-SPC (27) 8.5 ComfortPoint Open Studio编程工具介绍 (28) 九、系统使用功能介绍 (29) 9.1中央站功能 (29) 9.1.1监视功能 (29) 9.1.2 控制功能 (29) 9.1.3 先进的报警功能 (29) 9.1.4 综合管理功能 (30) 9.1.5 通信及优化运行功能 (30) 9.2 BACnet TCP/IP功能 (30) 9.3 DDC功能 (31) 9.4 节能及能源控制软件 (35) .
总复习 第一章 飞行动力学 一、概念： 1、体轴系纵轴ox 在飞机对称平面内；速度轴系纵轴a ox 不一定在飞机对称平面内；稳定轴系纵轴ox 在飞机对称平面内，与体轴系纵轴ox 相差一个配平迎角0α。 2、俯仰角θ的测量轴为地轴系横轴g oy ；滚转角φ（倾斜角）的测量轴为体轴系纵轴ox ；偏航角ψ的测量轴为地轴系铅锤轴g oz 。 3、迎角α：空速向量在飞机对称平面内投影与机体纵轴ox 夹角。 以的投影在ox 轴之下为正。 4、β（侧滑角）：空速向量v 与飞机对称平面的夹角。以v 处于对称面右为正。 5、坐标系间的关系 机体轴系b S 与地轴系g S 之间的关系描述为飞机姿态角（ψφθ、、）； 速度轴系a S 与机体轴系b S 之间的关系描述为气流角（βα、）； 速度轴系a S 与地轴系g S 之间的关系描述为航迹角（χμγ、、）。 6、舵偏角符号 升降舵偏角e δ：平尾后缘下偏为正0>e δ，产生低头力矩。0 PKS系统的软件基本操作 一、升级后的概述： 1.此套系统由Plantscape R400升级到PKS R311.2系统后，操作员的常规操作基本 没变，只是增加了些参数和功能。 2.进入组态软件Control Builder的方式发生了改变。 3.PKS系统在服务器安装的是Windows 2003 Server，在操作站安装的是Windows XP系统。两台机器主要有3个Windows登陆账户： （1）mngr账户：密码是小写的mngr1，不能随意更改此密码，如果要更改密码，需要一系列的操作，切记。 （2）administrator账户：维护人员在维护时主要登录此账户，初始密码是小写password。用户可以更改此密码。 （3）oper账户：这是工艺操作人员的正常的登录账户，没有密码。此账户屏蔽了没必要的功能，只能操作Station这个软件。 4.网络结构的改变：由以前的安装在主机PCIC卡连接的ControlNet同轴网络，升级 为主机安装双口网卡，并以1对交换机为基础的FTE局域网结构。 注意：两个交换机分别分为A和B，交换机里有Honeywell专用的配置文件，其中1-4口是交换机之间相连的口，5-12口是FTEB卡连接的10M端口， 13-24口是服务器和操作站连接的100M口，注意区分类型。 5.操作站已经升级为Console Station类型，这个操作站每次启动后都会和服务器进 行数据同步，优点是在服务器停掉后依然可以正常操作，但不能保留历史趋势。二、基本操作介绍： 1.进入Control Builder的点组态画面： 点击桌面或者开始菜单的Configuration Studio图标，如下图： 在弹出窗口，选择上下两个选项都可以，平常选择swpkssvr这项就可以了，然后点击Connect按钮，如下图： 在弹出的登录画面里，用户名输入mngr,密码输入小写的mngr1，Domain选项选择traditional Operator Security项，然后点击OK，如下图： 然后点击下图中的左侧Control Strategy后，选择右侧的Configure Process Control Strategy，进入Control Builder组态画面。 霍尼韦尔智能家居系统 山东地区总经销商山东鸣迅智能科技有限公司 一、公司背景----------------------- 2— 二、智能住宅----------------------- 三、系统介绍----------------------- 5-… 四、系统功能￡ 1 .系统整体介绍---------------- & --------- 2. -------------------------------------- 防盗报警 - 6 3 .灯光窗帘控制---------------- &—— 4. 地板采暖控制--------------- W—— 5. -------------------------------------- 空调控制&& 6 .远程视频监控---------------- 1-2—— 五、主要产品说明-------------------- ￡3 1 .控制面板------------------ 14 ----------- 2. ------------------------------------------ 智能家居主机帖—— 3. ------------------------------------------ 智能控制模块-6—— 六、产品优势 ---------------------- 19 ---------- 1. -------------------------------------- 品牌的优势 -------------------------------- 19 ---------------------- 2. --------------------------------------------- 高度集成化的系统---------------------------------- 19 ----------------- 3. 开放系统，国际标准的通讯协议-----20 - 4 .稳定的产品质量--------20 ------ 七、具体方案----------------------- 20— 八、案例介绍----------------------- 20- 产品介绍 此装置是通过GSM/GPRS无线通信网络向System3或System2的接收器发送报警系统信息的一个备用的无线通信装置。此装置支持两种模式，也仅有两种运作频率：GS3055-IG=850/1900MHZ GS3055-IGW=900/1800MHZ 此安装说明为GSM/GPRS报警通信器提供了的编程和运作说明。与信息连接的模式将被文本中提供的模式数字所标识。“Device”是用来描述提供的两种模式的功能性。 此装置是组装的，仅被专业服务人员安装（服务人员应有专业的电子技术训练和经验，能够察觉到对在执行任务时的危险性，能使对自己或其他人的危险将到最低限度。）它安装和使用的环境只能在污染程度最大是2级，电压类型II以上，在室内的非危险位置安装。此说明书应与报警控制主板的安装说明一起使用。所有的介绍会在使用手册中涉及。 特征： ●模拟防区线 ●在报警防区线路故障时（掉线），自动转换为GSM无线工作模式 ●信息和信号的进入或输出提示（呼叫） ●GSM信号位置 ●OC输出装置的4项编程 ●12V/1.2Ah室内电池（可选择） ●防拆保护装置 ●防区线高压保护 ●双重防护 ●4根内置线 ●SMS警报 ●连接的控制主板支持Contact ID传输模式，用于GPRS无线通信以外的传 输 ●GPRS/网络传输用于SUR-GARD系统3或2中 ●13条SMS信息（每条内置线2条信息和5条状态信息） ●可编写8个电话号码（最多20个数字）为SMS拨号器 ●可为Contact ID拨号器编写4个电话号码 ●可为OC输出装置的远程控制管理编写95个以上电话号码（最多20个数字）●OC输出装置的遥控可以经过SMS和/或电话传输在呼叫确认后 产品技术规格 数字高清视频监控系统 设计方案 霍尼韦尔安防（中国）有限公司 二零一五年九月 目录 第1章概述 2 1.1现状分析 2 1.2模拟系统的局限性 3 1.3数字系统的优势 4 第2章设计依据 5 第3章设计原则 6 第4章项目需求分析 7 第5章系统整体构架设计 8 第6章系统详细设计描述 9 6.1 前端摄像机选型 9 6.2 网络视频传输 9 6.3 监控中心部分 10 6.3.1 系统组成 10 6.3.2 视频存储 10 6.3.3 视频切换，管理与控制 11 6.3.4 显示 11 6.3.5 系统功能介绍 12 6.3.6 机房要求 15 概述 随着数字视频监控技术在我国的普及和深化发展，高档住宅小区的智能化建设不断深入，各高档住宅小区特别是大中型高档住宅小区都加快了安防监控系统的建设；高档住宅小区管理方正逐步转向利用网络和计算机集中处理管理高档住宅小区运营相关重要环节的大量数据。 传统的高档住宅小区安全防范系统是建立模拟监控系统，所观察到的现场图像清晰度有限，经常无法精确分辨可疑人员的外貌特征；那么就需要有一套先进,科学,实用,性能稳定可靠的数字高清视频监控系统来实现, 为了更好的保护财产及高档住宅小区客人的安全, 根据高档住宅小区实际的监控需要，一般都会在室内大堂、高档住宅小区外围、客房通道、电梯厅、停车场等重点部位安装摄像机或防盗报警器材。监控系统将视频图像监控,实时监视,多画面显示,云台镜头控制等功能有机结合的新一代监控系统，同时监控主机自动将报警画面纪录,做到及时处理,提高了保卫人员的工作效率并能及时处理警情，能有效的保护高档住宅小区财产和入住客人的安全,最大程度的防范各种入侵,提高处理各种突发事件的反映速度,给保卫人员提供一个良好的工作环境,确保整个高档住宅小区的安全。 1.1现状分析 目前，多媒体通讯技术、计算机技术及图像视频压缩技术得到迅猛发展，视频监控系统由模拟系统过渡到数字系统已成为无法逆转的潮流。数字系统如今已非常成熟且性能稳定，在实际工程中也得到了广泛应用。 学习情景1 课程导论 1.飞行控制系统发展概述 自动飞行控制系统已有100多年的研制历史，早在有人驾驶飞机出现之前，自动飞行装置即已出现。 1.1方向稳定器 1873年，法国雷纳德（C.C.Renard）无人多翼滑翔机的方向稳定器。 1.2 电动陀螺稳定装置-姿态稳定 1914年，美国的爱莫尔·斯派雷（Eimer Sperry）研制成功第一台可以保持飞机稳定平飞的电动陀螺稳定装置，该装置利用陀螺的稳定性和进动性，建立一个测量基准，用来测量飞机的姿态，它和飞机的控制装置连在一起，一旦飞机偏离指定的状态，这个机构就通过飞机的控制装置操纵飞机的舵面偏转使飞机恢复到原来的状态。 1.3 自动驾驶仪 20世纪30年代出现了可以控制和保持飞机高度、速度和航迹的自动驾驶仪。 第二次世界大战促使自动驾驶仪等设备得到进一步发展，由过去气动-液压到全电动，由三个陀螺分别控制三个通道改用一个 或两个陀螺来操纵飞机，并可作机动、爬高及自动保持高度等。 二次大战期间，美国和原苏联相继研制出功能较完善的电气式自动驾驶仪C-1和其仿制品A∏-5； 德国在二战后期研制成功飞航式导弹V-1和弹道式导弹V-2， 更进一步促进了飞行自动控制装置的研制和发展。 20世纪50年代后，和导航系统、仪表着陆系统相联，自动驾驶装置实现了长距离自动飞行和自动着陆。 1.4 自动飞行控制系统 1947年成功突破音障后，飞机的飞行包线（飞行速度和高度的变化范围）扩大，越来越复杂的飞行任务对飞机性能的要求也越来越高，仅靠气动布局和发动机设计所获得的飞机性能已经很难满足复杂飞行任务的要求。因此，借助于自动控制技术来改善飞机稳定性的飞行自动控制装置（如增稳系统）相继问世，在此基础上，自动驾驶仪的功能得到进一步的扩展，发展成为自动飞行控制系统（AFCS）。 20世纪60年代，产生了随控布局飞行器（congtrol configured vehicle--CCV）的设计思想。 20世纪60年代前的以模拟电路或模拟计算机为主要计算装置的飞行控制系统，逐渐发展成为现在已普遍应用的数字式飞行控制系统，这也为新技术应用和更复杂更完善系统的综合提供了实现的可能性。例如： 主动控制技术（active control technology—ACT）； 余度技术 容错控制技术 20世纪80年代得到迅速发展的火/推/飞综合控制系统等。 20世纪70年代中期，由于计算机的应用使自动驾驶仪和飞机的指引系统组成一个综合系统，使飞机的各种传感器数据、指 PKS开发手册 目 录 一版本及硬件要求 (2) 二安装过程及注意事项 (2) 三授权方式 (2) 四工程备份与恢复 (2) 五冗余及其配置 (2) 六创建工程 (3) 6.1 配置数据库 (3) 6.1.1 新建数据库 (4) 6.1.2 建立Channels（通道） (6) 6.1.3 建立Controllers（控制器） (9) 6.1.4 建立Points（数据点） (11) 一 版本及硬件要求 二 安装过程及注意事项 三 授权方式 四 工程备份与恢复 五 冗余及其配置 六 创建工程 6.1 配置数据库 PKS数据库组件为：Quick Builder，首次打开Quick Builder 界面如下： 新建工程 打开已有工程 打开过的数据库会在下方列出，可以选中需要打开的数据库名称然后单击OK 打开，如图： 已经建立的数据库所在文件夹 6.1.1 新建数据库 在上图界面中点选New Project项然后单击OK，出现下图所示界面： 工程名称 选择存放数据库文件的位置并填写工程名称，然后单击保存，出现下图： 在空白处填入软件授权证书（Software License Certificate）上对应的系统号和授权代码，此授权代码决定了数据库最大点数。 切换至Enable Components页，并在Experion PKS-R300>Device中选择工程需要的通讯协议或PLC类别。此处我们选择Allen-Bradley和Modbus，分别对应Allen-Bradley PLC和Modbus通讯协议，如图： 其他参数保持默认，单击OK后即在C:\Program Files\Honeywell文件夹下建立了NewProject.qdb数据库文件。如下图： 数据库名称及保存路径 第16章飞行管理系统 16.1飞行管理系统概述 随着飞机性能的不断提高，要求飞行控制系统实现的功能越来越多，系统变得越来越复杂，从而迫使系统系统设计师们在可用的技术条件、任务和用户要求，飞机可用空间和动力，飞机的气动力特性及规范要求等诸因素的限制下，把许多分系统综合起来，实施有效的统一控制和管理。于是便出现了新一代数字化、智能化、综合化的电子系统－飞行管理系统（FMS-Flight Management System）。在1981年12月，飞行管理系统首次安装在B767型飞机上。此后生产的大中型飞机广泛采用飞行管理系统。 16.2飞行管理系统的组成和功能 16.2.1飞行管理系统的组成 飞行管理系统由几个独立的系统组成。典型的飞行管理系统一般由四个分系统组成，如图16-1，包括： （1）处理分系统－飞行管理计算机系统（FMCS），是整个系统的核心； （2）执行分系统－自动飞行指引系统和自动油门，见自动飞行控制系统； （3）显示分系统－电子飞行仪表系统（EFIS），见仪表系统； （4）传感器分系统－惯性基准系统（IRS）、数字大气数据计算机（DADC）和无线电导航设备。 驾驶舱主要控制组件是自动飞行指引系统的方式控制面板（AFDS MCP）、两部控制显示组件（CDU）、两部电子飞行仪表系统（EFIS）控制面板。主要显示装置是CDU、电子姿态指引仪（EADI）、电子水平状态指示器（EHSI）和推力方式显示。各部分都是一个独立的系统，既可以单独使用，又可以有多种组合形式。飞行管理系统一词的概念是将这些独立的部分组成一个综合系统，它可提供连续的自动导航、指引和性能管理。 图16-1飞行管理系统 16.2.2飞行管理系统的功能 FMS的主要功能包括导航／制导、自动飞行控制、性能管理和咨询／报警功能。FMS实现了全自动导航，大大减轻了驾驶员的工作负担。另外，飞机可以在FMS的控制下，以最佳的飞行路径、最佳的飞行剖面和最省油的飞行方式完成从起飞直到进近着陆的整个飞行过程。 FMS在各飞行阶段的性能管理功能： （1）起飞前 通过FMS的控制显示组件人工向FMC输入飞行计划、飞机全重和外界温度。如果飞行计划已经存入FMC的导航数据库，则可直接调入。飞行计划包括起飞机场、沿途航路点和目的机场的经纬度、高度等。 （2）起飞 根据驾驶员输入的飞机全重和外界温度，FMC计算最佳起飞目标推力。 （3）爬升 根据驾驶员的选择，FMC计算最佳爬升剖面。FMC还根据情况向驾驶员提供阶梯爬升和爬升地点的建议，供驾驶员选择，以进一步节约燃油。 （4）巡航 FMC根据航线长短、航路情况等因素，选择最佳巡航高度和速度。结合导航设施，确定起飞机场至目的机场的大圆航线，以缩短飞行距离。 （5）下降 FMC根据驾驶员输入或存储的导航数据确定飞机下降的顶点。在下降阶段，FMC确定下降速度，最大限度利用飞机的势能，节约燃油。 （6）进近 FMS以优化速度引导飞机到达跑道入口和着陆点。 16.2.3飞行管理计算机系统 由飞行管理计算机（FMC）和控制显示组件（CDU）组成。 三、典型飞行控制系统 1、已知某飞机的传递函数是： ) 69.19.0()4.0(5.1) () (2 +++-= ??Z s s s s s s δ?，其俯仰姿态角控制系统的 控制规律为：? Z Z Z ?K +?-?K =?+T ? ? ??δ? ? δ)()1(g s 。 （1）由控制规律画出相应的系统结构图； （2）要控制该飞机舵回路的时间常数应作何限制？ （3）若飞机受到常值力矩92 .0=?M Z γ 公斤*米，已知 Z Z M δ=-1.15公斤*米/度，若要求 稳定后其静差 s θ?<0 1 ，应对Z K ? 作何限制； （4）若要保证该系统的动态性能，应如何选取Z ? K ? 的值。 （5）分析在垂直向上风干扰下，系统的动态相应过程以及稳态情况。 2、已知某飞机的传递函数是： ) 47.15.1()59.0(2.1) ()(2 +++-= ??Z s s s s s s δ?，其俯仰姿态角控制系统的控 制规律为：? Z Z Z ?K +?-?K =?+? ???δ? ? )()11.0(g s 。 （1）由控制规律画出相应的系统结构图； （2）求出内回路闭环传递函数，并绘制随参数? Z K ? 变化的根轨迹图，并求取 值时的使? Z K =? ξ87.0以及此时三个内回路闭环极点值； （3）求出外回路闭环传递函数，并绘制随参数?Z K 变化的根轨迹图，并求取 值时的使?ξZ K =8.0以及此时三个外回路闭环极点值； （4）采用根轨迹方法分析舵回路时间常数对飞行控制系统工作性能的影响； （5）分析参数? Z K ? 与?Z K 之间的关系。 ● 自动驾驶仪有哪几个工作回路？ (1）同步回路 (2)舵回路 (3)稳定回路 (4)控制回路 ● 俯仰阻尼器的作用是什么？ 用来改善飞机的纵向短周期运动的阻尼特性 ● 滚转阻尼器的作用是什么？ 用来改善飞机—阻尼器系统的滚转特性 ● 什么是控制增稳系统？其作用是什么？ 不牺牲操纵性来提高飞机的阻尼比和固有频率，又可以解决非线性操纵指令问题 ● 飞行高度控制系统需要 最基本的信号？ 需要直接测量飞行高度，使用高度差传感器，根据高度差的信息来直接控制飞机的飞行姿态，从而改变航迹请教，以实现对飞行高度的闭环稳定和控制 霍尼韦尔PKS 问题汇总 霍尼韦尔PKS SCADA 2011 年08 月17 日 1. 如何修改SCADA勺量程 选择Program-Honeywell Experion PKS-Configuration Studio,在弹出的对话框中选择对应站场的Server名称如ZX_S，点击Connect按钮之后。弹出一个对话框，输入对应的用户命与密码登陆，在Configuration Explorer 目录下选择Control Strategy-Build point,进入Quick Builder。选择要修改的点。100% Range Value 量程上限值。输入正确的值，回车即可。 0% Range Value: 量程下限值。输入正确的值，回车即可。完成上边操作后，必须点击下载按钮成功下载到数据库才能生效。 2?当中心控制室发生所有SIS阀室通讯中断，而PCS部分通讯正常时，可以判断为中控室PKS与SIS间建立通讯的RSLinx问题。 解决方案：在中控室SERVER服务器上观察RSLinx运行是否正常（如不正常则在电脑上显示网络连接为红叉）。1?重新启动RSLinx。具体方法：点击开始-程序-rockwell-RSLinx.2.进入RSLinx,查看各阀室数据是否能够正常读取。 3. 如在RSLINK 中能正常读取，但中控室激活通道后仍看不到数据，那么就点击进入中控configuration studio 重新下载所有阀室和中控室相应通道，数据将恢复正常。 3. 无法调出流程图，如何解决？检查存放流程图文件夹路径是否在连接属性对话框的列表里（操作站连接配置） 解决方案：增加存放流程图文件夹的路径，默认是Program Files\Honeywell\Experion PKS\Client\Abstract 4. 如何判断是组态故障还是现场仪表故障? 打开这个仪表的点细目图，查看次仪表的通道模块，如PV 有显示值，说明现场仪表和卡件是好的。注：在通道模块PV 上显示的是：测量信号 -4/16*100%的值，通过功能块后才显示的是实际工程量。 5. 操作站无法调出系统画面，如报警画面，点的详细目录，如何解决？检查存放系统画面文件夹路径是否在连接属性对话框的列表里（操作站连接配置），且保证系统画面的文件的完整性。解决方案：增加存放流程图文件夹的路径， 默认路径Program Files\Honeywell\Experion PKS\Client\System\R300. 6. 不能找到存在位号，如何解决？ 1. 检查查找的位号是否在你登陆帐号的ASSET范围内; 2. 检查查找的位号是否远程传送，如果是，检查远程服务 3. 控制器故障或通讯中断 4. 卡件通道是否有故障; 5. 如是是通讯点，检查接口，通讯是否完好。 1．2 系统硬件介绍 1.2.1服务器和工作站 Experion PKS的管理基础设施包括一或多个服务器和多个被称作工作站的运行用户界面程序的客户PC。客户PC通常是指工作站。 功能和特性 Experion PKS服务器和客户环境提供： ●管理级功能，包括： －已设置过程的监测和管理控制 －重大事件的报警 －由设备或者操作人员或者根据需要触发的事件的记录和报告 －根据预定的时间间隔进行过程历史记录并通过采样、映射、绘图、总计和平均进行显示以帮助你看清趋势。 ●管理级特性包括： －时间安排控制 －分隔数据库 －本地或远程连接 －预建的基础设施，包括预定格式的中间过程信息查看的显示和报告 －定制的显示界面构建 －组合节点结构以减少与现场数据（例如，PID环）有关特征计数和分组 －通道、控制器和节点的在线设置以及报告和趋势显示界面的定制 －冗余服务器系统选项以得到有效连接以不断进行数据更新的高可用性 －分布式系统架构（DSA）将多个服务器集成为一个单一的操作系统。 工作站 工作站是Experion PKS的与过程之间的主要人机接口。工作站为控制和信息提供一个单独的窗口。 总的来说，工作站运行在带有标准键盘、显示器和鼠标的标准计算机上。然后，工作站支持大多数与Windows兼容的外设，例如轨道球和触摸屏以及两种专业键盘： ●操作人员入口面板（OEP）。这是一种带有专用功能键的膜式键盘。它适合于在恶劣环境下工作的操作人员使用。 ●集成操作人员键盘（IKB）。这种键盘包括组合有专用功能键和内建轨道球的标准键盘。它适合于除标准键盘外需要大量功能键的操作人员使用。 对于需求特别的任务，可以Honeywell的Icon Console（图标控制台），它包括多达四个的平板监视器和一个OEP。 楼宇自控系统方案 目录 一．设计概述 (4) 1.建筑功能及特点说明 (4) 2.楼宇自控系统对满足用户需求的重要性 (4) 二．方案设计说明 (5) 1．系统应能达到的功能 (5) 1.1 保证楼内环境满足各种功能分区的要求 (5) 1.2 提供最佳的能源供应方案 (5) 1.3 实现物业管理现代化 (6) 2. 设计依据 (6) 2.1 前期文件及图纸 (6) 2.2 遵循标准 (6) 3.智能化系统设计的必要性 (6) 3.1先进性 (7) 3.2成熟性与实用性 (7) 3.3灵活性和开放性 (7) 3.4集成性和可扩展性 (8) 3.5标准化和模块化 (8) 3.6安全性与可靠性 (9) 3.7服务性与便利性 (9) 3.8经济合理性 (9) 4.系统组成及设计说明 (9) 4.1网络结构 (10) 4.2系统功能 (11) 5．监控对象及控制方法 (16) 5.1总体目标 (16) 5.2楼宇自控系统监控功能说明 (17) 1.冷源监控系统 (17) 2.热源监控系统 (18) 3.空调机组监控系统 (19) 4.风墙监控系统 (19) 5.送排风机监控系统 (20) 6.给排水监控系统 (21) 7.照明监控系统 (21) 8.室外环境监测系统 (22) 9.柴油发电机监测系统 (22) 10.ATS监测系统 (22) 三．设备选型 (23) 1．系统硬件性能指标 (23) 2．系统软件功能 (30) 一．设计概述 xxx项目位于XXX滨海服务外包产业园。总建筑面积约为40,000平方米。该项目分为3号楼及4号楼，两座楼均为地下一层，地上三层，主要功用为机房及办公楼。 xxx项目分为多种功能区域，不同的区域因使用不同，对环境的要求也不同，这便要求对楼宇设备进行高效的管理和监控，既能满足不同使用者对环境的要求，又要对所有设备的运转和能源的损耗情况进行合理分配，以延长设备使用寿命和降低成本。Honeywell楼宇自控系统的作用是将xxx项目中的建筑设备或系统，进行分散控制、集中监视、管理，实现一体化控制、监测和管理，从而提供一个舒适、安全的生活和工作环境，并通过优化控制提高管理水平，从而达到节约能源和人工成本，进一步地，可以方便地实现物业管理自动化。 1.建筑功能及特点说明 根据设计院所做设计图纸和甲方的要求，xxx项目整个建筑群由各个功能不同的分区组成，楼宇自控系统对不同区域的控制管理根据功能的不同而有针对性地实施。 2.楼宇自控系统对满足用户需求的重要性 楼宇自控系统是本工程的最重要的系统。本系统负责对建筑内所有的机电设备进行控制、管理。对于xxx项目楼宇自控系统来说，楼宇自控系统应具有以下功能： 根据不同的功能区域进行环境控制。本工程楼宇自控系统可按照不同的分区,不同用户对环境的需要，通过对暖通空调设备的控制来实现。 Honeywell公司楼宇自控及集成管理EBI系统根据xxx项目的实际需求，重点考虑并满足到用户需求的如下特点： 1、对室内环境舒适度十分强调，要求楼宇设备管理系统对空调通风系统高精度地控制和调节，从而能提供最舒适的温度、湿度，满足使用需要；而对于开放式空间，例如大堂等区域，在要求环境舒适度的同时，又要考虑到节能和高效率的发挥楼宇设备管理系统的作用；霍尼韦尔PKS系统的软件基本操作
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