国家卫星气象中心（NSMC）
HDF5.0 使用简介
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目
录
1、介绍（Introduction）.............................................................................................................1 2、HDF5 文件组织（File Organization）..................................................................................1 3、HDF5 应用程序接口（API）......................................................................................................2 4、创建 HDF5 文件（Creating an HDF5 File）.........................................................................3 4.1 什么是 HDF5 文件? ...........................................................................................................3 4.2 程序例子（Programming Example）................................................................................4 4.2.1 描述（Description）..........................................................................................4 4.2.2 备注（Remarks）..................................................................................................5 4.2.3 文件内容（File Contents）..............................................................................6 4.2.4 DDL 中的文件定义（File Definition in DDL） ............................................7 5、创建数据集（Creating a Dataset）.....................................................................................7 5.1 什么是数据集（What is a Dataset）..........................................................................7 5.2 数据类型（Datatypes）..........................................................................................7 5.3 数据集和数据空间（Datasets and Dataspaces） ..............................................9 5.4 数据集创建特性列表（Dataset Creation Property Lists） ..........................9 5.2 程序例子（Programming Example）............................................................................10 5.2.1 描述（Description）........................................................................................10 5.2.2 备注（Remarks）................................................................................................11 5.2.3 文件内容（File Contents）............................................................................12 5.2.4 DDL 中的数据集定义（Dataset Definition in DDL） ................................13 6、创建一个群组（Creating a Group）...................................................................................14 6.1 什么是群组（What is a Group）?..............................................................................14 6.2 程序例子（Programming Example）............................................................................15 6.2.1 描述（Description）........................................................................................15 6.2.2 备注（Remarks）................................................................................................15 6.2.3 文件内容（File Contents）............................................................................16 7、创建属性（Creating an Attribute）.................................................................................17
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7.1 什么是属性（Attribute）?..........................................................................................17 7.1.1 创建一个属性（Creating an attribute） ....................................................17 7.1.2 读/写属性（Reading/Writing an attribute） ............................................18 7.2 编程例子（Programming Example）............................................................................18 7.2.1 描述（Description）........................................................................................18 7.2.2 备注（Remarks）................................................................................................19 7.2.3 文件内容（File Contents）............................................................................21 7.2.4 DDL 中的属性定义（Attribute Definition in DDL） ................................22 8、读出和写入数据集（Reading from and Writing to a Dataset） .................................22 8.1 读出和写入数据集（Reading from and Writing to a Dataset） ........................22 8.2 编程例子（Programming Example）............................................................................23 8.2.1 描述（Description）........................................................................................23 8.2.2 备注（Remarks）................................................................................................24 8.2.3 文件内容（File Contents）............................................................................27 9、复合数据类型（Compound Datatypes）...............................................................................28 9.1 创建复合数据类型（Creating Compound Datatypes） ............................................28 9.2 程序例子（Programming Example）............................................................................29 9.2.1 描述（Description）........................................................................................29 9.2.2 备注（Remarks）................................................................................................29 9.2.3 文件内容（File Contents）............................................................................30
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说明:
本教材不包含编译例程所需的软件。
Introductory Topics Introduction HDF5 File Organization The HDF5 API Create an HDF5 File Create Dataset Dataset Read/Write Create Attribute Create Group Create Group - Abs/Rel Create Dataset in Group [ Questions ] [ Answers ]
Advanced Topics Property Lists Compound Datatypes Hyperslab Selection Point Selection References to Objects
Parallel HDF5 Design Overview Parallel Programming Create/Access File Create/Access Dataset Write/Read Hyperslabs
High Level APIs
Other Tutorial Examples Utilities: h5ls/h5dump
References to Regions - by Contiguous Hyperslab Extendible Datasets Mounting Files Group Iteration
- by Regularly Spaced Data References - by Pattern - by Chunk
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1、介绍（INTRODUCTION）
欢迎使用由 HDF 用户支持组提供的 HDF5 使用教材 HDF5 是用于存储科学数据的一种文件格式和库文件。它被设计并实现满足科学数据存 储不断增加和数据处理不断变化的需求， 为了充分利用当今计算机系统的能力和特点， 克服 HDF4.x 的不足。HDF5 有一个强大和灵活的数据模块，支持管理的文件大于 2 GB（HDF4.x 管理文件的极限），并且还支持并行 I/O。设计时考虑了安全线程并将在不久的将来实现此 功能。为了便于简单了解 HDF5 的数据模式、库函数和工具，请参看存放于 URL 地址 （https://www.doczj.com/doc/a311133980.html,/HDF5/papers/HDF5_overview/index.htm）里的幻灯片。 本使用教材涵盖了基本的 HDF5 数据对象和文件结构，HDF5 程序模块、创建和修改数 据对象的 API 功能。还将介绍用于存取 HDF5 文件的一些有用的工具。
本教材使用的程序例子以及编译它们的 Makefile 在 ./examples/子目录里。为了使用 Makefile 文件,用户也许不得不编辑和更新编译器和编译器选项，以及发布的 HDF5 的目录 路径。Java 程序例子在./examples/ 目录下的名为 java/子目录里。Java/目录有一个 Makefile 文件和运行 java 程序的脚本文件（shell scripts）。 对于其它 HDF5 程序的程序例子，请参看 References 里的指示标记。 希望这个程序例子和用法说明入门能帮助用户很方便地使用 HDF5。 任何意见和建议直接发给：hdfhelp@https://www.doczj.com/doc/a311133980.html,.
2、HDF5 文件组织（FILE ORGANIZATION）
一个 HDF5 文件就是一个由两种基本数据对象（groups and datasets）存放多种科学数 据的容器：
? ?
HDF5 group: 包含 0 个或多个 HDF5 对象以及支持元数据（metadata）的一个群组结 构。 HDF5 dataset: 数据元素的一个多维数组以及支持元数据（metadata）
任何 HDF5 的群组或数据集或许都有一个对应的属性列表。HDF5 属性是一个用户自定义的 HDF5 结构，能为 HDF5 对象提供附加信息。
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使用群组和数据集时在许多方面类似于使用 UNIX 的目录和文件。 HDF5 文件里的对象经常通 过它的绝对路径来引用。 / signifies the root group. /foo signifies a member of the root group called foo. /foo/zoo signifies a member of the group foo, which in turn is a member of the root group.
3、HDF5 应用程序接口（API）
HDF5 函数库提供几个应用程序接口（API）。这些 API 提供用于创建、存取、处理 HDF5 文件和对象的例程。 库函数本身是由 C 程序实现的。为了便于 FORTRAN90 和 Java 程序员的工作，HDF5 包装 的外壳函数也已经用这些语言开发出来了。到写此用户教材时，用 C++包装的外壳函数正在 开发中。本教材只涉及 C 和 FORTRAN 的外壳包装函数。 HDF5 库中所有 C 的例程都有一个前缀形式 H5*开始，这里的*是一个或两个大写字母， 表明有关函数操作对象的类型。 FORTRAN 外壳包装是以子程序由 h5 开始和_f 结束的。 而 API 列表如下： 描述 库函数：H5 函数的通用目的
API H5
H5A 注解(Annotation)接口：属性存取(access)和操作例程 H5D 数据集接口：数据集存取和操作接口 H5E 错误接口：错误处理例程 H5F 文件接口：文件存取例程 H5G 群组接口：群组创建和运行例程 H5I 标识号接口：标识号例程
H5P 特性（Property）列表接口：对象特性列表操作例程 H5R 引用接口：引用例程 H5S 数据大小接口：数据大小定义和存取例程 H5T 数据类型接口：数据类型创建和操作例程 H5Z 压缩接口：压缩例程
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第六章磁盘文件存取实验（设计性实验） 一、实验要求和目的 1．理解文件、目录的概念； 2．了解FCB(文件控制块)方式文件管理方法； 3．掌握文件代号式文件存取方式； 4．学习使用文件指针读取文件 二、软硬件环境 1．硬件环境：计算机系统windows； 2．软件环境：装有MASM、DEBUG、LINK、等应用程序。 三、实验涉及的主要知识单元 DOS功能调用中断（INT 21H）提供了两类磁盘文件管理功能，一类是FCB(文件控制块)方式，另一类是文件代号式存取方式。 对于文件的管理，实际上是对文件的读写管理，DOS 设计了四种存取文件 方式：顺序存取方式、随机存取方式、随机分块存取方式和代号法存取方式。文件的处理步骤 A）写之前必须先建立文件、读之前必须先打开文件。 B）写文件之后一定要关闭文件。通过关闭文件，使操作系统确认此 文件放在磁盘哪一部分，写后不关闭会导致写入文件不完整。 1、文件代号式存取方式： 当用户需要打开或建立一个文件时，必须提供文件标识符。文件标识符用ASCII Z 字符串表示。ASCII Z 字符串是指文件标识符的ASCII 字符串后面再加1 个“0”字符。文件标识符的字符串包括驱动器名、路径名和文件名。其格式为 [d:][path]filename[.exe] 其中d 为驱动器名，path 为路径名，.exe 为文件名后缀。 中断 21H 提供了许多有关目录和文件操作的功能，其中文件代号式存取方式常用的功能如下： 2、操作目录的常用功能 39H——创建目录 3BH——设置当前目录 3AH——删除目录 47H——读取当前目录 有关中断功能的详细描述和调用参数在此从略，需要查阅者可参阅相关资料 之目录控制功能。 3、用文件句柄操作文件的常用功能 3CH——创建文件 4EH——查找到第一个文件 3DH——打开文件 4FH——查找下一个文件 3EH——关闭文件 56H——文件换名 3FH——读文件或设备 57H——读取/设置文件的日期和时间 40H——写文件或设备 5AH——创建临时文件 41H——删除文件 5BH——创建新文件
自编自控教材习题解答 第一章 1-2 图1-17 是液位自动控制系统原理示意图。图中SM为执行电动机。试分析系统的工作原理，指出该系统参考输入、干扰量、被控对象、被控量、控制器，并画出系统的方框图。 图1-17 习题1-2 液位自动控制系统 【解】 系统参考输入：预期液位；被控对象：水箱；被控量：水箱液位；控制器：电动机减速器和控制阀门；干扰量：用水流量Q2。系统的方块图如下 注意：控制系统的工作过程是在原物理系统中提炼出的控制流程，与原系统的物理组成不是完全对应的。有部分同学认为控制阀门是被控对象，只有阀门开度变化才有液位的变化。实际上它应该是执行机构，操纵它来改变被控对象的被控制量。 1-3在过去，控制系统常常以人作为闭环控制系统的一部分，图1-18是人在回路中的水位控制示意图，试画出该控制系统的方框图。 图1-18 习题1-3 阀门控制系统 【解】 略
1-4图1-19是仓库大门自动控制系统原理图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统的方块图。 图1-19 习题1-4 仓库大门自动系统 【解】 系统参考输入：给定门状态；被控对象：门；被控量： 门位置；控制器：放大器、伺服点击绞盘；系统的方块图如下 1-5 图1-20为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？指出该系统的参考输入、干扰量、被控对象和控制装置各是什么？ 图1-20 习题1-5 水温控制系统示意图 【解】 该系统的参考输入：给定温度；干扰量：冷水流量的变化；被控对象：热交换器；被控量：交换器的水温；控制装置：温度控制器，此时控制器的输出不仅与实际水温有关而且和冷水的流量有关，所以该系统不仅是反馈控制而是反馈+前馈的复合控制方式。它 的主要目的是一旦冷水流量增大或减少时，及时调整蒸汽流量，不用等到水温降低或升高 实际 给定
自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。 相关知识点 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？
开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值来表征的
实验六磁盘文件存取实验（设计性实验） 一、实验要求和目的 1．理解文件、目录的概念； 2．了解 FCB(文件控制块)方式文件管理方法； 3．掌握文件代号式文件存取方式； 4．学习使用文件指针读取文件 二、软硬件环境 1、硬件环境：计算机系统 windows； 2、软件环境：装有MASM、DEBUG、LINK、等应用程序。 三、实验涉及的主要知识 DOS功能调用中断（INT 21H）提供了两类磁盘文件管理功能，一类是FCB(文件控制块)方式，另一类是文件代号式存取方式。 对于文件的管理，实际上是对文件的读写管理， DOS 设计了四种存取文件方式：顺序存取方式、随机存取方式、随机分块存取方式和代号法存取方式。 文件的处理步骤 A）写之前必须先建立文件、读之前必须先打开文件。 B）写文件之后一定要关闭文件。通过关闭文件，使操作系统确认此 文件放在磁盘哪一部分，写后不关闭会导致写入文件不完整。 1、文件代号式存取方式： 当用户需要打开或建立一个文件时，必须提供文件标识符。文件标识符用ASCII Z 字符串表示。ASCII Z 字符串是指文件标识符的ASCII 字符串后面再加1 个“0”字符。文件标识符的字符串包括驱动器名、路径名和文件名。其格式为 [d:][path]filename[.exe] 其中d 为驱动器名，path 为路径名，.exe 为文件名后缀。 中断 21H 提供了许多有关目录和文件操作的功能，其中文件代号式存取方式常用的功能如下：2、操作目录的常用功能 39H——创建目录 3BH——设置当前目录 3AH——删除目录 47H——读取当前目录 有关中断功能的详细描述和调用参数在此从略，需要查阅者可参阅相关资料之目录控制功能。 3、用文件句柄操作文件的常用功能 3CH——创建文件 4EH——查找到第一个文件 3DH——打开文件 4FH——查找下一个文件 3EH——关闭文件 56H——文件换名 3FH——读文件或设备 57H——读取/设置文件的日期和时间 40H——写文件或设备 5AH——创建临时文件 41H——删除文件 5BH——创建新文件 42H——设置文件指针 67H——设置文件句柄数(最多文件数) 43H——读取/设置文件属性 6CH——扩展的打开文件功能
《自动控制原理与系统》期末试卷A 一、填空题（每空2分，共30分） 1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为和 。 2.对控制系统的基本要求包括、、。 3.系统开环频率特性的几何表示方法：和。 4.线性系统稳定的充要条件是。 5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为和 两个过程。 6.常见的五种典型环节的传递函数、、 、和。 二、简答题（每题4分，共8分） 1.建立系统微分方程的步骤 2.对数频率稳定判据的内容 三、判断题（每题1分，共10分） 1.（）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。 2.（）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。 3.（）系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。 4.（）线性系统特性是满足齐次性、可加性。 5.（）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。 6.（）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关
系。 7.（ ）传递函数只适用于线性定常系统——由于拉氏变换是一种线性变换。 8.（ ）若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。 9.（ ）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。 10.（ ）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。 四、计算题（每题12分，共36分） 1.试求取如图所示无源电路的传递函数)(s U /)(s U i 。 2.设单位负反馈系统的开环传递函数为) 1(1 )( s s s G ，试求系统反应单位阶跃函数的过 渡过程的上升时间r t ，峰值时间p t ，超调量% 和调节时间s t 。 3.设某系统的特征方程式为01222 3 4 s s s s ，试确定系统的稳定性。若不稳定， 试确定在s 右半平面内的闭环极点数。 五、画图题（共16分） .某系统的开环传递函数为) 20)(1() 2(100)( s s s s s G ，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。
学 号 课 程 设 计 2014 年 1 月 14 日 题 目 磁盘文件读写程序设计 学 院 自动化 专 业 自动化 班 级 1102 姓 名 指导教师 张丹红
课程设计任务书 学生姓名：专业班级：自动化1102 指导教师：张丹红工作单位：自动化学院 题目：磁盘文件读写程序设计 初始条件：带有编辑器、汇编程序、连接程序和调试程序的电脑一台。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 采用汇编语言设计一个读写磁盘文件的程序。建立一个文件，向文件中写入32个字节内容并读出，操作成功后显示提示OK，按Q退出程序。 （1）设计任务及要求分析 （2）方案比较及认证说明 （3）系统原理阐述 （4）软件设计课题需要说明：软件思想，流程图，源程序及程序注释 （5）调试记录及结果分析 （6）总结 （7）参考资料 （8）附录：芯片资料或程序清单，软件演示屏幕拷贝图或硬件实物图 时间安排： 1月6 日~1月8日：收集资料，方案选择 1月9 日~1月12日：整体设计，程序编写 1月13日~1月16日：调试程序，报告撰写 1月17日：交设计报告，程序演示，答辩 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日
汇编语言是面向机器的程序设计语言。在汇编语言中，用助记符代替机器指令的操作码，用地址符号或标号代替指令或操作数的地址，如此就增强了程序的可读性并且降低了编写难度，象这样符号化的程序设计语言就是汇编语言，因此亦称为符号语言。使用汇编语言编写的程序，机器不能直接识别，还要由汇编程序或者叫汇编语言编译器转换成机器指令。汇编程序将符号化的操作代码组装成处理器可以识别的机器指令，这个组装的过程称为组合或者汇编。因此，有时候人们也把汇编语言称为组合语言。 汇编语言是一种功能性很强的程序设计语言，也是利用计算机所有硬件特性并能直接控制硬件的语言。汇编语言，作为一门语言，应对与高级语言的编译器，需要一个“汇编器”来把汇编语言原文件汇编成机器可执行的代码。高级汇编器如MASM就为我们写程序提供了很多类似于高级语言的特征，比如结构化、抽象等。在这样的环境中编写的汇编程序，有很大一部分是面向汇编器的伪指令，已经类同于高级语言。现在的汇编环境已经如此高级，即使全部用汇编语言来编写windows的应用程序也是可行的，但这不是汇编语言的长处。汇编语言的长处在于编写高效而且需要对机器语言精确控制的程序。此次课设将使用汇编语言和MASM软件设计一个对磁盘文件进行读写的程序。 关键词：汇编MASM 磁盘读写编译程序设计
自控原理 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，时自动控制原理也是现在高校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器，设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。 20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段--现代控制理论。他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。
为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。 在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。 同时自动控制原理也是现在高校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。 该课不仅是自动控制专业的基础理论课，也是其他专业的基础理论课，目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有计算机、电子信息、检测技术。 该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程内容与体系，而且根据科研与学术的发展不断更新课程内容，从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。
自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩
单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。
模拟磁盘文件管理系统 一、任务描述 模拟实现一个文件管理系统 开发语言：C++、C语言、java 开发工具：自选 要求 1、可以实现一下命令（以下命令至少实现5条）： ●login 用户登录 ●dir 列文件目录 ●create 创建文件 ●delete 删除文件 ●open 打开文件 ●close 关闭文件 ●cd 改变目录 ●mkdir 创建目录 ●rddir 删除目录 ●halt 退出系统 2、列目录要求列出文件名、物理地址、文件大小、读写标识 二、任务完成情况 ⑴自定义磁盘文件管理的数据结构；
⑵能够自由创建、修改、删除文件； ⑶文件具有一定自定义的属性； ⑷能够显示当前系统文件的状态； （5）能够完成任务后退出系统。 三、系统流程图与函数调用关系 1、类和主要函数 程序中定义了两个类： （1）class file //文件类 主要功能是对文件属性的定义，文件在虚拟磁盘地址块的定位。 （2）class fdatabase //文件操作类 主要功能是对创建、删除、修改等方法的具体实现。 程序中的主要函数及说明： char *getname( ) //获取文件名 int gettag( ) //获取删除标记 int getlength() //获取文件大小 int getblocknum() // 磁盘块数 int getblocksum1() //磁盘块号的始点 int getblocksum2() //磁盘块号的终点 void setname(char na[ ] ）//设置文件名 void delwenjian() { tag=1; } //设置删除标记 1:已删 0:未删 void creatfile(char *na,int L,int num,int s1,int s2) //创建文件 void deltefile(char *na) {tag=1; strcpy(name,na);} //删除文件 void disp( ) //输出文件信息
名词解释 1.传递函数：在初始条件下，系统输出信号的拉式变换与输入信号的拉式变换之比。 2．稳定性：所谓稳定性就是值系统在扰动消失后，有初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。 3.根轨迹：就是开环传递系数k从0变化到无穷时，闭环特征方程式的根在根平面（S平面）上移动的轨迹 4.相位裕量：奈式曲线与单位圆相交处的相角与-180度（负实轴的相角差 ） 5.稳态误差：所谓稳态误差就是系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间存在的差值。 6.最小相位系统：如果系统的开环传递函数在s平面右半部分上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数，具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。 7.偶极子：工程上设计一个高阶控制系统时，对于那些严重影响系统性能的极点可以分别配置一个零点，从而消除其影响，并把这样的零、极点对称为偶极子。 8.扰动：引起被控量变化的外部饿内部因素，称为扰动。
简答： 设系统的特征方程式为0306523=+++s s s ，试判断系统的稳定性，若系统不稳定，指出正实部根及虚根的数目。 由劳斯判据得系统不稳定（临界稳定），有一对在虚轴上的共轭根（2个纯虚根），没有正实部根 29已知单位反馈系统的开环传递函数为) 35.0)(11.0(5 )(++=s s s G ，试求输入信号为) (1t 时稳态误差ssp e 。 系统位零型系统，且输入为阶跃信号，所以稳态误差 11 0.375 5 113 ssp p e k = ==++ 30已知系统开环频率特性如图30所示，P 为开环传递函数在右半S 平面的极点数，γ为无差度，试根据奈氏判据判别该系统的稳定性。 图30 奈氏曲线逆时针包围（-1，j0）点的两圈，且系统开环不稳定的极点有2个，根据奈氏判据得该系统稳定。 31已知系统的单位阶跃响应为4()1 1.8,t c t e -=+求该系统的频率特性。 设系统的特征方程式为041310223=+++s s s 试应用劳斯判据判别系统的稳定裕量是否为1。 令1s z =-，带入特征方程3 2 2(1)10(1)13(1)40z z z -+-+-+=，展开后得 32241z z z +-- 由劳斯判据可知多项式的系数有负号，则z 不全位于虚轴左侧，即s 不全位于s=-1左侧，显然系统的稳定裕量不为1 29已知单位反馈系统的开环传递函数为10 ()(101) G s s s = +，试求输入信号为t 时稳态误差
自动控制原理 实验报告 实验一典型系统的时域响应和稳定性分析 (2) 一、实验目的 (3) 二、实验原理及内容 (3) 三、实验现象分析 (5) 方法一：matlab程序 (5) 方法二：multism仿真 (12)
方法三：simulink仿真 (17) 实验二线性系统的根轨迹分析 (21) 一、确定图3系统的根轨迹的全部特征点和特征线，并绘出根轨迹 (21) 二、根据根轨迹图分析系统的闭环稳定性 (22) 三、如何通过改造根轨迹来改善系统的品质？ (25) 实验三线性系统的频率响应分析 (33) 一、绘制图1. 图3系统的奈氏图和伯德图 (33) 二、分别根据奈氏图和伯德图分析系统的稳定性 (37) 三、在图4中，任取一可使系统稳定的R值，通过实验法得到对应的伯德图，并据此导 出系统的传递函数 (38) 实验四、磁盘驱动器的读取控制 (41) 一、实验原理 (41) 二、实验内容及步骤 (41) （一）系统的阶跃响应 (41) （二) 系统动态响应、稳态误差以及扰动能力讨论 (45) 1、动态响应 (46) 2、稳态误差和扰动能力 (48) （三）引入速度传感器 (51) 1. 未加速度传感器时系统性能分析 (51) 2、加入速度传感器后的系统性能分析 (59) 五、实验总结 (64) 实验一典型系统的时域响应和稳定性分 析
一、 实验目的 1．研究二阶系统的特征参量（ξ、ωn ）对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、 实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：见图1 图1 (2) 对应的模拟电路图 图2 (3) 理论分析 导出系统开环传递函数，开环增益0 1 T K K = 。 (4) 实验内容 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图2)， s 1T 0=， s T 2.01=，R 200 K 1= R 200 K =?
C语言文件读写（基于缓冲技术） Syd168 2011.10.1 当文件按指定的工作方式打开以后，就可以执行对文件的读和写。下面按文件的性质分类进行操作。针对文本文件和二进制文件的不同性质，对文本文件来说，可按字符读写或按字符串读写；对二进制文件来说，可进行成块的读写或格式化的读写。 0. 文件打开与关闭 1. 读写字符 C提供fgetc和fputc函数对文本文件进行字符的读写，其函数的原型存于stdio.h头文件中，格式为： ?int fgetc(FILE *stream) fgetc( )函数从输入流的当前位置返回一个字符，并将文件指针指示器移到下一个字符处，如果已到文件尾，函数返回EOF，此时表示本次操作结束，若读写文件完成，则应关闭文件。 ?int fputc(int ch,FILE *stream) fputc（）函数完成将字符c h的值写入所指定的流文件的当前位置处，并将文件指针后移一位。 fputc()函数的返回值是所写入字符的值，出错时返回EOF。 [例] 将存放于磁盘的指定文本文件按读写字符方式逐个地从文件读出，然后再将其显示到屏幕上。 采用带参数的main( )，指定的磁盘文件名由命令行方式通过键盘给定。
参数argc是用于记录输入参数的个数，argv是指针数组，用于存放输入参数的字符串，串的个数由argc描述。假设我们指定读取的文件名为L8-2.c，并且列表文件内容就是源程序。经过编译和连接生成可执行的文件L8-2.exe。运行程序l8-2.exe，输入的命令行方式为： c:\tc>l8-2 L8-2.c 上述程序以命令行方式运行，其输入参数字符串有两个，即argv[0]="c:\tc>l8-2"、argv[1]=" L8-2.c "，argc = 2。故打开的文件是L8-2.c 。程序中对fgetc( )函数的返回值不断进行测试，若读到文件尾部或读文件出错，都将返回C的整型常量EOF，其值为非零有效整数。程序的运行输出为源程序本身：c:\tc>l8-2 L8-2.c
自动控制原理实验报告
实验一典型系统的时域响应和稳定性分析 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验原理及内容 (3) 三、实验现象分析 (5) 方法一：matlab程序 (5) 方法二：multism仿真 (13) 方法三：simulink仿真 (18) 实验二线性系统的根轨迹分析 (22) 一、确定图3系统的根轨迹的全部特征点和特征线，并绘出根轨迹 (22) 二、根据根轨迹图分析系统的闭环稳定性 (23) 三、如何通过改造根轨迹来改善系统的品质？ (26) 实验三线性系统的频率响应分析 (34) 一、绘制图1. 图3系统的奈氏图和伯德图 (34) 二、分别根据奈氏图和伯德图分析系统的稳定性 (38) 三、在图4中，任取一可使系统稳定的R值，通过实验法得到对应的伯德图，并据此导 出系统的传递函数 (39) 实验四、磁盘驱动器的读取控制 (42) 一、实验原理 (42) 二、实验内容及步骤 (42) （一）系统的阶跃响应 (42) （二) 系统动态响应、稳态误差以及扰动能力讨论 (46) 1、动态响应 (47) 2、稳态误差和扰动能力 (49) （三）引入速度传感器 (52) 1. 未加速度传感器时系统性能分析 (52) 2、加入速度传感器后的系统性能分析 (60) 五、实验总结 (65)
实验一 典型系统的时域响应和稳定性分 析 一、 实验目的 1．研究二阶系统的特征参量（ξ、ωn ）对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、 实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：见图1 图1 (2) 对应的模拟电路图 图2 (3) 理论分析 导出系统开环传递函数，开环增益0 1 T K K 。 (4) 实验内容
实验要求： C语言读盘程序设计：块方式或文件方式(电子版) (1).写的代码要有注释说明。 (2).要有运行结果截图。 (3).以实验报告的形式提交。 输入:磁头所在的位置以及对块的请求序列 输出:对块的调度访问序列 算法:你自己用C语言模拟一个读盘的调度算法 实验内容与算法分析： NOOP电梯算法实现了一个简单的FIFO队列,它像电梯的工作主法一样对I/O请求进行组织,当有一个新的请求到来时,它将请求合并到最近的请求之后,以此来保证请求同一介质.NOOP倾向饿死读而利于写.因为写请求比读请求更容易.写请求通过文件系统cache,不需要等一次写完成,就可以开始下一次写操作,写请求通过合并,堆积到I/O队列中.读请求需要等到它前面所有的读操作完成,才能进行下一次读操作.在读操作之间有几毫秒时间,而写请求在这之间就到来,饿死了后面的读请求. 实验运行记录 第一个参数为当前读取位置，后续参数为请求的数字
C语言源码 #include
return *(int *)a > *(int *)b; } int main(intargc, char *argv[]){ // 第一个参数为当前读取位置，后续参数为请求的数字int stack[100]; intpos = atoi(argv[1]); inti; intstack_top; int requests[100]; if(argc< 3){ fprintf(stderr, "至少2参数\n"); return 1; } else if(argc> 102){ fprintf(stderr, "数字数量太多\n"); return 2; } for(i = 2; i 内蒙古科技大学 本科生课程设计论文 题目：磁盘文件加密及读写 学生姓名：xxx 学号：xxxxxxx 专业：计算机科学与技术 班级：08级2班 指导教师：xxx 2010 年 12 月 24 日 内蒙古科技大学课程设计任务书课程名称汇编语言课程设计 设计题目磁盘文件读写及加密 指导教师xxx 时间第18、19周 一、教学要求 1、巩固和加深学生对汇编语言课程基本知识的理解和掌握； 2、学会查阅和汇编语言相关的规范、手册等技术资料； 3、能正确地绘制和使用程序流程图； 4、掌握汇编语言程序设计和程序调试的基本技能，能进行基本的软件设计； 5、掌握书写程序设计说明文档的能力； 6、能对设计情况进行分析、总结及撰写设计报告； 二、设计资料及参数 INT 21H的3ch,3dh,3eh,40h,3fh号功能对文件进行操作. 3CH:创建文件DS：DX=文件路径,CX=属性(0为普通文件),返回文件号 3DH:打开文件DS：DX=文件路径,AL=模式(02为读/写) 3EH:关闭文件BX=文件号 3FH:读文件BX=文件号CX=字符数DS：DX=缓冲区成功：CF=0，失败：CF=1，AX=错误码 40H:写文件或设备BX=文件号DS:DX=待写的数据的地址CX=待写的字节数 三、设计要求及成果 1、设计要求： （1）按指定文件名读取文件； (2) 使用算法对读取的文件进行加密； (3) 加密文件写入磁盘 （4）使用相反算法对已经加密的文件进行解密处理。 2、设计成果： （1）程序源代码。（2）课程设计说明书。 四、进度安排 第一天：研究分析设计任务，查阅相关资料； 第二天：系统总体设计，绘制流程图； 第三天：编码； 第四天：编码和调试； 第五天：撰写设计报告； 五、评分标准 1、设计期间上机出勤、表现和进度（20%） 2、设计的软件是否完成和完成情况（60%） 3、设计报告的质量（20%） 4、成绩采用五级分制评定 六、建议参考资料 沈美明等《IBM-PC汇编语言程序设计》清华大学出版社，2001.8第二版沈美明《IBM-PC汇编语言程序设计实验教程》清华大学出版社，1992.9第一版 2017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++频特性为 011 12()90()()tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 实验一典型环节的模拟研究及阶跃响应分析 1、比例环节 可知比例环节的传递函数为一个常数： 当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%. 在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。 2、 积分环节 积分环节传递函数为： （1）T=0.1(0.033)时，C=1μf (0.33μf )，利用MATLAB ，模拟阶跃信号输入下的输出信号如图： T=0.1 T=0.033 与实验测得波形比较可知，实际与理论值较为吻合，理论上T=0.033时的波形斜率近似为T=0.1时的三倍，实际上为8/2.6=3.08，在误差允许范围内可认为满足理论条件。 3、 惯性环节 惯性环节传递函数为： i f i o R R U U -=TS 1 CS R 1Z Z U U i i f i 0-=-=-=1 TS K )s (R )s (C +-= K=R f /R 1,T=R f C, （1） 保持K=R f /R 1=1不变，观测T= 0.1秒，0.01秒（既R 1=100K,C=1μf ，0.1μf ）时 的输出波形。利用matlab 仿真得到理论波形如下： T=0.1时 t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3%,读数误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值 较为接近。 T=0.01时 t s （5%）理论值为30ms,实际测得t s =40ms 相对误差为：（40-30）/30=33.3% 由于ts 较小，所以读数时误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值较为接近 （2） 保持T=R f C= 0.1s 不变，分别观测K=1，2时的输出波形。 K=1时波形即为（1）中T0.1时波形 K=2时，利用matlab 仿真得到如下结果： t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3% 读数误差较大 K 理论值为2，实验值4.30/2.28， 相对误差为（2-4.30/2.28）/2=5.7% 与理论值较为接近。 一、背景介绍 1.磁盘的组成 所有的盘片都固定在一个旋转轴上，这个轴即盘片主轴。而所有盘片之间是绝对平行的，在每个盘片的存储面上都有一个磁头，磁头与盘片之间的距离比头发丝的直径还小。所有的磁头连在一个磁头控制器上，由磁头控制器负责各个磁头的运动。磁头可沿盘片的半径方向动作，而盘片以每分钟数千转到上万转的速度在高速旋转，这样磁头就能对盘片上的指定位置进行数据的读写操作。 2.硬盘的读写原理 系统将文件存储到磁盘上时，按柱面、磁头、扇区的方式进行，即最先是第1磁道的第一磁头下（也就是第1盘面的第一磁道）的所有扇区，然后，是同一柱面的下一磁头，……，一个柱面存储满后就推进到下一个柱面，直到把文件内容全部写入磁盘。 系统也以相同的顺序读出数据。读出数据时通过告诉磁盘控制器要读出扇区所在的柱面号、磁头号和扇区号（物理地址的三个组成部分）进行。磁盘控制器则直接使磁头部件步进到相应的柱面，选通相应的磁头，等待要求的扇区移动到磁头下。 扇区到来时，磁盘控制器读出每个扇区的头标，把这些头标中的地址信息与期待检出的磁头和柱面号做比较（即寻道），然后，寻找要求的扇区号。待磁盘控制器找到该扇区头标时，根据其任务是写扇区还是读扇区，来决定是转换写电路，还是读出数据和尾部记录。 找到扇区后，磁盘控制器必须在继续寻找下一个扇区之前对该扇区的信息进行后处理。如果是读数据，控制器计算此数据的ECC码，然后，把ECC码与已记录的ECC码相比较。如果是写数据，控制器计算出此数据的ECC码，与数据一起存储。在控制器对此扇区中的数据进行必要处理期间，磁盘继续旋转。 二、问题利益 控制要求： 1.确立控制目标：将刺头准确的定位，以便正确的提取磁盘磁道上面的信息 2.确定控制变量：要精确控制的变量是磁头的位置 3.初步确定各变量的初始设计指标： a. 位置精度指标初步定位1um b. 使磁头换道时间少于50ms 三、解决问题 1、结构图 Ka 放大器 线圈载荷H(s)=1 传感器R(s)预期的磁头位置 误差 V(s) N(s) 扰动 -+ 实际位置 C(s)m s K R L +1() s Js f + VB程序设计数据文件 教学目标及基本要求： 1、掌握Open语句和Close语句的用法 2、掌握Print #和write # 语句的用法 3、掌握Input # 和Line Inpue # 语句的用法 4、掌握Put # 和Get #语句的用法 教学重点： 1、顺序文件的应用 2、随机文件的应用 3、其他有关文件和目录的应用 教学难点： 1、顺序文件的应用 2、随机文件的应用 3、其他有关文件和目录的应用 教学时间： 2学时 主要内容： 12.1 文件结构与分类 1.1.1 Visual Basic语言的诞生与版本1、文件的结构 文件:是指记录在外部介质上的数据的集合。 文件的结构：数据以某种特定的方式存放，这种特定的方式 称为文件结构 姓名性别成绩 王大力华男100 李丽汉字女100 文件由记录组成，记录由字段组成，字段由字符组成 (1)字符:是构成文件的最基本单位。可以是数字、字母、特殊符号或单一字节 (2)字段:域由若干个字符组成，用来表示一项数据。 (3)记录:由一组相关的字段组成。 (4)文件:由记录构成，一个文件含有一个以上的记录。 2、文件的分类 根据数据性质，文件可分为程序文件和数据文件 (1)程序文件:这种文件存放的是可以由计算机执行的程序，包括源文件和可执行文件 (2)数据文件:数据文件用来存放普通的数据。例:学生成绩．职工工资 根据文件的存取方式，文件可分为顺序文件和随机文件。 (1)顺序文件结构简单，文件中的记录一个接一个地存放 (2)随机存取文件又称直接存取文件，简称随机文件或直接 文件。每个记录长度是固定的，记录中的每个字段的长度 也是固定的。此外随机文件的每个记录都有一个记录号 根据数据的编码方式，文件可分为ASCII文件和二进制文件 (1)ASCII文件，又称文本文件，以ASCII文件保存文件。 (2)二进制文件，以二进制方式保存的文件Visual Basic语言的结构功能与特点 12.2 文件的打开与关闭 数据文件的操作，一般按下述三个步骤进行。 1.打开文件 先打开后建立才能使用。如果一个文件已经存在，则打开该 文件；如果不存在则建立该文件 2.进行读写 在打开或建立的文件上招待所要求的输入输出操作。内存中 的数据传输到相关联的外部设备并作为文件存放的操作叫 做写数据，而把数据文件中的数据输到内存中的操作叫做读 数据 3.关闭文件 通过语句和函数来实现 12.2.1 文件的打开（建立） Open 文件说明[For 方式] [Access存取类型][锁定]As[#]文件号[Len=记录长度] @~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）汇编程序课程设计-磁盘文件读写及加密
2017自动控制原理期末考试试卷(含答案)
自动控制原理实验报告
自控原理磁盘读写
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