无人机技术在农业生产中的应用分析
近年来，随着我国农业生产模式的发展，全新的技术开始运用于农业生产中，无人机在农业生产中的应用越来越广泛。不仅可以给农业生产带来强大的推动力，也可以更好地促进农业现代化发展，有助于更好地进行现代化技术改造。
1 无人机技术在农业生产中的应用现状
1.1 越来越多的社会资本参与到无人机农业生产运用中
自2012年以来，无人机参与农业生产的关注度逐年提高。当前，我国许多地方正在积极研发无人机参与农业生产项目，越来越多的社会资本融入其中，这也为无人机参与农业生产发展提供了有效保
障。
1.2 农业和农村的现状对无人机市场提出了要求
随着越来越多的农村年轻劳动力到城市务工，农村劳动人数急剧下降，大部分都由中老年人进行农业生产。在农业生产过程中，受人员素质或喷洒质量等因素的影响，很多农民在喷洒农药时易受农药危害。将无人机技术与喷洒农药相结合，喷洒效果明显高于人工喷洒，而且对人体无副作用。与此同时，随着当前我国农业生产种植规模的不断扩大，传统种植方式已经不能适应大规模种植，而通过无人机可以更好地进行农业生产，节约了劳动力，提高了工作效率。
1.3 政府部门大力引导和扶持
近年来，政府部门大力宣传无人机的重要作用，同时也大力推广无人机运用于农作物种植中，使无人机在农业生产中得到了极大的普及[1]。正是由于政府部门的大力扶持，使无人机市场在农业生产中
前景广阔。
2 无人机在农业方面的应用优势
2.1 通过无人机喷洒农药，安全高效
由于无人机的质量非常小且性能优越，可以灵活调整飞行路线、飞行速度、喷洒高度，尤其在地形复杂的山区，通过无人机喷洒农药具有良好的作用。使用无人机喷洒农药可以更好地提高农药喷洒均
匀度，避免农药浪费。
2.2 无人机作业成本低
由于地形地貌及农作物种植等因素的影响，农业生产作业难易程度并不相同，这也直接导致农业生产成本不同。通过使用无人机喷洒农药，可以更好地控制飞行高度，以便其更好地适应不同的地形地
貌，显著降低农作物生产成本[2]。除此之外，无人机的折旧率非常低，而且容易维修，油耗极低，对于降低整个农业生产成本具有非
常显著的效果。
3 农用无人机的应用展望
3.1 监督作物长势
通过无人机搭载光谱传感器可以更好地获得浓缩物的高光谱信息，并以农作物的高光谱信息作为依据来构建当地的光伏指标，可以反映出农作物的成长态势。与此同时，在无人机上也可以搭载高清数码相机，通过高级数码相机监测小麦育种状况，反映当前小麦的成
长状况。
3.2 有效预估作物产量
通过使用无人机遥感技术，可以凭借其空间分辨率以及机动灵活的特点来获取农作物光谱信息，以便更好地对产量进行预测。例如，可以使用八旋翼无人机搭载多光谱相机，进而获得农作物光谱信息，通过计算多种常用的光谱指数来对产量进行预估。
3.3 诊断农作物营养状况
在农作物生长过程中，氮元素非常重要。氮元素能更好地提高农作物的光合能力，同时也可以提高农作物产量。对于大部分土壤而言，当季的氮含量根本不足以满足农作物生长需求，因而需要通过人工手段增加氮元素[3]。为此，可以通过无人机的遥感分辨率特点对田地中氮元素营养状况进行精细化划分，实现氮肥的精准管理。
3.4 有效监控病虫害
农业生产损失中有10%是病虫害导致的，病虫害常常从小范围逐步开始暴发。可以通过无人机遥感技术进行病虫害防治工作，及时发现并利用有效方法进行预防，减少潜在的粮食损失。从总体上看，当前通过无人机技术进行病虫害检测，依旧是通过光谱特征进行分
析，同时还需要根据当地的气候以及影像信息进行分析，更好地对
病虫害进行预防[4]。
3.5 加强作物田间管理
通过将无人机技术运用于作物田间可以更好地提高生产效率，减少各种农事活动对作物的干扰。当前无人机在播种、施药施肥等方面都得到了极大的应用，尤其是在喷洒药剂方面的作用非常明显。为此，需要进一步加强无人机管理，落实无人机管理工作，通过无人
机进行田间管理。
（二）职业素质要求 1．具备良好的社会主义思想道德素质、树立建设和谐社会的人生观和价值观。 2．具备积极向上的人生追求，爱岗敬业、团结合作、刻苦钻研、努力创新。 3．养成文明健康的生活、工作习惯，遵守社会道德和职业道德规范。 （三）资格证书要求 1．无人机驾驶证。 2．无人机应用资格证书。 （四）毕业生就业单位部门 主要就业单位：能在各个无人机的研发、生产、应用、教学、训练等单位进行从事无人机的研发、生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作。 主要就业部门：生产部、售后服务部、销售部、工艺工程部、质检部或技术开发部。 （五）招生对象及学制 1.招生对象：高中、中职毕业生 2.学制：全日制三年 四、课程设置 （一）主要课程介绍 本专业教学计划主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓展选修课组成，以下是专业课各课程的学习要求： 1.电工电子技术 了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用；理解简单电路的基本原理与特性；了解电路的各种分析方法，能对给定的电路进行电压、电流、功率等参数的计算；能绘制信号的波形图，掌握中级以上装配电工应知理论知识。了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性；理解各种基本的模拟与数字单元电路的组成与工作原理；能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个元器件的作用；能计算简单电子线路的参数；了解通用集成电路(IC)的性能特点，能画出常用IC应用电路；能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。 2.机械制图
本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容，使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法，机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图，能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图，能熟练使用一种计算机绘图软件（如CAD/CAM应用技术）。 3.无人机控制技术 课程通过对企业调研和典型工作任务的分析，确定了以无人机控制为主线的九个学习项目。使学生能准确理解无人机安装与维护的基本知识与技能，并能独立完成分析、设计、安装、调试无人机系统，不仅培养了学生基本能力，还培养了学生分析问题和解决问题的能力。 4.C语言程序设计 主要是培养学生的程序设计能力和运用计算机进行逻辑思维的能力，让学生掌握C语言的编程思想、培养学生对程序设计的兴趣、学会利用计算机来进行问题的求解，同时对算法及其在计算机内的实现有一个基本的了解。 5.工厂供配电技术 本课程主要内容包括：电力系统基本知识，工厂的电力负荷及短路电流计算，电力线路的结构及敷设，工厂变配电所的电气设备及一次系统，工厂变配电所的操作电源，控制及信号回路，工厂供电系统的继电保护及自动装置，电气安全、电气设备的接地装置及工厂变配电所的防雷保护，工厂电气照明等。使学生对无人机及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在工程供电方面分析与解决问题的能力，培养学生在无人机方面具有一定的动手能力。 6.微机原理与单片机应用 主要学习16位微型计算机系统的基本组成、工作原理和接口技术原理及应用，主要内容包括微型计算机概述、8083/8088微处理器、8086/8088指令系统和寻址方式、汇编语言程序设计、存储器、输入输出接口技术、微型计算机中断技术、接口技术及应用；以MCS-51单片机位机型，重点学习MCS-51单片机的基本组成、工作原理和系统开发应用、主要内容包括单片机概述、MCS-51单片机结构和原理、MCS-51单片机的指令系统、MCS-51单片机的中断系统、MCS-51单片机定时器/计数器及其应用、单片机的开发技术等。 7.无人机基础知识 本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解无人机的基本结构，了解和掌握无人机
基于无人机技术在环境保护领域的应用分析 摘要四旋翼无人机飞行器因为它的结构简单，而且控制起来也很方便，因此，它成为近几年来发展起来的热门产业，由于随着科技发展脚步加快，对环境的重视不断加大，但现阶段污染源和污染方式越来越多，这使得环境保护的成本飙升，为了制约成本的上升，解决人工观测与检测时不可预知的危险，无人机成为一种非常重要的措施。基于此，本文对无人机技术加以介绍，以期通过该技术实现在环境保护领域的应用。 关键词四旋翼无人机；环境保护；节约成本；应用 前言 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UA V”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等特点。按应用领域，可分为军用与民用在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，本文以无人机技术在环境领域中的应用为接入点，介绍了无人机的相关概念、设计方法和在环境保护领域的应用[1]。 1 四旋翼无人机的结构与工作原理 1.1 四旋翼无人机结构 嵌入式飞行控制器控制飞行姿态，电调、电机和螺旋桨提供飞行动力，航模电池提供电能，遥控器控制飞行模式。四旋翼无人机有两种组装模式，飞行正方向位于两机臂之间的是X字模式（如图2.1所示），还有十字模式的安装方式，不过用这种安装方式容易出现很多问题，一般很少运用（如图2.2所示）。在使用与性能上两者没有太大差距，出于习惯，多数研究者使用X模式，因而我们也选用X字模式。X字模式的安装方法意味着四个电机要按照对角的方式安装到机臂上，并且要保证在同一对角线上的电机旋转方向一致，两两相邻的电机则要旋转方向相反。如果认为2号电机和4号电机是逆时针转，那么1号电机和3号电机就要顺时针转，这样飞机才能稳定的飞行，这样做的目的是克服反扭矩。当然要想实现飞行器的多种飞行动作包括偏航，俯仰和横滚就需要四个电机来配合才能够达到目的。 1.2 四旋翼无人机工作原理 四旋翼无人机也可以算作是一种特殊的直升机，一般直升机只有一个主旋翼与一个尾桨，直升机通过舵机来控制螺旋桨的桨距角进而来控制器姿态。四旋翼
民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心
图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
反无人机系统技术盘点及应用举例 无人机的普及让很多行业受益，但同时也带来了不小的麻烦。自去年以来，无人机不仅数次在机场附近干扰飞机，更曾在高度戒备地区如白宫和日本首相官邸附近出现，甚至一度影响到加利福尼亚的火灾救援工作。 无人机带来的种种困扰导致反无人机系统日益兴起。各国科研人员根据不同的技术原理研发了复杂多样的反无人机系统，比如电磁技术、激光技术和声波技术等。下面宇辰网就为大家介绍几种已经投入使用或者正在研发中的反无人机系统。 听觉技术 位于华盛顿的无人机防护公司（DroneShield）利用听觉技术研发了一种防护罩。该防护罩内置Raspberry Pi、信号处理器、分析软件、无人机声音特性的数据库，可以通过监听周围环境和声音对比侦察到137m远的无人机。一旦无人机接近禁飞区，防护罩就会通过邮件或者短信向监控人员发出警报。 今年的波士顿马拉松就使用了该防护罩。事实证明，即使在这样的嘈杂环境中，防护罩依然可以发挥作用。
恶意后门程序 然而并不是所有的反无人机系统都会像防护罩那么有礼貌，印度安全工程师Rahul Sasi就发明了AR drone ARM Linux系统的后门程序——Maldrone。在测试中，Maldrone就成功地控制了Parrot公司生产的四轴无人机AR Drone。 据宇辰网了解，无人机受到Maldrone感染后，会发起反向的TCP连接。连接一旦建立，Maldrone即可直接与无人机上的传感器或驱动交互，最终会关闭无人机的自动驾驶系统，致使其坠落。
电磁技术 俄罗斯卫星网报道称，俄罗斯国有防务公司研发的超高频微波炮，能够摧毁10公里远的无人机，且能360度发射。 据了解，这种巨型微波炮配有高功率相对论性发生器、镜像天线、监控系统，以及安装在BUK地对空导弹系统底盘的传输系统。它在有利的地理位置中能够360度维护周边安全。 这种反无人机微波炮可以摧毁无人机的无线电电子设备，令其无法定位，也能破坏无人机精密制导系统，甚至还可以干扰低空飞行器的电子设备，甚至攻击地面交通工具。
无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有 效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本 低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展
能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机 终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。
无人机航测技术的研究及应用实践可行性分析 发表时间：2018-12-05T11:59:02.880Z 来源：《防护工程》2018年第25期作者：朱飞飞 [导读] 应急测绘等提供了解决方案。使用无人机图像的航测1：1000、1：2000等大型地形图的方法已相对成熟，但航测1：500个大型地形图的情况并不多。在此基础上，研究了基于无人机航拍系统的航测1：500大型地形图的方法取得了良好的效果。 朱飞飞 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司浙江 323000 摘要：随着无人机技术的迅速发展，基于无人机的航空摄影得到了广泛应用，为城市规划，应急测绘等提供了解决方案。使用无人机图像的航测1：1000、1：2000等大型地形图的方法已相对成熟，但航测1：500个大型地形图的情况并不多。在此基础上，研究了基于无人机航拍系统的航测1：500大型地形图的方法取得了良好的效果。 关键词：无人机航测；应用；实践；可行性 前言 近年来，使用无人机快速获取地面图像和进行大规模航空测量时，许多专业人员已经尝试并获得了满足精度要求的地理空间数据。但在进行1：500航测测绘，没有太多具体的应用实例。本文基于浙江省丽水市的试验区以1：500航测为例验证基于无人机的大型航测方法是否达到1：500地形图的成图精度要求。 1.基于无人机航测的大规模测绘方法 首先，利用无人机航拍系统在项目区域进行航空摄影，获得该区域内合格的无人机图像，然后进行加密来建立用于三维特征集合的数字三维模型。它解决了传统方法中提升精度达不到标准的问题。 2.基于某一调查区域，无人机航测大规模测绘实践 2.1航空摄影 本文采用大尺度测绘方法对丽水市某调查区的无人机进行航空测量1：500数字化测图实践研究。使用南京开悦科技有限公司生产的GC-610多旋翼无人机，摄影传感器使用Sony A7 R全画幅CMOS相机。无人机飞行控制导航系统使用大疆的悟空M进行航拍。焦距为35毫米，航向重叠一般应为60％至80％，最小值不应小于53％。侧面重叠一般应为15％-60％，最小值不应小于8％。航向覆盖范围应不小于射击边界以外的2个基线。超出拍摄区域边界的横向覆盖范围通常不小于图像宽度的50％，并且至少不小于图像宽度的30％。 2.2空三加密 在本文中，INPHO系统的MATCH-AT模块用于在测量区域上执行波束方法，以获得高精度定向点和外部定向元素。为建立调查模型和内部数据收集提供准确的数学基础。满足规范规定空气三角测量加密控制点的平面和高程误差，并且完成了区域网络调整计算后的基本定向点残差的准确度指标，超额控制点差异值和公共点差。 2.3等高线、高程点提取 使用Microstation v8软件的TerraSolid模块，基于机载LiDAR预处理数据（自动分类的结果），参考粗略正射影像数据执行手动分类过滤。使用获取的高精度地面点云数据提取高程点以生成等高线。对于地形复杂，植被茂密的地区，当点云数据不能正确表示地形时，基于点云数据生成的轮廓有必要测量和调整场地中的高程信息和等高线。 2.4数字立体模型建立、采集 使用Aerospace Vision MapMatrix软件进行立体测绘。原则上，使用空三引导方法建立数字三维模型。通过实验已经证实，在导入外部定向元素时，注意编辑外部定向元素的KAP-PA角度并使KAPPA角度增加。 立体数据采集的基本要求：1在三维模型下，检查由LiDAR地面点云数据提取的等高线和高程点等地貌要素，发现不合理的地方得到纠正;2在保证测绘精度的前提下，注重美观;3连接现有的地形图数据，并更新地形图。当其余数据连接到现有的地形图数据时，如果边框的边缘未满且元素发生很大变化，应更新和映射现有的地形图数据;4立体映射原则上由现场定义;5当部分覆盖局部物体的轮廓时，应准确测量可见部分。有必要在地图轮廓外的空白处标记或解释标记，并将其留在现场进行额外的测试处理。为外部用图提供最大的方便； 2.5外业调绘和补测 对于内部行业泄漏检测以及新功能和地形，应进行调整并完成测试。通常，应使用完整的分析方法在现场测量新的地面物体;可以通过距离交叉方法和平行或垂直截距方法重新测试单个零星的新特征，其中不少于3个已知特征点与未知对象点相交。 2.6数据编辑 在基于AutoCAD平台的CADS软件编辑软件上，处理初始测量和垂直测量数据的轮廓，形成DWG格式的DLG数据。请参考字段映射的结果：编辑1：500级数字地形图数据，添加各种注释元素等，以确保结果满足数字表达和数据结构中的数字新技术设计要求。最后，形成了满足规范要求的数字地形图。 3.像控选点及观测 图像选择和测试工作必须清晰、仔细寄处理特殊问题，应考虑并准备好应对可能出现的问题。 3.1控制点选择应遵循的基本原则（1）图像控制点的选择范围应完全控制整个映射区域。如果图像控制点的选择点不能控制整个测量区域，则控制点选择点范围之外的映射区域的高程误差将沿着图像控制点的方向呈指数增加。（2）在图像控制点布置之前，应严格按照规范设计图像控制点，不超过基线的标题和数量，不超过控制点的基线。因为当航向或侧跨超过极限时，区域网络的精度将大大降低;当图像控制点的基线超过限制时，加密期间本地加密点的准确度将降低，这将影响映射的准确性。（3）图像控制点易于在平面图像中选择，图像清晰，交叉角度好（30-120°）。因为这三个方面会影响加密时定位点的测量精度。（4）当标准点或主要点落入水中时，必须使用整个场布局方法，并且不能使用区域网络点方法。因为当标准点或主要点落入水中时，使用区域网络点可能导致失真，这会影响整个加密分区的准确性。 3.2图像选择点的基本方法和质量控制。（1）首先，基于提交的航空摄影数据的检查报告确定图像控制点布局方案。对于没有降水区域
常见的反无人机技术大盘点 里约奥运会开幕式举行时，至少有三架无人飞机在马拉卡纳球场上空盘旋，这让人再度看到了里约安保的漏洞，值得一提的是，大约在同一时间，参加奥运开幕式的法国总统奥朗德，在安保人员的保护下提前离开了马拉卡纳球场，不过目前外界并不知道具体是什么原因。 要想应对无人机，有哪些最新的技术不得不提呢？ 国产电磁干扰射线枪 一款创意新颖的国产电磁干扰射线枪，能够轻松化解小型无人机带来的潜在威胁。 这款反无人机枪采用电磁波定向干扰的原理，使用时，只需瞄准无人机，扣下扳机，就能将无人机瞬间击落。不过，这把反无人机枪发射的不是子弹，而是多频干扰信号，因此该枪前部伸出的不是枪管，而是发射天线，枪身并没有设计机匣和供弹机构，而是由电池和信号部件组成。 别看它外形奇特，却是名副其实的无人机杀手。该枪的最大作用距离为500米，每次只需照射3秒钟，就能成功俘获一架无人机，堪称无人机的克星。 反无人机激光武器系统 欧洲导弹集团德国公司研制的反无人机激光武器系统，具备360度防御功能，可以短时间摧毁目标。该激光武器具备360度防御功能，通过标准接口，可以在陆地和水上部署。虽然是反无人机解决方案，它也能够用来对付火箭弹和迫击炮弹。 反无人机防御系统 由英国布莱特监视系统公司、切斯动力公司和企业控制系统公司联合研发的反无人机防御系统（AUDS），外形好似一门多管激光炮，能够发现相距６英里（９.６６公里）以内的无人机，通过红外摄像机对无人机进行跟踪，然后切断其无线电信号，锁住无人机，使其就像武侠小说里人被点了穴那样，悬停在空中，不知道该往哪儿飞；紧接着，AUDS接管无人机，操纵其降落。整个过程只需８到１５秒。 无人机警卫
无人机应用技术论文优秀范文 导读：我根据大家的需要整理了一份关于《无人机应用技术论文优秀范文》的内容，具体内容：随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。无人机技术论文篇一:《试谈无人...随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。 无人机技术论文篇一:《试谈无人机测量技术》 [摘要]文章分析了红外传感原理并自行设计红外传感器应用于无人机姿态测量方向，通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态角的关系。在红外探头前端放置滤光片有效抑制太阳干扰情况下，进行机载飞行实验，通过与传统IMU测量的姿态信息做比对验证设计的可行性。 [关键词]无人机测量技术 无人机稳定控制和导航的最基本、最核心的参数之一是姿态角。传统姿态测量方法主要是惯性测量系统，但由于其硬件系统设计复杂，成本较高，陀螺仪在长时间工作时还存在累积误差，因此，想低成本地完成无人机自主控制仍旧比较困难考虑到红外温度传感器能感知天空地而间的热辐射 的特点，本文提出一种新型的测量姿态信息的方法，相比传统姿态测量系统，其具有体积小、重量轻、成本低等特点。采用新型的ARMCortex-M3
内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元，使用两对红外温度传感器对飞机的俯仰和横滚信息进行姿态捕获，实验表明：该方法能有效满足一般无人机姿态测量的需求。 一、硬件设计 飞机的稳定性是飞机设计中最为重要的参数，它直接表征飞机在受到扰动后恢复到原始状态的能力。其中，飞机的稳定性包括纵向、横向和航向稳定性，分别反映俯仰、滚转及方向的稳定特性。本文所设计的基于红外传感原理的无人机姿态测量系统是无人机飞行控制系统的重要组成部分之一，主要针对飞机飞行中在纵向和横向稳定性的控制。主要由红外传感器、气压传感器、处理器、执行机构、遥控接收机、电台等部分组成。其中处理器作为数据处理和飞行控制的核心，主要完成采集各只传感器的数据，对数据进行综合处理并解算出飞机的姿态，从而实现对飞机稳定飞行的控制。综合数字信号处理能力和体积大小，选择性价比较高的 STM32F103ZET6型微处理器作为主控模块，可使用其内部A/D转换口接收信息，经计算产生多路PWM信号驱动执行机构，用以调整飞行姿态。传感器单元包括两对红外传感器和气压传感器构成，主要完成对飞行中的姿态和高度信息的采集。地而控制用以稳定飞行中的模式切换和危险保护。 二、红外传感器设计 1、MLX90247型红外线温度传感器 MLX90247型红外线温度传感器是由集成电路组成并且能够检测很小的热量辐射，包括热吸收区(热端)、硅基片(冷端)及外封装组成。基本工作原理类似于普通的热电偶原理，也即吸收红外线能量后输出一个与温度呈
无人机应用技术专业人才培养方案 一、专业名称和专业代码 专业名称：无人机应用技术 专业代码：560610 二、招生对象与修业年限 招生对象：应届高中毕业生，中职、技校对口生 修业年限：三年 三、培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，能适应社会主义现代化建设需要和适应现代行业发展需要，无人机应用专业是航空技术、电子技术与计算机应用技术相结合的专业，主要培养适应无人机行业需要，德、智、体、美全面发展，具有较扎实的基础理论知识，熟练掌握各种专业技能，职业素质优良，专业技术适用，实践能力突出，能在无人机应用领域面向无人机操作、无人机维护和开发等不同方向发展，从事无人机设备的操作、编程、维护以及生产组织和管理等方面工作的高等技术应用型人才。 四、职业岗位面向与职业能力分析 （一）职业岗位面向 Ⅰ.主要工作岗位 1.无人机飞行操作岗 2.无人机程序员岗 3.无人机工艺员岗 4.无人机设备的（安装、调试及）维修岗
Ⅱ.相关工作岗位 1.质量检验岗 2.无人机产品开发（及产品改造）岗 3.产品销售岗 4.公司管理岗 Ⅲ.拓展工作岗位 1.职业学校教师 2.村官 从近年职场行情调研看，制造业是人才需求大户，其需求还将进一步增长，重点发展领域人才的需求特点是：高层次研发人才需求呈现旺势；高级技能型人才需求量大，仅此于科技活动岗位，具有无人机一线操作和管理经验的高技能工人呈现供不应求的态势；复合型、实用型、经验型人才是需求重点。调查显示，无人机专业领域呈现出需求人才趋于年轻化，对复合型、应用型、经验型、高技能操作型人才需求旺盛，科技活动人才尤其是一线操作、维护人才需求集中等具体特征。 （二）职业能力分析 Ⅰ.综合素质 1.思想政治素质: 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党领导，拥护国家的各项方针政策，有正确的人生观、价值观、道德观和法制观。 2.职业素质: 具有良好的职业态度和职业道德修养；爱岗敬业、诚实守信、严谨求实；具有基本能力以及管理和创新素质。 3.人文素养与科学素质：具有较为宽阔的视野，文理交融，具有一定的科学思维和科学精神，具备健康、高雅的审美情趣和正确的审美观点、较强的审美能力，个性鲜明、学有所长。 4.身心素质：具有一定的体育运动和生理卫生知识，养成良好的锻炼身体、讲究卫生的习惯，掌握一定的运动技能，达到国家规定的体育锻炼
无人机技术在管道保护中的应用分析 摘要：近年来天然气作为清洁能源，在国民经济中的地位逐步增大，天然气管 覆盖地区不停扩大，逐步由发达地区向偏远山区发展。为了保证天气管道的对周 边影响，决定了管道通过地区地形复杂，自然条件恶劣，为传统的人工巡管带来 困难。无人机技术的发展，为天然气保护提供了新的平台。本文基于无人机遥感 技术，对天然气管道巡检中技术要求，阐述无人机巡检在天然气管道保护前景进 行分析和研究。 关键词：天然气管道无人机巡检 1、导言 在天然气管输系统中由于管线分布广，埋设地形复杂等原因，对输送管线的 维护和监控是影响管线安全运行的一大难题。近年来无人机技术的发展和普及， 给天然气管道巡检监控提供了可行性技术支持。 长期以来。管道监控过多依赖于人工巡检，随着管线的建设在西南地区，形 成了中缅中贵川内外环线管线的延伸，而这些地区的新建管道为了防止对城镇 发展的影响，大多建立在偏远地区，甚至无人区域，为人工巡检带来难度。一些 老天然气管线由于临近城镇，为了防止管线附近的建房，挖塘等危及管道安全的 行为发生，巡线员工作量成倍级的增长。因此传统巡线方式已经不能满足天然气 管道保护的需求。应用无人机可以实现多功能，全方位信息采集，替代人工巡线 和隐患调查，降低巡检成本，为管道运行安全提供保障。 2、无人机的技术分析 当前，在管道线路巡检中，应用最广泛的是四旋翼无人机，一般可以携带图 像采集与及时传输设备。在飞行过程中，可以将沿途各种信息通过传输设备传输 到监控中心,从而提升了输气关系巡视检修的工作效益，四旋翼无人机的气动布局 结构是四个旋翼对称分布使其具有较高的升降能力，在四旋翼无人机安装云台和 无线传播设备，在巡检时，利用高分辨率图像采集设备获得高清图像实时分析或 者带回监控中心进行分析。功能方面无人机巡检的工作流程是在地面飞手的遥控 引导下根据管道线路走向进行数据采集和传输。可分为以下几个步骤1、四旋翼 无人机悬停在特定空间位置，然后进行信息采集。2、通过调整旋翼无人机航向 和云台对图像采集设备、光学交底和距离进行调节实现实时采集和传输3.根据指 令需求进行控制在管道线路上飞行观察和信息采集。 3、无人机在天然气管道巡检的现状 “十二五”规划重点发展天然气能源的战略决策，管道行业迎来高速的发展机遇，管道企业为了减轻人工巡检的负担，采购无人机对管道进行巡检。在西南地区，无人机巡检普及率不高，主要原因有1、无人机巡检一线人员数量和质量都 有待提高，目主要表现未对巡线人员进行无人机驾驶技能培训，无人机飞行巡检 还处于试验阶段，利用率不高2.对无人机巡检的认识还有待提高，存在敷衍，表 演走过场。3、未能对无人机在各种环境因素下的数据传输进行开发和研究，造 成数据完整性和缺陷报告缺省，为无人机巡检技术推广造成障碍。 4 、无人机巡检在管道保护中的应用无人机在控制人员的控制下可完成： 1、应急抢险：输气管道保设备在面临严重的自然灾害无人机快速做出应 急反应，用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；通过大范围飞行快速巡查，
宇辰网-五种新型反无人机设备 尽管无人机为各行各业带来很多效率和利益，但无人机有时也会造成一些威胁，因此也促进了反无人机产业的发展。最近的一项研究表明，六年之内，反无人机市场将增长到十亿美元，2017年-2022年的复合年增长率为 23.89%。 为了应对天空中出现的那些不友好的无人机，许多反无人机产品已经应时而生，其中包括以下五种最新型的产品。 无人机穹（Drone Dome） 以色列科技公司拉法尔先进防御系统公司创建了一种防御无人机的虚拟圆顶，这种新的系统被设计为新的端到端防御解决方案，旨在探测、识别、跟
踪、中和无人机。Drone Dome本质上是一种雷达/无线电干扰系统，提供半径3公里范围内的战略目标防御。该系统可以干扰微/纳米无人机的信号，对抗恐怖分子的无人机。该系统安装有RPS-42空中战术监视雷达，MEOS光电传感器及一个C-Guard宽频信号干扰器。其可将收集到的数据进行综合分析，对敌无人机发出警告，防止其进行空中袭击、情报收集及其他恐怖行动。 DroneShield DroneShield使用的是声学技术监测150码范围内出现的无人机，并向监控服务中心发送电子邮件或文本消息。目前，已经有一些监狱开始使用这款产品，防止无人机向囚犯提供手机、药物等违禁品。DroneShield已经证明其可以运行在嘈杂的、不稳定的环境中，该系统曾应用在2015和2016年的波士顿马拉松比赛中，整个马拉松路线被列为无人机禁飞区。 AUDS/探索者 联邦航空局（FAA）近期与反无人机防御系统(AUDS)建立合作伙伴关系，AUDS是由一组英国反无人机公司组成，其中包括 Blighter Surveillance Systems、Chess Dynamics 、 Enterprise Control Systems。AUDS将与美国公司Liteye系统结合，成为世界上第一个完全集监测、追踪、干扰、打击于一体的无人机防御系统。此次的合作是FAA的Pathfinder Initiative项目中的一部分，旨在解决国家无人机集成三个方面的问题：1.在城市地区进行视线范围内的操作、2.扩展农村地区的视觉范围内操作、3.在农村偏远地区进行超越视觉范围的操作。
反无人机主动防御系统介绍 （无人机导航诱骗防御基站） 一、产品简介： 无人机导航诱骗防御基站专为应对“黑飞”无人机带来的各种安全威胁而开发，通过辐射低功率再生导航卫星信号（功率不大于10dBm），侵入“黑飞”无人机导航系统，从而实现对需要使用导航系统进行飞行控制的无人机的截获控制，使其无法飞入受保护区域，保障该区域的低空安全。 二、产品主要功能描述 通过再生不少于两个频率的卫星导航欺骗信号，对采用卫星导航定位的无人机接收的卫星导航坐标信息进行欺骗式干扰，实现禁飞区投射或者区域拒止功能。 禁飞区投射：通过辐射虚假禁飞区（如附近机场），对“黑飞”无人机实现位置欺骗，让其误认为进入禁飞区而迫降或返航。 区域拒止：通过辐射特点策略轨迹欺骗信号，使黑飞无人机无法飞入受保护区域。 三、技术指标 产品主要的技术指标如下： 1、有效作用距离：不小于900m； 2、信号发射功率：不大于10dBm； 3、支持诱骗的导航模式（频率范围）：不少于两种； 4、连续工作时间：24小时全天候； 5、重量：不大于10kg； 6、功耗：不大于30w； 7、电源：220V交流电； 8、启动时间：不大于10分钟； 9、高低温：-20 - 65 °C； 10、可选配GPS同步授时功能，保证防护区域范围内的需要时统的设备和系统能够保持正常工作。 四、主要优势： 1、适用范围广：对所有需要导航信号(民用频段)辅助控制的无人机均有效
2、辐射功率小：10dBm(10mw),符合无委会功率辐射标准，对人体无伤害 3、防护范围可调节：功率可调，无盲区防护，可轻松应对集群饱和攻击 4、无附带伤害：属于软杀伤手段，不会造成二次伤害 五、应用场景 1、大型会议安保 2、核电站 3、油气田（符合石油石化系统治安反恐防范要求） 4、部队营区 5、军工保密单位 6、政府大楼 7、弹药库 8、水利大坝 9、桥梁码头 10、高端私人住宅 六、产品实物图片 图1雷擎星盾I型实物拍摄
中国各行业无人机应用案例盘点 【摩天·资讯作者:奇幻森林】 近期关于无人机安全监管问题的讨论异常激烈,我们先抛开这些,来瞧瞧中国各地的无人机行业应用情况。 1、无人机巡查违建 福建晋江: 3月9日,晋江市行政执法局直属中队无人机巡查分队联合永与镇行政 执法中队利用无人机进行高空巡视,对泉厦漳城市联盟路永与段征迁区域进行巡查。执法人员通过无人机,发现了两处疑似违法建筑。以往单靠人工巡查、耗时费力,而现在利用无人机,可在高空进行全景航拍,多角度拍照取证,提高工作效率。 2、高压电塔故障巡线 云南:昭通供电局输电管理所自2014年开始试引入无人机进行故障巡线代替人工登塔,以降低人身高坠风险。通过无人机进行一座基塔的故障巡检只需要10－15分钟,极大缩短巡检耗时,降低了人工巡检风险。2015年开始正式推广3个班组使用无人机巡线替代常规的线路登塔特巡、隐患排查、故障巡视以及常规周期巡视工 作;2016年向输电管理所所有班组以及各县公司配网线路推广无人机巡线应用,并 向无人机清理导地线异物等业务进行拓展。 3、电力检修 四川:省电力检修公司检修中心将以汽油或酒精为原料的喷火装置安装在无人机上,调整无人机的方位来控制喷火距离,利用电子火柴与遥控点火技术点燃易燃物,以将缠绕在线路上的异物烧尽。整个清障过程用时大约只要10分钟,而以往人工作业通常需要2个小时,无人机的这一应用效率提升了12倍,且保障了作业人员的人身安全。
4、森林巡山防火 山东莱山:今年,莱山初家街道为森林专业消防队配备了两台无人机,无人机可以无视地形,快速到达现场并取证,同时也有利于火灾的扑救指挥,为消防队员下一步的行动提供依据;同时,通过无人机巡视与取景,也能节约防火队员的体力、保障防火队员的安全。这让过去需每日走山路、人工巡山的森林消防员轻松不少,同时无人机的应用也提高了山林火灾防控、巡查的强度与密度。 5、水土监管 浙江宁海:近日,宁海县水利局通过无人机、卫星遥感等科技手段拍摄高分辨率遥感影像,并结合人工现场复核的方式进行水土监管。该模式可全方位、多视角、高时效地获取项目区的地表扰动范围、取弃土区状况与各类水土保持措施等重要信息要素,以达到“天地一体、上下协同”的监管目标。该县在对5个大中型生产建设项目进行检查时,共计进行了21架次的无人机飞行,检查出包括主体工程截排水工程修建滞后、道路下边坡大量堆渣缺乏有效防护措施等在内的5个问题。无人机的应用,使得水土监察管理水平与监管效率大幅度提高。 6、环境督查 四川:省环保厅将在不久的将来,全面应用购买的21架无人机进行环境监察执法。以前赶到违法企业取证,一般需要30分钟才能到达,但现在使用无人机,基本上3分钟就能锁定目标,并能及时从高空航拍照片进行取证。 7、场地选址,建设勘察 重庆:近年来,重庆移动网络建设速度快,但受限于网络制式,精准选址越来越重要。然而传统人工勘察方式,效率低,而且实际的基站覆盖效果也可能与规划的效果存在
国外反无人机技术装备应用发展概况 摘要：本文介绍了国外反无人机装备技术体系，详细阐述了干扰屏蔽类、捕捉击毁类和监测反制类等当前国外反无人机装备的三种类型、并对反无人机装备的发展趋势进行了展望。 关键字：反无人机干扰激光监测 1 引言 近年来，随着科技的进步和人民生活水平的提高，无人机市场逐渐兴起壮大、销售数量增加、应用普及、不断满足人们丰富多样的需求，为工作和生活提供便利。但是，针无双头利，蔗无两头甜，无人机安全问题也日益突出。 2013年的9月15日，德国总理默克尔在一次街头竞选演讲时遭微型无人机在头顶上方约30米处盘旋骚扰，安保人员面对飞行器束手无策，场面尴尬。幸好无人机并未携带任何爆炸装置，否则后果不堪设想。2015年，美国特勤局报告了至少两起五人飞行器在白宫附近的空中禁区飞行的事件。日本一个反核活动分子被指控使用无人机向首相安倍晋三的办公室投放少量含放射性的沙子。恐怖分子很有可能会用无人飞行器来运输炸药。不法分子可能是用无人机搭载或者投放网络设备实施网络攻击，截取数据信号或者入侵控制工控系统。 美国联邦航空管理局平均每天会收到2000个无人机注册申请，每月会收到100多份无人机在机场或者其他禁飞区附近飞行的报告。这一数字在未来可能还会增加。截止2015年底，我国无人机驾驶员合格证总数仅为2142个，而无人机数量却有数万台。没有培训、没有申报的“黑飞”和不按指定空域飞行，不仅影响人们的生命财产安全，也会威胁公共安全、空防安全。 因此，反无人机技术装备和市场也在同步快速扩展。根据2016年2月美国知名市场预测公司Markets &Markets发布的最新研究报告：2017年到2022年，全球反无人机市场发展将达到23.89%的年复合增长率，2023年将达到11.4亿美元规模。反无人机装备产品需求增长最快的地区将是亚太地区（占全球市场的30%）。反无人机市场的产品将会供不应求。 2国外反无人机技术体系 随着安保意识的不断增强，反无人机安保工作措施和任务也不断增多。在市场需求刺激和技术发展的双重推动作用影响下，反无人机装备技术体系在理论和技术层面都日趋完善。反无人机装备技术体系主要包括探测跟踪和预警、击毁、干扰、伪装欺骗等内容。实施反无人机工作的原理是，首先对入侵无人机进行探测跟踪和预警，然后再根据实际情况，选择对无人机实施捕捉、击毁或者干扰、控制；另外可通过一些伪装防护方法，降低无人机的袭扰成功率。只有将主动与被动方式的反无人机措施相结合，才能使得反无人机效果最优化。 目前国外警用与民用反无人机的探测跟踪和预警主要是地面目视侦察、雷达探测跟踪等技术，针对的是微型消费级或者小型工业级无人机。 捕捉和毁伤技术主要采取布网捕捉和攻击毁伤技术等，运用这些技术的反无人机装备依据侦察获得的情报信息，采用适当措施和合理的战术战法，对无人机实时实施物理阻止和破坏，使其丧失动力。 干扰技术主要包括控制信息干扰、反制和数据链干扰等技术，运用这些技术的反无人机装备旨在使目标无人机的控制系统、通信系统、动力系统、图传系统等失效，从而降低甚至使其丧失主要功能。 伪装欺骗技术主要包括电子伪装欺骗、光学和热红等技术，通过对己方目标适当伪装，降低对方无人机的侦察监视效果，从而实现反无人机的目的。 3 当前国外反无人机装备主要类型
分析无人机运检输电线路技术及应用实践 发表时间：2019-06-03T11:54:54.470Z 来源：《电力设备》2019年第3期作者：胡培杰 [导读] 摘要：电力企业在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康稳定运行的保障，对于其运行状态巡检工作具有重要意义。 （国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司江苏省镇江市 212004） 摘要：电力企业在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康稳定运行的保障，对于其运行状态巡检工作具有重要意义。在科技的推动下，无人机应用于输电线路中的巡检，可以大大提高输电线路的效率和质量，使其运行的可靠性和稳定性得到提高，对于电力企业来说，就要加大对无人机的应用和研究力度，提高其实际应用的高效性。基于此，本文对无人机运检输电线路技术及应用进行分析。 关键词：无人机；输电线路；运检技术；应用 近年来，电网规模迅速扩大，电力设备不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式也提出了更高要求。做好线路巡检工作，对输电线路的运行状态进行实时监测，是确保电力系统安全稳定运行的关键，在输电线路巡视中，引入无人机巡检技术，能够有效提升巡检效率和巡检质量，减轻电力工作人员的负担，应该得到足够的重视。 1无人机性能简介 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。利用无人机进行输电线路智能巡检研究需要跨多个技术专业，研究深度和水平要求较高，是一项已经起步的新技术。 目前无人驾驶飞机基本可以分为两大类：固定翼无人机、旋翼无人机（即无人直升机），固定翼无人机具有飞行速度快，飞行半径大等优点。然而，若将固定翼无人机应用于巡线作业中，其有三个致命缺点：第一，因为其飞行速度较快，所以它的飞行高度相对较高。第二，固定翼无人机无法悬停。第三，载重能力通常较小，无法搭载例如高清可见光相机、红外热像仪等常规任务设备。基于上述几点可知，固定翼无人机不适合应用在输电线路巡检中。无人直升机虽然没有固定翼无人机那么快的巡航速度，但飞行的稳定性和具有悬停的能力使得它更适合用于巡线。无人直升机可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对线路进行高精度检测，完成定点悬停检测，既克服了传统人工地面巡线距离设备太远和观测视场角太小的难题，也解决了有人直升机巡线的费用高、安全性差、精度低等现实问题。 无人机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图象识别等一体化系统，涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。控制操作过程简单可靠、运行稳定，经济性能高，不受气候的影响，续航能力长，速度快（是人力的10倍以上）。 2输电线路巡检的主要内容及其方式 2.1输电线路巡检的主要内容 输电线路基础设施的巡检。杆塔是否倾斜，弯曲以及各个构件是否发生形变，塔材是否缺失；基础是否下沉，杆塔基面是否被冲刷、开裂或因取土出现孤包；螺栓、销子是否松动、破损或缺失；金具是否被严重损耗，锈蚀；水泥砼杆是否出现裂痕，钢筋是否出现露筋，焊口开焊，是否出现由于积水结冰而出现冻裂的情况；线路标识是否被磨损或锈蚀、外力破坏而导致不能识别；接地线是否完好。 附属设施的检查。线路避雷设备是否出现运行不正常、数据错误等情况，是否出现设备本体的形变、破损，避雷器与导线松脱；防鸟设施是否由于磨损、松动、脱落而导致失效；在线监测装置是否丢失、损坏而导致失效；各种标识和警示牌是否充足，清晰易辨；防雾防冰装置是否出现损坏和失效等。 线路运行环境检测。树木、建筑物、山体和导线是否有足够的安全距离；输电线路附近是否有其他施工危及线路安全；线路附近是否有易燃易爆物体；塔位地面是否出现有裂痕、塌方和山体滑坡的可能。 2.2输电线路巡检的方式 巡检的方式主要有日常巡检、故障巡视和特殊情况下的巡检三种方式。当前随着科技的进步，对输电线路的巡检也发生了变化，监控装置在实际运行中的增多，以往的传统巡检方式基本都是针对地面通道的巡视，特殊情况下利用登高设备进行登杆检查，而由于人力巡检的限制性，导致巡查并不全面。从线路巡检工作的管理方面来说，日常巡检的计划都是提前制定出来的，而所有的线路用同样的巡检手段和巡检规范并不能对输电线路安全稳定运行起到合理保障。输电线路的具体运行情况得不到实时的掌控。由于传统的巡视规章制度对输电线路的具体运作情况、天气因素以及通道情况等没有周全的考虑，巡检内容没有重点，这就造成有些线路巡检过量，有些线路得不到及时的巡检，最终导致一些区域产生巡检遗漏，安全隐患和故障率较高，一些区域巡检过量，浪费人力、物力，甚至由于经常巡检但发现存在问题较少，导致工作人员不重视、走形式，反而形成恶性循环。 3无人机巡检输电线路技术应用路径分析 在巡检输电线路项目中引用无人机巡检技术，不仅能有效地解决常规巡检中发生的问题，也能对不同的巡检过程进行有效的数据处理。第一，从巡检的运行方式分析，利用无人机巡检技术能减少工作人员的实际工作量，大大减少了其工作负担，并且在运行效果上也更加优化，效率和质量都能得到提升，且技术在实际操作过程中，管理人员能确保对线路的运行情况建立最优化的处理机制，确保数据完整和健全；第二，从巡检的制度层面进行分析，利用无人机巡检制度能确保智能化运行结构和人工运行结构的优化融合，提升项目数据的准确率，并且在科学技术的创新发展带动下，升级巡视效果以及降低巡视成本，真正将无人机全线路日常巡视建立成为常规化项目处理机制，提升输电线路的运行安全。 无人机巡检输电线路技术应用的过程中主要包括三方面：第一，常规应用。主要是线路的实际巡检，按照的是周期性巡检制度，不仅对线路的走廊进行实时监控，也要对现场地形进行优化的勘察和数据收集；第二，故障应用。主要是利用技术参数对线路中产生的故障进行及时性的巡检，确保全方位多角度的参数解构，优化参考数据的报备，实现故障定位和处理的最优化效果；第三，特殊应用，主要是利用技术参数对一些较为特殊化的情况和较为特殊化的区域进行实时巡检，另外也要辅助工作人员进行工程的放线操作以及区域内异物的处理工作。 4无人机的发展前景 首先，高压输电线路中，可以快速准确的查找故障点，对存在的可疑故障点进行高效合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。 其次，在输电线路的具体某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，它的成本较低、体积较小，具有很好的安全性和技术性。