摘要
车铣加工中心是高速度、高精度、高效率、复合化加工机床。该种机床用途广泛、工艺先进、生产高效、加工精密，广泛应用于军工、航天、造船、核电、高速铁路等领域；车铣复合功能的数控机床是近年来适应产品复杂化和生产的高效率要求而发展很快的机种，可实现复杂零部件一次装夹，完成全部加工工序，可以大幅提高生产效率和加工精度。本文在分析了车铣加工中心床头箱的结构与工作原理的基础上，利用UG对车铣加工中心床头箱进行了虚拟设计，包括车铣加工中心结构分析、零部件的建摸、虚拟装配。
关键词：车铣加工中心；床头；三维建模；UG
目录
1 引言 (1)
1.1 国内外车铣加工中心现状 (1)
1.2 车铣加工中心各轴的运动原理及实现 (2)
1.3 车铣加工中心的优势 (4)
1.4 课题研究背景和意义 (5)
2 车铣加工中心床头箱的结构与工作原理 (7)
2.1 车铣加工中心主轴传动概况 (7)
2.2 车铣加工中心床头箱的结构 (7)
2.3 车铣加工中心床头箱的工作原理 (9)
2.4 车铣加工中心床头箱的基本参数 (9)
3 车铣加工中心主轴箱的三维设计 (11)
3.1 UG软件的简介以及特点 (11)
3.2 UG软件的主要功能 (11)
3.3 车铣加工中心床头箱结构分析 (13)
3.4 UG进行设计的过程和方法 (14)
4 车铣加工中心床头装配设计以及爆炸视图 (22)
4.1 装配体的设计方法 (22)
4.2 UG虚拟装配的装配过程 (22)
4.3 UG的爆炸视图的过程 (25)
总结 (28)
致谢 (29)
参考文献 (30)
1 引言
1.1 国内外车铣加工中心现状
车铣加工中心是在数控车床基础上发展起来的加工中心。以车削为主要加工方式，同时具备强大的钻、镗、铣、攻丝等加工功能．因此它可用来加工形状很复杂的混合体零件，如空间孔、空间外型等。实现了在一台机床上完成多种不同工艺方法的多工序加工,如同一台数控车床和一台中小型加工中心的复合加工。目前，德国的Aachen工业大学和Darmstadt工业大学都设有专门从事车铣技术研究的研究中心。1982年，奥地利林茨机床公司(WFL)开发出全世界第一台车铣数控专用机床——WVC500S车铣加工中心。20多年来经过不断努力，2002年WFL推出了新一代Millturn M40和M40-M数控车铣复合机床，该加工中心已经可以实现车削、铣削、镗孔加工、插齿滚齿等多种加工[1-3]。
奥地利的WFL公司是车铣技术行业的开拓者，日本复合加工机开始于20世纪70年代末80年代初,目前德国和瑞士的机床精度最高，综合起来，德国的水平最高，日本的产值最大、全球市场占有率最高。
在国内，“十五”期间，通过国家相关的政策的支持，包括沈阳机床在内的国内机床行业通过自主创新、合作开发、等手段，在中高档及大型数控机床关键技术研究方面有了较大突破。
我们在车铣复合加工机床成功取得多方面取得了些突破，例如：攻克了动力驱动单元、大直径大通孔的高速强力主轴、刀架、机床热平衡、精度补偿等多项关键技术，主传动兼顾了大扭矩输出和高速输出，动力刀具主轴的设计也实现了高转速与大扭矩的兼顾，Y/B轴部分的设计功能更完善，刚性更高，尾台的设计充分考虑刚性及高的自动化和安全性，高性能车铣复合机床的刀库及机械手换刀装置为完全自主知识产权。开发出五轴车铣复合加工中心并完成了系列化、规格化产品的设计和生产。主轴最高转速7000r/min，可满足形状复杂的大型回转体零件加工要求，如飞机发动机主轴、起落架、船用发动机活塞、增压器蜗杆差速换向器、螺旋叶片合装的高速高效加工等。
沈阳机床上个世纪末开始至今，通过自主开发设计，完善形成了车削直径400mm
到1250mm，具有卧式五轴五联动功能的车铣加工中心系列，它是一种集成了车、铣、钻、镗、攻丝等功能于一台设备上的高柔性机床，对于一些形状复杂、精度要求高的异形回转体零件可在一次装夹中完成全部或大部分工序的加工，既可保证精度，又可提高效率、降低成本。
2004年沈阳机床全套引进了德国SCHIESS大型立车及立式车铣加工中心图纸及工艺，并在德国专家的协助下，形成了从车削直径1200mm到10000mm，载重几吨到百吨以上的全系列的大型立式车铣加工中心。
此类机床主要用于军工产品。发电设备、造船、风机。航空航天、交通运输等行业，加工各种精度高、工序多、形状复杂大型盘类零件。使用该机床可以节省工艺装备、缩短生产准备周期、保证零件加工质量、提高生产效率。
1.2 车铣加工中心各轴的运动原理及实现
五坐标是指在三个平动坐标轴基础上增加两个转动坐标轴(A，B或A，C或B，C)且五个轴可以联动。由于具有两个转动轴，五坐标机床可以有很多种运动轴配置方案，但它们可以归于如下三大结构类型：
(1)刀具摆动型
这种结构类型是指两个转动轴都作用于刀具上，由刀具绕两个互相正交的轴转动以三元整体叶轮的几何造型与五坐标数控加工使刀具能指向空间任意方向。由于运动是顺序传递的，因而在两个转动轴中，有一个的轴线方向在运动过程中始终不变，成为定轴，而另一个的轴线方向则是随着定轴的运动而变化，成为动轴(动轴紧靠刀具)。对于定、动轴的配置，理论上存在A-B，A-C，B-C，B-A，C-A和C-B等六种组合情况。但由于在A-C，B-C的情况下动轴轴线与刀具轴线平行而没有意义，因此定、动轴的运动配置主要是A-B，B-A，C-A和C-B四种，这类机床的主要特点是摆动机构结构较复杂，一般刚性较差，但其运动灵活，机床使用操作(如装卡工件)较方便。
(2)工作台回转／摆动型
这种结构类型是指两个转动轴都作用于工件上，根据运动的相对性原理，它与由刀具摆动产生的效果在本质上是一样的。这种结构也是定、动轴结构，只是其动轴紧靠工件。对于其定、动轴的配置，理论上也有A-B，A-C，B-C，B-A,C-A和C-B六种组合情况。但由于此时的定轴到刀具间只存在平动，因而选C轴作为定轴将不能改变刀具轴
线的方向而失去意义，因此该类型的定、动轴的运动配置分类是A-B，A-C，B-C，B-A 四种，而且A-B，A-C，B-A，B-C实质上也可看成是等效的结构(初始状态不同)。这类机床的主要特点是其旋转，摆动工作台刚性容易保证、工艺范围较广，而且容易实现。但由于工件要随工作台在空间摆动，因此这种结构主要适合于中小规格的机床用于加工体积不大的零件。
(3)刀具与工作台回转，摆动型
这种结构类型是指刀具与工件各具有一个转动运动。这种结构不是定、动轴结构，两个回转轴在空间的方向都是固定的。对于其两个转动轴的配置情况，若按先工件后刀具的顺序，则理论上也有A-B，A-C，B-A，B-C,C-A和C-B六种组合情况．显然，刀具绕其转动的轴不能取为平行于C，否则同样将因不能改变刀具轴线的方向而失去意义。因此该类型机床中的两个转动轴的配置情况是A-B,B-A,C-A和C-B四种。这类机床的特点介于上述两类机床之间。对于五坐标机床，不管是哪种类型，由于他们具有两个回转坐标，相对于静止的工件来说，其运动合成可使刀具轴线的方向在一定的空间内(受机构结构限制)任意控制，从而具有保持最佳切削状态及有效避免刀具干涉的能力，因此，五坐标加工又可以获得比四坐标加工更广的工艺范围和更好的加工效果，特别适宜于大型或直母线类零件的高效高质量加工以及异型复杂零件的加工。
常见的5轴数控机床或加工中心结构，主要通过5种技术途径实现。
(1)双转台结构
采用复合A(B)、C轴回转工作台，通常一个转台在另一个转台上，要求两个转台回转中心线在空间上应能相交于一点。
(2)双摆角结构
装备复合A、回转摆角的主轴头，同样要求两个摆角回转中心线在空间上应能相交于一点。双摆角结构将5轴数控机床列为国家战略物资严格管理，在大型龙门式数控铣床上也得到了较多应用。
(3)回转工作台+摆角头结构
(4)复合A(B)C回转轴电主轴头结构
复合电主轴头通常带C回转坐标360°，A(B)坐标旋转一定范围。在大型龙门移动式加工中心或铣床上得到最为广泛的应用。
(5)回转工作台+工作台水平倾斜旋转结构
在一些紧凑型5轴数控加工中心上得到应用，适合加工一些中小型复杂零件。可见，
5轴数控机床结构相对复杂，制造技术难度大，因而造价高。5轴数控机床和3轴数控机床最大区别在于：轴数控机床在其连续加工过程中可连续调整刀具和工件闻的相对方位。5轴数控机床已成为加工连续空间曲线和角度变化的3D空间曲面零件的同义词，通常要求配置更为先进与复杂的5轴联动数控系统和先进的编程技术。
1.3 车铣加工中心的优势
车铣中心的优势可以概括为：一次装夹，集成加工，精度高，产品转型、更新换代方便。
(1)一次装夹：没有基准转换，减少装夹，减少辅助时间。
(2)集成加工：在一台机床上完成全部车、铣、钻、镗、铰、攻丝等全部加工，减少设备和人员。
(3)精度高：由于一次装夹，没有基准转换，所以加工精度容易保证，尤其对于有形状和位置公差要求的零件更有必要。
(4)产品转型、更新换代方便：车铣加工中心的集成化高精度的加工技术，以及大容量的刀具和快捷的换刀方式，使其具有高柔性。当用户根据市场需求，准备将产品转型或更新换代时，不必更换设备，只需更换刀具既可，可以节约资金和时问。更重要的是，可以抓住瞬间即逝的机会和市场，赢得竞争的主动。
图1.1所示为印刷桶，这是一个比较典型的，可以发挥车铣中心优势的零件，此零件以回转体为主导形状，增添了平面、曲面和斜平面以及键槽、孔等镗、铣，钻工序。可以在车铣中心上一次装夹，全部加工完成。由于是一次装夹、车削棒料和铣削大U形槽是沿着同一个导轨做轴向移动。所以U形槽的两侧面与轴心线的平行度可以得到保证。而其对于轴心线的对称度则由C轴的补偿功能保证。
图1.1和图1.2为在车铣中心上加工印刷桶的部分工序示意图：
首先利用车铣中心的车削功能车削棒料(图1.2)；其次，利用C轴、Y轴和Z轴、X 轴铣削大U形槽及10°斜边；最后，利用C轴、X轴进行镗孔加工。
如果不用车铣中心，加工此零件则需要一台车削中心和一台立式数控镗铣床。这种方案的缺点是：至少需要配置两台机床，占地面积增加，人员增加，装夹具增加；不能一次装夹，全部加工完成，U形槽的两侧面与轴心的平行度和对轴心线的对称度不易保证。一旦产品更新换代，原有的设备极有可能失去作用，需要另增加设备。
目录 摘要 -----------------------------------------------------------------------------3 关键词 --------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述 -------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析
毕业实习要求 一、实习目的 在学完专业理论课之后，为了进一步掌握所学机械设计与制造的相关专业知识，达到理论与实践相结合，根据教学计划的要求，安排本次毕业实习。 二、实习内容 （一）、基础知识要求： 掌握机械设计、机械制造与加工、自动控制等方面的基础知识。 掌握典型机械设备（传统机械加工设备、数控机床等）的结构与工作原理。 （二）、基本技能要求 1. 通过机械加工基本操作和基本技能的训练，使学生掌握常用电气设备运行、维修与安装的操作技能和工艺知识；了解机械加工过程；了解常见电机、电器的基本结构，为进入毕业设计建立感性认识。 2. 通过机械拆装实习了解机械装配、拆卸和修理的一般知识，了解装配和拆卸的工艺过程和方法。 3. 了解本专业机械设计的流程，熟悉机械加工制造的流程，能够正确地操作和使用传统的机械加工设备，能根据设计图纸做一般性的独立操作。 三、实习时间 2019年3月4日至3月17日 四、实习要求 机械设计与制造专业的毕业实习是重要的实践教学环节，其基本要求是： 1、按学校实习计划和统一要求，到选择的实习单位开展实习。实习期间，学生应遵纪守法，遵守学校和实习单位的有关规章制度，认真完成顶岗实习任务。 2、虚心向实习指导老师请教，尊重领导；注意精神文明建设，讲究文明礼貌，爱护公物，同时与实习单位搞好团结。全面了解和掌握了解机电产品、设备，提高对机械加工制造技术的认识。 3、2019年6月15日之前提交实习报告，实习报告不得少于2000字。
毕业论文要求 一、收集资料阶段 学生根据毕业论文提出的设计要求，结合毕业实习，围绕选定的课题查阅相关专著、教材、期刊等资料，并进行实地考察，进行分析、综合、归纳、演绎、整理。 二、毕业论文设计阶段 1、方案确定阶段（2019年3月18日-2019年3月31日） 在充分了解国内外关于有关课题的发展状况的前提下，提出自己的设计方案，经指导教师审阅，认为可行的条件下，进入论文硬件、软件设计阶段。 2、硬件、软件设计阶段（2019年4月1日-2019年6月13日） 学生根据确定好的方案，首先进行硬件设计，硬件设计阶段学生需掌握相关的软件，然后软件设计时学生需掌握一种编程语言，经指导教师审核后进入论文撰写阶段。 3、论文撰写阶段（2019年5月27日-2019年6月15日） 学生根据指导教师修改建议，润色要求，进行加工、整理、达到结构合理，层次清楚，有自己独到的内容，经指导教师审批签字通过，按学校统一要求打印。要求字数不低于10000字。有些设计题目需出相关的设计图纸（详见设计题目）。 三、毕业论文排版格式要求 1、论文包括摘要（包括摘要和关键词2部分，中文（小四，宋体）；英文（小四，Times New Roman））、目录（小四，宋体）、正文（小四，宋体）、致谢（小四，宋体）、参考文献（五 号，宋体）五个部分； 2、纸型：A4；字体：宋体；全文行距1.5倍； 3、文中的图、表、附注、参考文献、公式一律采用阿拉伯数字连续(或分步)编号。 4、文中所用计量单位一律采用国务院发布的法定计量单位，单位名称和符号的书写方式， 可以采用国际通用符号，也可用中文名称，但全文应统一，不要两种混用。 5、提交论文的电子版稿，打印并装订成册。 6、有图纸要求的同学还需提交相关图纸。 7. 将毕业论文和相关图纸放进牛皮纸档案袋封存。 毕业设计题目选题表
机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
山东科技大学 目 录 摘 要 (3) 第1章 绪论 (4) 第2章 影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀 性对 表面质量的影响 9 第3章 控制表面质量的途 径 9 降低表面 粗糙度的加工方 法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计 题目：影响机械加工表面质量的因素及采 取的措施 论文作者： 指导教师： 专 业： 机械设计与自动化 函授地址： 答辩日期：
实用标准文档 黄冈职业技术学院 毕业设计 课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 系别机电工程系 专业机电一体化 班级机电动机200702班 姓名杨国志 学号200703011211 指导教师李杰老师
目录 第1章、总述 (5) 一、机械设计基础毕业设计的目的 (5) 二、机械设计基础毕业设计的内容 (6) 三、机械设计基础毕业设计的要求 (6) 第2章、传动装置的总体设计 (7) 一、减速箱的工作原理 (7) 二、电动机的选择 (8) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (10) 四、运动参数及动力参数计算 (10) 第3章、传动零件的设计计算 (12) 一、带轮传动的设计计算 (12) 二、带轮的安装与维护 (15) 第4章、轴的设计计算 (16) 一、从动轴的设计计算 (16) 二、从动轴校核轴受力图 (19) 第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (22) 一、从动轴滚动轴承的设计 (22)
二、主动轴滚动轴承的设计 (23) 第6章、键联接的选择及校核计算 (24) 一、从动轴与齿轮配合处的键 (24) 二、主动轴与齿轮配合处的键 (26) 第7章、润滑的选择 (27) 第8章、联轴器及轴承盖的选择 (29) 一、联轴器的选择 (29) 二、轴承盖的选择 (29) 第9章、减速器箱体和附件设计 (30) 一、减速器箱体： (30) 二、附件设计： (32) 小结 (35) 参考文献 (37)
摘要 本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。 关键词：传动装置箱体齿轮低速轴 Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft
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机械设计毕业论文标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
毕业论文 题目：柴油机“连杆”零件的机械加工工艺规程的编制及工装设计 班级：机制1103班 姓名：高红岩 专业：机械制造与自动化 指导教师：孙卓 摘要 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一，是一个国家或地区经济发展的支柱产业，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度，而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 连杆作为传递力的主要部件广泛应用于各类动力机车上，是各类柴油机或汽油机的重要部件。连杆在传递力的过程中，承受着很高的周期性冲击力、惯性力和弯曲力。这就要求连杆应具有高的强度、韧性和疲劳性能。同时，因其是发动机重要的运动部件，故要求很高的重量精度。随着汽车行业的发展，连杆的需求量在不断增加，也出现了许多不同的加工制造工艺。 关键词：机械制造、机械制造装备、连杆、加工工艺 目录 绪论..................................... (4) 一. 零件的结构工艺分析 (4) . 零件的作用及保护措施 (4) . 毛坯材料的选用、制造并绘制毛坯图 (6)
. 连杆工艺规程的设计 (9) . 零件的工艺过程分析 (13) . 工艺方案的确定 (15) . 机械加工余量、切削用量、工序尺寸的确定 (16) . 工序工时定额的计算 (19) 二. 连杆机械加工技术近期发展 (22) 三. 连杆的修复 (24) 四. 工装设计 (25) 五. 总结 (33) 六. 致谢 (34) 七. 参考文献 (35) 八. 毕业设计任务 (36) 绪论 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一，是一个国家或地区经济发展的支柱产业，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度，而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 将设计图样转化成产品，离不开机械制造工艺与夹具，因而它是机械制造业的基础，是生产高科技产品的保障。离开了它，就不能开发制造出先进的产品和保证产品质量，不能提高生产率、降低成本和缩短生产周期。机械制造工艺技术是在人类生产实践中产生并不断发展的。机械制造工艺的内容极其广泛，它包括零件的毛坯制造、机械加工及热处理和产品的装配等。
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目录 摘要-----------------------------------------------------------------------------3 关键词--------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述-------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析----------------------------------------------7 3.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------8 3.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------9 4.1零件图工艺分析----------------------------------------------------9 4.2选择毛坯--------------------------------------------------------------10 4.3确定加工顺序-------------------------------------------------------10 4.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------11 4.5选择加工刀具---------------------------------------------------11
机械设计制造及其自动 化优秀本科毕业论文 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
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ABSTRACT The moment of inertia as an important engineering parameters, how to measure the moment of inertia accurately has a magnificent significance in the project. This thesis based on the trilinear pendulum method to measure the moment of inertia at the ZME-1 comprehensive mechanical bench. Designing a more accurate system to measure the moment of inertia, the system can display real-time swing cycle, automatically calculates the moment of inertia data. Designed non-contact measurement can be convenient, fast, accurate estimates of three-wire pendulum rotation cycle. The moment of inertia measure equipment has been tested in the laboratory that can collect the periodic turn signal accurately and stably. Key words : Moment of Inertia, Trilinear Pendulum, Measurement System, Assistive Devices, Non-contact measurement
机电一体化专业 毕业论文 设计内容：气动机械手的设计 学生姓名：保密 学部（系）：应用工程系 专业年级：机电一体化-机械设计与制造指导教师：黄
2010 年 6月 15 日
目录 摘要...................................................... ...3 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计
机械设计制造及其自动化专业（专升本）毕业设计（论 文）规范 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。 学生在进行毕业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分。毕业设计（论文）工作由省级电大统一安排。 一、毕业设计（论文）的目的 1．培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。 2．接受工程师必须的综合训练，提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。 3．检验学生综合素质与实践能力，是学生毕业及学位资格认证的重要依据。 二、毕业设计（论文）的基本要求 1．学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气与液压等工程图纸或独立撰写一份毕业论文并绘制其图表。 2．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力。 3．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。 4．毕业设计论文应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字顺畅，符合本科生毕业论文规范。正文文字应在1.2万字以上。 5．毕业设计图纸能较好的表达设计意图，符合制图国家标准，提倡计算机绘图。
三、毕业设计（论文）的选题 1．毕业设计（论文）选题的原则要根据教学计划中所制定的培养目标要求，能达到综合训练为目的，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识。 2．应尽量选择既满足教学基本要求，又结合生产、科研实际的题目。可根据电视大学学生的特点，结合个人的实际工作选择题目。 3．鼓励学生根据自己的兴趣提出设计题目，并由指导教师认定。 4．所选择的题目要注意到尽可能理论联系实际，难度和份量要适当，以便学生在规定时间内完成。 5．多人同作一个题目，应在保证相同基本内容之外，各有侧重，防止雷同或抄袭。 附件一、 中央广播电视大学开放教育试点 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文规范 一、撰写内容，格式 1．论文字数 毕业设计论文正文文字应在1.2万字以上。。 2．前置部分 前置部分包括封面、扉页、任务书、指导教师评语及成绩评定、摘要、关键词、目录。 封面包括论文题目、作者姓名、指导教师姓名职称、专业名称等。论文题目要恰当，准确反映本论文的研究内容。
基于Proe的齿轮建模研究 1 绪论 1.1 计算机辅助设计(CAD)的研究现状及发展趋势 1.1.1 CAD技术简介 CAD技术是随着电子技术和计算机技术的发展而逐步发展起来的，它具有工程及产品的分析计算、几何建模、仿真与试验、绘制图形、工程数据库管理和生成设计文件等功能。进二十年来，由于计算机硬件性能的不断提高，CAD技术有了大规模的发展。目前CAD计算已经应用于许多行业，如机械、汽车、飞机、船舶、电子、轻工、建筑、化工、纺织及服装等。CAD技术应用于机械类产品设计的比例最大，机械CAD在整个工程CAD中占有比较重要的位置。 1.1.2 CAD软件现状、主要分类，及各自的主要特色 CAD是工程技术人员以计算机为工具，对产品和工程进行设计、绘图、分析和编写技术文档等设计活动的总称。根据模型的不同，CAD系统一般可分为二维CAD系统和三维CAD系统： 二维CAD系统一般将产品和工程设计图纸看成是“点、线、圆、弧、文本……”等几何元素的集合，所依赖的数学模型是几何模型[1]。目前使用最多的是Autodesk 公司的AutoCAD软件。 三维CAD系统的核心是产品的三维模型，这种三维模型包含了更多的实际结构特征，使用户在采用三维CAD造型工具进行产品结构设计时，更能反映时间产品的构造或加工制造过程。目前使用最多的有PTC公司的Pro∕Engineer软件；EDS公司的UGH软件；Solidworks公司的Solidworks软件；UG公司的SolidEdge软件。 根据产品结构，生产方式和组织管理形式不同，企业对CAD软件的功能又有四方面不同需求： 一、计算机二维绘图功能：“甩掉图板”把科技人员从繁琐的手工绘图中解放出来，其是CAD 应用的主要目标，也是CAD技术的最主要功能。 二、计算机辅助工艺设计(CAPP)功能：进行工艺设计，工艺设计任务管理，材料定额管量等功能，实现工艺过程标化，保证获得高质量的工艺规程，提高企业工艺编制的效率和标准化。 三、三维设计，装配设计，曲面设计，钣金设计，有限元设计，机构运动仿真，注塑分析，数控加工等三维CAD，CAM功能，可以解决企业的三维设计，虚拟设计与装配，机构运动分析，应力应变分析，钣金件的展开和排样等困难，使企业走向真正的CAD设计。 四、产品数据管理PDM。复杂产品的设计和开发，不仅要考虑产品设计开发结果。而且必须考虑产品设计开发过程的管量与控制．管量产品生命周期的所有数据(包括图纸技术文档)以及产品开发
机械设计的毕业论文 导读：机械设计（machine design），根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。下面为大家带来的是机械设计的毕业论文，仅供参考~ 机械设计的毕业论文【1】 h随着大数据时代的到来，我国需要紧紧跟随世界发展速度，建设创新型国家，从制造大国转变为创造大国，由此导致我国的创新型人才极度缺乏。如今，培养具有实践能力和创新精神的人才是我国教育改革的重要任务，也是教育改革的一大方向。现在我国的各大高校正探究人才培养的有效措施，不断加大对人才培养的资金支持和教学设施改进。积极培养初创型人才，培养具有创新能力和创新意识的高技术人才，是我国教育的重要任务目标之一。 一、创新设计理念 概述和机械大赛的作用创新设计是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的科研成果进行创新构思，设计出具有新颖性、创造性、科学性以及实用成果性的一种实践活动。在机械设计能力中如果将创新理念与其相互结合，将会把艺术、社会、技术、文化等融在设计之中，从而创造出实用性的新产品。为了培养大学生的创新意识、实践能力和合作精神，强化学生综合能力的培养和基础知识，在2000年
开始，全国大学生机械大赛就开始举办，在各大高校中，机械创新受到广大教师领导的重视。教育部部长早就指出创新是发展的根本，没有创新就没有发展；设计决定着产品的功能、寿命；机械决定着一个国家工业的发展程度[1]。学生通过参加大赛一方面提高学生的创新设计能力，一方面增强学生的创新意识，让学生将理论转化为实际经验。为国家培养创新型人才，使创新的理念成为学术界的潮流，将比赛中创新的理念和理论知识用到生活中，激发大学生创新潜能，提高大学生的实际动手能力。 二、大学生创新设计的不足 1.高校的师资力量不足 教育的改革是在教师，学生创新能力的培养也是在教师，因此，教师教学水平的高低会直接影响到学生的创新能力。培养学生的创新意识，需要教师不能单调古板，反而要有着强大的创新激情，严谨的学习态度和雄厚的学术功底。但是即使有这样的教学资源，学生的创新意识仍然不足，一方面是由于指导学生进行机械设计仍然有一定的难度，另一方面就是我们的创新教学仍处于开始阶段，没有什么经验可以借鉴。机械创新设计大赛的实践能力很强，学生要在短时间里拿出作品是有一定的难度，而且青年教师的经验缺乏，没有专业的专家指导很难实现机械设计的创新。 2.学生的知识储备不够，创新意识也十分薄弱 在中国传统的教育制度所培养的学生只会考试、死读书。不会临
机械设计制造本科毕业论文
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题目泵用直流发电机机壳加工工艺及夹具设计 学校名称：中央广播电视大学 指导教师： 学生姓名：王锋 学号：1261001260969 专业：机械制造及其自动化本科 入学时间：2012年秋季
摘要 本文通过对某型号泵用直流发电机机壳的图纸和要求进行了分析，拟定出该零件合理的机械加工工艺路线，编制出工艺规程，对机床设备的选择也作出了相应的分析，并且根据实际情况设计合适的夹具以满足生产要求，从而达到高效率，高要求的生产目的。 零件加工工艺方面：确定毛坯的制造形式；总结出设计工艺规程的原则，工艺过程中的基本要求以及设计过程中的原则和方法，并对设计工艺过程中的主要依据作出了一定的分析：重点是对基面的选择及加工方法的确定进行了探讨，继而确定出零件的加工工艺规程，在具体的生产条件，把较为合理的工艺过程和操作方法，按规定的形式书写成工艺文件，经审批后用来指导生产的。工艺规程一般包括零件加工的工艺路线、各工序的具体加工内容、切削用量、时间定额以及所采用的设备和工艺装备等。 夹具设计方面：以能一次装夹同时加工机壳上表面孔和侧面窗口孔位目的，根据对夹具方案，定位元件，加紧机构的确定设计出方便、可靠、易行的夹具。并对误差以及装备误差进行了相对具体的分析，并且阐述了夹具的使用方法。 关键词：机壳加工工艺夹具设计
目录 引言 (1) 第一章生产过程和工艺过程组成 (2) 1.l 生产过程和生产系统组成 (2) 1.2 设计工艺过程的基本要求 (2) 1.3 设计工艺过程的原则和方法 (2) 1.4 设计工艺过程的主要依据 (3) 1.5 基准与定位 (4) 1.6 工序的集中与分散 (4) 1.7 机床和工艺设备的选择 (5) 第二章零件分析及工艺规程设计 (7) 2.1 产品零件的功用 (7) 2.2 机床零件图纸分析 (7) 2.3 确定毛坯 (8) 2.4 定位基准的选择 (8) 2.5 尺寸链及计算 (9) 2.6 加工余量的确定 (9) 2.7 切削用量的确定 (10) 2.8 工艺路线的制定 (11) 2.9 具体工序加工方式的确定 (13) 第三章机床夹具的设计 (16) 3.1 夹具设计的目的和意义 (16) 3.2 钻孔工序夹具的设计 (17) 3.2.1 夹具方案的确定 (17) 3.2.2 定位元件的确定 (18) 3.2.3 夹紧机构的确定 (19)
本科毕业论文（设计） 机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工科 指导教师姓名、职称（教授） 20 年月日
摘要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。 关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析 I
Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II
机械设计制造及其自动化专业（专升本）毕业设计（论文）大纲 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。 学生在进行毕业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分。毕业设计（论文）工作由省级电大统一安排。 一、毕业设计（论文）的目的 1．培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。 2．接受工程师必须的综合训练，提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。 3．检验学生综合素质与实践能力，是学生毕业及学位资格认证的重要依据。 二、毕业设计（论文）的基本要求 1．学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气与液压等工程图纸或独立撰写一份毕业论文并绘制其图表。 2．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力。 3．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。 4．毕业设计论文应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字顺畅，符合本科生毕业论文规范。正文不低于5000字。 5．毕业设计图纸能较好的表达设计意图，符合制图国家标准，提倡计算机绘图。 三、指导教师 1．由各地方电大（教学点）安排从事本专业的具有中级以上职务的教师，或聘请高等学校、科研单位等具有相应职称的教师担任指导教师。 2．指导教师应变写毕业设计任务书，指导过程中，根据学生完成工作情况填写。 3．指导教师应认真负责，注意启发学生的创造精神与分析问题的能力，及时检查进度，解答疑难和布置工作。 4．毕业设计完成后，指导教师应将所指导学生的工作能力、设计质量、工作态度的评语，填入毕业设计（论文）说明书的有关栏目内。 5．每位指导教师指导的学生人数以不超过8人为宜。 四、毕业设计（论文）的选题 1．毕业设计（论文）选题的原则要根据教学计划中所制定的培养目标要求，能达到综合训练为目的，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识。 2．应尽量选择既满足教学基本要求，又结合生产、科研实际的题目。可根据电视大学学生的特点，结合个人的实际工作选择题目。 3．鼓励学生根据自己的兴趣提出设计题目，并由指导教师认定。 4．所选择的题目要注意到尽可能理论联系实际，难度和份量要适当，以便学生在规定时间内完成。 5．多人同作一个题目，应在保证相同基本内容之外，各有侧重，防止雷同或抄袭。 6．本专业毕业设计（论文）选题可包含以下几个方面： 1）工程设计类题目 2）工程技术研究类题目