嵌入式技术及应用-专业课程介绍
一、培养目标
本专业培养具有坚实的理论基础，实践动手能力强、具有较强创新精神、全面发展的高素质应用型人才，在电子与通信、嵌入式领域从事技术开发，生产管理等第一线工作。本专业毕业生主要面向电子与通信、计算机行业、嵌入式系统电子产品生产行业，从事嵌入式系统相关电子产品的检修、开发设计、生产等工作，以及管理、销售等工作。
二、主干课程介绍
格物斯坦机器人培训课程体系介绍 主编:刘仁串 课程设计 年 声音传感器灰度传感器红外接收器超声传感器触碰传感器MP3模块温度传感器光强传感器1 2 3 4 5 6 7 8 磁敏传感器触摸传感器语音识别传感器陀螺仪传感器指南针传感器蓝牙传感器 9 10 11 12 13 14 GC-100J 摩卡精灵刷卡式编程 GC-100 GSP图形化编程软件 GC-500 多套编程软件 GC-300 GLP图形化编程软件 5岁课程
本课程是针对5岁的学生而设置的机器人课程,共分为4个单元,每个单元8节课,共32节课。学生每人1套机器人器材,每次课1.5小时。让学生在动手设计机器人的过程中认识LED灯的用法,认识控制和刷卡器的操作方法。了解触碰、声音、灰度等的开关作用,理解红外遥控传感器的原理和作用。理解输入和输出。了解花蟹、青蛙等动物的生活习性和运动方式。了解棒球、高尔夫等球类运动,了解电机转动的控制方式。学会简单督查刷卡编程的方式及无线遥控机器人。 课程目录 6岁课程 本课程是针对6岁学生而设置的机器人课程,共分为2个单元,每个单元16节课,共32节课。学生每人1套机器人器材,每次课1.5小时。在“游戏规则”这个单元中,让学生在动手设计各种好玩有趣的运动或游戏机器人的过程中认识控制和刷卡器的操作方法。了解触碰、声音、灰度、超声等的开关作用,了解冰球球、篮球类运动,了解电机转动的控制方式。在“环球旅行”单元中,让学生设计各类机器人解决在环球旅行过程中遇到的困难。在设计机器人的过程中理解输入和输出,学会简单刷卡编程的方式控制机器人,形成简单的编程思维,了解直升飞机、雷达等工作原理。 本课程是针对7岁学生而设置的机器人课程,共分为8个单元,每个单元4节课,共32节课。学生每人1套机器人器材,每次课1.5小时。学生在动手设计各种好玩有趣的机器人的过程中认识控制和刷卡器的操作方法。了解触碰、声音、灰度、超声和红外遥控等传感器的工作原理和作用,了解电机转动的控制方式。探索齿轮传动、带轮传动、蜗杆传动、齿轮齿条结构的原理和作用,开始系统学习机器人的结构设计和传感器控制。同时,学生会丰富各类学科知识。例如在“极品飞车”这节课
教学内容（课题） 初识乐高积木与乐高交朋友:了解机器人、 教学目的知识与技能：认识新环境中的新朋友，成立团队，激发兴趣，热爱生活，热爱科技，建立自信心。 过程与方法：介绍乐高机器人，多媒体展示以往机器人比赛片断，制定公约，展示机器人套 装。 教学重点及难点 重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。 难点：让学生主动发挥联想，积极动手实践，激发兴趣，发挥联想，以机器人结合生活应用，参与讨论表达 教学过程。 一、 提问（12分钟） 1、 大家能说说，什么是机器人吗? (认知过程) 抢答提问后，老师作引导性说明。 GOOGLE 网络定义：机器人是自动控制机器（Robot ）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。 在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。 机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。 2、大家所见到过的机器人有? (记忆发掘，联想) 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 3、机器人能为我们做些什么? (结合生活发挥联想) 在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作 人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干 不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。 4、为什么我们要学习机器人，创造机器人人? 机器人能为而类服务。能帮助我们做一些人类比较困难或者无法解决的问题。例如以上所说的，深海探密、空间探索等。 5、机器人需要吃饭吗?(引发兴趣，开口讨论) 情感态度与价值观：开拓视野，激发对科技的兴趣，热爱生活。 教学重点及难点 点 重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。 应用，参与讨论表达。 提问（12分钟）
学校课程体系建设实施 潍坊市坊子区实验学校 二〇一一年元月 学校课程体系建设实施工作报告 潍坊市坊子区实验学校 2010年4月～我校承担了坊子区教育局重点工作项目“学校课程体系建设实践研究”。一年来～在刘伟局长的亲自主持和大力支持下～在丰际萍主任和李梓老师的具体指导下～按照方案设计～结合学校实际～扎扎实实逐步推进。下面将我校实施阶段的主要做法作一介绍。 一、统一思想～转变观念——课程体系建设的前提 1.明确主旨～统一认识 “学校课程体系建设研究”作为我区2010年教育教学重点工作～旨在以课程建设为切入点～实现教师思想和教学行为的转变～促进学生全面发展和个性发展～促进特色学校建设。为此～我们深入学习领会项目精神～并在实施过程中边工作边领会～将思想认识逐步统一到促进学校、教师、学生发展上来～并以此为导向～扎扎实实～展开工作。 2.校长引领～群策群力 “一个好校长就是一所好学校”。一所学校的发展～校长的办学思想起着至关重要的作用～校长的引领更是起着决定性的作用。2009年9月～校长带领领导班子统一思想～形成了实验学校“责任教育”的核心价值观～2010年4月份～课程体系建设作为一个重点实施项目开始构建框架并逐步实施。为了改变教师观念～学校多次组织头脑风暴～引导教师们解放思想～献计献策～增强对课程体系建设的认知。
3.请进来～走出去 “请进来、走出去”是学校开阔教师视野～转变观念的又一重要措施～为的是取人之长补己之短。学校先后邀请著名教育专家肖川、陶继新、亓殿强、陈培瑞、张斌、崔秀梅、潘永庆等到我校指导课程体系建设工作～给老师们做专题报告,还派多名教师到广州、上海、乐陵等地参观考察课程建设情况。这些活动的开展～统一了教师思想～增强了教师信心～拓宽了教师视野～激发了教师积极参加课程体系建设研究的热情。 4.骨干带动～全员参与 在实行课程体系建设的过程中～我们实施骨干带动、分层推进的方式进行课堂教学改革。每一个版块都组建了自己的骨干教师队伍～充分发挥骨干教师的理念引领与示范作用～同时关注全体教师～组织丰富多彩的主题研修活动～为每一个教师的提高和发展搭建平台～全校上下齐努力～共同经历探索实践的 1 过程～共同分享成功的喜悦。 5.定期总结～反思改进 教师只有在教学实践中经常反思自身的教学行为～经常审视和分析教学实践中的各种问题～才能成为一个善于理性思考的人～成为一名与课程体系建设共同成长的研究者。区课程体系建设项目组每月一次总结反馈～学校教师每周一反思。学校定期开展项目推介～将教师的成功经验进行推介～鼓励教师进一步发展创新～激发教师们在课程体系建设的实践中进一步提升。 通过多种形式的活动～课程体系建设的基本理念植根在教师心中～老师们对课程体系建设的认识经历了一种从表象逐渐升华到内涵的嬗变。 二、步步落实～扎实行动——课程体系建设的关键
本科课程简介 嵌入式系统 课程代码：开课学院：电气工程学院 开课学期：第一学期授课对象：大四本科生 学分： 1.5 课程负责人：曹玉胜 课程简介： 本课程是电气工程专业本科生高年级选修课。课程教学所要达到的目的是：使学生掌握嵌入式系统体系结构和开发过程；嵌入式处理器结构（ARM架构为主），嵌入式系统的存储器及各种I/O接口；嵌入式操作系统；嵌入式网络与安全以及嵌入式系统的综合开发应用。通过操作ARM实验平台，使学生对嵌入式系统软硬件设计有一个全面的概念和动手能力的训练。 课程的要求学生必须同时掌握硬件与软件方面的基本知识与技能.在硬件方面,要求学生了解嵌入式系统的基本原理及相关微处理器,存储器,周边设备,接口的基本知识.在软件方面,要求学生熟悉嵌入式操作系统,了解嵌入式系统开发的一般过程,掌握实时操作系统(RTOS)的基本功能和设计方法,了解和熟悉一些常用的嵌入式系统的开发工具和开发方法,熟悉嵌入式系统的典型应用及产品设计开发的步骤等.此外也可使学生具备软件与硬件综合测试与调试技能。 主要教学内容： 第一章嵌入式系统绪论 1 嵌入式系统的定义 2 嵌入式系统的产生与发展 3 嵌入式系统的特点 4 嵌入式系统的组成 5 嵌入式系统在各个领域的应用 6 嵌入式系统未来的发展趋势 第二章嵌入式系统的基本知识 1 嵌入式系统的开发流程 2 嵌入式系统的开发环境 3 嵌入式系统的开发工具 4 嵌入式应用程序的一般开发方法 第三章嵌入式处理器 1 嵌入式处理器的组成、分类（微处理器，微控制器，SOC）和特点 2 ARM嵌入式处理器的模式架构、异常处理、寻址方式和指令体系 3 ARM基本指令和伪指令的编程方法、ARM汇编应用程序的基本设计 第四章嵌入式系统的存储器 1 存储器的分类、结构、组织、性能指标和工作时序 2 只读存储器ROM 3 随机存储器RAM
《机器人技术基础》课程考核大作业 一、进行课程学习考核(大作业形式的目的: 工业机器人系统设计是专业选修课的一个理论与实践相结合的教学环节,是机械类基础课程的延伸,可以巩固和加强机械类基础课程学习和工程应用知识的拓展,可以为毕业设计和就业工作打下良好基础,其目的是: 1、通过资料查询与整理,联系生产实际,运用所学过的知识,使学生得到对课题的论证与分析、问题解决对策、自主学习、团队合作等能力的培养。 2、利用机械类的前序课知识,学会并掌握工业机器人系统设计的特点及方法,学会并掌握工业机器人系统设计中“总体方案设计” 、“参数设计” 、“组成机构原理与分析” 、“机械结构装置设计” 、“控制系统设计”等方面的一般方法和技术要求。 3、加强机械设计中基本技能的训练, 如:设计计算能力, 运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力,以及机械、电气系统的综合运用能力。 二、同学可以选择的课题领域: 1. 玻璃、陶瓷加工业用的工业机器人 2. 化学工业中应用的工业机器人 3. 建筑行业应用的工业机器人 4. 塑料工业中应用的工业机器人(如:装配、搬运 5. 用于包装工业的工业机器人 6. 电气和电子工业中应用的工业机器人:工件搬运和存放的工业机器人 7. 特殊行业应用的工业机器人(如:医疗、残疾、家庭
8. 用于金属生产和加工的工业机器人 9. 用于木加工业的工业机器人:木加工行业装配和搬运的工业机器人 10. 用于食品供应和加工的工业机器人:食品工业中的装配和搬运的工业机器人 11. 承担复杂机具搬运任务的工业机器人 12. 搬运和托盘堆码应用的工业机器人 13. 普通机械制造领域的装配和搬运作业的工业机器人 14. 用于机床上下料件的工业机器人 15. 用于粘接和密封的工业机器人 16. 用于金属生产和加工的工业机器人 17. 锻冶场所装卸的工业机器人 18. 金属生产和加工业的装配和搬运的工业机器人 19. 用于压铸和注模成型机装卸的工业机器人 三、设计内容与要求: 1.介绍所选工业机器人系统的组成及各部分的关系,理解其机、电组成系统的要求(包括:需求分析、功能分析与分解、功能求解与集成、设计方案的形成、方案的评价等,掌握工业机器人系统方案设计的主要进程以及各阶段的主要工作内容,初步领会工业机器人系统的设计方案及一般程序。 2.介绍工业机器人系统的总体设计的概念及一般过程,包括明确总体布局设计的内容, 掌握总体布局设计的要求,以及确定主要的技术参数、总体设计图的内容。
乐高机器人初级课程 This manuscript was revised by the office on December 22, 2012
乐高机器人初级课程 编号：295 发布时间：2011-08-18 截止日期：地区： 适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。 关健学习价值： 1.介绍机器人以及机械工程的概念。 2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。 3.学习如何在团队工作中解决问题。 9797教育版和8527玩具版的分别: 9797 多了以下超级好用又超值的东西: 1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池 2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!! 3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖) 5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!! 8527 较优胜的东西: 1. 组件数目8527有557件，而9797只有431件。 2. 9797可购买9648配件库671件，大幅增加配件数量。 3. 8527内附正版软件，而9797需额外购买正版软件。 两者软件基本上是相同的，分别在于软件内的教程不同。 8527的称为robo center，而9797的称为educator center。 8527教砌3个机械人，而9797则有40个教程
说服力课程笔记 献给所有渴望进步，希望提升自己说服力，销售能力的人。希望我的家人，朋友都健康幸福，拥有美好的人生！ 1、快速成功的秘诀：模仿，创新。 2、人的动力来自：一是追求快乐，二是逃避痛苦。 3、所以的服务都是从免费开始的。 4、乔吉拉德：我可以在任何时间任何地点成交任何人。 5、百术不如一诚。 6、德不配位，必有灾殃。 7、想要吸引对方，你的振动频率要跟他一样。 8、人有善念，天必佑之。 9、公众演说的秘诀：塑造。 10、极限说服力的23大流程 （1）建立亲和共识 ? 自信的眼神 ? 微笑 ? 肯定和赞美: 赞美在别人的心坎儿上，赞美到细节上 ? 模仿：模仿语速、语调、肢体动作、表情，但不要同步模仿。同频才能交流，交流才能交心，交心才能交易。 ? 倾听：眼神要关注到对方，谁讲得多，谁就会把产品带回家。 （2）发现需求和痛苦：问& 倾听 ? 安东尼罗宾：人的六大需求—稳定性，不稳定性，重要性，爱与连结，成长，贡献。 ? 所有的购买和成交都是价值观的说服。 ? 手机的例子：买手机的关键要素----质量、品牌、外观、价格、优惠方案、功能从这些要素可以看出顾客更在意哪些方面。 ? 18秒原则：在别人讲完18秒之后再讲，在18秒钱不要打断。 ? 顶尖的说服力专家都是靠问句来说服他人。 ? 倾听的人总是占主动权的。 ? 销售不是卖产品，而是卖自己。 （3）确认需求和痛苦 （4）将伤口扩大化 当一个痛苦大于付钱的时候，你就会做这个事情。 （5）在伤口上撒盐，付钱止痛 ? 如果不做这个决定，你会有多大的痛苦。 （6）对症下药 ? 每个人都有自己的开关，但是每个人的开关可能不一样。 ? 客户为了自己可能不会买，但是为了爱的人可能会买。 ? 在建立亲和共识之前一切都是浮云。 ? 在建立亲和共识之前永远不要提产品。 ? 有钱人比较在乎感觉，越在乎钱的往往是穷人。 （7）自我见证 ? 90后喜欢偶像式领导。塑英把老师塑造成我们的偶像，是自我见证的一种方式。
《嵌入式操作系统》课程教学大纲 (Embedded Operating System) 课程编号: 课程性质:专业课 适用专业：软件工程 先修课程：计算机组成和结构、C语言程序设计、操作系统原理、嵌入式系统原理与设计 后续课程：嵌入式操作系统 总学分：3（其中实验学分0.5) 一、教学目的与要求 “嵌入式操作系统”是软件工程专业的课程之一，培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有用RTOS构成嵌入式系统的应用能力。介绍嵌入式系统中嵌入式实时操作系统和其他技术。通过本课程学习常见的嵌入式操作系统；掌握嵌入式系统软硬件设计的基本方法；跟踪嵌入式系统最新设计理念；实践嵌入式系统项目开发基本流程；为嵌入式系统开发奠定良好的基础。 本课程以介绍嵌入式操作系统知识为主，但在构成一个嵌入式计算机应用系统时，还必须具有用汇编语言、C或C++语言及程序设计编制源程序的能力，软硬件结合是本课程的一个特点。 1．教学目的 通过本课程的学习，使学生具有嵌入式操作系统的分析能力和初步设计能力。 2．教学要求 本课程采用课堂教学和试验教学相结合，以课堂教学为主的教学形式。通过本课程的学习，要求学生能够达到： （1）较深入地了解嵌入式操作系统的组成及工作原理； （2）具有较高的汇编语言源程序的阅读能力和一定的程序编写能力； （3）掌握嵌入式操作系统的使用方法和移植方法； 二、课时安排
注：教学、实验内容和学时安排各专业任课教师可根据具体专业要求作适当调整。 三、教学内容 １. 概论（2学时） （1）教学的基本要求 了解：嵌入式系统、实时系统的基本概念 重点：嵌入式操作系统的选型 （2）教学内容 ①嵌入式系统的概念 ②嵌入式操作系统的分类 ③嵌入式系统的应用举例 2. 嵌入式系统工程设计（4学时） （1）教学的基本要求 了解：介绍可用于嵌入式应用开发的一些基本方法 重点：介绍嵌入式实时软件工程方法 （2）教学内容 ①嵌入式系统项目开发流程 ②嵌入式系统工程设计方法 3. 内核相关基本概念（10学时） （1）教学的基本要求 了解：内核的定位与可裁剪性；相关基本术语 理解：任务状态、调度规则，中断处理，任务异常处理 掌握：非任务执行时、任务无关部分和准任务部分的系统状态 重点：任务状态 难点：中断处理 （2）教学内容 ①内核的定位与可裁剪性。 ②任务的运行、就绪、等待与睡眠和不存在状态。 ③任务的优先级与调度规则。 ④中断与异常。 ⑤系统状态。 4. 数据类型与系统调用（6学时） （1）教学的基本要求 了解：普通数据类型和其它定义数据类型 理解：相对时间，系统时间，时限 掌握：系统调用的格式，调用方法以及参数包的修改 重点：系统调用方法。 难点：参数包的修改。
基于学生全面发展的课程评价体系建设 摘要：课程评价是课程管理非常重要的一个环节，是权衡教育目标设置与达成、提高教学质量的重要因素，也是课程改革的一个重要方面。我国基础教育课程改革成效不如预期，主要的原因之一是课程评价方面存在很大误区。当前，我国基础教育课程评价存在评价对象窄化、评价主体单一、评价方法单调、评价目标过于量化等问题。只有扩大评价对象，形成以教师为主的多方面参与的评价主体，运用多样化的评价方法，同时评价目标摆脱过于量化现状，才能客观科学地对我国基础教育课程进行评价，最终构建促进学生全面发展的课程评价体系。 关键词：课程评价、模式、全面发展 一、课程评价的内涵与模式 课程评价是对课程目标的监控，即明确预设课程目标与实际达成目标之间的差距，旨在通过对课程目标的监控，逐步完善课程目标的预设，达到理想课程目标的实现，这也是我国课程评价一直以来承担的主要功用。课程评价不仅是为了通过评价了解课程方案的利弊, 也不仅是为了检查学生是否达到教育目标，它具有对课程诊断、修正、比较和对教育目的预测、确认的功能。 课程评价主要有三大模式，即目标评价模式、CIPP模式和回应性评价模式。 目标评价模式又称泰勒评价模式，是由美国课程评价专家泰勒于
20世纪30年代早期提出的一种课程评价模式。目标评价模式是以目标作为评价活动的核心和依据的方法体系，侧重对课程实施后所达到结果和学生行为的评价。布卢姆继承并进一步发展了该模式，对教育目标进行了分类，把学生学习应该达到的目标分成认知、情感、动作技能三个领域。目标评价模式侧重课程目标的实现评价，并注重评价的可操作性，在一定程度上明确了行为的目的性和计划性，提高了评价的功效。 CIPP评价模式，亦称决策导向或改良导向评价模式,由美国学者斯塔弗尔比姆在20世纪六七十年代提出。他认为评价作为一种工具，就是为管理者提供信息的过程,评价者通过为决策者、政策制定者、学校董事会、教师和其他需要评价信息的人服务,从而更好地为教育服务。CIPP模式作为一种整合性的课程评价模式，突出了评价的发展性功能，整合了诊断性评价、形成性评价和终结性评价，提高了人们对评价活动的认可程度，并将目标纳入到评价活动之中，根据对象的需求调整目标，使目标本身的合理性得到评价。 回应性评价模式又称应答评价模式，是斯泰克在全貌评价模式的基础上于1973年首次提出。与目标模式相比，它关注的不是预定目标的达成，而是课程本身及其价值。他认为，教育的价值并不一定由其结果直接显示出来，教育的价值有些是长期作用的结果，这样的价值显然不可能从直接评价反映出来，因此，对课程的评价并不能从某种可测量的结果变量来判断其价值，而要注重课程本身的价值。课程评价的方法也不是注重哪种评价方法的选择正确，而是看其评价的
第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机
L E G O机器人编程课程汇总 Prepared on 24 November 2020
LEGO机器人课 行走训练2 制作机器狗利用“移动转向”模块，让机器狗活动起来 史纳菲要开始工作了 前一堂课机器狗的造型，完成指定任务，熟练使用“移动转向”模块到达目的地。 帮忙穿越火车轨道 路闸，或是小区栅栏门，如图 利用“等待”模块，编写触碰按钮后，开门及关门的程序 请买票 利用颜色传感器搭建检票闸机 作品用电机带动十字转门即可。 等待颜色传感器识别到正确的颜色，电机才旋转开门，可加入声音模块，程序块状态灯等模块丰富。 到楼上去 作品为无障碍升降梯，轨道完成难度较大，故利用平行四边形实现 作品可加入涡轮箱自锁 通过端口查看，观察电梯到达指定位置电机旋转了多少角度。注意角度正负号，代表电机旋转的方向。测试前注意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为0。 两个触动传感器，按1号上楼，2号下楼。并使用多任务的模式 跟踪警犬 利用超声波传感器作为狗头，测量前方距离，学习切换模块。 此作品需要急刹车，可制作趴着的机器狗，达到降低重心，提高稳定性的目的。
制作一辆小车也可以，安装好超声波传感器即可。 切换模块为可视为一个条件判断，分成两种情况，满足条件与不满足条件。 如图：超声波传感器测量距离＜50cm 为设定的条件，满足条件代表车辆距离目标＜50cm，过于接近，所以后退，反之前进，加入循环不断判断与目标之间距离和50cm之间的关系。 跟踪机器狗 利用颜色传感器的测量反射光线强度的功能来区分两色，实现沿线（两色交界线）走。 作品为趴着的机器狗或者小车皆可。要求前方有一颜色传感器，探头对这地面，距离1cm左右，以内为佳。 端口查看测试两种颜色光线强度数据并记录，取平均值，例如： 黑白平均值 14 86 50 即测得强度大于50为白色，反之为黑色。 超级警犬 携带武器的机器狗或小车，武器可利用复合杠杆完成。用一个电机带动活动即可 程序为一直向前走巡逻，发现距离比较接近的目标停下，发起攻击，转向离开继续巡逻。 医生 将EV3直立，以显示屏为机器人脸部，搭建一个机器人，有一处平台，用途为放置卡片，并使其能被颜色传感器探测到（距离1cm）。最好加装一个触动传感器，卡片放稳后，触碰触动传感器再识别颜色，较为准确。 利用颜色传感器测量不同颜色，发出不同声音。
学软件开发，找软件工程师培训学校，北京哪家较好？学软件开发已经受到了广大初高中毕业生的青睐，作为北京地区的学生，选择在哪个学校学习软件开发已经成为广大考生迷惑的问题。而众所周知的北大青鸟软件开发课程是最好的，自然学软件开发去北京北大青鸟佳音校区！ 20世纪90年代以来，全球软件行业作为新兴产业，每年以平均13%的发展速度增长，中国处于价值链低端，产业态需要，国际软件行业的发展，迫使中国软件产品发展迫在眉睫。我国软件产品的整体技术含量和价值含量都比较低，需要培养高素质软件开发人员。国际化产业的需求，国家人才的缺乏导致软件开发成为近年来年较热门的IT专业。 那么我们为什么要选择北京北大青鸟佳音校区软件开发专业呢？其优势如下： 第一、课程系统，全面 北京北大青鸟佳音校区提供的不是单科的培训，而是系统的，全面的软件开发技术的培训，所有课程结构循序渐进。 第二、课程轻重分明 本课程重点是培养Java高级工程师和.net高级工程师，北京北大青鸟佳音校区的宗旨是“让学精一门语言，然后培养学生融会贯通的思想，学活其他语言”，因为软件的发展日新月异，学生只有学
活了程序设计语言，毕业后才能适应软件开发工作，才能在这领域里有所突破。 第三、采用“产学元方式教学” 北京北大青鸟佳音校区在平常的教学过程中，尽可能的将教学内容和企业发展相结合，学生时常可以去企业实践、用课本上的知识来为企业服务，用企业的先进技术带动学校的发展。真正做到学有所长、学有所用。 第四、培养扎实的理论基础 北京北大青鸟佳音校区不仅提供专业编程知识，同时，为了锻炼学生逻辑思维，还设置其他相应课程，比如：高数等，为了让学生全面掌握计算机软件，我们还开设了数据结构、操作系统等课程，为学生的进一步的学习。 第五、实践性强，针对性强 北京北大青鸟佳音校区的课程是与企业完全同步的，每个实践例子都是经过行业专家长期研讨开发出来的，因此在内容组织上，授课方式上都有成熟而先进的经验，确保学员“能够学会”，“学会了能够就业”。 第六、我们重视理论+实践，也注重职业素养的培养。 北京北大青鸟佳音校区的课程关注企业所注重的职业素养的培训，在班级管理，就业训练上都有专门的人员进行负责，保证项目经
远播教育网课程推广用课程体系介绍 一、课程名称：科技兴趣（3大主题、每主题15次课） 适用对象：3-4岁的幼儿 教学目标： 1、认识基本的零件，掌握零件的外形特征及基本拼接方法； 2、了解家居、社区、城市中常见构造物的特点和功能； 3、掌握主题作品的基本搭建方法； 4、培养孩子的搭建和创意兴趣； 5、初步锻炼观察力、语言表达能力和空间想象力等。 课程介绍： 该阶段以家居、社区、城市为主题，通过系列主题作品搭建和互动交流，让孩子认知周围世界，强化情感认知，训练孩子小肌肉群的发展和脑力的开发，锻炼孩子的动手能力，培养孩子的耐心和语言表达，同时，在对器材熟悉的基础上建立空间的概念，并发展孩子的想象力。 课程主题：甜蜜的家、欢乐社区、美好城市 课程优势; 1、旨在促进儿童“认知、社会化/情绪、身体动作和语言”四大领域的发展； 2、充分尊重孩子个性； 3、引导式教学方法。 使用教材：森孚科技兴趣套装 二、科技启蒙（3大主题、每主题15次课） 适用对象：4-6岁的幼儿 教学目标： 1、认识较为复杂的零件，掌握零件的形状、拼接规律及六面拼接法； 2、学会动物、交通工具、建筑物主题作品的搭建； 3、初步探索动物体型、生活习性与环境之间的关系； 4、简单了解运动与结构之间的关系； 5、初步掌握常见建筑构造物的建造方式、基本结构、特点和用途； 6、培养认知与探索的兴趣，在一定程度上发展想象力和创造性。 课程介绍： 该阶段以动物、交通工具、建造结构为搭建主题，通过设问方式，激发孩子的好奇心，引导孩子进行思考和探究，认知自然界的奥秘；在搭建的过程中，让孩子寻找规律、掌握零件动态连接方法，同时鼓励
高效沟通课程大纲 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
课程大纲：《高效沟通与说服力》课程纲要课程收益:※ 充分认识沟通的重要型，了解沟通要素，掌握沟通障碍破解方法※ 学会如何实施有效的沟通，掌握不同对象的沟通技巧※ 掌握沟通中的人际关系技巧，学会用沟通技巧处理异议※ 提升化解冲突的能力,达成双赢，懂得换位思考, 高效沟通相互协作※ 突破自我，展现魅力，潇洒自如地站在讲台上，提升魅力口才※ 彻底解放您的肢体，让您的声音、语调和表情发挥到最高影响力※ 迅速提升你的表达、沟通、说服、谈判、演说及人际交往能力※ 完全释放你的潜能，让你脱胎换骨的改变，呈现一个崭新自信的你第一部分：高效沟通的技巧第一单元认识沟通的重要第二单元沟通的障碍破解一、什么是沟通二、认识沟通的重要性三、沟通中的应有姿态四、沟通的五大功能五、沟通的类型分析讨论：案例分析：一、沟通的五大要素二、沟通失败的主要原因三、沟通障碍及破解案例分析：第三单元如何实施有效的沟通第四单元掌握不同方向沟通技巧一、沟通中的禁忌二、有效沟通的五大步骤1、充分准备 2、确认需求3、阐述观点 4、处理异议5、达成共识三、有效沟通的五大技巧1、表达的技巧2、聆听的技巧3、发问/问话的技巧4、理清的技巧5、回应的技巧案例分析：一、向上沟通1、请示汇报的艺术2、适应不同性格的上司3、说服上级的技巧二、向下沟通1、充满信任2、指令下达的技巧3、赞美与批评三、水平沟通1、尊重与分享2、协作与奉献3、善用幽默润滑剂第五单元沟通中的异议处理一、客户异议的类型二、客户异议的成因三、处理异议的原则四、处理异议
《嵌入式系统》课程教学大纲 学分：3 学时：64 适用专业：电子信息、通信技术 前导课程：电路分析基础、模拟电路、数字电路、高频电路、单片机原理、C语言 后续课程： 一、课程的性质和任务 本课程围绕目前流行的32位ARM处理器和嵌入操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程以及嵌入式应用程序和驱动程序的开发设计方法。《嵌入式系统》是培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有使用RTOS （实时操作系统）构成嵌入式系统的应用能力等方面的学科，是电子信息与计算机类或相关工科专业的一门专业课。 二、课程的教学基本要求 本课程是一门综合性、实践性、应用性很强的专业课。课程教学所要达到的目的是：使学生掌握嵌入式系统体系结构，嵌入式处理器结构（ARM架构为主），异常处理、系统控制过程、存储处理、ARM内部资源、各种I/O接口；嵌入式系统开发应用方法；实时多任务操作系统。本课程将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。 三、教学内容和要求 （一）理论教学内容和要求 第一章：嵌入式系统的概况 1、讲授内容： 主要讲解嵌入式系统的定义、嵌入式系统的分类、嵌入式系统的组成及嵌入式 系统的应用领域和发展趋势。 2、基本要求： 使学生明确学习本课程的目的。 第二章：嵌入式系统的硬件基本知识 1、讲授内容： 1、ARM体系的硬件架构 2、冯.诺依曼体系结构和哈佛体系结构
3、RISC体系结构 4、流水线技术 2、基本要求： 了解嵌入式系统的硬件基础。 第三章：嵌入式操作系统 1、讲授内容： 1、嵌入式操作系统的分类 2、嵌入式操作系统的特点 3、实时操作系统 4、目前市场上流行的嵌入式操作系统 2、基本要求： 掌握嵌入式操作系统的分类和特点，明确实时操作系统的内核特点 第四章：ARM架构的嵌入式微处理器 1、讲授内容： 目前基于ARM架构的嵌入式微处理器：I44B0，2410，LPC2000的架构及特点。 2、基本要求： 要求掌握不同处理的的特点及使用场合。 第五章：ARM微处理器的指令系统 1、讲授内容： 1.通用寄存器和程序计数器 2. ARM程序状态寄存器 2、基本要求： 了解R0—R15寄存器的用途 第六章：常用的ARM处理器：LPC2106、LPC2000系列 1、讲授内容： 1、了解LPC2210的引脚描述 2、了解LPC2210的地址安排 3. 了解GPIO寄存器的描述与用途。 2、基本要求： 了解LPC2210的地址安排。 第七章：ARM的指令集概述 ARM的指令分类介绍 1、讲授内容： 1．ARM处理器寻址方式
第1课机器人简介 目的意义概述:本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用,并在此基础上初步给出机器人的定义;机器人的分类与机器人的基本组成;最后向学生介绍了款教学机器人。 1.1什么就是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用,并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上,通过上网了解更多的机器人诞生的背景,目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义,因此让学生理解什么就是机器人,机器人与普通机器人的主要区别就是什么就可以了。 1.2 机器人的分类 与计算机的分类一样,机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人,教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学与上网探究的学习方式,主要就是了解各种不同类型的机器人的应用情况,以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1.3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上,主要介绍了乐高机器人与纳英特机器人的特点。有条件的情况下,一定要向学生展示与演示教学机器人完成任务的过程,以提高学生的感性认识,激发学生的学习兴趣。 1.4机器人的基本组成 本节教学中应让学生明白,机器人系统与计算机系统一样,包括硬件与软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官与感应器官,而软件系统包括操作系统与高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中,主要就是学习科学家就是如何分析问题,并针对问题设计与搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题与解决问题的方法上。上学生树立信心:随着机器人的技术的不断提高,设计与制作自己的机器人就是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述:本课通过实际操作纳英特机器人与乐高机器人了解与学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际,选用一种类型的教学机器人实施教学,教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作,至少应能给同学演示。本课的重点就是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述:首先让同学明确,机器人的微处理器实际就是一台微型计算机,它只懂得机器语言,不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外,由于机器人的微处理器体积小,功能简单,一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序,再通用下载线将程序下载到机器人内存中,以便控制机器人的行为。 2.1纳英特机器人编程系统
《结构性思维》 结构化思维形象化表达 【课程背景】 没有要点、杂乱无章的口头表达和文字表达往往都缺乏对对方的说服力、甚至降低整个组织的工作效率。 究其原因是他们在传递信息时没有构建一个有效的逻辑结构。“结构性思维”可以帮助我们在表达核心观点的基础上，有理有据、条理分明地证明这个观点，使我们能够做到清晰思考和准确表达，如果全员普及更可以通过构建统一的思维和语言标准提升整个组织的工作效率。 结构性思维是我们在沟通交流中需要运用的最基本的思维方式之一，它可以用在我们与他人沟通交流、思考问题以及解决问题的方方面面。 什么是结构性思维 结构性思维是一种重点突出、逻辑清晰、主次分明的逻辑思路、表达方式和规范动作。其背后支撑原理是1973年由麦肯锡国际管理咨询公司的咨询顾问巴巴拉明托（Barbara Minto）首创的金字塔原理（Pyramid Principles）。 结构性思维能帮助你解决哪些问题 掌握如何用结构性思维思考、沟通、表达和解决问题；提高逻辑性、条理性；掌握表达的标准结构、规范动作；沟通准确高效。 思考：用全脑思维，提高结构化思维能力，思考全、准、快。 口头表达：重点突出，调理清晰，言简意赅，让听众有兴趣、能理解、记得住。 书面表达、公文写作：挖掘读者的关注点、兴趣点、需求点、利益点；用金字塔搭建逻辑清晰的框架结构；归类分组、重点突出、逻辑清晰、主次分明，让人看得懂、愿意看、记得住；缩短写作时间，减少修改次数。 【课程收益】
了解结构性思维的基本概念、基本原理和基本方法； 透过学习金字塔原理，提升思考与表达呈现技巧； 如何深入细致地把握思维的环节，以保证你使用的语句能够真实 地反映你希望表达的思想要点； 能够快速完成方案，而且条理清晰，重点突出，获得上司的赏识，客户 的青睐。 【课程方式】 本课程主要是结合讨论互动、现场演练指导等多种教学方法的综合运用，以保证学员的吸收和效果的掌握。 【课程特点】 1.根据结构性思维“知易行难”的特点，课程中采用文字阅读、视频观看、案例分析等方式，进行多维度强化训练，从而获得能力提升； 2.建立学习小组互助制度，使所学内容在辅导与被辅导的过程中反复运用，真正达到能力提高的目的 【课程对象】 高绩效组织全员必修 【课程时长】 1-2天（6小时/天） 【课程老师】 王雷军老师 【课程大纲】 一、构建结构性思维 1．四种常见的表达陷阱 思路中断 思维发散 思维跳跃 表述繁冗 2．情景模拟:如何提高自己的记忆力
嵌入式系统及应用课程说明 二、课程描述 《嵌入式系统及应用》课程是电子信息类专业重要的专业基础课，是一门工程性、实践性和应用性较强的课程。本课程主要讲解嵌入式系统的概念；详细介绍了一款基于ARM核的32位嵌入式处理器、及其指令系统和片上外设；讲解嵌入式系统的程序设计方法；以uC/OS-II操作系统为例，讲解嵌入式操作系统的原理及应用；讲解嵌入式系统的设计方法。为从事嵌入式产品的开发奠定良好的基础。 主要内容： 1．嵌入式系统的基本概念 2．典型的嵌入式处理器（包括指令系统和片上外设） 3．嵌入式系统的接口程序设计 4．嵌入式系统接口设计 5．嵌入式操作系统uC/OS-II 三、使用教材及主要参考书或资料 使用教材：《嵌入式系统原理及应用》（第2版）马维华主编北京邮电大学出版社。 本书为普通高等学校计算机科学与技术应用型规划教材。教材注重理论与实践的统一。教材系统性强，结构合理，介绍嵌入式系统的概念、嵌入式系统的发展过程、ARM处理器的体系结构、嵌入式操作系统、嵌入式系统中的接口技术和嵌入式系统的开发设计等内容。本书将嵌入式系统设计思想和方法贯穿到各章节之中，形成完整的体系结构。 本书可作为高等学校电子信息工程、通信工程、计算机科学与技术等专业的“嵌入式系统及应用”课程的教材。 主要参考书或资料 1.《嵌入式32位微处理器系统设计与应用》何加铭------电子工业出版社
2.《ARM微控制器基础与实践(第二版)》周立功等------人民邮电出版社 3. 《ARM体系结构与编程》杜春雷 ------清华大学出版社 4.《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》任哲------北京航空航天大学出版社 5.《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》吴永忠------西安电子科技大学出版社 6.《32位嵌入式系统硬件设计与调试》张仑------北京航空航天大学出版社 四、考核方式 考勤、作业、实验.................... 30% 期末考试........................... 70% 注意事项： 1. 学生听课课时必须超过本门计划课时三分之二以上同时完成该课程的作业和实验才能取得期末考试资格。 2. 最终成绩以60分为最低及格线。
《会销说服力讲师训练》学习心得怀着一颗感恩和期待的心情我有幸参加了彭博老师的第六届中国《会销说服力讲师训练营》的课程，通过这3天的积极参与和全心投入，我在对讲师这个职业的知识、态度、技巧和习惯等方面都有了一个深刻的认识并取得了长足的进步，这一切的取得与领导的帮助和支持息息相关，如果没有领导的关心我就没有机会参加这样高水平、高规格、超速度、超极限的提升班，在此我向各位领导的关怀表示诚挚的感谢。培训班的课程紧张而有序，培训班的氛围严肃而又活泼，难忘回首的几天，收获颇多，感触很深，现将我的学习做个总结： 1.成功是因为态度。心态决定一切，这次培训我感受最深的就是态度问题，参加这次的培训我一直抱着空杯的心态来学习！作为一名讲师，首先要热爱丢脸，也就是说要具备一定的在人前讲话的胆量，避免站上讲台之后的紧张和慌张，也要避免不切实际的夸张和嚣张，这就需要通过无数次的锻炼和不断的实践来培养，在培训过程中我也听到了很多有经验的讲师将自己不紧张的方法和大家共享，我从中也找到了很多适合自己的方法。 2、作为一名讲师，要善于编写相关的培训教材和资料，对于讲解的内容自己本身要具备一定的专业能力，在讲课之前首先对讲课的内容要进行反复的推敲和琢磨，避免讲课时候的跑题，或者因为自己对
内容的不专业而词不答意，并且所有的内容要有逻辑性，保证课件内容的通贯性。 3.演讲不仅仅是讲师的个人表演，而是全员的积极互动参与，所以，做为讲师，需要掌握好自己和学员之间的配合互动，要通过培训的各种技巧来酝酿培训的效果，比如讲师和学员的眼神交流，语言交流，肢体交流，议题互动，小组讨论等都是在演讲过程中需要运用和注意的环节。并且要有现场的突发事情的解决能力。 4.要想成为一名优秀的讲师，必须做到一个中心（以帮助别人为中心），两个目的（1.成果2.服务），三大关键（1.坚定的信念2.利他3.唤醒）。四个原则（1.成就客户的梦想2.先满足对方的需求3.传播正能量4.听有能量的音乐） 在市场不断发展变化的今天，不论那种行业都开始对讲师这个职业进行越来越多的投入和关注，而“讲师”作为几年前的新名词现在已经逐渐被人们理解和接受，也许是人们渐渐意识到了终身学习的重要性，或者是随着工作的压力越来越大，竞争的不断加强，我们都需要通过不断的为大脑充电才能适应工作的需要，充电的途径主要就两种，第一为自身的学习，第二为接受他人的传授；对个人而言，有人要学就必须得有人会教，培训是教的过程，也是学的过程，对于讲师来说，应该先做到学，之后才能做到教；对于企业而言，组织和培养一支内部的培训团队很重要，因为现代的企业为了能够保持自己的核