Sonar 的安装
Sonar 是 Codehaus 上面的一个开源项目，使用的是 LGPL V3 软件许可。我们可以在其官方网站上下载其源代码及安装包。
其源代码需要使用分布式版本控制软件 Git 进行检出（Check Out），命令行方式如下：
git clone git://https://www.doczj.com/doc/a111624492.html,/SonarSource/sonar.git
本文主要介绍 Sonar 的使用方法，只需要到Sonar 网站下载最近的发行包即可，本文写作时最新的版本为 2.11。
下载 zip 包后，直接解压到任意目录，由于 Sonar 自带了 Jetty 6 的应用服务器环境，所以不需要额外的安装就可以使用，值得一提的是 Sonar 也支持部署在 Apache Tomcat 应用服务器中。
在 windows 环境中，直接启动 Soanr 的 bin 目录下
windows-x86-64\StartSonar.bat 即可。
然后在浏览器中访问：http://localhost:9000/
图 1. Sonar 访问界面
这样就成功安装并启动了 Sonar，但其中没有安装插件，需要用户下载并安装自己所需要的插件。本节以 Quality Index Plugin 为例，介绍如何下载及安装Sonar 插件。
首先访问 Sonar 主页中 Dashboard > Sonar > Documentation > Sonar Plugin Library 路径
图 2. Sonar 插件的下载
进入 Quality Index 插件，点击下载路径
图 3. Quality Index Plugin 下载
然后将下载的 sonar-quality-index-plugin-1.1.3.jar 文件放到
sonar-2.11\extensions\plugins 路径下。重启 Sonar，该插件就在 Sonar 的平台上运行并开始工作。
数据库设置
Sonar 默认使用的是 Derby 数据库，但这个数据库一般用于评估版本或者测试用途。商用及对数据库要求较高时，建议使用其他数据库。Sonar 可以支持大多数主流关系型数据库（例如 Microsoft SQL Server, MySQL, Oracle, PostgreSQL 等）
本文以 MySQL 为例说明如何更改 Sonar 的数据库设置：
1.在 MySQL 中创建 sonar 用户
CREATE USER sonar IDENTIFIED BY 'sonar';
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'sonar'@'localhost' \
IDENTIFIED BY 'sonar' WITH GRANT OPTION;
2.将 MySQL 的驱动文件（如 mysql-connector-java-5.1.1
3.jar）拷贝到
sonar-2.11\extensions\jdbc-driver\mysql 目录
3.修改 sonar-2.11\conf\sonar.properties 文件，用 # 注释原来 Derby
的配置项，并打开 MySQL 数据库的配置项:
# Comment the following lines to deactivate the default embedded database.
#sonar.jdbc.url: jdbc:derby://localhost:1527/sonar;create=true
#sonar.jdbc.driverClassName: org.apache.derby.jdbc.ClientDriver
#sonar.jdbc.validationQuery: values(1)
～～～～～～～～～～～～～～～省略部
分～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#----- MySQL 5.x/6.x
# Comment the embedded database and uncomment the following
#properties to use MySQL. The validation query is optional.
sonar.jdbc.url: \
jdbc:mysql://localhost:3306/sonar?useUnicode=true&characterEncoding=utf8 sonar.jdbc.driverClassName: com.mysql.jdbc.Driver
#sonar.jdbc.validationQuery: select 1
4.重启 Sonar。
图 4. Mojo 工程文件夹
其中的每个工程都是一个 Maven 项目，如图所示：图 5. Maven 工程文件
编译命令如下：
mvn clean install
编译成功后，再使用如下命令：
mvn sonar:sonar
Maven 插件会自动把所需数据（如单元测试结果、静态检测结果等）上传到 Sonar 服务器上，需要说明的是，关于 Sonar 的配置并不在每个工程的 pom.xml 文件里，而是在 Maven 的配置文件 settings.xml 文件里，具体配置如下：
jdbc:mysql://localhost:3306/sonar?useUnicode=true&characterEncoding=u
tf8
将 Soanr 所需要的数据上传到 Sonar 服务器上之后，Sonar 安装的插件会对这些数据进行分析和处理，并以各种方式显示给用户，从而使用户方便地对代码质量的监测和管理。
例如 Radiator 插件可以根据项目的规模进行排序，并用不同演示显示代码质量：图 6. Radiator 插件的显示
Sonar 插件的配置
前面已经提到，Sonar 的主要特色是对不同工具产生的检查结果进行再加工处理，Sonar 还向用户提供了对数据进行个性化处理的方法。
本节以 Technical Debt 插件为例说明如何通过设置参数影响最后的报告结果。首先了解一下这个插件中的“技术债务”的概念，这个概念最早是在 1992 年由Ward Cunningham 在他的论文“The WyCash Portfolio Management System”中提出的，之后被软件工程界接受并推广，《重构》的作者 Martin Fowler 也在其网站上对技术债务有所介绍。其实原理可以理解为“出来混早晚要还的”，当前不规范的代码，会对以后产品修改的成本造成影响。
Soanr 的 Technical Debt 插件提供了默认的计算公式，通过对其中的权重参数进行配置，可以适应不同公司和项目对技术债务的计算。
图 7. Technical Debt 计算公式
以上的各项数据指标，可以根据自己公司和项目的不同情况进行设置，如图所示：
图 8. Sonar 配置界面
例如默认参数下同一个项目的技术债务指标如下：
图 9. 默认参数下 Technical Debt 结果
修改了参数后的结果为：
图 10. 配置参数后 Technical Debt 结果
可见将 Average time to cover complexity of one (in hours) 从 0.2 修改为 0.01 后，Coverage 的权重变小了，从而达到忽略单元测试覆盖率的作用。不同的公司和项目可以根据需要调整各自的参数，参数的调优和策略不在本文的讨论范围之内。
通过以上的示例可以看出，Sonar 使用不同类型的图表显示给用户代码质量的结果，并且这些图表不是简单地对单元测试覆盖率或者静态检测工具的结果进行显示，而是根据软件工程理论进行了二次加工后的结果，更加科学和直观。
第2页 共 2页 （a ） （b ）
第3页 共4页 第4页 共 4页 2008年声纳技术考试试题B （答案） 一、填空（60分） 1、低频、大功率、大尺寸基阵、信号处理技术 （4分） 2、主动式声纳、被动式声纳 （2分） 3、 ()2SL TL TS NL DI DT -+--=，()SL TL NL DI DT ---= （2分） 4、声源级、接收机的检测阈、工作频率、脉冲宽度、信号形式、接收机动态范围、基阵大小、 基阵灵敏度等（任意3个） （3分） 5、物理盲区、几何盲区、尾部盲区、脉冲宽度盲区和混响盲区等（任意4个）。 （4分） 6、时间函数、频谱函数、模糊函数 （3分） 7、0T T (), t [- ,]22 f t f kt =+∈ （1分） 8、多卜勒频移、正、负 （3分） 9、高于 （1分） 10、工作频率、信号时间宽度、信号的带宽 （3分） 11、2 0T T exp[(2)] , t [-,]22A j f t kt ππ+∈、0T T (), t [-,]22 f t f kt =+∈ （2分） 12、0T T exp[2] , t [-,]22A j f t π∈、0T T (), t [-,]22 f t f =∈ （2分） 13、声系统方向性主瓣的宽度、指示器的类型、声系统转动装置的精度，以及声呐操作员的 生理声学特性（任意4个）。 （4分） 14、最大值测向、相位法测向、振幅差值测向、正交相关测向（任意3个）。 （3分） 15、指向性。 （1分） 16、方向性、最窄的主瓣、最低的旁瓣、主旁瓣高度比 （4分） 17、指定主旁瓣比下的等旁瓣级 （1分） 18、12d λ≤或2 d λ≤ （1分） 19、()()()sin 21sin 2N R N ?βθ?β??- ???= ??- ? ?? （1分） 20、4、5 （2分） 21、t R c = 2 （1分） 22、测时误差、声速误差 （2分） 23、 1 2 c τ，其中τ为脉宽 （1分） 24、线性调频测距、三角波调频测距、阶跃调频测距、双曲线调频测距（任意3个）（3分） 25、多普勒测速、相关测速 （2分） 26、 02cos x v f c α （1分） 27、波形发生器（信号源）、多波束形成器、功率放大器、换能器、接收机，收发转换开关 （任意3个） （3分） 二、证明题（10分） 答：根据定义 ()()()-j2,e t s t s t dt ξχτξτ∞ *π-∞ = +? ()()()-j2111,e t s t s t dt ξχτξτ∞ *π-∞ = +? 又因为 ()()s t s t kt 12 =e j π 所以 ()()()()2 2 -j 21,e j k t j kt t s t e s t e dt πτπξχτξτ∞ * +π -∞??= +???? ? （2分） ()()() 2 2 -j2e j k t j kt t s t s t e e dt πτπξτ∞ -+*π-∞=+? ()()222j kt j k j t s t s t e dt πτπτπξτ∞ * ----∞=+? （2分） ()()()2 2j k t j k s t s t e dt e πτξπττ∞ -+*--∞=+?? （2分） ()()()2 2j k t j k s t s t e dt e πτξπττ∞ -+* --∞=+?? （2分） ()()()()2,j k t s t s t e dt k πτξτχττξ∞ -+*-∞ = +=+? （2分） 三、计算题（15分） 答：可以看作是三级复合阵， 第一级：1 1 ，为2元阵 （2分） 因此第一级的归一化指向性为()()()() () () 1sin /2sin cos /2sin /22sin /2N R N ??θ???= ==（2分） 第二级：1 1 ，为2元阵 （2分） 因此第二级的归一化指向性为()()()() () ()2sin /2sin cos /2sin /22sin /2N R N ??θ???===（2 分）
1．水下目标探测是指利用自身发出的声波和目标的回波确定目标的存在； 水下定位则是利用自身发出的声波和目标回波来确定目标的位置，包括目标的距离、方位、及深度。 2．（二战后）声呐技术发展的主要特点是采用低频、大功率、大尺寸基阵，并广泛采用信号处理技术。 3．若按位置体系分类：声呐可分为舰用声呐、潜艇用声呐、岸用声呐、航空吊放声呐和声呐浮标、海底声呐；按工作原理分类：主动声呐、被动声呐。 4．除噪声外，主动声呐特有的一种干扰形式是混响（海面混响、海底混响、体积混响）。5．被动声呐的隐蔽性和作用距离一般由于主动声呐，但主动声呐可以探测静止不发声目标，而被动声呐则不能。 6．战术指标是反映和表征战术性能的那些参数，例如①作用距离②方位角测量范围及精度③定位精度④分辨率⑤搜索速度⑥跟踪距离⑦环境条件及盲区等。 7．科学地评价声呐作用距离一般包括以下三个主要因素：信噪比，虚警概率，探测概率。8．主动声呐信号常从三个方面来描述：时间函数，频谱函数，模糊函数。 9．信号为a(+)exp[jφ(+)]的瞬间频率表示式是f(t)=1/2π·dφ(t)/dt 10．当目标与声呐发射机/接收机有相对运动时，会使接收的脉冲信号波形发生改变，表现 相对运动时，多谱勒频移为正，向背运动时则为负。 12．信号的时间分辨力取决与信号的带宽，频率分辨力取决于脉宽（时宽）。 13．LFW脉冲信号的时间波形表达式Aexp[j(2πf o t+πkt2)] t∈[-T/2,T/2] 瞬时频率表达式f(t)= f o+kt t∈[-T/2,T/2] 14．最大值测向方法的测向精度主要取决于①声系统方向性主瓣的宽度②指示器的类型③声系统转动装置的精度④声呐操作员的生理声学特征 15．相位法测向是一种直接测量法，它测定两等效阵元之间的相位差，从而达到测量目标方位的目的。一般来说，它比最大值测向的精度高，但当两基元间距增大时，可能存在相位多值性，从而导致测向模糊的问题。 16．声呐波束形成的目的：是使多阵元构成的基阵经适当处理得到在预定方向的指向性。17．接收系统具有指向性，则可抑制噪声，多目标分辨和准确测向。 18．将基阵各基元输出直接相加之后获得的指向性称之为基阵的自然指向性。 19．在等间隔线阵的情况下，一种最常用的幅度加权法是道夫·契比雪夫加权，它可实现在指定主旁瓣比下获得等旁瓣级效果。 20．设有一个束宽为Θ的单波束声呐，依靠通过旋转基阵搜索一个扇面θs为观察扇面内直到距离R的所有目标，要求最短时间为T min=2R/c·θs/Θ 21．一个N元等间距线阵的归一化自然指向性函数在±90°范围内非正前方信号之外的某些角度上出现最大值，这些方向称之为基阵的栅瓣，它满足sinθ=kλ/d,k≠0 22．利用波束形成使主波束在空间一个扇面内转动时，这一扇面的宽度实际上不是任意的，存在一个极限值，当扇面超过这个极限时，将会出现方向模糊，这个扇面称之为中心非模糊扇面，若要求这个扇面为-90°≤sinθs≤90°，则要求d/λ≤1/2。DFT波束形成器可以完成这个扇面内N个相互独立波束形成的任务。 23．若N个阵元组成的等间距线阵，间距为2d，则其中心非模糊扇面的全开角2θs=2sin-1(λ/4d) 24．脉冲测距是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间差来测距的方法。若有一目标与换能器的距离为R，则换能器发射声脉冲经目标反射后往返传播时间为t=2R/c
声纳技术 1、举例说明声纳能够完成的主要功能（至少4种）。 2、举例说明声纳系统的战术指标（至少3种）。 3、声纳设备按装备对象可分为哪几类（至少3种）。 4、声功率为1W时其声源级为多少？ 5、从信号波形上看，CW脉冲信号有什么特点？ 6、从信号波形上看，LFM脉冲信号有什么特点？ 7、信号的时间分辨力和频率分辨力分别取决于信号的哪些参数。 8、简述最大值测向方法的基本原理。 9、相位法测向时，若信号频率提高，测向的精度如何变化，基元间隔减小，又如何变化。 10、说明发射采用波束形成的意义。 11、基阵的方位分辨力取决于哪些参数。 12、说明基阵幅度加权的目的。 13、主动声纳探测15km目标时的回波时间约为多少？ 14、说明接收系统中采用波束形成的意义。 15、回波时间为10秒的主动声纳估计目标的距离大致为多少。 16、连续信号能否进行目标距离的测量？举例说明。 17、写出目标与声纳相对运动速度为v时，频率为f0的发射信号的接收频率为何？ 18、说明声纳设备采用收发转换开关的作用。 19、声纳接收机有哪些技术指标（至少3个）。 20、接收信号为10uv到100mv的动态范围用dB 表示为多少？ 21、检测概率为95％的漏报概率为多少？ 22、当接收机门限提高时，检测概率提高，虚警概率下降的说法是否正确？ 23、什么是多普勒不变信号？ 24、接收机的工作特性描述了哪几个参数之间的关系？ 25、什么是接收机的动态范围压缩？ 26、写出N元等间距线阵的第1栅瓣满足的关系式。 27、什么情况下说两个波束是独立的？ 28、N元等间距线阵插入相移β时最大值指向的方 向为什么。 29、比较单波束系统与多波束系统的优缺点。 30、什么是基阵的自然指向性？ 一、声纳技术答案： 1、答：探测、定位、跟踪、识别、通信、导航、制导、对抗等 2、答；作用距离、分辨率、盲区、搜索扇面、搜索速度、工作环境等 3、答：水面舰、潜艇、岸基、浮标、吊放 4、答：171dB 5、答：时间分辨力和频率分辨力不可兼得。 6、答：时间分辨力和频率分辨力可单独调整。 7、答：带宽和脉宽。 8、答：利用有指向性的换能器最大值的指向作为目标方向的方法。 9、答：提高、降低 10、答：能量更集中，距离更远。 11、答：波长（或频率）与阵长。 12、答：改善方向性，如主瓣宽度及旁瓣级。 13、答：20秒。 14、答：测向、抗噪声、分辨多目标。 15、答：7.5km。 16、答：能，如连续LFM信号等。 17、答：f0+2v/c*f0 18、答：防止烧毁及防止信号阻塞。 19、答：放大倍数、通频带、等效输入噪声、一致性、抗干扰能力、功耗等。 20、答：80dB。 21、答：5％。 22、答：不对。 23、答：对运动目标进行检测时检测性能不下降的信号波形。 24、答：信噪比、门限、检测概率、虚警概率。 25、答：为使大动态范围的水声接收信号适应有限动态范围后级处理设备而采取的技术措施。 26、答：sin d θλ = 27、答：两个波束互不包含各自最大值指向的目标方位信息时。 28、答：1 sin() 2d βλ θ π - = 29、答：单波束，简单，但扫描速度慢，无法分辨多目标；而多波束正相反。 30、答：基阵各基元不经处理直接相加后形成的对不同方位目标的输出即基阵的自然指向性。
声纳技术及其应用与发展 王云罡（04011115） （东南大学信息科学与工程学院南京 211189） 摘要：声纳技术是声学检测新技术在水下介质中的具体应用。文章简要阐述了声纳技术的原理及其发展历史，介绍了声纳技术的主要应用及其最新进展。 关键词：声纳技术原理应用发展 APPLICATION AND DEVELOPMENT OF SONAR TECHNOLOGY Wang Yungang (04011115) (Department of Information Science and Engineering, Southeast University, Nanjing，211189) Abstract : Sonar technology is the specific application of acoustic detection techniques in underwater media. Its principle and development as well as its main applications and progress are reviewed. Key words:sonar technique principle applications development
声波是人类迄今为止已知可以在海水中远程传播的能量形式.，声纳( sonar)一词是第一次世纪大战期间产生的, 它是由声音( sound)、导航( navigation)和测距( ranging ) 3个英文单词的字头构成的.。声纳设备利用水下声波判断海洋中物体的存在、位置及类型，同时也用于水下信息的传输。 [1] 近年来，随着科学技术的高速发展，人类对覆盖地球总面积70 %的海洋的认识逐渐深化，海洋因其经济上的巨大潜力和战略上的重要地位越来越被人们所重视.。美国加州海洋研究中心的罗伯逊博士说：“海洋的开发对人类带来的利益要比那些耗资庞大的太空计划实惠得多。”1998 年曾被定为“国际海洋年”，有人说，21 世纪是海洋的世纪。 众所周知，电磁波是空气中传播信息最重要的载体，例如，通信、广播、电视、雷达等都是利用电磁波.。但是在水下，它几乎没有用武之地。这是因为海水是一种导电介质，向海洋空间辐射的电磁波会被海水介质本身所屏蔽，它的绝大部分能量很快地以涡流形式损耗掉了，因而电磁波在海水中的传播受到严重限制。至于光波，本质上属于更高频率的电磁波，被海水吸收损失的能量更为严重，因此，它们在海水中都不能有效地传递信息。实验证实，在人们所熟知的各种辐射信号中，以声波在海水中的传播性能为最佳。正因为如此，人们利用声波在水下可以相对容易地传播及其在不同介质中传播的性质不同，研制出了多种水下测量仪器、侦察工具和武器装备，即各种“声纳”设备.。声纳技术不仅在水下军事通信、导航和反潜作战中享有非常重要的地位，而且在和平时期已经成为人类认识、开发和利用海洋的重要手段。本文将简单介绍声纳技术的原理、应用及其发展。 一、定义及其发展史 声纳就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称，SONAR是Sound Navigationand Ranging（声音导航测距）的缩写。 声呐技术至今已有100年历史，它是1906年由英国海军的刘易斯?尼克森所发明。他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山。这种技术，到第一次世界大战时被应用到战场上，用来侦测潜藏在水底的潜水艇[2]。 二、工作原理 声波在水中传播的优点： 1.在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。 2.光在水中的穿透能力很有限，然而，声波在水中传播的衰减就小得多，低频的声波还可以穿透海底几千米的地层，并且得到地层中的信息。在水中进行测量和观察，至今还没有发现比声波更有效的手段。 三、结构与分类 1.结构 （1）基阵：水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。（2）电子机柜：发射、接收、显示和控制等分系统。 （3）辅助设备：包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声纳基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳等装置，以及声纳导流罩等。 2.分类 可按其工作方式，装备对象，战术用途、基阵
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/a111624492.html, 侧扫声呐技术及其在海洋测绘中的应用探讨作者：徐乐王艺聪 来源：《中小企业管理与科技·中旬刊》2017年第12期 【摘要】随着科学技术的不断发展，海洋测绘领域掀起了新的技术应用热潮，高分辨率 测深侧扫声纳技术便是其中一种，其不仅成本低、易操作，且安装方便。因此，被广泛应用于海洋测绘事业。为了对侧扫声呐技术及其在海洋测绘中的应用进行研究，论文通过概述侧扫声呐与海洋测绘的概念与特点，分析了侧扫声呐的工作原理、主要误差源以及侧扫声呐的数据处理与参数校准。 【Abstract】With the continuous development of science and technology， the field of marine surveying and mapping has set off a new wave of technological applications. One of them is high resolution bathymetric side-scan sonar technology， it is not only low cost， easy to operate， but also easy to install. Therefore， it is widely used in marine surveying and mapping. In order to study the side-scan sonar technology and its application in oceanographic mapping. By summarizing the concept and characteristics of side-scan sonar and ocean surveying and mapping， the working principle， main error sources， data processing and parameter calibration of side-scan sonar are analyzed in this paper. 【关键词】侧扫声呐技术；海洋测绘；参数校准 【Keywords】side-scan sonar technology； marine surveying and mapping； parameter calibration 【中图分类号】TB2 【文献标志码】B 【文章编号】1673-1069（2017）12-0150-02 1 引言 随着科学技术发展与工业化建设的不断加快，很多具有自主知识产权的海洋测绘设备应运而生，且现阶段的海洋测绘设备已经基本实现了自动化。侧扫声呐技术作为一种新型海洋测绘技术，也是现代化海洋测绘技术的典型代表。基于此，论文对侧扫声呐技术及在海洋测绘中的应用进行探讨。 2 概念阐述 2.1 侧扫声呐的概念与优点 侧扫声呐又称海底地貌仪，其本质即借助回声测深原理，对海底的地貌以及水下物体设备进行探测，其工作频率一般处在几十千赫与几百千赫之间，而其测绘仪器的有效作用范围在300米至600米之间。侧扫声呐在进行近程探测的过程中，仪器具有较高的分辨率。而用于深
第2页 共 2页 以度为单位的表达式）？ 19、脉冲测距是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间差来测距的方法；若有一目标与收 发合置换能器的距离为R ，则换能器发射声脉冲经目标反射后的往返传播时间为多少？ 20、脉冲法测距时，使用信号（不可压缩信号）脉宽为τ，若同一方位向两个目标的回波到 达时间分别为1t 和2t ，请问能够分辨这两个目标的条件是什么？ 二、证明题（10分） 若信号()s t 的模糊函数为()χτξ,，试从模糊函数的定义出发证明信号()()s t s t kt 12 =e j π的模糊函数为()()χτξχττξ1,,=+k 。 三、计算题（共30分） 1. 给定6元线阵，阵元间距为半波长，每个阵元无指向性发射声功率为1000瓦，各阵元幅度加权系数为0.3，0.69，1，1，0.69，0.3；假设加权归一化后-3dB 处主波束展宽为未加权时的1.3倍，求加权后的声轴上总的声源级（以dB 为单位）。（5分） 2. 一等间距线阵的各阵元灵敏度为1，2，2，2，1；求其归一化指向性函数。（5分） 3.一个间距为2.5λ的N 元线阵，各阵元本身长度为λ；（1）求出所有副极大（栅瓣）的位 置（度数）；（2）计算副极大与主极大的相对幅度。（10分） 4.利用一个单波束声纳测本舰航速，波束俯角为60α= 。设发射信号频率为 500T f =kHz ，水中声速为1500/c m s =。现测得多普勒频率166.7d f Hz =，求船的水 平速度。若有纵倾角3α?= ，再不修正的情况下，带来多大的误差？（10分）
第4页 共 4页 长CW 短CW 脉冲 LFM CW 信号时延分辨力为0.6T （或与脉宽成正比），多普勒分辨力为0.88/T （或与脉宽成反比）。 LFM 信号时延分辨力为0.88/B （或与带宽成反比），多普勒分辨力为0.88/T （或与脉宽成反比）。 14、()()()sin sin sin /2sin /2sin sin N d N E d N N πθ?λθπ?θλ?? ? ??== ?? ? ?? 15、T R c s min = ? 2θΘ 16、在sin θ轴上，由原位置移动2d βλ π 17、4、5 18、112sin 4-?? ??? =28.9550度 19、t R c = 2 20、21t t τ-≥ 二、证明题 答：根据定义 ()()()-j2,e t s t s t dt ξχτξτ∞ *π-∞ = +? ()()()-j2111,e t s t s t dt ξχτξτ∞ *π-∞ = +? 又因为 ()()s t s t kt 12 =e j π 所以 ()()()()2 2 -j 21,e j k t j kt t s t e s t e dt πτπξχτξτ∞ * +π-∞??= +???? ? （2分） ()()() 2 2 -j2e j k t j kt t s t s t e e dt πτπξτ∞ -+*π-∞=+? ()()222j kt j k j t s t s t e dt πτπτπξτ∞ * ----∞=+? （2分） ()()()2 2j k t j k s t s t e dt e πτξπττ∞ -+*--∞ = +?? （2分）
声呐技术是何时发明的？有哪些故事？ 声纳，又译声呐，是英文缩写SONAR的音译，它是一种利用声波在水下的传播特性来进行导航和测距，再通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。分主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐技术至今已有100年历史，那么，它是怎么发明的呢？
意大利帕维亚大学的“偶极子”拖曳水听器阵1914 年，第一次世界大战爆发。战争初期，德国先进的武器装备让他们在战场上占尽了便宜。特别是他们的U—9 型潜艇就像海底幽灵一般，让海面上的舰船惊心不已。仅9 月22 日一天，德军的一艘U—9 型潜艇只用了半小时就击沉了三艘英国巡洋舰，英军损失了1200 余名水兵，如果再不
想出制服潜艇的办法，解除德国潜艇的严重威胁，英国海军恐怕就会一败再败，最后甚至所有的舰船都保不住。 大名鼎鼎的u-9型潜艇 该如何应对水下潜艇呢？英国海军人员 集智攻关，他们认为，制服这种特殊的武器，首先要解决侦察的问题，也就是要发现它，
只有发现了它才能发射鱼雷命中目标，这个时候，就迫切需要一种能探测这些水下“恶狼”的办法。 郎之万和希洛斯基两位科学家接受了这个 任务，他们带着科研团队随即投入到紧张的研究之中。经翻阅相关资料发现，其实早在1906年，英国海军的一位科研人员刘易斯·尼克森，为了使舰船航行安全，他便发明了一种具有现代意义的声呐仪，但这种声纳仪被称为是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山，没有得到广泛应用。1912 年的时候，由于“泰坦尼克号”的沉没，为了尽快把船打劳上岸，科学家理查森也曾提出过类似的课题，就是通过使用超声波，通过回