数控车实训教案
第一章数控加工基础
一．概念：
1．数控：是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
2．数控机床：用数字住处进行控制的机床，它装有程序控制系统，能逻辑地处理使用号码和其他符号编码指令规定的程序。
二．数控加工包涵的内容：
1．选择并确定进行数控加工的零件及内容。
2．对零件图纸进行数控加工的工艺分析。
3．数控加工的工艺设计
4．对零件图形的数学处理
5．编写加工程序单
6．按程序单制作控制介质
7．程序的校验与修改
8．首件试加工与现场问题处理
9．数控加工工艺技术文件的定型与归档
三．数控加工的特点
1．数控加工的内容十分具体
2．数控加工的工艺十分严密
优点：
1．自动化程度高
2．加工的零件一致性好，质量稳定
3．生产效率高
4．便于产品研制
5．便于实现计算机辅助制造
缺点：
1．加工成本一般较高
2．不适宜大批量生产
3．加工中难以调整
4．维修困难
数控加工的适应性：
（一）最适应性：
1．形状复杂，加工精度要求高，通用机床无法加工或虽然能加工但很难保证产品质量的零件。
2．用数学模型描述的复杂曲线或曲面轮廓零件。
3．具有难测量、难控制进给、难控制尺寸的不开敞内腔的壳体或盒型零件。
4．必须在一次装夹中合并完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多
工序的零件。
（二）较适应类：
1．在通用机床上加工时极易受人为因素干扰，零件价值又高，一旦质量失控便造成重大经济损失的零件。
2．在通用机床上加工时，必须制造复杂的专用工装的零件。
3．需要多次理发设计后才能定型的零件。
4．在通用机床上加工需要作长时间调整的零件。
5．用通用机床加工时，生产率很低或体力劳动强度很大的零件。
（三）不适应类：
1．生产批量大的零件
2．装夹困难或完全靠找正定位来保证加工精度的零件。
3．加工余量很不稳定，且数控机床上无在线检测系统可自动调整零件坐标位置的。
4．必须用特定的工艺装备协调加工的零件。
四．数控加工技术的发展方向
1．高速切削
2．复合化加工
3．分散化网络加工
4．高精度控制
第二章数控编程基础
第一节概述
一．数控编程的概念
数控编程：是指在数控机床上加工零件时，要把待加工零件的全部工艺过程，工艺参数和位移数据，以代码的形式记录在控制介质上，用控制介质上的信息来控制机床，实现零件的全部加工过程，我们将从零件图纸到获得数控机床所需的控制介质的全部过程，称为程序编制。
二．数控编程的种类
1．手工编程
利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。
2．自动编程
利用通用的微机及专用的自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和生成指令。对形状简单（轮廓由直线和圆弧组成）的零件，手工编程是可以满足要求的，但对于曲线轮廓，三维曲面等复杂型面，一般采用计算机自动编程。目前中小企业普遍采用这种方法，编制较复杂的零件加工程序效率高，可靠性好。
3．CAD/CAM
利用CAD/CAM系统进行零件的设计、分析及加工编程。该种方法适用于制造业中的CAD/CAM集成系统，目前正被广泛应用。该方式适应面广、效率高、程序质量好，适用于各类柔性制造系统和集成制造系统，但投资大，掌握起来需要一定时间。
三．手工编程的内容和步骤
⑴分析零件图纸。
首先要分析零件的材料、形状、尺寸、精度以及毛坯形状及热处理要求等。
⑵确定工艺过程。
在分析零件图纸的基础上，确定零件的加工方法（如所采用的工夹具、装夹定位方法等）和加工路线（包括对刀点、走刀路线），选定加工刀具并确定加工用量等工艺参数（走刀速度、主轴转速、切削宽度和深度等）。
⑶设计工夹具。
⑷数值计算。
⑸编写程序单。
⑹制备控制介质。
⑺校对检查控制介质。
⑻首件加工。
校验结束后，必须在机床上试加工。如果加工出来的零件
不合格，需修改，直到加工出满足图纸要求的零件为止。四．数控加工程序的组成结构与格式
(一)．加工程序的组成结构
加工程序主要由程序号、程序段和程序结束等组成。1．程序号
程序号就是给零件加工程序一个编号，并说明该零件加工程序开始。常用字符“%”或“O”或“P”及其后4位十进制数表示，例如“%××××”、或“O××××”或“P××××”，究竟用“%、O、P”，要根据具体的机床来确定。程序号可以从0001~9999，但存入数控系统中的各零件加工程序号不能相同。
2．程序段
程序段是由一个或若干个程序字组成，程序字通常是由英文字母表示的地址符和地址符后面的数字和符号组成。
例如：Z —20
地址符符号数据字
程序字是控制数控机床完成一定功能的具体指令。例如：O1234
N100 G92 X25 Y45 Z15
G00 Z2
M30
上面每一行称为一个程序段，N100、G92、X25等都是一
个程序字。
3．程序结束
程序结束可作辅助功能代码M02、M30，用来结束零件加工。
(二)．程序段格式
程序段格式是指程序段的书写规则。它分为可变程序段格式和。固定程序段格式
1．可变程序段格式
可变程序段格式又分为使用地址符的可变程序段格式和使用分隔符的可变程序段格式。
1）使用地址符的可变程序段格式
这种格式又称地址格式。它以地址符为首，其且由一串数组成序号字与各种数据字，若干个字构成程序段并以结束符结束。在这种格式中，如上一段程序已写明，本程序段里又不必变化的那些字仍然有效，可以不再重写。在尺寸字中可只写有效数字，不必每个字都写满固定位数。用这种格式写出的各个程序段长度与数据全数都是可变的，故称为可变程序段格式。例如：
N10 G00 G54 X25 Y45 Z15
N20 Z20 M05
一般格式：
N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_
U_ V_ W_
2）使用分隔符的可变程序段格式
这种格式预先规定了输入时所有可能出现的字的顺序，这个顺序中每个数据字前有一个分隔符B，这样就可以不再使用地址符，而只要按预定顺序，把相应的一串数字跟在分隔符后面就可以了。例如：
B X B Y B J G Z
使用分隔符的可变程序段格式的长度，数据字的个数也是可变的。尺寸数字中只填写有效数字，重复的字可以略去。但应注意，原来排在那些略去字前的分隔符不能略去，程序中若出现连在一起的两个分隔符，则表明其间略去一个数据字。
2．固定程序段格式
这种格式不使用地址符，也不使用计数有的分隔符，它规定了在输入中所有可能出现的字的顺序，也规定了各个字的位数。对重复的字不能省略，一个字的有效位数少时，要在前面用“0”补足规定的位数，因为程序段中的字数及每个字的位数都是固定的，所以按这种格式书刊号写的各程序段长度都一样，这种格式也允许用分隔符将字隔开，但这时分隔符只起将字隔开，使程序段清晰的作用，对程序本身不起作用。
例如：10 00 54 25 45 15
(三)．程序段的组成
程序段是由程序段号、地址符、数据字符号组成，如前面的例子：N10 G00 G54 X25 Y45 Z15
其中N、G、X、Y、Z均为地址符。
N：程序段号G：准备功能
X、Y、Z：坐标地址符
10、00、54、25、45、15均为数据字。
在程序段中表示地址的字母可以分为尺寸字地址和非尺寸字地址。尺寸字的地址可用以下字母表示：
X. Y. Z. U. V. W. P. Q. I . J. K. A. B. C. D. E. R. H
非尺寸字的地址用以下字母表示：N G F S T M L O
第二节数控系统的功能
1．准备功能
准备功能又称G功能、G指令或G代码。它是用来指定机床进行加工运动和插补方式的功能。由地址符G和后面的两位数字来表示，从G00至G99共有100种。
1）ISO标准中一部分代码未规定其意义，未指定的G指令可留待将来修改标准时再予指定。
2）另一部分为永不指定其含义，即使将来修改标准时也不予指定。不指定的G代码可用作特殊用途。
G代码有两种状态：模态和非模态G代码。
非模态G代码：只在本程序段中有效，在下一程序段中无效。
模态G代码：具有续效性，不但在本程序段中有效，在后续程序中，只要同组其他G代码未出现之前一直有效。
G代码按其功能不同分为若干组，不同组的G代码在同一程序段中可以指令多个。
例如G90 G17 G01 X10 Y10
在上面的程序段中出现了三组G代码。但是不能在同一程序段中指定两个或两个以上属于同一组的G代码。
2．辅助功能
辅助功能又称M功能：它是指定机床做一些辅助动作的代码。
例如，主轴的旋转、冷却液的开关等等。
它由地址M及两位数字组成，从M00~M99共100种。常用的辅助功能的简要说明：
1)M00程序暂停：机床所有动作均被切断，重新按动程序启动按钮后，再继续执行后面的程序。
2)M02程序结束：表示程序内所有指令均已完成，切断机床所有动作，机床复位。但程序结束后，不返回到程序开头的位置。
3)M30程序结束：除完成M02的内容外，还自动返回到程序开头的位置，为加工下一个工件作好准备。
4)M03主轴顺时针方向旋转
5)M04主轴逆时针方向旋转
6)M05主轴停转
7)M06自动换刀
8)M08冷却液打开
9)M09冷却液关闭
10)M13主轴顺时针方向旋转的同时冷却液打开
11)M14主轴逆时针方向旋转的同时冷却液打开
虽然在ISO标准和国标中规定了G、M代码的功能，但由于制造数控机床的厂家众多，有的为本厂的方便，还可以自行规定G、M代码功能。因此，对于具体的机床来说，G、M代码也不完全一样。
3．进给功能
进给功能也称F功能，由地址符F和数字组成。
进给功能：指定刀具每分钟的进给距离。
进给功能的单位是mm/min。例如F130，刀具以每分钟130mm的速度进给。
4．主轴转速功能
主轴转速功能：也称S功能，指定主轴每分钟的旋转速度r/min.
5．刀具功能
也称T功能。表示选择刀具和刀补号。
用字母T，后跟两位或四位数字。
二．标准坐标（机床坐标）系的规定
在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定机床上成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的方向和运动的距离，这就需要一个坐标系才能实现，这个坐标系就称为机床坐标系。
(一)．机床坐标系。
标准的机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系。这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行，它与安装在机床上，并且按机床的主要直线寻轨找正的工件相关。
根据右手螺旋方法，我们可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。
(二)．运动方向的确定
机床的某一运动部件的运动正方向规定为增大工件与刀具之间距离的方向。
1．Z坐标的运动
(1)Z坐标的运动由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的标准坐标轴即为Z坐标。
(2)若机床没有主轴（如刨床等）则Z坐标垂直于工件装卡面。
(3)若机床有几个主轴，可选择一个垂直于装卡面的主要轴作为主轴，并以它确定Z坐标。
Z坐标的正方向是增加刀具和工件之间的距离的方向。如在钻镗加工中，钻入或镗入工件的方向是Z的负方向。2．X坐标的运动
X坐标的运动是水平的，它平行于工件装卡面，它是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。
(1)在没有回转刀具和没有回转工件的机床上（如牛头刨床），X坐标平行于主要切削方向，以该方向为正方向。
(2)在有回转工件的机床，如车床、磨床等，X运动方向是径向的，而且平行于横向滑座，X的正方向是安装在横向滑座的主要刀架上的刀具离开工件回转中心的方向。
(3)在有刀具回转的机床上（如铣床）如Z坐标是水平的（也就是说主轴是卧式的），当由主要刀具主轴向工件看
时，X运动的正方向指向右方。
(4)若Z坐标是垂直的（主轴是立式的），当由主要刀具主轴向立柱看时，X运动正方向指向右方。对于桥式龙门机床，当由主要主轴向左侧立柱看时，X运动的正方向指向右方。
3．Y坐标的运动
正向Y的运动，根据X和Z的运动按照右手笛卡尔坐标系来确定。
姆指代表X轴，中指代表Z轴，那么食指所指的方向即为Y轴。
4．旋转运动，按照右旋螺纹前进的方向。
姆指代表X轴或Y轴或Z轴的正方向，其余四指的回转方向即为旋转运动的正方向。
5．工件的运动。对于移动部分是工件而不是刀具的机床，必须将前面所介绍的移动部分是刀具的各项规定，在理论上作相反的安排。
第三节数控机床的加工工艺
一．工序的划分
在数控机床上加工零件，工序可以比较集中。在一次装卡中，应尽可能完成全部工序。
工序划分的方法有：
1）按所用刀具划分工序。
为了减少换刀次数，压缩空程时间，减少不必要的定位误差，多采用按刀具集中工序的方法加工零件。就是用同一把刀加工完成零件上加工要求相同的部位后，再换另一把刀来加工其他部位。
2）按粗、精加工划分工序。
根据零件形状尺寸精度以及零件刚度和变形等因素，可按粗、精加工分开的原则划分工序，先粗加工，后精加工。3）按先面后妃的原则划分工序。
在零件上既有面加工，又有孔加工时，可先加工面，后加工孔，按这种方法划分工序，可以提高孔的加工精度。二．零件的装夹方法
在数控机床上加工零件，由于工序集中，往往是在一次装夹中就要完成全部工序。数控机床上应尽量采用组合夹具，必要时可以设计专用夹具。
无论是采用组合夹具还是设计专用夹具，一定要考虑数控机床的运动特点，注意零件和机床座标系的关系。
设计专用夹具，应注意以下几点：
1）选择合适的定位方式。
2）确定合适的夹紧方法。
3）夹具结构要有足够的刚度和强度。
三．对刀点和换刀点的确定
（一）对刀点：是指在数控机床上加工零件时，刀具相对零件运动的起始点。
对刀点应选择在对刀方便、编程简单的地方。
1．对于采用增量编程坐标系统的数控机床，对也点可选在零件孔的中心上、夹具上的专用对也孔上或两垂直平面（定位基面）的交线（即工件零点）上，但所选的对也点必须与零件定位基准有一定的坐标尺寸关系，这样才能确定机床坐标系与工件坐标系的关系。
2．对于采用绝对编程坐标系统的数控机床，对刀点可选在机床坐标系的机床零点上或距机床零点有确定坐标尺寸关系的点上。因为数控装置可用指令控制自动返回参考点（即机床零点），不需人工对刀。但在安装零件时，工件坐标系与机床体系必须要有确定的尺寸关系。
3．对刀时，应使刀具刀位点与对刀点重合。所谓刀位点，对于立铣刀是指刀具轴线与刀具底面的交点；对于球头铣刀是指球头铣刀的球心；对于车刀或镗刀是指刀尖。（二）换刀点
换刀点应设在工件的外部，避免换刀时碰伤工件。一般换刀点选择在第一个程序的起始点或机械零点上。
1．对具有机床零点的数控机床，当采用绝对编程体系编程时，第一个程序就是设定对刀点坐标值，以规定对也点在机床体系中的位置。
2．当采用增量编程体系编程时，第一个程序段则是设定对也点到工件体系坐标原点（工件零点）的距离，以确定对刀点与工件坐标系间的相对位置关系。
四．确定走刀路线
加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。
1．确定的加工路线应能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。
1）当铣削平面零件外轮廓时，一般是采用立铣刀侧刃切削。刀具切入工件时，应避免沿零件外文的法向切入，而应沿外廓曲线延长线的切向切入，以避免在切入处产生刀具的刻痕，保证零件曲线平滑过渡。
2）在切离工件时，应避免在工件的轮廓处直接退刀，要沿零件轮廓延长线的切向逐渐切离工件。
3）铣削封闭的内轮廓表面时，因内轮廓曲线不允许外延，刀具只能沿轮廓曲线的法向切入和切出，此时刀具的切入和切出点应尽量选在内轮廓曲线两几何元素的交点
处。
4）在轮廓铣削过程中要避免进给停顿，否则会因铣削力突然变化而在停顿处的轮廓表面上留下刀痕。
5）为提高零件尺寸精度和表面粗糙度，当加工余量较大时，可采用多次进给切削的方法，最后精加工留较少余量，一般留0.2~0.5mm作精加工余量。
2．为提高生产效率，在确定加工路线时，应昼缩短加工路线，减少刀具空行程时间。
3．为减少编程工作量，还应使数值计算简单，程序段数量少，程序短。
五．加工余量的选择
数控机床加工余量的大小等于每个中间工序加工余量的总和。工序间的加工余时的选择应根据下列条件进行：1．尽量采用最小的加工余量总和，以求缩短加工时间，降低零件的加工费用。
2．应有足够的加工余量，特别是最后的工序，加工余量应能保证达到图纸上所规定折表面粗糙度和精度要求。3．决定加工余量时，应考虑到零件热处理引起的变形，否则可能产生废品。
4．决定加工余量时，应考虑被加工零件的大小。零件越大，由于切削力、内应力引起的变形变会越大，因此要求加工余量也相应地要大一些。
5．决定加工余量时应考虑加工方法和设备的刚性，以及零件可能发生的变形。过大的加工任意一也会由于切削搞力的增加而引起零件的变形。
六．数控机床用的刀具
数控机床具有高速、高效的特点。一般数控机床，其主轴转速要比普通机床主轴转速高1~2倍。
1．在数控机床上铣削平面时，应采用镶装不重磨可转位硬质合金刀片的铣刀。
一般采用两次走刀，一次粗铣，一次精铣。当连续切削时，粗铣刀具直径要小一些，精铣时刀具直径要大些，最好能包容待加工面的整个宽度。加工余量大且加工面又不均匀时，刀具直径要选得小些，否则当粗加工时会因接刀刀痕过深而影响精加工质量。
2．加工余量较小，并且要求表面粗糙度较低时应采用镶立方氮化硼刀片的端铣刀或镶陶瓷刀片的端铣刀为宜。3．高速钢立铣刀最好不要用于加工毛坯面，因为毛坯表面有硬化层和夹砂现象，刀具很快会被磨损。
高速钢立铣刀多用于加工凸台和凹槽。
4．镶硬质合金的立铣刀可用于加工凹槽和窗口面，凸台面和毛坯表面。
5．镶硬质合金的玉米铣刀可以进行强力切削，铣削毛坯表面和用于孔的粗加工。
6．精度要求较高的凹槽加工时，可以采用直径比槽宽小一些的立铣刀，先铣槽的中间部分，然后利用刀具半径补偿功能铣削槽的两边，直到达到精度要求为止。
7．在数控铣床上钻，一般有采用钻模，因此，一般钻孔深度为直径的5倍左右。由于深孔加工易折断钻头，因而应注意冷却和排屑。在钻孔前最好先用中心钻钻一个中心孔或用一个刚性好的短头锪窝引正。锪窝除了可以解决毛坯表面钻孔引正问题外，还可以代替孔口倒角。
七．切削用量的确定
1．在选择切削用量时要充分保证刀具能加工完一个零件或保证刀具的耐用度不低于一个工作班，最少也不低于半个班的工作时间。
2．切削深度主要受机床刚度的限制，在机床刚度允许的情况下，尽可能使切深等于零件的加工余量，这样可以减少走刀次数，提高加工效率。
3．对于表面粗糙度和精度要求高的零件，要留有足够的精加工余量。数控机床的精加工余量可比普通机床加工余量小一些。
4．主轴的转速S（rpm）要根据切削速度V(m/min)来选择：V=πsd/1000
式中D：工件或刀具直径(mm)；V：切削速度，由刀具耐用度决定。
江苏省职业学校实习课程教师教案本 （2010 —2011学年第二学期） 专业名称 课程名称 授课教师 学校
《数控车床加工工艺与编程操作》 教案设计说明 实训篇六——轴类零件的加工 本节教学内容属于数控加工基础实训篇课题6的教学内容；根据本专业人才培养方案及教材要求将本节教学内容设计成适合理实一体化教学的四
课题名称实训篇六——轴类零件加工课题序号课题1——轴外圆加工授课日期第12周 2011年5月11日至2011年5月13日 授课时数 4 授课班级10数控授课班级人数30 教学目的与要求1、能根据零件图要求，合理选择进刀路线及切削用量； 2、能根据零件图正确编制外圆、圆弧加工程序，并学会必要的尺寸计算； 3、掌握车削外圆对刀、进刀方法； 4、能正确的装夹毛坯、刀具。 重点与难点1、合理的选择进刀路线； 2、正确的装夹毛坯； 3、刀具的选择； 4、能对加工质量进行分析和处理。 示范内容1、多媒体软件仿真示范； 2、车床上的实际操作示范。 巡回重点及注意事项1、教师巡视；（巡视学生操作的规范性、正确性） 2、对于不正确的学生，教师进行个别指导。 实习课题图或操作工序安排
实习课日安排（分课题操作教学安排）
课题名称实训篇六——轴类零件加工课题序号课题4——阶段性综合 训练 授课日期第14周 2011年5月25 日至2011年5月27日授课时数 4 授课班级10数控授课班级人数30 教学目的与要求1、能根据零件图连贯的编出整个零件程序。 2、能根据零件图要求，合理选择进刀路线及切削用量。 3、合理采用加工技巧保证零件加工精度。 4、培养学生的综合应用能力。 重点与难点1、轴类综合零件工艺分析及程序编制的能力。 2、能根据零件图要求，合理选择进刀路线及切削用量。 3、合理采用加工技巧保证零件加工精度。 示范内容1、多媒体软件仿真示范； 2、车床上的实际操作示范。 巡回重点及注意事项1、教师巡视；（巡视学生操作的规范性、正确性） 2、对于不正确的学生，教师进行个别指导。 实习课题图或操作工序安排
数控车床实训综合训练教案
实训教案 综合课题1 编制如图零件的加工程序?工艺条件:工件材质为45号钢（塑料棒），毛坯e30mm 的棒料 1 ?分析零件图样 ⑴零件图样外沟槽、外螺纹、切断等加工?材料为45号钢（塑料棒），毛坯C30mm的棒料. （2）本零件精度要求较高的尺寸：有外圆0 280-0. 033 > O24 土0?02、。25°-0?033、长度 20±0?01、77土0? 02 等。 (3)表面粗糙度 加工后的外圆0 280_0.033、C24±0?02、C 25°-0?033锥度1： 5,表面粗糙度要求为Ra 1.6 如图的零件包括圆柱面、球面、端面、 C 2 10.02 - 锥 面、
Um,切槽与其他表面的粗糙度为Ra3.2um. 2、工艺分析 (1)确定装夹方案、定位基准、编程原点、加 工起点、换刀点 由于毛坯为棒料，用三爪自定心卡盘夹紧定位。加工起点和换刀点可以为同一点，放在Z向距离工件端面X40, Z30的位置(其他机床可以为 X100,Z200) (2)制定加工方案及加工路线 根据工件形状及加工要求，选用数控车床进行工件加工。 (3)刀具的选用 根据加工内容，选用93。外圆车刀、60。外螺纹 刀、4mm宽切断刀，3种刀具的刀片材料选用高 速钢。刀具表如下
（4） 主轴转速（n）：查表，高速钢刀具材料切削中 碳钢件时，切削速度V=45~60m/min,根据公式 n=1000V c/ n d及加工经验，并根据实际情况, 本课题粗加工时主轴转速选取600r/min o精加工时选取800r/min,切槽时主轴转速取300r/min, 车螺纹时主轴转速取300r/min o 进给速度（Vf）：粗加工时，为提高生产效率, 在保证工件质量的前提下，可选择较高的进给速度，粗车时一般取0.3?0?8mm/r,精车时常取 0?1?0?3mm/「切断时宜取0?05?0?2mm/r。本课 题粗加工时进给速度选取0.3mm/r,精加工时进给速度选取O.lmm/r,切断及切糟时取0.1mm/r o 背吃刀量（ap）：本课题粗加工背吃刀量取2mm, 精加工背吃刀量取0-2mm o （5）数值计算
当今世界各国的制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为各发达国家加速经济发展、提高综合国力的重要途径。数控技术也是关系我国制造业发展和综合国力提高的关键技术，尽快加速培养掌握数控技术的应用型人才已成为当务之急！ 数控车的编程并不难学，主要是记住一些常用指令以及它的格式，其中g代码中的g71和g73用的最多，一般的零件加工都要用到。g71是外圆粗车固定循环，该指令适用于用圆柱棒粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。当使用g71指令粗车内孔轮廓时，须注意△u为负值。g73是仿形粗车循环，主要用于零件毛胚已基本成型的铸件或锻件的加工。一般有内凹或球形轮廓的零件要用g73进行仿形加工。编程还要掌握数控机床的机械坐标原点和编程原点。 我们通过了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这么久的实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 对刀是加工零件过程中非常重要的一个部分，对刀的正确与否直接关系到零件的精确度。对刀说简单也简单，说难也难，说简单是因为它的原理简单，说难是因为需要心细，不能求快。一般都是用手摇轮对刀的，而且倍率最好调低点以撞刀。 我们常用的是试切法对刀。试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。下面以采用mitsubishi50l数控系统的rfcz12车床为例，来介绍具体操作方法。 工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持x坐标不变移动z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前x坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系x原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面，在相应刀具参数中的刀宽中输入z0，系统会自动将此时刀具的z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系z原点的位置。 例如，2#刀刀架在x为150.0车出的外圆直径为25.0，那么使用该把刀具切削时的程序原点x值为150.0-25.0=125.0；刀架在z为180.0时切的端面为0，那么使用该把刀具切削时的程序原点z值为180.0-0=180.0。分别将(125.0，180.0)存入到2#刀具参数刀长中的x与z 中，在程序中使用t0202就可以成功建立出工件坐标系。 事实上，找工件原点在机械坐标系中的位置并不是求该点的实际位置，而是找刀尖点到达(0，0)时刀架的位置。采用这种方法对刀一般不使用标准刀，在加工之前需要将所要用刀的刀具全部都对好。 要使工件达到要求的尺寸精度和粗糙度应注意以下内容： 1.合理选择切削用量 对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%，刀具寿命会减少
数控车床实训心得 当今世界各国的制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为各发达国家加速经济发展、提高综合国力的重要途径。数控技术也是关系我国制造业发展和综合国力提高的关键技术，尽快加速培养掌握数控技术的应用型人才已成为当务之急！ 数控车的编程并不难学，主要是记住一些常用指令以及它的格式，其中G代码中的G71和G73用的最多，一般的零件加工都要用到。G71是外圆粗车固定循环，该指令适用于用圆柱棒粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。当使用G71指令粗车内孔轮廓时，须注意△U为负值。G73是仿形粗车循环，主要用于零件毛胚已基本成型的铸件或锻件的加工。一般有内凹或球形轮廓的零件要用G73进行仿形加工。编程还要掌握数控机床的机械坐标原点和编程原点。 我们通过了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这么久的实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 对刀是加工零件过程中非常重要的一个部分，对刀的正确与否直接关系到零件的精确度。对刀说简单也简单，说难也难，说简单是因为它的原理简单，说难是因为需要心细，不能求快。一般都是用手摇轮对刀的，而且倍率最好调低点以撞刀。 我们常用的是试切法对刀。试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。下面以采用MITSUBISHI 50L数控系统的RFCZ12车床为例，来介绍具体操作方法。 工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持X 坐标不变移动Z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系X原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面，在相应刀具参数中的刀宽中输入Z0，系统会自动将此时刀具的Z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系Z原点的位置。 例如，2#刀刀架在X为150.0车出的外圆直径为25.0，那么使用该把刀具切削时的程序原点X值为150.0-25.0=125.0；刀架在Z为180.0时切的端面为0，那么使用该把刀具切削时的程序原点Z值为180.0-0=180.0。分别将(125.0，180.0)存入到2#刀具参数刀长中的X与Z中，在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐标系。
篇一：数控机床专业实习总结 在课堂上学习电子数控专业大部分都是理论知识，所以我很珍惜这次实习机会，认真的听老师的讲解和介绍，观察每一个机械的构造和零件，以及学习它的实用方法，和理论知识相结合，才能理解的更透彻。 实习参观是数控机床。首先我们同学按顺序进去参观，然后上课的老师给我介绍一下参观时应该注意那些要求，不要乱碰机械，也不能乱按开关等。然后我们在老师的教导下通过上机学会了数控车床的程序编写，因为是电脑操作，所以我们首先必须学会电脑能够识别的语言、指令等，这样我们才能正确输入指令操控电脑，得到我们需要的产品。在编写好程序后，我们可以观看仿真模拟，预先知道该程序是否符合要求和标准，最后接触机床，将编好的程序输入数控机床，一切都是自动化的，零件很快就加工好了，符合我们的要求，所以数控机床很具有时代性。据说，数控机床的发展和换代几乎与计算机是同步发展的。 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 生平第一次有种学以致用的感觉，内心很有成就感，也真切的体会到真理必须要用实践去检验，不亲自去动手试验一下。有很多东西是书上没有的，只有在实践中才能体会得到，纸上谈兵只会让人走进误区，实践才是永远的老师。它带给我们的不仅仅是经验，它还让我们知道什么叫工作精神和严谨认真的作风。在以后的学习生涯中我更应该真人学习，将来成为一个出色的专业人才，这次实习让我懂得什么叫纸上得来终觉浅，投身实践览真知。 篇二：数控机床实训总结 1、实训目的要求 （1）、对各典型零件进行工艺分析及程序编制，能熟练掌握较复杂零件的编程。 （2）、对所操作的数控系统能熟练掌握，并能在数控机床上进行加工操作及调试。（3）、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。（4）、实训应在老师的知道下由学生独立完成，在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度，要严肃认真地完成实训任务，增强自
数控车床实习报告 一、实习目的： 1、熟练掌握SIEMENS-802C系统的数控车编程。 2、熟练利用斯沃软件进行加工模拟，尤其是掌握对刀的方法，检验所编程序是否正确。 3、能够合理安排切削加工的加工路线以及合理选择切削用量等，从而提高加工质量。 4、能够熟练掌握数控机床的相关知识，学会在机床上的对刀，制造中等难度的零件。 二、实习内容及作业要求： （1）内容： 根据自己所设计的零件图，确定加工工艺，编制加工程序，在斯沃软件上进行仿真，最后在数控机床上将部分零件加工出来。 （2）作业要求： 自己绘制5~6个中等复杂的零件图，其中要求至少有两个带螺纹的零件，并且要求确有加工工艺以及所编制的程序，要求有零件图和仿真加工的零件图。 三、实习设备、工具、材料 1、斯沃数控仿真软件、绘图软件 2、CK6140数控车床 3、直径20mm铝锭棒料 4、游标卡尺，千分尺、装夹工具 四、加工的零件图、仿真加工图、加工工艺卡以及数控加工程序 （1） 零件图：
仿真图： 加工工艺卡： 零件编号01 数控车床加工工艺卡机床型号CK6140 零件名称小塔机床编号04 刀具表量具表工具表 T01 35o外圆正偏刀 1 游标卡尺(0~150mm) 1 卡盘扳手 T02 3mm宽割刀 2 千分尺（0~25mm） 2 序号工艺内容切削用量备注 S/(r/min) F(mm/r) a/mm 1 夹棒料外圆伸出长度约70mm 500 0.1 2 2 粗车右端面圆弧面、外圆等留加工余量单边 0.2mm 3 粗车外凸、内凹圆弧留加工余量0.2mm 500 0.1 2 4 精车右端面、圆弧面、外圆等达到图纸要求800 0.0 5 0.2 5 精车外凸、内凹圆弧至图纸要求800 0.05 0.2 6 换2号刀切断保证总长45.5mm 300 0.05
数控车实训教学设计 课程名称：专业技能实训（数控车）主讲教师：梁苏 20 14年～20 15年第二学期
教学设计方案 备注： 1、课时分配可根据项目、情境设计，也可根据教材篇章组织，一般是2节课为1次课。 2、表格内的字体为“仿宋_GB2312，小四”。
授课主要内容
面板。 图1-1显示器与MDI面板 （一）机床控制面板 1.工作方式 工作方式选择旋钮见上图，具体各工作方式的功用参见表1-2 表1-2各工作方式的功用 表1-2各工作方式的功能 方式选择 进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 进入自动加工模式。可自动执行存储在NC里的加工程序。 进入MDI模式，手动输入并执行指令。 手动方式，工作台连续移动。 手轮移动方式，手摇脉冲发生器生效 手动快速模式。工作台快速移动 回零模式。
进入单段模式。 2.手动进给速度倍率开关 以JOG手动或自动操作各轴的移动时，可通过调整此开关来改变各轴的移动速度。在JOG手动移动各轴时，其移动速度等于外圈所对应值×3；在自动操作运行时，其移动速度等于内圈所对应值%×编程进给速度F。 3.手摇脉冲发生器（图1-7） 在手轮操作方式下，通过图1-6中的选择坐标轴与倍率旋钮（×1、×10、×100分别表示一个脉冲移动0.001mm、0.010mm、0.100mm），和运行选定的坐标轴。 图1-2手动进给倍率开关图1-3手摇脉冲发生器 4.进给轴选择按钮开关 JOG方式下，按下欲运动轴的按钮，被选择的轴会以JOG倍率进行移动，松开按钮则轴停止移动。 5.紧急停止按钮 运动中遇到危机的情况，立即按下此按钮，机械将立即停止所有动作；欲解除时，顺时针方向旋转此钮（切不可往外硬拽，以免损坏此按钮），即可恢复待机状态。
数控车床实训教学教案 新田县职业中专 2016年2月23日
第一章数控车床实训计划 (3) 1.1 实训目的 (3) 1.2 实训条件 (3) 1.3实训要求和注意事项 (3) 1.4实训内容和时间安排 (4) 1.5实训顺序.......... (4) 1.6 考核方式 (4) 第二章数控车床实训内容 (6) 2.1 数控车床的基本功能和操作 (6) 2.2 对刀与参数设定 (9) 2.3 程序的编辑与校验 (12) 2.4 外圆柱面加工训练 (15) 2.5 台阶加工训练 (18) 2.6 沟槽加工训练 (21) 2.7 螺纹加工训练 (24) 2.8 复合循环加工训练 (27) 第一章数控车床实训计划 实训目的 1. 了解数控车床的一般结构和基本工作原理。
2. 掌握数控车床（JNC6140的功能及其操作使用方法。 3. 巩固常用功能代码的用法，学会典型零件的手工编程方法。 4. 掌握数控加工中的编程坐标系（工件坐标系）与机床坐标系之间的关系，学会工件装夹及对刀方法。 5. 加深理解有关刀具知识和加工工艺知识。 6. 接受有关的生产劳动纪律及安全生产教育，熟悉数控加工的安全操作规程，培养学生良好 的职业素质。 7. 训练学生的实际操作技能，熟悉数控车床的基本操作方法及步骤，掌握数控车床加工零件 的工艺过程。 二实训条件 1. 场地条件：供学生编写程序和写实验报告用桌椅。 2. 设备条件：数控车床。 3. 工具及材料条件： ①工具副：装拆刀具专用扳手、装拆工件专用扳手、垫片若干、校表、铜皮若干。（每组1套 ②量具：千分尺，游标卡尺，0?150钢尺。（每组1套） ③刀具：90°硬质合金外圆车刀（YT15）, 45°硬质合金端面车刀，60。普通螺纹硬质合金车刀，刀宽4mm勺切槽刀（每组各1把）。 ④材料：塑料棒。 尺寸规格①50X 100 （每人1件）。 三、实训要求及注意事项 1. 完成相应题目的加工工艺设置和手工编程。 2. 熟悉数控车床的基本操作，对刀和参数设置方法，要求学生都能独立操作数控车床 （Jnc6140 型）。 3. 每个学生独立完成实训报告的撰写。 4. 按实训顺序要求，每个模块考核，只有在完成前面模块的基础上才允许进行后面的模块实训。 5. 学生要充分预习本实训指导书，所有题目的手工编程在课内外完成，有问题可询问指导老师，编程不是本次实训的主要内容。 四、实训内容和时间安排 本次实训时间为96学时。
临海市高级职业中学 备课簿 B E I K E B U 学科数控车工实训 班级11数控、模具 教师尹昌兵 二0一二学年度第一学期
教学课题：编程 教学目的： ⑴掌握数控车床的常用指令，做到正确使用指令； ⑵掌握数控车床加工工艺，做到熟练编程格式。 教学重点： 相关指令以及加工工艺和切削用量 教学方法： 讲授法 课时： 授课6学时
一．数控机床的坐标系与原点 在数控机床上，机床的动作是由数控系统来控制的，为了确定机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的方向和运动的距离，这就需要建立一个坐标系才能实现，这个坐标系就称为机床坐标系。 标准的机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系，如图所示。在图中，大拇指的方向为X轴的正方向，食指为Y轴的正方向，中指为Z轴正方向。数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。 ⒈Z坐标 Z坐标的运动由传递切削力的主轴决定，与 主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。 ⒉X坐标 X坐标一般是水平的，它平行于工件的装夹平 面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐 二．数控车常用的G、M功能和F、S、T功能指令 (一)、常用的G功能 1. G00——快速定位 编程格式：G00 X（U）Z（W） G00用于使刀具从当前位置以设定的快速度同时位移到目标位置。目标位置由X（U）、Z（W）来设定。不运动的坐标可以省略，省略的坐标轴不动作。 2. G01——直线插补 编程格式：G01 X（U）Z（W）F G01用于切削加工时的直线插补运动。使刀具从当前位置以F设置的进给速率直线运动至目标位置，目标位置由X（U）、Z（W）设置。不运动的坐标可以省略，省略的坐标不动作。 3. G02——顺时针圆弧插补 编辑格式：G02 X（U）Z（W）I K F G02 X（U）Z（W） R F
数控车实训教学反思 由于受资金和国家政策的限制，职业学校里都是配备数量不等的单一类型的数控系统，其中职业学校主要配备的是华中数控HNC-21T数控车削系统。华中HNC-21T数控车削系统具有价格低廉、使用简单、维护简单等优点，但它的缺点同样不少，较突出的是功能不够强大、稳定性不好。故目前在国内机械制造企业里较少企业采用华中数控HNC-21T数控车削系统，而主要采用功能更为强大，稳定性更好的FANUC系统与SIMENS系统以及在华南地区也较多地使用广州数控的GSK980T数控车削系统。 据我校数控技术专业的毕业生跟踪调查，从事数控车床工种的同学在企业里往往需要花较多时间重新学习新的数控系统。既然不同的企业完全可能具有不同系统的数控车床，那么作为培养工人的单位的我们，为了使学生具备更强的适应性，能够去到企业马上能熟练操作不同的系统，是完全有必要教懂学生熟练掌握多种系统的编程和操作的。但是要求一所学校都为所有的系统配备一定数量的数控车床是不可能的，这就要求我们实训教师想方设法为学生创造条件、机会，让学生在有限的时间内达到熟悉多种系统的要求。我的做法是在实训过程中，在讲授编程时以某一种系统为引导，以每一种指令为单位，分不同的系统去讲授。 因为不同的系统它的编程是打同小异的，通过以相似功能的指令为单位的成组对比学习，学生就能较快地掌握好不同系统的相似指令。这样即使各企业使用不同的数控系统，经过多种数控系统学习的毕业生也能游刃有余了。 不同的数控车削系统的编程可以通过讲授让学生掌握，但不同的车削系统，
它的机床操作也是不同的，甚至连系统的操作面板也是存在较大差别的。为了学生不仅能适应不同系统的编程，我们也需要想办法让学生能够操作不同系统的设备。随着计算机虚拟技术和仿真技术的长足发展，现在数控仿真软件的界面已经做得很好，操作面板的仿真程度极高，我们完全可以通过使用数控仿真软件来辅助我们的教学，让学生通过使用数控仿真软件来达到熟悉不同系统的操作的目的，就可以轻松方便解决不同数控系统的操作问题。具体的操作是在实训车间里面放置一定数量的高性能计算机。分组教学时，一部分学生操作实际设备，另一部分学生通过使用计算机仿真软件练习其他数控系统或者其他类型的数控设备。逼真、高效的计算机仿真软件，不但可以进一步提高和完善实训教学环节，解决资金、设施、设备不足的矛盾，避免因误操作造成价格昂贵的数控机床的损坏、降低实习消耗，使学生在对仿真数控机床操作过程中产生临场感和真实感，使学生熟悉尽可能多的设备和系统，而且由于其互动性强，直观生动，操作方便，更新简单，图、文、声、情并茂，能够成为强有力的教学手段
湖南省机械工业技术学院 数控编程与操作 2015 年上学期数控车一体化授课教案
教案附页
四、进刀和退刀方式 对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图 2.1.3 所示。举例说明 图 2.1.1 数控车床坐标系 三、直径编程方式在车削加工的数控程序中，X 轴的坐标值取为零件 图样上的直径 图 2.1.2 直径编程
图 2 .1.3 切削起始点的确定五、绝对编程与增量编程X、Z 表示绝对编程，U、W 表示增量编程，允许同一程序段中二者混合使用 图 2 .1.4 绝对值编程与增量编程如图 2.1.4所示，直线A→B ,可用：绝对: G01 X100.0 Z50.0; 相对: G01 U60.0 W-100.0; 混用: G01 X100.0 W-100.0; 或G01 U60.0 Z50.0; 第 2 节数控车床的基本编程方法数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等，在分析了数控车床工艺装备和数控车床编程特点的基础上，下面将结合配置FANUC-0i 数控系统的数控车床重点讨论数控车床基本编程方法。一、坐标系设定编程格式G50 X～Z～ 式中X、Z 的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50 使用方法与 G92 类似。 在数控车床编程时，所有X 坐标值均使用直径值，如图 2.1.5 所示。例：按图 2.1.5 设置加工坐标的程序段如下： G50 X 121.8 Z 33.9 X′109.7
课题1 数控车床基本程序指令及应用 学时2 一、教学目的和要求 1、了解数控车床的安全操作规程 2、掌握数控车床基本程序指令 3、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制 二、重点难点 1、数控车床的安全操作规范 2、数控车床基本指令的基本应用 3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制 三、授课内容 （一）数控车床安全操作规程 1. 开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、 刀架、刀具等，确认无误后方可操作。 2. 数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。 3. 程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。 4. 正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。 5. 输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6. 未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是 否合理，有无超程现象 7. 试切时快速倍率开关必须打到较低挡位 8. 试切进刀时，在刀具运行至工件30~50伽处，必须在进给保持下，验证Z 轴和X 轴坐
标剩余值与加工程序是否一致。 9. 试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。 10. 程序修改后，要对修改部分仔细核对。 11. 必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12. 操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。 13 紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。 （二）数控车床坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据 ISO841 标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z 轴，垂直于主轴方向即横向为X 轴，刀具远离工件方向为正向。如图1-1 所示数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它是在机床装配、调试时已经确定下来的，是机床加工的基准点。在使用中机械坐标系是由参考点来确定的，机床系统启动后，进行返回参考点操作，机械坐标系就建立了。坐标系一经建立，只要不切断电源，坐标系就不会变化。编程坐标系是编程序时使用的坐标系，一般把我们把Z 轴与工件轴线重合，X 轴放在工件端面上
数控车床实训报告 数控机床实习 数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。 时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次暑期实习给我的体会是: 1.通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。 2.在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。 3.在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过 程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。 4.这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力～ 5.培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 一、实习意义和目的:通过实习，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理，进
一步掌握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。 二、实习内容与要求:1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。 2、通过斯沃数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。 3、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序 编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。 4、通过对数控铣削加工中心的操作，提高一般铣削类零件的工艺分析及程序编制能力，掌握加工中心的操作过程及常用测量工具的使用。 5、通过对数控车、铣试验台的实习，使学生掌握和了解数控原理知识，包括控制器原理，伺服驱动原理、反馈原理等;学会数控系统的维护及常见的故障排除。 三、实习设备、器件及工具:斯沃数控仿真软件、CAK3675数控车床5台，永进数控铣削加工中心一台，德西数控车，数控铣削试验台一台、游标卡尺等量具，装夹工具，直径50mm的PVC棒料，铝锭。 四、实习内容 1、数控车削实习 (1)程序及零件图见后、附图。 (2)加工工艺分析: 1)技术要求。 如图所示，通过调用子程序进行循环加工，毛皮棒料:Φ50×200材料:08F低碳钢 每次背吃刀深度为2mm。
课题六数控车---基本操作实训 教案目的: 1、使学生熟悉GSK980T数控车床的操作功能 2、使学生掌握GSK980T系统数控车床仿真软件的基本操作 重点:GSK980T系统数控车床仿真软件的各功能键的含义。数控车床仿真软件的基本操作 难点:GSK980T系统数控车床仿真软件的各功能键的含义。数控车床仿真软件的基本操 一、旧课复习 1、什么是机床坐标系、工件坐标系、机床零点、工件原点？ 2、什么是模态、非模态指令？举例说明。 3、一个完整的加工程序由哪些部分组成？ 二、新课的教案内容 (一) 数控车床仿真软件的进入和退出 1．进入数控车床仿真软件 打开电脑，单击或双击VNUC 仿真图标，则屏幕显示如图6-1所示。在图6-1状态下，单击登录，则进入VNUC仿真系统，单击选项则进入GSK980T 数控车仿真系统。2．退出数控车床仿真软件 单击屏幕右上方文件菜单的退出，则退出数控车仿真系统。 (二）数控车床仿真软件的工作窗口 数控车床仿真软件的工作窗口分为菜单区、机床显示区、机床操作面板区、数控系统操作区等，如图6-2所示。 图6-2 GSK980T车床操作面板 1．菜单区 VNUC仿真系统的菜单区包含了文件、显示、工艺流程、工具、选项、教案经管、帮助六大菜单。 2．机床操作面板区 机床操作面板区位于窗口的右下侧。主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由急停键，机床开关，机床锁开关，模式选择旋钮，单步执行及机床空转开关，程序运行控制开关，机床主轴手动控制开关，冷却液开关，刀库中选刀，驱动开关，增量手轮，手动移动机床按钮等多个部分组成 3．数控系统操作区 数控系统操作键盘在液晶显示屏LCD 的下方，最上方为数控系统显示屏。使用操作键盘并结合显示屏可以进行数控系统的操作。
数控车编程实训教案 工程训练中心 2009年12月
1、选择适合在数控车床上加工的零件。 2、分析被加工零件图样。 3、明确加工内容和技术要求。 4、设定坐标系。 5、制定加工工艺路线。应考虑加工起始点位置，起始点一般也作为加工结束的终点，起始点应便于检查和装夹工件；应考虑粗车、半精车、精车路线，在保证零件加工精度和表面粗糙度的前提下，尽可能以最少的进给路线完成零件的加工，缩短单件的加工时间；应考虑换刀点的位置，换刀点位置的选择应考虑换刀过程中不发生干涉现象，且换刀路线尽可能短。加工起始点和换刀点可选同一点，也可不同。 6、择合理的切削用量。在加工过程中，应根据零件的精度要求、材料来选择合理的主轴转速、进给速度和切削深度。 7、选择合适的刀具。根据加工零件的材料、形状和表面精度要求，选择合适的刀具进行加工。 8、编制加工程序，检验调试，完成零件加工。 第三章数控车床的手工编程 一、数控车床坐标系的设定 在编写工件的加工程序时，首先要设定坐标系。 1、机床坐标系的设定 对于数控车床，我们要了解以下概念： 机床参考点：是指刀架中心退离距机床原点较远的一个固定点。该点在机床制造厂出厂时已调试好，并将数据已输入到数控系统中。 机床坐标系：是以机床参考点为坐标原点建立起来的X、Z轴二维坐标系。Z轴与主轴中心线平行，为纵向进刀方向；X轴与主轴垂直，为横向进刀方向。 数控机床开机时，必须先确定机床参考点，我们也称其为机床刀台回零的操作。只有机床参考点确定以后，车刀的移动才有了依据，否则，不仅编程没有基准，还会发生碰撞事故。 当完成返回机床参考点操作之后，即建立了机床坐标系。 2、工件坐标系的设定 工件坐标系是用于确定工件上各几何要素的位置而建立的坐标系。坐标原点就是工件原点。数控车床的工件原点一般设在主轴线与工件右端面的交点处，既工件的右端面中心。 设定工件坐标系就是以工件原点为坐标原点，确定刀具移动的坐标值，工件各尺寸的坐标值都是相对工件原点而言的。 二、数控车床程序格式
For the things that have been done in a certain period, the general inspection of the system is also a specific general analysis to find out the shortcomings and deficiencies 数控车床实训报告正式版
数控车床实训报告正式版 下载提示：此报告资料适用于某一时期已经做过的事情，进行一次全面系统的总检查、总评价，同时 也是一次具体的总分析、总研究,找出成绩、缺点和不足，并找出可提升点和教训记录成文，为以后遇到同类事项提供借鉴的经验。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 当今世界各国的制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为各发达国家加速经济发展、提高综合国力的重要途径。数控技术也是关系我国制造业发展和综合国力提高的关键技术，尽快加速培养掌握数控技术的应用型人才已成为当务之急！ 数控车的编程并不难学，主要是记住一些常用指令以及它的格式，其中g代码中的g71和g73用的最多，一般的零件加工都要用到。g71是外圆粗车固定循环，该
指令适用于用圆柱棒粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。当使用g71指令粗车内孔轮廓时，须注意△u为负值。g73是仿形粗车循环，主要用于零件毛胚已基本成型的铸件或锻件的加工。一般有内凹或球形轮廓的零件要用g73进行仿形加工。编程还要掌握数控机床的机械坐标原点和编程原点。 我们通过了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加
数控车实训教学反思 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
数控车实训教学反思 由于受资金和国家政策的限制，职业学校里都是配备数量不等的单一类型的数控系统，其中职业学校主要配备的是华中数控HN C-21T数控车削系统。华中HNC-21T数控车削系统具有价格低廉、使用简单、维护简单等优点，但它的缺点同样不少，较突出的是功能不够强大、稳定性不好。故目前在国内机械制造企业里较少企业采用华中数控HNC-21T数控车削系统，而主要采用功能更为强大，稳定性更好的FANUC系统与SIMENS系统以及在华南地区也较多地使用广州数控的GSK980T数控车削系统。 据我校数控技术专业的毕业生跟踪调查，从事数控车床工种的同学在企业里往往需要花较多时间重新学习新的数控系统。既然不同的企业完全可能具有不同系统的数控车床，那么作为培养工人的单位的我们，为了使学生具备更强的适应性，能够去到企业马上能熟练操作不同的系统，是完全有必要教懂学生熟练掌握多种系统的编程和操作的。但是要求一所学校都为所有的系统配备一定数量的数控车床是不可能的，这就要求我们实训教师想方设法为学生创造条件、机会，让学生在有限的时间内达到熟悉多种系统的要求。我的做法是在实训过程中，在讲授编程时以某一种系统为引导，以每一种指令为单位，分不同的系统去讲授。 因为不同的系统它的编程是打同小异的，通过以相似功能的指令为单位的成组对比学习，学生就能较快地掌握好不同系统的相似指令。这样即使各企业使用不同的数控系统，经过多种数控系统学习的毕业生也能游刃有余了。 不同的数控车削系统的编程可以通过讲授让学生掌握，但不同的车削系统，它的机床操作也是不同的，甚至连系统的操作面板也是存在较大差别的。为了学生不仅能适应不同系统的编程，我们也需要想办法让学生能够操作不同系统的设备。随着计算机虚拟技术和仿真技术的长足发展，现在数控仿真软件的界面已经做得很好，操作面板的仿真程度极高，我们完全可以通过使用数控仿真软件来
数控车床实训报告总结 一、实训目的要求 （1）、对各典型零件进行工艺分析及程序编制，能熟练掌握较复杂零件的编程。（2）、对所操作的数控系统能熟练掌握，并能在数控机床上进行加工操作及调试。（3）、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。 （4）、实训应在老师的知道下由学生独立完成，在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度，要严肃认真地完成实训任务，增强自己的实践动手能力。 二、实训内容 （1）、熟悉机床操作面板（广州数控GSK 980DT） 机床操作面板由CRT 显示器和操作键盘组成.其常用键的作用如下：A编辑方式的作用：新建程序、编辑程序、修改程序、输入程序、删除程序（编辑程序-程序-输入O__-ZOB键）。B自动方式：运行程序对零件进行加工。C录入方式MDI：手动输入-程序键-翻页键-切换MDI界面。D机械回零：一般不能乱按的。E手轮按钮：按下后可以用手轮移动X,Z轴的位置。F单端运行：运行单段程序。G急停按钮和复位键作用差不多。 （2）、对刀 工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持X坐标不变移动Z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系X原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面，然后保持Z轴不变移动X轴刀具远离工件，在相应刀具参数中的刀宽中输入Z0，系统会自动将此时刀具的Z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系Z原点的位置。对螺纹刀时的方法和对外圆车刀的方法差不多，也先车个外圆向Z轴方向退刀，量起外圆值输入刀具参数，对Z轴时不需要车端面，只需先启动主轴，让刀尖接触端面再向X轴向退刀，调出刀补输入Z0。 （3）、加工 先根据图纸要求确定加工工艺，加工路线，编写程序，再将编好的程序输入数控CNC系统并仔细检查，确定无误后装夹工件，再对刀。对好刀后就可以调出程序，按下自动和运行按钮，关好防护门让机床自动加工。同时操作者不能离开机床，手拿专用工具去处理铁丝，如果机床出现什么异常马上按下急停按钮，预防损坏机床和对操作者造成伤害。 三、实训心得 （1）、通过这次实训我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 （2）、在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操
严禁在车床运转中隔着车床传送物件。装卸工件，安装刀具，加油以及打扫切屑，均应停车进行。清除铁屑应用刷子或钩子，禁止用手清理。 15.机床运转时，不准测量工件，不准用手去刹转动的卡盘；用砂纸时，应放在锉刀上，严禁戴手套用砂纸操作，磨破的砂纸不准使用，不准使用无柄锉刀，不得用正反车电闸作刹车，应经中间刹车过程。 16.加工工件按机床技术要求选择切削用量，以免机床过载造成意外事故。 17．加工切削时，停车时应将刀退出。切削长轴类须使用中心架，防止工件弯曲变形伤人；伸入床头的棒料长度不超过床头立轴之外，并慢车加工，伸出时应注意防护。 18 ．高速切削时，应有防护罩，工件、工具的固定要牢固，当铁屑飞溅严重时，应在机床周围安装挡板使之与操作区隔离。 19 ．机床运转时，操作者不能离开机床，发观机床运转不正常时，应立即停车，请维修工检查修理。当突然停电时，要立即关闭机床，并将刀具退出工作部位。 20 ．工作时必须侧身站在操作位置，禁止身体正面对着转动的工件。 21 ．工作结束时，应切断机床电源或总电源，将刀具和工件从工作部位退出，清理安放好所使用的工、夹、量具，并清扫机床。 22 ．每台机床上均应装设局部照明灯，机床上照明应使用安全电压(36V 以下 ) 。 二、7S职业规程 根据7S的管理精神和目前学校实训工场间的实际使用情况，制定7S管理规范如下： 1S-整理 定义： ◇将工作场所任何东西区分为有必要的与不必要的； ◇把必要的东西与不必要的东西明确地、严格地区分开来； ◇不必要的东西要尽快处理掉。 目的： ●腾出空间，空间活用 ●防止误用、误送 ●塑造清爽的工作场所 2S-整顿 定义： ◇对整理之后留在现场的必要的物品分门别类放置，排列整齐。 ◇明确数量，有效标识，并做好相应的登记。 目的： ●工作场所一目了然 ●整整齐齐的工作环境 ●消除找寻物品的时间 ●消除过多的积压物品 3S-清扫