目录 摘要...................................................................................................II 1绪论（或概述）. (1) 2设计方案 (2) 2.1硬件设计 (2) 2.2软件设计 (7) 3总结 (8) 参考文献 (9) 附录主要程序代码 (11)
摘要 摘要是论文内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文，不少于300字。摘要的内容应包括目的、依据、方法、概要工作及其结果与结论，摘要中尽量不要出现“本文、我们、作者”之类的词汇，不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。（摘要正文为小4号宋体） 关键词（小4号黑体顶格）：关键词用小4号宋体，每个关键词之间用“；”，结尾没有标点。关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖文章主要内容的通用技术词条。关键词一般列3~5个。 本设计由28BYJ-48步进电机、由ULN2003主构成的步进电机驱动模块、由52单片机构成的最小系统、矩阵键盘及指示灯系统等，通过编程来实现电机的转动从而实现电梯的上下运动，最终实现电梯的以下功能：（1）当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，桥厢模型作相应的运动，并准确平层（2）当有多层呼叫时，桥厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运动（3）能自动记录、显示桥厢模型当前到达的楼层编号。28BYJ-48步进电机通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的 关键词：电梯；步进电机；驱动模块
计算机科学与技术学院 《人工智能》课程设计报告设计题目：动物识别系统 设计人员：学号： 学号： 学号： 学号： 学号： 学号： 指导教师： 2015年7月
目录 目录 (1) 摘要 (2) Abstract (2) 一、专家系统基本知识 (3) 1.1专家系统实际应用 (3) 1.2专家系统的开发 (3) 二、设计基本思路 (4) 2.1知识库 (4) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 2.1.2 知识库建立 (4) 2.1.3 知识库获取 (5) 2.2 数据库 (6) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 三、推理机构 (7) 3.1推理机介绍 (7) 3.1.1 推理机作用原理 (7) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 3.2 正向推理 (7) 3.2.1 正向推理基本思想 (7) 3.2.2 正向推理示意图 (8) 3.2.3 正向推理机所要具有功能 (8) 3.3反向推理 (8) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 3.3.2 反向推理示意图 (8) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 四、实例系统实现 (9)
单片机原理课程设计报告题目：智能数字频率计设计 专业：信息工程 班级：信息111 学号：*** 姓名：*** 指导教师：*** 北京工商大学计算机与信息工程学院
1、设计目的 （1）了解和掌握一个完整的电子线路设计方法和概念； （2）通过电子线路设计、仿真、安装和调试，了解和掌握电子系统研发产品的一个基本流程。 （3）了解和掌握一些常见的单元电路设计方法和在电子系统中的应用： 包括放大器、滤波器、比较器、计数和显示电路等。 （4）通过编写设计文档与报告，进一步提高学生撰写科技文档的能力。 2、设计要求 （1）基本要求 设计指标： 1.频率测量：0～250KHz； 2.周期测量：4mS～10S； 3.闸门时间：0.1S，1S； 4.测量分辨率：5位/0.1S，6位/1S； 5.用图形液晶显示状态、单位等。 充分利用单片机软、硬件资源,在其控制和管理下,完成数据的采集、处理和显示等工作,实现频率、周期的等精度测量方案。在方案设计中,要充分估计各种误差的影响,以获得较高的测量精度。 （2）扩展要求 用语音装置来实现频率、周期报数。 （3）误差测试 调试无误后，可用数字示波器与其进行比对，记录测量结果，进行误差分析。 （4）实际完成的要求及效果 1.测量范围：0.1Hz～4MHz，周期、频率测量可调； 2.闸门时间：0.05s～10s可调； 3.测量分辨率：5位/0.01S，6位/0.1S； 4.用图形液晶显示状态、单位（Hz/KHz/MHz）等。 3、硬件电路设计 （1）总体设计思路
本次设计的智能数字频率计可测量矩形波、锯齿波、三角波、方波等信号的频率。系统共设计包括五大模块: 主芯片控制模块、整形模块、分频模块、档位选择模块、和显示模块。设计的总的思想是以AT89S52单片机为核心，将被测信号送到以LM324N为核心的过零比较器，被测信号转化为方波信号，然后方波经过由74LS161构成的分频模块进行分频，再由74LS153构成的四选一选择电路控制档位，各部分的控制信号以及频率的测量主要由单片机计数及控制，最终将测得的信号频率经LCD1602显示。 各模块作用如下: 1.主芯片控制模块: 单片机AT89S52 内部具有2个16位定时/计数器T0、T1，定时/计数器的工作可以由编程来实现定时、计数和产生计数溢出时中断要求的功能。利用单片机的计数器和定时器的功能对被测信号进行计数。以AT89S52 单片机为控制核心，来完成对各种被测信号的精确计数、显示以及对分频比的控制。利用其内部的定时/计数器完成待测信号周期/频率的测量。 2.整形模块：整形电路是将一些不是方波的待测信号转化成方波信号，便于测量。本设计使用运放器LM324连接成过零比较器作为整形电路。 3.分频模块: 考虑单片机利用晶振计数，使用11.0592MHz 时钟时，最大计数速率将近500 kHz，因此需要外部分频。分频电路用于扩展单片机频率测量范围，并实现单片机频率测量使用统一信号，可使单片机测频更易于实现，而且也降低了系统的测频误差。本设计使用的分频芯片是74LS161实现4分频及16分频。 4.档位选择模块：控制74LS161不分频、4分频或者 16分频，控制芯片是74LS153。 5.显示模块：编写相应的程序可以使单片机自动调节测量的量程，并把测出的频率数据送到显示电路显示，本设计选用LCD1602。 (2)测频基本设计原理 所谓“频率”，就是周期性信号在单位时间（1s）内变化 的次数。若在一定时间间隔T内测得这个周期性信号的重复变 化次数N，则其频率可表示为f=N/T（右图3-1所示）。其中脉 冲形成电路的作用是将被测信号变成脉冲信号，其重复频率等 。利用单片机的定时/计数T0、T1的定时、计数 于被测频率f x 功能产生周期为1s的时间脉冲信号，则门控电路的输出信号持图3-1
一、设计题目:电梯控制课程设计 二、任务要求: 电梯由安装在各楼层厅门口的上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在四层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从四层运行到三层),按三层上升呼叫按钮无效。 三、系统总体设计方案 (一)系统工作过程分析 1、初始化 2、确认本层于目标层并检测就是否有厢内 或厢外呼叫,无则结束。 3.若有呼叫分辨本层于目标层就是否一致, 就是则开门。 (右图电梯运动流程图) 4、确认电梯启动方向。 5、电梯启动。 6、电梯加速。 7、电梯高速运行。 8、楼层检测。 9、就是否就是目标层,不就是则继续高速运行。 10、到目标层,电梯减速。 11、到层检测。 12、电梯制动。 13、开门。
14、延时后再关门。 15、就是否停止运动,不就是则原地等待。 16、确认运行结束则停止运行。 (二)控制要求 所设计的电梯模型共有四层。电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示;1—4所对应的指示灯表示楼层号,每层的楼厅均有输入(分上行与下行)按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号与当时的运行状态进行综合分析,再确定下一个工作状态,为此它要求具有自动选向,顺向截梯与反向保号,外呼记忆,自动开、关门,停梯信号,自动达层等功能。 分析以上控制要求,将电梯控制要实现的功能罗列如下: 1、开始时,电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时, 电梯停止运行,电梯门自动打开,延时3秒后自动关门。 3、当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时, 电梯停止运行,电梯门自动打开,延时3秒后自动关门。 4、在电梯运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反向下降(或 上升)的呼梯信号均不响应;如果某反向呼梯信号前方再无其她呼梯信号,则电梯响应该呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向呼梯功能。 6、电梯未平层或运行时,开门按钮与关门按钮军不起作用。平层 且电梯停止运行后,按开门按钮可使电梯门打开,按关门按钮可使电梯门关闭。 3、5过程分析 1、电梯上行设计要求 1)当电梯停于1楼或2楼,3楼呼叫时,则上行,当3楼的行程开关 控制停止,同时轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭。 2)当电梯停于1楼,2楼呼叫,则上行,到2楼的行程开关控制停止, 同时,轿厢
人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假 问题 1
2
3 2020年5月29日 课 程 :人工智能课程设计报告 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师:赵曼 11月
人工智能课程设计报告 课程背景 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,能够设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的”容器”。 人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些一般需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种”复杂工作”的理解是不同的。 人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。这是因为近三十年来它获得了迅 速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐 - 1 - 2020年5月29日
SC200/200施工升降机 机械厂 结构设计计算书
一、受力分析： 根据该机的使用工况，出现的载荷有：工作载荷、风载荷以及自重载荷，最不利的载荷组合为：升降机超速运行且载荷的吊笼宽度外偏 1 6 放置，风载荷沿平行于建筑物方向吹来。 最不利工况为一个吊笼运行至上极限位置，另一个吊笼在底部的情况。(如图一所示) 二、立柱几何特性计算 1、立柱标准节构造 立柱标准节构造为：以四根Φ76×4mm 无缝钢管(材料为Q235)为主肢，成正方形截面□650×650mm 布置，以8根Φ26.8×2.75mm 钢管(材料Q235)及8根L75×50×5mm 角钢(上、下框架)和四根L75×50×5mm 角钢(中框架)为连缀件焊接而成。(如图二所示) 2、主肢截面积 Ao=π×(D 2 －d 2 )／4 式中 Ao ——主肢截面面积(mm 2 ) D ——主肢钢管外径(mm) d ——主肢钢管内径(mm) 已知：D=76mm d=68mm ∴Ao=π4(D 2－d 2 )= 3.14 4 ×(762－682)=904.78mm 2 3、立柱截面形心位置 因为立柱截面为对称结构，所以立柱截面形心位于立柱截面几
何中心位置，(x c 、y c )为形心坐标。 4、一根主肢截面惯性矩。 Io= π 64 ( D 4 －d 4) 式中Io ——为一根主肢对通过形心坐标轴的惯性矩(mm 4 ) D=76mm ， d=68mm ∴Io= π 64( D 4－d 4)= 3.14 64(764－684)=588106.14mm 4 5、立柱标准节对形心轴X 轴、Y 轴的惯性矩 Ix=4Io+4Y c A=4×588106.14+3252 ×904.78×4 =384621974.6mm 4 Iy=Ix=384621974.6mm 4 6、立柱截面面积 A=4Ao=4×904.78=3619.12mm 2 7、立柱截面对形心轴的回转半径 r x =A Ix r x —对形心x 轴的回转半径。 r y =A Iy r y —对形心y 轴的回转半径。 I x =I y =3846=1974.6mm 4 A=3619.12mm 2 ∴r x =r y =326mm 8、连缀件截面面积。 Φ26.8×2.75mm 钢管截面面积 Ag= π 4(D 2－d 2)= 3.14 4 (26.82－21.32)=207.78mm 2
PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计 院别： 姓名： 学号： 指导教师： 日期：
本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
第一章三层楼电梯自动控制 (4) 一．电梯设计要求 (4) 二．电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5) 4.输入/输出端子接线图 (6) 5.运动形式分析 (6) 6.助记符 (11) 三．硬件配置设计 (15) 1. 电梯控制构成 (16) 2. 主电路 (16) 四．型号规格 (16)
智能电网课程设计报告
智能抄表系统硬件设计方案 1智能抄表技术概述 随着自动化程度的提高和电能需求的不断增长，电费查询支出在生产成本中占的比例逐渐加大。供电单位对于电能精细化的要求也越来越高。传统的人力抄表和电话抄表工作量大，效率低，人为误差严重，漏抄，估抄，冒抄现象时有发生，因此必须按照切实可行的方法解决这些问题。而快速、准确、经济、实时的获取用电的各类数据，是做好费用自动结算，用量分析，计量表运行状况监测、负荷处理等应用管理工作的基础。为此采用计算机、无线通信和嵌入式等技术设计了分布式电能表远程智能抄表系统，提出了三级管理手段，将用户的用电信息准确和及时地回传到数据中心，便于电力企业计量、统计和收费等日益繁重的工作，大大提高了管理层次和自动化水平。 智能抄表系统是坚强智能电网的基础，通过智能抄表系统可以实现电网公司同电力系统用户之间的有效可靠互动。能够实现对主站层、接入层、上行通信层以及终端层的有效协调与控制。主站层主要是用来实现信息数据的采集与管理。上行通信层则主要是用来负责实现各个站点的相互有效的链接的。智能抄表系统的构建对于完善智能电网和实现电力资源的合理配置具有重要意义。 欧美在智能抄表系统的研究处于领先水平，以美国为例，美国的智能电网建设注重用户端，主要针对用户的具体用电要求及变化来实施智能化管理，其实现方式包括智能电表、智能化抄表与以家庭为单位的规划用电管理，主要建设了基于无线方式的智能抄表及通讯网络。ADI公司直接参与部分州的智能电网的建设，在智能电表及无线网络建设上取得了不俗的成绩。 智能抄表系统主要结构包括三个部分：集中器、采集器和通信系统。 1)数据采集 根据不同业务对采集数据的要求,编制自动采集任务,包括任务名称、任务类型、采集群组、采集数据项、任务执行起止时间、采集周期、执行优先级、正常补采次数等信息,并管理各种采集任务的执行,检查任务执行情况。 2)数据管理 采用统一的数据存储管理技术,对采集的各类原始数据和应用数据进行分类存储和管理,为“SG186”一体化平台提供数据的汇总、存储、共享和分析利用。
、工程概况 (2) 1建筑概况: (2) 2、结构概况: (3) 二、编制依据 3 三、施工升降机位置平面及高度设置 4 四、施工方案 6 a）材料要求6 b）搭设方法7 五、安全技术措施 7 六、安全、文明施工要求 .................................................................... 8 七、应急预案 9 c）组长职责织机构及职责9 d）.................................................................................................................................................... 预防与预警11 e）.................................................................................................................................................... 应急处置11 f）应急物资与装备保障.. (12) 八、................................................... 施工升降机基础（地下室负一层）板回顶计算书12
a）计算依据 ........................................................... 错误!未定义书签。 九、施工升降机基础顶板回顶布置图 (16)
（有异议格式1） ********（本事项规划审批部门名称）： **（小区名称）小区**幢**单元拟增设电梯，建设方业主委托**（设计单位名称）设计的增设电梯方案已于****年**月**日至****年**月**日在本小区（东、南、西、北）出入口和本单元出入口进行了公示。公示现场照片附后。本次公示时间应当为10个工作日，实际公示10个工作日，现已公示结束。经向****（街道名称）咨询，公示期间，共收到**幢**室（姓名1）、**幢**室（姓名2）、**幢**室（姓名3）等业主的书面异议意见。 建设方与**（异议业主姓名1、2、3、）等业主进行了充分协商，现达成一致意见，（异议业主姓名1、2、3）表示不再对**幢**单元增设电梯及增设电梯的设计方案持异议。协商协议（或谅解备忘录）附后。 特此报告。 附件： 1、公示现场照片*张 2、异议书*份 3、协商协议（或谅解备忘录）1份 公示人：********（印章） ****年**月**日
（有异议格式2） ********（本事项规划审批部门名称）： **（小区名称）小区**幢**单元拟增设电梯，建设方业主委托**（设计单位名称）设计的增设电梯方案已于****年**月**日至****年**月**日在本小区（东、南、西、北）出入口和本单元出入口进行了公示。公示现场照片附后。本次公示时间应当为10个工作日，实际公示10个工作日，现已公示结束。经向****（街道名称）咨询，公示期间，共收到**幢**室（姓名1）、**幢**室（姓名2）、**幢**室（姓名3）等业主的书面异议意见。 建设方与**（异议业主姓名1、2、3、）等业主进行了充分协商，但未能达成一致意见。建设者将有关情况向街道进行了报告，街道将组织建设者与异议人继续进行协商，并出具了“信访维稳承诺书”（附后）。 特此报告。 附件： 1、公示现场照片*张 2、异议书*份 3、信访维稳承诺书1份 公示人：********（印章） ****年**月**日
人工智能课程设计报告 课班姓学程:人工智能课程设计报告级 : 名: 号: 指导教师:赵曼 2015年11月
人工智能课程设计报告 人工智能课程设计报告 课程背景 人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。 人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。 人工智能是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪三大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展，在很多学科领域都获得了广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个系统。 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，是它的一个应用分支。从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展。
课程设计报告 课程：智能测量仪表 题目：智能测量仪表 学生姓名： 专业年级：自动化 指导教师： 信息与计算科学系 2013年3月23日
智能测量仪表 本次课程设计中智能温度测量仪表所采用的温度传感器为LM35DZ。其输出电压与摄氏温度成线性比例关系，无需外部校准，在0℃～100℃温度范围内精度为0.4℃~±0.75℃。，输出电压与摄氏温度对应，使用极为方便。灵敏度为10.0mV/℃，重复性好，输出阻抗低，电路接口简单和方便，可单电源和正负电源工作。是一种得到广泛使用的温度传感器。 本次课程设计的主要目的在于让学生把所学到的单片机原理、电子线路设计、传感器技术与原理、过程控制、智能仪器仪表、总线技术、面向对象的程序设计等相关专业课程的内容系统的总结，并能有效的使用到项目研发中来，做到学以致用。课程设计的内容主要分为三个部分，即使用所学编程语言（C或者汇编）完成单片机方面的程序编写、使用VB或VC语言完成PC机人机界面设计（也可以用C+API实现）、按照课程设计规范完成课程设计报告。
目录 1．课程设计任务和要求 (3) 1．1 设计任务 (3) 2．2 设计要求 (3) 2．系统硬件设计 (3) 2．1 STC12C5A60S2单片机A/D转换简介 (3) 2．2 LM35DZ简介 (7) 2．3 硬件原理图设计 (7) 3．系统软件设计 (10) 3．1 设计任务 (10) 3．2 程序代码 (10) 3．3 系统软件设计调试 (17) 4．系统上位机设计 (18) 4．1 设计任务 (18) 4．2 程序代码 (18) 4．3 系统上位机软件设计调试 (21) 5．系统调试与改善 (22) 5．1 系统调试 (22) 5．2 系统改善 (22) 6．系统设计时常见问题举例与解决办法 (24) 7．总结 (25)
目录 一、引言 (2) 1、设计目的 (2) 2、设计任务 (2) 3、设计容 (2) 4、设计意义 (2) 二、基础知识 (3) 1、PLC的工作原理 (3) 2、STEP7的简介 (4) 三、系统的设计准备 (6) 1、电梯控制示意图 (6) 2、系统流程图 (6) 四、系统的硬件设计 (9) 1、PLC硬件配置说明 (9) 2、PLC的I/O地址分配表 (9) 3、交通灯控制系统的I/O接线图 (10) 五、三层电梯控制系统的软件设计 (11) 1.楼层呼叫 (11) 2.轿厢停止控制 (12) 3.电梯上下行 (12) 4.轿厢开门关门 (13) 5.楼层显示 (15) 六、软件的调试与仿真 (16) 1.调试步骤 (16) 2.调试结果 (16) 七、总结 (20) 八、心得体会 (21) 九、参考文献 (22)
一、引言 1、设计目的 （1）熟练使用西门子公司的S7-300系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程。 （2）进一步熟悉PLC的I/O连接。 （3）熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮的编程方法 2、设计任务 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其操纵容为电梯运行方向。电梯轿厢设有楼层选按钮S1~S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示，L2为二层指示，L3为三层指示，SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 3、设计容 电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC 判断为本层开门，再将信号传输到开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。 人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。也可按关门按钮，使电梯提前关门。如果轿指令选第几层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的对应层发光二极管闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，电梯开始运行。PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。 运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次运行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板，门区继电器即吸合一次，层楼指示便变化一次。 运行过程中PLC里的“先行楼层”不断寻索楼层呼梯指令信号。当“先行楼层”导索到呼梯指令后，上到站钟GU或下到站钟GD发出到站钟声，经延时，电脑发出换速信号，电梯开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进一步减速进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯停稳。 电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信号，电梯又开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命。 4、设计意义 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
智能机器人课程设计报告[资料] 天津师范大学 计算机与信息工程学院 课程设计报告 课程名称: 机器人设计 设计题目: 专业: 信息工程 班级: 08(1)班 组别: 学生姓名: 吴雪萍学号: 08509205 起止日期: 2011年3月1日 ~ 2011年 7月1日 指导教师: 刘岩恺梁景莲 同组人员: 课程设计题目机器人设计实验 姓名吴雪萍学号 08509205 班级 08信息(1)班 班级专业信息工程 组别组长组员 指导教师刘岩恺梁景莲 课程 设计设计家庭组机器人和机器人行走目的 课程 设计Vc++ 环境
课程 设计 任务用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序 和要 求 课程设计内容描述: 1(绪论 通过学习机器人设计2课程～学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。了解了机器人方向识别～动手调试了全景摄像头和前置摄像头～设置了场地、球门、白线、足球等的颜色数值。 2. 颜色识别的产生 结合梁老师给的人脸识别程序～通过改变人脸模型建立颜色识别程序。 3. 平台的选择及搭建 根据刘老师给的参考资料～首先安装了DirectX9.0 SDK和Visual C++软件～然后一步步的按照老师所给的步骤～先建立基本界面～接着编制串口通讯控制机器人 的程序～读取距离传感器信息等～最后得出了机器人行走程序如下。 课程设计源程序: 机器人行走 // VoyTestDlg.cpp : implementation file // #include "stdafx.h" #include "VoyTest.h" #include "VoyTestDlg.h" #ifdef _DEBUG
数据结构课程设计报告
第
1
页，共
页
1．课程设计目的
1、训练学生灵活应用所学数据结构知识，独立完成问题分析，结合数据结构理论知识，编写程序求解指定 问题。 2.初步掌握软件开发过程的问题分析、系统设计、程序编码、测试等基本方法和技能； 3.提高综合运用所学的理论知识和方法独立分析和解决问题的能力； 4.训练用系统的观点和软件开发一般规范进行软件开发，巩固、深化学生的理论知识，提高编程水平，并 在此过程中培养他们严谨的科学态度和良好的工作作风。
2．课程设计任务与要求：
任务 根据教材《数据结构题集（C 语言版）（严蔚敏、吴伟民主编）选择课程设计题目，要求通过设计，在数 》 据结构的逻辑特性和物理表示、数据结构的选择应用、算法的设计及其实现等方面加深对课程基本内容的理解 和综合运用。 设计题目从《数据结构题集》 “第二篇 实习篇”中选取，每班每题不得超过 2 人。 另选题： 学生自选课题 学生原则上可以结合个人爱好自选课题，要求课题有一定的深度与难度，有一定的算法复杂性，能够巩固 数据结构课程所学的知识。学生自选课题需在 17 周前报课程设计指导教师批准方可生效。 要求： 要求： 1、在处理每个题目时，要求从分析题目的需求入手，按设计抽象数据类型、构思算法、通过设计实现抽象 数据类型、编制上机程序和上机调试等若干步骤完成题目，最终写出完整的分析报告。前期准备工作完备与否 直接影响到后序上机调试工作的效率。在程序设计阶段应尽量利用已有的标准函数，加大代码的重用率。 2、.设计的题目要求达到一定工作量（300 行以上代码） ，并具有一定的深度和难度。 3、程序设计语言推荐使用 C/C++，程序书写规范，源程序需加必要的注释; 4、每位同学需提交可独立运行的程序； 5 、每位同学需独立提交设计报告书（每人一份） ，要求编排格式统一、规范、内容充实，不少于 10 页（代 码不算） ； 6、课程设计实践作为培养学生动手能力的一种手段，单独考核。
3．课程设计说明书
人工智能课程报告 题目： 深 度 优 先 算 法 班级：XXXXXXXXXXX 学号：XXXXXXXXXXX 姓名：XXXXXXXXXXX
【摘要】结合生活中解决搜索问题所常用的思考方法与解题方法，从深度优先探讨了提高程序效率的适用技巧。 【关键词】1搜索顺序；2搜索对象；3搜索优化； 一、深度优先搜索的优化技巧 我们在做事情的时候，经常遇到这类问题——给出约束条件，求一种满足约束条件的方案，这类问题我们叫它“约束满足”问题。对于约束满足问题，我们通常可以从搜索的顺序和搜索的对象入手，进而提高程序的效率。 二、搜索的顺序及对象： 在解决约束满足问题的时候，问题给出的约束条件越强，对于搜索就越有利。之所以深度优先搜索的效率在很大程度上优于穷举，就是因为它在搜索过程中很好的利用了题目中的约束条件进行优化，达到提高程序效率的目的。 显然，在同样的一棵搜索树中，越在接近根接点的位置利用约束条件优化效果就越好。如何在搜索中最大化的利用题目的约束条件为我们提供剪枝的依据，是提高深度优先搜索效率的一个很重要的地方。而不同的搜索顺序和搜索对象就直接影响到我们对于题目约束条件的运用。 三、搜索特点 1.由于深度搜索过程中有保留已扩展节点，则不致于重复构造不必要的子树系统。 2.深度优先搜索并不是以最快的方式搜索到解，因为若目标节点在第i层的某处，必须等到该节点左边所有子树系统搜索完毕之后，才会访问到该节点，因此，搜索效率还取决于目标节点在解答树中的位置。
3.由于要存储所有已被扩展节点，所以需要的内存空间往往比较大。 4.深度优先搜索所求得的是仅仅是目前第一条从起点至目标节点的树枝路径，而不是所有通向目标节点的树枝节点的路径中最短的路径。 5.适用范围：适用于求解一条从初始节点至目标节点的可能路径的试题。若要存储所有解答路径，可以再建立其它空间，用来存储每个已求得的解。若要求得最优解，必须记下达到目前目标的路径和相应的路程值，并与前面已记录的值进行比较，保留其中最优解，等全部搜索完成后，把保留的最优解输出。 四、算法数据结构描述 深度优先搜索时，最关键的是结点扩展（ＯＰＥＮ）表的生成，它是一个栈，用于存放目前搜索到待扩展的结点，当结点到达深度界限或结点不能再扩展时，栈顶结点出栈，放入CLOSE表（存放已扩展节点），继续生成新的结点入栈OPEN 表，直到搜索到目标结点或OPEN栈空为止。 具体算法如下： ①把起始结点S放到非扩展结点OPEN表中(后进先出的堆栈)，如果此结点为一目标结点，则得到一个解。 ②如果OPEN为一空表，则搜索失败退出。 ③取OPEN表最前面(栈顶)的结点，并把它放入CLOSED的扩展结点表中，并冠以顺序编号ｎ。 ④如果结点ｎ的深度等于最大深度，则转向２。 ⑤否则，扩展结点ｎ，产生其全部子结点，把它们放入OPEN表的前头(入栈)，并配上指向ｎ的返回指针；如果没有后裔，则转向２。 ⑥如果后继结点中有任一个为目标结点，则求得一个解，成功退出；否则，转向２。
《智能控制》课程设计报告题目：采用BP网络进行模式识别院系： 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：年月日
目录 1、课程设计的目的和要求 (3) 2、问题描述 (3) 3、源程序 (3) 4、运行结果 (6) 5、总结 (7)
课程设计的目的和要求 目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力 要求：充分理解设计容，并独立完成实验和课程设计报告 问题描述 采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和 0.1,0.1。 表7-3 训练样本 说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。 源程序 %网络训练程序
clear all; close all; xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0; 0,0; 0,1]; ys=[1,0,-1]'; x=xs(s,:); for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end y1=w2'*Iout;
市工业综合开发区 生活配套项目 施工升降机基础回顶施工方案 编制单位：申合建筑装潢 生活配套项目2标段项目部 编制日期：二○一三年十二月三十日
目录 1工程概况 (1) 1.1 参建设单位 (1) 1.2 地理位置 (1) 1.3 高层结构建筑概况 (1) 2编制依据 (1) 3施工升降机平面及高度设置 (1) 4施工方案 (2) 4.1 材料要求 (3) 4.2 搭设方法 (4) 5安全技术措施 (5) 6安全、文明施工要求 (5) 7应急预案 (5) 7.1 事故类型和危害程度分析 (6) 7.2 应急处置基本原则 (6) 7.3 组长职责织机构及职责 (6) 7.4 预防与预警 (7) 7.5 应急救援的培训与演练 (7) 7.6 应急处置 (8) 7.7 应急物资与装备保障 (8) 8施工升降机基础计算书 (8) 8.1 计算依据 (8) 8.2 参数信息 (9) 8.3 基础承载计算 (9) 8.4 地下室顶板结构验算 (10) 8.5 梁板下钢管结构验算 (12)
施工升降机基础回顶施工方案 1工程概况 1.1参建设单位 建设单位：市工业综合开发区 围护设计单位：广联建设发展 结构设计单位：开艺建筑设计 监理单位：精达工程建设咨询 施工单位：申合建筑装潢 1.2地理位置 “市工业综合开发区生活配套项目”工程位于市奉贤区肖塘路南侧、肖南路西侧。 1.3高层结构建筑概况 结构类型、层数及建筑面积： 本方案主要依据施工图纸及以下规及参考文献编制: A.《施工升降机》（GB/T 10054-2005） B.《施工升降机安全规则》（GB10055-2007） C.《建筑地基基础设计规》（GB50007-2011） D.《混凝土结构设计规》（GB 50010-2010） 3施工升降机平面及高度设置 根据本工程实际情况以及建筑物总平面布置。按照施工需要，每栋楼均设置一台施工升降机，基础设置在一层，16#楼设置于H~J /⑦~⑧轴间,为（地下室顶板）板上；17#楼设置于A轴南侧 /⑧~⑨轴间，具体位置详见平面布置示意图。施工升降机运行高度均为由一层板至十五层屋面板面，高度64.84m。 由于16#楼施工升降机安装在地下室顶板承载力不能满足施工升降机的安装、使用的要求，故应编制施工升降机基础底部地下室回顶方案，包括16#楼电梯基础施工及地下室顶板
课程设计说明书(论文) 题目电梯控制课程设计 课程名称电梯控制技术 院系电力工程学院 专业 班级 学生姓名 学号 设计地点 指导教师 设计起止时间：年月日至年月日
前言 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 本文通过研究电梯实物模型，可编程控制器，了解模型的结构，了解PLC的I/O，并在此基础上设计单台四层电梯曳引系统；设计开关门系统；设计电梯楼层召唤，轿厢命令响应系统；设计电梯楼层控制逻辑；设计电梯控制继电器原理图等。
目录 一、绪论 (11) 1、电梯基本知识 (11) 2、PLC基本知识 (11) 二、电梯控制系统的硬件设计 (12) 1、四层电梯控制上下行主电路 (12) 2、电梯门开关主电路 (13) 3、四层电梯控制电路图 (13) 5、四层电梯模拟控制面板 (15) 三、电梯控制系统的软件设计 (16) 1、四层电梯控制要求 (16) 2、电梯运行流程图 (16) 2、输入/输出的分配如下 (17) 3、PLC内部字、存储位分配表 (18) 4、四层电梯控制程序梯形图 (19) 四、结语 (23) 五、附录........................................................................................................... 错误!未定义书签。 1、电梯课设任务书......................................................................................... 错误!未定义书签。