VR系列数控液压闸式剪板机
使用说明书
VR - SM
南通威辰数控机械有限公司
目录页
1.机床的外型尺寸 (1)
2.技术参数 (3)
3.机床的吊运和安装 (4)
3.1机床吊运 (4)
3.2基础安装 (4)
3.3清理 (4)
3.4水平 (4)
3.5电气连接 (5)
4.机床的主要用途、性能和结构 (8)
4.1机床的主要用途 (8)
4.2机床的性能 (8)
4.3机架 (8)
4.4滑块 (8)
4.5后挡料 (8)
4.6刀片 (9)
4.7油箱 (9)
4.8手指保护板 (9)
5.液压系统工作状态 (11)
5.1 液压系统工作原理 (11)
5.2 滑块上下动作 (11)
5.3 剪切角大小调节动作 (11)
5.4 夹紧器的工作 (12)
6.机床机械部分的维护与调整 (15)
6.1后挡料驱动带张力的调整 (15)
6.2侧支撑臂的调整 (15)
6.3前支撑臂 (15)
6.4前挡块的调整 (15)
6.5滑块导轨调节 (15)
目录页6.6刀片的拆装 (16)
6.7刀片间隙调整 (16)
6.8后挡料板的调节 (17)
6.9影子线的调整方法 (18)
7.机床日常维护保养 (18)
7.1 安全说明 (18)
7.2 润滑说明 (19)
7.3液压油 (19)
7.4更换油料 (19)
7.5维护规程 (20)
8.机床的常见故障及排除方法 (29)
8.1PLC信号对照表 (30)
8.2数控系统参数 (30)
9.剪切试验 (31)
9.1刀片情况 (31)
9.2倾角及刀片间隙 (31)
9.3剪切最小宽度 (31)
9.4剪切精度 (31)
10 机床操作(本部分专门为控制系统为Delem350剪板机而制定) (32)
10.1 机床操作系统 (32)
10.2 机床控制系统 (32)
10.3 机床起动程序 (33)
10.4 机床停止程序 (33)
10.5 脚踏开关操作 (33)
10.6 “VR”控制系统(维护) (33)
10.7 后挡料基准 (33)
11.液压系统 (36)
11.1 工作压力 (36)
目录页11.2 元器件标识 (36)
11.3 设定夹紧压力 (36)
11.4 材料常数(倾角/刀片间隙/最大厚度) (37)
11.5 剪切角计算 (37)
11.6 板料最大厚度 (37)
11.7 计算常数 (37)
11.8 限位开关调整(滑块控制) (40)
11.8.1 上死点调整 (40)
11.8.2 下死点调整 (40)
11.9 刀片间隙动力调整 (41)
11.10 倾角调整 (41)
12 主要元器件情况 (44)
13 常见报警的原因(含义)及解除方法 (45)
14VR数控液压剪板机易损件清单 (46)
1. 机床的外形尺寸
图一
表一
2.技术参数
3.机床的吊运与安装
3.1机床吊运(图二)
机床的左右侧板的上方各有一个Φ40的圆孔供起吊用，本机床重心较高，且前重后轻，起吊机床时应防止倾倒，不得使用夹紧器座，滑块，油箱座板提升机床，必须通过起吊孔起吊。
3.2 基础安装
机床安装时，须提前10天，做好混凝土基础，其预留方孔的尺寸须达到100×100×300mm
待基础凝固后，将机床平稳地放在上面，装好地脚螺栓后，再灌混凝土于方孔中，待混凝土凝固后，在机床地脚与地面基础之间放置一钢板，钢板尺寸按（图三）加工，通过调节螺钉来调节机床的水平，纵横方向均为1000:0.2mm。
3.3 清理
在机床出厂前，机床的所有移动件及刀具表面均已用防锈油封好，试开机之前需将这些表面的防锈油除去。
注意：允许用汽油、煤油清洗，不能用有溶解力的洗涤剂清洗。
3.4 水平
设备的水平的调整是通过调整地脚调节螺钉来实现的.
a.粗水平调整：将水平仪横放在机床工作台中间的两条凸起的加工表面上，用机床
前面的左右两个调节螺钉来调节机床横向水平，然后将水平仪纵放，用后边的的左右两个调节螺钉来调节机床的纵向水平。
b.精确的水平调整：待机床电气部分全部连接好后，仍按上述办法重新检查机床的
横向与纵向水平，横向与纵向水平均为1000:0.2mm，检查合格后将锁紧螺母锁紧。
由于地基的松软程度不同，设备使用30-50小时后，机床的水平应重新复查一次。
注：机床的调节螺钉必须用钢板支撑后再调节。
3.5 电气连接
注意：1. 请确认本地电压与机床指定电压相符(见机床电气原理图)。
2.机床接线人员必须是电气专家或电气技术人员，根据《电气原理图》进行机床接线。
电缆入口被安排在电气柜底部（图四）
主开关（电线相线L1、L2、L3）联结后，通电起动油泵电机2-3秒后立即停止，观察油泵电机风叶的运转方向是否与油泵的箭头指引的旋转方向相同，如果运转方向相反，应将电源线其中两相电线相互交换位置，再按上述方法检查一次，保证电机运转方向与油泵的箭指引的旋转方向相同。
图二起吊图示
图三
图四
4. 机床的主要用途、性能和结构
4.1机床的主要用途
≤450Mpa 本系列机床主要用于剪切钢板, 最大剪切厚度以被剪材料的抗拉强度δ
b
为准, 如需剪其它强度的板料时, 应根据被剪材料的抗拉强度相应的确定被剪板料的最大厚度。
4.2机床的性能
本系列数控液压剪板机为液压主传动,由CNC控制的剪切设备,能精确地控制后挡料以及剪切行程,剪切角、刀刃间隙及加工件数量,本机床也可配置由CNC控制的夹钳式前送料装置, 能方便地将板料送至设定尺寸, 减小工人劳动强度。
4.3机架
机架为钢板焊接结构,它包括左、右侧板、工作台、夹紧器座及油箱；机架两侧各安装一只液压油缸及滑块导轨支座，该导轨支座是一个可以控制刀片间隙的推位机构。夹紧器上的液压缸可紧紧地压紧被剪切板材。
4.4滑块
钢板焊接,结构由立梁、后支撑板，加强板及导轨座组成。滑块与液压油缸用螺杆连接，并通过球形垫片以解决滑块作角度变换时能灵活地调整剪切角大小，滑块的导向是通过滑块的导轨面与导轨支座的主导轨面组成滑动配合来实现。滑块倾角太小由安装在滑块右侧的直线电位器监测。滑块左侧安装有控制滑块上死点的接近开关，右侧装有下死点安全限位开关，确保滑块安全运行。
4.5后挡料
后挡料座安装在滑块后支撑板的下侧。高精度滚珠丝杠和直线导轨安装在后挡料座
上，滚珠丝杠由安装在滑块立梁上的伺服电机，通过同步带和同步带轮传动作同步旋转，螺母座安装在直线导轨上，后挡料块与螺母座连接，通过滚珠丝杠旋转动带动螺母座及后挡料块作直线运动，后挡料块的定位通过安装在伺服电机上的编码器进行检测，后挡料块的挡料面与下刀片的平行度通过螺母座上的活动块来调节。
4.6刀片
采用高规格钢材制成的上、下剪切刀片能适合于剪切从低碳钢至大部分不锈钢的板料，上下刀片都有四个切削刀可互换，提高了刀片的使用寿命。
4.7油箱
油箱安装在机床后边的油箱座板上,油箱的左边是液压集成阀块,液压油泵和主电机,在油箱箱体的左边装有一个油标，液压油加到油标中位即可。
4.8手指保护板（图五）
机床的手指保护板安装在机床夹紧器座上,主要用来控制手指保护安全距离,为了保证手指保护安全距离,手指保护板的安装位置必须符合机械安全标准规定的尺寸，见表三。
a.在靠后挡料块定位放置板料时,不得将手指放在板料和机床工作台之间,以防
板料在压紧过程中压伤手指。
以上尺寸与BS5304(机械安全标准)一致。
图五手指保护安全距离
5.液压系统工作状态
本机床液压系统的工作状态主要有三种：
a.滑块上下动作
b.剪切角大小调节动作。
c.夹紧器的工作
5.1液压系统工作原理（图六、图七）
液压油通过电机带动齿轮泵，将液压油经过过滤器从油箱中吸入主油路，系统压力由S1阀控制，夹紧压力由比例阀S10控制，（其变化可通过装在电气柜后侧的压力调整开关1, 2 , 3档来换档控制）
5.2滑块上下动作。
当主油路的油液进入三位四通换向阀S6时，S6Y1A得电，油液经S6P口进入S6B 口, 顶开单向阀S8, 油液进入右油缸的下腔(因左右油缸是串联连接), 使右油缸上腔的油液流入左油缸的下腔，左油缸上腔的油液通过S6A口，进入S6T口，即可以使滑块作上升动作。如果S6Y1B得电，则油液由S6P口进入S6A口，进入左油缸上腔，左油缸下腔的油液进入右油缸的上腔，右油缸下腔的油克服背压阀S7的压力, 通过S6B口进入S6T口回油箱，即形成滑块下行动作。
5.3剪切角大小调节动作。
如果在机床剪切角没有到设定值时，机床滑块不能上下运行，因而必须使剪切角处于系统设定的剪切角，剪切角的调整如下：当油液通过S2三位四通换向阀，且Y2A得电，那么油液由S2P口进入S2B口，顶开液控单向阀S3进入左油缸的下腔和右油缸的上腔，因为左油缸的上腔不能形成回路，因而左油缸不动作，而右油缸下腔的油液经过背压阀S7，由阀S6B口进S6T口回油箱，则剪切角度变小。反之，如果Y2B得电，那么油液由S2P口进入S2A口，顶开单向阀S4进入右油缸的下腔，右油缸上腔的油只能进入液控单向阀S3（此时S3阀处于开启状态），油液经S2B口进入S2T口，则剪切角变大。
5.4夹紧器的工作.
当主油路中的油液经过S10夹紧比例控制阀(其比例压力是通过电柜上的压力调整开关来控制）进入换向阀S9，当S9得电，则油液经S9P口进入S9A口，进入夹紧器上腔，使夹紧器活塞向下运动形成压紧，当S9失电则通过夹紧器的内置弹簧，将夹紧器的活塞向上顶，迫使夹紧器缸体上腔的油经S9阀A口进入S9T口，即夹紧器复位。
图六液压原理图
图七液压元件布置图
6.机床机械部分的维护与调整
6.1后挡料驱动带张力的调整（图八）
机床长时间工作后，后挡料驱动带有时会出现松驰现象，表现为驱动带在工作过程中上下摆动的幅度较大，这时先将固定电机支架三个M16的螺母松开，调整伺服电机座上的M8螺钉使驱动带张紧力适中，然后将锁紧螺母M8锁紧，再将3-M16螺母拧紧。
6.2侧支撑臂的调整（图九）
侧臂正常装配在机床的前左侧, 在侧臂的左侧装有二块侧定位板,若靠侧臂定位板定位剪下的板料不成90°角, 此时应对侧臂进行调整,首先松开侧臂下端两侧的两个锁紧螺钉,再将固定侧臂的二个M10螺钉稍微松开（使侧臂手推能微动）。调整侧臂下端两侧的两个锁紧螺钉直至侧定位板与剪板机下刀片垂直，然后再将锁紧螺母拧紧。
6.3前支撑臂（图十）
VR 6.5*3000剪板机配二根前支撑臂，VR 6*4000剪板机配三根前支撑臂，通过2-M10螺钉与机床固定。
6.4前挡块的调整（图十一）
本机床的侧支撑臂,前支撑臂都通过两个M10螺钉与机床前工作台联接，每根支撑臂上部配有一个前挡块，用于剪板前定位，调节螺钉M5用于调整挡块前面与支撑臂上平面的垂直度，挡块调整后，根据剪板宽度确定挡块定位面与下刀口的距离，距离确定后，拧紧挡料座上的止推螺钉M8，使挡料座与支撑臂固定，通过试剪，测量板料剪切尺寸，若板料实际剪切尺寸与设定尺寸有误差，请继续按上述办法调整，直至板料尺寸符合工艺要求。
6.5滑块导向调节（图十二）
为保证刀片间隙设定正确，须使主导轨与滑块可调导轨板的间隙为零，滑块导轨间隙在机床出厂前均已按要求调节合格，当机床长期使用后，机床主导轨会有磨损，此时主
导轨与滑块可调导轨板之间存在一定的间隙，需要进行调节。调节时，先松开M16螺母，将M16*60的紧定螺钉拧紧后，用内六角扳手将M16螺钉固定，不允许转动，再将M16螺母拧紧，如此紧固所有紧定螺钉.调节好后，导轨的前下方应没有间隙，此时可通过手动来调节节流阀,使滑块自动下降，如果导轨不能自动下降，那么导轨连接就太紧了，须稍松开一点，待滑块导轨调好后再通过调节调节杆调整间隙。
6.6刀片的拆装（图十三）
a.刀片拆除
拆下前工作台板,前支撑臂,前护罩及下垫板, 由于刀片较重并较为锋利，应戴上工作手套后再操作，先拆下刀片,操作时应关掉油泵电机，松下并去除刀片安装螺钉M12*45（仅在两端各留一螺钉），再从机床的后边用2颗M12*45的螺钉拧在刀片上，用手抓住这两个M12的螺钉后拆除两端备留的一颗螺钉，将刀片轻轻地取下。拆上刀片前，先把滑块落到下死点，首先将固定上刀片的左右两端的螺钉先取下，然后启动油泵，使滑块处于上死点，用木板垫在工作台与上刀片之间，关掉油泵电机,松开并拆除上刀片的所有安装螺钉，轻轻取下刀片。
b.刀片的安装
安装刀片的步序与拆除刀片的步序相反，首先装上刀片，用M12*40的螺钉拧上上刀片，两端的螺钉暂不上，用木棒顶住上刀片，使上刀片的上面与滑块的接触面充分贴紧后依次拧紧已装上的M12*40螺钉，落下滑块至下死点，关掉油泵电机,再装上上刀片的左右两端的M12*40螺钉，并拧紧，刀片螺钉的紧固力矩为35N/M。下刀片的安装，首先起动油泵，使滑块升至上死点，关掉油泵后,装入下刀片，拧上M12*45内六角螺钉（暂时不要拧得太紧），用木棒压住下刀片，使之下刀片与工作台上的下刀片接合面充分贴紧，按要求依次拧紧M12*45螺钉即可。
6.7刀片间隙调整(图十四、图十五)
刀片间隙直接影响板料剪切面的质量以及刀片的使用寿命。如果刀片间隙过大，则板料剪切面毛刺大；反之间隙过小也会影响刀片的使用寿命。在机床经过长时间使用以后，需要对刀片的间隙进行调整。本机床下刀片是固定的，间隙调整只能以下刀片为基
Y C K-6032/6036数控车床使用维修说明书
目录 前言 .......................................... 错误!未定义书签。第一章机床特点及性能参数. (2) 1.1机床特点 (2) 4.1 准备工作 4.2 上电试运行 (8) 第五章主轴系统 (9) 5.1 简介 (9) 5.2 主轴系统的机构及调整 (10)
5.2.1 皮带张紧 (10) 5.2.2 主轴调整 (11) 5.3 动力卡盘 (11) 第六章刀架系统 (11) 第十一章机床电气系统 (14) 11.1主要设备简要 (15) 11.2 操作过程： (15) 11.3 安全保护装置： (15)
11.4 维修： (15) 第十二章维护、保养及故障排除 (18)
前言 欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。
第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品，该机性能优异，各项指标均达国际水平，具有较高的性价比，可替代同类进口产品。 YCK-6032/6036整机布局紧凑合理，其高转速、高精度和高刚性，为用户在使用中提 本机标准配置为排刀架，刚性好，可靠性高，故障率低，重复定位精度为 0.007mm，相邻刀位移动时间为0.3秒，车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。 另外，本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。 本机进给系统全部由伺服电机（可选配步进电机）直连驱动，刚性、动态特性好，系统的最小设定单位为0.001mm，快速移动速度为X轴15m/min，Z轴15m/min，
配置介绍 QC11Y-10*2500 液压闸式剪板机技术参数及配置 中华人民共和国江苏一机机械科技有限公司
目录 一、公司简介 二、剪板机技术文件 1、机床型号名称 2、机床主要参数 3、剪板机设计、制造、验收标准 4、机床主要性能特点 5、齿轮泵 6、机床主要配置 7、机床随机技术文件 8、随机附件、配套件清单 9、随机技术文件清单
江苏一机机械科技有限公司 江苏一机机械科技有限公司成立于80年代中期，原名南通建锋机械厂，2006年更名为南通建锋机床制造有限公司，由于公司发展需求于2012年更名为江苏一机机械科技有限公司。本公司是全国锻压机械行业的重点骨干企业。公司位于苏中平原东部的西临新长铁路，紧邻204、328国道，距南通机场近半小时里程。经过20多年的发展，公司已成为国内锻压机床行业生产规模大、品种全的骨干企业。公司拥有各类技术人员20多人，生产职工200余人，是国内大型剪折卷机床生产基地之一。 公司专业生产“巨利”牌系列剪板机、折弯机、卷板机、开卷校平剪切生产线。主要从事研究开发和制造数控型/普通型剪板机、折弯机、卷板机、压力机等高品质平板加工机械。“巨利”产品广泛应用于航空、汽车、船舶、农机、电器、仪表、医疗器械、五金加工等生产加工领域。 公司拥有国内顶尖一流的剪、折、卷、校平生产线等多位专家，产品质量、技术水平位具同行前列：江苏一机机床正以超前的意识、全新的精神，融合国外先进技术，不断研制开发行业尖端产品，为“巨利”打造知名品牌奠定坚实的基础。公司产品已立足于国际国内市场一席之地，以较高的性价比、优质的服务得到了社会各界的认可及好评。 公司秉承用户至上的宗旨，围绕用户需求设计生产优质产品，以全新的理念、创新的精神服务于国内外用户。 公司董事长左军先生率全体员工热忱欢迎海内外朋友洽谈合作，共创伟业！ 企业管理、品质保证、产品设计体系 通过ISO9001-2000质量体系认证 企业资格 AAA级信用单位 荣获《重合同守信用企业》的称号 荣获《江苏省质量信得过产品》的称号
广州数控980TD 编程操作说明书 第一篇 编程说明 第一章：编程基础 GSK980TD 简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是 GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。 技术规格一览表 运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴 （X 、Z ） 插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：～；最小指令单位：
机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电
器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。 按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座
YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书
目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)
第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)
欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
机械原理课程设计说明书 设计题目：剪板机设计 学院：机械工程学院 班级：12机制本一 设计者：熊杜思 同组人：顾帅成亚龙 学号：120514012 指导老师：夏翔 日期: 2014.5.26~2014.6.06
目录 1．机构简介 (3) 2．执行机构的选择与比较 (4) 3．主要机构的设计 (5) 4．机构运动分析 (6) 5．原动机的选择 (7) 6．传动机构的选择与比较 (9) 7．机械系统运动循环图 (14) 8. 对结果的分析与体会 (15) 9．参考资料 (17) 一﹑机构简介
1）剪板机，主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机器。其不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分，有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。 2）现在，我们要设计的剪板机的是将卷料压平展开并将其剪成一定长度的铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在剪板短暂间歇时间内，剪刀在一定位置处将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。 3）设计数据要求 (1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 二﹑执行机构的选择与比较
1）机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；(2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 2. 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；(2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇；(3) 利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动；(4) 其它。 工业上常用的简单间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，虽具有结构简单、制造方便。运动可靠等优点，但在动力性能、动停比(运动时间和停歇时间之比)方面很难满足设计要求。所以常用组合机构来满足设计要求。 传动方案的确定 合理的传动方案首先要满足工作机的性能要求,适应工作条件,工作可靠,此外还应使传动装置的结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维修方便，要同时满足这些要求是比较困难的,因此要通过分析比较多种传递方案,选择出保证重点要求的最佳传动方案。 当采用由几种传动形式组成的多级传动时，要充分考虑各种传动形式的特点,合理的分配其传动顺序。在选择时，应注意以下种传动件的特性：（1）带传动的承载能力小，传递相同转矩时,结构尺寸较其它传动形大，但传动平稳，能吸振缓冲，因此，宜布置在高速级。 （2）链传动不均匀有冲击，不适用于高速级，应布置于低速级。 （3）斜齿圆柱齿轮传动的平稳，较直齿轮较好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。
数控车床设计方案 一、选定题目——数控车床 数控机床的特点 1. 适应性强，适合加工单件或小批量复杂工件在数控机床上加工不同形状的工件，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件的加工。 2. 加工精度高，生产质量稳定数控机床的脉冲当量普遍可达 0.001mm/p，传动系统和机床机构都具有很高的刚度和热稳定性，进给系统采用间隙措施，并对反向间隙与丝缸螺距误差等由数控系统实现自动补偿，所以加工精度高。 3. 生产率高工件加工所需时间包括机动时间和辅助时间。数控机床能有效的减少这两部分时间。数控机床主轴转速和进给量的调速都比普通机床的范围大，机床刚性好，快速移动和停止采用了加速、减速措施，数控机床更换工件时，不需要调整机床。同一批工件加工质量稳定，无需停机检验，故辅助时间大大减少。 4. 减轻劳动强度，改善劳动条件数控机床加工是自动进行的工件过程不需要人的干预，加工完毕自动停车，这就使工人的劳动条件大为改善。 5. 良好的经济效益机床价格昂贵，分摊到每个工件的设备费用较大，但是机床可节省许多其他的费用。例如，工件加工前不用划分工序，工件的安装、调整、加工和检验所花费的时间少，特别不用设计制造专用工装夹具，加工精度稳定，减少废品率。 6. 有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，特别在数控机床上使用计算机控制。
二、主要技术指标 1. 用途:指数控车床的工艺范围，包括加工对象的材料、质量、形状及尺寸等。 2. 生产率：包括加工对象的种类、批量及其所要求生产率。 3. 性能指标：包括加工对象所要求的精度或数控车床的精度、刚度、热变形、噪声等。 4. 主要参数：即确定数控车床的加工空间和主要参数。 5. 驱动方式：数控车床驱动方式分为步进电动机驱动与伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与机床的成本有关，还将直接影响传动方式的确定。 6. 成本及生产周期：无论是订货还是工厂规划的产品，都将确定成本及生产周期方面的指标。 三、系统方案设计 (一) 数控车床基本组成 1) 数控机床是一种利用数控技术，按照事先编好的程序实现动作的机床，它由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、位置反馈和机床机械部件组 成。 2) 数控车床结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成。 3) 数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。详见下图：
液压闸式剪板机与液压摆式剪板机的比较 闸式剪板机跟摆式剪板机有什么区别 浏览次数：663次悬赏分：0 |解决时间：2010-4-10 11:01 |提问者：涂氏电器 液压闸式剪板机跟液压摆式剪板机有什么区别??? 最佳答案 原理怎么会差不多呢，一个是圆周剪切运动。一个是直线剪切运动，他们的应用也有所不同呀，一般十六以下的钢板多采用液压摆式的，而十六以上的采用闸式剪板机好。他们各有各的好处，摆式剪板机较轻便灵活，而闸式比较驱向重型。闸工力大切口平直，而摆式切小板易卷板切口要调刀。 液压闸式剪板机属第二代液压剪板机。现世界各国著名生产厂家均以生产液压闸式剪板机为主流，液压摆式剪板机基本已被淘汰。液压闸式剪板机与液压摆式剪板机相比具有剪切精度高，剪切角可调，刃口使用寿命长等优点。 一、闸式剪板机剪切精度高 A、摆式和闸式的刃口与刃口间隙均为0.04mm。但摆式机的摆臂与摆架体之间轴承连接的游隙无法消除，游隙与刃隙相加剪切精度误差一般都在0.1mm以上。而闸式剪板机刀架体后导轨被背后有压紧弹簧垫的轴承压紧使前后导轨间均无游隙，游隙与刃隙相加精度误差保持在 0.04mm以下，这样剪切材料可以做到更加光滑，无毛次。 B、由于摆式剪板机的刀架体本身就是弧形的，它是以弧线的点接触来保证剪切材料的直线度，不如闸式剪板机以本身刀架体的直线保证剪切材料的直线度来得精确。 C、4000mm摆式剪切机刀架体中间让刀现象较为严重，剪切材料中部分切口带毛边。这种状况无法避免。 二、液压闸式剪板机剪切角度可调 在剪切厚度小于20mm的板材时，摆式剪板机因无法做到剪切角可调，所以剪出的材料存在麻花状的扭曲，剪下的材料越窄扭曲变形越大。而闸式剪板机可以做到剪切角无级调节,剪
目录 第一单元新代控制器面板操作说明 (2) 1.1新代控制器面功能树状图 (2) 1.2 屏幕部分 (3) 1.3主功能界面 (4) 1.3.1F1：機台設定 (5) 1.3.1.1 F1：座標切換 (6) 1.3.1.2 F2：1/2 座標 (6) 1.3.1.3 F3：清除座標 (6) 1.3.1.4 F4：相對座標全部清除 (6) 1.3.1.5 F5：座標偏移量 (7) 1.3.2F2：程式編輯 (8) 1.3.2.1 F1：插入循環 (9) 1.3.2.2 F2：刪除行 (9) 1.3.2.3 F3：編輯循環 (10) 1.3.2.4 F5：檔案編輯子功能 (11) 1.3.2.5F7：圖形模擬 (15) 1.3.2.6 F8：檔案管理 (17) 1.3.4F4：執行加工 (19) 1.3.4.1F1：座標顯示 (19) 1.3.4.2F2：圖形調整 (20) 1.3.4.3F3：MDI 輸入 (21) 1.3.4.4 F4：加工參數設定 (22) 1.3.4.5 F8：工作記錄 (23) 1.3.5F5：警報顯示 (24) 1.3.5.1 F1：現存警報 (24) 1.3.5.2 F2：歷來警報 (24) 第二单元机械操作面板说明 (25) 2.1 第二面板操作功能說明 (25) 2.1.1电源开 (25) 2.1.2电源关 (25) 2.1.3紧急停止 (25) 2.1.4原点模式寻原点功能 (25) 2.1.5手动运动模式 (25) 2.1.6手动寸动模式 (26) 2.1.7MPG寸动模式 (26) 2.1.8自动加工模式 (26)
2.1.9MDI加工模式 (27) 2.1.10MPG模拟功能 (27) 2.1.11单节执行 (27) 2.1.12主轴控制 (28) 2.1.13工作灯 (28) 2.1.14加工液 (28) 2.1.15程序暂停 (28) 2.1.16快速归始 (28) 2.1.17快速进给的速度 (28) 2.2文字键说明: (29) 第三单元使用新代控制器的方法 (30) 3.1 原点复归 (31) 3.2 手动功能(JOG ,INC_JOG ,MPG) (32) 3.3 设定工作坐标(G54..G59) (33) 3.4 开启档案(编辑/联网文件夹) (34) 3.5 指定一个执行NC程序(自动) (35) 3.6 刀具设定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49) (36) 3.7 刀具长度量测(G43/G44/G49) (37) 3.8 手动资料输入(MDI ) (38) 3.9 图形模拟 (39) 3.10在新代控制器下检查NC程序 (40) 第四单元程序制作指令说明 (41) 4.1G码指令一览表 (41) 4.2M码指令说明 (42) 第五单元新代控制器网络连接 (44) 5.1网络设定 (44) 5.2网络疑难问题解决方法 (47) 5.3联网最重要的三点 (51)
广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制
系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
一．用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。 在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。 用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。 二．基本书写格式 数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。 对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。 例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;
VR系列数控液压闸式剪板机 使用说明书 VR - SM 江苏金方圆数控机床有限公司
1.机床的外型尺寸 (1) 2.技术参数 (3) 3.机床的吊运和安装 (4) 3.1机床吊运 (4) 3.2基础安装 (4) 3.3清理 (4) 3.4水平 (4) 3.5电气连接 (5) 4.机床的主要用途、性能和结构 (8) 4.1机床的主要用途 (8) 4.2机床的性能 (8) 4.3机架 (8) 4.4滑块 (8) 4.5后挡料 (8) 4.6刀片 (9) 4.7油箱 (9) 4.8手指保护板 (9) 5.液压系统工作状态 (11) 5.1 液压系统工作原理 (11) 5.2 滑块上下动作 (11) 5.3 剪切角大小调节动作 (11) 5.4 夹紧器的工作 (12) 6.机床机械部分的维护与调整 (15) 6.1后挡料驱动带张力的调整 (15) 6.2侧支撑臂的调整 (15) 6.3前支撑臂 (15) 6.4前挡块的调整 (15) 6.5滑块导轨调节 (15)
6.6刀片的拆装 (16) 6.7刀片间隙调整 (16) 6.8后挡料板的调节 (17) 6.9影子线的调整方法 (18) 7.机床日常维护保养 (18) 7.1 安全说明 (18) 7.2 润滑说明 (19) 7.3液压油 (19) 7.4更换油料 (19) 7.5维护规程 (20) 8.机床的常见故障及排除方法 (29) 8.1PLC信号对照表 (30) 8.2数控系统参数 (30) 9.剪切试验 (31) 9.1刀片情况 (31) 9.2倾角及刀片间隙 (31) 9.3剪切最小宽度 (31) 9.4剪切精度 (31) 10 机床操作(本部分专门为控制系统为Delem350剪板机而制定) (32) 10.1 机床操作系统 (32) 10.2 机床控制系统 (32) 10.3 机床起动程序 (33) 10.4 机床停止程序 (33) 10.5 脚踏开关操作 (33) 10.6 “VR”控制系统(维护) (33) 10.7 后挡料基准 (33) 11.液压系统 (36) 11.1 工作压力 (36)
液压闸式剪板机 1.机器的调整 1.1刃口间隙的调整：调整刃口间隙值只需按动机床面板上的调整按钮即可，根据所剪板厚调整至相应的间隙指示值。 1.2刃口间隙的测量和均匀度的调节。 1.3剪切角调整，只需按动面板上剪切角调整按钮，即可调整剪切角度的大小。 14要调节刃口间隙均匀度，只要在左右两端间隙相同的情况下，调节下刀座的顶拉螺钉，边调边测即可。 2.操作前的准备 2.1清洗各机件表面的油污。 2.2各润滑部件注入润滑脂。 2.3向油箱加入L-HL46号低压凝液压油。 2.4机器接地，接通电源。 2.5机器在出厂之前。各中阀件已经调定并锁紧，请用户不要随意调整手柄，以免机器动作不正常，引起故障造成不必要的损失。 3.操作程序 3.1结合电气部分的说明，了解各按钮的功能，接通电源，电源指示灯、挡料计数器亮。 3.2按电机起动按钮，启动主电机，检查电机（与油泵同轴）旋转方向是否与油泵铭牌上旋向一致。如不符合则应改正，取得一致后，再进行下述调节工作。
3.3按所剪板厚度按动面板上的间隙调整按钮，调节刀片间隙，间隙值见左墙板上扇形刻度表和刀口间隙推荐值表。 3.4根据所需要长度，调节后挡料距离。 3.5根据需要选择剪切功能开关（如单次、连续、点动）。 3.6上述工作准备完毕后，即可进行试剪，踩下脚踏开关进行剪切工作（单次剪切时，应每次踏动开关一次，连续剪切时，只须将旋转按钮旋转至连续档即可）。 3.7当发生故障或需要停机时，按下红色急停止按钮即可。 经过空运转试车和负荷试车后，工作状态符合机器规范，则可以投入正常工作，如若出现异常应予排除，才能投入正常工作。 4.油箱加油：油箱清洗干净后，注入46#液压油，使用的液压油必须是清洁的、经过过滤的。注入油量至油杯中线为止，并应定期更换新油。建议不要在低油温下工作（-5℃以下）。在温度较低时，可让机床空运转一段时间，如有必要可在液压系统中安装加热器。液压系统正常工作油温不应超过60℃. 5.机床润滑：良好的润滑是保障机床正常运转和延长使用寿命的必要条件，应按说明书规定的规范进行。 其中主要润滑点有： a、后挡料的导向杆和丝杆。每周润滑一次（丝杆应经常清理 灰尘和油污）； b、三个滚动导轨，在投入使用的初始阶段必须润滑一次； c、对于外露的易磨损件、滚动轴承等，即使未设润滑点，每
目录 1. 概述 1 1.1 机床课程设计的目的 1 1.2 铣床的规格系列和用处 1 1.3 操作性能要求 1 2. 参数的拟定 1 2.1 确定极限转速 1 2.2 主电机选择 1 3. 传动设计 2 3.1 主传动方案拟定 2 3.2 传动结构式、结构网的选择 2 3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 2 3.2.2 传动式的拟定 2 3.2.3 结构式的拟定 3 4. 传动件的估算 4 4.1 三角带传动的计算 4 4.2 传动轴的估算 6
4.2.1 传动轴直径的估算 6 4.2.2 传动轴以及主轴计算转速 7 4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 7 4.3.1 齿轮齿数的确定 7 4.3.2 齿轮模数的计算 8 4.3.3 齿宽确定 10 4.4 带轮结构设计 11 5. 动力设计 11 5.1 主轴刚度验算 11 5.1.1 选定前端悬伸量C 11 5.1.2 主轴支承跨距L的确定 12 5.1.3 计算当量外径 12 5.1.4 主轴刚度的计算 12 5.1.5 对于这种机床的刚度要求 12 5.2 齿轮校验 13 5.3 轴承的校验 13 6. 系统传动图 14
7. 心得体会 16 8. 参考文献 17 1.概述 1.1机床课程设计的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 1.2铣床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通铣床主轴变速箱。 1.3 操作性能要求 1）具有皮带轮卸荷装置 2）主轴的变速由滑移齿轮完成 2.参数的拟定 2.1 确定极限转速 主轴最大转速2000r/min，最低转速160 r/min。公比 =1.25
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给
法兰克系统数控车床说明书及编程[修订] G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G00—快速定位 格式:G00 X(U)__Z(W)__
一、机器的液压系统 本机器液压系统为集成阀块式,结构简单,调整、维修方便。系统工作平稳、可靠,液压原理见附图1，液压组件明细见附表。（以下叙述中序号参见附图1） 1.2 工作原理： 1.2.1 油泵起动：各电磁铁断电，各电磁阀处于图示位置，泵供给的油液经阀（5）流回油箱。 1.2.2剪切： 1YA、2YA带电，主压力油经阀（8）流入压料缸的同时，经过阀（12）流入油缸（31）的上腔，其下腔的油液流入油缸（32）的上腔。因油缸（31）下腔的面积与油缸（32）上腔的面积相等，从而使刀架同步向下剪切。油缸（32）下腔的油液流入蓄能器中。 1.2.3返程：电磁铁3YA、5YA带电，压料缸里的油液因弹簧的反作用力经已打开的阀（18）迅速流回油箱，油缸（31）上腔的油液因蓄能器中存储的压力油推动刀架上升而经过已打开的阀（15）流回油箱。 1.2.4剪切角的变化 12.4.1剪切角变小（补油），电磁铁1YA、7YA带电，油泵供给的油液经电磁换向阀（30）的左位、（29）、（27）流入油缸（32）及油缸（31）的串联腔，因油缸（31）上腔的油液不能流回油箱，使油缸（31）不动作，而油缸（32）在压力油的作用下向下运动，从而达到剪切角度变小的目的。 1.2.4.2 剪切角变大（放油），电磁铁6YA带电，阀（23）打开，油缸（31）下腔及油缸（32）上腔的油液经已打开的阀（23）流回油箱，蓄能器推动油缸（32）的活塞向上运动，而油缸（31）不动作，从而使剪切角度增大。 1.2.5 蓄能器的充液与充气 1.2.5.1蓄能器充液：电磁铁1YA、8YA带电，油泵出油经由阀（30）、（29）、（28）进入油缸（32）下腔，开始建压，直至表（25）显示为8MPa，且刀架往返无冲击时止8.2.6.2 将所带备件中的充气工具及压力表拧到氮气瓶上,另一端拧到蓄能器上,打开氮气瓶开始充气,直至压力表显示为6.5MPa,另一蓄能器也照此操作。 1.3 机器液压系统的调整： 本机器出厂时已将各阀调好，调压手柄已锁紧，如因故造成压力阀失调时，可按下述
数控车床编程说明书 一．准备功能（G代码） G00* 定位（快速进给） G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补 CW（顺顺时针） G03 圆弧插补 CCW（逆顺时针） G04 暂停 G27 返回参考点检测 G28 返回参考点 G32 螺纹切削 G 40* 取消刀尖R补偿 G41 刀尖R 补偿(左) G42 刀尖R补偿(右) G50 设定坐标系，设定主轴最高转速 G90 外径，内径车削循环 G92 螺纹切削循环 G94 端面车削循环 G98 每分进给 G99* 每转进给 二．插补功能 1．定位（G00） 用绝对方式或增量方式，使刀具以快速进给速度向工件坐标系的某一点移动。绝对值指令时，用终点的坐标值编程，增量值指令时，用刀具的移动距离来编程。 指令格式：G00 P—— P--：表示移动的坐标值。增量值、绝对值可以混用
2.直线插补(G01) 根据G01P＿F＿；指令，可使刀具进行直线插补，指令中的P表示移动量。可为绝对指令值或增量指令值。 直径编程: G01 X40.0 Z20.1 F20; (绝对值指令) 或G01 U20.0W-25.9F20; (增量值指令) 3.圆弧插补(G02， G03) G03 U__W__R__F__; 顺时针，逆时针在以下右手坐标和左手坐标系中不同。
G02X50.Z30.I25.F0.3;或 G02U20.W-20.I25.F0.3或 G02X50.Z30.R25.F0.3;或 G02U20.W-20.R25.F0.3或I, K是有符号的。其正、负由坐标方向确定。I0， K0可以省略。4．螺纹切削（G32） 由G32指令可以切削导程的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹等。
对于剪板机来讲，之所以会随着时间的变化出现很多类型的剪板机，是因为时间长了，一些生产厂家所需要的剪板机的工作越来越多，有些剪板机已经不能满足它们了。这时就需要跟先进的剪板机来辅助它们。那么，对于匣式剪板机来说，它有何优势呢？ 闸式剪板机优势： 1.闸式剪板机属第二代液压剪板机。 2.闸式剪板机剪切薄板精度高。它和摆式的刃口与刃口间隙均为0.04mm。但摆式机的摆臂与摆架体之间轴承连接的游隙无法消除，游隙与刃隙相加剪切精度误差一般都在0.1mm以上。而闸式剪板机刀架体后导轨被背后有压紧弹簧垫的轴承压紧使前后导轨间均无游隙，游隙与刃隙相加精度误差保持在0.04mm以左右，这样剪切材料可以做到更加光滑，无毛次。简单点说：就是摆式剪板机的剪法类似剪刀，闸式剪板机的剪法类似于指甲刀。而且闸式剪板机以本身刀架体的直线保证剪切材料的直线度来得精确。
3.闸式剪板机刀口使用寿命长。由于闸式剪板机刀架体为上下直线运动，它的上、下刀面可以使用4面剪切，因而闸式剪板机刀片的使用寿命比摆式的高出一倍。长久使命后刀架等闲产生疲软和变形，摆式剪板机因为刀架受力点和刀刃不在同一直线且距离较远。让刀气象较为重大，造成剪切材料部分切口带毛边，而闸式剪板机因为油缸、刀架、刀刃在同一直线且作垂直于下刀刃举动不容易产生变形。 之所以会有那么多的优势是因为它与其他的剪板机进行了对比。相比下它的优势才会更突出。但它的出现也正是一些企业工厂所需要的，有了它企业工厂的生产才会变得更好，工作的效率以及生产的效率都有了大大的提高。可以说是一件好事。 马鞍山市中亚机床制造有限公司是由现任董事长兼总经理许齐宝同志于2001年创立，企业前期在山东腾州机床总厂以厂房合作方式生产销售。2001年受家乡镇府的诚挚邀请，回乡创业，并获得首块发展土地30亩，成立之初建厂房约3000平米，办公楼600平米，
数控机床设计说明书 学院：＿＿＿＿＿＿＿＿专业：＿ 班级：＿＿＿＿机自＿＿学号：＿＿＿＿＿ 学生姓名：＿＿＿＿＿＿指导教师：＿＿＿＿＿＿＿ 2011年 1 月5 日
摘要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 关键字：机电一体化的基础基本组成要素特点发展趋势 前言 一、当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状 在我国对外开放进一步深化的新环境下,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品,其技术范围覆盖很多领域。 （一）、数控技术的发展趋势。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,他对国计民生的一些重要行业IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下几个方面: (1)、高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率,提高产品的质量和档次,缩短生产周期和提高市场竞争能力。从EMO2001 展会情况来看,高速加工中心进给速度可达80m/ min ,甚至更高,空运行速度可达100m/ min左右。目前世界上许多汽车厂,包括我国的上海通用汽车公司,已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代
数控折弯机工作原理和使用方法 这种对薄板进行折弯的数控折弯机模具。该数控折弯机模具包括支架、工作台和夹紧板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。按普通的液压数控折弯机模具加工Q235板料来做简单介绍： 1、首先是接通电源，在控制面板上打开开关，再启动油泵，这样你就听到油泵的转动声音了（此时机器不动作）。 2、行程调节，使用必须要注意调节行程，在折弯前一定要测试。它的上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。否则会对模具机器造成损坏。行程的调节也是有电动快速调整。 3、折弯槽口选择，一般要选择板厚的8倍宽度的槽口。如折弯4mm的板料，需选择32左右的槽口。 4、后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调，方法同剪板机。 5、踩下脚踏开关开始折弯，数控折弯机模具与剪板机不同，可以随时松开，松开脚便停下，在踩继续下行。塑料数控折弯机模具，塑料折边机，塑料板数控折弯机模具，塑料板材折弯塑料板材直接折弯，不需拼接，不需开槽，不需用焊条，它的折角外表美观不漏水，它将手工焊接转变成全自动的机器操作，提高了质量，提高了劳动效率，降低了劳动成本，大缩短了产品的生产周期。全自动塑料折角机属电气一体化全自动机械设备。根据塑料板加热变软熔化焊接的原理研制而成，它适合所有热塑性材料的折角。速度快，折角处理表面美观，强度高。液压剪板机又分为摆式与闸式.摆式活性炭由于是圆弧运动,而圆弧刀片制作又相当困难,一般是用刀片之后做垫铁补偿,所以所得出的间隙并不精确,剪出来的板料也不是很理想.因为是弧形运动,其刀片也不能做成矩形,而应做成锐角,所以刀片的受力情况也不理想,刀片损伤也较厉害.做摆式剪板机国内代表为天水机床厂与冲剪机床厂.闸式液压剪板机就克服了以上所有毛病.但目前国内厂家能做闸式剪板机的并不多。相对于剪板机,数控折弯机模具的技术含量要稍为高一点.目前国内常见的有G形的与F形的,F形的应该是国内的传统产品,其采用是内置式可调机械挡块定位,由于是内置式其抗偏载能力相当弱,故有黄石在早期数控折弯机模具中设有平衡阀,但也由于液压，过繁杂,给后期维护与稳定带来很严重的问题.后一种是在F型机型改进之后的G型,其采用外滑板机械定位,较之F型其更为简单,调试更为方便,即使在两边角度相差的情况之下也可以由非专业人士加垫片得以解除问题。 现在还有一种就是H型数控折弯机模具,其结构较之前两种有很大不同,其为杠杆式结构,一般用于大吨位数控折弯机模具, 通过杠杆放大原理,把力放大.同时其采用电\\液\\数结合的位置控制,使其在同吨位的数控折弯机模具上性价比尤高.但是国 内能够生产此种机型的厂家并不多,数控液压板料数控折弯机模具床的主要特点：WC67K型数控折弯机模具，采用钢板焊接结构，振动时效消除应力，机床具有很好的刚性和稳定性，整个机架刚性好，工作平稳、安全可靠、操作方便，通过数控折弯机模具数控系统和液压系统的协调控制，达到理想的折弯效果。 机床的主成部分及结构说明： 1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值。 2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其最小读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）。 3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值。 4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸. 激光加工系统与计算机数控技术相结合可构成高效自动化加工设备，为优质、高效和低成本的加工生产开辟了广阔的前景。而激光内雕机正是将激光技术和计算机技术结合起来的高新一体化新型激光外设加工设备。激光雕刻机采用高性能的激光和数控技术，通过自主研制的光学系统、控制系统和计算机软件，在水晶、玻璃内实现三维动态精密激光雕刻，解决了雕刻速度慢、系统工作不稳定、丢激光点，对图像和文字处理软件功能不全、使用计算机接口控制卡、激光爆炸点不均匀、自动控制装置不尽完善、设备