门机调试手册-V1.00

STEP ®i Astar 系列电梯门机专用变频器变频器STEP Sigriner2006.02AS.20P4A.P 如有更改，恕不通知i AStar系列电梯门机专用变频器使用说明书出版状态：标准产品版本：V1.00德国Sigriner电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器用户手册德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。

版权所有，保留一切权利在没有得到德国Sigriner电子有限公司，上海新时达电气有限公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。

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All Copyright©reserved by STEP SigrinerElektronik GmbH, GermanySTEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation,printing to the German edition of this inverter manual ofShanghai STEP Electric Co., Ltd. have the right to adjust thecontents.All rights reservedThe information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or byany means (electronic, mechanical, micro-coping,photocopying, recording or otherwise) be reproduced, storedin a retrial system or transmitted without prior writtenpermission from STEP Sigriner Elektronik GmbH & ShanghaiSTEP Electric Co., Ltd.序言感谢您使用i AStar系列门机专用变频器。

图二门机接线图三、变频器的调试和操作:变频器上电，检查F067~F081电机参数与实际门机电机的电机参数是否一致，具体操纵如下：按PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码，如：F000。

按▼键或SHIFT键调整到要改变内容参数的功能代码F067，按FUNC/DATA键转到对应参数值，再按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码，核对关门过程说明：图四：关门运行曲线①当关门命令有效时,门机以关门启动力矩(F027)启动,按照关门启动加速时间(F028)加速到关门启动低速设定(F029),在关门低速段恒速运行。

②从关门运行的开始时刻计时,计时达到关门启动低速保持时间(F030)后,门机切换到关门频率高速(F031)运行,按照关门加速时间(F032)加速,加速结束后在关门高速段恒速运行。

③当关门换速接点信号有效后，门机以关门结束低速（F038）为目标速度以关门减速时间（F035）减速，减速结束后在关门结束低速段恒速运行。

④当关门限位信号有效后，门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F041）后门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为（F039）设定的值，一个完整的关门过程结束。

⑤关门命令无效时关门力矩保持结束。

关门过程中若观察到关门动作太慢，先减小F033(关门加速起始段时间)，但参数值不能低于13，修改完成后进行手动关门动作，如果效果不明显则适当减小F035(关门减速时间)或增大F031（关门频率设定）进行调整；关门结束若出现撞击时，先减小F036(关门减速起始段时间)或减小F038(关门结束低速设定)，如果效果不明显则适当增大F035(关门减速时间)或减小F031（关门频率设定）。

反复调整直至满足要求。

四、故障对策TD3200 的故障类型可分为16种，发生故障时可通过查阅记忆功能码F112~F119了解相关的故障代码和故障时的母线电压、输出电流、运行频率端子状态等信息。

默纳克门机调试说明书尊敬的用户，感谢您选择我们的默纳克门机。

本说明书将为您提供默纳克门机的调试步骤和注意事项，帮助您正确使用并实现其最佳性能。

步骤一：安装与连接1. 确保默纳克门机已正确安装在所需位置。

确保安装面平整，门机垂直并稳固。

2. 检查门机的电源和电源线是否连接稳固，并将其连接到合适的电源插座。

3. 连接门机的控制线和传感器线。

确保连接正确无误，并检查线路是否损坏。

步骤二：门机参数设置1. 打开门机控制面板，并按照用户手册中的指引进入设置菜单。

2. 根据您的需求和要求，设置门机的参数。

这包括开门速度、关门速度、延时等。

请注意合理设置参数以确保安全使用。

3. 设置门机的开关门模式。

根据实际需要，选择常开模式或常闭模式。

步骤三：调试门机功能1. 确保门机的控制器已正确启动，并检查各传感器是否正常工作。

2. 打开门机，观察其开启和关闭的速度。

如果速度不符合您的要求，您可以通过更改参数进行微调。

3. 进行门机的安全性能测试。

防夹手传感器、防撞传感器和紧急停止按钮等功能必须正常工作，以确保使用者的安全。

提示与注意事项：1. 在调试门机时，请确保工作区域没有其他人员，并保持安全距离。

2. 确保门机的工作环境干燥、无尘、无异物干扰。

3. 如遇到问题，请勿私自拆卸门机或维修，应及时联系售后服务人员。

希望本调试说明书能够对您调试和使用默纳克门机提供有效帮助。

如有任何进一步的疑问或需求，请随时与我们联系。

祝您顺利完成调试，并满意地使用默纳克门机。

祝好！您真诚的默纳克门机团队。

Jarless-Con使用说明书（中文版）调试步骤1 定位（此步骤出厂时已完成，工地不需再做。

如果更换电机或变频器，需要重新定位）把轿门拉到中间位置（不能带厅门），SW2拨到ON，SW3拨到OFF，然后按learn button键，此时，可以看到门稍微动了一下，约5秒后，定位完成。

若定位时门板不动，则把门拉开一点再次定位，直到门能稍微动一下说明定位成功。

2 自学习把门放在中间位置，把SW2、SW3拨到ON，然后按learn button键，此时，自学习开始。

运动方向为：关门－关到位－开门－开到位－关门－关到位－失去力矩保持，自学习完成。

若门向开门方向运动，则把SW1的状态拨到相反的位。

自学习时，门机开关门到位后没有到位信号输出。

3 演示运行把SW2、SW3拨到ON，然后按run button键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。

再按一次run button键，此时门机将反复开关门演示运行。

演示运行时，门机开关门到位后分别都有到位信号输出，由此可以判定门机是否正常。

若没有到位信号输出，则按故障判断方法3查找原因。

4 正常模式设置把SW2拨到OFF，门机关门到位并有力矩保持。

此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。

若门机关到位后无力矩保持，则根据实际现象判断问题原因，见附表故障判断方法故障判断方法1 门机上电无电源显示A：电源开关是否打开B：测量插件P5处L与N之间的电压是否为AC220VC：检查变频器背面，保险丝及开关之间的连线是否有脱落和松动若以上都没有问题，则变频器损坏2 电机损坏的判断变频器断电，电机三相线插头拔出，用万用表分别测量三相之间的电阻和每相对地之间的电阻。

A: 2.3N*M电机三相约为30欧, 5N*M电机三相之间电阻为25欧B: 对地电阻应为无穷大3 演示运行时门机没有到位信号输出A：门开到达或关到达时，观察变频器上对应的到位灯是否亮，如果亮则进入步骤B，不亮则进入步骤CB：把P1插件拔掉，让门机演示运行，量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断是否正常，若正常，则说明门机变频器正常，是控制系统的信号有问题（控制柜接线或参数设置），若不正常，则说明门机变频器损坏。

VVVF门机调式手册目录门机及层门装置安装简图中分700~1200门机及层门装置―――――――――――――――――――――――1旁开700~1800门机及层门装置―――――――――――――――――――――――2中分双折1400～3000门机及层门装置――――――――――――――――――――3电梯快车前检查――――――――――――――――――――――――――――――――4 门机系统的维护保养――――――――――――――――――――――――――――――4 层门装置的维护保养――――――――――――――――――――――――――――――4 门机的电气接线及调试1 ,电气接线说明――――――――――――――――――――――――――― 5~62 ,面板说明――――――――――――――――――――――――――――― 6~73 ,运行状态――――――――――――――――――――――――――――――7~84 ,电气调试――――――――――――――――――――――――――――― 8~105 ,完整运行―――――――――――――――――――――――――――――― 106 ,门机参数的存取――――――――――――――――――――――――――― 107 ,参数设置报警―――――――――――――――――――――――――――― 108 ,门机故障―――――――――――――――――――――――――――――― 119 ,门机常见故障及处理――――――――――――――――――――――――11~1310,服务―――――――――――――――――――――――――――――――― 13开关门运行示意图―――――――――――――――――――――――――――― 14门机参数表――――――――――――――――――――――――――――――― 15PDF created with pdfFactory Pro trial version PDF created with pdfFactory Pro trial version PDF created with pdfFactory Pro trial version PDF created with pdfFactory Pro trial version 电梯快车前的检查.在门机联动层门运行之前,请检查门机与层门挂件中心是否一致.并检查门刀与层门联锁轮子的相对位置.1,确认门刀与层门地坎边的距离为7-9mm.2,确认层门滚轮端面与轿箱地坎边的距离为7-9mm.3,确认层门联锁电触点接触时,锁勾啮合深度不小于7mm.4,确认层门轿门同步.机系统的维护保养1,检查同步带.在使用过程中同步带如出现伸长现象引起张力下降而打滑,可以调节从动轮底座的调节螺栓,使同步带适当张紧.如果同步带侧面严重拉毛或齿面缺损,须立即更换.2,检查门锁安全触点是否能可靠工作,对触头磨损较大的应予以更换.3,每次保养应将门机导轨清洁干净,使门移动轻便灵活运行时无跳动,经常检查连接螺栓并紧固. 4,门机系统应每月保养一次,也可根据用户使用频率,确定保养时间.层门装置的维护保养1,层门机械电气联锁装置:每月检查一次,导电片与触头有无虚接触现象,触头的簧片能否自动复位,铆接焊接及胶合处有无松动现象.锁钩,锁臂及各滚轮应转动灵活.2,层门装置每月检查一次,对磨损过度的滚轮应更换.检查连接螺栓有无松动现象,并清洁层门导轨,保证层门移动灵活,无噪音.导轨工作面严禁涂沫油类.一般只要严格按上述步骤和要求进行安装维护和保养,电梯门系统就能正常工作运行.如有任何更改,以新的安装说明为准.PDF created with pdfFactory Pro trial version 门机的电气接线及调试1 电气接线说明1.1 电气接线图(电气附图1)PDF created with pdfFactory Pro trial version 1.2 供电电源使用单相交流电源AC220V±10%,50Hz±5%;建议通过6A的C45N等向门机供电.电源线:棕色――L,兰色――N,黄绿色――E.1.3 编码器接线出厂时配有编码器连线,只需与控制器紧密连接即可.1.4 电机线出厂时电机上配有三相电机线,只需与控制器紧密连接即可.1.5 输入/输出信号接线1.5.1 输入输入共有四个共COM的端子,每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能,常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错.参数H1-H4分别对应输入端子H1-H4.以下为出厂缺省定义:1.5.1.1 关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号;1.5.1.2 开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号;1.5.1.3 慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号.注意:输入信号电源由门机控制器提供,不得接入外界电源!1.5.2 输出输出共有四对相互独立的继电器触点(容量为3A,30VDC/250V AC),每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能,常开或常闭也可任意定义.参数P1-P4分别对应输出端子对C1-P1到C4-P4.以下为出厂缺省定义:1.5.2.1 关门到位信号――关门到位时C1与P1导通;1.5.2.2 开门到位信号――开门到位时C2与P2导通;1.5.2.3 门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通;1.5.2.4 系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通.2 面板说明2.1 双位七段码显示2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示:门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为00,门完全开足位置显示为99,其它位置按比例显示.2.1.2 修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示;参数值用双位十进制显示,当前位闪烁显示.2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U,H,P), 个位闪烁显示"-" .2.1.4 故障显示,十位闪烁显示"-", 个位闪烁显示故障代码(1-8) .2.1.5 面板显示优先级:参数设置>参数值设置故障>门机故障>正常显示.PDF created with pdfFactory Pro trial version 2.2 键盘分布①③②④左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门;左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门;右上③键-----F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门;右下④键-----Enter键,进入参数修改/确认修改值.2.3 在设定A1=01/A1=02时,可按∧键开门或∨键关门在A1=02时,按∧键/∨键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门;在A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行.2.4 在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态.2.5 首先面板显示参数号A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧或∨键快速翻转,找到要修改的参数号.2.6 按Enter键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或∨键修改参数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完后按Enter键确认,系统会自动转至下一个参数号.2.7 全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态.2.8 例如:将参数C4值由50改为40,可用的一种操作方法如下:操作显示F A1∧ A6…… ……∧ C4Enter 50∨ 49…… ……∨ 40Enter C5F 正常显示脉冲值3 运行状态3.1 脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态(即A1≠00,非端子控制状态)脱机状态时,位置脉冲显示以双位闪烁形式显示.3.1.1 面板点动开关门(A1=01)当A1=01时,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释放按键开关门即停止当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行.但该功能不可进行PDF created with pdfFactory Pro trial version 上电自整定(后有详述).3.1.2 面板手动开关门(A1=02)当A1=02时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键中止.3.1.3 自动定时开关门(A1=03,门机演示功能)当A1=03,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由A6设定,本次开关门运行可用F键中止.这时可直接接入门保护装置:如红外光幕或安全触板.3.2 联机状态开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设置A1=00,端子控制状态).联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁.3.3 注意当用户调试或维护门机结束,准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常.4 电气调试4.1 准备工作按电气接线图正确接线,插紧各接插件.把电梯开至平层位置带上厅门(以下同),先拨下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后插上门机电源,这时可以调试门机.4.2 该门机系统出厂前已经过调试,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调试按以下步骤进行.4.3 置L1=01,取出厂值.4.4 确认开,关门的方向断开门机电源,将门盘至半开半关,通电并置A1=01,按住∧键,应向开门方向运行;按住∨键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示"-8"或"-7"故障,则改变A4的设置值.4.5 确认脉冲的方向开,关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示"-8"或"-7"故障,这时应改变A3的设置值.4.6 调整慢速开/关门V/F曲线(电气附图2)置A1=01,持续按住∧键走开门全程二次,开门过程中若出现"-8"故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加U1,U2,E2,E4,保证能正常全程开门.持续按住∨键走关门程二次,关门过程中若出现"-7"故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6,保证能正常全程关门.对于大开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可以将U1和U2增加3～5,E2,E4,E6增加2～4,以抵抗更大的机械阻力.4.7 调整开门保持力将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置A1=01,用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置,若门机能保持不动,则转至下一步.否则,调整E7及U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低U1或E7,通PDF created with pdfFactory Pro trial version 常调整U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加U1或E7,通常调整U1. 注意U1必须小于U2,U3及U4,否则报错.4.8 自学习4.8.1 置L2=01,退出参数设置,门机自学习即开始4.8.2 首先系统按E2设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为0注意:1.若门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数A42.门未动,检查电机插头是否插紧3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参数A35.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障4.8.3 然后系统按E2设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内,同时自动计算开,关门各档运行曲线,自学习结束,自学习结束后L2自动置为00,无需人工修改注意:如果不能完全开门1.检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力,参考4.62.检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改A34.8.4 若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习4.9 试运行并观察其运行情况应正常置A1=02面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,除非用F键中止本次开关门.视门机的运行情况,调整各减速点(F组参数),频率参数(E组参数),时间参数(C组参数),以满足你的要求若关门到位时感觉明显的碰撞; 若关门到位时感觉明显太慢:适当的增加关门减速脉冲F1; 适当的减小关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间C6; 适当的增加关门减速时间C6;适当的降低关门频率E5; 适当的增加关门频率E5;若开门到位时感觉明显的碰撞; 若开门到位时感觉明显太慢:适当的增加开门减速脉冲F2; 适当的减小开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速时间C4; 适当的增加开门减速时间C4;适当的降低开门频率E3; 适当的增加开门频率E3;通常只需调整F1/F2就可满足要求.若开门宽度较大,可适当增大系统设定的开,关门速度,并相应增大F2,F1PDF created with pdfFactory Pro trial version 4.10 上电自整定控器上电时显示为49,并等待开关门命令,当A1≠01时,门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定(即找门位置的基准位置).它会以E2频率(中速)运行,直至到位后置初值(若是开门命令置99,若是关门命令置00).若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过.调试时可置A1=02,按一下∧或∨键,让门开足或关足即完成上电自整定.4.11 急停止时间调整(一般不需调整)调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击.反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行.4.12 收/放门刀速度调整(一般不需调整)调整E2可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在14-16之间较好.4.13 关门到位调整(一般不需调整)调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击.4.14 开门到位调整(一般不需调整)调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击.4.15 关门阻止力及过力矩调整(电气附图2)调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内(≤150N).不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩.调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内.通常设置得比U4大5-10.4.16 开关门运行示意图(电气附图3)5 完整运行去除外接输入信号线(主要为了保证无开门信号存在,同时有开关门信号时开门优先)置A1=00;用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门;用导线短接COM及开门输入信号端子(如H2)应能正常开门;用导线短接COM及慢关门输入信号端子(如H3)应能正常慢速关门;至此,门机的独立运行已调试成功.这时连接外接输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常(出厂值为到位闭合),检查电梯控制柜与门机的接线是否正常.6 门机参数的存取注意:A组,H组,P组和L组参数除外置L1=01;可把系统省缺参数复制至当前使用参数.(取系统参数);置L1=02;可把用户定义参数复制至当前使用参数.(取用户参数);置L1=03;可把当前使用参数复制至用户定义参数.(存用户参数).7 参数设置报警当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误则自动移至出错类别号,以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定.闪烁显示"H-" :表示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义;闪烁显示"P-" :表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义;闪烁显示"U-" :表示压频曲线设置错误,应满足U1<U2PDF created with pdfFactory Pro trial version 8 门机故障8.1 故障代码-1至-3 系统内部故障; -4 低电压; -5 过电压; -6 过电流;-7 关门遇障碍,编码器故障,编码器方向相反,编码器连接线接触不良,电机连接线接触不良,同步带过松,关门压频比设得过低;-8 开门遇障碍,编码器故障,编码器方向相反,编码器连接线接触不良,电机连接线接触不良,同步带过松,开门压频比设得过低.8.2 出现1-6号故障,会输出系统故障信号.1-3号为系统内部故障,可断电复位,若断电不能复位,则请与本公司专业维修人员联系.若出现4-6号故障,请检查当时的工作电压及门电机,恢复正常后投入使用.8.3 出现7-8号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查U组的V/F压频比:是否U1,U2,U3,U4设置过小(即开关门力矩设得太小),可按4.6,4.15进行调试设置.注意:现场安装时,门机安装好以后,应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件不必要的损坏!9 门机常见故障及处理9.1 门机通电后无法正常自学习9.1.1 机械故障引起通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重新自学习.9.1.2 输出力矩偏小参考4.6进行调整.9.1.3 电机转向错误现象:自学习时先开门后关门.正常时无论自学习开始时门处于何种位置,均应为先关门,关门到位后停2秒然后再开门.解决方法:这时应修改A4,原来是0则改为1,原来是1则改为0.9.1.4 脉冲反馈错误电机转向正确,自学习开始后先关门,但关2～5cm就停止,并且显示脉冲由小变大或不变化,停止后变为00,然后反向开门,开2～5cm后停止,显示48或49,表示自学习未成功,正常为开门时脉冲增加,关门时脉冲减小.解决方法:这时应修改A3,原来是0则改为1,原来是1则改为0.9.1.4.1 检查编码器连线是否连接良好,否则紧固接线端子并插紧插头.9.1.4.2 检查电机上同步带轮,磁环上是否粘有铁屑,或者磁环是否裂开掉下,有铁屑则清理干净后可继续使用,如磁环已不完整则需更换同步带轮.9.1.5 门机类型选择错误表现为自学习过程正常,先关门且脉冲减小,关门到位后显示00,然后再开门且脉冲增加,到位后显示99,但这时置A1=02无法正常开关门,这时应检查A7,(参考参数表),设置正确的A7,再重新自学习.PDF created with pdfFactory Pro trial version 9.2 开门到位后,脉冲显示为97,989.2.1 门关足时门刀没有完全张开,置F4=01,F5=019.2.2 开门保持力不够,置U1=25,U2=28,E7=35～459.3 关门到位电梯不运行9.3.1 厅门轿门门连锁故障,检查门连锁是否接触良好;9.3.2 门刀没有完全张开,没有关门到位输出,检查顶门刀的橡皮螺栓位置,检查门刀臂是否碰安装螺丝;9.3.3 P1设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=01,即关门到位时C1,P1导通,如要求关门到位时C1,P1断开,置P1=05.9.4 开门后不关门9.4.1 上位机始终有开门信号,用万用表直流电压档测量H2及COM,正常无信号时应为12V9.4.1.1 如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来9.4.1.1.1 检查随行电缆或控制柜9.4.1.1.2 检查开门到位信号是否始终没有输出9.4.1.1.2.1 显示为99,但没有输出,表示该继电器可能损坏或P2设置错误9.4.1.1.2.2 显示为小于99脉冲数,检查开门是否确实已开到位,参考9.29.4.1.1.3 显示为-8,检查开门过程是否有机械障碍9.4.1.2 如果远大于12V,表示有干扰信号或者误接入其它电压,请检查随行电缆,将信号线与动力线分开9.4.2 上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接H1及COM(确保无开门信号,最好拆除开门信号线H2,因为同时有开关门信号时,开门优先),如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜.9.5 调试正常,联机不能开关门P1,P2设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1,P2设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=01,即关门到位时C1,P1导通,P2=02即开门到位时C2,P2导通,如要求关门到位时C1,P1断开,置P1=05;如要求开门到位时C2,P2断开,置P2=06.9.6 显示不正常接地不良,请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地.9.7 关门最后部分速度调整不到理想状态9.7.1 橡胶螺栓调整不到位,确认在门完全闭合前15～16mm时刚好顶到上锁勾9.7.2 门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块9.8 开关门时电机有异常响声,电机不动9.8.1 检查电机插头是否插紧9.8.2 检查E1设定是否正常,无减速机构时E1一般等于15Hz9.8.3 测量电机三相直流电阻,正常值为41.75～46.15Ω,如果缺相则电机损坏PDF created with pdfFactory Pro trial version 9.9 开门正常,关门时轿门,层门不同步9.9.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀是夹着滚轮走的,这时轿门,层门是同步的9.9.2 检查门刀上锁勾是否磨损,现象同9.9.19.10 个别层开门有问题层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保:9.10.1 层门挂件中心与门机中心重合9.10.2 门刀与门滚轮啮合符合要求,这时开关门过程中层门与轿门是同步的9.10.3 检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求9.10.4 检查地坎,导轨是否有垃圾9.10.5 检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加U组参数大小,提高输出力矩10 服务门机实行三年保修服务,保修期内若不是用户原因损坏,一律免费更换其损坏件;保修期外或是用户原因损坏(如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损,输入电源过高,淋水等), 实行免费维修,但更换的损坏件要收取相应的成本费.压频比曲线图电气附图2PDF created with pdfFactory Pro trial version 电气附图3PDF created with pdfFactory Pro trial version 数字全电脑VVVF同步带门机参数表参数号功能描述范围出厂值A1 00-端子控制;01-面板点动;02-面板手动;03-自动开关门00-03 00A3 00-编码器A相领先B相;01-编码器B相领先A相00-01 *A4 00-电机电源U,V,W相为开门;01-电机U,W,V相为开门00-01 *A6 自动开关门的间隔时间,单位为1秒钟,若小于2,系统设为2秒钟00-99 10A组A7 00-直接传动, 01-有减速传动, 02-保留00-02 *E1 开关门基准频率(Hz) (通常为15Hz) 00-99 *E2 开/关门中速频率(E1的百分率) 00-99 15E3 开门快速频率(E1的百分率) 00-99 65E4 开门慢速频率(E1的百分率) 00-99 10E5 关门快速频率(E1的百分率) 00-99 60E6 关门慢速频率(E1的百分率) 00-99 05E组E7 开门保持频率(E1的千分率) 00-99 25C1 时间(斜率)基准(零速至E1的时间:通常为2秒) 00-99 *C2 开门放门刀斜率(C1的百分率) 00-99 40C3 开门加速时间(C1的百分率) 00-99 40C4 开门减速时间(C1的百分率) 00-99 50C5 关门加速时间(C1的百分率) 00-99 40C6 关门减速时间(C1的百分率) 00-99 50C组C7 急停止时间(C1的百分率) (通常C7为C组中最小) 00-99 35 U1 0.1Hz 对应电压(220V 的百分率) 00-99 23U2 E4对应电压(220V 的百分率) 00-99 25U3 开门时E1对应电压(220V 的百分率) 00-99 60U组U4 关门时E1对应电压(220V 的百分率)(通常U1<U2<U4H1 01H2 02H3 03H组H4多功能输入(01-05常开信号;06-10常闭信号)00―――未使用01/06-关门输入02/07-开门输入03/08-慢关门输入04/09-电眼信号05/10-非开门区不同端子功能不可重复定义,01/06,02/07功能必须定义.00-1000P101P2 02P3 03P组P4多功能输出(01-04常开信号;05-08常闭信号)00―――未使用01/05-关门到位02/06-开门到位03/07-门障碍04/08-系统故障不同端子功能不可重复定义,02/06功能必须定义.00-0804F1 关门快速减速点;减速距离:F1个系统单位00-99 19F2 开门快速减速点;减速距离:F2个系统单位00-99 20F3 关门中速减速点;F3个系统单位00-20 03F4 关门到位减速点;F4个系统单位00-10 02F组F5 开门到位减速点;F5个系统单位00-10 02L1 01-取出厂省缺值;02-取用户设定值;03-存用户设定值00-03 00 L组L2 01-门机自学习00-01 00注:出厂值为*者需根据实际情况而定,一般出厂时已设置好且不显示,需修改设置,置A1=03和A6=33即可显示,有经验者方可修改,修改后必须将A1及A6改回原值.。

门机说明书一、硬件接口说明14、其他接口CN2 手持操作器接口CN3 预留串口调试接口CN6 DSP程序下载JTAG接口CN7 看门口复位接口CN10 CAN 接口J5 电机磁编码器接口控制板上的CN7跳针必须短接，程序跑飞后自动复位。

二、电气图注：门机与主控采用CAN通信时，JP2输出端口不用连接，只需连接JP1输入端口的开门到位和关门到位。

三、调试与操作指引1、运行模式选择2、磁极角学习只有在电机模式下才允许磁极角自学习。

设置F0.01为0 ，电机运行模式。

设置F2.01为1，磁极角学习使能。

手持操作器显示为磁极角度，XX X．X , 此时按下Run键，显示为000.0，同时显示数据在闪烁，表示正在磁极角自学习。

（注意：在门上进行磁极角自学习时，请把门拉到中间的位置，电机可以正反两个方向移动）显示数据不再闪烁，同时显示XX X．X，这个角度即为磁极角，磁极角学习完成后参数保存到F109中。

为保证磁极角学习的准确性，最好学习两到三次，误差正负10°。

设置F2.01为0，禁止磁极角学习。

设置FA.00为0.1，试运行频率。

按下JOG键，电机运行，松开JOG，电机停止验证电机运行正常，磁极角学习是否正确。

3、门运行参数设置磁极角自学习完成后再设置为门运行模式，磁极角不正确，电机运行会报错。

设置F0.01 为1，运行模式为门运行模式。

F1.00 为门机允许运行标志为0 ，禁止门机输出，方便调试。

F1.01 门机允许运行标志。

F202为门宽自学习标志。

当没有开关门信号时，F202为1 ，进行门宽自学习。

四、功能参数表功能参数表中的更改属性：○运行停止可修改×运行中不可修改* 固定参数，不可修改。

目录1. 一般调试说明 (21.1 输入输出口定义和说明:如表3-3和3-4所示.......................2 1.2 打开变频器开关...................................................3 1.3 输入密码 (3)1.4 初始化(可选项...................................................4 1.5 定位(可选项.....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项.........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................122. 高级调试步骤 (142.1 准备............................................................14 2.2 设置电机参数....................................................14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型. (16)2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................173. 参数列表. (183.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM..............................19 3.3 调节器参数Regulator ............................................20 3.4 马达参数MotorParameter ........................................20 3.5 驱动器参数Drive ScalingParameters .............................21 3.6 增强参数EnhancedParameters ....................................21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法 (234.1 自学习故障......................................................23 4.2 门机不开门......................................................24 4.3 控制系统接收不到到达信号........................................24 4.4 门运行到开门限位处无停止........................................24 4.5 开门或关门时撞门 (24)4.6 开始开门或开始关门时速度过快....................................24 4.7 开关门过程中门机有抖动..........................................25 4.8 电机堵转.. (25)4.9 关门不到位时开门................................................25 4.10 门刀噪声.......................................................25 4.11 查看故障. (25w u g a o r1. 一般调试说明在门机调试之前务必保证以下事项:z电梯控制柜里门机类型设为13z根据系统地址表设置门机的相应地址z门刀底板上有防扒刀片螺栓,防扒刀片被提起z电梯处在检修状态z轿顶急停按钮被按下z轿顶与变频器之间电缆正确连接z门机安装完毕,且接线正确,未上电之前,手推拉门,门运行有阻力,拔下电机三相动力插头P4,门运行顺畅。

NC L NC N W NC V U NC2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图1-3 A1型变频器基本接线示意图NC L NC N W NC V U NC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图1-6 A2型变频器基本接线示意图二、注意事项1、适配编码器A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。

A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。

A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。

2、适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线（2）110V的电机有部分可以用：换算关系：50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈UeUe在220V左右的电机也可以用。

3、编码器和U、V、W接线确认编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。

电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。

4、开、关门力矩调整矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。

V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。

5、开、关门保持力矩调整调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。

调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。

6、获取门宽数据的方法(1) 通过自学习得到门宽数据；(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数7、端子控制设置（只适用于A2门机）F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；端子控制时要注意设置F40和F41。

第二章、门机控制器的操作与调试2.1操作显示说明附操作器正面照片（带LOGO和型号）,更换掉下面的图片操作器指示灯意义：2.1.1参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。

操作器的显示状态有以下几种状态（根据软件表现更改内容）1.停机状态显示停机状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开门速度、输入端子状态、母线电压，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。

插入实物照片2.运行状态显示运行状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开关门速度设定、当前运行速度、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压、输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。

插入实物照片3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按∧键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按∧键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。

插入实物照片4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。

故障显示内容参见附录2故障诊断与对策插入实物照片2.1.2 参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。

对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。

例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B ，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。