OMRON E5CN 温控表参数设定方法 温控仪面板（E5CN ）如图： 一．参数设置等级操作： 1. 按“ ”键3秒以上，进入参数设置等级。显示： 2. 按“ ”键，切换参数代码，可循环显示。显示： 3. 按“ ”或“”键，修改参数设定值。 4. 按“”键3秒以上，返回正常控制模式。显示： 二．报警值设置操作： 1. 按“ ”键，进报警值设定，可循环显示。显示：
2.按“”键，设定报警1（ 3.按“”或“”键，修改报警输出设定值。 4.按“”键，设定报警2（ 5.按“”或“”键，修改报警输出设定值。 6.按“”键，返回正常控制模式。显示： 三．自整定操作： 按“”键，进入自整定设置操作。显示： 按“”键，将“”改为“”。显示： 按“”键，开始自整定，设定温度值闪烁显示。显示： 注意：此操作应在参数全部设定完成后，加热到实际温度与设定温度值基本相同后开始，否则，自整定结果不准确，在此过程中，禁止对温控表进行其他操作，实际温度值会有较大波动，属正常现象，待设定值停止闪烁后，自整定即完成，自动恢复正常控制模式。
四．参数功能及设定值： 按“”键3秒以上参数功能设定值 温度传感器输入型号 0：代表传感器型号pt100 按“”键 温度显示单位 C：代表摄式度；F：代表华式度 按“”键 最高上限温度报警值高于正常设定值20%-25% 此值到达温控器停止输出并报警 按“”键 最低下限温度报警值 按“”键 PID控制*关键参数，禁止随意修改* PID：自动控制方式；ONOFF：开关控制方式 按“”键 温度控制方式 Stnd：标准控制；H-C：热或冷控制 按“”键 自整定功能开关 ON：开；OFF：关 按“”键 控制周期 2：加热周期为2秒钟*关键参数，禁止随意修改*
欧姆龙视觉传感器的产品特点以及技术特点 一．产品特点 在生产现场，通过采用视觉传感器检测零部件，可避免次品外流。视觉传感器主要由捕捉检查对象物体(拍摄)用的摄像头以及处理图像的控制器组成。通过摄像头捕捉图像信息，检测拍摄对象的数量、位置关系、形状等特点，用于判断产品是否合格或将检验数据传送给机器人等其它生产设备。例如，在检查电视或手机用微小电子零部件的电极污迹方面，每分钟可检测数以千计的零部件。还可用于检测手机操作部分的伤痕、污迹以及印刷效果等。 2006年1月欧姆龙独立开发的视觉传感器FZ3，凝聚了"逼真色彩合成技术"，是世界首台可实现1,677万色的彩色图像处理产品。与过去采用单色处理方式的图像处理相比，识别能力提高了约65,000倍。可识别单色方式无法辨别的微妙色彩差异，从而能更高精度地检测缺陷及对象物体。同时，应用"高动态范围图像处理技术"，首次实现了检测装置商品化。即使对于汽车发动机的结构件或者锂电池的外观等视觉传感器最棘手的光泽金属表面的零部件，它也能以鲜明的画面进行精确检测并判断优劣。 二．技术特点 1、逼真色彩合成技术。凭借逼真色彩合成技术，识别能力比单色方式提高了大约65,000倍。 生产现场视觉传感器的检测目标，是通过画面来检测零部件的外观尺寸及其质量，与使用普通数码摄像头相比，要求更精确、更高速的图像处理。为此，在生产现场较为普遍的是采用信息量较少的单色方式处理图像。即使是在彩色摄像头得到普及之后，仍然将捕捉到的彩色画面通过控制器转换成单色信号，再进行图像处理。但这种方式只能用单色的256级灰度层次体现对象物体。例如，在蓝色的检查对象物体上粘有深蓝色的污迹或伤痕时，虽然人眼能够分辨优劣，但由于单色图像处理的深浅度(对比度)等级层次少，导致无法区分产品的优劣。领悟到这种单色图像处理局限及问题的欧姆龙，全新开发了能实现彩色图像处理的运算法则，这就是逼真色彩合成技术。它能够将彩色图像分解为红、绿、蓝各256级层次，总共为1677万种色彩成分，并根据各种颜色的层次差对不同的颜色进行定义，从而创造出可根据定义检测图像结构类似点以及图像变化点的运算法则。与仅有256级灰度层次识别的单色图像处理方式相比，逼真色彩合成方式的识别能力提高了大约65,000倍。通过这种方式，能够以单色图像处理方式相同的速度，高精度地检测原来无法辨别的微妙色差。 2、高动态范围图像处理技术。高动态范围图像处理技术，明暗拍摄领域比过去扩大了5,000倍。 以图像处理方式确保检验精度的关键，在于"如何稳定地捕捉鲜明画面"。虽然通过采用逼真色彩合成技术，能够高精度地对几乎所有对象物体进行检测，但是对于金属等表面有光泽的对象物体的检测，仍然是一大课题。由于金属表面的反光率较高，如果反光过大，画面就会出现晕影导致高光溢出。相反，如果光线太暗就会形成块状的黑斑，很难稳定捕捉鲜明的画面。即使是昼夜光线变化等微小的外来乱射光，也会产生影响。为此，在选择照明器具种类及角度调试方面，需要花费相当长的时间。 针对这种情况，旨在开发出不受外部照明环境光线影响，能稳定捕捉最佳画面的方法，欧姆龙展开了研发。其结果是，在视觉传感器FZ3中采用了能将多幅画面高速合成为一幅鲜明图像的高动态范围图像处理技术，并首次将其应用于生产现场。 高动态范围图像处理技术能自动改变快门速度，拍摄多幅亮度不同的画面，同时自动筛选适当与不适当的部位，将多幅画面高速合成为一幅动态范围宽广的图像。通过采用这一技
欧姆龙PLC的地址分配 欧姆龙PLC系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。 第一讲欧姆龙PLC的地址分配 在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000 ~ 016通道，输出地址占用100 ~ 116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。 1、CPU单元地址分配 X和XA型CPU X和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道，总共分配24个输入位： ①其中12个位为0通道的位00 ~ 位11 ②另12个位为1通道的位00 ~ 位11 ③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位
X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位： ①其中8个位为100通道的位00 ~ 位07 ②另8个位为101通道的位00 ~ 位07 ③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位 CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ~ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~ 211通道。
Y型CPU CP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出专用端子占用，输入输出被分配到不连续的地址： ①所以Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点 ② 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位 Y型CPU单元的输出8点，也是由于脉冲输入输出专用端子占用： ① CPU单元的输出占用CIO区100通道和101通道的共计8点 ② 100通道和101通道中不使用的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位
OMRON视觉传感系统在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的测量、识别、分选和检查。例如微小工件尺寸的精确测量，工件装配的段差和间隙的测量，产品包装上的条码和字符识别等。它们可能具有以下一些特点：高速大批量检测、检测精度要求高、被测对象尺寸微小等。 在上述的这些情况下，利用人工无法连续稳定的进行检测；另外，每个人的判断标准不统一也导致检测结果的不一致。这时，人们开始考虑把利用相机镜头来代替人类视觉并结合图像处理技术来实现检测，于是形成了一门新学科----机器视觉。 在汽车行业针对不同的工艺情况，一般视觉系统都提供多种检测方法，使用者可以根据需要选择合适的检测方法。基本的检测方法包括以下几种：面积（检测零件有无，密封胶涂层），缺陷（检测注塑产品的缺陷和毛刺），重心和面积（机械手的定位），字符识别（检测车身打刻号码），边缘间距（检测传送链的拉伸量），边缘位置（检测安装螺栓的长度），灰度搜索（气门锁片压装检测），分类（混线生产时的车型检测）等等。 汽车行业近几年在中国迅猛发展，国际知名公司纷纷在中国设立工厂。在提高就业率的同时，也将先进的生产工艺，严格的质量控制观念带了进来。以丰田公司的焊装线为例就使用了10几套OMRON公司的视觉传感器，以这些传感器为基础建立起来的在线质量检测系统，实现了实时、100%的品质监管，减少了不可复原不良零件的数量，降低了成本；并通过存储的数据，可以清晰地把握品质变化的趋势、预防大批量不良品的产生。 FZ 视觉传感器 世界首创的真彩视觉传感器 1.搭载1677万色接近人眼的真彩传感引擎[ARCS] 2.搭载自动聚焦功能，世界首创的智能照相机 3.追求操作性的液晶显示一体型控制器 4.考虑一览性的[接近Windows的操作画面] 5.追求作业效率化的[在线编辑功能]
欧姆龙PLC型号 欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列 欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列产品型号 1.CPM1A-10CDR-A-V110点CPU单元AC100-220V、6点入，4点继电器输出 （1A是型号代号；10表示输入输出总点数为10点，具体是6点输入，4点输出；C表示是CPU单元；D表示混合型，也就是有输入也有输出；R表示继电器输出型；A表示工作电压为交流电100~240V） 2.CPM1A-10CDR-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点继电器输出 3CPM1A-10CDT-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点晶体管输出.漏型 4.CPM1A-20CDR-A-V120点CPU单元AC100-220V12点入，8点继电器输出 5.CPM1A-20CDR-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点继电器输出 6.CPM1A-20CDT-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点晶体管输出.漏型 7.CPM1A-30CDR-A-V130点CPU单元AC100-220V18点入，12点继电器输出 8.CPM1A-30CDR-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点继电器输出 9.CPM1A-30CDT-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点晶体管输出.漏型 10.CPM1A-40CDR-A-V140点CPU单元AC100-220V24点入，16点继电器输出 11.CPM1A-40CDR-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点继电器输出 12.CPM1A-40CDT-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点晶体管输出.漏型 13.CPM1A-40EDR扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出 14.CPM1A-20EDR1扩展I/O单元20点12点入,8点继电器输出 15.CPM1A-8ER扩展输出单元8点继电器输出 16.CPM1A-8ED扩展输入单元8点DC输入 17.CPM1A-40EDT扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型 18.CPM1A-20EDT扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型 19.CPM1A-8ET扩展输出单元8点晶体管输出.漏型 20．CPM1A-MAD01-NL模拟量模块输出单元2入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安 输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安 21.CPM1A-MAD02-CH模拟量输入输出单元4入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安 输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安 22．CPM1A-DA001模拟量输出单元2路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程 输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA 23.CPM1A-DA002模拟量输出单元4路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程 输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA 24.CPM1A-AD041模拟量输入单元，4路分辨率1/6000 25.CPM1A-DA041模拟量输出单元，4路分辨率1/6000 26.CPM1-CIF01RS232适配器 27.CPM1-CIF11RS422适配器
欧姆龙PLC的地址分配
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欧姆龙PLC的地址分配 欧姆龙PLC系统中的单元,根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIＯ区不同的地址,了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。 第一讲欧姆龙PＬC的地址分配 在I/Ｏ存储器中，CPＵ单元和CP１W扩展单元的输入地址占用000 ~ ０１6通道,输出地址占用100 ~ １16通道，而1个通道就是我们所说的1个字,它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PＬＣ地址分配的规律。 1、CPU单元地址分配 X和XＡ型ＣＰU X和XA型CPＵ单元自带4０点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道,总共分配２4个输入位: ①其中12个位为0通道的位00 ~ 位11 ②另12个位为1通道的位０0 ~ 位11 ③０通道和1通道中不使用的位12 ~ 位1５，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位
X和XA型ＣPU单元的输出1６点,在CＩO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位： ①其中8个位为1０0通道的位00 ~ 位07 ②另８个位为１０1通道的位0０～位07 ③１0０通道和１0１通道的位08 ~ 位１5,可用作内部辅助工作位 CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ～ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~ ２１1通道。
小型、高精度、耐环境性能卓越的差压传感器 ● ±3%RD 的高精度。 ● 具备直线补偿、温度补偿功能。● 数字输出(I2C 通信)。 ● 高流量阻抗减少旁路配置的影响。 ■种类 D6F-PH MEMS 差压传感器 符合 RoHS ＊1. 适用流体以外的气体种类请向本公司营业人员咨询。＊2. 不含灰尘、油污、油雾等物质的干燥空气＊3. 标准大气压(1013.25 hPa)时的压力 ■输出电压特性 D6F-PH0025AD1 D6F-PH5050AD3 D6F-PH0505AD3 ???Pa ?70000600005000040000300002000010000 0??50100150200250070000600005000040000300002000010000 0ˉ300ˉ100100300500 ˉ500 ?? Pa ?? 70000600005000040000300002000010000 0ˉ30ˉ1010 3050 ˉ50 ???Pa ? ?? 测量条件：电源电压 DC3.3±0.1V 、环境温度 25±5℃、环境湿度 35～75％RH 差压转换公式： Dp ＝(Op －1024)/60000×250Dp ：差压Op ：输出测量条件：电源电压 DC3.3±0.1V 、环境温度 25±5℃、环境湿度 35～75％RH 差压转换公式：Dp ＝(Op －1024)/60000×100－50Dp ：差压Op ：输出 注. 气体密度的变化会影响传感器输出。 大气压的变动按下列公式得到补偿。Dpeff ＝Dp × (Pstd/Pamb)Dpeff ：有效差压Dp ：输出差压 Pstd ：标准气压(1013.25hPa)Pamb ：实际环境下的气压(hPa) 测量条件：电源电压 DC3.3±0.1V 、环境温度 25±5℃、环境湿度 35～75％RH 差压转换公式：Dp ＝(Op －1024)/60000×100－50Dp ：差压Op ：输出 D 6F ?P H
OMRON温控仪参数设定方法
OMRON E5CN 温控表参数设定方法 仪面板（E5CN ）如图： 一．参数设置等级操作： 1. 按“”键3秒以上，进入参数设置等级。显示： 2. 按“”键，切换参数代码，可循环显示。显示： 3. 按“”或“ ”键，修改参数设定值。 4. 按“ ”键3秒以上，返回正常控制模式。显示： 二．报警值设置操作： 1. 按“ ”键，进报警值设定，可循环显示。显示： 温度实际值 设定值向上 向模式等级状态
2.按“”键，设定报警1（）温度值。显示： 3.按“”或“”键，修改报警输出设定值。 4.按“”键，设定报警2（）温度值。显示： 5.按“”或“”键，修改报警输出设定值。 6.按“”键，返回正常控制模式。显示： 三．自整定操作： 按“”键，进入自整定设置操作。显示： 按“”键，将“”改为“”。显示： 按“”键，开始自整定，设定温度值闪烁显示。显示： 注意：此操作应在参数全部设定完成后，加热到实际温度与设定温度值基本相同后开始，否则，自整定结果不准确，在此过程中，禁止对温控表进行其他操作，实际温度值会有较大波动，属正常现象，待设定值停止闪烁后，自整定即完成，自动恢复正常控制模式。
四．参数功能及设定值： 按“”键3秒以上参数功能设定值 温度传感器输入型号 0：代表传感器型号pt100 按“”键 温度显示单位 C：代表摄式度；F：代表华式度 按“”键 最高上限温度报警值高于正常设定值20%-25% 此值到达温控器停止输出并报警 按“”键 最低下限温度报警值 按“”键
PID控制*关键参数，禁止随意修改* PID：自动控制方式；ONOFF：开关控制方式 按“”键 温度控制方式 Stnd：标准控制；H-C：热或冷控制 按“”键 自整定功能开关 ON：开；OFF：关 按“”键 控制周期 2：加热周期为2秒钟*关键参数，禁止随意修改* 按“”键 控制方向 OR-r:加热；OR-d:冷却按“”键
欧姆龙接近传感器常见问题 接近开关和OMRoN的PLC怎么接线？： 直流二线型：褐色线接PLC 输入点，PLC 的com 点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。 NPN 型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC 输入点，PLC 的com 点接到电源正。NPN 是漏型，检测到物体时输出低电平信号。PNP 型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC 输入点， PLC的Com点接到电源负。PNP是源型，检测到物体时输出高电平信号。 接近传感器可以检测哪些物体？：接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍等），非磁性金属（如黄铜、铝等）和非金属（如塑料、玻璃、水等）。 接近传感器按照检测原理分为电感型和电容型。电感型接近传感器 （如E2E）只能检测金属，不能检测非金属。电容型接近传感器（如 E2K）可以检测金属和非金属。以上两种类型的接近传感器根据被测物体材质的不同，检测距离也不同
E2E-□ □□和E2E-□□□- N的区别是什么? －N 有新版本的意思，并且在具体的规格、性能上与没有－N 的产品有区别。 E2E —X2D1的外径是M12 ,响应频率800HZ O E2E —X2D1 —N的外径是M8 ,响应频率是1500Hz。 传感器的长度也不完全一样，除这些外的其余参数相同。 接近传感器有误动作现象，如何解决? : 请按照以下步骤排故： ①稳定电源给接近传感器单独供电； ②响应频率在额定范围内； ③物体检测过程中有抖动，导致超出检测区域； ④多个探头紧密安装互相干扰； ⑤传感器探头周围的检测区域内有其他被测物体； ⑥接近传感器的周围有大功率设备，有电气干扰。 接近传感器检测到被测物体后续设备都不动作，为什么? : 接近传感器分两种，电感型和静电容型，分别按照以下步骤排故。电感型： ①供电电压要在额定范围内； ②被测物体是金属，大小尺寸足以让传感器可以检测到；
视觉传感器 视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。 目录 ?视觉传感器在包装机械中的应用 ?视觉传感器的工作原理 ?全功能视觉传感器应用解答 ?视觉传感器在包装机械中的应用 o在不久之前，设计质量控制系统的工程师还不得不在若干种检验选项中做出选择，没有一种完全令人满意。 这些选项包括昂贵的单用途视觉系统，多阵列低功能光电传感器， 以及易受疲劳和精力不集中影响的人眼检验。然而，如今最先进的 视觉传感器正将传统方法的最佳性能与史无前例的速度、精确度、 尺寸及成本优势相结合。 本文将比较各类传感选项的功能，并证明为什么视觉传感成为工业 传感器市场中增长最快的领域。 视觉传感的基本原理 光电传感器包含一个光传感元件，而视觉传感器具有从一整幅图像 捕获光线的数以千计的。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡 量，以像素数量表示。Banner 工程公司提供的部分视觉传感器能 够捕获130 万像素。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感 器都能“看到”十分细腻的目标图像。 在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比 较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八 颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件， 或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个 位置，无论该部件是否在360 度范围内旋转，视觉传感器都能做 出判断。
视觉传感器的优势 在可用的检验备选方案中，即视觉系统、光电传感器、人工检验，以及视觉传感器，视觉传感器通常因其精确性、易用性、丰富功能及合理成本而成为最佳选择。 随着各行业竞争越来越激烈，利润率逐渐变小，制造商无法承受因瑕疵产品造成的高废品率。因此，为在产生高昂成本之前检测出问题，制造商正将检验工作融入整个制造过程。 ◆视觉系统与视觉传感器之比较 复杂的视觉系统是一项成熟的技术，可执行细致的自动检验。但是，复杂性和高成本妨碍了其在许多行业中的应用，其价格通常从5000 美元至50000 美元以上。这些复杂的视觉系统需要一个 或多个、定制软件以及一台计算机。它们往往需要聘请外部视觉顾问来设计、集成和安装系统。 此外，鉴于此类系统的专用性，无法将它们轻松地改作它用。这些复杂的系统通常要求持续的专业支持。 尽管对复杂视觉系统的需求仍然存在，但是更廉价、更容易使用的视觉传感器的推出，为一些工业应用提供了性价比更佳的解决方案。此外，由于视觉传感器更小、更易使用，制造商会更频繁地在检验和校验应用中采用视觉解决方案。视觉传感器在工厂自动化的品质提高及生产效率改进方面功不可没。 ◆光电传感器与视觉传感器之比较 与光电传感器相比，视觉传感器赋予机器设计者更大的灵活性。以往需要多个光电传感器的应用，现在可以用一个视觉传感器来检验多项特征。视觉传感器能够检验大得多的面积，并实现了更佳的目标位置和方向灵活性。这使视觉传感器在某些原先只有依靠光电传感器才能解决的应用中受到广泛欢迎。在传统上，这些应用还需要昂贵的配件，以及能够确保目标物体始终以同一位置和姿态出现的精确运动控制。 此外，由于一个基本视觉传感器的成本仅相当于数个具有较贵配件的光电传感器，因此价格已不再是问题。 视觉传感器为应用的切换提供了无与伦比的灵活性。例如，生产工序的切换（从单份装酸奶切换成冰淇淋桶）可能仅需数秒钟，并且可遥控完成。附加的检验条件可轻松地添加到此应用中。 ◆人工检验和视觉传感器之比较
基于欧姆龙PLC温度控制系统设计 一、设计目的和要求 （一）目的 设计锅炉温度电加热控制系统，温度设定在30—60℃可调，超调≤±1℃，稳态误差≤±0.5℃，用组态软件实现温度曲线监控。通过本次设计，掌握过程控制工程设计技术。 （二）要求 1、综合运用计算机、PLC、单片机、智能仪表、温度传感器等组成控制系 统对模拟工业对象的电加热锅炉进行控制。 2、掌握温度对象数学模型测试技术。 3、掌握PID、PWM算法程序设计技术。 4、掌握控制参数整定技术。 5、掌握组态软件监控设计技术。 6、提高要求：设计程序控温算法程序，实现锅炉温度升温—保温曲线控制。 二、设计内容及步骤 1、设计温度检测和变送电路，包括热电阻、热电偶安装设计。 2、设计电加热主回路，包括防干烧联锁、导线线径计算、空开、继电器、 接触器选用等。 3、设计力控组态软件程序，实现温度曲线监控。 4、设计PLC控制程序。 5、测试温度对象的数学模型，写出传递函数。 6、认真学习欧姆龙PLC的PID控制算法，针对自己的控制对象，选择合适 的PID控制规律，整定PID参数。主要包括：控制周期、P、I、D参数。 7、在力控组态软件中用脚本语言自主编写位置式PID、PWM算法程序进行 温度控制。 8、撰写设计说明书，主要包含： 系统设计思想 控制系统电气设计 系统运行监控曲线和技术数据（温控曲线、调节时间、超调量、稳态误差） 程序清单和说明 PID/PWM控制参数设置 画出PLC硬件配置图或单片机电路图、程序流程图、实验台安装图（含锅炉和传感器）、管道仪表流程图、控制回路接线图等。 三、设计方案论证 （一）主要设备 CQM1H 温度传感器智能仪表AI808 加热丝继电器手动给定阀门开度接触器继电器
744 技术指南（技术篇） (1332) 相关信息 通用接近开关 E2E 一般环境下检测磁性金属有无的 标准型 ■种类丰富。 可根据条件选择最佳型号。 ■标准采用电缆保护器 ■检测面采用抗切削油的材质，耐环境性能优越 详情请参见763 页的「请正确使用」 。 圆柱型接近开关选择指导
E2E 745 注.长机身型、传送耦合器、电源耦合器请参见「样本无登载机种一览表」（→954页） 。 ?? ? E2E-X ?D ??? ? E2E-X ?E ??? ? E2E-X ?Y ???????2? E2E-X ?T1??????2? E2E-X ?T1 ? E2E-X ?D ? M1?G ?E2E-X ?E ? M1E2E-X ?Y ? M1 ?Ё? E2E-X ?D1-M1?G ?J ?T ? ? ?E2E-X ?D1-R E2E-X ?E1-R ? 乥????NO ?E2E-X ??15 ??2? E2E-X ?D ??? ? E2E-X ?E ???2? E2E-X ?D1-M1J-T ? E2E-X ?D1S ˉ40?ˇ85?E2E-X ?E ?E2E-X ?Y ?ˉ25?ˇ70?E2E-X ?D ?E2E-X ?T1 ? ??2? E2E-X ?D ?
E2E 746种类 本体 直流2线式/导线引出型(带自我诊断功能的为3线式) ＊1.备有不同频率E2E-X □D15(如E2E-X3D15-N)。 ＊2.备有自动(遥控)导线型，即为型号末尾带有(-R)的,(如E2E-X4MD1-R)但E2E-X2D1-N的则为E2E-X2D1-R。＊3.库存导线标准长度为5m。请在型号末尾指定导线长度（例：E2E-X3D1-N 5M）。 直流2线式/接头型(带自我诊断功能的为3线式) ＊2.详见→761页。
1、日本(OMRON)欧姆龙 OMRON欧姆龙集团始创于1933年，目前拥有近87年历史。现有员工32583人，全球营业额6272亿日元，产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统以及健康医疗设备等广泛领域。为了适应时代的发展，在公司成立50周年纪念时，公司名称与品牌名称实现了统一，改为“欧姆龙集团(株式会社)”。创造社会需求，构筑“安心”，“安全”，“环保”“健康”的社会，是欧姆龙集团的发展目标。 2、德国(KROHNE)科隆 德国KROHNE公司一直是国际测量领域的先驱，拥有先进技术和丰富的应用经验，使其能够根据市场的要求不断创新，从而提供给全球用户可靠、便捷、先进的测量仪器。近百年来，KROHNE所研发的一系列新产品，不仅创造出多项世界第一，而且还成为测量领域里的标竿，引导着全球测量仪器的变革和发展。 3、美国(banner)邦纳 BANNER始建于1966年，目前有54周年历史。总部位于美国的明尼苏达州，是全球顶尖的自动化技术专家和整体解决方案提供者。公司拥有22,000多种产品，具有最为齐全的产品线，经过40多年的发展，现已成为全球最大的光电传感器、测量检测、视觉传感器和机床安全产品的专业制造商之一。丰富完整的产品选择、迅速的交货期、强大的技术支持以及同行业中首屈一指的研发能力保证了BANNER在同行业中的领军地位。 4、德国(IFM)易福门 IFM是德国的一个工控品牌。1969年德国易福门IFM这家家族企业发明了基于薄膜技术的电感式接近传感器，经过51年的发展从此走上了成功的道路。今天，“efector”品牌成为了位置与流体传感器、物体识别、诊断和识别系统的代名词，而“ecomat”品牌则是网络和控制系统的杰出结果公司在全球70多个国家拥有5200多名员工，主要为机械制造等行业提供研发和销售服务，用户超过约10万家。 5、瑞士(ABB) ABB是电力和自动化技术领域的全球领导厂商，ABB集团位列全球500强企业。集团总部位于瑞士苏黎世，并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB由两个历史100多年的国际性企业-瑞典的阿西亚公司(ASEA)，和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而来的。 6、德国(SIKA)席卡 SIKA在温度、压力、流量仪表和校准仪器领域已有100多年的历史。SIKA的温度校验仪、压力校验仪、靶式流量开关、活塞式流量开关、涡轮流量计、电磁流量计、温度计等产品在各种工业领域被广泛采用，如：船舶工业，发电和配电部门，化学和石化工业，医药工业，食品工业及自动化控制等行业，SIKA大部分的产品都通过了德国Lloyd认证，在欧洲几乎所
OMRON E5CN 温控表参数设定方法 温控仪面板（E5CN ）如图： 一．参数设置等级操作： 1. 按“”键3秒以上，进入参数设置等级。显示： 2. 按“”键，切换参数代码，可循环显示。显示： 3. 按“ ”或“ ”键，修改参数设定值。 4. 按“”键3秒以上，返回正常控制模式。显示： 二．报警值设置操作： 1. 按“”键，进报警值设定，可循环显示。显示： 2. 按“”键，设定报警1（）温度值。显示： 3. 按“ ”或“ ”键，修改报警输出设定值。 温度单位 实际值（红色） 设定值（绿色） 向上键 向下键 模式切换键 等级切换键 状态指示灯
4.按“”键，设定报警2（）温度值。显示： 5.按“”或“”键，修改报警输出设定值。 6.按“”键，返回正常控制模式。显示： 三．自整定操作： 按“”键，进入自整定设置操作。显示： 按“”键，将“”改为“”。显示： 按“”键，开始自整定，设定温度值闪烁显示。显示： 注意：此操作应在参数全部设定完成后，加热到实际温度与设定温度值基本相同后开始，否则，自整定结果不准确，在此过程中，禁止对温控表进行其他操作，实际温度值会有较大波动，属正常现象，待设定值停止闪烁后，自整定即完成，自动恢复正常控制模式。 四．参数功能及设定值： 按“”键3秒以上参数功能设定值 温度传感器输入型号 0：代表传感器型号pt100 按“”键 温度显示单位 C：代表摄式度；F：代表华式度
按“”键 最高上限温度报警值高于正常设定值20%-25% 此值到达温控器停止输出并报警 按“”键 最低下限温度报警值 按“”键 PID控制*关键参数，禁止随意修改* PID：自动控制方式；ONOFF：开关控制方式 按“”键 温度控制方式 Stnd：标准控制；H-C：热或冷控制 按“”键 自整定功能开关 ON：开；OFF：关 按“”键 控制周期 2：加热周期为2秒钟*关键参数，禁止随意修改* 按“”键 控制方向 OR-r:加热；OR-d:冷却 按“”键 报警方式1类型 8：温度上限值报警*除杀菌温度外，其他可不设定* 按“”键 报警方式2类型 8：温度上限值报警*关键参数，禁止随意修改* 按“”键3秒以上，返回正常控制模式。
传感器 光电传感器概要 光电传感器的定义 「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。 光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不 同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为 电气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红 外光。光电传感器如下图所示主要分为3类。（详细内容请参见「分类」） 对射型 回归反射型 扩散反射型 光电传感器特长 ①检测距离长 如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等）无法离检测。达到的长距 ②对检测物体的限制少 由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属，它可对玻璃.
塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。 ③响应时间短 光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。 ④分辨率高 能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。 ⑤可实现非接触的检测 可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。 ⑥可实现颜色判别 通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。 ⑦便于调整 在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。 光电传感器原理 ①光的性质 直射 光在空气中和水中时，总是直线传播。 使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。 曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上时，通过该界面后，改变行进方向的现象。 反射（正反射、回归反射、扩散反射） 在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，称为正反射。 3个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。 如果面向三面直角棱镜投光，将反复进行正反射，最终的反射光将向投光的反方向行进。 这样的反射称为回归反射。 多数的回归反射板都是由数mm角的三面直角棱镜按规律排列而构成的。 此外，在白纸等没有光泽性的表面上，光线将向各个方向反射，这样的反射称为扩散反射。
欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8） 欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令 功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规
定了一个功能代码，用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。 1．空操作指令NOP（0 0） 本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。 2．结束指令END（01） 本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。 3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3） 这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。 互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。 4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5） 这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。 JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。 在使用JMP/JME指令时要注意，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外JMP/JME 指令应配对使用，否则PLC显示出错。 5．逐位移位指令 SFT（10） 又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，第一个操作数为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。 移位寄存器有数据输入端（IN）、移位时钟端（CP）及复位端（R），必须按照输入（IN）、时钟（CP）、复位（R）和SFT指令的顺序进行编程。当移位时钟由OFF→ON时，将（D1~D2）通道的内容，按照从低位到高位的顺序移动一位，最高位溢出丢失，最低位由输入数据填充。当复位端输入ON时，参与移位的所有通道数据均复位，即都为OFF。 如果需要多于16位的数据进行移位，可以将几个通道级连起来。 移位指令在使用时须注意：起始通道和结束通道，必须在同一种继电器中且起始通道号≤结束通道号。
题目：视觉传感器在包装机械上的应用姓名：张坤学号：0902090549 院系：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械095班
摘要：工业自动化生产技术的飞速发展，对现代生产的检测技术提出了新的要求，现在生产同时提出实时，在线，非接触检测以控制生产过程，提高生产效率及产品的合格率，这是许多传统的检测方法无法提供的。现代工业生产的制造精度也大大提高，需要相应的高精度的检测方法，传统的检测手段早已经无法满足现在化生产检测的要求，需要新型产品检测技术来适应现代生产的要求，视觉传感器的检测技术是近年来发展的一门新兴检测技术，采用自动化与智能化，通过计算机识别和控制，测量过程只需要很少的人工干预就可以完成，视觉传感器的检测技术具有非接触，测量速度快，自动化程度高，精度高等优点，很适合现在花先进制造业高度自动化的要求。而我们知道绝大多数的产品，包装都是必不可少的最后一道工序，对产品的质量起着至关重要的影响。包装不仅直接对产品的安全起了保护作用，而却在一定程度上对企业进行了宣传，更代表着公司的形象。所以包装是非常重要的一道工序。 关键词：视觉传感器包装检测
1 绪论 现代工业生产技术的不断发展，加快了现代化工业大生产的节拍，为了使视觉检测系统满足于现代大生产的告诉生产节拍，视觉检测系统在检测速度方面还有待进一步的提高，传统的视觉检测系统中，由图像传感器将图像数据传送到计算机，由计算机中的图像采集卡对图像进行采集，并利用高级语言编写的程序对图像进行处理，这种方法除了成本高，开发周期长以外，还不利于集成化设计，而随着微电子技术和集成电路制造技术的发展，这种视觉检测系统也发生了一定的变化，由主要依托计算机视觉检测系统转变为将图像的采集，处理与通信功能集成与单一相机内的视觉传感器，其具有多功能，模块化，搞可靠性，易于实现的特点。同时，由于应用了最新的DSP,FPGA以及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，使其可以完成大多数的视觉检测任务。 2 视觉传感器的工作原理 视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素能力，它的主要部件就是照相机或者摄像机，通过镜头图像传感器（一般是CCD和CMOS类型）采集图像，然后将该图像传送至处理单元（基于PC的系统，处理单元通常就是P C的CPU，而只能摄像头的处理单元一般是DSP），通过数字化吃力，运用不同的算法来提高对结论有重要影响的图像要素，根据像素分布，亮度，颜色等信息进行尺寸，形状，颜色等得测量和判断，进而经纪判别的结果来控制现在设备的动作，其功能主要包括物体定位，特征检测，缺陷判断，目标识别，计数和运动跟踪。视觉传感器通常因为其精确性，易用性，丰富功能以及合理的成本而成为各大厂家的最佳选择。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在 360 度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。
欧姆龙激光传感器型号 工品汇，工业品分销采购平台，与国内外上千家工业品品牌合作，如欧姆龙、德力西、ABB、施耐德、西门子等，10万余种产品，正品保障，为您节省时间和成本，提供专业的MRO采购服务!欧姆龙激光传感器被应用于很多领域，需要的型号也有所不同，工品汇拥有齐全的激光传感器型号和优惠的价格，如果您想采购欧姆龙激光传感器请点击欧姆龙进行采购。 欧姆龙激光传感器 如何选择合适的激光位移传感器呢?我们建议大家注意一下三点： 1)注意被测物结构和材料，通常激光位移传感器测量需要完整的三角光路。被测物如果有深槽或复杂表面，可能会导致三角光路被遮挡，从而无法测量。还有一些吸光材料，如黑色橡胶等材料，大部分光强会被吸收，这时需要合理调节曝光时间以获得足够测量信号。另外反光很强，或镜面反射被测物，可能会导致光线垂直返回而没有形成漫反射，也会导致测量效果不佳。所以使用激光位移传感器时，一定要先与厂家充分沟通，不要想当然人为可以测，结果却不好。目前国际上的主流激光位移传感器品牌，如德国米铱和日本基恩士，都会要求客户在选用激光位移传感器时，预先告知被测物表面结构和反光特性。如果是特殊被测材料，如玻璃，橡胶和表面有暗纹的情况，可能就需要用户提供样片进行试测，确保达到测量要求后才会订货。 2)参数选择，很多厂家都提供多个级别的激光位移传感器供客户选择。常用于选择激光位移传感器的指标包括传感器的精度，该参数也有其他称呼，如线性度、绝对误差等。指的是传感器的测量值偏离理论真实值的偏差程度。这个参数直接反应测得准不准。第二个就是分辨率，这个参数指传感器做出示数变化所需要的最小位移变化量，通常分辨率参数值要小于精度。第三个是测量速度，以德国米铱optoNCDT为