AT120门机调试文件

调试手册奥的斯电梯有限公司文件编号：OH-CONB863_SUR_ZH原始会签记录授权AUTH. CAL4804 部件版本This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered～others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned～XOEC.目录1概述 (5)2检修模式运行条件检查 (7)3检修模式GECB上电检查 (8)4变频器参数设置 (10)5MCBC参数确认 (16)6主机自学习 (17)7编码器定位 (19)8模拟输出入口整定 (19)9电梯运行方向检查 (20)10点动运行模式 (20)11位置参考系统调整 (20)12首次正常运行准备 (21)13井道位置自学习 (22)14DCS（门检测运行）操作 (23)15正常运行 (24)16平衡系数调整 (24)17正常运行的平层位置的调整 (24)18故障排除 (24)19上行超速保护测试操作 (35)20GECB常见问题处理 (35)21GECB特殊功能设置 (36)22GECB参数设置 (37)1 概述OH-CONB863控制系统引用了GECB作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的CAN-Bus通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

1.车门监督和控制(1)试验条件专用的车站站台，一辆装备列车停在站台前方。

车载设备已经开启，列车设定运行于CTC等级下的AM模式,选择门模式为“自动开启/关闭”。

驾驶司机，车上调试工程师，监理或业主代表，车站值班员和信号调试工程师（或控制中心OCC调度和调试工程师）均已到位，具备调试用通信电台。

(2)试验过程列车停留在两站区间，驾驶员按压车门开启按钮开启列车两侧车门，关闭的车门不开启。

驾驶员设置运行模式为SM，驾驶列车进入站台停车窗，HMI上有停准显示，当列车停在站台停车窗内，靠近站台的车门不自动开启。

驾驶员按压非站台侧车门的按钮，车门打不开；按压站台侧车门的按钮，车门打开。

如果站台安装了屏蔽门，屏蔽门也会随即打开（ITC 级下屏蔽门不会打开）。

这时HMI上会显示关门命令提示，如果驾驶员试图启动列车，列车将无法启动。

驾驶员按下关闭站台侧车门的按钮，车门关门，如果安装有屏蔽门，屏蔽门也会随即关闭（ITC级下屏蔽门不会关闭）。

ATO按钮闪烁，获得移动授权。

启动列车驶离站台并且无紧急制动，HMI显示门关闭。

列车的运行和屏蔽门的联动在车站ATS终端的LCD和中心ATS上有直观显示。

所有完成的测试内容由测试系统工程师整理记录并归档。

(3)试验结论本试验验证的功能有：车门的监督与牵引的控制；速度监督，列车的定位；车载ATP与车辆的通信，车载ATP与轨旁ATP的通信；轨旁ATP与ATS的通信；乘客的换乘安全保护；车载ATP对列车的驾驶和保护。

2.特殊区域防护测试(1)试验条件任意地点，一辆装备列车，车载设备已经开启。

驾驶司机，车上调试工程师，监理或业主代表，车站值班员和信号调试工程师（或控制中心OCC调度和调试工程师）已经到位，具备调试用通信电台。

(2)试验过程由车站值班员或调度按照调试计划排列进路，并在列车前方设定线路限制速度低于线路设计速度，例如50km/h，长度至下一站台前。

列车设定运行于CTC等级下的SM模式。

受控文件编号: AT400-OIM-ZH更 改 记 录序号 更改文件号 更 改 内 容 描 述 更改日期 签 名说明：目 录电气图¬调试说明¬1. 电气图1.1. 光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线：◆与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时：◆与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时：1.2. A T400 用于OH-CON4421/4423/6121控制系统1.2.1原理图:1.2.2接线图:1.3. AT400用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统1.3.1 原理图:1.3.2 接线图:2. 性能介绍2.1范围AT400门机由直流电动机、控制器、电源装置等组成，它们安装于“U”形的门梁上。

电动机带有减速装置和编码器，它由控制器来驱动。

AT400门机控制器有两种硬件版本——AT400-120VDC（件号为AAA25580AL3）和AT400-MDLW（件号为AAA25580AL4）。

AT400-120VDC可以按照3-Wire 接口协议通过RSL和LCBII/TCB控制系统建立通讯；A T400-MDLW可以按照MultiDrop协议通过串行线和LMCSS/MCSS控制系统建立通讯，其内部还集成了称重系统，可以接受、转换、传递来自称重单元的模拟信号。

AT400门机安装方便，运行高效、可靠，操作简单、机械震动小，净开门宽度范围为800～1370mm。

主要有以下特点：◆门宽自学习；◆门重（力矩）自学习；◆电机方向自学习；◆菜单式的界面；◆灵活的现场参数调节。

2.2.主要部件说明2.2.1 变压器2.2.1.1 用于AT400-120VDC的变压器◆外形尺寸：190mm×70mm×130mm◆额定输入电压：AC110V±5%（50Hz～60Hz）◆额定输出电压：DC120V◆空载输出电压：DC145V±3%，◆满载输出电压：DC100V±3%(3A)2.2.1.2 用于AT400-MDLW的变压器◆外形尺寸：φ126mm×65mm◆额定输入电压：AC110V±15%（50Hz～60Hz）◆空载输出电压：DC23V◆满载输出电压：DC15V(15.9A)2.2.2电动机◆强壮设计的直流电动机◆内置增量式速度编码器◆额定电压：DC30V◆额定转速：3350r/min◆额定转矩：1000Ncm2.2.3控制器控制器的接口布置如下图所示。

调试手册西子奥的斯电梯有限公司罗玉明电梯资料提供FIM部件版本FIMThis work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (―XOEC‖). It is delivered～others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned～FIM目录1概述 (5)2检修模式运行条件检查 (7)3检修模式GECB上电检查 (8)4变频器参数设置 (10)5MCBC参数确认 (18)6主机自学习 (19)7编码器定位 (20)8模拟输出入口整定 (21)9电梯运行方向检查 (21)10点动运行模式 (22)11位置参考系统调整 (22)12首次正常运行准备 (23)13井道位置自学习 (24)14DCS（门检测运行）操作 (25)15正常运行 (26)16平衡系数调整 (26)17正常运行的平层位置的调整 (26)18故障排除 (27)19上行超速保护测试操作 (38)20GECB常见问题处理 (38)21GECB特殊功能设置 (39)22GECB参数设置 (41)FIM1概述OH-CONB863控制系统引用了GECB 作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS 技术，利用OTIS 高可靠性的CAN-Bus 通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

ACD2调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2_SUR_ZHFIMFIMFIMFIMFIMFIM安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重FIMFIM1------轿底安装电子称重装置FIM停车舒适感不好，可以通过调整该参数FIM运行电流值。

一般设置为变频器最大加FIM主机d轴电感值（主机铭牌电感值）FIMFIM2:最大开门楼层数100FIM备注：•有再平层和提前开门功能时，需要安装4个光电开关，光电类型为NO。

安装方式如上图所示。

FIMGECB的电压是正确的。

FIMFIMFIMFIM注意：1.DCS学习开始前，需要设置好GECB内的楼层参数，如果更改了楼层参数，DCS学习需要重新执行；2.DCS学习开始前，需要设置好GECB的M-1-3-3-1“”内的参数，整个DCS学习的完整过程如下：DCS学习开始后，轿厢会从底层开始—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>轿厢运行到1楼—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>轿厢运行到2楼—>……—>轿厢运行到顶楼—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>DCS检OK，按GOON键—>自动检查PES，BFS，GTC等安全开关—>显示“SUCCESSFUL”，整个过程完成。

3.如果楼层数比较高，DCS学习时间会比较长，可以将GECB的M-1-3-3-1“”的每一层的参数设置成“”，这里设置的“2000”表示是虚拟门，设置完成后，将GECB板上“DDO”信号按钮触发，开始DCS学习，整个过程如下：DCS学习开始后，轿厢会从底层开始—>轿厢运行到1楼—>轿厢运行到2楼—>……—>轿厢运行到顶楼—>DCS检OK，按GO ON键—>自动检查PES，BFS，GTC等安全开关—>显示“SUCCESSFUL”，整个过程完成。

ACD2调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2_SUR_ZHFIMFIMFIMFIMFIMFIM安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重FIMFIM1------轿底安装电子称重装置FIM停车舒适感不好，可以通过调整该参数FIM运行电流值。

一般设置为变频器最大加FIM主机d轴电感值（主机铭牌电感值）FIMFIM2:最大开门楼层数100FIM备注：•有再平层和提前开门功能时，需要安装4个光电开关，光电类型为NO。

安装方式如上图所示。

FIMGECB的电压是正确的。

FIMFIMFIMFIM注意：1.DCS学习开始前，需要设置好GECB内的楼层参数，如果更改了楼层参数，DCS学习需要重新执行；2.DCS学习开始前，需要设置好GECB的M-1-3-3-1“”内的参数，整个DCS学习的完整过程如下：DCS学习开始后，轿厢会从底层开始—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>轿厢运行到1楼—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>轿厢运行到2楼—>……—>轿厢运行到顶楼—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>DCS检OK，按GOON键—>自动检查PES，BFS，GTC等安全开关—>显示“SUCCESSFUL”，整个过程完成。

3.如果楼层数比较高，DCS学习时间会比较长，可以将GECB的M-1-3-3-1“”的每一层的参数设置成“”，这里设置的“2000”表示是虚拟门，设置完成后，将GECB板上“DDO”信号按钮触发，开始DCS学习，整个过程如下：DCS学习开始后，轿厢会从底层开始—>轿厢运行到1楼—>轿厢运行到2楼—>……—>轿厢运行到顶楼—>DCS检OK，按GO ON键—>自动检查PES，BFS，GTC等安全开关—>显示“SUCCESSFUL”，整个过程完成。

调试手册西子奥的斯电梯有限公司罗玉明电梯资料提供文件编号：OH-CONB863_SUR_ZHFIM部件版本FIMFIM目录1概述 (5)2检修模式运行条件检查 (7)3检修模式GECB上电检查 (8)4变频器参数设置 (10)5MCBC参数确认 (18)6主机自学习 (19)7编码器定位 (20)8模拟输出入口整定 (21)9电梯运行方向检查 (21)10点动运行模式 (22)11位置参考系统调整 (22)12首次正常运行准备 (23)13井道位置自学习 (24)14DCS（门检测运行）操作 (25)15正常运行 (26)16平衡系数调整 (26)17正常运行的平层位置的调整 (26)18故障排除 (27)19上行超速保护测试操作 (38)20GECB常见问题处理 (38)21GECB特殊功能设置 (39)22GECB参数设置 (41)FIM1概述OH-CONB863控制系统引用了GECB 作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS 技术，利用OTIS 高可靠性的CAN-Bus 通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。

1.1. 总体框图下图为OH-CONB863控制系统的基本框图和信号流程图。

SWBYFIM 1.2. 技术文件——使用指南（GAA30780DAA-Fsd）——服务器操作手册（GAA30780DAA-Cstm）——服务器参考列表（GAA30780DAB-Ref）——安装参数列表（GAA30780DAA-Ins）——I/O列表（GAA30780DAA-IO）——使用指南（XAA26805A11-Fsd）——使用调试手册（西威公司文件编号1S9HS52）——AT120工地调试手册(AT120_OIM_ZH)——AT400工地调试手册(AT400_OIM_ZH)——DO2000工地调试手册(DO2000_OIM_ZH) ——DO2000使用指南(GAA24350BD11 I_FC1) ——DO2000调试说明(GAA24350BD11 II_FC1）——DO2000服务器操作手册(GAA24350BD11 IVA_FC1）——DO2000服务器参考列表(GAA24350BD11 IVB_FC1）——其他非标门机参考随机门机调试资料FIM2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

莫纳克门机控制器 NINC900调试参数调试事项门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无关。

显示面板坪尸通过操作血根叮以对系列门机控制藉诜存功能券数修改，工件状态监控和撮杵丽 板运行时的控制（启动劇停车）需操作.键盘按钮说明-jfjzfrTJ-"1']独摇显示区耐程谟一确认逵开门狂参数调整方法NICE 专00瑕恥捽别番消操作而股畚数设置方袪.采用三憑茱准好扛书式.兀方便快琏地奁询、 谁改肋能的屉巻•散=二哦菜单好别％；功能案数AU —级義单）一功能码1二纵義单）一功能耐设宦值（二级菜羊h 加就呼如圈4-2听示.门机接线图(f J.，-. Hl fr )I 纠拦■■-（期健码纽吁趣弾）PRG* ""1当肓闯ifr 应匪.按担T7- > ■>：/,F0 " ENTER f ffliA PRG © '＜如仁"-Iis LilF003 ENTER---------------- L |总忡丁已池F004 WLXENTE• 皈一个 丿功能叫呼号I ------ ----L『吐L 马走忖V©1r \上壬璋cr羌"」列也F90S*2押此入仃号 F90^=1 C EJ VwMCE900I I 咋;L 誓单■哩 22C/ac 41澡TAI TCI+ 21V PGAPGB3GZCOMFCC6=2 端子功能介绍rieDI 72L_L^2iJi型1鲨丄 关门程ILTA?rc2---- TBS1=010=5^*—______ W护顶極 MC -C-3TBTC37RT ：【I …邹数字多功能输入端子DI1至DI8调整请参考参数F901至F908调试步骤如下:1、电机调谐2、门机调试需修改参数：3、门宽自学习4、开门运行参数5、关门运仃参数6、开关门辅助参数7、输入输出功能端子参数注：1.门机调试前请确认接线，如同步电机及编码器接线等。